KR101782283B1 - 무선 네트워크 조건들에 기반한 계획된 운동의 조정 - Google Patents

무선 네트워크 조건들에 기반한 계획된 운동의 조정 Download PDF

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Abstract

무선 통신 네트워크(10, 12)를 통한 루트를 따른 계획에 따라서 이동하는 한편 무선 통신 네트워크(10, 12)에 대한 서비스 요구 조건을 갖는 애플리케이션(26)에 대해서 통신하는, 무선 송수신기(28)의 운동을 조정하기 위한 운동 조정 장치(32)로서,
무선 통신 네트워크(10, 12)는 셀(14, 16, 18, 20)들을 포함하고, 운동 조정 장치(32)는 컴퓨터 명령들 상에서 행동하는 프로세서(34)를 포함하며, 이에 의해 상기 운동 조정 장치(32)가:
무선 송수신기(28)가 위치된 현재 셀(14) 및 무선 송수신기(28)가 이동할 수 있는 다수의 이웃 셀(16, 18, 20)들을 포함하는 셀(14, 16, 18, 20)들의 그룹에 관한 무선 네트워크 조건 데이터(RSRP, RSRQ)를 획득하고,
애플리케이션(26)의 서비스 요구 조건을 수행하는 것에 관해서 무선 네트워크 조건 데이터(RSRQ, RSRP)를 분석하며,
이것이 서비스 요구 조건의 수행을 개선하는 것을 분석이 가리키면, 계획된 운동의 조정을 만들도록 동작한다.

Description

무선 네트워크 조건들에 기반한 계획된 운동의 조정{ADJUSTMENT OF PLANNED MOVEMENT BASED ON RADIO NETWORK CONDITIONS}
본 발명은 무선 통신 시스템을 통해 진행하는 무선 단말에 관한 것이다. 특히, 본 발명은 무선 통신 네트워크를 통한 루트를 따른 계획에 따라서 이동하는 무선 송수신기의 운동을 조정하기 위한 운동 조정 장치, 방법, 컴퓨터 프로그램 및 컴퓨터 프로그램 프로덕트와 관련된다.
카들 및 트럭들 같은 비히클(vehicle)들 및 드론들 같은 항공기의 것들과 같은 무인 베셀(vessel)들은 모니터링 및 제어를 위해 일차적으로 커넥티비티(connectivity)에 의존한다. 큰 거리에 걸쳐서 이동하는 어떤 타입의 무인 항공기의 비히클, 자율 비히클들은, 이들이 기본적인 이동성을 관리하더라도, 보안, 원격 제어 목적들을 위해서 및 기록된 데이터, 예를 들어 위치들, 엔진 및/또는 배터리의 상태, 이미지들 또는 비디오를 어떤 중앙의 위치로 연속적으로 전달하기 위해서 셀룰러 액세스에 의존한다.
이러한 비히클들 중 하나의 특별하게 관심 있는 그룹은, 무인 항공기의 비히클(UAV: Unmanned Aerial Vehicle)이다. 가제트(gadget)들 및 소프트 드링크들 및 심지어 피자와 같은 따뜻한 음식과 같은 소비재의 배달을 위해서와 같은, 하이 프로파일(high-profile) 비즈니스 케이스들로부터 UAV들에 대한 관심은 증가하고 있다. 그런데, 또한 부동산, 파밍(farming) 및 파이프라인 메인터넌스와 같은 분야에서 필름 메이킹 및 항공기의 포토그래피로부터 연장하는 일상적인 사용의 경우들이 있다. 저널리스트들은 이들과 함께 작업하는 것을 원한다. 또한, 기상학자들이 하는 것 같이, 소비자들은 놀라운 휴가 사진을 찍기 위해서 UAV를 사용할 수 있다. Parrot Bebop 또는 Phantom Dji 2 Vision과 같은 본 기술 분야의 수동으로 동작된 드론들은 400 m 내지 2 km(개방 영역)의 범위를 갖는다. 이는, 한 오퍼레이터가 그 시간에 하나 이상의 드론을 원격으로 제어하는 것을 불가능하게 하고, 범위는 무선 전송기의 범위로 제한된다.
배달 서비스들의 목적으로 더 큰 영역에 걸쳐서 이동하는 다수의 드론들은 보안, 안전 및 원격 동작 목적들을 위해서 넓은 영역 무선 액세스에 의존하게 된다. 따라서, 드론은 무선 통신 네트워크의 커버리지 영역을 통해서 반송되는 무선 송수신기를 포함하게 된다.
이러한 이동하는 무선 송수신기는, 농업, 공중 안전, 오일 및 가스 폭발 등과 관련된 애플리케이션들을 위해서, 예를 들어 원격 동작 센터에 라이브 비디오 및 메타데이터와 같은 서비스들을 제공하는데, 무선 통신 네트워크의 무선 네트워크 성능에 대해서 높은 요구 조건을 부여할 수 있다.
이동하는 무선 송수신기가, 예를 들어 고화질 실시간 비디오를 전송하면서 무선 통신 네트워크의 셀을 통과하는 시나리오에 있어서, 무선 송수신기는 상당한 부하를 관련 셀 상에 부과한다. 셀이, 무선 송수신기의 진입 전에 크게 부하가 걸리면, 무선 네트워크 키 성능 인덱스들(KPI들) 및 비디오의 비디오 품질 측정값은 악화될 것이다.
고화질-비디오 주파수를 공급하는 다수의 이동하는 무선 송수신기들이 자주 셀을 통과하는 또 다른 시나리오에 있어서, 그 콘텐트 트래픽 자체는 주어진 영역에서 큰 부분의 셀룰러 능력을 고갈시킬 수 있다.
그러므로, 무선 송수신기를 수반하는 베셀이, 서비스 KPI의 수행을 위해서만 아니라 큰 부하를 이미 갖는 무선 통신 네트워크의 부분의 부담을 회피하기 위해서, 자체의 미션 루트를 적응시킬 수 있으면, 적합하게 될 수 있다.
그러므로, 본 발명은 서비스 요구 조건의 수행을 개선하는 한편 동시에 무선 통신 네트워크에 과도한 부담을 주는 것을 회피하는 것을 지향한다.
제1측면에 따른 이 목적은, 무선 송수신기의 운동을 조정하기 위한 운동 조정 장치에 의해 달성된다. 송수신기는, 무선 통신 네트워크를 통한 루트를 따른 계획에 따라서 이동하는 한편 무선 통신 네트워크에 대한 서비스 요구 조건을 갖는 애플리케이션에 대해서 통신한다. 무선 통신 네트워크는 셀들을 포함한다. 운동 조정 장치는 컴퓨터 명령들 상에서 행동하는 프로세서를 포함하며, 이에 의해 상기 운동 조정 장치가:
무선 송수신기가 위치된 현재 셀 및 무선 송수신기가 이동할 수 있는 다수의 이웃 셀들을 포함하는 셀들의 그룹에 관한 무선 네트워크 조건 데이터(RSRP, RSRQ)를 획득하고,
애플리케이션의 서비스 요구 조건을 수행하는 것에 관해서 무선 네트워크 조건 데이터(RSRQ, RSRP)를 분석하며,
이것이 서비스 요구 조건의 수행을 개선하는 것을 분석이 가리키면, 계획된 운동의 조정을 만들도록 동작한다.
제2측면에 따른 목적은, 무선 송수신기의 운동을 조정하는 방법에 의해 달성된다. 송수신기는 무선 통신 네트워크를 통한 루트를 따른 계획에 따라서 이동하는 한편 무선 통신 네트워크에 대한 서비스 요구 조건을 갖는 애플리케이션에 대해서 통신한다. 무선 통신 네트워크는 셀들을 포함하고, 방법은 운동 조정 장치에서 수행된다. 본 방법은:
무선 송수신기가 위치된 현재 셀 및 무선 송수신기가 이동할 수 있는 다수의 이웃 셀들을 포함하는 셀들의 그룹에 관한 무선 네트워크 조건 데이터(RSRP, RSRQ)를 획득하는 단계와,
애플리케이션의 서비스 요구 조건을 수행하는 것에 관해서 무선 네트워크 조건 데이터(RSRQ, RSRP)를 분석하는 단계와,
이것이 서비스 요구 조건의 수행을 개선하는 것을 분석이 가리키면, 계획된 운동의 조정을 만드는 단계를 포함한다.
제3측면에 따른 목적은, 무선 송수신기의 운동을 조정하기 위한 운동 조정 장치를 통해서 달성된다. 송수신기는 무선 통신 네트워크를 통한 루트를 따른 계획에 따라서 이동하는 한편 무선 통신 네트워크에 대한 서비스 요구 조건을 갖는 애플리케이션에 대해서 통신한다. 무선 통신 네트워크는 셀들을 포함한다. 운동 조정 장치는:
무선 송수신기가 위치된 현재 셀 및 무선 송수신기가 이동할 수 있는 다수의 이웃 셀들을 포함하는 셀들의 그룹에 관한 무선 네트워크 조건 데이터(RSRP, RSRQ)를 획득하기 위한 수단과,
애플리케이션의 서비스 요구 조건을 수행하는 것에 관해서 무선 네트워크 조건 데이터(RSRQ, RSRP)를 분석하기 위한 수단과,
이것이 서비스 요구 조건의 수행을 개선하는 것을 분석이 가리키면, 계획된 운동의 조정을 만들기 위한 수단을 포함한다.
제4측면에 따른 목적은, 무선 송수신기의 운동을 조정하기 위한 컴퓨터 프로그램을 통해서 달성된다. 송수신기는, 무선 통신 네트워크를 통한 루트를 따른 계획에 따라서 이동하는 한편 무선 통신 네트워크에 대한 서비스 요구 조건을 갖는 애플리케이션에 대해서 통신한다. 무선 통신 네트워크는 셀들을 포함한다. 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터 프로그램 코드를 포함하며, 이 컴퓨터 프로그램 코드는 운동 조정 장치에서 구동할 때, 운동 조정 장치가:
무선 송수신기가 위치된 현재 셀 및 무선 송수신기가 이동할 수 있는 다수의 이웃 셀들을 포함하는 셀들의 그룹에 관한 무선 네트워크 조건 데이터(RSRP, RSRQ)를 획득하고,
애플리케이션의 서비스 요구 조건을 수행하는 것에 관해서 무선 네트워크 조건 데이터를 분석하며,
이것이 서비스 요구 조건의 수행을 개선하는 것을 분석이 가리키면, 계획된 운동의 조정을 만들게 한다.
제5측면에 따른 목적은, 무선 통신 네트워크를 통한 루트를 따른 계획에 따라서 이동하는 한편 무선 통신 네트워크에 대한 서비스 요구 조건을 갖는 애플리케이션에 대해서 통신하는 무선 송수신기의 운동을 조정하기 위한 컴퓨터 프로그램 프로덕트를 통해서 달성된다. 컴퓨터 프로그램 프로덕트는, 제4측면에 따른 컴퓨터 프로그램 코드를 갖는 데이터 매체를 포함한다.
무선 네트워크 조건 데이터는, 적어도 이웃 셀들에 대한 셀 부하 데이터를 포함할 수 있다.
제1측면의 제1변형에 있어서, 무선 네트워크 조건 데이터를 분석하도록 동작할 때, 운동 조정 장치는, 서비스 요구 조건을 수행하는 것에 관해서 셀 부하 데이터 내에 규정된 셀 부하를 평가하도록 동작하고, 계획된 운동을 조정하도록 동작될 때, 이 계획된 운동을 조정하도록 동작하므로, 현재 셀 다음 루트를 따른 셀 부하가 조정 전보다 조정 후 더 낮아지게 된다.
제2측면의 대응하는 변형에 있어서, 무선 네트워크 조건 데이터를 분석하는 것은, 서비스 요구 조건을 수행하는 것에 관해서 셀 부하 데이터 내에 규정된 셀 부하를 평가하는 것을 포함하고, 계획된 운동의 조정을 만드는 것은 계획된 운동을 조정하는 것을 포함하므로, 현재 셀 다음 루트를 따른 셀 부하가 조정 전보다 조정 후 더 낮아지게 된다.
무선 네트워크 조건 데이터는 셀들과 무선 송수신기 사이의 무선 링크 품질에 관한 데이터를 포함할 수 있다.
제1측면의 제2변동에 있어서, 운동 조정 장치는, 무선 네트워크 조건 데이터를 획득할 때, 무선 링크 품질 데이터 및 셀 지오메트리 측정에 기반해서, 이웃 셀들에 대한 셀 부하 추정들을 결정하도록 더 구성되고, 여기서 셀의 셀 지오메트리 측정이, 그룹의 다른 셀들의 대응하는 시그널 강도(RSRP)에 의해 나눠진 무선 송수신기에 의해 검출되는 것으로서의 셀의 시그널 강도(RSRP) 및 상기 셀 부하 데이터로서 제공되는 셀 부하 추정들에 기반한다.
제2측면의 대응하는 변형에 있어서, 무선 네트워크 조건 데이터를 획득하는 것이, 무선 링크 품질 데이터(SINR) 및 셀 지오메트리 측정에 기반해서 이웃 셀들에 대한 셀 부하 추정들을 결정하는 것을 포함하며, 여기서 셀의 셀 지오메트리 측정이, 그룹의 다른 셀들의 대응하는 시그널 강도(RSRP)에 의해 나눠진 무선 송수신기에 의해 검출되는 것으로서의 셀의 시그널 강도(RSRP) 및 상기 셀 부하 데이터로서 제공되는 셀 부하 추정들에 기반한다.
제2측면의 제3변형에 있어서, 무선 네트워크 조건 데이터를 획득할 때의 운동 조정 장치는, 무선 송수신기로부터 이웃 셀들로 송신된 및 상기 셀 부하 데이터로서 부하 추정들을 제공하는 리소스들에 대한 요청에 대한 응답에 기반해서 이웃 셀들의 부하를 추정한다.
제2측면의 대응하는 변형에 있어서, 무선 네트워크 조건 데이터를 획득하는 것이, 무선 송수신기로부터 이웃 셀들로 송신된 리소스들에 대한 요청에 대한 응답에 기반해서 이웃 셀들의 부하를 추정하는 것과 상기 셀 부하 데이터로서 부하 추정들을 제공하는 것을 포함한다.
제1 및 제2측면의 제4변동에 있어서, 계획된 운동의 조정은 루트가 통과하는 셀들을 변경이다.
제1 및 제2측면의 제5변동에 있어서, 계획된 운동의 조정은, 애플리케이션이 동작하는 미션의 미션 제약들에 기반한다.
제1 및 제2측면의 제6변동에 있어서, 무선 네트워크 조건 데이터는 통계 셀 부하 데이터를 포함한다.
제1측면의 제7변동에 있어서, 운동 조정 장치는, 계획된 운동의 조정을 만들도록 동작될 때는, 루트에서 셀이 통과된 시간을 변경하기 위해 무선 송수신기가 이동하는 스피드를 조정하도록 더 구성된다.
제2측면의 대응하는 변형에 있어서, 계획된 운동의 조정을 만드는 것은 루트에서 셀이 통과된 시간을 변경하기 위해 무선 송수신기가 이동하는 스피드를 조정하는 것을 포함한다.
제1측면의 제8변동에 있어서, 운동 조정 장치는, 이것이 소정의 운동과 함께 수행되거나, 변경되거나 또는 변경될 수 없으면, 서비스 요구 조건을 변경하도록 더 구성된다.
제2측면의 대응하는 변형에 있어서, 이것이 소정의 운동과 함께 수행되거나, 변경되거나 또는 변경될 수 없으면, 서비스 요구 조건을 변경하는 것을 더 포함한다.
운동 조정은 다른 위치들에 물리적으로 위치될 수 있다. 이는, 무인 항공기의 비히클(UAV)과 같은 베셀 내에 제공될 수 있다. 대안적으로, 이는, 원격 동작 센터로서 제공될 수 있다. 그런데, 이는, 이와 함께 베셀 또는 원격 동작 센터가 통신하는, 클라우드 컴퓨팅 환경과 같은 완전히 다른 환경에서 제공될 수 있다.
본 발명은 다수의 장점들을 갖는다. 이는, 무선 송수신기의 계획된 운동의 조정을 허용하므로, 연관된 애플리케이션의 서비스 요구 조건이 수행된다. 이에 의해, 네트워크 조건들에 기반해서 최적화된 동작을 획득하는 것이 가능하다. 동시에, 이미 큰(heavy) 부하를 겪는 셀의 부하 증가가 완화될 수 있는데, 이는 무선 네트워크 오퍼레이터에 대해서 이득이 될 수 있다.
본 명세서에서 사용될 때, "포함/포함하는"는 언급된 형태 정수, 단계들 또는 컴포넌트의 존재를 특정하기 위해서 취해진 것이며, 하나 이상의 다른 형태, 정수, 단계들, 컴포넌트 또는 이들의 그룹을 제외하는 것은 아니다.
이하, 본 발명이 도면을 참조로 더 상세히 기술되는데, 여기서:
도 1은 셀들 내에서 기지국들을 포함하는 무선 통신 네트워크에 접속된 원격 동작 센터만 아니라 기지국들과 통신하는 베셀을 개략적으로 나타내고,
도 2는 애플리케이션, 무선 송수신기 및 운동 조정 장치를 포함하는 베셀의 몇몇 내용물의 개략적인 블럭도를 나타내며,
도 3은 운동 조정 장치의 제1구현의 개략적인 블럭도를 나타내고,
도 4는 운동 조정 장치의 제2구현의 개략적인 블럭도를 나타내며,
도 5는 무선 송수신기의 운동을 조정하기 위한 방법의 제1실시형태에서 수행되는 다수의 단계들의 흐름도를 나타내고,
도 6은 무선 송수신기의 운동을 조정하기 위한 방법의 제2실시형태에서 수행되는 다수의 단계들의 흐름도를 나타내며,
도 7은 무선 통신 네트워크를 통한 원래 계획된 루트를 개략적으로 나타내고,
도 8은 2개의 제안된 루트 조정과 함께 원래 계획된 루트를 개략적으로 나타내며,
도 9는 운동 조정 장치의 기능성을 실행하기 위한 컴퓨터 프로그램 코드를 갖는 데이터 캐리어를 포함하는 컴퓨터 프로그램 프로덕트를 나타낸다.
이하의 상세한 설명에 있어서, 제한의 목적이 아닌 설명의 목적을 위해서, 특별한 아키텍처들, 인터페이스들, 테크닉들과 같은 특정한 세부 사항들이 본 발명의 완전한 이해를 제공하기 위해서 설명되었다. 그런데, 본 발명이 이들 특정한 세부 사항들로부터 벗어난 다른 실시형태에서 실시될 수 있는 것은 본 기술 분야의 당업자에게 명백하게 될 것이다. 다른 예들에 있어서, 널리 공지된 장치들, 회로, 및 방법들의 상세한 설명은 생략되어, 본 발명의 불필요한 상세 설명으로 본 발명을 불명확하게 하지 않게 한다.
본 발명은 무선 통신 네트워크를 통해서 진행하는 무선 송수신기를 위한 계획된 루트 또는 경로의 조정에 관한 것으로, 여기서 무선 송수신기는 무인 항공기의 비히클(UAV)과 같은 베셀 내에 제공되어, 무선 통신 네트워크에 대한 서비스 요구 조건을 갖는 애플리케이션을 위해서 통신하도록 설정될 수 있다. 애플리케이션은, 예를 들어 무선 통신 네트워크를 통해서 수신 엔티티에 고화질 비디오를 전송하는 고화질 비디오 캡쳐 애플리케이션이 될 수 있다. 이러한 애플리케이션의 대역폭 요구 조건은 무선 통신 네트워크상에서 높게 될 수 있다.
무선 통신 네트워크는, 일례로서 롱텀 에볼루션(LTE: Long-Term Evolution), 유니버셜 모바일 원격통신 시스템(UMTS) 및 모바일 통신용 글로벌 시스템(GSM)과 같은 모바일 통신 네트워크 될 수 있다. 본 발명은, 이하 LTE와 관련해서 기술될 것이다. 그런데, 오늘날 대부분의 무선 단말들은 다수의 무선 액세스 기술들(RAT)을 지원하므로, 본 발명은 UMTS, GSM, 또는 CDMA2000와 같은 소정의 현존하는 RAT들을 사용할 수 있는데, 여기서 CDMA(Code Division Multiple Access)는 코드 분할 다중 액세스의 두문자어이다. 이들은 본 발명이 사용될 수 있는 네트워크들의 소수의 예일뿐이다. 본 발명이 사용될 수 있는 다른 타입의 네트워크는 IEEE(Institute of Electrical and Electronics Engineers) 802.11 표준을 사용하는 무선 로컬 영역 네트워크(WLAN)이다.
도 1은 소정의 상기 기술된 타입들에 따른 네트워크가 될 수 있는 무선 통신 네트워크를 개략적으로 나타낸다. 네트워크는, 액세스 네트워크 AN(10) 및 코어 네트워크 CN(12)을 더 포함할 수 있고, 여기서 액세스 네트워크(10)는 제1셀(C1)(14)의 커버리지를 제공하는 제1기지국(13), 제2셀 C2(16)의 커버리지를 제공하는 제2기지국(15), 제3셀 C3(18)의 커버리지를 제공하는 제3기지국(17) 및 제4셀(C4)(20)의 커버리지를 제공하는 제4기지국(19)을 포함한다. 본 명세서에서, 기지국은 하나 이상의 셀을 제공할 수 있는 것으로 실현될 수 있다.
도 1에 있어서는, 무인 항공기의 비히클(UAV)(24)의 예시적인 형태로 베셀을 또한 나타낸다. UAV(24)는 제1셀(C1) 내에 위치되고, 제4셀(C4) 내로 이동하도록 설정되는 것으로 가리켜지는데, 여기서 제1셀(14)은 현재 셀이고 제4셀(20)은 계획된 루트에 따른 다음 셀이다. 더욱이, UAV(24)는 무선 네트워크 조건 데이터를 기지국들 모두와 교환하는 것으로 볼 수 있는데, 여기서 도 1에 나타낸 무선 네트워크 조건 데이터는 레퍼런스 시그널 수신된 전력(RSRP) 및 레퍼런스 시그널 수신된 품질(RSRQ)로 예시된 무선 링크 품질 측정의 형태이다.
최종적으로, 코어 네트워크(12)에 접속된 원격 동작 센터(22)가 있는 것으로 볼 수 있다. 이하 명백한 바와 같이, UAV(24)에서 동작하는 애플리케이션과 관련해서 원격 동작 센터(22)와 통신할 수 있는 무선 송수신기를 UAV(24)가 포함한다. 이를 위해서, 원격 동작 센터(22)는 전용의 제어 영역에서의 UAV들의 비행 전(pre-비행) 루트 계획 및 관리/동작을 위해서 UAV들을 다양한 과제(assignment)들에 할당할 책임을 가질 수 있는데, 여기서 전용의 제어 영역은 무선 통신 네트워크의 적어도 부분으로 커버되는 물리적인 영역이 될 수 있다.
도 2는 UAV(24)의 몇몇 내용물의 개략적인 블럭도를 나타낸다. UAV(24)는, 이 경우 LTE인 무선 통신 네트워크에 의해 채용된 무선 통신 표준에 따라 통신하도록 설정된 무선 송수신기 TR(28)을 포함한다. 또한, 무선 송수신기(28)를 통해서 무선 통신 네트워크에 데이터를 제공 및/또는 이로부터 데이터를 수신하는 애플리케이션 APP(26)을 포함한다. 이러한 데이터의 하나의 예는 고화질 비디오이다. 데이터의 다른 예들은, 스틸 이미지들, UAV 위치 및 상태 데이터이다. 그러므로, 애플리케이션(26)은 무선 송수신기(28)에 접속된다. 또한, UAV(24)만 아니라 UAV 제어기 UAV CTRL(30)의 운동을 조정할 수 있는 운동 조정 장치 MAD(32)가 있게 되는데, 이는 수직 및 수평 모두의 이것이 이동하는 방향에 더해서 이것이 이동하는 스피드의 제어와 같은 UAV(24)의 제어를 수행한다. 이를 위해서, UAV 제어기(30)는 전형적으로 엔진의 스로틀 또는 UAV의 모터에만 아니라 플랩(flap)들 및 브레이크(brake)들과 같은 다양한 가이드 및 제동 엘리먼트에 접속된다. 운동 조정 장치(32)는, 무선 통신 네트워크상의 애플리케이션(26)의 서비스 요구 조건 및 무선 네트워크의 무선 네트워크 조건 데이터에 기반해서 UAV(24)의 계획된 운동을 조정하기 위해 제공된다. 이를 위해서, 운동 조정 장치(32)는 애플리케이션(26)에, 무선 송수신기(28)에 및, UAV 제어기(30)에 접속된다.
도 3은 운동 조정 장치(32)를 실현하는 제1방법의 개략적인 블럭도를 나타낸다. 이는, 프로그램 메모리 M(36)에 접속된 프로세서 PR(34)의 형태로 제공될 수 있다. 프로그램 메모리(36)는, 운동 조정 장치(32)의 기능성을 구현하는 다수의 컴퓨터 명령들을 포함할 수 있고, 프로세서(34)는 이들 명령들에 따라 행동할 때 이 기능성을 구현한다. 따라서, 프로세서(34) 및 메모리(36)의 결합이 운동 조정 장치(32)를 제공하는 것으로 볼 수 있다.
도 4는 운동 조정 장치(32)를 실현하는 제2방법의 개략적인 블럭도를 나타낸다. 운동 조정 장치(32)는 네트워크 조건 데이터 획득기 NCDO(38), 네트워크 조건 데이터 분석기 NCDA(40) 및 계획된 운동 조정기 PMA(42)를 포함할 수 있다.
도 4의 엘리먼트들은 소프트웨어 블럭들, 예를 들어 프로그램 메모리 내의 소프트웨어 블럭들로서 제공될 수 있지만, 또한 ASIC(애플리케이션 특정한 집적된 회로)들 및 FPGA들(Field-Programmable Gate Array)들과 같은 전용의 특정 목적 회로의 부분으로서 제공될 수 있다. 또한, 이러한 회로 내의 하나 이상의 엘리먼트 또는 블럭을 결합하는 것이 가능하다.
상기된 바와 같이, UAV(24)는 애플리케이션(26)과 관련해서 서비스를 제공할 수 있는데, 이 애플리케이션은 무선 통신 네트워크의 사용을 요구할 수도 있다. 여기서, UAV(24)는 계획된 루트, 예를 들어 UAV에 대해서 계획된 루트를 따라서 더 진행할 수 있다. 통신 네트워크는 정적이지 않고, 동적인데, 서비스를 제공하기 위한 능력이 셀에 걸쳐서 및 또한 셀에 대해서 시간에 걸쳐서 변화할 수 있다. 따라서, 서비스 요구 조건을 수행하기 위한 네트워크의 능력은 변화할 수 있는데, 이는, 수행한 것이 없으면 애플리케이션이 필요에 따라서 수행될 수 없게 될 수 있는 것을 의미한다. 더욱이, 애플리케이션이 트래픽 인텐시브(traffic intensive)이고 큰 부하를 갖는 셀을 사용하는 경우, 다른 사용자를 서빙하기 위한 셀의 능력은 저하될 수도 있다. 본 발명의 측면들은 이들 이슈를 해결하는 것을 지향한다.
이제, 제1실시형태가 도 5를 참조로 기술되는데, 도 5는 무선 통신 네트워크를 통한 루트를 따른 계획에 따라서 무선 송수신기(28)의 운동을 조정하는 방법에서 수행되는 방법 단계들의 흐름도이며, 여기서 그 방법 단계들은 운동 조정 장치(32)에 의해 수행된다. 더욱이, 무선 송수신기(28)는 애플리케이션(26)을 위해서 통신하는데, 이 애플리케이션은 차례로 무선 통신 네트워크에 대한 서비스 요구 조건을 갖는다. 또한, 애플리케이션의 동작(operation)은 UAV(24)에 의해 수행되는 미션에서 수행된다.
UAV(24)는, 계획에 따라서 무선 통신 네트워크를 통해서 진행될 수 있는데, 이 계획은 이를 통해 UAV가 다양한 지오메트리인 위치들을 통과하게 될 루트만 아니라 UAV가 이들 위치들을 통과할 때를 셋아웃(set out)할 수 있다. 이 루트는 이에 의해 UAV가 통과하는 무선 통신 네트워크의 셀들만 아니라 UAV가 이 셀들을 통과할 때를 또한 규정한다. 더욱이, 루트는 원격 동작 센터(22)에 의해 사전 결정될 수 있다. 이 시간 동안, 네트워크 조건 데이터 획득기(38)는 무선 통신 네트워크의 셀들로부터와 같이, 무선 통신 네트워크로부터, 무선 네트워크 조건 데이터를 획득할 수 있는데, 이 데이터는 무선 링크 품질 데이터의 예들 상기 언급된 RSRP 및 RSRQ를 포함할 수 있다. 그런데, 또한 물리적인 리소스 블럭(PRB) 할당들 및 시그널 대 노이즈 비(SINR)와 같은 다른 데이터가 셀들로부터 획득될 수 있다. 이 데이터는 연속적으로 획득될 수 있다. 그런데, 대안으로서, UAV가 셀 경계에 근접하는 것과 같은 특정 인스턴스에서, 예들 들어 UAV가 새로운 셀의 커버리지 영역에 진입하기 위해서 근접함에 따라, 데이터가 획득되고, 사용되는 것이 가능하다.
UAV는, 도 1의 예에서, 제1현재 셀(14)의 커버리지 영역 내에 있게 되고, 계획된 루트에 따라서 제4셀(20)을 향해 이동한다. UAV가 이를 행할 때, 네트워크 조건 데이터 획득기(38)는 그 근방의 모든 셀들로부터 무선 네트워크 조건 데이터를 획득할 수 있다. 따라서, 네트워크 조건 데이터 획득기는, 셀이 혼잡 또는 큰 부하를 갖는 것과 같은 셀의 무선 조건들을 가리키는 데이터를 획득할 수 있다. 따라서, 네트워크 조건 데이터 획득기(38)는, 무선 송수신기(28)가 위치된 현재 셀 및 무선 송수신기(28)가 현재 셀로부터 이동할 수 있는 다수의 이웃 셀(16, 18, 20)들을 포함하는 셀들의 그룹에 관한 무선 네트워크 조건 데이터를 획득한다, 단계 44. 도 1의 예에 있어서, 무선 네트워크 조건 데이터 획득기(38)는 제1, 제2, 제3 및 제4셀(14, 16, 18 및 20)들로부터 데이터를 획득하는데, 여기서 이 데이터는 무선 송수신기(28)에 의해 수집된다. 무선 송수신기(28)는, 예를 들어 이 타입의 데이터를 제1셀(14)로부터 소정의 제2, 제3 및 제4셀(16, 18 및 20)들로의 핸드오버를 조사하는 부분으로서 수집 및 이를 네트워크 조건 데이터 획득기(38)에 전달할 수 있다. 네트워크 조건 데이터 획득기(38)에 의해 이 방법으로 획득된 무선 네트워크 조건 데이터는, 예를 들어 RSRP 및 RSRQ와 같은 무선 링크 품질 데이터를 포함할 수 있다. 네트워크 조건 데이터 획득기(38)에 의해 수행된 무선 네트워크 조건 데이터의 획득은, 또한 수집된 무선 링크 품질 데이터에 기반해서 추정된 셀 부하를 결정하는 것을 포함한다.
셀들의 부하의 추정은, 사전 결정된 루트에 따라서만 아니라 대안이 될 수 있는 셀들에 따라서 모두, 현재 셀의 부하만 아니라 UAV가 진행하게 될 수 있는 셀들의 부하 모두의 추정을 포함할 수 있다. 따라서, 무선 네트워크 조건 데이터는 적어도 이웃 셀들, 예를 들어 현재 셀의 이웃들에 대한 셀 부하 데이터를 포함할 수 있다. 셀 부하는, 일례로서 무선 링크 품질 데이터 및 셀 지오메트리 측정을 사용해서 추정될 수 있다. 대안적으로, 셀 부하는 무선 송수신기(28)로부터 기지국으로 송신된 리소스들에 대한 요청 및 실재 리소스 할당, 예를 들어 셀에 의해 주어진 물리적인 리소스 블럭(PRB) 할당들과 함께의 그 요청에 대한 수신된 응답에 기반해서 결정될 수 있다. 예를 들어, 리소스들에 대한 요청은 최대 허용된 대역폭에 대한 요청과 같은 높은 대역폭에 대한 요청이고, 승인된 대역폭이 낮으면, 셀 부하는 높게 추정될 수 있다. 추정된 셀 부하가 획득된 후, 네트워크 조건 데이터 획득기(38)는 획득된 무선 네트워크 조건 데이터를 네트워크 조건 데이터 분석기(40)에 포워드한다.
네트워크 조건 데이터 분석기(40)는 통신 네트워크상에서 애플리케이션(26)의 서비스 요구 조건을 수행하는 것에 관해서 무선 네트워크 조건 데이터를 분석한다, 단계 46. 바람직한 최소 지연, 요구된 대역폭 또는 무선 통신 네트워크에 대한 어떤 다른 타입의 요구를 셋아웃할 수 있는, 여기서 키 성능 인디케이터(KPI)로도 표시된, 서비스 요구 조건은, 정적이고 사전에 공지될 수 있다. 이는, 예를 들어 애플리케이션이 항상 동일한 요구 조건을 갖는 경우가 될 수 있다. 다른 경우들에 있어서, 요구 조건은 공지되지 않을 수 있거나 또는 동적, 예를 들어 시간에 따라 변화할 수 있다. 요구 조건이 공지되고 정적이면, 네트워크 조건 데이터 분석기(40)는 요구 조건의 지식을 가질 수 있고, 그러므로 애플리케이션(26)에 접촉할 필요가 없다. 그런데, 이것이 공지거나 또는 동적이면, 네트워크 조건 데이터 분석기(40)는, 공지되지 않은 정적인 값, 동적 값 또는 세미-동적 값이 될 수 있는, KPI에 관한 정보를 얻기 위해서 애플리케이션(26)에 접속할 수 있다.
분석은 추정된 셀 부하에 기반해서 어떤 정도, 셀들이 서비스 요구 조건을 수행하는데 성공할 수 있는지의 평가를 포함할 수 있다. 서비스 요구 조건을 수행하는 것에 관해서 셀 부하 데이터 내에 규정된 셀 부하를 평가할 수 있다.
전형적으로, 셀 부하가 높을수록 서비스 요구 조건이 수행될 수 있는 무선 통신 네트워크의 확률은 낮게 된다.
서비스 요구 조건으로 추정된 셀 부하를 상관하는 것을 통해서 수행될 수 있는, 서비스 요구 조건을 수행하는 것에 관해서 무선 네트워크 조건 데이터를 분석한 후, 네트워크 조건 데이터 분석기(40)는 계획된 운동 조정기(42)로, 셀들의 정도, 예를 들어 경로 및 가능한 대안들 내의 셀이 서비스 요구 조건을 수행할 수 있는 지의 예측을 포워드한다.
계획된 운동 조정기(42)는 이들 예측들을 수신한 다음 계획된 운동을 조정하므로, 이것이 서비스 요구 조건의 수행상에서 개선되는 것으로 간주되면, 현재 셀 다음 루트를 따른 추정된 셀 부하가 조정 전보다 조정 후 더 낮게 된다, 단계 48. 이는, 계획된 루트 내의 다음 셀이 서비스 요구 조건을 수행하면, UAV의 계획된 운동은 변경되지 않고 유지될 수 있는 것을 의미한다. 그런데, 이것이 서비스 요구 조건을 수행할 수 없으면, 운동의 변경이 만들어진다. 변경은 운동의 스피드의 변경 또는 운동의 방향의 변경이 될 수 있다. 또한, 이것은 스피드 및 방향의 변경 모두가 될 수 있다. 이들 변경들을 만들기 위해서, 계획된 운동 조정기(42)가 UAV 제어기(30)를 명령해서 스피드 및 또는 방향 변경을 만드는 것이 가능한데, 여기서 방향의 변경은 새로운 다음 셀로의 변경을 포함할 수 있다. 셀의 변경은, 가장 낮은 부하를 갖는 조사된 대안의 셀의 장점과 함께, 원래 계획된 다음 셀보다 더 낮은 부하를 갖는 셀로의 변경을 포함할 수 있다. 대안적으로, 이는 동시에 계획된 루트의 가장 작은 변경을 포함하는, 수행되는 서비스 요구 조건에 대해서 충분히 낮은 부하를 갖는 셀의 선택이 될 수 있다. 스피드의 변경은, 이 셀이, 셀이 서비스 요구 조건을 수행하게 허용할 부하를 갖는 것으로 믿어질 때, UAV가 루트를 따라 셀에 도달 및 셀을 통과하는, 스피드의 변경의 변경을 포함할 수 있다. 방향의 변경은 수평 방향, 수직 방향 또는 수평 및 수직 방향들 모두로의 변경이 될 수 있다.
이 방법으로, UAV(24)의 계획된 운동을 조정하여 서비스 요구 조건이 수행되게 하는 것이 가능한 것으로 볼 수 있다. 이에 의해, 네트워크 조건들에 기반해서 UAV의 최적화된 동작을 획득하는 것이 가능하다. 네트워크 부하 및 이용을 고려함으로써, UAV는 자체의 미션 KPI들을 유지하기 위해서 더 낳은 전제 조건들을 달성할 것이다. 동시에, 이미 큰(heavy) 부하를 겪는 셀이 증가된 부하를 갖는 것이 완화될 수 있는데, 이는 무선 네트워크 오퍼레이터에 대해서 이득이 될 수 있다.
또한, RSRP, RSRQ 및 물리적인 리소스 블럭(PRB) 할당과 같은 네트워크 데이터의 수집 및 분석만 아니라 지오메트리, 스캐줄링 프랙션(scheduling fraction) 등과 같은 이러한 네트워크 데이터로부터 도출된 엔티티에 기반해서 UAV들의 동작을 최적화하는 것이 가능한 것으로 볼 수 있다.
이제, 루트를 따른 및 또한 운동 조정 장치(32)에 의해 수행되는 계획에 따라서 무선 송수신기(28)의 운동을 조정하기 위한 방법에서 수행되는 다수의 방법 단계들의 흐름도를 나타내는, 도 6을 참조로 제2실시형태가 기술될 것이다.
UAV(24)는, 이를 통해 무선 통신 네트워크의 셀들을 통과하게 될 및 그러므로 현재 셀인 제1셀(14) 내에 다시 위치될 수 있는, 루트를 설정하는 계획에 따라서 무선 통신 네트워크를 통해서 또 다시 진행하게 될 수 있다. 다시, 애플리케이션(26)은, 무선 통신 네트워크에 대한 요구조건을 가질 수 있는데, 이는 일례로서 고화질 비디오를 위한 소정 대역폭이 될 수 있다. 이 시간 동안, 네트워크 조건 데이터 획득기(38)는 무선 송수신기(28)로부터, 셀들로부터의 무선 링크 품질 측정의 형태로, 어떤 무선 네트워크 조건 데이터를 획득할 수 있다, 단계 50. 이들 무선 링크 품질 측정들은 현재 셀(14)만 아니라 무선 송수신기(28)가 UAV(24)에 의해 전송될 수 있는 이웃 셀(16, 18, 20)들로부터 수신되고, 여기서 제4셀(20)은 또 다시 계획된 루트에 따라서 진입할 다음 셀이다. 무선 송수신기(28)에 의해 수집된 무선 링크 품질 측정들은, 예를 들어 상기 언급된 RSRP 및 RSRQ만 아니라 시그널-대-간섭 및 노이즈 비(SINR)와 같은 무선 링크 품질 값을 포함할 수 있다. 또한, 이 데이터는 여기서 제1셀(18)로부터 소정의 제2, 제3 및 제4셀(16, 18 및 20)들로의 가능한 핸드오버들을 조사하는 부분으로서 수집될 수도 있다. 특히, 몇몇 이들 값들은, 예상되는 목적지 셀들에 의해 전송된 파일롯 시그널과 관련될 수 있다. 따라서, 무선 송수신기는 셀(16, 18 및 20)들의 RSRP, RSRQ만 아니라 SINR와 같은 시그널 강도를 검출할 수 있다. 또한, 이들이 현재 셀(144) 내에서 또한 파일롯 시그널에 대해서 측정되는 것이 가능하다. 그런데, 무선 송수신기(28)가 현재 셀(14)을 통해서 통신함에 따라, 다수의 다른 시그널들이 이 현재 셀들에 관해서 동일한 목적들을 위해 사용될 수 있다.
따라서, 무선 링크 품질 측정들은, 이 데이터가 무선 송수신기(28)에 의해 수집되었고, 무선 네트워크 조건 데이터 획득기(38)에 전달되었던, 제1, 제2, 제3 및 제4셀(14, 16, 18 및 20)들로부터 네트워크 조건 데이터 획득기(38)에 의해 획득되었다. 이에 더해서, 네트워크 조건 데이터 획득기(38)는, 또한 각각의 셀들의 지오메트리 측정을 획득한다, 단계 52.
셀의 지오메트리 측정은, 그룹의 다른 셀들의 대응하는 시그널 강도의 합으로 나눈 무선 송수신기(28)에 의해 검출되는 것으로서의 셀의 시그널 강도에 기반할 수 있다. 지오그라피(geography) 측정은, 일례로서, 다른 셀들의 RSRP들의 합으로 나눈 RSRP에 기반할 수 있다. 따라서, 제4셀의 지오메트리 측정이 제1, 제2 및 제3셀(14, 16 및 18)들의 RSRP들의 합으로 나눈 제4셀(20)의 RSRP로서 결정될 수 있다. 이 방법에 있어서, 지오메트리 측정은 무선 송수신기(28)가 진입할 수 있는 모든 가능한 후보 셀(16, 18 및 20)들에 대해서 결정될 수 있다. 지오메트리 측정이 또한 현재 셀(14)에 대해서 결정되는 것은 가능하지만 요구되지 않는다. 지오메트리 측정들이 어떻게 획득될 수 있는지에 관한 더 많은 정보가 참조로 여기에 통합된 WO2012/118414에서 발견될 수 있다.
다양한 값들은, 대부분의 경우, dB로 표현된다. 이 경우, 몇몇 동작이 대수(logarithmic) 영역에서 수행될 수 있는 것이 가능하다. 그런데, 합계를 수행하기 위해서, dB 값들을 대응하는 실수 값들로 변환하는 것이 필요할 수 있다. 이는, 이들이 dB이면, dB의 개별 RSRP 값들이 10의 베이스를 사용해서 증가되어야 하는 것을 의미한다. 그러므로, 개별 RSRP 값들의 합은, 10RSRP2 /10 + 10RSRP3/10+ 10RSRP4 / 10를 통해서 획득될 수 있다. 그러면, 이는, dB 값으로 되돌려 변환될 수 있는데, 이는, 분할(division: 나누기)을 수행하기 위해서 조사된 셀의 dB 값 RSRP1으로부터 감산될 수 있다. 대안적으로, 분할이 실수 값들을 사용해서 수행되는 것이 가능하다. 대수 값들의 실수 값들로의 및 반대의 변환은, 본 기술 분야에서 널리 공지되어 있으므로, 이들 측면들의 상세한 설명은 생략했다.
더욱이, 또한, 네트워크 데이터 획득기(38)는, 무선 링크 품질 데이터 및 셀 지오메트리 측정에 기반해서, 셀 부하를 추정한다, 단계 54. 셀 부하는, 동일한 셀의 무선 링크 품질 값 SINR으로 나눈 셀의 셀 지오메트리 측정으로 특히 결정된다. 이 방법에 있어서, 부하는 현재 셀에 이웃하는 모든 셀 또는 혹은 무선 송수신기(28)의 주어진 진행의 방향에 들어가는 것이 가능한 이웃 셀들에 대해서만 추정될 수 있다.
그러면, 셀 부하 추정들은, 셀 부하 데이터로서 네트워크 조건 데이터 획득기(38)로부터 네트워크 조건 데이터 분석기(40)에 제공된다.
그러면, 네트워크 조건 데이터 분석기(40)는, 애플리케이션(26)의 서비스 요구 조건 또는 KPI를 수행하는 것에 관해서 무선 네트워크 조건 데이터를 분석할 것이다. 이렇게 하기 위해서, 네트워크 조건 데이터 분석기(40)는 애플리케이션(26)에 접속할 수 있고, KPI에 관해서 통지될 수 있는데, 이는, 상기된 바와 같이, 요구된 대역폭이 될 수 있고, 이에 의해 네트워크 조건 데이터 분석기(40)는 KPI를 획득한다, 단계 56. 대안적으로, 이는, KPI를 사전에 알 수 있다. 이 경우, 이는, 내부 메모리로부터 획득될 수 있다. 그 다음, 네트워크 조건 데이터 분석기(40)는 KPI에 관해서 계획된 루트 내의 뒤따르는 또는 다음 셀의 셀 부하를 평가한다, 단계 58. 본 예들에 있어서, 이는, 따라서 제4셀(20)을 조사한다. 더욱이, 이는, 모든 후보 셀들에 대한 동일한 타입의 평가를 만들 수 있다. 그런데, 계획된 루트에 따른 새로운 셀(20)이 KPI를 수행할 수 없게 결정되면, 이러한 또 다른 평가만이 만들어지는 것이 가능하다. 특히, 평가는, 셀이 추정된 셀 부하가 주어진 요구된 KPI를 제공할 수 있게 될 확률의 평가를 포함할 수 있다. 여기서, 이는, 평균 평가점(MOS: Mean Opinion Score) 또는 비디오 품질의 지각적 평가(PEVQ: Perceptual Evaluation of Video Quality)와 같은 품질 모델을 더 채용할 수 있다. MOS의 사용은, 예를 들어 참조로 여기에 통합된 US 2014/0032562에 기술된다.
그 다음, 네트워크 조건 데이터 분석기(40)는, 경로 내의 셀 및 다른 가능한 셀들 모두인, 모든 가능한 다음 셀들에 관한 분석의 결과들을 계획된 운동 조정기(42)에 제공하는데, 여기서 이는, 계획된 루트에 따른 새로운 셀이 KPI를 수행할 수 있게 될 경우에 결과가 제공되지 않을 가능성이 있다.
그 다음, 계획된 운동 조정기(42)는, 계획된 루트 내의 다음 셀이 KPI를 수행하는 지를 조사하고, 조사하면, 단계 62, 그 다음, 원래의 루트가 변경 없이 사용되는데, 단계 60, 이는, UAV 제어기(30)가 이미 계획된 루트를 아는 경우, 계획된 운동 조정기(42)가 없는 것을 의미할 수 있다. 대안적으로, 이는, 계획된 루트에 따라서 다음 셀 내로 이동하도록 UAV 제어기(30)에 명령할 수 있다.
그런데, KPI가 수행되지 않으면, 단계 62, 그 다음, 계획된 운동 조정기(42)는 하나 이상의 조정들을 제안하는데, 단계 64, 이 제안된 조정들은 계획된 운동을 조정할 수 있으므로, KPI가 수행된다. 제안된 조정은 새로운 다음 셀의 제안이 될 수 있는데, 이는 현재 셀의 다른 이웃이 될 수 있고, 이는, 서비스 요구 조건을 수행하는 가장 높은 확률을 갖는다. 여기서, 이들이 포함할 경로의 변경이 얼마나 큰지에 기반해서 셀들을 가중하는 것도 가능하다. 그러므로, 다른 것보다 경로에서 더 작은 변경을 포함하는 셀은, 이것이 다른 후보보다 더 큰 부하를 가짐에도 선택될 수 있다. 하나 이상의 변경이 제안되고, 더 제안되면, 이들은, 이들이 KPI를 얼마나 잘 수행하는지에 따른 순서로 제공될 수 있는 것이, 여기서 또한 가능하다. 후보 셀들은, 예를 들어 후보 리스트로 제공될 수 있는데, 여기서 셀들은 우선 순서에 따른 리스트로 제공된다.
그 다음, 계획된 운동 조정기(42)가 다수의 미션 제약들을 조사한다. 배터리에 의해 또는 엔진에 의해 UAV(24)에 전력이 공급되는 것이 가능하다. 제안된 변경이, 운동에 대한 변경 때문에, 그 목적지에 도달하기 전에, 배터리가 고갈되게 하거나 또는 엔진의 연료가 고갈되게 할 수 있는 것이 가능하다. 또한, 변경이 경로 내에 물리적인 장애물을 도입하게 될 가능성이 있다. 다른 제약은, 소위 지오 펜싱(geo fencing)이 될 수 있다. 소정의 이들 이슈는, UAV가 미션 제약들을 수행할 수 없게 할 수 있다.
미션 제약이 수행되면, 또한 계획된 운동의 변경이 있을 때, 제안된 조정이 사용되고, 단계 70, 이는 UAV 제어기(30)가 조정이 수행되게 UAV 설정들을 변경시키도록 계획된 운동 조정기(42)를 명령하는 것을 포함할 수 있는데, 이는 스피드의 변경, 방향의 변경만 아니라 방향 및 스피드 모두의 변경을 포함할 수 있다. 방향의 변경은, 이 경우, 수평 방향, 수직 방향만 아니라 수평 및 수직 방향 모두의 변경이 될 수 있다.
그런데, 미션 제약이 소정의 후보 변경들에 의해 수행되지 않으면, 단계 66, 계획된 운동 조정기는 KPI를 더 낮추기 위해서 애플리케이션(26)을 명령할 수 있다, 단계 68. 운동 조정기는, 예를 들어 더 낮은 대역폭을 사용하도록 애플리케이션(26)에 명령할 수 있는데, 이는 비디오의 예에 있어서 이미지 해상도를 더 낮게 하는 것을 포함할 수 있다. 그 후, 계획된 운동 조정기(42)는 새로운 확률을 결정하도록 무선 네트워크 조건 데이터 분석기(40)에 명령한다. 네트워크 조건 데이터 분석기(40)는, 그러면 새로운 KPI를 획득하고, 단계 56, 다시 셀 부하를 평가하는데, 새로운 KPI를 수행하는 것에 관한 경우에 있어서, 단계 58, 이에 따라, 그러면, 계획된 운동 조정기(42)는 새로운 KPI가 원래의 루트에 의해 수행되는지를 조사하거나, 또는 운동의 변경을 제안하는데, 이는 다시 미션 제약과 비교된다.
이는, 결국 KPI 및 미션 제약 모두를 수행하는 선택되는 운동을 도출할 것이다. 이에 의해, 계획된 루트의 조정은, 또한, 애플리케이션이 동작되는 미션의 미션 제약들에 기반할 수 있는 것으로 볼 수 있다. 또한, KPI는, 이를 수행할 수 있는 변경된 또는 변경되지 않은 운동이 없으면, 변경될 수 있다.
최종적으로, 원래의 루트가 유지된 후, 단계 60, 또는 제안된 조정이 선택된 후, 단계 70, 네트워크 조건 데이터 획득기(34)는 무선 링크 품질 측정들을 다시 획득하는데, 단계 50, 이는, UAV가 새로운 셀 내로 진입한 후 수행될 수 있고, 이는 다시 새로운 셀 경계로 이동하고, 이 경우 이는 새로운 셀의 셀 경계이다.
그 다음, 방법은, UAV(24)가 미션을 완료할 때까지, 예를 들어 자체의 목적지에 도달할 때까지, 상기된 방법으로 반복된다.
UAV가 자체의 루트 상에서 진행함에 따라, 결정되는 부하 추정은 날의 시간 및 수집 날짜를 기억 및 이와 관련될 수 있다. 그러면, 기억된 데이터는 원격 동작 센터(22)의 데이터베이스 내에 기억된다. 그 다음, 이에 따라 시간에 걸친 셀들의 셀 부하 변동의 통계인 이 데이터는, 루트를 계획할 때, 원격 동작 센터(22)에 의해 사용될 수 있다. 원격 동작 센터(22)와 연관된 모든 UAV들이 원격 동작 센터의 주어진 제어 영역 내에 이러한 히스토리 데이터, 예를 들어 무선 통신 네트워크 내에서 방문한 셀들로부터의 다수의 UAV 리포트 측정 데이터를 모으면, 네트워크 품질 측정들의 데이터베이스가 만들어질 수 있다. 측정들이 시간에 걸쳐서 집합됨에 따라, 시간의/나날의 행동을 식별하는 것이 가능하게 될 수 있는데, 그러면, 이는, UAV 애플리케이션들 및 무선 네트워크 모두의 성능을 최적화하기 위해 사용될 수 있다.
그런데, 이러한 통계, 예를 들어 통계 데이터가 비행 동안 사용되는 것이 또한 가능하다. 통계는, 예를 들어 운동 조정 장치(32)의 계획된 운동 조정기(42)가 운동의 변경을 제안할 때, 사용될 수 있다. 예를 들어, 스피드를 조정하는 것이 가능하므로, 통계에 따라 이것이 큰 부하를 갖지 않게 되는 소정 시간에 셀에 진입하게 되는데, 그 변경은 스피드의 증가 또는 스피드의 감소를 포함할 수 있다.
제2실시형태에 나타낸 바와 같이, 상기된 것들과 같은 실재적인 제약들인, 루트 계획으로의 미션 KPI들을 취하는 것은, 선호된 비행 루트가 없음/하나 있음/다수인 것으로 귀결할 수 있다. 제로 비행 경로들이 식별되면, 미션 KPI를 낮추거나, 설정 미션 제약들을 재고하거나, 또는 심지어 미션을 완전히 취소하는 것을 필요로 할 수 있다. 하나의 대안으로서, 다수의 UAV 미션이 원격 동작 센터(22)에 갱신되고, 가능하면, 모든 미션들이 그들의 미션 KPI들을 충족하게 하기 위해서 적합한 시간에서 스케줄될 수 있는 경우를 고려할 수도 있다.
무선 네트워크 부하가, 예를 들어 24-시간 주기에 걸쳐서 변화할 수 있음에 따라, 추정된 루트 비행 시간(및 그 날의 시간)에 대응하는 맵에 대한 유효 시간(best-before-time)이 추론될 수 있다. 예를 들어, UAV의 비행 시간 동안 특정한 셀들이 "낮은 부하로 되는"으로부터 "높은 부하로 되는"으로 변경되는 것이 발견되면, 이러한 셀들은 비행 계획에서 회피될 수 있다. 더욱이, 다수의 계획된 UAV 미션들의 경우, 개별 UAV 미션들의 스케줄링은 최적화 문제에 부가된 치수가 또한 될 수 있다.
다양한 셀들에 대해서 모은 RSRP 및 SINR은 계획된 운동 조정기(42)로의 입력으로서 UAV 선호된 셀(UPC) 리스트를 편집하기 위해 사용될 수도 있다. 이 경우, UAV의 무선 송수신기는 무선 측정들을 원격 동작 센터에 제공할 수 있는데, 이는 차례로 데이터를 모으고 UAV의 기대 미션 시간을 반영하는 서브세트의 분석을 수행할 수 있다. 지역적인 UPC 리스트는 모든 UAV들에 분배될 수 있거나, 또는 개별 UAV 당의 리스트가 될 수 있다.
셀 오버로딩를 회피하는 맥락에서 네트워크 부하를 취하는 것은, 다른 미션 임계 제약들과 결합된 UPC 리스트가 미션 계획들로 귀결될 수 있는데, 여기서, 예를 들어 배터리 시간, 미션 시간 등과 같은 미션 제약들만 아니라 또한, 추정된 미션 시간 동안 큰 부하를 갖는 고 위험 후보들로서 식별되는 셀들을 회피할 뿐 아니라 UAV 미션들의 트래픽 흐름을 혼잡하게 하지 않는 맥락에서 무선 네트워크 KPI들 모두를 수행하는, 비행 루트가 선택된다. 도 7에 나타낸 이 예는, 0-100%의 다른 셀 부하를 갖는 다수의 셀들을 갖는, 셀 맵을 나타내는데, 그 셀 부하는 통계 셀 부하가 될 수 있다. 도면에 있어서, UAV는 포인트 A로부터 포인트 B로 상당히 낮은 셀 부하를 갖는 다수의 셀들을 통해서 이동하도록 계획된 것으로 볼 수도 있는데, 여기서 계획된 루트는 파선으로 나타낸다.
미션 맵들이 계획 및 운동 조정 장치(32)에 제공될 수 있다. 그런데, 원격 동작 센터(22)는 배터리 수명, 메모리/스토리지, 처리 전력 등에 의해 제한되지 않으므로, 이는, 미션 맵이 원격 동작 센터(22)에서 계획 및 UAV들에 송신되는 것을 선호할 수 있다. 이것이 A로부터 B로 비행하는 동안 UAV(24)는, 예를 들어 특정한 셀이 "낮은 부하"(블랙/도트의)로부터 "큰 부하"(블랙/어두운 회색)로 턴한 것을 검출하면, 도 8 참조, 계획된 운동 조정기(42)는 셀을 피해가는 대안의 루트들을 결정할 수 있다.
도 8에서, 파선은 통계적으로 공지된 과부하된 셀들을 회피하기 위한 UAV(24)의 계획된 루트를 다시 표시하는 한편, 실선은 사전 규정된 비행 루트 내의 셀이 동작 동안 "지나치게 부하를 갖는" 것으로서 나타나는 사실이 주어진, 운동 조정 장치(32)에 의해 식별된 대안의 루트들을 표시한다. 지나치게 큰 부하를 갖는 셀 주변의 2개의 대안의 루트들이 UAV에 대해서 제안되는 것으로 보여질 수 있다.
또 다른 실시형태에 있어서, 원격 동작 센터(22)는 무선 통신 네트워크에 대한 그들의 충격에 대해서 UAV들의 선단을 최적화할 수 있고; 미션 태스크, 서비스 및 듀레이션, UAV들의 수 등에 대해서 비행 스케줄들의 전체 설정을 코디네이트(coordinate)할 수 있다.
더욱이, 무선 네트워크에 대한 UAV 미션들의 부가와 함께, 무선 네트워크의 높이 치수는 신규 방식에서 사용될 수도 있는 것에 유의하자. 네트워크의 높이 또는 z-치수는 무선 네트워크 특성의 면에서 다르게 공지되고, z-치수상의 적합한 존이, 이것이 더 적합하면, 회피되거나 장점이 될 수도 있다.
운동 조정 장치는 기본적으로 UAV(24)에 제공되는 것으로서 위에서 기술했다. 그런데, 원격 동작 센터(22)에도 제공될 수 있는 것으로 이해되어야 한다. 이 경우, UAV(24)의 무선 송수신기(28)는 무선 링크 품질 데이터를 송신하도록 설정될 수 있는데, 이것은 원격 동작 센터(22)에, 예를 들어 무선 통신 네트워크를 통해서 수집한다. 그러면, 원격 동작 센터(22)는 애플리케이션의 서비스 요구 조건의 지식을 이미 가질 수 있다. 하나의 대안으로서, 이는, 이 정보를 무선 송수신기(28)로부터 수신할 수 있다. 그러면, 원격 동작 센터(22)는 셀 부하를 추정하고, 추정된 셀 부하가 주어진 서비스 요구 조건을 수행하고 UAV에 경로 변경의 명령들을 송신하기 위한 능력의 평가를 통해서 가능한 경로 변경들을 제안하게 된다.
이에 관해서, 원격 동작 센터는, 어떤 예들에 있어서는, 무선 통신 네트워크의 부분이 될 수 있고, 이 경우 셀들에 의해 보고된 셀 부하 데이터가 원격 동작 센터에서 이용 가능하게 될 수 있는 것으로 이해되어야 한다. 이 경우, 무선 송수신기는 소정의 이러한 데이터를 수집하는데 필요하지 않게 될 수 있다.
또한, 운동 조정 장치의 동작은 클라우드 컴퓨팅을 사용해서 수행될 수 있는 것으로 실현되어야 한다. 그러므로, 데이터 센터 내의 서버는, 네트워크 조건 데이터 및 애플리케이션 KPI들을 수신하고, 루트의 변경이 만들어지는 지를 결정한 다음, 결과들을 UAV 또는 원격 동작 센터(22)에 송신할 수 있는 것으로 이해되어야 한다.
무선 송수신기를 수반하는, 애플리케이션이 동작된, 베셀은, UAV로서 상기 예시었다. 그런데, 본 발명은 이 타입의 베셀에 제한되는 것이 아니라 보트, 항공기, 카 및 트럭과 같은 다른 타입의 베셀과 관련해서 사용될 수 있는 것으로 이해되어야 한다.
운동 조정 장치의 컴퓨터 프로그램 코드는, 예를 들어 CD ROM 디스크 또는 메모리 스틱과 같은 데이터 캐리어 형태의 형태 컴퓨터 프로그램 프로덕트가 될 수 있다. 이 경우, 데이터 캐리어는 컴퓨터 프로그램 코드를 갖는 컴퓨터 프로그램을 반송하는데, 이 컴퓨터 프로그램 코드는 상기된 운동조정 장치의 기능성을 수행할 것이다. 컴퓨터 프로그램 코드(74)를 갖는 하나의 이러한 데이터 캐리어(72)를 도 9에 개략적으로 나타낸다.
운동 조정 장치의 네트워크 조건 데이터 획득기가, 무선 송수신기가 위치된 현재 셀 및 무선 송수신기가 이동할 수 있는 다수의 이웃 셀들을 포함하는, 셀들의 그룹에 관한 무선 네트워크 조건 데이터를 획득하기 위한 수단을 형성하기 위해 고려될 수 있다. 차례로, 네트워크 조건 데이터 분석기는, 애플리케이션의 서비스 요구 조건을 수행하는 것에 관해서 무선 네트워크 조건 데이터를 분석하기 위한 수단을 형성하기 위해 고려될 수 있다. 최종적으로, 계획된 운동 조정기는, 이것이 서비스 요구 조건의 수행을 개선하는 것을 분석이 가리키면, 계획된 운동의 조정을 만들기 위한 수단을 형성하기 위해 고려될 수 있다.
무선 네트워크 조건 데이터를 분석하기 위한 수단은, 서비스 요구 조건을 수행하는 것에 관해서 셀 부하 데이터에 규정된 셀 부하를 평가하기 위한 수단을 포함할 수 있고, 계획된 운동에 대한 조정을 만들기 위한 수단은 계획된 운동을 조정하기 위한 수단을 포함할 수 있으므로, 현재 셀 다음 루트를 따른 셀 부하가 조정 전보다 조정 후 더 낮게 된다.
무선 네트워크 조건 데이터를 획득하기 위한 수단은, 무선 링크 품질 데이터 및 셀 지오메트리 측정에 기반해서 이웃 셀들에 대한 셀 부하 추정들을 결정하기 위한 수단을 포함할 수 있는데, 여기서 셀의 셀 지오메트리 측정은, 그룹의 다른 셀들의 대응하는 시그널 강도에 의해 나눠진 무선 송수신기에 의해 검출되는 것으로서의 셀의 시그널 강도 및 상기 셀 부하 데이터로서 제공되는 셀 부하 추정들에 기반한다.
이웃 셀들의 부하를 추정하기 위한 수단은, 무선 송수신기로부터 이웃 셀들로 송신된 및 셀 부하 데이터로서 부하 추정들을 제공하기 위한 리소스들에 대한 요청에 대한 응답들에 기반했다.
계획된 운동의 조정을 만들기 위한 수단은 루트가 통과하는 셀들을 변경하기 위한 수단을 포함할 수 있다.
계획된 운동의 조정을 만들기 위한 수단은, 애플리케이션이 동작된 미션의 미션 제약들 상에서 계획된 운동의 조정이 기반하기 위한 수단을 더 포함할 수 있다.
계획된 운동의 조정을 만들기 위한 수단은, 루트에서 셀이 통과된 시간을 변경하기 위해 무선 송수신기가 이동하는 스피드를 조정하기 위한 수단을 더 포함할 수 있다.
계획된 운동의 조정을 만들기 위한 수단은, 이것이 소정의 운동과 함께 수행되거나, 변경되거나 또는 변경될 수 없으면, 서비스 요구 조건을 변경하기 위한 수단을 더 포함할 수 있다.
본 발명은, 현재 최상의 실재적인 및 선호된 실시형태로 고려되는 것과 관련해서 기술되었지만, 그 개시된 실시형태에 제한되지 않고, 다양한 수정 및 동등한 배열들을 망라하는 것으로 이해되어야 한다. 그러므로, 본 발명은 다음의 청구항들에 의해서만 제한되어야 한다.

Claims (25)

  1. 무선 통신 네트워크(10, 12)를 통한 루트를 따른 계획에 따라서 이동하는 한편 무선 통신 네트워크(10, 12)에 대한 서비스 요구 조건을 갖는 애플리케이션(26)에 대해서 통신하는, 무선 송수신기(28)의 운동을 조정하기 위한 운동 조정 장치(32)로서,
    무선 통신 네트워크(10, 12)는 셀(14, 16, 18, 20)들을 포함하고, 운동 조정 장치(32)는 컴퓨터 명령들 상에서 행동하는 프로세서(34)를 포함하며, 이에 의해 상기 운동 조정 장치(32)가:
    무선 송수신기(28)가 위치된 현재 셀(14) 및 무선 송수신기(28)가 이동할 수 있는 다수의 이웃 셀(16, 18, 20)들을 포함하는 셀(14, 16, 18, 20)들의 그룹에 관한 무선 네트워크 조건 데이터(RSRP, RSRQ)를 획득하고,
    애플리케이션(26)의 서비스 요구 조건을 수행하는 것에 관해서 무선 네트워크 조건 데이터(RSRQ, RSRP)를 분석하며,
    이것이 서비스 요구 조건의 수행을 개선하는 것을 분석이 가리키면, 계획된 운동의 조정을 만들도록 동작하고,
    계획된 운동의 조정을 만들도록 동작될 때는, 루트에서 셀이 통과된 시간을 변경하기 위해 무선 송수신기가 이동하는 스피드를 조정하도록 동작하는 것을 특징으로 하는 운동 조정 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    무선 네트워크 조건 데이터는, 무선 네트워크 조건 데이터가 적어도 이웃 셀들에 대한 셀 부하 데이터를 포함하고, 운동 조정 장치는, 무선 네트워크 조건 데이터를 분석하도록 동작할 때, 서비스 요구 조건을 수행하는 것에 관해서 셀 부하 데이터 내에 규정된 셀 부하를 평가하도록 동작하고, 계획된 운동을 조정하도록 동작될 때, 이 계획된 운동을 조정하도록 동작하므로, 현재 셀 다음 루트를 따른 셀 부하가 조정 전보다 조정 후 더 낮게 되는 것을 특징으로 하는 운동 조정 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    무선 네트워크 조건 데이터는 셀(14, 16, 18, 20)들과 무선 송수신기(28) 사이의 무선 링크 품질(SINR)에 관한 데이터를 포함하고, 무선 네트워크 조건 데이터를 획득할 때의 운동 조정 장치는 무선 링크 품질 데이터 및 셀 지오메트리 측정에 기반해서 이웃 셀들에 대한 셀 부하 추정들을 결정하도록 더 동작하며, 셀의 셀 지오메트리 측정이, 그룹의 다른 셀들의 대응하는 시그널 강도(RSRP)에 의해 나눠진 무선 송수신기에 의해 검출되는 것으로서의 셀의 시그널 강도(RSRP) 및 상기 셀 부하 데이터로서 제공되는 셀 부하 추정들에 기반하는 것을 특징으로 하는 운동 조정 장치.
  4. 제2항에 있어서,
    무선 네트워크 조건 데이터를 획득할 때의 운동 조정 장치는, 무선 송수신기(28)로부터 이웃 셀(16, 18, 20)들로 송신된 및 상기 셀 부하 데이터로서 부하 추정들을 제공하는 리소스들에 대한 요청에 대한 응답에 기반해서 이웃 셀들의 부하를 추정하도록 더 동작하는 것을 특징으로 하는 운동 조정 장치.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    계획된 운동을 조정하도록 동작될 때는, 루트가 통과하는 셀들을 변경하도록 동작하는 것을 특징으로 하는 운동 조정 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    셀들의 변경은 수직 방향의 변경을 포함하는 것을 특징으로 하는 운동 조정 장치.
  7. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    계획된 운동의 조정은, 애플리케이션(26)이 동작하는 미션의 미션 제약들에 기반하도록 더 동작하는 것을 특징으로 하는 운동 조정 장치.
  8. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    무선 네트워크 조건 데이터는 통계 셀 부하 데이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 운동 조정 장치.
  9. 삭제
  10. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    이것이 소정의 운동과 함께 수행되거나, 변경되거나 또는 변경될 수 없으면, 서비스 요구 조건을 변경하도록 더 동작되는 것을 특징으로 하는 운동 조정 장치.
  11. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    무선 송수신기(28)를 포함하는 베셀(24)의 부분으로서 제공되는 것을 특징으로 하는 운동 조정 장치.
  12. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    원격 동작 센터(22)의 부분으로서 제공되는 것을 특징으로 하는 운동 조정 장치.
  13. 무선 통신 네트워크(10, 12)를 통한 루트를 따른 계획에 따라서 이동하는 한편 무선 통신 네트워크(10, 12)에 대한 서비스 요구 조건을 갖는 애플리케이션(26)에 대해서 통신하는 무선 송수신기(28)의 운동을 조정하는 방법으로서, 무선 통신 네트워크(10, 12)는 셀(14, 16, 18, 20)들을 포함하고, 방법은 운동 조정 장치(32)에서 수행되고:
    무선 송수신기(28)가 위치된 현재 셀(14) 및 무선 송수신기(28)가 이동할 수 있는 다수의 이웃 셀(16, 18, 20)들을 포함하는 셀(14, 16, 18, 20)들의 그룹에 관한 무선 네트워크 조건 데이터(RSRP, RSRQ)를 획득(44; 50, 52, 54)하는 단계와,
    애플리케이션(26)의 서비스 요구 조건을 수행하는 것에 관해서 무선 네트워크 조건 데이터(RSRQ, RSRP)를 분석(46; 58)하는 단계와,
    이것이 서비스 요구 조건의 수행을 개선하는 것을 분석이 가리키면, 계획된 운동의 조정을 만드는(48; 70) 단계를 포함하고,
    계획된 운동의 조정을 만드는 단계는 루트에서 셀이 통과된 시간을 변경하기 위해 무선 송수신기가 이동하는 스피드를 조정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  14. 제13항에 있어서,
    무선 네트워크 조건 데이터는 적어도 이웃 셀들에 대한 셀 부하 데이터를 포함하고,
    무선 네트워크 조건 데이터를 분석하는 단계는 서비스 요구 조건을 수행하는 것에 관해서 셀 부하 데이터 내에 규정된 셀 부하를 평가(58)하는 단계를 포함하고, 계획된 운동의 조정을 만드는 단계는 계획된 운동을 조정하는 단계를 포함하므로, 현재 셀 다음 루트를 따른 셀 부하가 조정 전보다 조정 후 더 낮게 되는 것을 특징으로 하는 방법.
  15. 제14항에 있어서,
    무선 네트워크 조건 데이터는 셀들과 무선 송수신기 사이의 무선 링크 품질(SINR)에 관한 데이터를 포함하고, 무선 네트워크 조건 데이터를 획득하는 단계는 무선 링크 품질 데이터(SINR) 및 셀 지오메트리 측정에 기반해서 이웃 셀들에 대한 셀 부하 추정들을 결정(54)하는 단계를 포함하며, 셀의 셀 지오메트리 측정이, 그룹의 다른 셀들의 대응하는 시그널 강도(RSRP)에 의해 나눠진 무선 송수신기에 의해 검출되는 것으로서의 셀의 시그널 강도(RSRP) 및 상기 셀 부하 데이터로서 제공되는 셀 부하 추정들에 기반하는 것을 특징으로 하는 방법.
  16. 제13항 내지 제15항 중 어느 한 항에 있어서,
    무선 네트워크 조건 데이터를 획득하는 단계가, 무선 송수신기(28)로부터 이웃 셀(16, 18, 20)들로 송신된 리소스들에 대한 요청에 대한 응답에 기반해서 이웃 셀들의 부하를 추정하는 단계와 상기 셀 부하 데이터로서 부하 추정들을 제공하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  17. 제13항 내지 제15항 중 어느 한 항에 있어서,
    계획된 운동의 조정을 만드는 단계가 루트가 통과하는 셀들을 변경하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  18. 제17항에 있어서,
    셀들을 변경하는 단계는 수직 방향으로 셀들을 변경하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  19. 제13항 내지 제15항 중 어느 한 항에 있어서,
    애플리케이션이 동작된 미션의 미션 제약들 상에서 또한 계획된 운동의 조정이 기반하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  20. 제13항 내지 제15항 중 어느 한 항에 있어서,
    무선 네트워크 조건 데이터는 통계 셀 부하 데이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  21. 삭제
  22. 제13항 내지 제15항 중 어느 한 항에 있어서,
    이것이 소정의 운동과 함께 수행되거나, 변경되거나 또는 변경될 수 없으면, 서비스 요구 조건을 변경(68)하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  23. 무선 통신 네트워크(10, 12)를 통한 루트를 따른 계획에 따라서 이동하는 한편 무선 통신 네트워크(10, 12)에 대한 서비스 요구 조건을 갖는 애플리케이션(26)에 대해서 통신하는, 무선 송수신기(28)의 운동을 조정하기 위한 운동 조정 장치(32)로서, 무선 통신 네트워크(10, 12)는 셀(14, 16, 18, 20)들을 포함하고, 운동 조정 장치(32)는:
    무선 송수신기(28)가 위치된 현재 셀(14) 및 무선 송수신기(28)가 이동할 수 있는 다수의 이웃 셀(16, 18, 20)들을 포함하는 셀(14, 16, 18, 20)들의 그룹에 관한 무선 네트워크 조건 데이터(RSRP, RSRQ)를 획득하기 위한 수단(38)과,
    애플리케이션(26)의 서비스 요구 조건을 수행하는 것에 관해서 무선 네트워크 조건 데이터(RSRQ, RSRP)를 분석하기 위한 수단(40)과,
    이것이 서비스 요구 조건의 수행을 개선하는 것을 분석이 가리키면, 계획된 운동의 조정을 만들기 위한 수단(42)을 포함하고,
    계획된 운동의 조정을 만드는 것은 루트에서 셀이 통과된 시간을 변경하기 위해 무선 송수신기가 이동하는 스피드를 조정하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 운동 조정 장치.
  24. 무선 통신 네트워크(10, 12)를 통한 루트를 따른 계획에 따라서 이동하는 한편 무선 통신 네트워크(10, 12)에 대한 서비스 요구 조건을 갖는 애플리케이션(26)에 대해서 통신하는 무선 송수신기(28)의 운동을 조정하기 위한 컴퓨터 프로그램을 기억하는 컴퓨터 판독가능한 기록 매체로서, 무선 통신 네트워크(10, 12)는 셀(14, 16, 18, 20)들을 포함하고, 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터 프로그램 코드(74)를 포함하며, 이 컴퓨터 프로그램 코드(74)는 운동 조정 장치(32)에서 구동할 때, 운동 조정 장치(32)가:
    무선 송수신기(28)가 위치된 현재 셀(14) 및 무선 송수신기(28)가 이동할 수 있는 다수의 이웃 셀(16, 18, 20)들을 포함하는 셀들의 그룹에 관한 무선 네트워크 조건 데이터(RSRP, RSRQ)를 획득하고,
    애플리케이션(26)의 서비스 요구 조건을 수행하는 것에 관해서 무선 네트워크 조건 데이터를 분석하며,
    이것이 서비스 요구 조건의 수행을 개선하는 것을 분석이 가리키면, 계획된 운동의 조정을 만들게 하고,
    계획된 운동의 조정을 만들도록 동작될 때는, 루트에서 셀이 통과된 시간을 변경하기 위해 무선 송수신기가 이동하는 스피드를 조정하도록 동작하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 프로그램을 기억하는 컴퓨터 판독가능한 기록 매체.
  25. 삭제
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