JP6326748B2 - 移動通信装置、マップ作成装置、リソース管理装置、無線局管理装置及び無線アクセスシステム - Google Patents

Description

本発明は、移動環境で用いられる移動通信装置が、地上における位置が固定された無線局である固定無線局から情報を受信可能な無線アクセスシステムに関する。

広い領域をカバーするセル（通信エリア）内に、狭い領域をカバーするセルが局所的に形成された無線アクセスシステムが知られている。例えば特許文献１には、広い領域をカバーするマクロセル内に、狭い領域をカバーするピコセルと、ピコセルよりも更に狭い領域をカバーするフェムトセルと、が存在するセルラシステムが開示されている。

特開２０１３−５５４４６号公報

前述したように、広い領域をカバーする基地局（例えばマクロセル基地局）の通信エリア（セル）内に、狭い領域をカバーする基地局（例えばピコセル基地局）を設置するという手法で、受信品質の高い通信エリアを拡大することが可能である。しかしながら、単にこのような手法で高品質な通信エリアを拡大しようとすると、基地局の設置コストが膨大になるなどの問題があった。

本発明は、通信エリア内での平均的な受信品質を向上させるための技術を提供することを目的としている。

本発明の一側面は、移動環境で用いられる移動通信装置（１１，２１，６１）であって、位置検出手段（１１１）と、マップ取得手段（１１２）と、直接品質推定手段（１１５，Ｓ１０２，Ｓ２０２）と、受信処理手段（１１５，Ｓ１０３，Ｓ１０９，Ｓ２０３，Ｓ２０７）と、を備える。位置検出手段は、現在位置を検出する。マップ取得手段は、地上における位置が固定された無線局である固定無線局（１２，３２）から情報を直接受信する受信位置と、当該受信位置での受信品質と、の対応関係を表す受信品質マップを取得する。直接品質推定手段は、位置検出手段により検出された現在位置と、マップ取得手段により取得された受信品質マップと、に基づいて、現在位置で固定無線局から情報を直接受信した場合の受信品質を推定する。受信処理手段は、固定無線局から情報を直接受信する第１の受信モードと、固定無線局から情報を直接受信することを制限する第２の受信モードと、のうちいずれか一方の動作モードを、直接品質推定手段により推定された受信品質に基づいて選択する。

このような移動通信装置によれば、現在位置での推定受信品質に基づいて、固定無線局から情報を直接受信するか否かを選択することができる。したがって、この移動通信装置によれば、現在位置の受信品質に関係なく固定無線局から情報を直接受信する場合と比較して、固定無線局から情報を直接受信する際の受信品質を全体的に高めることが可能となる。その結果、固定無線局の通信エリア内での平均的な受信品質を向上させることができる。

本発明の別の側面は、マップ作成装置（３３）であって、品質情報取得手段（３３３，Ｓ６０１）と、作成手段（３３３，Ｓ６０２〜Ｓ６０３）と、を備える。品質情報取得手段は、移動体に搭載された移動通信装置であって地上における位置が固定された無線局である固定無線局（１２，３２）から情報を受信する移動通信装置（１１，２１，６１）から、固定無線局から情報を直接受信した位置及び受信品質の対応関係を表す位置品質情報と、移動体に対する移動通信装置の搭載状態を表す状態情報と、を取得する。作成手段は、状態情報の表す搭載状態に応じた分類ごとに、位置品質情報を統計処理して、固定無線局から情報を直接受信する受信位置と、当該受信位置での受信品質と、の対応関係を表す受信品質マップを作成する。

このようなマップ作成装置によれば、移動通信装置からの位置品質情報に基づいて受信品質マップを作成することができるため、最新の受信品質マップを容易に作成することが可能となる。しかも、このマップ作成装置によれば、移動通信装置の搭載状態に応じた分類ごとに位置品質情報を統計処理するため、移動通信装置ごとに搭載状態が異なり、搭載状態に起因する受信感度等のばらつきが大きい場合にも、比較的正確な受信品質マップを作成することができる。したがって、このようなマップ作成装置を用いて無線アクセスシステムを構築すれば、固定無線局の通信エリア内での平均的な受信品質を向上させることができる。

本発明の別の側面は、リソース管理装置（４４）であって、中継情報取得手段（４４３，Ｓ１００１）と、決定手段（４４３，Ｓ１００２，Ｓ１１０２）と、を備える。中継情報取得手段は、移動環境で用いられる移動通信装置であって地上における位置が固定された無線局である固定無線局（１２，３２）から情報を直接受信する移動通信装置（１１，２１，６１）である第１の移動通信装置から、当該第１の移動通信装置を介して固定無線局からの情報を受信する他の移動通信装置である第２の移動通信装置の情報を取得する。決定手段は、第１の移動通信装置に対するリソースの割当量を、当該第１の移動通信装置を介して固定無線局からの情報を受信する第２の移動通信装置の数に基づいて決定する。

このようなリソース管理装置によれば、固定無線局から情報を直接受信する移動通信装置（第１の移動通信装置）に基づいて（第２の移動通信装置を加味せずに）リソースの割当量を決定する場合と比較して、リソースを適切に割り当てることができる。したがって、このようなリソース管理装置を用いて無線アクセスシステムを構築すれば、固定無線局の通信エリア内での平均的な受信品質を向上させることができる。

本発明の別の側面は、無線局管理装置（３３）であって、受信装置判定手段（３３３，Ｓ１２０１〜Ｓ１２０２）と、指示手段（３３３，Ｓ１２０３）と、を備える。受信装置判定手段は、地上における位置が固定された無線局である固定無線局（１２，３２）から、移動環境で用いられる移動通信装置（１１，２１，６１）が情報を直接受信することが可能な通信エリアであって複数の固定無線局の通信エリアが互いに重なる干渉エリアに、固定無線局から情報を直接受信する移動通信装置が存在するか否かを判定する。指示手段は、受信装置判定手段により固定無線局から情報を直接受信する移動通信装置が存在しないと判定された干渉エリアを形成する複数の固定無線局に対し、当該干渉エリアにおけるリソースの干渉を許容するための指示を行う。移動通信装置は、固定無線局から情報を直接受信する他の移動通信装置を介して固定無線局から情報を受信可能である。そして、受信装置判定手段は、干渉エリアに存在する移動通信装置であっても干渉エリア外に存在する他の移動通信装置を介して固定無線局から情報を受信する場合には、固定無線局から情報を直接受信する移動通信装置でないと判定する。

このような無線局管理装置によれば、固定無線局から情報を直接受信する移動通信装置が干渉エリアに存在するか否かに関係なくリソースが設定される場合と比較して、リソースを有効利用することができる。特に、干渉エリアに存在する移動通信装置であっても干渉エリア外に存在する他の移動通信装置を介して固定無線局から情報を受信する場合には、固定無線局から情報を直接受信する移動通信装置でないと判定するため、リソースの干渉を許容する機会を増やすことができる。したがって、このような無線局管理装置を用いて無線アクセスシステムを構築すれば、固定無線局の通信エリア内での平均的な受信品質を向上させることができる。

本発明の別の側面は、移動環境で用いられる移動通信装置（１１，２１，６１）が、地上における位置が固定された無線局である固定無線局（１２，３２）から情報を受信可能な無線アクセスシステム（１〜６）であって、位置検出手段（１１１）と、マップ取得手段（１１２）と、直接品質推定手段（１１５，Ｓ１０２，Ｓ２０２）と、受信処理手段（１１５，Ｓ１０３，Ｓ１０９，Ｓ２０３，Ｓ２０７）と、を備える。位置検出手段は、移動通信装置の現在位置を検出する。マップ取得手段は、移動通信装置が固定無線局から情報を直接受信する受信位置と、当該受信位置での受信品質と、の対応関係を表す受信品質マップを取得する。直接品質推定手段は、位置検出手段により検出された現在位置と、マップ取得手段により取得された受信品質マップと、に基づいて、移動通信装置が現在位置で固定無線局から情報を直接受信した場合の受信品質を推定する。受信処理手段は、移動通信装置が固定無線局から情報を直接受信する第１の受信モードと、移動通信装置が固定無線局から情報を直接受信することを制限する第２の受信モードと、のうちいずれか一方の動作モードを、直接品質推定手段により推定された受信品質に基づいて選択する。

このような無線アクセスシステムによれば、移動通信装置の現在位置での推定受信品質に基づいて、移動通信装置が固定無線局から情報を直接受信するか否かを選択することができる。したがって、この無線アクセスシステムによれば、移動通信装置が現在位置の受信品質に関係なく固定無線局から情報を直接受信する場合と比較して、移動通信装置が固定無線局から情報を直接受信する際の受信品質を全体的に高めることが可能となる。その結果、固定無線局の通信エリア内での平均的な受信品質を向上させることができる。

なお、この欄及び特許請求の範囲に記載した括弧内の符号は、一つの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。

第１実施形態の無線アクセスシステムの構成を示すブロック図である。 第１実施形態の移動機の構成を示すブロック図である。 第１実施形態の固定無線局の構成を示すブロック図である。 図４（Ａ）は低品質通信エリアの移動機が他の移動機を介して固定無線局からの情報を受信している状態を示す図、図４（Ｂ）は低品質通信エリアの移動機が固定無線局からの情報を直接受信している状態を示す図である。 第１実施形態の移動機が実行する処理のフローチャートである。 図６（Ａ）は高品質通信エリアを拡大するための従来の手法を示す図、図６（Ｂ）は第１実施形態の無線アクセスシステムを示す図である。 第２実施形態の無線アクセスシステムの構成を示すブロック図である。 第２実施形態の移動機の構成を示すブロック図である。 図９（Ａ）は時刻Ｔ＝ｔ１における受信状態を示す図、図９（Ｂ）は時刻Ｔ＝ｔ２における受信状態を示す図である。 図１０（Ａ）はある移動体についての直接受信レートの変化を示す図、図１０（Ｂ）は別の移動体についての直接受信レートの変化を示す図である。 第２実施形態の移動機が実行する処理のフローチャートである。 第３実施形態の無線アクセスシステムの構成を示すブロック図である。 第３実施形態の固定無線局の構成を示すブロック図である。 第３実施形態のサーバの構成を示すブロック図である。 サーバにおいて作成された受信品質マップを示す図である。 第３実施形態の移動機が実行する第１の処理のフローチャートである。 第３実施形態の移動機が実行する第２の処理のフローチャートである。 第３実施形態の移動機が実行する第３の処理のフローチャートである。 第３実施形態のサーバが実行する第１の処理のフローチャートである。 第３実施形態のサーバが実行する第２の処理のフローチャートである。 第４実施形態の無線アクセスシステムの構成を示すブロック図である。 第４実施形態のリソース管理装置の構成を示すブロック図である。 第４実施形態のリソース割当方法を示す図である。 第４実施形態の第１の移動機が実行する第１の処理のフローチャートである。 第４実施形態の第１の移動機が実行する第２の処理のフローチャートである。 第４実施形態のリソース管理装置が実行する第１の処理のフローチャートである。 第４実施形態のリソース管理装置が実行する第２の処理のフローチャートである。 第５実施形態の無線アクセスシステムの構成を示すブロック図である。 図２９（Ａ）は割当リソースが排他にされる状態を示す図、図２９（Ｂ）は割当リソースが排他にされない状態を示す図である。 第５実施形態のサーバが実行する処理のフローチャートである。 第５実施形態の固定無線局が実行する処理のフローチャートである。 第６実施形態の無線アクセスシステムの構成を示すブロック図である。 第６実施形態の移動機の構成を示すブロック図である。 図３４（Ａ）は車両が信号の手前まで進まずに高品質通信エリアで停止した状態を示す図、図３４（Ｂ）は後続車両が接近している状態を示す図、図３４（Ｃ）は後続車両の接近に伴い前方車両が信号の手前まで移動した状態を示す図である。 第５実施形態の移動機が実行する処理のフローチャートである。

以下、本発明が適用された実施形態について、図面を用いて説明する。
［１．第１実施形態］
［１−１．構成］
図１に示す第１実施形態の無線アクセスシステム１は、複数の移動機（移動局）１１と、固定無線局１２と、を備える。

移動機１１は、移動環境で用いられる移動通信装置であり、本実施形態では車両に搭載されている。ただし、移動機１１は、車両に組み込まれた装置に限らず、車両に乗車したユーザが所持する可搬型通信装置（例えばスマートフォン等の携帯電話機）であってもよい。移動機１１は、無線リンクＬａを介して他の移動機１１と通信可能に構成されている。

一方、固定無線局１２は、地上における位置が固定された無線局であって、移動機１１がアクセスする対象の無線局（例えば基地局）である。固定無線局１２自体は、インターネットやイントラネットなどに接続されており、ゲートウェイとして機能する。固定無線局１２は、無線リンクＬｂを介して複数の移動機１１と通信可能に構成されており、移動機１１は、固定無線局１２から情報を受信可能である。

移動機１１は、図２に示すように、センサ部１１１と、記憶部１１２と、移動機間通信部１１３と、広域通信部１１４と、制御部１１５と、を備える。
センサ部１１１は、ＧＰＳ受信機やジャイロスコープ等を備え、当該移動機１１（自車両）の現在位置を検出する。

記憶部１１２は、固定無線局１２から情報を直接受信する受信位置と、当該受信位置での受信品質と、の対応関係を表す受信品質マップが記憶された記憶装置を備え、記憶装置から受信品質マップを取得する（読み出す）。ここでいう受信品質とは、固定無線局１２からの受信状況の良好さを表す任意の品質指標である。受信品質は、例えば、受信強度、信号雑音比、伝送遅延、リソース（周波数や時間スロット）あたりの帯域、遅延ジッタ、受信失敗率など、又はこれらの組み合わせとして定義される。受信品質マップは、例えば、固定無線局１２から情報を直接受信することが可能な通信エリア（セル）における各位置の受信品質を、等高線のように表すマップとして実現される。ただし、これに限定されるものではなく、例えば、車両が走行可能な位置（主に道路に沿った位置）における受信品質を表し、それ以外の位置（車両が走行しない位置）における受信品質を表さないマップとして実現してもよい。本実施形態では、受信品質マップは、外部（固定無線局１２又は他のサーバ等）から提供される。また、記憶装置には、ナビゲーション機能などに用いられる地図データが記憶されており、記憶部１１２は、記憶装置から地図データについても取得可能である。

移動機間通信部１１３は、他の移動機１１（他の車両に搭載された移動機１１）との狭域無線通信（狭域網通信）を行い、現在位置を表す位置情報等を送受信する。移動機間通信部１１３による無線通信には、例えば、周知の無線ＬＡＮや、７００ＭＨｚ帯高度道路交通システム標準規格（ＡＲＩＢ ＳＴＤ Ｔ−１０９）などの無線規格が用いられる。

広域通信部１１４は、固定無線局１２との広域無線通信を行う。
制御部１１５は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備え、ＣＰＵがＲＯＭ等の記録媒体に記録されているプログラムに従った処理を実行することにより、移動機１１が備える構成要素を統括制御する。

固定無線局１２は、図３に示すように、広域通信部１２１と、制御部１２２と、を備える。
広域通信部１２１は、移動機１１との広域無線通信を行う。

制御部１２２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備え、ＣＰＵがＲＯＭ等の記録媒体に記録されているプログラムに従った処理を実行することにより、固定無線局１２が備える構成要素を統括制御する。制御部１２２は、例えば、当該固定無線局１２に対して直接通信を要求している移動機１１との間で無線通信を行うように、広域通信部１２１を制御する。

［１−２．概要］
次に、第１実施形態の無線アクセスシステム１で実行される処理の概要について説明する。無線アクセスシステム１は、移動機１１が固定無線局１２から所定の情報を受信するためのシステムである。無線アクセスシステム１の用途としては、例えば、ナビゲーション装置で用いられる地図データのダウンロード、インターネットラジオ等のストリーミング配信データの受信、車両の運転支援や自動運転のために提供される情報の受信、などが挙げられる。

固定無線局１２から情報を直接受信することが可能な通信エリア（例えば固定無線局１２を中心とする一定範囲の通信エリア）において、受信品質は一様ではなく、場所によってムラがある。そこで、第１実施形態の無線アクセスシステム１では、移動機１１が、受信品質マップを用いて、所望の情報を高い受信品質で受信するための処理を行う。具体的には、移動機１１は、固定無線局１２から情報を直接受信する第１の受信モードと、固定無線局１２から情報を直接受信することを制限する第２の受信モードと、のうちいずれか一方の動作モードを選択する。第１実施形態において、第２の受信モードは、移動機１１が他の移動機１１を介して固定無線局１２から情報を受信する動作モードである。

例えば、図４（Ａ）に示すように、固定無線局１２の通信エリアＲａのうち、受信品質が比較的高い高品質通信エリアＲｈに存在する移動機１１Ａは、動作モードとして第１の受信モードを選択し、固定無線局１２から情報を直接受信する。これに対し、受信品質が比較的低い低品質通信エリアに存在する移動機１１Ｂは、自己（移動機１１Ｂ）よりも受信品質の高い位置に存在する他の移動機１１Ａと狭域無線通信が可能であることを条件として、第２の受信モードを選択する。この例では、説明を簡単にするため、固定無線局１２の通信エリアＲａのうち、高品質通信エリアＲｈ以外のエリアを低品質通信エリアとしている。移動機１１Ｂは、第２の受信モードを選択した場合、固定無線局１２から情報を直接受信せず、移動機１１Ａを介して固定無線局１２から情報を受信する。なお、前述のとおり、移動機１１Ａと移動機１１Ｂとは、狭域無線通信で互いの現在位置を表す位置情報等を交換する。

一方、図４（Ｂ）に示すように、低品質通信エリアに存在する移動機１１Ｂであっても、自己よりも受信品質の高い位置に存在する他の移動機１１と狭域無線通信が可能でなければ、第１の受信モードを選択し、固定無線局１２から情報を直接受信する。

［１−３．処理］
次に、移動機１１の制御部１１５（具体的にはＣＰＵ）がプログラムに従い実行する具体的処理について、図５のフローチャートを用いて説明する。

図５に示す処理は、狭域無線通信により他の移動機Ｘの現在位置を表す位置情報が受信（取得）されたことを契機に開始される（Ｓ１０１）。図５に示す処理が開始されると、制御部１１５は、当該移動機１１（自車両）の現在位置と、記憶部１１２により取得された受信品質マップと、に基づいて、現在位置で固定無線局１２から情報を直接受信した場合の受信品質を推定する（Ｓ１０２）。以下の説明では、ここで推定した受信品質を、「直接受信品質Ａ」という。

続いて、制御部１１５は、直接受信品質Ａが所定のしきい値ＴＨ１以上であるか否かを判定する（Ｓ１０３）。制御部１１５は、Ｓ１０３で直接受信品質Ａがしきい値ＴＨ１以上であると判定した場合には（Ｓ１０３：ＹＥＳ）、処理をＳ１０４へ移行させる（動作モードとして第１の受信モードを選択する）。そして、制御部１１５は、固定無線局１２からの所定データの直接受信を開始（既に開始されていた場合には継続）し（Ｓ１０４）、図５の処理を終了する。なお、直接受信の開始又は継続とは、所定データが必要な状況において直接受信を開始又は継続することを意味する。

一方、制御部１１５は、Ｓ１０３で直接受信品質Ａがしきい値ＴＨ１以上でない（しきい値ＴＨ１未満である）と判定した場合には（Ｓ１０３：ＮＯ）、処理をＳ１０５へ移行させる。そして、制御部１１５は、Ｓ１０１で受信した位置情報の示す位置（他の移動機Ｘの現在位置）と、記憶部１１２により取得された受信品質マップと、に基づいて、移動機Ｘを介して固定無線局１２から情報を受信した場合の受信品質を推定する（Ｓ１０５）。つまり、固定無線局１２からの情報を移動機Ｘの中継により受信した場合の中継受信品質が推定される。

ただし、本実施形態では、移動機Ｘの現在位置の中継受信品質を単に推定するのではなく、移動機Ｘの現在位置から所定の走行距離Ｌ内での中継受信品質の平均値を、中継受信品質Ｃａ（Ｘ）として推定する。このようにしているのは、仮に、移動機Ｘが現時点で高品質通信エリアＲｈに存在しているとしても、すぐに高品質通信エリアＲｈの外へ出てしまうといったことが考えられるからである。走行距離Ｌは、移動機Ｘの現在位置からその走行方向へ向かう直線距離として規定してもよく、また、移動機Ｘの走行ルートに沿った道のりとして規定してもよい。

走行距離Ｌを直線距離として規定する場合、移動機１１（移動機間通信部１１３）は、他の移動機Ｘとの狭域無線通信で、前述した位置情報に加え、走行方向を表す方位情報を送受信する。そして、制御部１１５は、移動機Ｘの現在位置からその走行方向へ向かう走行距離Ｌの直線範囲を設定し、その直線範囲で単位距離ごとに検出点を設定し、受信品質マップを参照して各検出点の受信品質を推定する。そして、すべての検出点について推定した受信品質の平均値を、中継受信品質Ｃａ（Ｘ）とする。

走行距離Ｌを道のりとして規定する場合、移動機１１（移動機間通信部１１３）は、他の移動機Ｘとの狭域無線通信で、前述した位置情報に加え、走行予定ルートを表すルート情報を送受信する。そして、制御部１１５は、移動機Ｘの現在位置からその走行予定ルートに沿って走行距離Ｌの道のり範囲を設定し、その道のり範囲で単位距離ごとに検出点を設定し、受信品質マップを参照して各検出点の受信品質を推定する。そして、すべての検出点について推定した受信品質の平均値を、中継受信品質Ｃａ（Ｘ）とする。

なお、ここでは走行距離Ｌ内での中継受信品質Ｃａ（Ｘ）を推定する例を示したが、これに限定されるものではなく、例えば、所定の走行時間Ｔｃ内での中継受信品質Ｃａ（Ｘ）を推定するようにしてもよい。この場合、移動機１１（移動機間通信部１１３）は、他の移動機Ｘとの狭域無線通信で、前述した位置情報と、方位情報又はルート情報と、に加えて、他の移動機Ｘの走行速度Ｖを表す速度情報を送受信する。そして、制御部１１５は、前述した一定の走行距離Ｌに変えて、他の移動機Ｘの走行速度Ｖに応じた走行距離Ｌ（Ｖ）で、前述したように中継受信品質Ｃａ（Ｘ）を算出する。このようにすれば、他の移動機Ｘの走行速度を加味しない場合と比較して、他の移動機Ｘ側での受信品質の状況をより適切に推定することができる。一方、このような走行予測に基づく中継受信品質Ｃａ（Ｘ）を算出することに代えて、他の移動機Ｘの現在位置の受信品質を推定するようにしてもよい。

続いて、制御部１１５は、所定時間内に位置情報を受信した他のいかなる移動機（ここでは移動機Ｙと総称する。）の中継受信品質（ここでは中継受信品質Ｃａ（Ｙ）と総称する。）よりも、中継受信品質Ｃａ（Ｘ）の方が高いか否かを判定する（Ｓ１０６）。つまり、Ｓ１０１で新たに位置情報を受信した移動機Ｘが、所定時間Ｔｍ内（所定時間前から現時点まで）に位置情報を受信したすべての移動機Ｙの中で、中継受信品質が最も高いか否かを判定する。なお、所定時間内としているのは、古くなった情報を除外するためである。

制御部１１５は、Ｓ１０６で中継受信品質Ｃａ（Ｙ）よりも中継受信品質Ｃａ（Ｘ）の方が高いと判定した場合には（Ｓ１０６：ＹＥＳ）、移動機Ｘとの間での狭域無線通信の受信品質が所定のしきい値ＴＨ２以上であるか否かを判定する（Ｓ１０７）。つまり、移動機Ｘとの車車間通信の受信品質についても判定される。制御部１１５は、Ｓ１０７で狭域無線通信の受信品質がしきい値ＴＨ２以上であると判定した場合には（Ｓ１０７：ＹＥＳ）、処理をＳ１０８へ移行させる。そして、制御部１１５は、所定時間Ｔｍ内での中継受信品質の最大値Ｃｍの値を、中継受信品質Ｃａ（Ｘ）の値に更新し（Ｓ１０８）、処理をＳ１０９へ移行させる。

一方、制御部１１５は、Ｓ１０７で狭域無線通信の受信品質がしきい値ＴＨ２以上でない（しきい値ＴＨ２未満である）と判定した場合には（Ｓ１０７：ＮＯ）、処理をＳ１０９へ移行させる。また、制御部１１５は、前述したＳ１０６で中継受信品質Ｃａ（Ｘ）が中継受信品質Ｃａ（Ｙ）よりも高くないと判定した場合にも（Ｓ１０６：ＮＯ）、処理をＳ１０９へ移行させる。

Ｓ１０９で、制御部１１５は、中継受信品質の最大値Ｃｍが現在位置の直接受信品質Ａよりも所定値以上高いか否かを判定する。制御部１１５は、Ｓ１０９で中継受信品質の最大値Ｃｍが直接受信品質Ａよりも所定値以上高くないと判定した場合には（Ｓ１０９：ＮＯ）、処理をＳ１０４へ移行させる（第１の受信モードを選択する）。つまり、直接受信品質Ａがしきい値ＴＨ１未満であっても、中継受信品質の最大値Ｃｍと直接受信品質Ａとの比較に基づいて、中継受信品質の最大値Ｃｍが十分な受信品質でないと判定した場合には、第１の受信モードが選択される。この場合、前述したように、制御部１１５は、固定無線局１２からの所定データの直接受信を開始（既に開始されていた場合には継続）し（Ｓ１０４）、図５の処理を終了する。

一方、制御部１１５は、Ｓ１０９で中継受信品質の最大値Ｃｍが直接受信品質Ａよりも所定値以上高いと判定した場合には（Ｓ１０９：ＹＥＳ）、処理をＳ１１０へ移行させる（第２の受信モードを選択する）。そして、制御部１１５は、他の移動機１１を介して固定無線局１２から情報を受信するための処理を行う（Ｓ１１０）。具体的には、制御部１１５は、固定無線局１２から所定データを直接受信中である場合には受信を停止し、固定無線局１２からの所定データの中継受信を開始（既に開始されていた場合には継続）する。中継受信は、中継受信品質の最大値Ｃｍに対応する移動機１１に中継要求を送信し、所定データの中継を行わせることで実現される。既に中継受信が開始されていた場合であって、中継受信品質の最大値Ｃｍに対応する移動機１１が変更された場合（前述したＳ１０８で中継受信品質の最大値Ｃｍが更新された場合）には、それまでの中継受信を停止して、新たな中継受信を開始する。その後、制御部１１５は、図５の処理を終了する。

［１−４．効果］
以上詳述した第１実施形態によれば、以下の効果が得られる。
［１Ａ］第１実施形態の無線アクセスシステム１によれば、移動機１１の現在位置での推定受信品質に基づいて、移動機１１が固定無線局１２から情報を直接受信するか否かを選択することができる。したがって、この無線アクセスシステム１によれば、移動機１１が現在位置の受信品質に関係なく固定無線局１２から情報を直接受信する場合と比較して、移動機１１が固定無線局１２から情報を直接受信する際の受信品質を全体的に高めることが可能となる。その結果、固定無線局の通信エリア内での平均的な受信品質を向上させることができる。

すなわち、従来は、例えば図６（Ａ）に示すように、広い領域をカバーするマクロセル基地局１２Ｍの通信エリアにおける受信品質の低いエリアに、狭い領域をカバーするピコセル基地局１２Ｐを設置するという手法で、高品質通信エリアＲｈを拡大していた。しかしながら、単にこのような手法で高品質な通信エリアを拡大しようとすると、ピコセル基地局１２Ｐの設置コストが膨大になってしまう。加えて、電波伝搬は予測困難であることや、基地局の設置場所に制約があることなどから、通信エリア全域を高品質通信エリアＲｈとすることは困難であった。

これに対し、第１実施形態の無線アクセスシステム１では、図６（Ｂ）に示すように、低品質通信エリアでの無線リソースの消費が低減され、より多くのリソースが高品質通信エリアＲｈで消費されることになる。したがって、無線アクセスシステム１によれば、基地局追加などのインフラコストの増加を抑えつつ、通信エリア内での無線リソースの利用効率（平均受信品質）及び最低受信品質を向上させる効果が得られる。

［１Ｂ］第１実施形態の無線アクセスシステム１では、センサ部１１１により現在位置が検出された第１の移動機１１とは異なる他の移動機１１である第２の移動機１１（中継候補装置）の現在位置が取得される（Ｓ１０１）。そして、第２の移動機１１の現在位置と受信品質マップとに基づいて、第１の移動機１１が第２の移動機１１を介して固定無線局１２から情報を受信した場合の受信品質が推定される（Ｓ１０５）。こうして推定された受信品質が所定のしきい値以上である場合には、第１の移動機１１の動作モードとして第１の受信モードが選択される。一方、推定された受信品質が所定のしきい値未満である場合には、直接受信での推定受信品質と、第２の移動機１１を介した受信での推定受信品質と、の比較に基づいて、第１の受信モード及び第２の受信モードのうちいずれか一方の動作モードが選択される。動作モードとして第２の受信モードが選択された場合には、第１の移動機１１が第２の移動機１１を介して固定無線局１２から情報を受信する。したがって、この無線アクセスシステム１によれば、受信品質の低い場所に位置する移動機１１であっても、現在位置の受信品質よりも高い受信品質で情報を受信することが可能となる。

なお、第１実施形態では、移動機１１が移動通信装置の一例に相当し、センサ部１１１が位置検出手段の一例に相当し、記憶部１１２がマップ取得手段の一例に相当する。また、Ｓ１０１が位置取得手段としての処理の一例に相当し、Ｓ１０２が直接品質推定手段としての処理の一例に相当し、Ｓ１０３，Ｓ１０９が受信処理手段としての処理の一例に相当し、Ｓ１０５が中継品質推定手段としての処理の一例に相当する。

［２．第２実施形態］
［２−１．構成］
第２実施形態は、基本的な構成は第１実施形態と同様であるため、共通する構成については同一符号を用いて説明を省略する。

図７に示す第２実施形態の無線アクセスシステム２は、第１実施形態の無線アクセスシステム１（図１）と同様、複数の移動機２１と、固定無線局１２と、を備える。ただし、第２実施形態の無線アクセスシステム２では、移動機２１が、無線リンクＬａを介して他の移動機２１と通信可能に構成されていない（通信する必要がない）点で、第１実施形態の無線アクセスシステム１と相違する。固定無線局１２の構成は、第１実施形態（図３）と同様である。

移動機２１は、図８に示すように、センサ部１１１と、記憶部１１２と、広域通信部１１４と、制御部１１５と、を備える。つまり、第２実施形態の移動機２１は、移動機間通信部１１３を備えていない点で、第１実施形態の移動機１１（図２）と相違する。

［２−２．概要］
次に、第２実施形態の無線アクセスシステム２で実行される処理の概要について説明する。

移動機２１は、第１実施形態と同様、固定無線局１２から情報を直接受信する第１の受信モードと、固定無線局１２から情報を直接受信することを制限する第２の受信モードと、のうちいずれか一方の動作モードを選択する。ただし、第２実施形態において、第２の受信モードは、固定無線局１２からの情報の直接受信を待機する（受信の開始を遅延させる）動作モードである。

例えば、図９（Ａ）に示すように、時刻Ｔ＝ｔ１において、移動機２１Ａは、高品質通信エリアＲｈに存在するため、動作モードとして第１の受信モードを選択し、固定無線局１２から情報を直接受信する。一方、移動機２１Ｂは、低品質通信エリアに存在するため、高品質通信エリアＲｈまで短時間で到達する場合には、動作モードとして第２の受信モードを選択し、固定無線局１２からの情報の直接受信を待機する。なお、移動機２１Ｂは、高品質通信エリアＲｈまで短時間で到達しない場合には、動作モードとして第１の受信モードを選択する。

そして、図９（Ｂ）に示すように、時刻Ｔ＝ｔ２（ｔ１よりも後の時刻）において、移動機２１Ａは、高品質通信エリアＲｈから退出したため、次の高品質通信エリアＲｈまで短時間で到達する場合には、動作モードとして第２の受信モードを選択する。この場合、移動機２１Ａは、固定無線局１２からの情報の直接受信を中止して待機する。一方、移動機２１Ｂは、高品質通信エリアＲｈに進入したため、固定無線局１２からの情報の直接受信を開始する。

つまり、図１０（Ａ）に示すように、移動機２１Ａは、高品質通信エリアＲｈを通過中は、固定無線局１２からの情報を直接受信し、低品質通信エリアの通過時間が所定値以下であれば、低品質通信エリアを通過中は、固定無線局１２からの情報を直接受信しない。同様に、図１０（Ｂ）に示すように、移動機２１Ｂも、高品質通信エリアＲｈを通過中は、固定無線局１２からの情報を直接受信し、低品質通信エリアを通過中は、固定無線局１２からの情報を直接受信しない。

［２−３．処理］
次に、移動機２１の制御部１１５が、前述した図５の処理に代えて実行する具体的処理について、図１１のフローチャートを用いて説明する。なお、図１１におけるＳ２０２〜Ｓ２０４は、図５におけるＳ１０２〜Ｓ１０４と同様の処理であるため、説明を簡略化する。

図１１に示す処理は、定期タイマが満了したことを契機に（つまり定期的に）開始される（Ｓ２０１）。図１１に示す処理が開始されると、制御部１１５は、直接受信品質Ａを推定し（Ｓ２０２）、直接受信品質Ａがしきい値ＴＨ１以上であるか否かを判定する（Ｓ２０３）。制御部１１５は、Ｓ２０３で直接受信品質Ａがしきい値ＴＨ１以上であると判定した場合には（Ｓ２０３：ＹＥＳ）、固定無線局１２からの所定データの直接受信を開始（既に開始されていた場合には継続）する（Ｓ２０４）。続いて、制御部１１５は、定期タイマを起動し（Ｓ２０５）、図１１の処理を終了する。

一方、制御部１１５は、Ｓ２０３で直接受信品質Ａがしきい値ＴＨ１以上でない（しきい値ＴＨ１未満である）と判定した場合には（Ｓ２０３：ＮＯ）、処理をＳ２０６へ移行させる。そして、制御部１１５は、現時点から所定時間Ｔａ経過後の移動機２１の現在位置である移動先位置Ｐａと、受信品質マップと、に基づいて、所定時間Ｔａ経過後に固定無線局１２から情報を受信した場合の受信品質を推定する（Ｓ２０６）。つまり、固定無線局１２からの情報を所定時間Ｔａ経過後に受信した場合の移動先受信品質が推定される。なお、移動先位置Ｐａは、移動機２１の走行方向又は走行予定ルートと、移動機２１の走行速度と、に基づいて予測される。また、所定時間Ｔａは、情報の受信の遅延が許容される時間の範囲内で設定される。許容される時間（必要とされるリアルタイム性）は、情報を用いるアプリケーションの種類等によって異なり得る。

ただし、本実施形態では、所定時間Ｔａ経過後の移動先位置Ｐａの移動先受信品質を単に推定するのではなく、移動先位置Ｐａから所定の走行距離Ｌ内での移動先受信品質の平均値を、移動先受信品質Ｃｐとして推定する。このようにしているのは、仮に、移動先位置Ｐａが高品質通信エリアＲｈ内であっても、すぐに高品質通信エリアＲｈの外へ出てしまうといったことが考えられるからである。走行距離Ｌは、移動機２１の走行方向へ向かう直線距離として規定してもよく、また、移動機２１の走行ルートに沿った道のりとして規定してもよい。

走行距離Ｌを直線距離として規定する場合、制御部１１５は、移動先位置Ｐａから移動機２１の走行方向へ向かう走行距離Ｌの直線範囲を設定し、その直線範囲で単位距離ごとに検出点を設定し、受信品質マップを参照して各検出点の受信品質を推定する。そして、すべての検出点について推定した受信品質の平均値を、移動先受信品質Ｃｐとする。

走行距離Ｌを道のりとして規定する場合、制御部１１５は、移動先位置Ｐａから移動機２１の走行予定ルートに沿って走行距離Ｌの道のり範囲を設定し、その道のり範囲で単位距離ごとに検出点を設定し、受信品質マップを参照して各検出点の受信品質を推定する。そして、すべての検出点について推定した受信品質の平均値を、移動先受信品質Ｃｐとする。

なお、ここでは走行距離Ｌ内での移動先受信品質Ｃｐを推定する例を示したが、これに限定されるものではなく、例えば、所定の走行時間Ｔｃ内での移動先受信品質Ｃｐを推定するようにしてもよい。この場合、制御部１１５は、前述した一定の走行距離Ｌに変えて、自己の走行速度Ｖに応じた走行距離Ｌ（Ｖ）で、前述したように移動先受信品質Ｃｐを算出する。このようにすれば、走行速度を加味しない場合と比較して、受信品質の状況をより適切に推定することができる。一方、このような移動先位置Ｐａからの走行予測に基づく移動先受信品質Ｃｐを算出することに代えて、移動先位置Ｐａの受信品質を推定するようにしてもよい。

続いて、制御部１１５は、移動先受信品質Ｃｐが現在位置の直接受信品質Ａよりも所定値以上高いか否かを判定する（Ｓ２０７）。制御部１１５は、Ｓ２０７で移動先受信品質Ｃｐが直接受信品質Ａよりも所定値以上高くないと判定した場合には（Ｓ２０７：ＮＯ）、処理をＳ２０４へ移行させる（第１の受信モードを選択する）。つまり、直接受信品質Ａがしきい値ＴＨ１未満であっても、移動先受信品質Ｃｐと直接受信品質Ａとの比較に基づいて、移動先受信品質Ｃｐが十分な受信品質でないと判定した場合には、第１の受信モードが選択される。この場合、前述したように、制御部１１５は、固定無線局１２からの所定データの直接受信を開始（既に開始されていた場合には継続）し（Ｓ２０４）、定期タイマを起動して（Ｓ２０５）、図１１の処理を終了する。

一方、制御部１１５は、Ｓ２０７で移動先受信品質Ｃｐが直接受信品質Ａよりも所定値以上高いと判定した場合には（Ｓ２０７：ＹＥＳ）、処理をＳ２０８へ移行させる（第２の受信モードを選択する）。そして、制御部１１５は、固定無線局１２からの情報の直接受信を待機するための処理として、固定無線局１２から所定データを直接受信中である場合には、受信を停止する（Ｓ２０８）。その後、制御部１１５は、処理をＳ２０５へ移行させ、定期タイマを起動して（Ｓ２０５）、図１１の処理を終了する。

［２−４．効果］
以上詳述した第２実施形態によれば、前述した第１実施形態の効果［１Ａ］と同様の効果に加え、以下の効果が得られる。

［２Ａ］第２実施形態の無線アクセスシステム２では、移動機２１の所定時間経過後の現在位置と受信品質マップとに基づいて、当該移動機２１が所定時間経過後に固定無線局１２から情報を直接受信した場合の受信品質が推定される（Ｓ２０６）。こうして推定された受信品質が所定のしきい値以上である場合には、移動機２１の動作モードとして第１の受信モードが選択される。一方、推定された受信品質が所定のしきい値未満である場合には、直接受信での推定受信品質と、所定時間経過後の推定受信品質と、の比較に基づいて、第１の受信モード及び第２の受信モードのうちいずれか一方の動作モードが選択される。動作モードとして第２の受信モードが選択された場合には、移動機２１が固定無線局１２からの情報の直接受信を待機する。したがって、この無線アクセスシステム２によれば、移動機１１が受信品質の低い場所で固定無線局１２からの情報を直接受信することを抑制することができる。

なお、第２実施形態では、それぞれの受信態様での推定受信品質を比較することにより動作モードを選択する構成を例示したが、これに限定されるものではない。例えば、移動機６１が受信品質の高い（例えばしきい値ＴＨ１以上の）通信エリアに到達するまでの時間に応じて動作モードを選択するようにしてもよい。

また、第２実施形態では、移動機２１が移動通信装置の一例に相当し、Ｓ２０２が直接品質推定手段としての処理の一例に相当し、Ｓ２０３，Ｓ２０７が受信処理手段としての処理の一例に相当し、Ｓ２０６が移動先品質推定手段としての処理の一例に相当する。

［３．第３実施形態］
［３−１．構成］
第３実施形態は、基本的な構成は第１実施形態と同様であるため、共通する構成については同一符号を用いて説明を省略する。

図１２に示す第３実施形態の無線アクセスシステム３は、第１実施形態の無線アクセスシステム１（図１）と同様の複数の移動機１１及び固定無線局３２に加え、サーバ３３を備える。サーバ３３は、無線又は有線の通信リンクＬｃを介して固定無線局３２と通信可能に構成されている。移動機１１の構成は、第１実施形態（図２）と同様である。

固定無線局３２は、図１３に示すように、第１実施形態（図３）と同様の広域通信部１２１及び制御部１２２に加え、通信部３２３を備える。通信部３２３は、サーバ３３との通信（例えばインターネットを介した通信）を行う。

サーバ３３は、図１４に示すように、記憶部３３１と、通信部３３２と、制御部３３３と、を備える。記憶部３３１は、受信品質マップが記憶された記憶装置を備え、記憶装置から受信品質マップを取得する（読み出す）。通信部３３２は、固定無線局３２との通信（例えばインターネットを介した通信）を行う。制御部３３３は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備え、ＣＰＵがＲＯＭ等の記録媒体に記録されているプログラムに従った処理を実行することにより、サーバ３３が備える構成要素を統括制御する。なお、サーバ３３は、複数の固定無線局３２で共通のものとしてもよく、また、１つの固定無線局３２ごとに設けてもよい。後者の場合、サーバ３３は、固定無線局３２の一部として構成されてもよい。

［３−２．概要］
次に、第３実施形態の無線アクセスシステム３で実行される処理の概要について説明する。

第３実施形態の無線アクセスシステム３では、移動機１１が、固定無線局３２との通信状況（実際の受信品質）を、現在位置を表す位置情報とともに、プローブ情報として固定無線局３２を介してサーバ３３へ送信する。サーバ３３は、複数の移動機１１からのプローブ情報を受信・分析することにより、受信品質マップを作成（更新）する。具体的には、移動機１１は、通信環境や通信条件に関するタグ情報をプローブ情報に含めて送信し、サーバ３３は、受信したプローブ情報をタグ情報に基づいて分類し、分類したタグ情報に基づいて複数種類の受信品質マップを作成する。

タグ情報としては、例えば、車両の車種（移動機１１の機種）、搭載状態（保持状態）、移動状態等が挙げられる。これらの情報は、移動機１１の受信感度に影響を与え得る情報である。すなわち、車両の車種に応じて、移動機１１の機種や搭載状態などが異なり得るため、車種に応じて受信感度が異なり得る。搭載状態（保持状態）とは、組み込み型装置の場合には組み込み状態、可搬型通信装置の場合にはクレードルによる保持状態（位置や向き等）や乗員による保持状態（位置や向き等）などを表す情報である。したがって、移動機１１自体の性能が同等であっても、搭載状態に応じて受信感度が異なり得る。また、移動状態とは、移動機１１の移動速度や進行方向等を表す情報である。受信感度は、移動速度が高速であるほど低くなる傾向にある。また、アンテナに指向性がある場合には、進行方向に応じて受信感度が異なり得る。

例えば、搭載状態等に起因して受信感度が低い状態となっている移動機１１では、受信感度の高い状態と比較して、受信品質が低く検出されるため、高品質通信エリアＲｈが狭く検出される。このため、搭載状態等の異なる移動機１１からのプローブ情報が混在したプローブ情報に基づいて受信品質マップを作成すると、受信品質の正確性が損なわれてしまう。そこで、本実施形態では、サーバ３３が、タグ情報（搭載状態等）に応じた分類ごとにプローブ情報を統計処理して複数種類の受信品質マップを作成し、タグ情報が対応する移動機１１へ提供する。

本実施形態では、図１５に示すように、車種や搭載状態、移動状態（進行方向や移動速度）に応じて複数種類の受信マップが作成される。なお、図１５では理解を容易にするため、固定無線局３２と通信可能な通信エリアにおける各位置の受信品質を等高線のように表すマップとして表現している。ただし、実際には、車両が走行しない位置の受信品質は得られないため、車両が走行可能な位置（主に道路に沿った位置）における受信品質を表し、それ以外の位置（車両が走行しない位置）における受信品質を表さないマップとして実現してもよい。

［３−３．処理］
次に、移動機１１の制御部１１５が、前述した図５の処理とは別に実行する具体的処理について説明する。

まず、移動機１１がプローブ情報を送信する処理について、図１６のフローチャートを用いて説明する。図１６に示す処理は、前回の測定から所定距離以上の移動が検出されたことを契機に（つまり移動距離に応じて周期的に）開始される（Ｓ３０１）。

図１６に示す処理が開始されると、制御部１１５は、固定無線局３２から情報を直接受信する場合の受信品質を表す指標値である品質指標値を、広域通信部１１４から取得する（Ｓ３０２）。なお、広域通信部１１４とは別に専用のセンサ等を移動機１１に設け、当該センサ等を用いて受信品質が検出されるようにしてもよい。

続いて、制御部１１５は、品質指標値を、移動機１１（自車両）の現在位置を表す位置情報、前述したタグ情報及び自己の識別情報とともに、プローブ情報として固定無線局３２を介してサーバ３３へ送信し（Ｓ３０３）、図１６の処理を終了する。

次に、移動機１１が受信品質マップをサーバ３３へ要求する処理について、図１７のフローチャートを用いて説明する。図１７に示す処理は、前回の受信品質マップの受信から所定距離以上の移動が検出された場合、及び、定期タイマが満了した場合、のうち少なくとも一方が成立したことを契機に開始される（Ｓ４０１）。

図１７に示す処理が開始されると、制御部１１５は、現在位置で固定無線局３２から情報を直接受信した場合の受信品質が、所定のしきい値ＴＨ３以上であるか否かを判定する（Ｓ４０２）。制御部１１５は、Ｓ４０２で受信品質がしきい値ＴＨ３以上であると判定した場合には（Ｓ４０２：ＹＥＳ）、処理をＳ４０３へ移行させる。そして、Ｓ４０３で、制御部１１５は、受信品質マップの送信要求であるマップ要求を、移動機１１（自車両）の現在位置を表す位置情報及び自己の識別情報とともに、固定無線局３２を介してサーバ３３へ送信し、図１７の処理を終了する。

一方、制御部１１５は、Ｓ４０２で受信品質がしきい値ＴＨ３以上でない（しきい値ＴＨ３未満である）と判定した場合には（Ｓ４０２：ＮＯ）、定期タイマを起動し（Ｓ４０４）、図１７の処理を終了する。つまり、受信品質が悪い場合には、受信品質マップの取得が待機される。

次に、移動機１１が受信品質マップを受信して更新する処理について、図１８のフローチャートを用いて説明する。図１８に示す処理は、受信品質マップのデータ（移動機１１の現在位置付近の部分的なデータ）がサーバ３３から受信されたことを契機に開始される（Ｓ５０１）。図１８に示す処理が開始されると、制御部１１５は、記憶部１１２に記憶されている受信品質マップを、受信したデータに基づいて更新し（Ｓ５０２）、図１８の処理を終了する。

次に、サーバ３３の制御部３３３が実行する具体的処理について説明する。
まず、サーバ３３が、プローブ情報に基づいて受信品質マップを作成（更新）する処理について、図１９のフローチャートを用いて説明する。図１９に示す処理は、移動機１１からプローブ情報が受信されたことを契機に開始される（Ｓ６０１）。図１９に示す処理が開始されると、制御部３３３は、複数種類の受信品質マップの中から、受信したプローブ情報に含まれるタグ情報に対応する受信品質マップを特定する（Ｓ６０２）。そして、制御部３３３は、特定した受信品質マップを、プローブ情報に基づいて更新し（Ｓ６０３）、図１９の処理を終了する。

次に、サーバ３３が、移動機１１からのマップ要求に応じて受信品質マップを送信する処理について、図２０のフローチャートを用いて説明する。図２０に示す処理は、移動機１１からマップ要求が受信されたことを契機に開始される（Ｓ７０１）。

図２０に示す処理が開始されると、制御部３３３は、複数種類の受信品質マップの中から、マップ要求の送信元に対応する受信品質マップを特定する（Ｓ７０２）。マップ要求の送信元に対応する受信品質マップとは、マップ要求の送信元のタグ情報に対応する受信品質マップであり、例えば、マップ要求とともに受信した識別情報に基づき判定される。なお、マップ要求とともにタグ情報が送信され、タグ情報に基づいて受信品質マップが特定されるようにしてもよい。また、対応する受信品質マップが存在しない場合には、類似する受信品質マップが特定されるようにしてもよい。

続いて、制御部３３３は、特定した受信品質マップのうち、送信元の移動機１１の現在位置付近のデータを、固定無線局３２を介して移動機１１へ送信し（Ｓ７０３）、図２０の処理を終了する。

［３−４．効果］
以上詳述した第３実施形態によれば、前述した第１実施形態の効果と同様の効果に加え、以下の効果が得られる。

［３Ａ］第３実施形態の無線アクセスシステム３では、移動機１１から、固定無線局３２から情報を直接受信した位置及び受信品質の対応関係を表すプローブ情報と、車両に対する移動機１１の搭載状態等を表すタグ情報と、がサーバ３３によって取得される（Ｓ６０１）。そして、タグ情報の表す搭載状態等に応じた分類ごとに、プローブ情報が統計処理されて受信品質マップがサーバ３３によって作成される（Ｓ６０２〜Ｓ６０３）。したがって、この無線アクセスシステム１によれば、移動機１１からのプローブ情報に基づいてサーバ３３が受信品質マップを作成することができるため、最新の受信品質マップを容易に作成することが可能となる。しかも、無線アクセスシステム３によれば、サーバ３３は、移動機１１の搭載状態等に応じた分類ごとにプローブ情報を統計処理するため、移動機１１ごとに搭載状態等が異なり、搭載状態等に起因する受信感度等のばらつきが大きい場合にも、比較的正確な受信品質マップを作成することができる。したがって、無線アクセスシステム３によれば、固定無線局３２の通信エリア内での平均的な受信品質を向上させることができる。

［３Ｂ］第３実施形態の無線アクセスシステム１では、サーバ３３は、移動機１１から受信品質マップを要求された場合に、要求元の移動機１１の搭載状態に対応する受信品質マップを提供する（Ｓ７０１〜Ｓ７０３）。したがって、無線アクセスシステム３によれば、要求元の移動機１１に適した受信品質マップを提供することができる。

なお、第３実施形態では、サーバ３３がマップ作成装置の一例に相当し、Ｓ６０１が品質情報取得手段としての処理の一例に相当し、Ｓ６０２〜Ｓ６０３が作成手段としての処理の一例に相当し、Ｓ７０１〜Ｓ７０３が提供手段としての処理の一例に相当し、プローブ情報が位置品質情報の一例に相当し、タグ情報が状態情報の一例に相当する。

［４．第４実施形態］
［４−１．構成］
第４実施形態は、基本的な構成は第１実施形態と同様であるため、共通する構成については同一符号を用いて説明を省略する。

図２１に示す第４実施形態の無線アクセスシステム４は、第１実施形態の無線アクセスシステム１（図１）と同様の複数の移動機１１及び固定無線局３２に加え、リソース管理装置４４を備える。リソース管理装置４４は、無線又は有線の通信リンクＬｄを介して固定無線局３２と通信可能に構成されている。移動機１１の構成は、第１実施形態（図２）と同様である。固定無線局３２の構成は、第３実施形態（図１３）と同様である。ただし、第４実施形態では、固定無線局３２の通信部３２３が、リソース管理装置４４との通信（例えばインターネットを介した通信）を行う。

リソース管理装置４４は、図２２に示すように、記憶部４４１と、通信部４４２と、制御部４４３と、を備える。記憶部４４１は、リソース（例えば時間や周波数）を割り当てる対象とする移動機１１の情報等を記憶する。通信部４４２は、固定無線局３２との通信（例えばインターネットを介した通信）を行う。制御部４４３は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備え、ＣＰＵがＲＯＭ等の記録媒体に記録されているプログラムに従った処理を実行することにより、リソース管理装置４４が備える構成要素を統括制御する。なお、リソース管理装置４４は、複数の固定無線局３２で共通のものとしてもよく、また、１つの固定無線局３２ごとに設けてもよい。後者の場合、リソース管理装置４４は、固定無線局３２の一部として構成されてもよい。

［４−２．概要］
次に、第４実施形態の無線アクセスシステム４で実行される処理の概要について説明する。

第４実施形態の無線アクセスシステム４では、リソース管理装置４４が、固定無線局３２から情報を直接受信している移動機１１（説明の便宜上「第１の移動機１１」という。）に対し、リソース割当を行う。具体的には、リソース管理装置４４は、第１の移動機１１に対し、当該第１の移動機１１に中継を要求している移動機１１（説明の便宜上「第２の移動機１１」という。）への対応も含めたリソース割当を行う。

例えば、図２３に示すように、３台の第２の移動機１１への中継を行っている第１の移動機１１Ａは、合計４台分の移動機１１のリソースを必要とする。また、１台の第２の移動機１１への中継を行っている第１の移動機１１Ｂは、合計２台分の移動機１１のリソースを必要とする。したがって、仮に、第１の移動機１１Ａ，１１Ｂに対して同じ分のリソースが割り当てられるとすると、結果として不公平となる。そこで、リソース管理装置４４は、第１の移動機１１だけでなく第２の移動機１１についてもリソース要求元として管理し、第１の移動機１１又は第２の移動機１１からのリソース要求を受けると、中継を行う第１の移動機１１に必要なリソースを割り当てる。例えば、図２３の状況では、第１の移動機１１Ａに対して、第１の移動機１１Ｂの２倍のリソースが割り当てられる。

［４−３．処理］
次に、第１の移動機１１の制御部１１５が、前述した図５の処理とは別に実行する具体的処理について説明する。

まず、第１の移動機１１が、自己に対して中継を要求している第２の移動機１１の情報をリソース管理装置４４へ送信する処理について、図２４のフローチャートを用いて説明する。図２４に示す処理は、中継要求の受信等により、中継を要求している第２の移動機１１の変化が検出されたことを契機に開始される（Ｓ８０１）。

図２４に示す処理が開始されると、制御部１１５は、自己に中継を要求している第２の移動機１１のリストである中継対象リストを更新する（Ｓ８０２）。中継対象リストには、自己（第１の移動機１１）の識別情報と、自己に中継を要求している第２の移動機１１の識別情報と、が含まれる。続いて、制御部１１５は、更新後の中継対象リストを固定無線局３２を介してリソース管理装置４４へ送信し（Ｓ８０３）、図２４の処理を終了する。

次に、第１の移動機１１が、第２の移動機１１からのリソース要求をリソース管理装置４４へ転送する処理について、図２５のフローチャートを用いて説明する。リソース要求とは、移動機１１においてリソースが不足している（例えばデータのダウンロードに時間がかかるなど）と判断された場合に出される要求である。図２５に示す処理は、第２の移動機１１からリソース要求が受信されたことを契機に開始される（Ｓ９０１）。図２５に示す処理が開始されると、制御部１１５は、第２の移動機１１から受信したリソース要求を、固定無線局３２を介してリソース管理装置４４へ送信（転送）し（Ｓ９０２）、図２５の処理を終了する。なお、第１の移動機１１によるリソース要求は、必要時に固定無線局３２を介してリソース管理装置４４へ送信される。

次に、リソース管理装置４４の制御部４４３が実行する具体的処理について説明する。
まず、リソース管理装置４４が、中継対象リストを受信して実行する処理について、図２６のフローチャートを用いて説明する。図２６に示す処理は、第１の移動機１１から中継対象リストが受信されたことを契機に開始される（Ｓ１００１）。図２６に示す処理が開始されると、制御部４４３は、受信した中継対象リストに記載されたすべての移動機１１を含むように、リソース割当対象とする移動機１１のリストを更新し（Ｓ１００２）、図２６の処理を終了する。

次に、リソース管理装置４４が、移動機１１からのリソース要求に応じてリソースの割り当てを行う処理について、図２７のフローチャートを用いて説明する。図２７に示す処理は、移動機１１からリソース要求が受信されたことを契機に開始される（Ｓ１１０１）。図２７に示す処理が開始されると、制御部４４３は、リソース利用状況やリソース割当対象とする移動機１１の総数等に基づいて、リソースの割当量を決定し（Ｓ１１０２）、図２７の処理を終了する。

［４−４．効果］
以上詳述した第４実施形態によれば、前述した第１実施形態の効果と同様の効果に加え、以下の効果が得られる。

［４Ａ］第４実施形態の無線アクセスシステム４では、第１の移動機１１から、当該第１の移動機１１を介して固定無線局３２からの情報を受信する第２の移動機１１の情報が、リソース管理装置４４によって取得される（Ｓ１００１）。そして、第１の移動機１１に対するリソースの割当量が、当該第１の移動機１１を介して固定無線局３２からの情報を受信する第２の移動機１１の数に基づいてリソース管理装置４４により決定される（Ｓ１００２，Ｓ１１０２）。したがって、無線アクセスシステム４によれば、固定無線局３２から情報を直接受信する移動機１１（第１の移動機１１）に基づいて（第２の移動機１１を加味せずに）リソースの割当量を決定する場合と比較して、リソースを適切に割り当てることができる。したがって、無線アクセスシステム４によれば、固定無線局３２の通信エリア内での平均的な受信品質を向上させることができる。

なお、第４実施形態では、Ｓ１００１が中継情報取得手段としての処理の一例に相当し、Ｓ１００２，Ｓ１１０２が決定手段としての処理の一例に相当する。
［５．第５実施形態］
［５−１．構成］
第５実施形態は、基本的な構成は第３実施形態と同様であるため、共通する構成については同一符号を用いて説明を省略する。

図２８に示す第５実施形態の無線アクセスシステム５は、第３実施形態の無線アクセスシステム３（図１２）と同様の複数の移動機１１、固定無線局３２及びサーバ３３を備える。ただし、第５実施形態の無線アクセスシステム５では、サーバ３３が、複数（多数）の固定無線局３２で共通のものであって、無線又は有線の通信リンクＬｃを介して複数の固定無線局３２と通信可能に構成されている。移動機１１の構成は、第１実施形態（図２）と同様である。また、固定無線局３２及びサーバ３３の構成は、第３実施形態（図１３及び図１４）と同様である。

［５−２．概要］
次に、第５実施形態の無線アクセスシステム５で実行される処理の概要について説明する。

図２９（Ａ）及び図２９（Ｂ）に示すように、第５実施形態の無線アクセスシステム５では、通信エリアが互いに重なる干渉エリアＲｉを形成する固定無線局３２同士で、割当リソースを排他とするか否かが、移動機１１の状況に応じて選択される。割当リソースを排他にするとは、周波数をずらしたり、時分割にして時間をずらしたりすることで、互いに電波が干渉しないようにすることである。すなわち、干渉エリアＲｉに存在する移動機１１は、固定無線局３２同士で割当リソースが排他とされていなければ、固定無線局３２から情報を直接受信することができない。ただし、割当リソースを排他にすると、固定無線局３２の通信エリアＲａのうち、干渉エリアＲｉ以外の通信エリアにおいても割当リソースが大幅に削減されてしまう。

そこで、図２９（Ｂ）に示すように、干渉エリアＲｉに存在するすべての移動機１１が、干渉エリアＲｉ外の高品質通信エリアＲｈに存在する移動機１１の中継で固定無線局３２から情報を受信する場合には、固定無線局３２同士で割当リソースを排他としない。つまり、固定無線局３２間でリソースを再利用する。一方、図２９（Ａ）に示すように、干渉エリアＲｉに存在する少なくとも１台の移動機１１が、固定無線局３２から情報を直接受信する必要がある場合には、固定無線局３２同士で割当リソースを排他とする。例えば、干渉エリアＲｉ外の高品質通信エリアＲｈに、中継可能な移動機１１が存在しない場合には、干渉エリアＲｉに存在する移動機１１は、固定無線局３２から情報を直接受信する。

［５−３．処理］
次に、サーバ３３の制御部３３３が、前述した図１９〜図２０の処理とは別に実行する具体的処理について、図３０のフローチャートを用いて説明する。図３０に示す処理は、プローブ情報の受信等により移動機１１の移動が検出されたことを契機に開始される（Ｓ１２０１）。

図３０に示す処理が開始されると、制御部３３３は、干渉エリアＲｉを形成する固定無線局３２のペアであって、情報を直接受信している移動機１１が当該干渉エリアＲｉに存在しないペアのリストである再利用可能リストを抽出する（Ｓ１２０２）。

続いて、制御部３３３は、再利用可能リストに含まれる固定無線局３２へ、再利用可能リストにおける対応する部分（送信先の固定無線局３２に関連する部分）のデータを送信し（Ｓ１２０３）、図３０の処理を終了する。なお、第４実施形態のようにリソース管理装置４４を備える無線アクセスシステムの場合、データの送信先をリソース管理装置４４としてもよい。

次に、固定無線局３２の制御部１２２が実行する具体的処理について、図３１のフローチャートを用いて説明する。図３１に示す処理は、サーバ３３から再利用可能リストのデータが受信されたことを契機に開始される（Ｓ１３０１）。

図３１に示す処理が開始されると、制御部１２２は、受信した再利用可能リストのデータから、自己（固定無線局３２）と同一リソースを利用可能な他の固定無線局３２のリストである無線局リストを抽出する（Ｓ１３０２）。

続いて、制御部１２２は、自己及び無線局リストに含まれるすべての固定無線局３２が利用するリソースの利用を開始し、無線局リストに含まれない固定無線局３２が利用するリソースの利用を停止し（Ｓ１３０３）、図３１の処理を終了する。

［５−４．効果］
以上詳述した第５実施形態によれば、前述した第３実施形態の効果と同様の効果に加え、以下の効果が得られる。

［５Ａ］第５実施形態の無線アクセスシステム５では、固定無線局３２から情報を直接受信する移動機１１が干渉エリアＲｉに存在するか否かがサーバ３３によって判定される（Ｓ１２０１〜Ｓ１２０２）。そして、固定無線局３２から情報を直接受信する移動機１１が存在しないと判定された干渉エリアＲｉを形成する複数の固定無線局３２に対し、当該干渉エリアＲｉにおけるリソースの干渉を許容するための指示がサーバ３３によって行われる（Ｓ１２０３）。ここで、干渉エリアＲｉに存在する移動機１１であっても干渉エリアＲｉ外に存在する他の移動機１１を介して固定無線局３２から情報を受信する場合には、固定無線局３２から情報を直接受信する移動機１１でないと判定される。したがって、無線アクセスシステム５によれば、固定無線局３２から情報を直接受信する移動機１１が干渉エリアＲｉに存在するか否かに関係なくリソースが設定される場合と比較して、リソースを有効利用することができる。つまり、隣接する固定無線局３２同士で高効率に空間多重を実現することができる。特に、干渉エリアＲｉに存在する移動機１１であっても干渉エリアＲｉ外に存在する他の移動機１１を介して固定無線局３２から情報を受信する場合には、固定無線局３２から情報を直接受信する移動機１１でないと判定するため、リソースの干渉を許容する機会を増やすことができる。したがって、無線アクセスシステム５によれば、固定無線局３２の通信エリア内での平均的な受信品質を向上させることができる。

なお、第５実施形態では、サーバ３３が無線局管理装置の一例に相当し、Ｓ１２０１〜Ｓ１２０２が受信装置判定手段としての処理の一例に相当し、Ｓ１２０３が指示手段としての処理の一例に相当する。

［６．第６実施形態］
［６−１．構成］
第６実施形態は、基本的な構成は第１実施形態と同様であるため、共通する構成については同一符号を用いて説明を省略する。

図３２に示す第６実施形態の無線アクセスシステム６は、第１実施形態の無線アクセスシステム１（図１）と同様、複数の移動機６１と、固定無線局１２と、を備える。本実施形態において、移動機６１は、自動運転機能を有する車両に搭載されている。固定無線局１２の構成は、第１実施形態（図３）と同様である。

移動機６１は、図３３に示すように、第１実施形態と同様のセンサ部１１１、記憶部１１２、移動機間通信部１１３、広域通信部１１４及び制御部１１５に加え、車両制御部６１６を備える。車両制御部６１６は、移動機６１が搭載された車両の移動を制御する。

［６−２．概要］
次に、第６実施形態の無線アクセスシステム６で実行される処理の概要について説明する。

第６実施形態の無線アクセスシステム６では、高品質通信エリアＲｈに存在する移動機６１が一定数以下にならないように、交通に影響しない範囲で移動機６１の移動が制御される。

例えば、図３４（Ａ）に示すように、信号（停止線）ＳＮの手前が低品質通信エリアであり、更に手前が高品質通信エリアＲｈであるとする。信号ＳＮへ向かって走行する車両（移動機６１Ａ）は、信号ＳＮが赤の状態において、自己（移動機６１Ａ）以外に高品質通信エリアＲｈ内に他の移動機６１が存在しなければ、信号ＳＮの手前まで進まずに、高品質通信エリアＲｈで停止する（図３４（Ａ））。

その後、図３４（Ｂ）に示すように、後続車両（移動機６１Ｂ）が接近し、高品質通信エリアＲｈに進入した場合、図３４（Ｃ）に示すように、車両（移動機６１Ａ）は再発進し、信号ＳＮの手前まで移動する。後続車両（移動機６１Ｂ）は、自己（移動機６１Ｂ）以外に高品質通信エリアＲｈ内に他の移動機６１が存在しなければ、高品質通信エリアＲｈで停止する。

［６−３．処理］
次に、移動機６１の制御部１１５が、前述した図５の処理とは別に実行する具体的処理について、図３５のフローチャートを用いて説明する。

図３５に示す処理は、狭域無線通信により他の移動機Ｘの現在位置を表す位置情報が受信（取得）されたことを契機に開始される（Ｓ１４０１）。図３５に示す処理が開始されると、制御部１１５は、移動機Ｘの現在位置と、記憶部１１２により取得された受信品質マップと、に基づいて、移動機Ｘの位置で固定無線局１２から情報を直接受信した場合の受信品質を推定する（Ｓ１４０２）。

続いて、制御部１１５は、Ｓ１４０２で推定した受信品質が所定のしきい値ＴＨ４以上の移動機６１が、自己（自車両）から所定の距離内に所定数以上存在するか否かを判定する（Ｓ１４０３）。制御部１１５は、Ｓ１４０３で受信品質が所定のしきい値ＴＨ４以上の移動機６１が所定数以上存在すると判定した場合には（Ｓ１４０３：ＹＥＳ）、そのまま図３５の処理を終了する。一方、制御部１１５は、Ｓ１４０３で受信品質が所定のしきい値ＴＨ４以上の移動機６１が所定数以上存在しないと判定した場合には（Ｓ１４０３：ＮＯ）、処理をＳ１４０４へ移行させる。Ｓ１４０４で、制御部１１５は、自己が固定無線局１２から情報を直接受信した場合の受信品質が所定のしきい値ＴＨ１以上となる通信エリア内で停止するように自車両の移動を制御し、図３５の処理を終了する。なお、自車両の移動の制御は、交通に影響しない範囲で行われる。

［６−４．効果］
以上詳述した第６実施形態によれば、前述した第１実施形態の効果と同様の効果に加え、以下の効果が得られる。

［６Ａ］第６実施形態の無線アクセスシステム６では、推定受信品質が所定のしきい値以上である第２の移動機６１（中継候補装置）が、第１の移動機（自装置）６１を中心とする所定のエリア内に所定数以上存在するか否かが判定される（Ｓ１４０３）。そして、第２の移動機６１が所定数以上存在しないと判定された場合には、第１の移動機６１の推定受信品質が所定のしきい値以上となるように、第１の移動機６１を搭載する移動体が制御される（Ｓ１４０４）。したがって、無線アクセスシステム６によれば、移動機６１を搭載する移動体が受信品質の低い場所に位置することを抑制することができる。

なお、第６実施形態では、移動機６１が移動通信装置の一例に相当し、Ｓ１４０２が中継品質推定手段としての処理の一例に相当し、Ｓ１４０３が他装置判定手段としての処理の一例に相当し、Ｓ１４０４が制御手段としての処理の一例に相当する。

［７．他の実施形態］
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されることなく、種々の形態を採り得ることは言うまでもない。

［７Ａ］移動機１１，２１，６１が実行する処理の少なくとも一部を、固定無線局１２，３２、サーバ３３、リソース管理装置４４等の他の装置が実行してもよい。例えば、固定無線局１２，３２が、移動機１１，２１，６１の現在位置を取得し、受信品質マップに基づいて移動機１１，２１，６１の現在位置での受信品質を推定するようにしてもよい。同様に、ある装置が実行する処理の少なくとも一部を、他の装置が実行してもよい。つまり、無線アクセスシステム１〜６において実行される処理の少なくとも一部は、処理主体を特定の装置に限定する必要がない。

［７Ｂ］受信品質マップは、記憶部１１２に記憶されている必要はなく、必要時に外部装置（例えばサーバ３３）から移動機１１へ提供される（移動機１１により取得される）ように構成してもよい。

［７Ｃ］上記実施形態における１つの構成要素が有する機能を複数の構成要素として分散させたり、複数の構成要素が有する機能を１つの構成要素に統合したりしてもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、同様の機能を有する公知の構成に置き換えてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を、課題を解決できる限りにおいて省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加、置換等してもよい。なお、特許請求の範囲に記載の文言から特定される技術思想に含まれるあらゆる態様が本発明の実施形態である。

［７Ｄ］本発明は、無線アクセスシステム、移動通信装置、マップ作成装置、リソース管理装置及び無線局管理装置の他、各装置としてコンピュータを機能させるためのプログラム、プログラムを記録した媒体、通信方法など、種々の形態で実現することができる。

１〜６…無線アクセスシステム、１１，２１，６１…移動機、１２，３２…固定無線局、３３…サーバ、４４…リソース管理装置、１１１…センサ部、１１２…記憶部、１１３…移動機間通信部、１１４…広域通信部、１１５…制御部。

Claims (12)

1. 移動環境で用いられる移動通信装置（１１，２１，６１）であって、
   現在位置を検出する位置検出手段（１１１）と、
   地上における位置が固定された無線局である固定無線局（１２，３２）から情報を直接受信する受信位置と、当該受信位置での受信品質と、の対応関係を表す受信品質マップを取得するマップ取得手段（１１２）と、
   前記位置検出手段により検出された現在位置と、前記マップ取得手段により取得された前記受信品質マップと、に基づいて、現在位置で前記固定無線局から情報を直接受信した場合の受信品質を推定する直接品質推定手段（１１５，Ｓ１０２，Ｓ２０２）と、
   前記固定無線局から情報を直接受信する第１の受信モードと、前記固定無線局から情報を直接受信することを制限する第２の受信モードと、のうちいずれか一方の動作モードを、前記直接品質推定手段により推定された受信品質に基づいて選択する受信処理手段（１１５，Ｓ１０３，Ｓ１０９，Ｓ２０３，Ｓ２０７）と、
   他の前記移動通信装置である中継候補装置の現在位置を取得する位置取得手段（Ｓ１０１）と、
   前記位置取得手段により取得された前記中継候補装置の現在位置と、前記マップ取得手段により取得された前記受信品質マップと、に基づいて、前記中継候補装置を介して前記固定無線局から情報を受信した場合の受信品質を推定する中継品質推定手段（１１５，Ｓ１０５，Ｓ１４０２）と、
   を備え、
   前記受信処理手段は、
   前記直接品質推定手段により推定された受信品質が所定のしきい値以上である場合には、前記動作モードとして前記第１の受信モードを選択し、
   前記直接品質推定手段により推定された受信品質が所定のしきい値未満である場合には、前記中継品質推定手段により推定された受信品質と、前記直接品質推定手段により推定された受信品質と、の比較に基づいて、前記第１の受信モード及び前記第２の受信モードのうちいずれか一方の前記動作モードを選択し、
   前記動作モードとして前記第２の受信モードを選択した場合には、前記中継候補装置を介して前記固定無線局から情報を受信する
   ことを特徴とする移動通信装置。
2. 請求項１に記載の移動通信装置であって、
   前記中継品質推定手段により推定された受信品質が所定のしきい値以上である前記中継候補装置が、自装置を中心とする所定のエリア内に所定数以上存在するか否かを判定する他装置判定手段（１１５，Ｓ１４０３）と、
   前記他装置判定手段により前記中継候補装置が前記所定数以上存在しないと判定された場合には、前記直接品質推定手段により推定された受信品質が所定のしきい値以上となるように、自装置を搭載する移動体を制御する制御手段（１１５，Ｓ１４０４）と、
   を更に備えることを特徴とする移動通信装置。
3. 移動環境で用いられる移動通信装置（１１，２１，６１）であって、
   現在位置を検出する位置検出手段（１１１）と、
   地上における位置が固定された無線局である固定無線局（１２，３２）から情報を直接受信する受信位置と、当該受信位置での受信品質と、の対応関係を表す受信品質マップを取得するマップ取得手段（１１２）と、
   前記位置検出手段により検出された現在位置と、前記マップ取得手段により取得された前記受信品質マップと、に基づいて、現在位置で前記固定無線局から情報を直接受信した場合の受信品質を推定する直接品質推定手段（１１５，Ｓ１０２，Ｓ２０２）と、
   前記固定無線局から情報を直接受信する第１の受信モードと、前記固定無線局から情報を直接受信することを制限する第２の受信モードと、のうちいずれか一方の動作モードを、前記直接品質推定手段により推定された受信品質に基づいて選択する受信処理手段（１１５，Ｓ１０３，Ｓ１０９，Ｓ２０３，Ｓ２０７）と、
   現時点から所定時間経過後の現在位置と、前記マップ取得手段により取得された前記受信品質マップと、に基づいて、前記所定時間経過後に前記固定無線局から情報を直接受信した場合の受信品質を推定する移動先品質推定手段（１１５，Ｓ２０６）と、
   を備え、
   前記受信処理手段は、
   前記直接品質推定手段により推定された受信品質が所定のしきい値以上である場合には、前記動作モードとして前記第１の受信モードを選択し、
   前記直接品質推定手段により推定された受信品質が所定のしきい値未満である場合には、前記移動先品質推定手段により推定された受信品質と、前記直接品質推定手段により推定された受信品質と、の比較に基づいて、前記第１の受信モード及び前記第２の受信モードのうちいずれか一方の前記動作モードを選択し、
   前記動作モードとして前記第２の受信モードを選択した場合には、前記固定無線局からの情報の直接受信を待機する
   ことを特徴とする移動通信装置。
4. 移動環境で用いられる移動通信装置（１１，２１，６１）が、地上における位置が固定された無線局である固定無線局（１２，３２）から情報を受信可能な無線アクセスシステムであって、
   前記移動通信装置の現在位置を検出する位置検出手段（１１１）と、
   前記移動通信装置が前記固定無線局から情報を直接受信する受信位置と、当該受信位置での受信品質と、の対応関係を表す受信品質マップを取得するマップ取得手段（１１２）と、
   前記位置検出手段により検出された現在位置と、前記マップ取得手段により取得された前記受信品質マップと、に基づいて、前記移動通信装置が現在位置で前記固定無線局から情報を直接受信した場合の受信品質を推定する直接品質推定手段（１１５，Ｓ１０２，Ｓ２０２）と、
   前記移動通信装置が前記固定無線局から情報を直接受信する第１の受信モードと、前記移動通信装置が前記固定無線局から情報を直接受信することを制限する第２の受信モードと、のうちいずれか一方の動作モードを、前記直接品質推定手段により推定された受信品質に基づいて選択する受信処理手段（１１５，Ｓ１０３，Ｓ１０９，Ｓ２０３，Ｓ２０７）と、
   前記位置検出手段により現在位置が検出された第１の前記移動通信装置とは異なる第２の前記移動通信装置の現在位置を取得する位置取得手段（Ｓ１０１）と、
   前記位置取得手段により取得された前記第２の移動通信装置の現在位置と、前記マップ取得手段により取得された前記受信品質マップと、に基づいて、前記第１の移動通信装置が前記第２の移動通信装置を介して前記固定無線局から情報を受信した場合の受信品質を推定する中継品質推定手段（１１５，Ｓ１０５，Ｓ１４０２）と、
   を備え、
   前記受信処理手段は、
   前記直接品質推定手段により推定された受信品質が所定のしきい値以上である場合には、前記第１の移動通信装置の前記動作モードとして前記第１の受信モードを選択し、
   前記直接品質推定手段により推定された受信品質が所定のしきい値未満である場合には、前記中継品質推定手段により推定された受信品質と、前記直接品質推定手段により推定された受信品質と、の比較に基づいて、前記第１の受信モード及び前記第２の受信モードのうちいずれか一方の前記動作モードを選択し、
   前記動作モードとして前記第２の受信モードを選択した場合には、前記第１の移動通信装置が前記第２の移動通信装置を介して前記固定無線局から情報を受信する
   ことを特徴とする無線アクセスシステム（１〜６）。
5. 請求項４に記載の無線アクセスシステムであって、
   前記移動通信装置から、前記固定無線局から情報を直接受信した位置及び受信品質の対応関係を表す位置品質情報と、当該移動通信装置を搭載する移動体に対する搭載状態を表す情報であって、前記移動通信装置が、組み込み型装置の場合には組み込み状態、可搬型通信装置の場合にはクレードルによる保持状態や乗員による保持状態を表す状態情報と、を取得する品質情報取得手段（３３３，Ｓ６０１）と、
   前記状態情報の表す前記搭載状態に応じた分類ごとに、前記位置品質情報を統計処理して前記受信品質マップを作成する作成手段（３３３，Ｓ６０２〜Ｓ６０３）と、
   を更に備えることを特徴とする無線アクセスシステム。
6. 請求項４又は請求項５に記載の無線アクセスシステムであって、
   前記第１の移動通信装置から、当該第１の移動通信装置を介して前記固定無線局からの情報を受信する前記第２の移動通信装置の情報を取得する中継情報取得手段（４４３，Ｓ１００１）と、
   前記第１の移動通信装置に対するリソースの割当量を、当該第１の移動通信装置を介して前記固定無線局からの情報を受信する前記第２の移動通信装置の数に基づいて決定する決定手段（４４３，Ｓ１００２，Ｓ１１０２）と、
   を更に備えることを特徴とする無線アクセスシステム。
7. 請求項４から請求項６までのいずれか１項に記載の無線アクセスシステムであって、
   前記移動通信装置（１１，２１，６１）が前記固定無線局から情報を直接受信することが可能な通信エリアであって複数の前記固定無線局の前記通信エリアが互いに重なる干渉エリアに、前記固定無線局から情報を直接受信する前記移動通信装置が存在するか否かを判定する受信装置判定手段（３３３，Ｓ１２０１〜Ｓ１２０２）と、
   前記受信装置判定手段により前記固定無線局から情報を直接受信する前記移動通信装置が存在しないと判定された前記干渉エリアを形成する複数の前記固定無線局に対し、当該干渉エリアにおけるリソースの干渉を許容するための指示を行う指示手段（３３３，Ｓ１２０３）と、
   を更に備え、
   前記受信装置判定手段は、前記干渉エリアに存在する前記移動通信装置であっても前記干渉エリア外に存在する他の前記移動通信装置を介して前記固定無線局から情報を受信する場合には、前記固定無線局から情報を直接受信する前記移動通信装置でないと判定する
   ことを特徴とする無線アクセスシステム。
8. 請求項４から請求項７までのいずれか１項に記載の無線アクセスシステムであって、
   前記中継品質推定手段により推定された受信品質が所定のしきい値以上である前記第２の移動通信装置が、前記第１の移動通信装置を中心とする所定のエリア内に所定数以上存在するか否かを判定する他装置判定手段（１１５，Ｓ１４０３）と、
   前記他装置判定手段により前記第２の移動通信装置が前記所定数以上存在しないと判定された場合には、前記直接品質推定手段により推定された受信品質が所定のしきい値以上となるように、前記第１の移動通信装置を搭載する移動体を制御する制御手段（１１５，Ｓ１４０４）と、
   を更に備えることを特徴とする無線アクセスシステム。
9. 移動環境で用いられる移動通信装置（１１，２１，６１）が、地上における位置が固定された無線局である固定無線局（１２，３２）から情報を受信可能な無線アクセスシステムであって、
   前記移動通信装置の現在位置を検出する位置検出手段（１１１）と、
   前記移動通信装置が前記固定無線局から情報を直接受信する受信位置と、当該受信位置での受信品質と、の対応関係を表す受信品質マップを取得するマップ取得手段（１１２）と、
   前記位置検出手段により検出された現在位置と、前記マップ取得手段により取得された前記受信品質マップと、に基づいて、前記移動通信装置が現在位置で前記固定無線局から情報を直接受信した場合の受信品質を推定する直接品質推定手段（１１５，Ｓ１０２，Ｓ２０２）と、
   前記移動通信装置が前記固定無線局から情報を直接受信する第１の受信モードと、前記移動通信装置が前記固定無線局から情報を直接受信することを制限する第２の受信モードと、のうちいずれか一方の動作モードを、前記直接品質推定手段により推定された受信品質に基づいて選択する受信処理手段（１１５，Ｓ１０３，Ｓ１０９，Ｓ２０３，Ｓ２０７）と、
   前記移動通信装置の現時点から所定時間経過後の現在位置と、前記マップ取得手段により取得された前記受信品質マップと、に基づいて、当該移動通信装置が前記所定時間経過後に前記固定無線局から情報を直接受信した場合の受信品質を推定する移動先品質推定手段（１１５，Ｓ２０６）と、
   を備え、
   前記受信処理手段は、
   前記直接品質推定手段により推定された受信品質が所定のしきい値以上である場合には、前記移動通信装置の前記動作モードとして前記第１の受信モードを選択し、
   前記直接品質推定手段により推定された受信品質が所定のしきい値未満である場合には、前記移動先品質推定手段により推定された受信品質と、前記直接品質推定手段により推定された受信品質と、の比較に基づいて、前記第１の受信モード及び前記第２の受信モードのうちいずれか一方の前記動作モードを選択し、
   前記動作モードとして前記第２の受信モードを選択した場合には、前記移動通信装置が前記固定無線局からの情報の直接受信を待機する
   ことを特徴とする無線アクセスシステム（１〜６）。
10. 移動体に搭載された移動通信装置であって地上における位置が固定された無線局である固定無線局（１２，３２）から情報を受信する前記移動通信装置（１１，２１，６１）から、前記固定無線局から情報を直接受信した位置及び受信品質の対応関係を表す位置品質情報と、前記移動体に対する前記移動通信装置の搭載状態を表す情報であって、前記移動通信装置が、組み込み型装置の場合には組み込み状態、可搬型通信装置の場合にはクレードルによる保持状態や乗員による保持状態を表す情報、及び、前記移動通信装置の移動状態を表す情報であって、前記移動通信装置の移動速度を表す情報、を含む状態情報と、を取得する品質情報取得手段（３３３，Ｓ６０１）と、
    前記状態情報の表す前記搭載状態及び前記移動状態に応じた分類ごとに、前記位置品質情報を統計処理して、前記固定無線局から情報を直接受信する受信位置と、当該受信位置での受信品質と、の対応関係を表す受信品質マップを作成する作成手段（３３３，Ｓ６０２〜Ｓ６０３）と、
    を備えることを特徴とするマップ作成装置（３３）。
11. 移動環境で用いられる移動通信装置であって地上における位置が固定された無線局である固定無線局（１２，３２）から情報を直接受信する前記移動通信装置（１１，２１，６１）である第１の移動通信装置から、当該第１の移動通信装置を介して前記固定無線局からの情報を受信する他の前記移動通信装置である第２の移動通信装置の情報を取得する中継情報取得手段（４４３，Ｓ１００１）と、
    前記第１の移動通信装置に対するリソースの割当量を、当該第１の移動通信装置を介して前記固定無線局からの情報を受信する前記第２の移動通信装置の数に基づいて決定する決定手段（４４３，Ｓ１００２，Ｓ１１０２）と、
    を備えることを特徴とするリソース管理装置（４４）。
12. 地上における位置が固定された無線局である固定無線局（１２，３２）から、移動環境で用いられる移動通信装置（１１，２１，６１）が情報を直接受信することが可能な通信エリアであって複数の前記固定無線局の前記通信エリアが互いに重なる干渉エリアに、前記固定無線局から情報を直接受信する前記移動通信装置が存在するか否かを判定する受信装置判定手段（３３３，Ｓ１２０１〜Ｓ１２０２）と、
    前記受信装置判定手段により前記固定無線局から情報を直接受信する前記移動通信装置が存在しないと判定された前記干渉エリアを形成する複数の前記固定無線局に対し、当該干渉エリアにおけるリソースの干渉を許容するための指示を行う指示手段（３３３，Ｓ１２０３）と、
    を備え、
    前記移動通信装置は、前記固定無線局から情報を直接受信する他の前記移動通信装置を介して前記固定無線局から情報を受信可能であり、
    前記受信装置判定手段は、前記干渉エリアに存在する前記移動通信装置であっても前記干渉エリア外に存在する他の前記移動通信装置を介して前記固定無線局から情報を受信する場合には、前記固定無線局から情報を直接受信する前記移動通信装置でないと判定する
    ことを特徴とする無線局管理装置（３３）。