JP5348200B2 - 通信管理装置および車載無線通信装置 - Google Patents

Description

本発明は、車両に搭載されて集中制御型無線通信機能およびアドホック無線通信機能の少なくとも一方を備える車載無線通信装置との通信を管理する技術に関する。

車車間通信が可能な通信範囲内を走行している複数の車両で車群を形成して、この車群を形成する車両の中から所定の方法を用いて代表車両（以下、親車両という）を決定し、親車両が、車群を形成する他車両から車車間通信により収集した情報を、情報収集センタへ送信するという技術が知られている（例えば、特許文献１を参照）。これにより、複数の車両が自車両に関する情報をそれぞれ個別に情報収集センタへ送信するよりも、車両情報収集システム全体の通信コストを削減することができる。

特開２００８−２７０１１号公報

しかし、特許文献１に記載の技術では、車群を形成する車両と通信することができない車両（以下、車群間通信不能車両という）が、上記車群により形成される通信範囲内で走行していたとしても、情報収集センタは、この車群間通信不能車両に関する情報を収集することができない。つまり、情報収集対象領域内を走行する車両に関する情報を情報収集センタが十分に収集することができないという問題があった。

本発明は、こうした問題に鑑みてなされたものであり、情報収集対象領域内を走行する車両に関する情報の収集において、収集すべき情報の欠落を抑制することができる技術を提供することを目的とする。

上記目的を達成するためになされた請求項１に記載の通信管理装置は、車両に搭載されて、集中制御型無線通信機能とアドホック無線通信機能とを備える第１車載無線通信装置と、車両に搭載されて、集中制御型無線通信機能を備えるとともにアドホック無線通信機能を備えていない第２車載無線通信装置と、集中制御型無線通信機能により第１車載無線通信装置および第２車載無線通信装置との間で通信可能に構成され、第１車載無線通信装置および第２車載無線通信装置との間の無線通信を管理する通信管理装置とを備えた無線通信システムで使用される通信管理装置である。

また、第１車載無線通信装置は、アドホック無線通信機能により、他の車両に搭載されてアドホック無線通信機能を備えた車載無線通信装置との間で、少なくとも、当該車載無線通信装置が搭載されている車両である自車両を識別するための識別情報を含む車両情報を互いに送受信するとともに、自車両の車両情報と、アドホック無線通信機能により他車両から受信した車両情報とを集中制御型無線通信機能により通信管理装置へ送信するように構成され、第２車載無線通信装置は、自車両の車両情報を、集中制御型無線通信機能により通信管理装置へ送信するように構成されている。

そして、請求項１に記載の通信管理装置では、第１通信許可設定手段が、通信管理装置へ車両情報を送信した第１車載無線通信装置および第２車載無線通信装置のうち、通信管理装置へ送信する車両情報として自車両の車両情報のみを送信した装置を、通信管理装置との間での無線通信を許可する通信許可装置として設定する。

すなわち、集中制御型無線通信機能とアドホック無線通信機能を備えていても他車両との間でアドホック無線通信がなかった車載無線通信装置と、集中制御型無線通信機能を備えているがアドホック無線通信機能を備えていない車載無線通信装置とが、通信許可装置として設定される。

さらに、請求項１に記載の通信管理装置では、第２通信許可設定手段が、通信許可装置として設定されなかった第１車載無線通信装置のうち、通信許可装置から送信した車両情報とは異なる車両についての車両情報を送信した装置を、通信許可装置として設定する。

したがって、本発明の通信管理装置は、第１車載無線通信装置を搭載する車両の車両情報と、第２車載無線通信装置を搭載する車両の車両情報と、集中制御型無線通信機能を備えていないが第１車載無線通信装置との間でアドホック無線通信を行うことができる無線通信装置（以下、第３車載無線通信装置という）を搭載する車両の車両情報とを収集することができる。

つまり、本発明の通信管理装置は、第１車載無線通信装置を搭載した車両とアドホック無線通信を行うことができる車両だけではなく、アドホック無線通信機能を備えておらず他車両の車載無線通信装置と車群を形成することができない車載無線通信装置（すなわち、第２車載無線通信装置）を搭載した車両の車両情報も収集することができるため、集中制御型無線通信機能により通信管理装置と通信可能な領域（以下、集中制御型無線通信領域ともいう）内を走行する車両の車両情報の収集において、収集すべき車両情報の欠落を抑制することができる。

また、請求項１に記載の通信管理装置において、請求項２に記載のように、第２通信許可設定手段は、通信許可装置から送信した車両情報とは異なる車両の車両情報を送信した装置が複数存在する場合に、これら複数の装置の中から、最も多くの車両の車両情報を送信した装置を、通信許可装置として設定するようにしてもよい。

これにより、本発明の通信管理装置は、最も多くの車両の車両情報を送信した車載無線通信装置（以下、最多情報送信装置という）と異なる車両情報を送信していない車載無線通信装置を通信許可装置に設定する必要がなくなる。そして、最多情報送信装置が送信する車両情報の数が多くなるほど、通信許可装置に設定する必要がない車載無線通信装置の数が増える可能性が高まり、無線通信を行う車載無線通信装置の数を低減することができる。したがって、本発明の通信管理装置は、収集すべき車両情報の欠落を抑制しながら、集中制御型無線通信のための通信リソースを削減することができる。

また、請求項１に記載の通信管理装置において、請求項３に記載のように、第２通信許可設定手段は、通信許可装置から送信した車両情報とは異なる車両の車両情報を送信した装置が複数存在する場合に、これら複数の装置の中から、車両情報の送信のために必要な周波数帯域幅が最も小さい装置を、通信許可装置として設定するようにしてもよい。

なお、各車載無線通信装置の周波数帯域幅は、集中制御型無線通信の無線通信品質と通信情報量とに基づいて算出することができる。すなわち、無線通信品質が高いほど単位帯域幅で送信することができる情報量が多くなるために周波数帯域幅が小さくなり、集中制御型無線通信による通信情報量が多いほど周波数帯域幅が大きくなるという傾向に基づいて周波数帯域幅を算出することができる。

これにより、本発明の通信管理装置は、収集すべき車両情報の欠落を抑制しながら、集中制御型無線通信のための通信リソースを削減することができる。
また、請求項１に記載の通信管理装置において、請求項４に記載のように、第２通信許可設定手段は、通信許可装置から送信した車両情報とは異なる車両の車両情報を送信した装置が複数存在する場合に、これら複数の装置の中から、搭載されている車両の移動速度が最も小さい装置を、通信許可装置として設定するようにしてもよい。

これにより、通信許可装置として設定した第１車載無線通信装置を搭載する車両が、短時間で集中制御型無線通信領域から外れてしまい、この第１車載無線通信装置を搭載する自車両の車両情報だけではなく、この第１車載無線通信装置がアドホック無線通信により取得した他車両の車両情報も、通信許可装置として設定してから短時間で取得できなくなってしまうという状況の発生を抑制することができる。移動速度が小さいほど、集中制御型無線通信領域内に存在する時間が長くなる可能性が高くなると考えられるからである。

また、請求項１〜請求項４の何れか１項に記載の通信管理装置において、請求項５に記載のように、非重複領域抽出手段が、第１通信許可設定手段および第２通信許可設定手段により設定された通信許可装置のそれぞれについて、アドホック無線通信機能により通信可能な領域であるアドホック無線通信領域を推定し、アドホック無線通信領域と、集中制御型無線通信機能により通信管理装置と通信可能な領域である集中制御型無線通信領域とで重複していない領域を抽出し、第３通信許可設定手段が、通信許可装置として設定されなかった第１車載無線通信装置のうち、アドホック無線通信領域が、非重複領域抽出手段により抽出された領域である非アドホック無線通信領域と重複する装置を、通信許可装置として設定するようにしてもよい。

このように構成された通信管理装置では、通信許可装置を搭載している車両が移動することによりアドホック無線通信領域が変化して、これまでに通信許可装置がアドホック無線通信を行うことができた車載無線通信装置と無線通信することができなくなった場合であっても、非重複領域抽出手段が、この無線通信することができなくなった車載無線通信装置が存在している領域を、アドホック無線通信領域と集中制御型無線通信領域とで重複していない領域（非アドホック無線通信領域）として抽出し、さらに、第３通信許可設定手段が、非アドホック無線通信領域と重複する装置を、新たに通信許可装置として設定する。これにより、本発明の通信管理装置によれば、通信許可装置を設定した後の車両移動に伴うアドホック無線通信領域の変化によって、収集すべき車両情報が欠落してしまうのを抑制することができる。

また、請求項５に記載の通信管理装置において、請求項６に記載のように、第３通信許可設定手段は、アドホック無線通信領域と非アドホック無線通信領域とが重複する装置が複数存在する場合に、これら複数の装置の中から、最も多くの車両についての車両情報を送信した装置を、通信許可装置として設定するようにしてもよい。

このように構成された通信管理装置によれば、請求項２に記載の通信管理装置と同様の効果を奏することができる。
また、請求項５に記載の通信管理装置において、請求項７に記載のように、第３通信許可設定手段は、アドホック無線通信領域と非アドホック無線通信領域とが重複する装置が複数存在する場合に、これら複数の装置の中から、車両情報の送信のために必要な周波数帯域幅が最も小さい装置を、通信許可装置として設定するようにしてもよい。

このように構成された通信管理装置によれば、請求項３に記載の通信管理装置と同様の効果を奏することができる。
また、請求項５に記載の通信管理装置において、請求項８に記載のように、第３通信許可設定手段は、アドホック無線通信領域と非アドホック無線通信領域とが重複する装置が複数存在する場合に、これら複数の装置の中から、自車両の移動速度が最も小さい装置を、通信許可装置として設定するようにしてもよい。

このように構成された通信管理装置によれば、請求項４に記載の通信管理装置と同様の効果を奏することができる。
また、請求項５〜請求項８の何れか１項に記載の通信管理装置において、請求項９に記載のように、非重複領域抽出手段は、通信許可装置が次に車両情報を送信する時点における非アドホック無線通信領域を抽出するようにしてもよい。

なお通信管理装置は、通信許可装置が次に車両情報を送信する時点における非アドホック無線通信領域を抽出するために、通信許可装置の送信タイミングと移動速度を示す情報を、例えば車両情報を受信することにより予め取得しておく必要がある。

このように構成された通信管理装置によれば、通信許可装置を搭載している車両が移動することによりアドホック無線通信領域が変化しても、通信許可装置が車両情報を送信する時点における非アドホック無線通信領域に基づいて新たに通信許可装置を設定することができる。これにより、本発明の通信管理装置によれば、通信許可装置を設定した後の車両移動に伴うアドホック無線通信領域の変化によって、収集すべき車両情報が欠落してしまうのを抑制することができる。

また、請求項５〜請求項８の何れか１項に記載の通信管理装置において、請求項１０に記載のように、非重複領域抽出手段は、第１通信許可設定手段により通信許可装置が設定された時点から予め設定された更新時間が経過すると非アドホック無線通信領域を抽出するようにしてもよい。

このように構成された通信管理装置によれば、通信許可装置を搭載している車両が移動することによりアドホック無線通信領域が変化しても、更新時間が経過すると、この時点における非アドホック無線通信領域に基づいて新たに通信許可装置を設定することができる。これにより、本発明の通信管理装置によれば、通信許可装置を設定した後の車両移動に伴うアドホック無線通信領域の変化によって、収集すべき車両情報が欠落してしまうのを抑制することができる。

また、請求項５〜請求項８の何れか１項に記載の通信管理装置において、請求項１１に記載のように、非重複領域抽出手段は、集中制御型無線通信機能による通信を停止する旨の通信停止通知情報を通信許可装置から受信したときに、通信許可装置のうち、通信停止通知情報を送信した通信許可装置を除外して非アドホック無線通信領域を抽出するようにしてもよい。

このように構成された通信管理装置によれば、集中制御型無線通信機能による通信を通信許可装置が停止することによって通信許可装置のアドホック無線通信領域が変化しても、通信許可装置の通信停止を考慮して新たに通信許可装置を設定することができる。これにより、本発明の通信管理装置によれば、通信許可装置の通信停止によって、収集すべき車両情報が欠落してしまうのを抑制することができる。

また、請求項１〜請求項１１の何れか１項に記載の通信管理装置において、請求項１２に記載のように、禁止手段が、通信管理装置に車両情報を送信した車載無線通信装置の数が予め設定された設定判定数未満である場合に、第１通信許可設定手段の動作を禁止し、第４通信許可設定手段が、禁止手段が第１通信許可設定手段の動作を禁止した場合に、通信管理装置へ車両情報を送信した車載無線通信装置の全てを、通信許可装置として設定するようにしてもよい。

このように構成された通信管理装置によれば、通信管理装置に車両情報を送信する車載無線通信装置が少なく通信許可装置の数を減らしても通信リソースの削減効果が低い場合であっても通信許可装置を設定する処理を行ってしまうという状況の発生を抑制することができる。

また、請求項１〜請求項１２の何れか１項に記載の通信管理装置において、請求項１３に記載のように、第５通信許可設定手段が、第１通信許可設定手段により通信許可装置が設定された時点から予め設定された初期化時間が経過すると、通信管理装置に車両情報を送信した車載無線通信装置の全てを、通信許可装置として設定し、再設定手段が、第５通信許可設定手段が通信許可装置の設定を行った後に、第１通信許可設定手段および第２通信許可設定手段を再度動作させるようにしてもよい。

このように構成された通信管理装置によれば、通信許可装置を搭載している車両が移動することによりアドホック無線通信領域が変化しても、初期化時間が経過すると、改めて集中制御型無線通信機能を有する全ての車載無線通信装置から車両情報を受信して、この車両情報に基づいて通信許可装置を再設定することができる。これにより、本発明の通信管理装置によれば、通信許可装置を設定した後の車両移動に伴うアドホック無線通信領域の変化によって、収集すべき車両情報が欠落してしまうのを抑制することができる。

また、請求項１〜請求項１３の何れか１項に記載の通信管理装置において、請求項１４に記載のように、第６通信許可設定手段が、通信許可装置として設定されなかった車載無線通信装置のうち、集中制御型無線通信機能により通信管理装置と通信可能な領域である集中制御型無線通信領域の境界付近に位置する装置を、通信許可装置として設定するようにしてもよい。

このように構成された通信管理装置によれば、集中制御型無線通信領域の境界付近を走行中の車両に搭載された車載無線通信装置が、当該通信管理装置の集中制御型無線通信領域を外れて、当該通信管理装置とは別の隣の通信管理装置による集中制御型無線通信領域内に進入しても、この隣の通信管理装置に車両情報を送信することができる。これにより、この隣の通信管理装置が、新たに集中制御型無線通信領域内に進入した車両の車両情報を収集できないという状況の発生を抑制することができる。

また、請求項１５に記載の車載無線通信装置は、請求項１〜請求項１４の何れか１項に記載の無線通信システムにおいて、第１車載無線通信装置または第２車載無線通信装置として使用される車載無線通信装置であって、送信設定処理が、通信許可装置として設定された旨を示す許可通知情報を通信管理装置から受信すると、通信管理装置への車両情報の送信を許可するとともに、通信許可装置として設定されていない旨を示す非許可通知情報を通信管理装置から受信すると、通信管理装置への車両情報の送信を禁止する。

このように構成された車載無線通信装置は、請求項１〜請求項１４の何れか１項に記載の無線通信システムを構成する装置であり、請求項１〜請求項１４に記載の通信管理装置と同様の効果を奏する。

また、請求項１６に記載の車載無線通信装置は、請求項１１に記載の無線通信システムにおいて、第１車載無線通信装置または第２車載無線通信装置として使用される車載無線通信装置であって、通信停止通知手段が、集中制御型無線通信機能による通信を停止する場合に、通信停止通知情報を通信管理装置へ送信する。

このように構成された車載無線通信装置は、請求項１１に記載の無線通信システムを構成する装置であり、請求項１１に記載の通信管理装置と同様の効果を奏する。

無線通信システム１の構成の概要を示す説明図である。 車載装置３，４，５の構成を示すブロック図である。 リソース管理サーバ６の構成を示すブロック図である。 親車両決定処理を示すフローチャートである。 親車両更新処理を示すフローチャートである。 電源停止時更新処理を示すフローチャートである。 許可情報送信処理を示すフローチャートである。 車両送信処理を示すフローチャートである。 親車両決定前後の集中制御型無線通信領域Ｒ１内の車両の状態を示す図である。 車両情報取得可能領域を示す図である。 第２実施形態の親車両更新処理を示すフローチャートである。 別の実施形態におけるリソース管理サーバ６の配置を示す図である。 別の実施形態における車両情報取得可能領域を示す図である。

（第１実施形態）
以下に本発明の第１実施形態を図面とともに説明する。
図１は、無線通信システム１の構成の概要を示す説明図である。図２は、車載装置３，４，５の構成を示すブロック図である。図３は、リソース管理サーバ６の構成を示すブロック図である。

本実施形態の無線通信システム１は、図１に示すように、集中制御型無線通信（本実施形態では、携帯電話通信）を行うための集中制御型無線通信システム基地局２（以下、基地局２という）と、車両に搭載されて基地局２や他の車両との間で無線通信を行う車載装置３，４，５と、基地局２と有線ネットワークＮＷを介して接続されたリソース管理サーバ６とから構成されている。

図２に示すように、車載装置３は、車速センサ１１、位置検出器１２、車車間通信機１３、集中制御型無線通信機１４、および制御部１５を備える。つまり車載装置３は、車車間通信と集中制御型無線通信の両方を行うことができる。

また車載装置４は、車速センサ１１、位置検出器１２、車車間通信機１３、および制御部１５を備える。つまり車載装置４は、車車間通信および集中制御型無線通信のうち車車間通信のみを行うことができる。

また車載装置５は、車速センサ１１、位置検出器１２、集中制御型無線通信機１４、および制御部１５を備える。つまり車載装置５は、車車間通信および集中制御型無線通信のうち集中制御型無線通信のみを行うことができる。

これのうち車速センサ１１は、当該車速センサ１１が搭載されている車両の速度を検出する。そして、車速センサ１１の検出結果は制御部１５に入力する。
また位置検出器１２は、ＧＰＳ衛星からの衛星信号を受信するＧＰＳ受信機、車輪の回転から自車の走行距離を検出する距離センサおよび方位センサ等のセンサ類の複数により構成され、これらセンサ類から得られる信号に基づき、自車の位置および進行方位を検出する。そして、位置検出器１２による検出結果は制御部１５に入力する。

また車車間通信機１３は、他の車両に搭載された車車間通信機１３との間でアドホック無線通信を行う。この車車間通信では、少なくとも、当該車載装置を搭載する車両（以下、自車両ともいう）を識別するための識別情報と、自車両の位置を示す車両位置情報と、自車両の移動速度を示す移動速度情報とから構成される車両情報を、他車両との間で送受信する。

また集中制御型無線通信機１４は、基地局２を介して、リソース管理サーバ６との間で集中制御型無線通信を行う。なお、この集中制御型無線通信機１４は、少なくとも、自車両の車両情報と、車車間通信により他車両から受信した車両情報（以下、他車両の車両情報ともいう）とから構成される自他車両情報をリソース管理サーバ６へ送信する。

また制御部１５は、ＣＰＵ２１、ＲＯＭ２２およびＲＡＭ２３を備え、ＲＯＭ２２が記憶するプログラムに基づく処理をＣＰＵ２１が実行することにより、通信機１３，１４を制御する。

なお図１では、基地局２による集中制御型無線通信領域Ｒ１内に車載装置３，４，５がそれぞれ１台存在している場合を示しているが、通信領域Ｒ１内に車載装置３，４，５がそれぞれ複数台存在していてもよい。

さらにリソース管理サーバ６は、図３に示すように、基地局有線通信部３１と制御部３２を備える。これらのうち基地局有線通信部３１は、有線ネットワークＮＷを介して基地局２との間で有線通信を行う。また制御部３２は、ＣＰＵ４１、ＲＯＭ４２およびＲＡＭ４３を備え、ＲＯＭ４２が記憶するプログラムに基づく処理をＣＰＵ４１が実行することにより、基地局有線通信部３１を制御する。

このように構成された無線通信システム１において、リソース管理サーバ６は、後述する親車両決定処理と親車両更新処理と電源停止時更新処理と許可情報送信処理を実行する。また、車載装置３，５（すなわち、集中制御型無線通信機１４を備える車載装置）は、後述する車両送信処理を実行する。

まず、リソース管理サーバ６のＣＰＵ４１が実行する親車両決定処理の手順を図４を用いて説明する。図４は親車両決定処理を示すフローチャートである。この親車両決定処理は、リソース管理サーバ６が起動している間に繰り返し実行される処理である。

この親車両決定処理が実行されると、ＣＰＵ４１は、まずＳ１０にて、親車両（後述）が決定されたか否かを示す親決定フラグＦ１がセットされているか否かを判断する。ここで、親決定フラグＦ１がセットされている場合には（Ｓ１０：ＹＥＳ）、親車両決定処理を一旦終了する。一方、親決定フラグＦ１がセットされていない場合には（Ｓ１０：ＮＯ）、Ｓ２０にて、集中制御型無線通信領域Ｒ１内に位置する全ての車載装置３，５から自他車両情報を受信する。なお、後述の車両送信処理で説明するように（図８を参照）、リソース管理サーバ６が親車両を決定していない状態では、集中制御型無線通信領域Ｒ１内の全ての車載装置３，５が自他車両情報を送信するように構成されている。

そしてＳ３０にて、車載装置３，５が搭載された車両を広域無線搭載車両として、集中制御型無線通信領域Ｒ１内に位置する広域無線搭載車両の数を、Ｓ２０で受信した自他車両情報に基づいて検出し、Ｓ４０にて、検出した広域無線搭載車両数が予め設定された親車両決定判定値以上であるか否かを判断する。ここで、広域無線搭載車両数が親車両決定判定値以上である場合には（Ｓ４０：ＹＥＳ）、Ｓ５０にて、Ｓ２０で受信した自他車両情報のうち、自車両の車両情報のみが含まれる自他車両情報を選択し、Ｓ６０にて、Ｓ５０で選択した自他車両情報を送信した車両を親車両として決定する。さらにＳ７０にて、Ｓ２０で受信した自他車両情報の中から、親車両から受信した自他車両情報に含まれない車両情報を選択する。

その後Ｓ８０にて、Ｓ７０にて選択された車両情報があるか否かを判断する。ここで、選択された車両情報がない場合には（Ｓ８０：ＮＯ）、Ｓ１５０に移行する。一方、選択された車両情報がある場合には（Ｓ８０：ＹＥＳ）、Ｓ９０にて、Ｓ７０にて選択された車両情報に対応する車両の中で、車両情報の数が最大となる自他車両情報を送信した車両を選択する。なお、Ｓ９０で選択される車両は、１台とは限らず、複数台の場合もある。

そしてＳ１００にて、Ｓ９０で選択された車両が１台であるか否かを判断する。ここで、選択された車両が１台である場合には（Ｓ１００：ＹＥＳ）、Ｓ１４０にて、選択された車両を親車両として決定し、Ｓ７０に移行して上述の処理を繰り返す。一方、選択された車両が１台でない場合には（Ｓ１００：ＮＯ）、Ｓ１１０にて、Ｓ９０で選択された複数台の車両のうち、集中制御型無線通信の無線通信品質と送信情報量とから、自他車両情報の送信のために必要な周波数帯域幅を算出し、周波数帯域幅が最小となる車両を選択する。なお、無線通信品質が高いほど単位帯域幅で送信することができる情報量が多くなるために周波数帯域幅が小さくなり、送信情報量が多いほど周波数帯域幅が大きくなる。また、Ｓ１１０で選択される車両は、１台とは限らず、複数台の場合もある。

そしてＳ１２０にて、Ｓ１１０で選択された車両が１台であるか否かを判断する。ここで、選択された車両が１台である場合には（Ｓ１２０：ＹＥＳ）、Ｓ１４０にて、選択された車両を親車両として決定し、Ｓ７０に移行して上述の処理を繰り返す。一方、選択された車両が１台でない場合には（Ｓ１２０：ＮＯ）、Ｓ１３０にて、Ｓ１１０で選択された複数台の車両のうち、移動速度が最小となる車両を親車両として決定し、Ｓ７０に移行して上述の処理を繰り返す。

そしてＳ１５０に移行すると、Ｓ６０，Ｓ１３０，Ｓ１４０における親車両の決定に基づいて、Ｓ２０で自他車両情報を受信した車両がそれぞれ親車両であるか否かを示す親車両リストを作成し、Ｓ１７０に移行する。

またＳ４０にて、広域無線搭載車両数が親車両決定判定値未満である場合には（Ｓ４０：ＮＯ）、Ｓ１６０にて、Ｓ２０で自他車両情報を受信した車両の全てが親車両と設定される親車両リストを作成し、Ｓ１７０に移行する。

そしてＳ１７０に移行すると、Ｓ１５０またはＳ１６０で作成した親車両リストに基づいて、Ｓ２０で自他車両情報を受信した全車両の中で、親車両と決定された車両に対しては、リソース管理サーバ６への自他車両情報の送信を許可する送信許可情報を送信するとともに、親車両と決定されなかった車両（以下、非親車両ともいう）に対しては、リソース管理サーバ６への自他車両情報の送信を禁止する送信禁止情報を送信し、Ｓ１８０にて、親決定フラグＦ１をセットし、親車両決定処理を一旦終了する。

次に、リソース管理サーバ６のＣＰＵ４１が実行する親車両更新処理の手順を図５を用いて説明する。図５は親車両更新処理を示すフローチャートである。この親車両更新処理は、リソース管理サーバ６が起動している間に繰り返し実行される処理である。

この親車両更新処理が実行されると、ＣＰＵ４１は、まずＳ２１０にて、親決定フラグＦ１がセットされているか否かを判断する。ここで、親決定フラグＦ１がセットされていない場合には（Ｓ２１０：ＮＯ）、親車両更新処理を一旦終了する。一方、親決定フラグＦ１がセットされている場合には（Ｓ２１０：ＹＥＳ）、Ｓ２２０にて、親車両による車車間通信領域（図９（ｂ）の領域Ｒ１１，Ｒ１２を参照）を計算し、Ｓ２３０にて、基地局２による集中制御型無線通信領域Ｒ１内において、親車両の車車間通信領域ではない領域（以下、非車車間通信領域という）を抽出する。

そしてＳ２４０にて、Ｓ２３０での抽出結果に基づいて、非車車間通信領域があるか否かを判断する。ここで、非車車間通信領域がない場合には（Ｓ２４０：ＮＯ）、親車両更新処理を一旦終了する。一方、非車車間通信領域がある場合には（Ｓ２４０：ＹＥＳ）、Ｓ２５０にて、非車車間通信領域付近に位置する非親車両の車車間通信領域を計算し、さらにＳ２６０にて、Ｓ２３０で抽出された非車車間通信領域と、Ｓ２５０で算出された非親車両の車車間通信領域とに重複があるか否かを判断する。

ここで、非車車間通信領域と車車間通信領域とに重複がない場合には（Ｓ２６０：ＮＯ）、親車両更新処理を一旦終了する。一方、非車車間通信領域と車車間通信領域とに重複がある場合には（Ｓ２６０：ＹＥＳ）、Ｓ２７０にて、非車車間通信領域と車車間通信領域とに重複がある非親車両の中で、車両情報の数が最大となる自他車両情報を送信した車両を選択する。なお、Ｓ２７０で選択される車両は、１台とは限らず、複数台の場合もある。

そしてＳ２８０にて、Ｓ２７０で選択された車両が１台であるか否かを判断する。ここで、選択された車両が１台である場合には（Ｓ２８０：ＹＥＳ）、Ｓ３２０にて、選択された車両を親車両として決定し、Ｓ３３０に移行する。一方、選択された車両が１台でない場合には（Ｓ２８０：ＮＯ）、Ｓ２９０にて、Ｓ２７０で選択された複数台の車両のうち、集中制御型無線通信の無線通信品質と送信情報量とから、自他車両情報の送信のために必要な周波数帯域幅を算出し、周波数帯域幅が最小となる車両を選択する。なお、Ｓ２９０で選択される車両は、１台とは限らず、複数台の場合もある。

そしてＳ３００にて、Ｓ２９０で選択された車両が１台であるか否かを判断する。ここで、選択された車両が１台である場合には（Ｓ３００：ＹＥＳ）、Ｓ３２０にて、選択された車両を親車両として決定し、Ｓ３３０に移行する。一方、選択された車両が１台でない場合には（Ｓ３００：ＮＯ）、Ｓ３１０にて、Ｓ２９０で選択された複数台の車両のうち、移動速度が最小となる車両を親車両として決定し、Ｓ３３０に移行する。

そしてＳ３３０に移行すると、Ｓ３１０，Ｓ３２０における親車両の決定に基づいて、親車両リストを作成する。
その後Ｓ３４０にて、Ｓ３３０で作成した親車両リストに基づいて、Ｓ２０で自他車両情報を受信した全車両の中で、親車両と決定された車両に対しては、リソース管理サーバ６への自他車両情報の送信を許可する送信許可情報を送信するとともに、親車両と決定されなかった車両（非親車両）に対しては、リソース管理サーバ６への自他車両情報の送信を禁止する送信禁止情報を送信し、親車両更新処理を一旦終了する。

次に、リソース管理サーバ６のＣＰＵ４１が実行する電源停止時更新処理の手順を図６を用いて説明する。図６は電源停止時更新処理を示すフローチャートである。この電源停止時更新処理は、リソース管理サーバ６が起動している間に繰り返し実行される処理である。

この電源停止時更新処理が実行されると、ＣＰＵ４１は、まずＳ４１０にて、搭載されている車載装置への電源供給が停止されることを示す電源停止情報を親車両から受信したか否かを判断する。ここで、電源停止情報を親車両から受信していない場合には（Ｓ４１０：ＮＯ）、電源停止時更新処理を一旦終了する。一方、電源停止情報を親車両から受信した場合には（Ｓ４１０：ＹＥＳ）、Ｓ４２０にて、電源停止情報を送信した親車両（以下、電源停止親車両という）の車車間通信領域を計算し、Ｓ４３０にて、基地局２による集中制御型無線通信領域Ｒ１内において、電源停止親車両のために車車間通信領域でなくなる領域（非車車間通信領域）を抽出する。

そしてＳ４４０にて、Ｓ４３０での抽出結果に基づいて、非車車間通信領域があるか否かを判断する。ここで、非車車間通信領域がない場合には（Ｓ４４０：ＮＯ）、電源停止時更新処理を一旦終了する。一方、非車車間通信領域がある場合には（Ｓ４４０：ＹＥＳ）、Ｓ４５０にて、非車車間通信領域付近に位置する非親車両の車車間通信領域を計算し、さらにＳ４６０にて、Ｓ４３０で抽出された非車車間通信領域と、Ｓ４５０で算出された非親車両の車車間通信領域とに重複があるか否かを判断する。

ここで、非車車間通信領域と車車間通信領域とに重複がない場合には（Ｓ４６０：ＮＯ）、電源停止時更新処理を一旦終了する。一方、非車車間通信領域と車車間通信領域とに重複がある場合には（Ｓ４６０：ＹＥＳ）、Ｓ４７０にて、非車車間通信領域と車車間通信領域とに重複がある非親車両の中で、車両情報の数が最大となる自他車両情報を送信した車両を選択する。なお、Ｓ４７０で選択される車両は、１台とは限らず、複数台の場合もある。

そしてＳ４８０にて、Ｓ４７０で選択された車両が１台であるか否かを判断する。ここで、選択された車両が１台である場合には（Ｓ４８０：ＹＥＳ）、Ｓ５２０にて、選択された車両を親車両として決定し、Ｓ５３０に移行する。一方、選択された車両が１台でない場合には（Ｓ４８０：ＮＯ）、Ｓ４９０にて、Ｓ４７０で選択された複数台の車両のうち、集中制御型無線通信の無線通信品質と送信情報量とから、自他車両情報の送信のために必要な周波数帯域幅を算出し、周波数帯域幅が最小となる車両を選択する。なお、Ｓ４９０で選択される車両は、１台とは限らず、複数台の場合もある。

そしてＳ５００にて、Ｓ４９０で選択された車両が１台であるか否かを判断する。ここで、選択された車両が１台である場合には（Ｓ５００：ＹＥＳ）、Ｓ５２０にて、選択された車両を親車両として決定し、Ｓ５３０に移行する。一方、選択された車両が１台でない場合には（Ｓ５００：ＮＯ）、Ｓ５１０にて、Ｓ４９０で選択された複数台の車両のうち、移動速度が最小となる車両を親車両として決定し、Ｓ５３０に移行する。

そしてＳ５３０に移行すると、Ｓ５１０，Ｓ５２０における親車両の決定に基づいて、親車両リストを作成する。
その後Ｓ５４０にて、Ｓ５３０で作成した親車両リストに基づいて、Ｓ２０で自他車両情報を受信した全車両の中で、親車両と決定された車両に対しては、リソース管理サーバ６への自他車両情報の送信を許可する送信許可情報を送信するとともに、親車両と決定されなかった車両（非親車両）に対しては、リソース管理サーバ６への自他車両情報の送信を禁止する送信禁止情報を送信し、電源停止時更新処理を一旦終了する。

次に、リソース管理サーバ６のＣＰＵ４１が実行する許可情報送信処理の手順を図７を用いて説明する。図７は許可情報送信処理を示すフローチャートである。この許可情報送信処理は、リソース管理サーバ６が起動している間に繰り返し実行される処理である。

この許可情報送信処理が実行されると、ＣＰＵ４１は、まずＳ６１０にて、親決定フラグＦ１がセットされた時点から予め設定された初期化時間が経過したか否かを判断する。ここで、初期化時間が経過していない場合には（Ｓ６１０：ＮＯ）、Ｓ６４０に移行する。

一方、初期化時間が経過した場合には（Ｓ６１０：ＹＥＳ）、Ｓ６２０にて、親車両リストに記載されている全車両へ送信許可情報を送信し、さらにＳ６３０にて、親決定フラグＦ１をクリアして、Ｓ６４０に移行する。

そしてＳ６４０に移行すると、集中制御型無線通信領域Ｒ１の境界付近に非親車両が存在しているか否かを判断する。ここで、集中制御型無線通信領域Ｒ１の境界付近に位置する非親車両が存在しない場合には（Ｓ６４０：ＮＯ）、許可情報送信処理を一旦終了する。一方、集中制御型無線通信領域Ｒ１の境界付近に非親車両が存在している場合には（Ｓ６４０：ＹＥＳ）、この非親車両に対して送信許可情報を送信し、許可情報送信処理を一旦終了する。

次に、車載装置３，５のＣＰＵ２１が実行する車両送信処理の手順を図８を用いて説明する。図８は車両送信処理を示すフローチャートである。この車両送信処理は、車載装置３，５が起動している間に繰り返し実行される処理である。

この車両送信処理が実行されると、ＣＰＵ２１は、まずＳ７１０にて、リソース管理サーバ６から送信許可情報を受信したか否かを判断する。ここで、送信許可情報を受信した場合には（Ｓ７１０：ＹＥＳ）、Ｓ７２０にて、リソース管理サーバ６への自他車両情報の送信が許可されたか否かを示す送信許可フラグＦ１１をセットして、Ｓ７５０に移行する。なお、車載装置３，５の電源投入時には送信許可フラグＦ１１はクリアされている。

一方、送信許可情報を受信していない場合には（Ｓ７１０：ＮＯ）、Ｓ７３０にて、リソース管理サーバ６から送信禁止情報を受信したか否かを判断する。ここで、送信禁止情報を受信した場合には（Ｓ７３０：ＹＥＳ）、Ｓ７４０にて、リソース管理サーバ６への自他車両情報の送信が禁止されたか否かを示す送信禁止フラグＦ１２をセットして、Ｓ７５０に移行する。一方、送信禁止情報を受信していない場合には（Ｓ７３０：ＮＯ）、Ｓ７５０に移行する。なお、車載装置３，５の電源投入時には送信禁止フラグＦ１２はクリアされている。

そしてＳ７５０に移行すると、車載装置３，５の電源投入時であるか否かを判断する。ここで、電源投入時である場合には（Ｓ７５０：ＹＥＳ）、Ｓ７６０にて、自他車両情報をリソース管理サーバ６へ送信し、車両送信処理を一旦終了する。一方、電源投入時でない場合には（Ｓ７５０：ＮＯ）、Ｓ７７０にて、送信許可フラグＦ１１がセットされているか否かを判断する。ここで、送信許可フラグＦ１１がセットされている場合には（Ｓ７７０：ＹＥＳ）、Ｓ７９０に移行する。一方、送信許可フラグＦ１１がセットされていない場合には（Ｓ７７０：ＮＯ）、Ｓ７８０にて、送信禁止フラグＦ１２がセットされているか否かを判断する。

ここで、送信禁止フラグＦ１２がセットされている場合には（Ｓ７８０：ＹＥＳ）、車両送信処理を一旦終了する。一方、送信禁止フラグＦ１２がセットされている場合には（Ｓ７８０：ＹＥＳ）、Ｓ７９０に移行する。

そしてＳ７９０に移行すると、送信タイミングが到来したか否かを判断する。なお、本実施形態では、車載装置３，５は、予め設定された送信周期（本実施形態では例えば１００ｍｓ）が経過する毎に、自他車両情報をリソース管理サーバ６へ送信するように構成されている。

ここで、送信タイミングが到来した場合には（Ｓ７９０：ＹＥＳ）、Ｓ７６０にて、自他車両情報をリソース管理サーバ６へ送信し、車両送信処理を一旦終了する。送信タイミングが到来していない場合には（Ｓ７９０：ＮＯ）、Ｓ８００にて、車載装置３，５への電源供給が停止されるか否かを判断する。ここで、電源供給が停止されない場合には（Ｓ８００：ＮＯ）、車両送信処理を一旦終了する。一方、電源供給が停止される場合には（Ｓ８００：ＹＥＳ）、Ｓ８１０にて、電源停止情報をリソース管理サーバ６へ送信し、車両送信処理を一旦終了する。

次に、このように構成された無線通信システム１においてリソース管理サーバ６が親車両を決定する方法を図９を用いて説明する。図９は、親車両の決定前と決定後における集中制御型無線通信領域Ｒ１内の車両の状態を示す図である。

図９（ａ）に示すように、集中制御型無線通信領域Ｒ１内に１０台の車両Ｖ１〜Ｖ１０が存在している。これらのうち、車両Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３，Ｖ４には、車載装置３（すなわち、車車間通信機１３と集中制御型無線通信機１４を備える車載装置）が搭載されている。また車両Ｖ５には、車載装置５（すなわち、集中制御型無線通信機１４を備える車載装置）が搭載されている。また、車両Ｖ６，Ｖ７，Ｖ８，Ｖ９，Ｖ１０には、車載装置４（すなわち、車車間通信機１３を備える車載装置）が搭載されている。

そして、車両Ｖ１の車車間通信領域Ｒ１１内には、車両Ｖ４，Ｖ６，Ｖ７，Ｖ８が存在している。また、車両Ｖ２の車車間通信領域Ｒ１２内には、車両Ｖ３，Ｖ９，Ｖ１０が存在している。また、車両Ｖ３の車車間通信領域Ｒ１３内には、車両Ｖ２，Ｖ９，Ｖ１０が存在している。また、車両Ｖ４の車車間通信領域Ｒ１３内には、車両Ｖ５，Ｖ８が存在している。

まず、集中制御型無線通信機能を有する車両Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３，Ｖ４，Ｖ５は、自他車両情報をリソース管理サーバ６へ送信する。なお、車両Ｖ１が送信した自他車両情報には、車両Ｖ１，Ｖ４，Ｖ６，Ｖ７，Ｖ８の車両情報が含まれている。また、車両Ｖ２と車両Ｖ３が送信した自他車両情報には、車両Ｖ２，Ｖ３，Ｖ９，Ｖ１０の車両情報が含まれている。また、車両Ｖ４が送信した自他車両情報には、車両Ｖ４，Ｖ５，Ｖ８の車両情報が含まれている。また、車両Ｖ５が送信した自他車両情報には、車両Ｖ５の車両情報が含まれている。

そしてリソース管理サーバ６は、受信した自他車両情報のうち自車両の車両情報のみが含まれる自他車両情報を送信する車両である車両Ｖ５を親車両として決定する。
またリソース管理サーバ６は、親車両Ｖ５の自他車両情報に含まれていない車両情報を送信した車両として、車両Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３，Ｖ４を選択する。ここで選択された車両は１台ではないので、リソース管理サーバ６は、車両Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３，Ｖ４の中で、車両情報の数が最大となる自他車両情報を送信した車両である車両Ｖ１を親車両として決定する。

なお、この時点で、親車両Ｖ１，Ｖ５からの自他車両情報に含まれる車両情報は、車両Ｖ１，Ｖ４，Ｖ５，Ｖ６，Ｖ７，Ｖ８に対応するものであり、車両Ｖ１〜Ｖ１０の全てを含んでいないため、さらに親車両を決定する処理を行う。

そしてリソース管理サーバ６は、親車両Ｖ１，Ｖ５の自他車両情報に含まれていない車両情報を送信した車両として、車両Ｖ２，Ｖ３を選択する。ここで選択された車両は１台ではないので、リソース管理サーバ６は、車両Ｖ２，Ｖ３の中で、車両情報の数が最大となる自他車両情報を送信した車両を選択する。しかし、車両Ｖ２と車両Ｖ３とで、自他車両情報に含まれる車両情報の数は同じである。

このためリソース管理サーバ６は、車両Ｖ２，Ｖ３のうち、周波数帯域幅が最小となる車両として車両Ｖ２を選択し、この車両Ｖ２を親車両として決定する。
なお、この時点で、図９（ｂ）に示すように、親車両Ｖ１，Ｖ２，Ｖ５からの自他車両情報に含まれる車両情報は、車両Ｖ１〜Ｖ１０の全てを含むため、親車両を決定する処理を終了する。

このように構成された無線通信システム１は、車両に搭載されて、集中制御型無線通信機能とアドホック無線通信機能とを備える車載装置３と、車両に搭載されて、集中制御型無線通信機能を備えるとともにアドホック無線通信機能を備えていない車載装置５と、集中制御型無線通信機能により車載装置３および車載装置５との間で通信可能に構成され、車載装置３および車載装置５との間の無線通信を管理するリソース管理サーバ６とを備えている。

また車載装置３は、アドホック無線通信機能により、他の車両に搭載されてアドホック無線通信機能を備えた車載装置との間で、少なくとも、当該車載装置が搭載されている車両である自車両を識別するための識別情報を含む車両情報を互いに送受信するとともに、自車両の車両情報と、アドホック無線通信機能により他車両から受信した車両情報とを集中制御型無線通信機能によりリソース管理サーバ６へ送信するように構成され、車載装置５は、自車両の車両情報を、集中制御型無線通信機能によりリソース管理サーバ６へ送信するように構成されている。

そしてリソース管理サーバ６では、リソース管理サーバ６へ自他車両情報を送信した車載装置３および車載装置５のうち、自車両の車両情報のみを送信した装置を、リソース管理サーバ６との間での無線通信を許可する親車両として設定する（Ｓ５０，Ｓ６０）。

さらにリソース管理サーバ６では、親車両として設定されなかった車載装置３のうち、親車両から送信した自他車両情報とは異なる車両についての車両情報を送信した装置を、親車両として設定する（Ｓ７０〜Ｓ１４０）。

したがってリソース管理サーバ６は、車載装置３を搭載する車両の車両情報と、車載装置５を搭載する車両の車両情報と、集中制御型無線通信機能を備えていないが車載装置３との間でアドホック無線通信を行うことができる車載装置４を搭載する車両の車両情報とを収集することができる。

つまりリソース管理サーバ６は、車載装置３を搭載した車両とアドホック無線通信を行うことができる車両だけではなく、アドホック無線通信機能を備えておらず他車両の車載無線通信装置と車群を形成することができない車載装置（すなわち、車載装置５）を搭載した車両の車両情報も収集することができるため、集中制御型無線通信機能によりリソース管理サーバ６と通信可能な領域（集中制御型無線通信領域Ｒ１）内を走行する車両の車両情報の収集において、収集すべき車両情報の欠落を抑制することができる。

さらに、集中制御型無線通信機能を備える車載装置を搭載する車両は、その車車間通信領域外に存在する車両についての車両情報をリソース管理サーバ６を介して取得することができる。例えば図１０に示すように、集中制御型無線通信領域Ｒ１内に５台の車両Ｖ２１〜Ｖ２５が存在し、車両Ｖ２１が集中制御型無線通信機能とアドホック無線通信機能を備え、車両Ｖ２２，Ｖ２５が集中制御型無線通信機能を備え、車両Ｖ２３，Ｖ２４がアドホック無線通信機能を備えている場合に、車両Ｖ２１は、自身の車車間通信領域Ｒ２１内に存在する車両Ｖ２３，Ｖ２４の車両情報だけではなく、自身の車車間通信領域Ｒ２１外に存在する車両Ｖ２２，Ｖ２５の車両情報も取得することができ、車両情報取得可能領域（図１０の領域Ｒ３０を参照）を拡大することができる。

また、親車両から送信した車両情報とは異なる車両の車両情報を送信した車載装置が複数存在する場合に、これら複数の車載装置の中から、最も多くの車両の車両情報を送信した装置を、親車両として設定する（Ｓ９０，Ｓ１４０）。

これによりリソース管理サーバ６は、最も多くの車両の車両情報を送信した車載装置（以下、最多情報送信装置という）と異なる車両情報を送信していない車載無線通信装置を親車両に設定する必要がなくなる。そして、最多情報送信装置が送信する車両情報の数が多くなるほど、親車両に設定する必要がない車載装置の数が増える可能性が高まり、リソース管理サーバ６と無線通信を行う車載装置の数を低減することができる。したがって、リソース管理サーバ６は、収集すべき車両情報の欠落を抑制しながら、集中制御型無線通信のための通信リソースを削減することができる。

また、親車両から送信した車両情報とは異なる車両の車両情報を送信した車載装置が複数存在する場合に、これら複数の車載装置の中から、車両情報の送信のために必要な周波数帯域幅が最も小さい装置を、親車両として設定する（Ｓ１１０，Ｓ１４０）。

これによりリソース管理サーバ６は、収集すべき車両情報の欠落を抑制しながら、集中制御型無線通信のための通信リソースを削減することができる。
また、親車両から送信した車両情報とは異なる車両の車両情報を送信した車載装置が複数存在する場合に、これら複数の車載装置の中から、搭載されている車両の移動速度が最も小さい装置を、親車両として設定する（Ｓ１３０）。

これにより、親車両として設定した車載装置３を搭載する車両が、短時間で集中制御型無線通信領域Ｒ１から外れてしまい、この車載装置３を搭載する自車両の車両情報だけではなく、この車載装置３がアドホック無線通信により取得した他車両の車両情報も、親車両として設定してから短時間で取得できなくなってしまうという状況の発生を抑制することができる。移動速度が小さいほど、短時間で集中制御型無線通信領域Ｒ１内に存在する時間が長くなる可能性が高くなると考えられるからである。

また、親車両決定処理(図４を参照)で設定された親車両のそれぞれについて、親車両による車車間通信領域を推定し、基地局２による集中制御型無線通信領域Ｒ１内において、親車両の車車間通信領域ではない領域（非車車間通信領域）を抽出し（Ｓ２２０，Ｓ２３０）、親車両として設定されなかった車載装置３のうち、車車間通信領域が、抽出された非車車間通信領域と重複する装置を、親車両として設定する（Ｓ２４０〜Ｓ３２０）。

これにより、親車両を設定した後の車両移動に伴う車車間通信領域の変化によって、収集すべき車両情報が欠落してしまうのを抑制することができる。
また、車車間通信領域と非車車間通信領域とが重複する装置が複数存在する場合に、これら複数の車載装置の中から、最も多くの車両の車両情報を送信した装置を、親車両として設定する（Ｓ２７０，Ｓ３２０）。これにより、収集すべき車両情報の欠落を抑制しながら、集中制御型無線通信のための通信リソースを削減することができる。

また、車車間通信領域と非車車間通信領域とが重複する装置が複数存在する場合に、これら複数の車載装置の中から、車両情報の送信のために必要な周波数帯域幅が最も小さい装置を、親車両として設定する（Ｓ２９０，Ｓ３２０）。これにより、リソース管理サーバ６は、収集すべき車両情報の欠落を抑制しながら、集中制御型無線通信のための通信リソースを削減することができる。

また、車車間通信領域と非車車間通信領域とが重複する装置が複数存在する場合に、これら複数の車載装置の中から、搭載されている車両の移動速度が最も小さい装置を、親車両として設定する（Ｓ３１０）。これにより、親車両として設定した車載装置３を搭載する車両が、短時間で集中制御型無線通信領域Ｒ１から外れてしまい、この車載装置３を搭載する自車両の車両情報だけではなく、この車載装置３がアドホック無線通信により取得した他車両の車両情報も、親車両として設定してから短時間で取得できなくなってしまうという状況の発生を抑制することができる。

またリソース管理サーバ６は、電源停止情報を親車両から受信したときに、親車両のうち、電源停止情報を送信した親車両を除外して非車車間通信領域を抽出する（Ｓ４１０〜Ｓ４３０）。これにより、集中制御型無線通信機能による通信を親車両が停止することによって親車両の車車間通信領域が変化しても、親車両の通信停止を考慮して新たに親車両を設定することができるため、親車両の通信停止によって、収集すべき車両情報が欠落してしまうのを抑制することができる。

またリソース管理サーバ６は、集中制御型無線通信領域Ｒ１内に位置する広域無線搭載車両の数が予め設定された親車両決定判定値未満である場合に、集中制御型無線通信領域Ｒ１内に位置する広域無線搭載車両の全てを、親車両として設定する（Ｓ４０，Ｓ１６０）。これにより、リソース管理サーバ６に自他車両情報を送信する車載装置が少なく親車両の数を減らしても通信リソースの削減効果が低い場合であっても親車両を設定する処理を行ってしまうという状況の発生を抑制することができる。

またリソース管理サーバ６は、親車両が設定された時点から予め設定された初期化時間が経過すると、リソース管理サーバ６に自他車両情報を送信した車載装置の全てを、親車両として設定し（Ｓ６１０，Ｓ６２０）、その後に親車両決定処理を再度実行させる（Ｓ６３０，Ｓ１０）。このため、親車両が移動することにより車車間通信領域が変化しても、初期化時間が経過すると、改めて集中制御型無線通信機能を有する全ての車載装置から車両情報を受信して、この車両情報に基づいて親車両を再設定することができる。これにより、親車両を設定した後の車両移動に伴う車車間通信領域の変化によって、収集すべき車両情報が欠落してしまうのを抑制することができる。

またリソース管理サーバ６は、親車両として設定されなかった車載装置のうち、集中制御型無線通信領域Ｒ１の境界付近に位置する装置を、親車両として設定する（Ｓ６４０，Ｓ６５０）。これにより、集中制御型無線通信領域Ｒ１の境界付近を走行中の車両に搭載された車載装置が、集中制御型無線通信領域Ｒ１を外れて、リソース管理サーバ６とは別の隣のリソース管理サーバによる集中制御型無線通信領域内に進入しても、この隣のリソース管理サーバに車両情報を送信することができる。このため、この隣のリソース管理サーバが、新たに集中制御型無線通信領域内に進入した車両の車両情報を収集できないという状況の発生を抑制することができる。

以上説明した実施形態において、車載装置３は本発明における第１車載無線通信装置、車載装置５は本発明における第２車載無線通信装置、リソース管理サーバ６は本発明における通信管理装置、Ｓ５０，Ｓ６０の処理は本発明における第１通信許可設定手段、Ｓ７０〜Ｓ１４０は本発明における第２通信許可設定手段、親車両は本発明における通信許可装置である。

また、Ｓ２２０，Ｓ２３０の処理は本発明における非重複領域抽出手段、Ｓ２４０〜Ｓ３２０の処理は本発明における第３通信許可設定手段、Ｓ４０の処理は本発明における禁止手段、Ｓ１６０の処理は本発明における第４通信許可設定手段、Ｓ６１０，Ｓ６２０の処理は本発明における第５通信許可設定手段、Ｓ６３０，Ｓ１０の処理は本発明における再設定手段、Ｓ６４０，Ｓ６５０の処理は本発明における第６通信許可設定手段、Ｓ７１０〜Ｓ７４０の処理は本発明における送信設定手段、Ｓ８００，Ｓ８１０は本発明における通信停止通知手段である。

また、電源停止情報は本発明における通信停止通知情報、親車両決定判定値は本発明における設定判定数、送信許可情報は本発明における許可通知情報、送信禁止情報は本発明における非許可通知情報である。

（第２実施形態）
以下に本発明の第２実施形態について図面とともに説明する。なお、第２実施形態では、第１実施形態と異なる部分のみを説明する。

第２実施形態における無線通信システム１は、親車両更新処理が変更された点以外は第１実施形態と同じである。図１１は、第２実施形態の親車両更新処理を示すフローチャートである。

図１１に示すように、第２実施形態の親車両更新処理は、Ｓ２２０の処理が省略されてＳ２１２，Ｓ２１４の処理が追加された点以外は第１実施形態と同じである。
すなわち、Ｓ２１０にて、親決定フラグＦ１がセットされている場合には（Ｓ２１０：ＹＥＳ）、Ｓ２１２にて、親決定フラグＦ１がセットされた時点から予め設定された更新時間が経過したか否かを判断する。ここで、更新時間が経過していない場合には（Ｓ２１２：ＮＯ）、親車両更新処理を一旦終了する。

一方、更新時間が経過した場合には（Ｓ２１２：ＹＥＳ）、Ｓ２１４にて、親車両の次送信時における車車間通信領域を計算し、Ｓ２３０に移行する。なお、親車両は、予め設定された送信周期（本実施形態では例えば１００ｍｓ）が経過する毎に、自他車両情報を送信するように構成されている。このため、上記の「次送信時」とは、自他車両情報を前回受信してから送信周期経過後である。

このように構成された無線通信システム１のリソース管理サーバ６は、更新時間が経過すると、親車両が次に車両情報を送信する時点における非車車間通信領域を抽出する（Ｓ２１２，Ｓ２１４，Ｓ２３０）。これにより、親車両を搭載している車両が移動することにより車車間通信領域が変化しても、親車両が車両情報を送信する時点における非車車間通信領域に基づいて新たに親車両を設定することができるため、親車両を設定した後の車両移動に伴う車車間通信領域の変化によって、収集すべき車両情報が欠落してしまうのを抑制することができる。

以上説明した実施形態において、Ｓ２１２，Ｓ２１４，Ｓ２３０の処理は本発明における非重複領域抽出手段である。
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の形態を採ることができる。

例えば上記実施形態においては、基地局２とリソース管理サーバ６とが別々の場所に設置されているものを示した（図１０を参照）。しかし、図１２に示すように、基地局２内にリソース管理サーバ６を設置するようにしてもよい。

また上記実施形態においては、車載装置の車両情報取得可能領域（図１０の領域Ｒ３０を参照）が１つの基地局２による集中制御型無線通信領域Ｒ１内に含まれているものを示した。しかし、図１３に示すように、リソース管理サーバ６に接続された複数の基地局２による集中制御型無線通信領域内に車載装置の車両情報取得可能領域Ｒ３０が含まれるようにしてもよい。

１…無線通信システム、２…基地局、３，４，５…車載装置、６…リソース管理サーバ、１１…車速センサ、１２…位置検出器、１３…車車間通信機、１４…集中制御型無線通信機、１５…制御部、２１…ＣＰＵ、２２…ＲＯＭ、２３…ＲＡＭ、３１…基地局有線通信部、３２…制御部、４１…ＣＰＵ、４２…ＲＯＭ、４３…ＲＡＭ

Claims (16)

1. 車両に搭載されて、集中制御型無線通信機能とアドホック無線通信機能とを備える第１車載無線通信装置と、
   車両に搭載されて、前記集中制御型無線通信機能を備えるとともに前記アドホック無線通信機能を備えていない第２車載無線通信装置と、
   前記集中制御型無線通信機能により前記第１車載無線通信装置および前記第２車載無線通信装置との間で通信可能に構成され、前記第１車載無線通信装置および前記第２車載無線通信装置との間の無線通信を管理する通信管理装置とを備え、
   前記第１車載無線通信装置は、前記アドホック無線通信機能により、他の車両に搭載されて前記アドホック無線通信機能を備えた車載無線通信装置との間で、少なくとも、当該車載無線通信装置が搭載されている車両である自車両を識別するための識別情報を含む車両情報を互いに送受信するとともに、自車両の前記車両情報と、前記アドホック無線通信機能により他車両から受信した前記車両情報とを前記集中制御型無線通信機能により前記通信管理装置へ送信するように構成され、
   前記第２車載無線通信装置は、自車両の前記車両情報を、前記集中制御型無線通信機能により前記通信管理装置へ送信するように構成された
   無線通信システムで使用される前記通信管理装置であって、
   前記通信管理装置へ前記車両情報を送信した前記第１車載無線通信装置および前記第２車載無線通信装置のうち、前記通信管理装置へ送信する前記車両情報として自車両の前記車両情報のみを送信した装置を、前記通信管理装置との間での無線通信を許可する通信許可装置として設定する第１通信許可設定手段と、
   前記通信許可装置として設定されなかった前記第１車載無線通信装置のうち、前記通信許可装置から送信した前記車両情報とは異なる車両についての前記車両情報を送信した装置を、前記通信許可装置として設定する第２通信許可設定手段とを備える
   ことを特徴とする通信管理装置。
2. 前記第２通信許可設定手段は、
   前記通信許可装置から送信した前記車両情報とは異なる車両の前記車両情報を送信した装置が複数存在する場合に、これら複数の装置の中から、最も多くの車両の前記車両情報を送信した装置を、前記通信許可装置として設定する
   ことを特徴とする請求項１に記載の通信管理装置。
3. 前記第２通信許可設定手段は、
   前記通信許可装置から送信した前記車両情報とは異なる車両の前記車両情報を送信した装置が複数存在する場合に、これら複数の装置の中から、前記車両情報の送信のために必要な周波数帯域幅が最も小さい装置を、前記通信許可装置として設定する
   ことを特徴とする請求項１に記載の通信管理装置。
4. 前記第２通信許可設定手段は、
   前記通信許可装置から送信した前記車両情報とは異なる車両の前記車両情報を送信した装置が複数存在する場合に、これら複数の装置の中から、搭載されている車両の移動速度が最も小さい装置を、前記通信許可装置として設定する
   ことを特徴とする請求項１に記載の通信管理装置。
5. 前記第１通信許可設定手段および前記第２通信許可設定手段により設定された前記通信許可装置のそれぞれについて、前記アドホック無線通信機能により通信可能な領域であるアドホック無線通信領域を推定し、前記アドホック無線通信領域と、前記集中制御型無線通信機能により前記通信管理装置と通信可能な領域である集中制御型無線通信領域とで重複していない領域を抽出する非重複領域抽出手段と、
   前記通信許可装置として設定されなかった前記第１車載無線通信装置のうち、前記アドホック無線通信領域が、前記非重複領域抽出手段により抽出された領域である非アドホック無線通信領域と重複する装置を、前記通信許可装置として設定する第３通信許可設定手段とを備える
   ことを特徴とする請求項１〜請求項４の何れか１項に記載の通信管理装置。
6. 前記第３通信許可設定手段は、
   前記アドホック無線通信領域と前記非アドホック無線通信領域とが重複する装置が複数存在する場合に、これら複数の装置の中から、最も多くの車両についての前記車両情報を送信した装置を、前記通信許可装置として設定する
   ことを特徴とする請求項５に記載の通信管理装置。
7. 前記第３通信許可設定手段は、
   前記アドホック無線通信領域と前記非アドホック無線通信領域とが重複する装置が複数存在する場合に、これら複数の装置の中から、前記車両情報の送信のために必要な周波数帯域幅が最も小さい装置を、前記通信許可装置として設定する
   ことを特徴とする請求項５に記載の通信管理装置。
8. 前記第３通信許可設定手段は、
   前記アドホック無線通信領域と前記非アドホック無線通信領域とが重複する装置が複数存在する場合に、これら複数の装置の中から、自車両の移動速度が最も小さい装置を、前記通信許可装置として設定する
   ことを特徴とする請求項５に記載の通信管理装置。
9. 前記非重複領域抽出手段は、
   前記通信許可装置が次に前記車両情報を送信する時点における前記非アドホック無線通信領域を抽出する
   ことを特徴とする請求項５〜請求項８の何れか１項に記載の通信管理装置。
10. 前記非重複領域抽出手段は、
    前記第１通信許可設定手段により前記通信許可装置が設定された時点から予め設定された更新時間が経過すると前記非アドホック無線通信領域を抽出する
    ことを特徴とする請求項５〜請求項８の何れか１項に記載の通信管理装置。
11. 前記非重複領域抽出手段は、
    前記集中制御型無線通信機能による通信を停止する旨の通信停止通知情報を前記通信許可装置から受信したときに、前記通信許可装置のうち、前記通信停止通知情報を送信した前記通信許可装置を除外して前記非アドホック無線通信領域を抽出する
    ことを特徴とする請求項５〜請求項８の何れか１項に記載の通信管理装置。
12. 前記通信管理装置に前記車両情報を送信した車載無線通信装置の数が予め設定された設定判定数未満である場合に、前記第１通信許可設定手段の動作を禁止する禁止手段と、
    前記禁止手段が前記第１通信許可設定手段の動作を禁止した場合に、前記通信管理装置へ前記車両情報を送信した車載無線通信装置の全てを、前記通信許可装置として設定する第４通信許可設定手段とを備える
    ことを特徴とする請求項１〜請求項１１の何れか１項に記載の通信管理装置。
13. 前記第１通信許可設定手段により前記通信許可装置が設定された時点から予め設定された初期化時間が経過すると、前記通信管理装置に前記車両情報を送信した車載無線通信装置の全てを、前記通信許可装置として設定する第５通信許可設定手段と、
    前記第５通信許可設定手段が前記通信許可装置の設定を行った後に、前記第１通信許可設定手段および前記第２通信許可設定手段を再度動作させる再設定手段とを備える
    ことを特徴とする請求項１〜請求項１２の何れか１項に記載の通信管理装置。
14. 前記通信許可装置として設定されなかった前記車載無線通信装置のうち、前記集中制御型無線通信機能により前記通信管理装置と通信可能な領域である集中制御型無線通信領域の境界付近に位置する装置を、前記通信許可装置として設定する第６通信許可設定手段を備える
    ことを特徴とする請求項１〜請求項１３の何れか１項に記載の通信管理装置。
15. 請求項１〜請求項１４の何れか１項に記載の無線通信システムにおいて、前記第１車載無線通信装置または前記第２車載無線通信装置として使用される車載無線通信装置であって、
    前記通信許可装置として設定された旨を示す許可通知情報を前記通信管理装置から受信すると、前記通信管理装置への前記車両情報の送信を許可するとともに、前記通信許可装置として設定されていない旨を示す非許可通知情報を前記通信管理装置から受信すると、前記通信管理装置への前記車両情報の送信を禁止する送信設定手段を備える
    ことを特徴とする車載無線通信装置。
16. 請求項１１に記載の無線通信システムにおいて、前記第１車載無線通信装置または前記第２車載無線通信装置として使用される車載無線通信装置であって、
    前記集中制御型無線通信機能による通信を停止する場合に、前記通信停止通知情報を前記通信管理装置へ送信する通信停止通知手段を備える
    ことを特徴とする車載無線通信装置。