JP6858921B2 - 管理装置、飛行管理方法及びプログラム - Google Patents
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Description
図1は、本実施の形態に係る飛行管理システムSの構成を示す図である。飛行管理システムSは、管理装置100、飛行装置200及び複数の基地局300を備える。管理装置100は、飛行装置200が飛行するための飛行ルートを設定する。また、管理装置100は、ネットワークN及び基地局300を介して、飛行中の飛行装置200と通信する。管理装置100は、飛行ルートに沿って飛行装置200を飛行させるように、飛行装置200へ飛行方向を逐次指示する。また、管理装置100は、ネットワークNを介して、複数の基地局300と通信する。例えば、管理装置100は、複数の基地局300の通信状況を所定期間ごとに取得し、取得した通信状況の履歴情報を記憶している。所定期間は、例えば、1時間である。
図2は、管理装置100の構成を示す。管理装置100は、通信部1、操作部2、記憶部3及び制御部4を備える。通信部1は、基地局300を介する通信のための通信インターフェースである。操作部2は、操作キー及びタッチパネルである。記憶部3は、ROM(Read Only Memory)及びRAM(Random Access Memory)等の記憶媒体である。記憶部3は、制御部4が実行するプログラムを記憶している。
ルート設定部46は、飛行装置200が飛行するための飛行ルートを設定する。ルート設定部46は、例えば、取得部41において飛行開始位置と、飛行終了位置と、飛行装置200が使用する予定の通信に必要な無線リソースとを外部装置から取得したときに、飛行ルートを設定する。ルート設定部46は、特定部42が特定した複数の基地局300のうち、飛行装置200に割り当て可能な無線リソースが飛行装置200において使用する予定の通信に必要な無線リソースより多いと比較部45において判定した基地局300に沿って、飛行ルートを設定する。
また、ルート設定部46は、飛行装置200を除く飛行予定数が基地局300のセルを同時に飛行可能な上限数に達していない基地局300に沿って飛行ルートを設定する。例えば、ルート設定部46は、同時に飛行可能な上限数が4機である場合、飛行装置200を除く飛行予定数が3機以下である基地局300に沿って飛行ルートを設定する。
また、ルート設定部46は、取得部41が取得した通信状況において干渉の強さが閾値以下である基地局300に沿って飛行する飛行ルートを設定する。閾値は、隣接基地局からの電波干渉に起因して飛行中の飛行装置200と基地局との通信が切断されることなく、飛行装置200が安定飛行することを担保できる程度の値である。
図2の説明に戻る。飛行装置200の飛行直前に飛行ルート上の基地局300が故障すること等に起因して、飛行ルート上の一部の基地局300のセルにおいて飛行装置200に割り当てられる無線リソースが飛行装置200において使用する予定の通信に必要な無線リソースより小さくなることがある。この場合、ルート設定部46は、飛行装置200の飛行中に、飛行装置200の飛行ルートを再設定する。
図5は、管理装置100の動作を示すフローチャートである。図5の処理手順は、例えば、外部装置が、飛行装置200の飛行開始位置と、飛行終了位置と、飛行予定日時と、飛行装置200が使用する予定の通信に必要な無線リソースと、を管理装置100へ送信したときに開始する。
本実施の形態によれば、ルート設定部46は、飛行装置200に割り当て可能な無線リソースが飛行装置200において使用する予定の通信に必要な無線リソースより多い基地局300に沿って、飛行装置200の飛行ルートを設定する。このため、飛行装置200の飛行中に飛行装置200の基地局300を介した通信が切断されることを抑制することができる。
2 操作部
3 記憶部
4 制御部
41 取得部
42 特定部
43 操作受付部
44 推定部
45 比較部
46 ルート設定部
47 調整部
100 管理装置
200 飛行装置
300 基地局
300A 基地局
300B 基地局
400 携帯通信装置
G 飛行終了位置
N ネットワーク
S 飛行管理システム
T 飛行開始位置
Claims (7)
- 飛行装置の飛行ルートを設定する管理装置であって、
前記飛行装置が飛行する予定の基地局のセル内を飛行予定の他の飛行装置の飛行予定数を求める取得部と、
前記飛行装置の飛行ルートを、前記飛行予定数に基づいて設定するルート設定部と、を備える、
管理装置。 - 前記ルート設定部は、前記飛行予定数が前記基地局のセルを同時に飛行可能な上限数に達していない基地局に沿って、前記飛行ルートを設定する、
請求項1に記載の管理装置。 - 前記ルート設定部は、前記飛行装置の前記飛行ルート上における移動速度を設定する、
請求項1又は2に記載の管理装置。 - 前記ルート設定部は、前記飛行装置の前記飛行ルートを複数の区間に分割し、前記飛行予定数が前記基地局のセルを同時に飛行可能な上限数を超えないように、当該飛行ルート上における当該飛行装置の移動速度を当該区間ごとに設定する、
請求項1から3のいずれか一項に記載の管理装置。 - 前記ルート設定部は、前記飛行装置の飛行ルートが属する前記基地局のセルにおいて同時に飛行可能な上限数を超えないように、当該セルにおいて他の飛行装置が飛行する飛行ルートを制限する、
請求項1から4のいずれか一項に記載の管理装置。 - コンピュータが実行する、
飛行装置の飛行ルートを設定する飛行管理方法であって、
前記飛行装置が飛行する予定の基地局のセル内を飛行予定の他の飛行装置の飛行予定数を求めるステップと、
前記飛行装置の飛行ルートを、前記飛行予定数に基づいて設定するステップと、
を有する飛行管理方法。 - 飛行装置の飛行ルート設定用のプログラムであって、
コンピュータに、
前記飛行装置が飛行する予定の基地局のセル内を飛行予定の他の飛行装置の飛行予定数を求めるステップと、
前記飛行装置の飛行ルートを、前記飛行予定数に基づいて設定するステップと、
を実行させるためのプログラム。
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