JP6363434B2 - 移動端末装置、サーバ装置、経路抽出プログラム、経路抽出方法、及び経路抽出システム - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、移動端末装置、サーバ装置、経路抽出プログラム、経路抽出方法、及び経路抽出システムに関する。

従来、車両などの移動体の目的地までの移動経路を表示するナビゲーションシステムがある（例えば、特許文献１を参照。）。このようなナビゲーションシステムは、目的地までの距離や所要時間に加えて、テレビジョン放送などの電波の受信状況に基づいて、移動経路を探索することが行われている。また、過去に自車両が走行したときのディジタルテレビジョン放送の受信品質データや、他車両が持つ受信品質データに基づいて、これから通過する経路におけるディジタルテレビジョン放送の受信状況を通知する手法が提案されている（例えば、特許文献２を参照）。また、携帯端末を含む移動端末が要求するＱｏＳ（ＱｏＳ；Quality of Service；サービス品質）を満足させるように無線リソースを割り当てることが１つのＲＡＮ（RADIO ACCESS NETWORK）のみではできない場合（例えば、特許文献３を参照）は、利用可能な複数のRANで対処することが行われている。

特開２００９−１８６３４７号公報 特開２００９−２７８３５３号公報 特開２０１１−１６６５８３号公報

ところで、このようなナビゲーションシステムは、例えば、救急車などにも採用され、病院までの経路案内などに利用される。このような救急車などの移動体には、移動中に大容量の情報をリアルタイムに無線通信する無線通信システムが搭載されることがある。例えば、上述した救急車には、搬送中の患者の容体を示す動画などの情報をリアルタイムに搬送先の病院に送信することにより、救命率を向上させる無線通信システムが搭載されていることがある。

しかしながら、このような無線通信システムでは、移動体の移動経路上に無線回線が混雑するなどにより通信品質が低下している場所があると、通信速度が低下することがある。この場合には、大容量の情報をリアルタイムに送受信できなくなることがあるが、上述したようなナビゲーションシステムでは、大容量の情報をリアルタイムに送受信する場合の通信品質の低下が生じにくい移動経路までは提示することができないという問題があった。

本発明の一実施形態は、地図情報における複数の経路の中から、目的地までの移動経路候補を抽出する経路抽出部と、移動経路候補内の基地局と自装置との間の無線通信の通信品質の要求値を指定する要求値指定部と、移動経路候補内の通信品質を、受信した通信品質の要求値に基づいて変更する通信品質制御装置に対して、前記要求値指定部が指定した前記通信品質の要求値を送信する要求値送信部と、前記要求値送信部が送信した前記通信品質の要求値に基づいて、前記通信品質制御装置が変更した前記通信品質を示す情報を受信する通信品質情報受信部と、前記通信品質情報受信部が受信した前記通信品質を示す情報と、前記経路抽出部が抽出した前記移動経路候補とによって示される、前記移動経路候補を移動した場合の各経路上における前記無線通信の通信品質に基づいて、前記経路抽出部が抽出した前記移動経路候補の中から表示対象の移動経路を選択する経路選択部と、前記経路選択部が選択した前記移動経路を表示する移動経路表示部とを備えることを特徴とする移動端末装置である。

また、本発明の一実施形態の移動端末装置は、前記経路選択部は、前記経路抽出部が抽出した前記移動経路候補毎の前記通信品質に基づいて、前記経路抽出部が抽出した前記移動経路候補の中から、前記無線通信に要求される通信品質を満たす前記移動経路候補を、前記表示対象の移動経路として選択し、前記移動経路表示部は、前記経路選択部が選択した、前記無線通信に要求される通信品質を満たす前記移動経路を表示することを特徴とする。

また、本発明の一実施形態の移動端末装置は、地図情報における複数の経路の中から、目的地までの移動経路候補を抽出する経路抽出部と、前記経路抽出部が抽出した前記移動経路候補内の基地局と自装置との間の無線通信の通信品質の要求値を指定する要求値指定部と、受信した前記移動経路候補を示す情報と、受信した当該移動経路候補の前記通信品質の要求値と、当該移動経路候補を移動した場合の前記無線通信の通信品質を示す情報とに基づいて、前記移動経路候補から前記通信品質の要求値を満たす移動経路を選択する移動経路選択部を備える選択装置に対して、前記経路抽出部が抽出した前記移動経路候補を示す情報と、前記要求値指定部が指定する前記通信品質の要求値とを送信する品質要求値送信部と、前記選択装置の前記移動経路選択部が選択した前記移動経路を示す情報を受信する移動経路情報受信部と、前記選択装置の前記移動経路選択部が選択した前記移動経路を表示する移動経路表示部と、を備えることを特徴とする。

また、本発明の一実施形態の移動端末装置は、地図情報における複数の経路の中から、目的地までの移動経路を選択する経路選択部と、前記経路選択部が選択した前記移動経路内の基地局と自装置との間の無線通信の通信品質の要求値を指定する要求値指定部と、受信した前記移動経路を示す情報と、受信した前記通信品質の要求値とに基づいて、前記移動経路内の通信品質を変更する通信品質制御部と、前記通信品質制御部が前記通信品質を変更することにより、前記移動経路が前記通信品質の要求値を満たすことを示す品質確保情報を送信する品質確保情報送信部とを備える制御装置に対して、前記経路選択部が選択出した前記移動経路を示す情報と、前記要求値指定部が指定する前記通信品質の要求値とを送信する品質要求値送信部と、前記制御装置から前記品質確保情報を受信する品質確保情報受信部と、前記品質確保情報受信部が受信する前記品質確保情報に基づいて、前記経路選択部が選択した前記移動経路が、前記通信品質の要求値を満たすことを表示する移動経路表示部と、を備えることを特徴とする移動端末装置。

また、本発明の一実施形態は、地図情報における複数の経路の中から、目的地までの移動経路候補を抽出する経路抽出部を備える移動端末装置から、前記経路抽出部が抽出した前記移動経路候補を示す情報を受信する移動経路候補受信部と、前記移動経路候補受信部が受信した前記移動経路候補を示す情報に基づいて、当該移動経路候補を移動した場合の基地局と前記移動端末装置との間の各地点での無線通信の通信品質を示す情報を生成する通信品質情報生成部と、前記移動端末装置によって抽出された移動経路候補内の通信品質を、前記移動端末装置から受信した前記通信品質の要求値に基づいて変更する通信品質制御部と、前記通信品質情報生成部が生成した前記通信品質を示す情報及び前記通信品質制御部が変更した前記通信品質を示す情報を、前記移動端末装置に送信する通信品質情報送信部とを備えることを特徴とするサーバ装置である。

また、本発明の一実施形態のサーバ装置は、地図情報における複数の経路の中から、目的地までの移動経路候補を抽出する経路抽出部を備える移動端末装置から、前記経路抽出部が抽出した前記移動経路候補を示す情報と、当該移動経路候補内の各地点での基地局と前記移動端末装置との間の無線通信の通信品質の要求値とを受信する品質要求値受信部と、前記品質要求値受信部が受信した前記移動経路候補を示す情報および当該移動経路候補内の前記通信品質の要求値と、当該移動経路候補を移動した場合の基地局と前記移動端末装置との間の各地点での無線通信の通信品質を示す情報とに基づいて、前記移動経路候補から前記通信品質の要求値を満たす移動経路を選択する移動経路選択部と、前記移動経路選択部が選択した前記移動経路を示す情報を前記移動端末装置に送信する移動経路情報送信部とを備えることを特徴とする。

また、本発明の一実施形態のサーバ装置は、地図情報における複数の経路の中から、目的地までの移動経路を選択する経路選択部を備える移動端末装置から、前記経路選択部が選択した前記移動経路を示す情報と、当該移動経路内の各地点での基地局と前記移動端末装置との間の無線通信の通信品質の要求値とを受信する品質要求値受信部と、前記移動端末装置から受信した前記経路選択部が選択した前記移動経路を示す情報と、前記通信品質の要求値とに基づいて、前記移動端末装置によって選択された前記移動経路内の通信品質を変更する通信品質制御部と、前記通信品質制御部が前記通信品質を変更することにより、前記移動端末装置によって選択された前記移動経路が、前記通信品質の要求値を満たすことを示す品質確保情報を、前記移動端末装置に送信する品質確保情報送信部と、を備えることを特徴とする。

また、本発明の一実施形態は、移動端末装置が備えるコンピュータの制御部に、移動経路候補内の基地局と自装置との間の無線通信の通信品質の要求値を指定する要求値指定手順と、移動経路候補内の通信品質を、受信した通信品質の要求値に基づいて変更する通信品質制御装置に対して、前記要求値指定手順において指定された前記通信品質の要求値を送信する要求値送信手順と、前記要求値送信手順において送信された前記通信品質の要求値に基づいて、前記通信品質制御装置が変更した前記通信品質を示す情報を受信する通信品質情報受信手順と、地図の情報を記憶する装置に備えられる記憶部に記憶されている地図情報における複数の経路の中から、目的地までの移動経路候補を抽出する経路抽出手順と、前記通信品質情報受信手順において受信された前記通信品質を示す情報と、前記経路抽出手順において抽出された前記移動経路候補とによって示される、前記移動経路候補を移動した場合の各経路上における前記無線通信の通信品質を示す情報として、通信品質を記憶する装置に備えられる記憶部に記憶されている通信品質情報に基づいて、前記経路抽出手順によって抽出された前記移動経路候補の中から表示対象の移動経路を選択する経路選択手順と、前記経路選択手順によって選択された前記移動経路を表示する移動経路表示手順とを実行させるための経路抽出プログラムである。

また、本発明の一実施形態は、地図情報における複数の経路の中から、目的地までの移動経路候補を抽出する経路抽出手順と、移動経路候補内の基地局と自装置との間の無線通信の通信品質の要求値を指定する要求値指定手順と、移動経路候補内の通信品質を、受信した通信品質の要求値に基づいて変更する通信品質制御装置に対して、前記要求値指定手順において指定された前記通信品質の要求値を送信する要求値送信手順と、前記要求値送信手順において送信された前記通信品質の要求値に基づいて、前記通信品質制御装置が変更した前記通信品質を示す情報を受信する通信品質情報受信手順と、前記通信品質情報受信手順において受信された前記通信品質を示す情報と、前記経路抽出手順において抽出された前記移動経路候補とによって示される、前記移動経路候補を移動した場合の各経路上における前記無線通信の通信品質に基づいて、前記経路抽出手順によって抽出された前記移動経路候補の中から表示対象の移動経路を選択する経路選択手順とを有することを特徴とする経路抽出方法である。

また、本発明の一実施形態は、無線通信によって情報を互いに送受信する移動端末装置とサーバ装置とを含む経路抽出システムであって、前記移動端末装置は、地図情報における複数の経路の中から、目的地までの移動経路候補を抽出する経路抽出部と、移動経路候補内の基地局と自装置との間の無無線通信の通信品質の要求値を指定する要求値指定部と、移動経路候補内の通信品質を、受信した通信品質の要求値に基づいて変更する通信品質制御装置に対して、前記要求値指定部が指定した前記通信品質の要求値を送信する要求値送信部と、前記要求値送信部が送信した前記通信品質の要求値に基づいて、前記通信品質制御装置が変更した前記通信品質を示す情報を受信する通信品質情報受信部と、前記通信品質情報受信部が受信した前記通信品質を示す情報と、前記経路抽出部が抽出した前記移動経路候補とによって示される、前記移動経路候補を移動した場合の各経路上における前記無線通信の通信品質に基づいて、前記経路抽出部が抽出した前記移動経路候補の中から表示対象の移動経路を選択する経路選択部と、前記経路選択部が選択した前記移動経路を表示する移動経路表示部と、を備え、前記サーバ装置は、前記移動端末装置の前記経路抽出部が抽出した前記移動経路候補を示す情報を受信する移動経路候補受信部と、前記移動経路候補受信部が受信した前記移動経路候補を示す情報に基づいて、当該移動経路候補を移動した場合の基地局と前記移動端末装置との間の各地点での無線通信の通信品質を示す情報を生成する通信品質情報生成部と、前記移動端末装置によって抽出された移動経路候補内の通信品質を、前記移動端末装置から受信した前記通信品質の要求値に基づいて変更する通信品質制御部と、前記通信品質情報生成部が生成した前記通信品質を示す情報及び前記通信品質制御部が変更した前記通信品質を示す情報を、前記移動端末装置に送信する通信品質情報送信部とを備えることを特徴とする経路抽出システムである。

本発明によれば、通信品質の低下が生じにくい移動経路を提示する移動端末装置、サーバ装置、経路抽出プログラム、経路抽出方法、及び経路抽出システムを提供できる。

本発明の一実施形態に係る経路抽出システムの構成の一例を示す構成図である。 経路抽出システムのセルの概要の一例を示す概要図である。 統合無線環境情報データベースの構成の概要の一例を示す概要図である。 移動経路探索の手順の一例を示す図である。 移動経路探索で得られた移動経路候補とマクロセルとの関係を例示する概要図である。 移動経路探索方法の手順の変形例を示す図である。 移動端末が予約登録した移動経路候補とマクロセルの関係を例示する概要図である。 本発明の一実施形態に係る経路抽出システム１の機能構成の一例を示す構成図である。 本発明の一実施形態に係る経路抽出システム１の機能構成の第１の変形例を示す構成図である。 本発明の一実施形態に係る経路抽出システム１の機能構成の第２の変形例を示す構成図である。 本発明の一実施形態に係る経路抽出システム１の機能構成の第３の変形例を示す構成図である。 本発明の一実施形態に係る経路抽出システム１の機能構成の第４の変形例を示す構成図である。

［実施形態］
以下、図を参照して本実施形態による経路抽出システム１の概要を説明する。
図１は、経路抽出システム１の構成の一例を示す構成図である。図２は、経路抽出システムのセルの概要の一例を示す概要図である。この図１では、移動端末、基地局及びサーバの内部構成を例示し、図２では、経路抽出システム１が複数の無線アクセスネットワーク（ＲＡＮ）を備える構成を例示している。

［経路抽出システムの概要］
本実施形態の経路抽出システム１は、サーバ４、サービスセンター５、基地局１０、および移動端末１００を含んで構成される。このうち、サーバ４とサービスセンター５とがコアネットワークを介して接続されている。
サーバ４は、統合無線環境情報データベースと、無線リソースマネージャ３とを備えている。このサーバ４の各部の構成については、後述する。
サービスセンター５は、経路探索サービスを提供する。具体的には、サービスセンター５は、サービス利用者からの移動経路探索要求に応じて、移動時間、移動距離、移動コスト等の探索条件を満たす移動経路候補を提供する。

なお、この経路抽出システム１は、様々な構成によって実現することができる。例えば、サーバ４や、移動端末１００に移動経路探索手段の機能を持たせた構成であってもよい。以下、サービスセンター５が移動経路探索手段の機能を持つ場合について説明する。

この経路抽出システム１は、複数の無線アクセスネットワーク（ＲＡＮ：RADIO ACCESS NETWORK）を有する。この無線アクセスネットワークの一例として、図２に、ＲＡＮ１と、ＲＡＮ２と、ＲＡＮ３とを示す。このうち、ＲＡＮ１は、マクロセルを提供するマクロセル基地局ＢＳ＿Ａを有する。また、ＲＡＮ２は、マイクロセルを提供するマイクロセル基地局ＢＳ＿Ｂを有する。また、ＲＡＮ３は、ピコセルを提供するピコセル基地局ＢＳ＿Ｃを有する。各セルは重複部分を持ち、セル重複部分に位置する移動端末は重複するセルのいずれをも利用することができる。以下の説明において、マクロセル基地局ＢＳ＿Ａ、マイクロセル基地局ＢＳ＿Ｂ、およびピコセル基地局ＢＳ＿Ｃを総称して、基地局１０とも記載する。

次に、図１を参照して、基地局１０及び移動端末１００の基本的構成について説明する。基地局１０は、コア網側インタフェース１１と、仮想ＭＡＣ処理部１２と、無線方式選定部１３と、無線モジュール１４と、無線環境検出部１５とを備える。

コア網側インタフェース１１は、コアネットワークとの間でネットワーク層の通信データ（ＩＰ（Internet Protocol）パケット）を送受する。仮想ＭＡＣ処理部１２は、仮想ＭＡＣアドレスを用いたリンクを確立するための処理を行う。無線方式選定部１３は、複数の無線モジュール１４の中から通信に使用する無線モジュールを選択する。無線モジュール１４には、複数のＲＡＮ（マクロセル、マイクロセル、ピコセル）にそれぞれ対応する無線モジュール１４ａ，１４ｂ，１４ｃが含まれる。

無線環境検出部１５は、アンテナ１６を有し、無線品質情報を取得する。無線環境検出部１５は、取得した無線品質情報を、サーバ４の要求に応じてサーバ４に送信する。サーバ４は、この無線品質情報を、サーバ４内の統合無線環境情報データベース２に格納する。この無線品質情報には、例えば、ＲＳＳＩ、バックグラウンド雑音レベル、変調方式、送信バッファに蓄積されている送信待ちのデータ量、送信失敗を示すＮＡＣＫ信号を相手局から受信した回数、相手局から受信した無線フレームの不良率などが含まれる。

移動端末１００は、ユーザ網側インタフェース１０１と、仮想ＭＡＣ処理部１０２と、無線方式選定部１０３と、無線モジュール１０４、無線環境検出部１０５と、ナビゲーション部１１０とを備える。

ユーザ網側インタフェース１０１は、ユーザネットワークとの間でネットワーク層の通信データ（例えば、ＩＰ（Internet Protocol）パケット）を送受する。仮想ＭＡＣ処理部１０２は、仮想ＭＡＣアドレスを用いたリンクを確立するための処理を行う。無線方式選定部１０３は、複数の無線モジュール１０４の中から通信に使用する無線モジュールを選択する。無線モジュール１０４には、複数のＲＡＮ（マクロセル、マイクロセル、ピコセル）にそれぞれ対応する無線モジュール１０４ａ，１０４ｂ，１０４ｃが含まれる。

無線環境検出部１０５は、アンテナ１０６を有し、無線品質情報を取得する。無線環境検出部１０５は、取得した無線品質情報を、基地局１０への登録時に、または、サーバ４からの要求時に、基地局１０を介してサーバ４に送信する。サーバ４は、受信した無線品質情報を、サーバ４内の統合無線環境情報データベース２に格納する。この無線環境検出部１０５が取得する無線品質情報については、基地局１０の無線環境検出部１５が取得する無線品質情報と同様であるため、説明を省略する。

ナビゲーション部１１０は、探索要求部１１１と、表示操作部１１２と、通知部１１３とを備える。
探索要求部１１１は、移動端末１００を操作するユーザの操作に基づいて、地図情報に含まれる複数の経路の中から、目的地までの移動経路を抽出する要求（探索要求）を、サービスセンター５（経路抽出部）に対して出力する。
表示操作部１１２は、不図示の経路選択部と、移動経路表示部とを備えている。この経路選択部は、サービスセンター５（経路抽出部）が抽出した移動経路を移動した場合の、基地局と自装置との間の無線通信の通信品質に基づいて、経路抽出部が抽出した移動経路の中から表示対象の移動経路を選択する。また、移動経路表示部は、液晶ディスプレイなどを備えており、経路選択部が選択した移動経路を表示する。

本実施形態では、ユーザが、探索要求部１１１を介して、探索要求をサービスセンター５に出力する。この探索要求には、現在地と目的地の地理情報、および移動中に行われる無線通信に対する要求品質を示す情報が含まれる。サービスセンター５は、探索要求を受信すると、予め記憶されている地図情報に基づいて、地図情報に含まれる複数の経路の中から、目的地までの移動経路の候補（移動経路候補）を抽出する。サーバ４は、サービスセンター５が抽出した移動経路候補毎に、移動端末１００の移動に伴う移動経路候補上のネットワーク状態を推定する。また、サーバ４は、ユーザが要求した通信品質を満たさない混雑区間があるか否かを判定する。移動端末１００は、サービスセンター５が抽出した移動経路候補と、サーバ４が生成した移動経路候補毎の混雑区間の有無を示す情報とを、基地局１０を介して受信する。移動端末１００は、受信した移動経路候補と、混雑区間の有無を示す情報とを、表示操作部１１２を介してユーザに提示する。ユーザはいずれかの移動経路候補を選択する。そして、ユーザが選択した移動経路候補は、通知部１１３を介してサーバ４に送信されて予約登録される。

換言すれば、経路選択部は、サービスセンター５（経路抽出部）が抽出した移動経路毎の通信品質に基づいて、サービスセンター５（経路抽出部）が抽出した移動経路の中から、無線通信に要求される通信品質を満たす移動経路を、表示対象の移動経路として選択する。

ここで、ユーザが要求する通信品質（ＱｏＳ；Quality of Service；サービス品質）としては、例えば、スループット［Mbps］、遅延［msec］、パケットロス［%］などが挙げられる。

また、移動中に行われる無線通信の要求品質は、ユーザが利用する移動端末１００のアプリケーションごとに相違する。例えば、電子メール、データ等を扱うアプリケーションでは、確実性や、機密性が重要となり、ＩＰ電話や、ストリーミング等を扱うアプリケーションでは実時間性（速さ）が重要となる。本実施形態のナビゲーション部１１０では、探索要求部１１１によって、これらアプリケーションの品質保証ファクタをネットワーク側から見た通信品質ファクタに変換する。

例えば、ユーザが移動中に実行させるアプリケーションの動作設定をナビゲーション部１１０に対して行えば、探索要求部１１１によって、該アプリケーションの動作設定仕様に基づき、ユーザ要求の通信品質としてスループットの下限値［Mbps］、遅延の上限値［msec］、パケットロスの上限値［%］などに数値化され、ユーザ要求の通信品質として探索条件に付随されるようにする。このように、ユーザ要求の通信品質ファクタの上限値または下限値を設定することにより、表示操作部１１２を介して、（ユーザ要求の通信品質を満たさない）混雑区間の無い移動経路候補をユーザが選択したとすれば、ユーザが移動経路上でアプリケーションを実行させる際に、アプリケーションの実行品質が保証されることになる。

なお、移動中に行われる無線通信に対する要求品質は、上述したスループット、遅延、パケットロスに限定されるものではない。例えば、音声通信などのリアルタイムＵＧＳ（帯域授与型サービス）アプリケーションの場合は、遅延の上限値が設定されてもよく、ジッターの上限値が設定されてもよい。

また、サービスセンター５による移動経路探索の探索条件には、現在地及び目的地の地理的情報、ユーザが要求する通信品質の他に、移動時間、移動距離及びまたは移動コスト（通信費用や、移動体が車両である場合には燃費など）を含み、これらの探索条件が重み付けされるのが望ましい。

また、サーバ４は、混雑区間が存在する移動経路候補について、この混雑区間の地理的区間情報及びまたは混雑予定時間帯情報を移動端末１００に送信してもよい。この場合には、移動端末１００は、表示操作部１１２を介して、混雑区間の地理的区間情報及びまたは混雑予定時間帯情報をユーザに提示する。これにより、ユーザは、例えば、混雑区間の地理的区間または混雑予定時間帯が短いと判定される場合などでは、その区間または時間帯についてはアプリケーションの実行品質が保証されなくてもよい、という判断をすることもできる。

また、ユーザは、通知部１１３を介して、サーバ４に対し混雑区間がある移動経路候補を予約登録すると共に、当該移動端末１００に無線リソースを優先的に割り当てる優先割当を要求することができる。この場合、サーバ４では、移動経路候補上の混雑区間におけるネットワーク状態（無線リソースの割当状態）を、ユーザが要求する通信品質を満たすよう変更することになる。

上述したように、移動体が移動しながら扱うアプリケーションも多様となり、局面によっては、重要性や緊急性といった観点から見たアプリケーションの優先順位も相対的に高いものとなる可能性がある。例えば、救急車両において、医療的措置を施しながら患者を搬送する際に、他の地点にいる専門医からの指示を受けながら医療的措置を施すような場面が想定される。このような場合には、移動中に実行されるアプリケーションとして、ＶｏＩＰや、（動画）ストリーミング等を扱うアプリケーションが想定され、より短い移動時間と共に高い通信品質が要求される。

このような想定場面では、ユーザ要求の通信品質が高いことから、表示操作部１１２に提示される移動経路候補に混雑区間の存在する移動経路候補が含まれ、しかも該移動経路候補が最短移動時間となる移動経路である可能性がある。このような場合に、移動端末１００からサーバ４に対して優先割当要求を行い、サーバ４が混雑区間で移動端末１００に無線リソースを優先的に割り当てるようにすれば、アプリケーションの実行品質が保証されつつ、より短い移動時間での移動が可能となる。

また、探索要求部１１１から、特定時刻、特定地点に到達した時、一定周期毎、または、一定距離毎に、移動経路の探索要求を再度行うようにしてもよい。これにより、移動端末１００から異なる地点または時刻での位置情報が通知されるので、サーバ４に移動端末１００の始動速度をより正確に報知することができ、サーバ４側で、予定移動経路上での通信品質（ネットワーク状態）の推定をより確度よく行うことができる。

また、探索要求部１１１から、一定時間内にユーザが要求する通信品質がそれぞれ異なる複数回の移動経路の探索要求を行い、表示操作部１１２を介して、該複数回の探索要求で得られた移動経路候補及び移動経路候補毎の混雑区間の有無を識別提示するようにしてもよい。例えば、ユーザが移動中に実行させるアプリケーションの動作設定に幅を持たせることができる場合には、移動経路候補及び移動経路候補毎の混雑区間の有無について、ユーザ要求の通信品質を可変パラメータとした識別提示が可能となり、ユーザに選択の幅を持たせることができ、様々なユーザ要求に的確に対処することができる。

［経路抽出システムの構成］
次に、図１及び図２を参照して、サーバ４の構成について説明する。サーバ４は、経路抽出システム１における無線リソース割当に係る集中制御装置、即ち統合無線リソースマネージャ（Integrated Radio Resource Manager：ＩＲＲＭ）として設置される。このサーバ４は、統合無線環境情報データベース（Integrated Radio Environment Database：ＩＲＥＤ）２と、無線リソースマネージャ（Radio Resource Manager：ＲＲＭ）３と、を備える。

サーバ４は、移動端末１００から、このサーバ４に対して混雑区間を持つ移動経路候補が予約登録されると共に、移動端末１００に無線リソースを優先的に割り当てる優先割当が要求されたときには、無線リソースマネージャ３は、移動経路候補上の混雑区間におけるネットワーク状態（無線リソース割当）を、ユーザ要求の通信品質を満たすよう変更する。

すなわち、サーバ４は、移動端末１００によって指定された移動経路内の通信品質を、移動端末１００から受信した要求値に基づいて変更する不図示の通信品質制御部をさらに備えていてもよい。この場合、サーバ４は、この通信品質制御部が変更した通信品質を示す情報を、移動端末１００に送信するように構成してもよい。

ここで、後述する実施例で参照する図５及び図７の例を用いて説明する。図５の例では、例示された全てのマクロセル３１２〜３７４がサーバ４（ＩＲＲＭ）の担当エリアとなる。各マクロセル３１２〜３７４内にマイクロセルまたはピコセルが存在する構成であってもよい。また図７に例示されるように、マクロセル３４３内には、マイクロセル及びピコセルが存在する。また、サーバ４（ＩＲＲＭ）は、担当エリア内の全ての基地局ＢＳ＿Ａ，ＢＳ＿Ｂ，ＢＳ＿Ｃと通信接続し、各基地局ＢＳ＿Ａ，ＢＳ＿Ｂ，ＢＳ＿Ｃとの間でデータを送受することができる。なお、図７中では、経路抽出システム１の移動端末１００として、優先割当要求のあった移動端末（以下、優先移動端末と称する）ＭＳ＿ｂと、それ以外の移動端末ＭＳ＿ａとを区別して示している。

統合無線環境情報データベース２（ＩＲＥＤ）は、特定の位置におけるＲＡＮ毎の無線品質を表す無線品質情報を格納する。
図３は、統合無線環境情報データベース２の構成例を例示する説明図である。図３において、統合無線環境情報データベース２は、地図情報（２次元地図又は３次元地図）と、基地局及び移動端末の位置情報と、各ＲＡＮの特定の位置における無線品質を表す無線品質情報とを有する。基地局及び移動端末の位置情報は、地図情報と関連付けされている。また、統合無線環境情報データベース２は、各情報を時系列で（例えば時刻情報と共に）蓄積する。

ここで、各ＲＡＮの無線品質情報は、地図情報と関連付けされている。図３では、ＲＡＮの種類として、マクロセルとして、ＬＴＥ（Long Term Evolution）のＲＡＮを使用し、マイクロセルとして、ＷｉＭＡＸ (Worldwide Interoperability for Microwave Access, IEEE802.16)のＲＡＮを使用し、ピコセルとして、無線ＬＡＮ(Local Area Network, IEEE802.11)や小セル無線方式のＲＡＮを使用する構成が例示されている。なお、これ以外の他の構成であってもよい。例えば、マクロセルとして、次世代セルラー通信方式、ＬＴＥ−Ａ(LTE Advanced)、５Ｇ ＬＴＥやＷｉＭＡＸ ２や、既存の3G無線方式例えばＥｖＤＯ(Evolution Data Only)のＲＡＮを使用し、マイクロセルとして、フェムトセル、無線ＬＡＮやＰＨＳ(Personal Handyphone System) を使用する構成などもある。

また、ＬＴＥの無線品質情報として受信強度、スループット、遅延及びリソース容量の情報が格納されている。また、ＷｉＭＡＸの無線品質情報としては、ＲＳＳＩ（Received Signal Strength Indicator）またはＣＩＮＲ（Carrier to Interference and Noise power Ratio）、スループット、遅延及びリソース容量の情報が格納されている。さらに、無線ＬＡＮや小セル無線方式の無線品質情報としては、ＲＳＳＩ、スループット、遅延及びリソース容量の情報が格納されている。

無線リソースマネージャ３は、統合無線環境情報データベース２に基づいて優先移動端末ＭＳ＿ｂが予約登録した移動経路候補Ｒ＃０１に適するＲＡＮを選択し、該選択したＲＡＮが必要に応じて他のＲＡＮとの間で協調して該端末に無線リソースを割り当てるように無線リソース割当制御を行う。なお、以下の説明では、優先移動端末ＭＳ＿ｂと、それ以外の他の移動端末ＭＳ＿ａとを区別して表記し、移動端末１００は、優先移動端末ＭＳ＿ｂ及び他の移動端末ＭＳ＿ａのいずれをも含む表記とする。

図１及び図２に示したように、無線リソースマネージャ３は、滞在予想時間算出部３１、無線リソース状態推定部３２及び協調制御部３３を備える。滞在予想時間算出部３１は、優先移動端末ＭＳ＿ｂがＲＡＮの同一セル内に滞在する予想時間を算出する。また、無線リソース状態推定部３２は、移動端末１００の特定時刻における予想位置を含むセルを有するＲＡＮ毎に、該特定時刻における無線リソース状況を推定する。

特に、移動端末１００から経路探索要求があったときの混雑区間の判定では、サービスセンター５から取得した移動経路候補の各移動経路候補について、移動端末１００の特定時刻における予想位置を含むセルを有するＲＡＮ毎に、該特定時刻における無線リソース状況を推定する。

また特に、優先移動端末ＭＳ＿ｂへのリソース割当を優先する際には、優先移動端末ＭＳ＿ｂが予約登録した移動経路候補Ｒ＃０１の移動経路上で、混雑区間の開始地点、並びに、該混雑区間の開始地点より特定時間または特定距離だけ前となる地点のそれぞれについて、該地点を含むセルに応じたＲＡＮ毎に、該地点予想通過時刻における無線リソース状況を推定する。

この無線リソース状況の推定において、無線リソース状態推定部３２は、対象となるＲＡＮにおいて移動端末１００が要求する通信品質を満たすために必要となる無線リソース所要量を割り当てることができるか否かを判定する。また、無線リソース状態推定部３２は、対象となるＲＡＮの無線リソース利用率が規定値以下であるか否かを判定する。

すなわち、この他の移動端末ＭＳ＿ａの収容換えでは、協調制御部３３は、混雑区間の開始地点を含むセルに応じたＲＡＮのうち、優先移動端末ＭＳ＿ｂの滞在予想時間が最大であるＲＡＮにおいて該優先移動端末ＭＳ＿ｂの要求する通信品質を満たすために必要となる無線リソース所要量を確保するように、該優先移動端末ＭＳ＿ｂ以外の他の移動端末ＭＳ＿ａを対象として、該優先移動端末ＭＳ＿ｂの滞在予想時間が最大であるＲＡＮから他の（例えば、滞在予想時間が小さい）ＲＡＮへの収容換えを検討する。

また、協調制御部３３は、混雑区間の開始地点を含むセルに応じたＲＡＮのうち無線リソース利用率が規定値以下であるＲＡＮを優先移動端末ＭＳ＿ｂの滞在予想時間が最大であるＲＡＮからの収容換え先として、該優先移動端末ＭＳ＿ｂの滞在予想時間が最大であるＲＡＮにおいて該優先移動端末ＭＳ＿ｂの要求する通信品質を満たすために必要となる無線リソース所要量を確保するように、該優先移動端末ＭＳ＿ｂ以外の他の端末ＭＳ＿ａを対象として収容換えを検討する。

以上説明したように、移動端末１００の移動に伴う該移動経路候補上のネットワーク状態（無線リソース状況）を、統合無線環境情報データベース２に基づき推定するので、予定移動経路上でのネットワーク状態の推定を確度よく行うことができる。また、推定したネットワーク状態に基づき混雑区間の有無を判定して移動端末１００に送信してユーザに提供することができる。

［移動経路の探索手順］
次に、本実施形態の移動端末１００及びサーバ４または経路抽出システム１が行う移動経路探索方法について、図４及び図５を参照して説明する。
図４は、移動経路探索の手順の一例を示す図である。図５は、移動経路探索で得られた移動経路候補とマクロセルとの関係を例示する概要図である。

図４において、ステップＳ１０１では、ユーザが、移動端末１００の探索要求部１１１を介して、サーバ４に対して移動経路の探索要求を行う。このとき、移動端末１００のサーバ４への登録も同時に行われ、移動端末１００の無線状態などがサーバ４の統合無線環境情報データベース２に登録される。

次に、ステップＳ３０１では、サーバ４（無線リソースマネージャ３）が、サービスセンター５に対して、探索要求を行う。そして、ステップＳ５０１で、サービスセンター５による経路探索が行われ、探索結果としての移動経路候補がサーバ４に送信される。

次に、ステップＳ３０２では、無線リソースマネージャ３が統合無線環境情報データベース２を参照して、移動経路候補の移動経路候補毎に、移動端末１００の移動に伴う該移動経路候補上のネットワーク状態を推定し、ユーザが要求した通信品質を満たさない混雑区間があるか否かを判定する。

具体的には、無線リソースマネージャ３の無線リソース状態推定部３２により、移動経路候補の各移動経路候補について、移動端末１００の特定時刻における予想位置または特定位置を含むセルを有するＲＡＮ毎に、該特定時刻または特定位置における無線リソース状況を推定する。ここで、特定時刻または特定位置のサンプリングの刻みは任意であってよいが、少なくともピコセルの短軸方向の距離以下に相当する値であることが望ましい。

この無線リソース状況の推定において、無線リソース状態推定部３２は、対象となるＲＡＮにおいて移動端末１００が要求する通信品質を満たすために必要となる無線リソース所要量を割り当てることができるか否かを判定し。また、対象となるＲＡＮの無線リソース利用率が規定値以下であるか否かを判定する。

判定の結果、要求通信品質を満たすために必要となる無線リソース所要量の割当ができないと判定され、対象となるＲＡＮの無線リソース利用率が規定値以上であるとき、特定時刻または特定位置は、混雑区間に在ると判断される。

例えば、図５の例では、サービスセンター５による経路探索の結果は、移動経路候補Ｒ＃０１〜Ｒ＃０４であり、その内、移動経路候補Ｒ＃０１についてはマクロセル３４３内で混雑区間（（ｘｊ，ｙｊ，ｚｊ）地点から（ｘｋ，ｙｋ，ｚｋ）地点までの区間）が存在し、また移動経路候補Ｒ＃０２についてはマクロセル３２２内で混雑区間が存在している。

次に、ステップＳ３０３では、サーバ４（無線リソースマネージャ３）が、移動経路候補及び移動経路候補毎の混雑区間の有無情報を移動端末１００に通知する。次に、ステップＳ１０２では、サーバ４から受信した移動経路候補及び移動経路候補毎の混雑区間の有無情報が、表示操作部１１２を介してユーザに提示される、ユーザはいずれかの移動経路候補を選択することになる。そして、ステップＳ１０３では、ユーザが選択した移動経路候補を、移動端末１００の通知部１１３を介してサーバ４に送信され、統合無線環境情報データベース２に予約登録される。

以上説明したように、本実施形態の経路抽出システム１では、目的地までの移動経路を、移動経路上の通信品質に基づいて抽出する。これにより、経路抽出システム１は、移動経路上に無線回線が混雑するなどにより通信品質が低下している場所がある場合に、その場所を回避した移動経路を提示することができる。

［移動経路の探索手順（変形例）］
次に、本実施形態の移動端末１００及びサーバ４または経路抽出システム１が行う移動経路探索方法おいて、優先割当要求があった時の無線リソース優先割当処理について、図６及び図７を参照して説明する。
図６は、移動経路探索方法の手順の変形例を示す図である。図７は、移動端末が予約登録した移動経路候補とマクロセルの関係を例示する概要図である。

この変形例では、移動端末１００は救急車両に搭載されるものとし、上述したような医療的措置を施しながら患者を搬送する際に、他の地点にいる専門医からの指示を受けながら医療的措置を施すような場面を想定する。この場合においても、移動経路の探索要求を行ってから、表示操作部１１２に移動経路候補及び移動経路候補毎の混雑区間の有無情報が提示されるまでの手順は、上述したステップＳ１０１〜ステップＳ１０２と同様であるため、その説明を省略する。

次に、図６において、ステップＳ１１１では、移動端末１００は、ユーザが選択した（混雑区間を持つ）移動経路候補を、通知部１１３を介してサーバ４に送信して統合無線環境情報データベース２に予約登録すると共に、当該移動端末１００に無線リソースを優先的に割り当てる優先割当を要求する。

なお、無線リソースの優先割当要求は、他のユーザに対してＲＡＮの収容換えを強いるものであることから、安易に行われるものであってはならず、事前にユーザまたは移動端末１００の登録及び許可が必要となる。また、優先割当要求の段階で、サーバ４はユーザの個人認証または移動端末１００の機器認証を行って、事前に許可されたユーザまたは移動端末１００からの要求であることを確認する。このような認証確認の後、移動端末１００は優先移動端末ＭＳ＿ｂであると認識される。

図７において、優先移動端末ＭＳ＿ｂが移動経路候補Ｒ＃０１上の（ｘｉ，ｙｉ，ｚｉ）地点に到達したとき、移動速度から判定して、優先移動端末ＭＳ＿ｂは、Ｔ時間後には移動経路候補Ｒ＃０１上の混雑区間の開始地点である（ｘｊ，ｙｊ，ｚｊ）地点に到達する。この例では、（ｘｊ，ｙｊ，ｚｊ）地点は、マクロセル３４３内にあって、マイクロセル及びピコセルと通信可能エリアが重なっている区域に位置する。混雑区間では、事前（経路探索要求時）に無線リソースマネージャ３によってネットワーク状態が推定され、ユーザ要求の通信品質を満たさないと判定されているから、優先移動端末ＭＳ＿ｂの要求する通信品質を満たすために必要となる無線リソース所要量を確保するように、該優先移動端末ＭＳ＿ｂ以外の他の移動端末ＭＳ＿ａを対象としたＲＡＮへの収容換えを検討する。

まず、ステップＳ１１２では、優先移動端末ＭＳ＿ｂの現在地（ｘｉ，ｙｉ，ｚｉ）を含むマクロセル３４３のＲＡＮ１のサービスエリア内に位置する全ての移動端末ＭＳ＿ａ及びＭＳ＿ｂが、それぞれの無線状態、要求通信品質、現在地などの情報を統合無線環境情報データベース２に登録する。

次に、ステップＳ２１１ｉ，Ｓ２２１ｉ，Ｓ２３１ｉでは、優先移動端末ＭＳ＿ｂの現在地（ｘｉ，ｙｉ，ｚｉ）でアクセス可能なＲＡＮ１，ＲＡＮ２，ＲＡＮ３の各基地局が、無線リソースマネージャ３からの要求に応じて、無線リソース状況（混雑情報、場所）を統合無線環境情報データベース２へ登録する。

次に、ステップＳ２１１ｊ，Ｓ２２１ｊ，Ｓ２３１ｊでは、特定時刻（Ｔ時間後）の優先移動端末ＭＳ＿ｂの予想位置（ｘｊ，ｙｊ，ｚｊ）でアクセス可能なＲＡＮ１，２，３の各基地局が、無線リソースマネージャ３からの要求に応じて、無線リソース状況（混雑情報、場所）を統合無線環境情報データベース２へ登録する。

次に、ステップＳ３１２では、無線リソースマネージャ３は、優先移動端末ＭＳ＿ｂの移動速度及び移動経路候補Ｒ＃０１に基づいて特定時刻（Ｔ時間後）の優先移動端末ＭＳ＿ｂの予想位置（ｘｊ，ｙｊ，ｚｊ）でアクセス可能な各基地局のセル内の移動距離を算出する。そして、無線リソースマネージャ３は、優先移動端末ＭＳ＿ｂの移動速度及び各基地局のセル内の移動距離に基づいて優先移動端末ＭＳ＿ｂの各基地局のセル内の滞在予想時間を算出する。また、無線リソースマネージャ３は、ＲＡＮ１，ＲＡＮ２，ＲＡＮ３毎に、優先移動端末ＭＳ＿ｂの要求ＱｏＳを満たすための無線リソース所要量を算出する。
なお、各セル内の移動距離と移動速度が分かれば滞在予想時間は自明であるので、移動速度が粗同じである場合は、滞在予想時間を計算しないで、滞在予想時間の代わりに移動距離を比較するようにしてもよい。

次に、ステップＳ３１３では、無線リソースマネージャ３は、特定時刻（Ｔ時間後）の優先移動端末ＭＳ＿ｂの予想位置（ｘｊ，ｙｊ，ｚｊ）におけるＲＡＮ１，ＲＡＮ２，ＲＡＮ３の無線リソース状況及び端末の収容状況に基づいて、無線リソース割当に係るＲＡＮ間協調の指針を決定する。

次に、ステップＳ３１４では、無線リソースマネージャ３が、各基地局に対し、無線リソース割当に係るＲＡＮ間協調を依頼する。つまり、優先移動端末ＭＳ＿ｂに最適なＲＡＮ（ＲＡＮ１）が混雑しているので、無線リソースマネージャ３は、ＲＡＮ１で収容している他の移動端末ＭＳ＿ａを他のＲＡＮ２または３へ収容換えすることを依頼する。

次に、ステップＳ２１２，Ｓ２２２，Ｓ２３２では、各基地局が、無線リソース割当に係るＲＡＮ間協調の結果としての無線リソース状況（混雑情報、場所）を、無線リソースマネージャ３からの要求に応じて、統合無線環境情報データベース２へ登録する。

さらに、ステップＳ３１５では、無線リソースマネージャ３が、優先移動端末ＭＳ＿ｂに対し、混雑区間の開始位置（ｘｊ，ｙｊ，ｚｊ）で利用可能なＲＡＮ（ＲＡＮ１）を通知する。

以上説明したように、この変形例において、サーバ４は、指定された移動経路内の通信品質を、受信した要求値に基づいて変更する通信品質制御装置の機能を有している。これにより、経路抽出システム１は、移動経路上の無線回線の通信品質を、要求される品質に維持（確保）することができる。また、経路抽出システム１は、移動経路上に無線回線が混雑するなどにより通信品質が低下している場所がある場合に、その場所の通信品質を、要求される品質にまで向上させることができる。

[経路抽出システムの機能構成]
次に、これまで説明した経路抽出システム１の機能構成について、図８から図１１を参照して説明する。

ここで、上述した実施形態においては、サービスセンター５が移動経路候補を抽出（探索）するとして説明したが、これに限られない。この経路抽出システム１は、移動端末１００が備えるナビゲーション部１１０が経路抽出部の機能を有していてもよい。この構成の場合には、移動端末１００は、ナビゲーション部１１０が抽出した移動経路候補と、通信の要求品質を示す情報とをサーバ４に送信する。

図８は、本発明の一実施形態に係る経路抽出システム１の機能構成の一例を示す構成図である。上述したように経路抽出システム１は、サーバ４と移動端末１００とが通信を行うことにより、移動経路を抽出する。このサーバ４は、移動経路受信部４１と、各移動経路候補の品質生成部４２と、移動経路品質送信部４３とを、その機能部として備える。また、移動端末１００は、移動経路抽出部１４１と、移動経路品質取得部１４２と、移動経路選択部１４３と、移動経路表示部１４４とを、その機能部として備える。

移動経路抽出部１４１は、地図情報における複数の経路の中から、目的地までの移動経路候補を抽出する。
移動経路品質取得部１４２は、移動経路抽出部１４１が抽出した移動経路候補の情報をサーバ４に送信する。また、移動経路品質取得部１４２は、移動経路候補の情報をサーバ４に送信した結果、サーバ４から送信される移動経路の品質情報を受信する。ここで、サーバ４から送信される移動経路の品質情報とは、移動経路抽出部１４１が抽出した移動経路候補を移動した場合の、各経路上における基地局と自装置との間の無線通信の通信品質を示す情報である。

次に、サーバ４の機能部について説明する。
サーバ４の移動経路受信部４１は、移動端末１００から、移動経路候補を示す情報を受信する。ここで、この移動端末１００は、地図情報における複数の経路の中から、目的地までの移動経路候補を抽出する移動経路抽出部１４１を備える。すなわち、移動経路受信部４１は、地図情報における複数の経路の中から、目的地までの移動経路候補を抽出する移動経路抽出部１４１を備える移動端末１００から、移動経路抽出部１４１が抽出した移動経路候補を示す情報を受信する。
各移動経路候補の品質生成部４２は、移動経路受信部４１が受信した移動経路候補を示す情報に基づいて、当該移動経路候補を移動した場合の基地局と移動端末１００との間の各地点での無線通信の通信品質を示す情報を生成する。
移動経路品質送信部４３は、各移動経路候補の品質生成部４２が生成した通信品質を示す情報を、移動端末１００に送信する。

再び、移動端末１００の機能部について説明する。移動経路選択部１４３は、移動経路抽出部１４１が抽出した移動経路候補を移動した場合の、各経路上における基地局と自装置との間の無線通信の通信品質に基づいて、移動経路抽出部１４１が抽出した移動経路候補の中から表示対象の移動経路を選択する。
移動経路表示部１４４は、移動経路選択部１４３が選択した移動経路を表示する。

また、この構成の場合には、移動端末１００は、図９に示すように経路選択を行う機能部を備えていてもよい。
図９は、本発明の一実施形態に係る経路抽出システム１の機能構成の第１の変形例を示す構成図である。

この変形例において、移動端末１００は、移動経路品質比較・経路選択部１３１と、要求品質を満たした移動経路表示部１３２とを、その機能部として備えている。
移動経路品質比較・経路選択部１３１は、移動経路抽出部１４１が抽出した移動経路候補毎の通信品質に基づいて、移動経路抽出部１４１が抽出した移動経路候補の中から、無線通信に要求される通信品質を満たす移動経路候補を、表示対象の移動経路として選択する。ここで、移動経路品質比較・経路選択部１３１は、各移動経路候補について、移動経路上の複数の通信品質のうち最小の通信品質と、移動経路品質の要求値とを比較する。移動経路品質比較・経路選択部１３１は、各移動経路候補についての、それぞれの比較結果に基づいて、複数の移動経路候補のうち、要求品質を満たす移動経路を、表示対象の移動経路として選択する。
移動経路表示部１３２は、移動経路品質比較・経路選択部１３１が選択した、無線通信に要求される通信品質を満たす移動経路を表示する。

また、この構成の場合には、移動端末１００は、図１０に示すように、サーバ４との間において情報を送受信する機能部を備えていてもよい。
図１０は、本発明の一実施形態に係る経路抽出システム１の機能構成の第２の変形例を示す構成図である。

この移動端末１００は、移動中の通信品質要求値指定部１５１と、移動経路品質要求値送信部１５２と、移動経路品質受信部１５３と、移動経路品質比較・経路選択部１５４と、移動経路表示部１５５とを、その機能部として備えている。また、この場合、サーバ４は、移動経路と移動経路品質要求値とを受信する受信部５１と、品質要求値を満たす移動経路候補の品質生成部５２と、移動経路品質送信部５３とを、その機能部として備えている。

移動中の通信品質要求値指定部１５１は、移動経路候補内の無線通信の通信品質の要求値を指定する。
移動経路品質要求値送信部１５２は、移動経路候補の情報を通信品質制御装置の一例であるサーバ４に対して送信する。また、移動経路品質要求値送信部１５２は、移動経路候補内の通信品質を、サーバ４に対して、移動中の通信品質要求値指定部１５１が指定した通信品質の要求値を送信する。この場合、サーバ４とは、受信した通信品質の要求値に基づいて変更する通信品質制御装置の一例である。

次に、サーバ４の機能部について説明する。
サーバ４の受信部５１は、移動端末１００の移動経路品質要求値送信部１５２が送信する移動経路候補と移動経路品質要求値とを受信する。
品質要求値を満たす移動経路候補の品質生成部５２は、受信部５１が受信した移動経路候補と、移動経路品質要求値とに基づいて、移動経路候補内の通信品質を変更する。すなわち、品質要求値を満たす移動経路候補の品質生成部５２は、移動端末１００によって抽出された移動経路候補内の通信品質を、移動端末１００から受信した通信品質の要求値に基づいて変更する。
移動経路品質送信部５３は、品質要求値を満たす移動経路候補の品質生成部５２が変更した通信品質を示す情報を、移動端末１００に送信する。

再び、移動端末１００の機能部について説明する。
移動経路品質受信部１５３は、移動経路品質要求値送信部１５２が送信した通信品質の要求値に基づいて、サーバ４が変更した通信品質を示す情報を受信する。この場合、サーバ４とは、通信品質制御装置の一例である。
移動経路品質比較・経路選択部１５４は、移動経路品質受信部１５３が受信した通信品質を示す情報に基づいて、移動経路抽出部１４１が抽出した移動経路候補の中から表示対象の移動経路を選択する。
移動経路表示部１５５は、移動経路品質比較・経路選択部１５４が選択した、無線通信に要求される通信品質を満たす移動経路を表示する。

また、経路抽出システム１は、図１１に示すように構成することもできる。
図１１は、本発明の一実施形態に係る経路抽出システム１の機能構成の第３の変形例を示す構成図である。
この図１１に示す構成の場合には、移動端末１００は、移動経路候補と移動中の通信品質要求値指定部１６１と、移動経路品質要求値送信部１６２と、移動経路表示部１６３とを、その機能部として備えている。サーバ４は、移動経路と移動経路品質要求値とを受信する受信部６１と、品質要求値を満たす移動経路候補の品質生成部６２と、移動経路品質比較・経路選択部６３と、選択した移動経路の送信部６４とを備えている。
すなわち、図１１に示す経路抽出システム１は、図１０に示す経路抽出システム１において移動端末１００が備える移動経路品質比較・経路選択部１５４に対応する機能部である、移動経路品質比較・経路選択部６３を、サーバ４が備える点において、図１０に示す経路抽出システム１と異なる。

また、経路抽出システム１は、図１２に示すように構成することもできる。
図１２は、本発明の一実施形態に係る経路抽出システム１の機能構成の第４の変形例を示す構成図である。
この図１２に示す構成の場合には、移動端末１００は、移動経路選択部１７１と、選択した移動経路及び該当経路における通信品質要求値の送信部１７２と、品質要求を満たした移動経路受信部を確保完了／確保するメッセージの受信部１７３と、選択した移動経路走行可能表示部１７４とを、その機能部として備える。また、サーバ４は、選択された移動経路と移動経路品質要求値の受信部７１と、品質要求値を満たす移動経路を確保完了／確保するメッセージの送信部７２とを、その機能部として備える。また、この構成の場合、サーバ４は、上述した統合無線環境情報データベース２と、無線リソースマネージャ３とを、その機能部として備える。

すなわち、図１２に示す経路抽出システム１は、移動端末１００が経路を選択し、選択した経路に対する通信品質の要求値をサーバ４に送信する点において、図１０に示す経路抽出システム１と異なる。また、図１２に示す経路抽出システム１は、サーバ４が、移動端末１００から送信された経路に対する通信品質の要求値を満たすように、この選択された経路上の各地点における無線リソースの協調制御を行う点において、図１０に示す経路抽出システム１と異なる。また、図１２に示す経路抽出システム１は、サーバ４が、無線リソースの協調制御を行なった結果、通信品質の要求値を満たすような経路の確保を完了し、この確保の完了を示すメッセージを移動端末１００に送信する点において、図１０に示す経路抽出システム１と異なる。

このように構成しても、経路抽出システム１は、移動経路上に無線回線が混雑するなどにより通信品質が低下している場所がある場合に、その場所を回避した移動経路を提示することができる。また、経路抽出システム１は、移動経路上の無線回線の通信品質を、要求される品質にまで維持（確保）することができる。また、経路抽出システム１は、移動経路上に通信品質が低下している場所がある場合に、その場所の通信品質を、要求される品質にまで向上させることができる。

以上、本発明の実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同時に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

なお、上述の各装置は内部にコンピュータを有している。そして、上述した各装置の各処理の過程は、プログラムの形式でコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムをコンピュータが読み出して実行することによって、上記処理が行われる。ここでコンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、半導体メモリ等をいう。また、このコンピュータプログラムを通信回線によってコンピュータに配信し、この配信を受けたコンピュータが当該プログラムを実行するようにしてもよい。

また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。
さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。

１…経路抽出システム、２…統合無線環境情報データベース（ＩＲＥＤ）、３…無線リソースマネージャ（ＲＲＭ）、４…サーバ、５…サービスセンター、１０…基地局、３１…滞在予想時間算出部、３２…無線リソース状態推定部、３３…協調制御部、４１…移動経路受信部、４２…各移動経路候補の品質生成部、４３…移動経路品質送信部、５１…移動経路と移動経路品質要求値とを受信する受信部、５２…品質要求値を満たす移動経路候補の品質生成部、５３…移動経路品質送信部、６１…移動経路と移動経路品質要求値とを受信する受信部、６２…品質要求値を満たす移動経路候補の品質生成部、６３…移動経路品質比較・経路選択部、６４…選択した移動経路の送信部、１１０…ナビゲーション部、１１１…探索要求部、１１２…表示操作部、１１３…通知部、１３１…移動経路品質比較・経路選択部、１３２…要求品質を満たした移動経路表示部、１４１…移動経路抽出部、１４２…移動経路品質取得部、１４３…移動経路選択部、１４４…移動経路表示部、１５１…移動中の通信品質要求値指定部、１５２…移動経路品質要求値送信部、１５３…移動経路品質受信部、１５４…移動経路品質比較・経路選択部、１５５…移動経路表示部、１６１…移動経路候補と移動中の通信品質要求値指定部、１６２…移動経路品質要求値送信部、１６３…移動経路表示部

Claims (10)

1. 地図情報における複数の経路の中から、目的地までの移動経路候補を抽出する経路抽出部と、
   移動経路候補内の基地局と自装置との間の無線通信の通信品質の要求値を指定する要求値指定部と、
   移動経路候補内の通信品質を、受信した通信品質の要求値に基づいて変更する通信品質制御装置に対して、前記要求値指定部が指定した前記通信品質の要求値を送信する要求値送信部と、
   前記要求値送信部が送信した前記通信品質の要求値に基づいて、前記通信品質制御装置が変更した前記通信品質を示す情報を受信する通信品質情報受信部と、
   前記通信品質情報受信部が受信した前記通信品質を示す情報と、前記経路抽出部が抽出した前記移動経路候補とによって示される、前記移動経路候補を移動した場合の各経路上における前記無線通信の通信品質に基づいて、前記経路抽出部が抽出した前記移動経路候補の中から表示対象の移動経路を選択する経路選択部と、
   前記経路選択部が選択した前記移動経路を表示する移動経路表示部と、
   を備えることを特徴とする移動端末装置。
2. 前記経路選択部は、
   前記経路抽出部が抽出した前記移動経路候補毎の前記通信品質に基づいて、前記経路抽出部が抽出した前記移動経路候補の中から、前記無線通信に要求される通信品質を満たす前記移動経路候補を、前記表示対象の移動経路として選択し、
   前記移動経路表示部は、
   前記経路選択部が選択した、前記無線通信に要求される通信品質を満たす前記移動経路を表示する
   ことを特徴とする請求項１に記載の移動端末装置。
3. 地図情報における複数の経路の中から、目的地までの移動経路候補を抽出する経路抽出部と、
   前記経路抽出部が抽出した前記移動経路候補内の基地局と自装置との間の無線通信の通信品質の要求値を指定する要求値指定部と、
   受信した前記移動経路候補を示す情報と、受信した当該移動経路候補の前記通信品質の要求値と、当該移動経路候補を移動した場合の前記無線通信の通信品質を示す情報とに基づいて、前記移動経路候補から前記通信品質の要求値を満たす移動経路を選択する移動経路選択部を備える選択装置に対して、前記経路抽出部が抽出した前記移動経路候補を示す情報と、前記要求値指定部が指定する前記通信品質の要求値とを送信する品質要求値送信部と、
   前記選択装置の前記移動経路選択部が選択した前記移動経路を示す情報を受信する移動経路情報受信部と、
   前記選択装置の前記移動経路選択部が選択した前記移動経路を表示する移動経路表示部と、
   を備えることを特徴とする移動端末装置。
4. 地図情報における複数の経路の中から、目的地までの移動経路を選択する経路選択部と、
   前記経路選択部が選択した前記移動経路内の基地局と自装置との間の無線通信の通信品質の要求値を指定する要求値指定部と、
   受信した前記移動経路を示す情報と、受信した前記通信品質の要求値とに基づいて、前記移動経路内の通信品質を変更する通信品質制御部と、前記通信品質制御部が前記通信品質を変更することにより、前記移動経路が前記通信品質の要求値を満たすことを示す品質確保情報を送信する品質確保情報送信部とを備える制御装置に対して、前記経路選択部が選択出した前記移動経路を示す情報と、前記要求値指定部が指定する前記通信品質の要求値とを送信する品質要求値送信部と、
   前記制御装置から前記品質確保情報を受信する品質確保情報受信部と、
   前記品質確保情報受信部が受信する前記品質確保情報に基づいて、前記経路選択部が選択した前記移動経路が、前記通信品質の要求値を満たすことを表示する移動経路表示部と、
   を備えることを特徴とする移動端末装置。
5. 地図情報における複数の経路の中から、目的地までの移動経路候補を抽出する経路抽出部を備える移動端末装置から、前記経路抽出部が抽出した前記移動経路候補を示す情報を受信する移動経路候補受信部と、
   前記移動経路候補受信部が受信した前記移動経路候補を示す情報に基づいて、当該移動経路候補を移動した場合の基地局と前記移動端末装置との間の各地点での無線通信の通信品質を示す情報を生成する通信品質情報生成部と、
   前記移動端末装置によって抽出された移動経路候補内の通信品質を、前記移動端末装置から受信した前記通信品質の要求値に基づいて変更する通信品質制御部と、
   前記通信品質情報生成部が生成した前記通信品質を示す情報及び前記通信品質制御部が変更した前記通信品質を示す情報を、前記移動端末装置に送信する通信品質情報送信部と、
   を備えることを特徴とするサーバ装置。
6. 地図情報における複数の経路の中から、目的地までの移動経路候補を抽出する経路抽出部を備える移動端末装置から、前記経路抽出部が抽出した前記移動経路候補を示す情報と、当該移動経路候補内の各地点での基地局と前記移動端末装置との間の無線通信の通信品質の要求値とを受信する品質要求値受信部と、
   前記品質要求値受信部が受信した前記移動経路候補を示す情報および当該移動経路候補内の前記通信品質の要求値と、当該移動経路候補を移動した場合の基地局と前記移動端末装置との間の各地点での無線通信の通信品質を示す情報とに基づいて、前記移動経路候補から前記通信品質の要求値を満たす移動経路を選択する移動経路選択部と、
   前記移動経路選択部が選択した前記移動経路を示す情報を前記移動端末装置に送信する移動経路情報送信部と
   を備えることを特徴とするサーバ装置。
7. 地図情報における複数の経路の中から、目的地までの移動経路を選択する経路選択部を備える移動端末装置から、前記経路選択部が選択した前記移動経路を示す情報と、当該移動経路内の各地点での基地局と前記移動端末装置との間の無線通信の通信品質の要求値とを受信する品質要求値受信部と、
   前記移動端末装置から受信した前記経路選択部が選択した前記移動経路を示す情報と、前記通信品質の要求値とに基づいて、前記移動端末装置によって選択された前記移動経路内の通信品質を変更する通信品質制御部と、
   前記通信品質制御部が前記通信品質を変更することにより、前記移動端末装置によって選択された前記移動経路が、前記通信品質の要求値を満たすことを示す品質確保情報を、前記移動端末装置に送信する品質確保情報送信部と、
   を備えることを特徴とするサーバ装置。
8. 移動端末装置が備えるコンピュータの制御部に、
   移動経路候補内の基地局と自装置との間の無線通信の通信品質の要求値を指定する要求値指定手順と、
   移動経路候補内の通信品質を、受信した通信品質の要求値に基づいて変更する通信品質制御装置に対して、前記要求値指定手順において指定された前記通信品質の要求値を送信する要求値送信手順と、
   前記要求値送信手順において送信された前記通信品質の要求値に基づいて、前記通信品質制御装置が変更した前記通信品質を示す情報を受信する通信品質情報受信手順と、
   地図の情報を記憶する装置に備えられる記憶部に記憶されている地図情報における複数の経路の中から、目的地までの移動経路候補を抽出する経路抽出手順と、
   前記通信品質情報受信手順において受信された前記通信品質を示す情報と、前記経路抽出手順において抽出された前記移動経路候補とによって示される、前記移動経路候補を移動した場合の各経路上における前記無線通信の通信品質を示す情報として、通信品質を記憶する装置に備えられる記憶部に記憶されている通信品質情報に基づいて、前記経路抽出手順によって抽出された前記移動経路候補の中から表示対象の移動経路を選択する経路選択手順と、
   前記経路選択手順によって選択された前記移動経路を表示する移動経路表示手順と
   を実行させるための経路抽出プログラム。
9. 地図情報における複数の経路の中から、目的地までの移動経路候補を抽出する経路抽出手順と、
   移動経路候補内の基地局と自装置との間の無線通信の通信品質の要求値を指定する要求値指定手順と、
   移動経路候補内の通信品質を、受信した通信品質の要求値に基づいて変更する通信品質制御装置に対して、前記要求値指定手順において指定された前記通信品質の要求値を送信する要求値送信手順と、
   前記要求値送信手順において送信された前記通信品質の要求値に基づいて、前記通信品質制御装置が変更した前記通信品質を示す情報を受信する通信品質情報受信手順と、
   前記通信品質情報受信手順において受信された前記通信品質を示す情報と、前記経路抽出手順において抽出された前記移動経路候補とによって示される、前記移動経路候補を移動した場合の各経路上における前記無線通信の通信品質に基づいて、前記経路抽出手順によって抽出された前記移動経路候補の中から表示対象の移動経路を選択する経路選択手順と、
   を有することを特徴とする経路抽出方法。
10. 無線通信によって情報を互いに送受信する移動端末装置とサーバ装置とを含む経路抽出システムであって、
    前記移動端末装置は、
    地図情報における複数の経路の中から、目的地までの移動経路候補を抽出する経路抽出部と、
    移動経路候補内の基地局と自装置との間の無無線通信の通信品質の要求値を指定する要求値指定部と、
    移動経路候補内の通信品質を、受信した通信品質の要求値に基づいて変更する通信品質制御装置に対して、前記要求値指定部が指定した前記通信品質の要求値を送信する要求値送信部と、
    前記要求値送信部が送信した前記通信品質の要求値に基づいて、前記通信品質制御装置が変更した前記通信品質を示す情報を受信する通信品質情報受信部と、
    前記通信品質情報受信部が受信した前記通信品質を示す情報と、前記経路抽出部が抽出した前記移動経路候補とによって示される、前記移動経路候補を移動した場合の各経路上における前記無線通信の通信品質に基づいて、前記経路抽出部が抽出した前記移動経路候補の中から表示対象の移動経路を選択する経路選択部と、
    前記経路選択部が選択した前記移動経路を表示する移動経路表示部と、
    を備え、
    前記サーバ装置は、
    前記移動端末装置の前記経路抽出部が抽出した前記移動経路候補を示す情報を受信する移動経路候補受信部と、
    前記移動経路候補受信部が受信した前記移動経路候補を示す情報に基づいて、当該移動経路候補を移動した場合の基地局と前記移動端末装置との間の各地点での無線通信の通信品質を示す情報を生成する通信品質情報生成部と、
    前記移動端末装置によって抽出された移動経路候補内の通信品質を、前記移動端末装置から受信した前記通信品質の要求値に基づいて変更する通信品質制御部と、
    前記通信品質情報生成部が生成した前記通信品質を示す情報及び前記通信品質制御部が変更した前記通信品質を示す情報を、前記移動端末装置に送信する通信品質情報送信部と、
    を備えることを特徴とする経路抽出システム。

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