CN113615241B

CN113615241B - 信息处理装置、信息处理方法以及存储介质

Info

Publication number: CN113615241B
Application number: CN201980094508.3A
Authority: CN
Inventors: 松永英树; 大高优; 土屋成光
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2019-03-29
Filing date: 2019-03-29
Publication date: 2023-12-19
Anticipated expiration: 2039-03-29
Also published as: EP3952406A4; US20210168709A1; FI3952406T3; JPWO2020202375A1; EP3952406A1; WO2020202375A1; CN113615241A; EP3952406B1; US11838859B2; JP7333387B2

Abstract

信息处理装置获取与固定的终端装置的通信状况有关的第一信息和与移动的终端装置的通信状况有关的第二信息，决定为了执行规定的控制处理而优先使用第一信息和第二信息中的哪一个。

Description

信息处理装置、信息处理方法以及存储介质

技术领域

本发明涉及利用了通信状况的控制技术。

背景技术

已知有由存在于远程地点的操作员操作而使车辆移动的远程驾驶技术。在远程驾驶中，作为所要求的要素的一个，可以举出充分抑制执行远程驾驶的操作员所操作的操作员装置、与搭载于车辆上的终端装置之间的通信延迟(参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2017-216663号公报

发明内容

发明所要解决的问题

在用于进行远程驾驶那样的车辆行驶控制的通信中，设想利用在面上展开了通信区域的蜂窝无线通信网络。在这样的经由蜂窝无线通信网络进行控制的系统中，能够掌握与所连接的基站的通信状况的信息，并基于该信息执行适应的处理。因此，为了执行适当的处理，使用高精度的通信状况的信息变得重要。

用于解决问题的手段

本发明提供一种用于实现使用高精度的通信状况来执行规定的控制处理的技术。

基于本发明的一个方式的信息处理装置具有：

获取机构，其获取与固定的终端装置的通信状况有关的第一信息和与移动的终端装置的通信状况有关的第二信息；以及执行机构，其决定为了执行规定的控制处理而优先使用所述第一信息和所述第二信息中的哪一个。

发明效果

根据本发明，能够使用高精度的通信状况来执行规定的控制处理。

本发明的其他特征以及优点，通过以附图为参照的以下说明而得以明确。此外，在附图中，对于相同或同样的结构，标注相同的附图标记。

附图说明

附图包含于说明书中且构成其一部分，表示本发明的实施方式并与其记述一起用于说明本发明的原理。

图1是表示系统结构例的图。

图2是表示信息处理装置的硬件结构例的图。

图3是表示信息处理装置的功能结构例的图。

图4是表示信息处理装置所执行的处理的流程的例子的图。

图5是表示与第二信息有关的样本数和优先使用的信息之间的对应关系的图。

图6是表示在通信系统中所执行的处理的流程的例子的图。

图7是表示在通信系统中所执行的处理的流程的例子的图。

具体实施方式

以下，参照附图对实施方式进行详细说明。此外，以下的实施方式并非对权利要求书所涉及的发明进行限定，另外，在实施方式中说明的特征的组合未必全部都是发明所必须的。也可以对实施方式中说明的多个特征中的两个以上的特征任意地进行组合。另外，对相同或者同样的构成标注相同的附图标记，并省略重复的说明。

(系统结构)

图1表示本实施方式所涉及的通信系统的结构例。本通信系统例如是蜂窝无线通信系统，构成为包括基站101～104、移动的终端装置(移动终端111～112)以及固定的终端装置(固定终端121～126)。基站101～104分别形成小区131～134，与本装置所形成的小区内的终端装置连接而进行无线通信。此外，终端装置与形成将本装置的位置覆盖的小区的基站中的任一个连接来进行无线通信。即，小区可以在其至少一部分中与其他小区重叠地配置，在该重叠的区域中，终端装置与形成任一个小区的基站连接。在一个例子中，基站101～104可以是第五代(5G)蜂窝通信系统的基站(gNodeB)，并且移动终端111～112和固定终端121～126可以是5G蜂窝通信系统的终端(UE)。但是，不限于此，这些通信装置也可以遵照LTE(长期演进)或其他代的蜂窝通信标准。此外，基站101～104可以是直接连接到核心网络(例如，Evolved Packet Core(EPC)，分组核心演进)的基站，或者可以是无线连接到其他基站的中继站。

此外，在本实施方式中，对远程驾驶等利用搭载于汽车的移动终端111～112进行无线通信来进行车辆的行驶控制等的情况的例子进行说明。但是，这只不过是一例，用于使智能手机、移动电话、个人计算机等能够与蜂窝通信网络连接的、具有移动功能以及无线功能的任意的终端装置执行规定动作的控制也可以基于后述那样的步骤来进行。另外，一般而言，一个基站能够形成多个小区，但在本实施方式中，示出了一个基站形成一个小区的例子。此外，在以下的说明中，在基站对终端装置发送信息的情况下，可以对每个小区进行该信息发送。即，在基站形成多个小区的情况下，能够对每个小区进行多次信息发送。

在图1的例子中，示出了移动终端111存在于基站101所形成的小区131的范围内、与基站101连接而进行无线通信的情况。另外，在图1的例子中，示出了移动终端112存在于基站104所形成的小区134的范围内、与基站104连接而进行无线通信的情况。此外，移动终端112的位置也在基站103所形成的小区133的范围内，但移动终端112例如由于来自基站104的信号的无线质量比来自基站103的信号的无线质量高等理由，而能够与基站104连接。

另外，在图1的例子中，示出了固定终端121～126沿着道路配置于路肩的例子。这些固定终端121～126与移动终端111～112同样地，与形成本装置所存在的小区的基站进行连接。此外，固定终端121～126用于收集通信状况，例如定期地与基站进行通信，并且例如通过该通信来收集基站等中的通信状况的样本。此外，固定终端121～126也可以不配置于路肩而配置于中央隔离带，另外，例如也可以埋入路面。另外，固定终端121～126也可以配置在远离道路的位置。

在本实施方式中，基站、终端装置或者与例如网络连接的外部装置能够使用无线质量、与远程驾驶的操作员所操作的操作员装置(未图示)等终端装置的通信对象装置之间的通信延迟等通信状况的信息，来执行规定的控制处理。此外，这里的通信状况是在实际的通信时测定出的实测的通信延迟、无线质量(信号与干扰加噪声比(SINR)、信号对噪声比(SNR)、参考信号接收功率(RSRP)、参考信号接收质量(RSRQ)、接收信号强度(RSSI)等)等实际环境中的测定值。在一个例子中，规定的控制处理可以是用于自动驾驶、远程驾驶的控制。例如，在终端装置的通信的无线质量相对较低、通信延迟较大的情况下，例如仅执行停止控制或加减速控制等限定性的控制。另一方面，在基于终端装置的通信的无线质量相对较高、通信延迟较小的情况下，执行例如车道变更控制等自由度较高的控制。另外，规定的控制处理可以是终端装置的连接目的地的基站的选择控制。例如，终端装置设定为连接到与能够充分减小通信延迟的路径对应的基站。

此外，为了适当地执行上述那样的规定的控制处理，需要与高精度的通信状况有关的信息。即，当使用与误差大的通信状况有关的信息来执行规定的控制处理时，由于该误差，控制对象的装置可能会表现出本来不应该进行的行为。因此，在本实施方式中，提供用于使在执行控制处理时使用的通信状况的信息高精度化的方法。

本实施方式所涉及的信息处理装置获取与由固定终端进行的通信的通信状况有关的第一信息和与由移动终端进行的通信的通信状况有关的第二信息，并且决定在执行规定的控制处理时使用第一信息和第二信息中的哪一个。固定终端能够始终在相同的位置进行通信，因此能够对某个位置处的通信状况进行多次采样。另一方面，为了获取表示针对某个位置的移动终端的通信的通信状况的样本，该移动终端需要移动到该位置。因此，一般设想存在与移动终端有关的样本获取次数比与固定终端有关的样本获取次数少的倾向。此外，根据设置固定终端的时机，也存在与移动终端有关的样本获取次数较多的情况。在本实施方式中，也可以使用收集到的样本值本身，通过基于样本值确定例如平均、方差等，来确定第一信息以及第二信息。此时，例如，信息处理装置可以根据与第二信息有关的所获取的样本数来确定优先使用第一信息和第二信息中的哪一个。即，设想第一信息通过固定在一处的固定终端与基站持续地通信而进行测定，能够得到充分多的样本，但具有如下特征：在确定与移动终端有关的通信状况时，在识别通信状况的大致倾向时有用，但无法考虑由移动引起的多普勒频移的影响等。另一方面，第二信息对确定与移动终端有关的通信状况有用，然而有时无法得到充分数量的样本。因此，例如，当与第二信息有关的样本数超过第一规定数量时，信息处理装置可以确定优先使用第二信息。此外，例如，在与第二信息有关的样本数未超过第二规定数量的情况下，信息处理装置可以确定优先使用第一信息。另外，例如第一规定值大于第二规定值。

此外，信息处理装置不仅可以基于样本数，而且还可以基于其他要素来确定优先使用第一信息和第二信息中的哪一个。例如，在由规定的控制处理控制的对象装置是固定终端或低速移动终端的情况下，信息处理装置可以确定优先使用第一信息。另外，信息处理装置也可以根据由规定的控制处理控制的对象装置移动的速度，决定优先使用第一信息和第二信息中的哪一个。信息处理装置例如可以通过根据表示优先使用哪个信息的优先度的值对第一信息所表示的值和第二信息所表示的值进行加权相加，来生成在规定的控制处理时使用的通信状况的信息。即，信息处理装置在将与第一信息所示的值v1相乘的权重设为w1，将与第二信息所示的值v2相乘的权重设为w2时，能够将v1×w1+v2×w2确定为表示在规定的控制处理中使用的通信状况的值。此时，设为w1+w2＝1，w1≥0，w2≥0，第一信息的优先度越高，w1设得越大，第二信息的优先度越高，w2设得越大。在此，w1、w2可以取连续的值，也可以取分段式的值。作为一个例子，在控制处理的对象装置是移动终端的情况下，也可以是其移动速度越高则使w2越大，移动速度越低则使w1越大。另外，信息处理装置也可以使用其他任意的基准、方法，进行是否优先使用第一信息和第二信息的决定、权重的值的决定等。

此外，第一信息以及第二信息也可以针对一个以上的基站分别获取。即，可以针对每个基站收集关于在基站中执行的终端装置的通信的通信状况的信息，生成第一信息以及第二信息，并且信息处理装置可以获取第一信息以及第二信息。由此，对于一个以上的基站，分别能够区别地获取与该基站连接而进行通信时的通信状况的信息。另外，信息处理装置也可以包含在该一个以上的基站中的一个基站中。在这种情况下，信息处理装置可以基于连接到一个基站的终端装置的通信来获取第一信息以及第二信息。即，信息处理装置经由该一个基站，与位于该基站所形成的小区内的终端装置进行通信，此时，能够进行该终端装置是固定终端还是移动终端的判定、以及通信状况(例如无线质量、通信延迟)的测定。而且，信息处理装置可以获取测定结果本身的值、或从测定结果导出的值作为第一信息以及第二信息。由此，信息处理装置能够事先推断在假定终端装置与包含本装置的基站连接而进行通信的情况下的、该通信中的通信状况。此外，信息处理装置可以从其他基站获取与该基站有关的第一信息以及第二信息。由此，信息处理装置例如通过获取与和包含本装置的基站处于相邻关系的周围的基站有关的信息，能够执行还考虑了该相邻的基站中的通信状况的控制处理。例如，信息处理装置可以执行用于将连接到包括信息处理装置的基站的终端装置切换到相邻基站的控制处理，该相邻基站被推断为具有诸如通信延迟较短等良好的通信状况。

此外，信息处理装置也可以是网络节点、例如远程驾驶的操作员所操作的操作员装置等外部装置。信息处理装置例如能够从一个以上的基站收集作为存在于一定范围的该一个以上的基站与下级的终端装置进行了通信的结果而得到的通信状况的信息。此外，各基站可以分别生成第一信息以及第二信息并发送给信息处理装置，也可以将表示各基站分别获取的通信状况的值提供给信息处理装置，由信息处理装置基于该值生成第一信息以及第二信息。然后，例如，信息处理装置可以如上所述那样地确定优先使用这些信息中的哪一个。

另外，信息处理装置可以响应于来自其他装置的请求，向其他装置提供所获取的第一信息和第二信息中的至少一者。此时，例如，信息处理装置可以仅将被确定为要用于规定的控制处理的信息提供给其他装置。另外，信息处理装置可以将从第一信息以及第二信息导出的信息作为要用于规定的控制处理的信息而提供给其他装置。在该情况下，其他装置能够基于所提供的信息来执行规定的控制处理。例如，其他装置是基站或终端装置，并且可以基于所提供的信息执行切换处理等作为规定的控制处理。

此外，固定终端例如能够配置在汽车等移动终端通过的量较少的规定的道路沿线等规定的位置。由此，通过在不容易获取与移动终端有关的第二信息的场所配置固定终端，能够代替地高精度地得到第一信息，能够使用该信息以一定的等级执行规定的控制处理。在此，移动终端例如可以是搭载于成为远程驾驶、自动驾驶的控制对象的汽车的车载终端。由此，例如通过一边进行远程驾驶、自动驾驶一边通过规定的道路，能够获得表示与该规定的道路有关的通信状况的样本值，使第二信息进一步高精度化。

在以下，对执行上述处理的信息处理装置的结构和处理流程的例子进行说明。

(装置结构)

图2表示本实施方式的信息处理装置的硬件结构例。信息处理装置在一个例子中是通用的计算机，例如具有CPU201、存储器202、存储装置203、通信电路204、输入输出电路205。CPU201例如通过执行存储器202中存储的程序来执行后述的处理、装置整体的控制。另外，CPU201能够由MPU、ASIC等任意的一个以上的处理器代替。存储器202保持用于使信息处理装置执行各种处理的程序，另外，作为程序执行时的工作存储器而发挥功能。在一个例子中，存储器202是RAM(随机存取存储器)或ROM(只读存储器)。存储装置203例如是可装卸的外部存储装置或内置型的硬盘驱动器等，保持各种信息。通信电路204执行与通信有关的信号处理，通过通信网络从外部的装置获取各种信息，向外部的装置发送各种信息。此外，由通信电路204获取的信息可以存储在例如存储器202或存储装置203中。信息处理装置可以包括多个通信电路204。例如，信息处理装置可以具有：第一通信电路，其能够用于与用于收集信息的其他装置进行通信；以及第二通信电路，其用于执行用于向其他装置提供信息的通信、或用于执行对其他装置的控制处理的通信。在信息处理装置包括在基站中的情况下，信息处理装置可以具有用于与核心网络中的网络节点或其他基站通信的有线通信电路、和用于与终端装置之间的通信(例如，根据5G或LTE蜂窝通信标准而进行动作)的无线通信电路。此外，在该情况下，信息处理装置在一个例子中，既可以在与其他基站之间建立X2接口而直接进行通信，也可以使用S₁接口经由核心网络而与其他基站进行通信。此外，信息处理装置也可以为了与其他基站或核心网络连接而与其他装置建立无线链路来进行通信。信息处理装置可以包括用于根据所支持的通信标准中的每个通信标准进行通信的通信电路。输入输出电路205例如进行使未图示的显示装置显示的画面信息、从扬声器输出的声音信息的输出、经由键盘、定点设备等而进行的用户输入的受理的控制。此外，输入输出电路205也可以进行触摸面板等一体地进行输入输出的设备的控制。此外，图2的结构是一个例子，例如，也可以通过执行上述处理那样的专用的硬件来构成信息处理装置。

图3表示信息处理装置的功能结构例。在一个例子中，信息处理装置具有通信控制部301、信息收集部302、信息管理部303、优先度决定部304以及控制处理部305。

通信控制部301进行在信息的收集、信息的通知中进行通信的执行控制。信息收集部302经由通信控制部301，收集表示与其他装置之间的通信链路的通信延迟等通信状况的样本值，或者获取从该样本值得到的第一信息以及第二信息。例如，通信控制部301为了收集信息，进行用于在与其他装置之间建立通信链路来进行通信的控制。例如，当信息处理装置包括在基站中并且收集与连接到基站的终端装置的通信有关的信息时，通信控制部301可以建立与终端装置的无线链路，并且信息收集部302可以获取表示与无线链路中的通信有关的通信状况的样本。此外，此时，信息收集部302也可以获取确定终端装置是固定终端还是移动终端的信息。此外，信息收集部302也可以不仅获取终端装置是固定终端还是移动终端，还获取例如是车载终端还是智能手机等种类、终端类别等以各种方式对终端装置进行分类的信息。由此，信息收集部302通过对多个终端装置执行信息收集，能够收集表示在与多种终端装置之间的通信中得到的实测的通信状况的样本。信息收集部302通过对终端装置执行多次信息收集，能够使表示与第一信息以及第二信息等各种类对应的通信状况的信息所表示的值收敛。另外，在信息处理装置被包括在基站中的情况下，通信控制部301可以在与其他基站间建立通信链路，并且获取表示在其他基站中获取的通信状况的样本值或者从样本值获得的第一信息以及第二信息。另外，通信控制部301例如在信息处理装置是远程驾驶的操作员装置等外部装置、核心网络上的网络节点的情况下，也可以获取表示经由规定的范围的一个以上的基站而由终端装置进行的通信的通信状况的样本值或者从该样本值得到的第一信息以及第二信息。此外，通信状况可以是与终端装置和基站之间的通信相关的通信状况，也可以是与终端装置和运营商装置等终端装置的对象装置之间的通信相关的通信状况。即，只要与终端装置的通信相关联，就能够任意地设定该对象装置、通信状况是与哪个通信区间有关。这样，信息收集部302能够针对一个以上的基站，收集表示与固定终端有关的通信状况的第一信息和表示与移动终端有关的通信状况的第二信息。此外，在该收集时，也可以获取终端装置的位置的信息。由此，能够将地理位置与第一信息和第二信息相关联。

信息管理部303管理由信息收集部302收集的信息。信息管理部303例如区分地管理表示与固定终端的通信有关的通信状况的样本值、和表示与移动终端的通信有关的通信状况的样本值。另外，信息管理部303可以例如区分地管理表示与固定终端的通信有关的通信状况的样本值获得的第一信息、和从表示与移动终端的通信有关的通信状况的样本值获得的第二信息。此外，也可以将表示与其他种类的终端装置的通信有关的通信状况的样本值或从该样本值得到的信息与表示该种类的信息关联起来进行管理。另外，信息管理部303在管理第一信息以及第二信息的情况下，也可以一并管理用于获取这些信息的样本数的信息。另外，信息管理部303可以与第一信息以及第二信息一起管理用于获得这些信息的样本值。

优先度决定部304例如基于用于得到第一信息和第二信息的样本数，决定使第一信息和第二信息中的哪一个优先。此外，优先度决定部304在存在表示与三个以上的种类的终端装置有关的通信状况的三个以上的信息的情况下，也可以决定这些信息的优先顺序。另外，优先度决定部304也可以根据各个优先度，决定用于生成表示在规定的控制处理中使用的通信状况的信息的上述那样的权重系数。此外，优先度决定部304例如也可根据控制对象的终端装置的种类来决定优先度。例如，也可以在移动终端是控制对象的情况下，决定为使与移动终端的通信有关的第二信息优先，在固定终端是控制对象的情况下，决定为使与固定终端的通信有关的第一信息优先。此外，例如，优先度确定部304可以根据通知通信质量的终端装置的种类来决定优先度。例如，可以将来自与规定的道路建立对应地配置(例如，沿着规定的道路配置)的固定终端(道路终端装置)的第一信息决定为优先。即，在基于固定终端装置或移动终端装置这样的区分的优先顺序赋予的基础上，或者也可以与其独立地，进行进一步的优先顺序赋予。在一个例子中，即使在移动终端装置的第二信息应该比固定终端装置的第一信息优先的状况下，也能够优先使用道路终端装置的第一信息。另外，在另一例中，道路终端装置的第一信息虽然不优先于移动终端装置的第二信息，但能够优先于其他固定终端装置的第一信息来使用。在此，规定的道路可以是与在该道路上移动的移动体中的规定的动作模式的执行可否建立对应的道路。例如，规定的道路可以是预定在该道路上行驶的汽车执行自动驾驶、远程驾驶的道路。作为一个例子，预定执行自动驾驶、远程驾驶的道路可以是具有基于交通法规等的自动驾驶、远程驾驶的专用车道的道路。在这样的预想为执行自动驾驶、远程驾驶的道路中，通过得到道路终端装置的通信质量的样本数，能够高精度地执行自动驾驶、远程驾驶。另外，规定的道路例如也可以是不允许自动驾驶、远程驾驶的状态的道路。在一个例子中，通过在通信质量的样本数少、不清楚是否能够进行自动驾驶、远程驾驶的状态的道路配置道路终端装置，能够增加通信质量的样本数，能够增加能够执行自动驾驶、远程驾驶的道路。

控制处理部305基于由信息管理部303管理的信息和由优先度决定部304决定的优先度的信息，执行针对控制对象的装置的规定的控制处理。例如，在信息处理装置包括在基站中的情况下，控制处理部305可以执行用于将连接到基站的终端装置切换到其他基站的控制处理。另外，在信息处理装置是网络节点的情况下，控制处理部305可以执行用于使得下级基站和终端装置执行规定的连接控制、切换控制的规定的控制处理。另外，控制处理部305也可以执行例如变更远程驾驶的控制等级等通信控制以外的控制作为规定的控制处理。

此外，当通信控制部301从其他装置接收到请求时，信息处理装置可以向其他装置提供由信息管理部303管理的信息。另外，例如，在信息处理装置是网络节点的情况下，信息管理部303所管理的信息可以周期性地提供给下级基站。即，信息处理装置可以根据请求提供信息，也可以不接收请求而提供信息。

(处理的流程)

接下来，将参照图4对由信息处理装置执行的处理的流程的例子进行说明。

在本处理中，信息处理装置获取与由固定终端进行的通信的通信状况有关的第一信息、和与由移动终端进行的通信的通信状况有关的第二信息(S401、S402)。例如，信息处理装置可以收集与由终端装置进行的通信的通信状况有关的样本值来导出第一信息以及第二信息，也可以从其他装置获取其他装置根据样本值导出的第一信息以及第二信息。此外，此时，信息处理装置也可以获取与由其他种类的终端装置进行的通信的通信状况有关的信息。当获取关于通信状况的信息时，信息处理装置可以获取关于与该信息相关联的终端装置的种类的信息。即，当获取第一信息或对应的样本值时，可以将表示该信息与固定终端有关的信息一起提供给信息处理装置。同样地，当获取第二信息或对应的样本值时，可以将表示该信息与移动终端有关的信息一起提供给信息处理装置。此外，在提供第一信息或第二信息时，也可以一并提供表示在导出这些信息时使用的通信状况的样本的数量。此外，也可以代替样本数而提供信息的精度的信息。一般而言，由于样本数增加而信息的精度变高，但即使在样本数少的情况下，在与通信状况有关的信息充分收敛的情况下，也可以说精度较高。因此，在以较少的样本数得到高精度的信息的情况下，能够缩短直到能够在控制处理中利用该信息为止的时间。

之后，信息处理装置决定在执行规定的控制处理时应该优先使用第一信息和第二信息中的哪一个(S403)。该决定例如能够基于为了导出信息而使用的样本数、控制对象的终端装置的种类等来进行。例如，如图5所示，可以是，(1)在与第二信息有关的样本数S超过第一规定数量S₁的情况下，优先使用第二信息，(2)在与第二信息有关的样本数S未超过第二规定数量S₂的情况下，优先使用第一信息，(3)在与第二信息有关的样本数S为第一规定数量S₁以下且超过第二规定数量S₂的情况下，使第一信息和第二信息的优先度相等。信息处理装置保存该决定的结果。然后，根据需要，信息处理装置可以基于决定的结果(优先度)使用第一信息和第二信息中的至少一个来执行规定的控制处理(S404)。例如，信息处理装置可以在决定为第一信息优先的情况下不使用第二信息而执行规定的控制，并且在决定为第二信息优先的情况下不使用第一信息而执行规定的控制。另外，信息处理装置也可以使用对优先的信息乘以权重w(0.5＜w＜1.0)、对不优先的信息乘以权重1-w并相加而得到的信息，执行规定的控制处理。此外，在由其他装置执行规定的控制处理的情况下，信息处理装置可以向其他装置提供决定的结果(优先度)、第一信息和第二信息。另外，信息处理装置例如也可以根据接收到来自其他装置的请求这一情况，提供第一信息以及第二信息(S405)。此时，也可以不提供优先度的信息。另外，在将优先度的信息与第一信息以及第二信息一起提供给其他装置的情况下，也不需要将这些信息一并提供。例如，可以定期地提供第一信息和第二信息，在其他装置需要执行规定的控制处理的情况下请求优先度的信息，信息处理装置根据该请求来决定优先度，并提供优先度的信息。此外，信息处理装置例如在本装置执行规定的控制处理的情况下执行S404，但也可以不执行S405的处理。同样地，信息处理装置也可以在其他装置执行规定的控制处理的情况下执行S405，而不执行S404。

在此，使用图6以及图7对信息处理装置在S401以及S402中获取第一信息以及第二信息的处理的流程进行说明。此外，在图6以及图7中，表示了信息处理装置获取关于与两个基站(基站A以及基站B)连接的终端装置的通信状况的信息的例子。此外，设为在两个基站中的基站A连接有两个固定的终端装置(终端装置A1以及终端装置A2)和一个移动的终端装置(终端装置A3)。另外，设为在基站B连接有两个固定的终端装置(终端装置B1以及终端装置B2)，设为未连接移动的终端装置。在此，在图7中，设为在两个基站中的一方(基站A)内包含信息处理装置。

在图6及图7中，基站A从终端装置A1及终端装置A2获取通信状况的信息(S601、S602)，并将它们作为与固定的终端装置相关的第一信息的样本来处理。基站A从所收集的第一信息的样本生成第一信息(S603)。另外，基站A从终端装置A3获取通信状况的信息(S604)，并且将该信息作为与移动的终端装置有关的第二信息的样本来处理。基站A从所收集的第二信息的样本生成第二信息(S605)。在S603以及S605中，基站A例如将收集到的样本的平均值、最大值、标准偏差等设为第一信息以及第二信息。类似地，基站B从终端装置B1和终端装置B2获取通信状况的信息(S607、S608)，并且将这些信息作为与固定的终端装置有关的第一信息的样本来处理。基站B从所收集的第一信息的样本生成第一信息(S609)。此外，由于基站B未连接移动的终端装置，因此不生成第二信息。

在图6中，由于信息处理装置位于基站外部，因此基站A向信息处理装置提供所生成的第一信息以及第二信息(S606)。另外，基站B向信息处理装置提供所生成的第一信息(S610)。此时，为了表示要提供的信息是哪个基站的信息，各个基站可以向信息处理装置通知表示本装置的信息(例如，标识信息)。此外，在信息处理装置能够判别该信息的发送源的情况下，也可以从向信息处理装置提供的信息中省略表示基站的信息。在图7中，信息处理装置存在于基站A的内部。因此，信息处理装置可以通过上述基站A的信息收集来获取关于连接到基站A的终端装置的第一信息以及第二信息。另一方面，信息处理装置不具有关于基站B的信息。因此，基站B将收集到的第一信息提供给基站A(信息处理装置)(S701)。因此，信息处理装置可以获取关于连接到基站A和基站B的终端装置的通信状况的信息。

这样，准备与由固定终端和移动终端各自进行的通信的通信状况有关的信息，根据状况，决定优先使用这些信息中的哪一个，由此，例如能够根据样本数、用途，在规定的控制处理中使用适当的信息。另外，其结果是，也能够提高规定的控制处理的精度。

＜实施方式的总结＞

1.上述实施方式中所记载的信息处理装置，其特征在于，所述信息处理装置具有：

根据该实施方式，信息处理装置根据状况而优先使用与固定终端和移动终端各自有关的通信状况相关的信息中的任一个，由此更适当地执行规定的控制处理。即，根据状况，例如通过优先使用适合于规定的控制处理的信息，能够提高该规定的控制处理的执行精度。在一个例子中，在规定的控制处理是远程驾驶控制的情况下，能够优先使用与移动终端的通信状况有关的信息。即，搭载于远程驾驶车辆的终端装置是移动终端，因此通过优先使用与该终端装置同样地移动的终端中的通信状况相关的信息，能够提高远程驾驶的精度。但是，在与移动终端的通信状况有关的信息的获取次数较少的情况下，设想与该移动终端的通信状况有关的信息的精度较低。例如，在搭载有终端装置的车辆的行驶频度较低的规定的道路中，能够获取与移动终端的通信状况有关的信息的频度也变低，从而设想精度不充分。另一方面，即使是这样的规定的道路，在存在沿着该规定的道路配置的固定终端的情况下，通过由该固定终端定期地进行通信，容易多次获取与固定终端的通信状况有关的信息。因此，例如也可以根据与移动终端的通信状况有关的信息的获取次数，决定优先使用与移动终端的通信状况有关的信息、和与固定终端的通信状况有关的信息中的哪一个。

2.上述1的实施方式中所记载的信息处理装置，其特征在于，

所述执行机构根据与由所述获取机构获取的所述第二信息有关的样本数，决定使所述第一信息和所述第二信息中的哪一个优先。

根据该实施方式，例如能够根据与移动终端的通信状况有关的信息的样本获取次数来推断该通信状况的精度，并与其对应地适当地执行规定的控制处理。

3.上述2的实施方式中所记载的信息处理装置，其特征在于，

所述执行机构基于所述样本数超过第一规定数量这一情况，优先使用所述第二信息来执行所述规定的控制处理。

根据该实施方式，在预测为关于与移动终端的通信状况有关的第二信息的样本数充分、且第二信息的精度充分高的情况下，能够优先使用该第二信息来执行规定的控制处理。例如，每当搭载有终端装置的车辆在道路上行驶时获取与通信状况相关的样本，并充分蓄积该样本，由此高精度地预测在该道路上行驶时的通信状况，由此，能够执行高精度的远程驾驶控制。

4.上述2或3的实施方式中所记载的信息处理装置，其特征在于，

所述执行机构基于所述样本数未超过第二规定数量这一情况，优先使用所述第一信息来执行所述规定的控制处理。

根据该实施方式，在预测为关于与移动终端的通信状况有关的第二信息的样本数不充分、且第二信息的精度不高的情况下，能够与该第二信息相比而优先使用第一信息来执行规定的控制处理。例如，在每当搭载有终端装置的车辆在道路上行驶时获取与通信状况有关的样本的状况下，即使在该样本数量不充分的情况下，也能够通过使用与沿着该道路配置的固定终端的通信状况有关的大量蓄积的样本，来预测该道路周围的半静态的通信状况。这样，通过第一信息，至少能够掌握终端位置的周围(例如道路)的通信状况的倾向，因此能够以一定的精度执行规定的控制处理。

5.上述1的实施方式中所记载的信息处理装置，其特征在于，

所述固定的终端装置包括与规定的道路建立对应地配置的道路终端装置，

所述执行机构优先使用所述道路终端装置的所述第一信息来执行所述规定的控制处理。

根据该实施方式，能够掌握在沿着规定的道路进行了通信的情况下的通信状况的倾向，适当地执行规定的控制处理。特别是，通过优先使用与道路终端装置的通信状况有关的信息，能够基于与适当的通信状况有关的信息来执行远程驾驶、自动驾驶或导航等与道路相关的规定的控制处理。

6.上述5的实施方式中所记载的信息处理装置，其特征在于，

所述规定的道路是与在该规定的道路上移动的移动体的规定的动作模式建立对应的道路。

根据该实施方式，能够收集与预定移动体以规定的动作模式进行动作或者处于无法以这样的动作模式进行动作的状态的道路相关的通信质量有关的多个信息。其结果是，例如，能够实现规定的动作模式下的动作的高精度化、扩大能够执行规定的动作模式的范围。

7.上述1至6中任一实施方式中所记载的信息处理装置，其特征在于，

所述获取机构针对与一个以上的基站分别连接的终端装置而获取所述第一信息和所述第二信息。

根据该实施方式，对于一个以上的基站，分别能够区别地获取与该基站连接而进行通信时的通信状况的信息。因此，例如在规定的控制处理是终端装置的连接目的地设定控制的情况下，能够考虑与各基站连接的情况下的通信状况而适当地选择终端装置的连接目的地的基站。

8.上述7的实施方式中所记载的信息处理装置，其特征在于，

所述一个以上的基站中的一个基站包括所述信息处理装置，

所述获取机构针对与所述一个基站连接的终端装置而获取所述第一信息和所述第二信息。

根据该实施方式，信息处理装置能够基于本装置所执行的通信来收集终在端装置与本装置连接时的通信状况的信息。另外，通过获取关于在周围存在的其他基站的通信状况的信息，信息处理装置能够适当地执行例如用于选择连接中的终端装置的切换目的地的控制处理。

9.上述1至8中任一实施方式中所记载的信息处理装置，其特征在于，

所述信息处理装置具有提供机构，该提供机构根据来自其他装置的请求，将所述第一信息和所述第二信息中的至少任一者提供给该其他装置。

根据该实施方式，例如在基站、终端装置等其他装置进行请求时，能够将所获取的信息提供给该其他装置。由此，其他装置能够执行基于所获取的信息的控制。

10.上述1至9中任一实施方式中所记载的信息处理装置，其特征在于，

所述移动的终端装置是搭载于汽车的终端装置。

根据该实施方式，收集由搭载于汽车上的终端装置进行的通信的通信状况，因此能够使用与该通信状况相关的第二信息而适当地执行远程驾驶等汽车控制。

11.上述实施方式中所记载的信息处理方法，是由信息处理装置执行的信息处理方法，其特征在于，

所述信息处理方法包括：

获取步骤，在该获取步骤中，获取与固定的终端装置的通信状况有关的第一信息和与移动的终端装置的通信状况有关的第二信息；以及

执行步骤，在该执行步骤中，决定为了执行规定的控制处理而优先使用所述第一信息和所述第二信息中的哪一个。

根据该实施方式，信息处理装置根据状况而优先使用与固定终端和移动终端各自有关的通信状况相关的信息中的任一个，由此更适当地执行规定的控制处理。

12.上述实施方式中所记载的程序，其特征在于，

所述程序使信息处理装置所具备的计算机执行如下处理：

获取与固定的终端装置的通信状况有关的第一信息和与移动的终端装置的通信状况有关的第二信息；以及

决定为了执行规定的控制处理而优先使用所述第一信息和所述第二信息中的哪一个。

本发明不限于上述的实施方式，可以在本发明的主旨的范围内进行各种变形、变更。

Claims

1.一种信息处理装置，其特征在于，

所述信息处理装置具有：

获取机构，其获取与固定的第一终端装置的通信状况有关的第一信息、和与移动的第二终端装置的通信状况有关的第二信息；以及

执行机构，其决定为了执行包括与所述第一终端装置及所述第二终端装置不同的第三终端装置的连接目的地的基站装置的选择控制在内的切换处理而优先使用所述第一信息和所述第二信息中的哪一个。

2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其特征在于，所述执行机构根据与由所述获取机构获取的所述第二信息有关的样本数，决定使所述第一信息和所述第二信息中的哪一个优先。

3.根据权利要求2所述的信息处理装置，其特征在于，所述执行机构基于所述样本数超过第一规定数量这一情况，优先使用所述第二信息来执行所述切换处理。

4.根据权利要求2或3所述的信息处理装置，其特征在于，所述执行机构基于所述样本数未超过第二规定数量这一情况，优先使用所述第一信息来执行所述切换处理。

5.根据权利要求1所述的信息处理装置，其特征在于，

所述第一终端装置包括与规定的道路建立对应地配置的道路终端装置，

所述执行机构优先使用所述道路终端装置的所述第一信息来执行所述切换处理。

6.根据权利要求5所述的信息处理装置，其特征在于，所述规定的道路是与在该规定的道路上移动的移动体的规定的动作模式建立对应的道路。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的信息处理装置，其特征在于，所述获取机构针对与一个以上的基站分别连接的终端装置而获取所述第一信息和所述第二信息。

8.根据权利要求7所述的信息处理装置，其特征在于，

所述一个以上的基站中的一个基站包括所述信息处理装置，

9.根据权利要求1至3中任一项所述的信息处理装置，其特征在于，

10.根据权利要求1至3中任一项所述的信息处理装置，其特征在于，所述移动的终端装置是搭载于汽车的终端装置。

11.一种信息处理方法，是由信息处理装置执行的信息处理方法，其特征在于，

所述信息处理方法包括：

获取步骤，在该获取步骤中，获取与固定的第一终端装置的通信状况有关的第一信息、和与移动的第二终端装置的通信状况有关的第二信息；以及

执行步骤，在该执行步骤中，决定为了执行包括与所述第一终端装置及所述第二终端装置不同的第三终端装置的连接目的地的基站装置的选择控制在内的切换处理而优先使用所述第一信息和所述第二信息中的哪一个。

12.一种存储介质，其存储有程序，其特征在于，

所述程序使信息处理装置所具备的计算机执行如下处理：

获取与固定的第一终端装置的通信状况有关的第一信息、和与移动的第二终端装置的通信状况有关的第二信息；以及

决定为了执行包括与所述第一终端装置及所述第二终端装置不同的第三终端装置的连接目的地的基站装置的选择控制在内的切换处理而优先使用所述第一信息和所述第二信息中的哪一个。