WO2024057760A1

WO2024057760A1 - 運転支援システム、車載装置、運転支援サーバ、運転支援方法、およびコンピュータプログラム

Info

Publication number: WO2024057760A1
Application number: PCT/JP2023/028359
Authority: WO
Inventors: 充一梅村
Original assignee: 住友電気工業株式会社; 住友電装株式会社; 株式会社オートネットワーク技術研究所
Priority date: 2022-09-14
Filing date: 2023-08-03
Publication date: 2024-03-21

Abstract

運転支援システムは、所定領域に関する地図と、領域内における通信品質に関する実績情報とを保存するための第１情報記憶部と、車両の目的地が指定されたことに応答して、通信装置を使用して利用可能なサービスが必要とする通信品質と、第１情報記憶部に記憶された情報とに基づいて、車両の現在位置から目的地までの車両の複数個の走行経路を算出する経路算出部と、経路算出部により算出された複数個の走行経路を表示装置に表示する経路表示部とを含む。

Description

運転支援システム、車載装置、運転支援サーバ、運転支援方法、およびコンピュータプログラム

　この開示は、運転支援システム、車載装置、運転支援サーバ、運転支援方法、およびコンピュータプログラムに関する。この出願は2022年9月14日出願の日本出願第2022-145727号に基づく優先権を主張し、前記日本出願に記載された全ての記載内容をここに参照により援用する。

　無線通信により、外部サーバによる様々なサービスを受けたり、車載センサにより取得した情報を外部サーバに送信したりする機能を持つ車載装置が増えている。こうした車載装置を搭載した車両はコネクテッドカーと呼ばれる。

　コネクテッドカーが無線通信を前提とするサービスを利用する際には、通信品質が問題となる。通信品質が悪化したり、通信圏外になったりするとサービスの利用が継続できない。

　こうした問題を解決するための１つの提案が後掲の特許文献１に開示されている。特許文献１に開示されている技術は、通信環境を視覚的に通知することを目的としている。特許文献１に開示されている技術は、所定の電界強度を示す電界強度マップを取得し、道路地図データと車両位置とに基づいて、車両の走行位置を示すグラフィックに、電界強度マップを重畳して表示する。

特開２０２１－１３５０９９号公報

　この開示の第１の局面に係る運転支援システムは、所定領域に関する地図と、領域内における通信品質に関する実績情報とを保存するための第１情報記憶部と、車両の目的地が指定されたことに応答して、通信装置を使用して利用可能なサービスが必要とする通信品質と、第１情報記憶部に記憶された情報とに基づいて、車両の現在位置から目的地までの車両の複数個の走行経路を算出する経路算出部と、経路算出部により算出された複数個の走行経路を表示装置に表示する経路表示部とを含む。

　この開示の上記および他の目的、特徴、局面および利点は、添付の図面と関連して理解されるこの開示に関する次の詳細な説明から明らかとなるであろう。

図１は、第１実施形態に係る車載装置における経路提案画面を示す図である。図２は、第１実施形態に係る車両支援システムの全体構成を示すブロック図である。図３は、第１実施形態に係る車載装置の構成を示すブロック図である。図４は、第１実施形態に係る通信実績管理サーバの構成を示すブロック図である。図５は、第１実施形態に係る通信実績地図情報ＤＢ（Ｄａｔａｂａｓｅ）のレコード構成を示すブロック図である。図６は、第１実施形態に係る通信実績記録部を実現するコンピュータプログラムの制御構造を示すフローチャートである。図７は、第１実施形態に係る運転部を実現するコンピュータプログラムの制御構造を示すフローチャートである。図８は、第１実施形態に係る経路算出部を実現するコンピュータプログラムの制御構造を示すフローチャートである。図９は、第１実施形態に係るグリッド描画部を実現するコンピュータプログラムの制御構造を示すフローチャートである。図１０は、第２実施形態に係る車両支援システムの構成を示すブロック図である。図１１は、第２実施形態に係る車載装置の構成を示すブロック図である。図１２は、第２実施形態に係る通信実績管理サーバの構成を示すブロック図である。図１３は、第２実施形態に係る車両支援システムの構成を示すブロック図である。図１４は、第２実施形態に係る車載装置を実現するコンピュータプログラムの制御構造を示すフローチャートである。図１５は、第２実施形態に係る通信実績比較部の構成を示すブロック図である。図１６は、第３実施形態に係る運転支援システムの構成を示すブロック図である。図１７は、第３実施形態に係る車載装置の構成を示すブロック図である。図１８は、第３実施形態に係る通信実績管理サーバの構成を示すブロック図である。図１９は、第３実施形態に係る通信実績統計情報ＤＢのレコード構成を示す図である。図２０は、第４実施形態に係る車両支援システムにおける表示を示す図である。図２１は、第４実施形態に係る車両支援システムにおいて表示を作成するためのコンピュータプログラムの制御構造を示すフローチャートである。図２２は、走行経路の表示を実現するコンピュータプログラムの制御構造を示すフローチャートである。図２３は、この開示に係る各実施形態の車載装置を実現するステップの構成を示すブロック図である。図２４は、この開示に係る各運転支援サーバを実現するコンピュータシステムの外観を示す図である。図２５は、図２４に示すコンピュータシステムのハードウェア構成図である。

　［この開示が解決しようとする課題］
　コネクテッドカーが十分なサービスを受けるために重要なのは電界強度のみではない。車載センサの数が多く、そのデータが多くなっているため、コネクテッドカーがセンサデータを外部サーバに送信したり、外部サーバから運転支援などのためのデータをダウンロードしたりするときの通信速度も重要である。また、車両の安全に関連するデータの通信時にはこれらだけでなくレイテンシも重要となる。

　上記特許文献１に開示の技術においては、電界強度マップを地図に重畳して表示する。電界強度の低い地点において通信速度が低下することは分かる。しかし電界強度が高くても通信速度が大きくなるとは限らない。状況に応じて電界強度が高くても通信速度が低下したりレイテンシが大きくなったりすることがあり得る。環境がわずかに変化しただけにもかかわらず通信速度が一気に悪化することもあり得る。車両の位置および周囲の状況は刻々と変化する。したがって、電界強度マップが得られたとしても、通信速度、レイテンシなどが実際にどのように変化するかを予測することは困難であるため、コネクテッドカーの走行中に、サービスを利用するのに十分な通信品質が得られるとは限らない。すなわち、特許文献１に開示の技術は、コネクテッドカーに適用するためには十分とは考えられない。

　したがって、この開示は、十分な通信品質が継続して得られるような走行経路の決定が容易に行える運転支援システム、車載装置、運転支援サーバ、運転支援方法、およびコンピュータプログラムを提供することを目的とする。

　［この開示の効果］
　以上のようにこの開示によると、十分な通信品質が継続して得られるような走行経路の決定が容易に行える運転支援システム、車載装置、運転支援サーバ、運転支援方法、およびコンピュータプログラムを提供できる。

　［本開示の実施形態の説明］
　以下の説明および図面においては、同一の部品には同一の参照番号を付してある。したがって、それらについての詳細な説明は繰返さない。

　この開示により示される主な実施形態を以下に列挙する。なお、以下の１または複数の実施形態を任意に組み合わせてもよい。

　（１）この開示の第１の局面に係る運転支援システムは、所定領域に関する地図と、領域内における通信品質に関する実績情報とを保存するための第１情報記憶部と、車両の目的地が指定されたことに応答して、通信装置を使用して利用可能なサービスが必要とする通信品質と、第１情報記憶部に記憶された情報とに基づいて、車両の現在位置から目的地までの車両の複数個の走行経路を算出する経路算出部と、経路算出部により算出された複数個の走行経路を表示装置に表示する経路表示部とを含む。

　通信品質に関する実績情報に基づいて走行経路が算出され表示される。その結果、十分な通信品質が継続して得られるような走行経路の決定が容易に行える。

　（２）上記（１）において、経路表示部は、領域の内、少なくとも経路算出部により算出された複数個の走行経路が経由する部分を複数のグリッド領域に分割し、前記グリッド領域の各々における通信品質に応じて異なる属性をもって、前記複数のグリッド領域の各々を、経路表示部による表示に重畳して表示してもよい。

　通信品質に関する実績情報に基づいて走行経路が算出され、走行経路を含むグリッド領域が通信品質に応じた属性により表示される。その結果、十分な通信品質が継続して得られるような走行経路の決定が容易に行える。

　（３）上記（２）において、経路表示部は、複数のグリッド領域の各々について、前記グリッド領域における通信品質の値の単調関数として色相、明度、または彩度を変化させて経路表示部による表示に重畳して表示してもよい。

　通信品質に関する実績情報に基づいて走行経路が算出され、その周囲のグリッド領域の表示が、通信品質の単調関数として変化して表示される。その結果、十分な通信品質が継続して得られるような走行経路の決定が容易に行える。

　（４）上記（１）において、経路表示部は、経路算出部により算出された複数個の走行経路の各々と、複数個の走行経路の各々に関連付けて、前記走行経路において利用可能な通信品質を表示してもよい。

　その結果、十分な通信品質が継続して得られるような走行経路の決定が容易に行える。

　（５）上記（１）において、運転支援システムはさらに、複数個の走行経路においてそれぞれ利用可能な通信品質の統計的代表値を第１情報記憶部に保存された実績情報に基づいて算出するための代表値算出部と、代表値算出部により複数個の走行経路について算出された統計的代表値を、経路表示部による表示に重畳して表示する代表値表示部とを含んでもよく、経路表示部は、代表値表示部により表示された統計的代表値を、経路表示部による複数個の走行経路の表示の内、前記統計的代表値に対応する表示と視覚的に関連付ける表示を経路表示部による表示に重畳して表示してもよい。

　通信品質に関する実績情報に基づいて走行経路が算出される。さらに通信品質の統計的代表値が走行経路の表示に重畳して、対応する走行経路と関連付けて表示される。その結果、十分な通信品質が継続して得られるような走行経路の決定が容易に行える。

　（６）上記（５）において、経路表示部は、代表値表示部により表示された統計的代表値と、経路表示部による複数個の走行経路の表示の内、前記統計的代表値に対応する表示とを結ぶ線を経路表示部による表示に重畳して表示してもよい。

　通信品質の統計的代表値が、走行経路の表示に重畳して、対応する走行経路と線により結ばれて表示される。その結果、十分な通信品質が継続して得られるような走行経路の決定が容易に行える。

　（７）上記（５）において、関連表示部は、代表値表示部により表示された統計的代表値を囲み、かつ経路表示部による複数個の走行経路の表示の内、前記統計的代表値に対応する表示と接続された凸部を有する吹き出しを経路表示部による表示に重畳して表示してもよい。

　通信品質の統計的代表値が、走行経路の表示に重畳して、対応する走行経路からの吹き出しとして表示される。その結果、十分な通信品質が継続して得られるような走行経路の決定が容易に行える。

　（８）上記（１）において、運転支援システムは、複数個の走行経路においてそれぞれ利用可能な通信品質の統計的代表値を第１情報記憶部に保存された実績情報に基づいて算出するための代表値算出部と、静止画像または動画像を記憶する画像記憶装置と、前記画像記憶装置に記憶された前記静止画像または動画像から、代表値算出部により算出された統計的代表値に応じた画質に加工した代表画像を生成する画像加工部と、経路表示部により表示された複数個の走行経路に関連付けて、それぞれ画像加工部により生成された代表画像を表示装置に表示する代表画像表示部とをさらに含んでもよい。

　通信品質に基づいて画像の画質が加工されて代表画像表示部により表示される。ユーザは、各走行経路における通信品質を静止画像または動画像の画質と言う形式により具体的に体験できる。その結果、十分な通信品質が継続して得られるような走行経路の決定が容易に行える。

　（９）上記（１）から（８）のいずれか１つにおいて、経路算出部は、通信装置を使用して利用可能なサービスが必要とする通信品質に基づいて、複数個の走行経路が充足すべき通信品質に関する、互いに異なる複数の制約を決定する通信品質制約部と、車両の目的地が指定されたことに応答して、第１情報記憶部に記憶された情報に基づいて、通信品質制約部により決定された複数の制約のうちの互いに異なる制約をそれぞれ充足し、かつ前記制約の下において車両の現在位置から目的地までの走行距離が最短となる複数個の走行経路を算出する複数経路算出部を含んでもよい。

　通信品質に対して決定された異なる制約の下において、現在位置から目的地までの走行距離が最短となる複数個の走行経路が算出され表示される。各制約下における最短経路が表示されるので、ユーザは通信品質に対する制約と、目的地までの所要時間とに基づいて、一定の通信品質が継続して得られ、かつできるだけ早く目的地に到着できるような走行経路の決定が容易に行える。

　（１０）上記（９）において、複数の制約は、少なくとも、通信品質は制約されない、通信品質は、走行経路を通じて所定品質以上である、または通信品質は、走行経路の第１部分においては所定の第１サービスを利用するに十分な第１品質以上であり、第２部分においては第１品質より低いが、所定の第１サービスを代替する第２サービスを利用するために十分である第２品質以上である、という制約を含んでもよい。

　これらの制約の少なくとも１つの下に、現在位置から目的地までの走行距離が最短となる複数個の走行経路が算出され表示される。したがって、これら制約に応じて定まる通信品質が継続して得られ、かつできるだけ早く目的地に到着できるような走行経路の決定が容易に行える。

　（１１）上記（１）から（１０）のいずれか１つにおいて、運転支援システムは、さらに、通信装置を搭載した車両の位置情報を取得するための位置情報取得装置と、複数個の走行経路のいずれかを車両が走行中における、通信装置による通信品質の実績を収集し、前記通信品質を用いて第１情報記憶部に記憶された実績情報を更新する通信実績更新部を含んでもよい。

　車両の走行中における通信品質に関する実績情報に基づいて、第１情報記憶部に記憶された実績情報が更新される。その結果、以後の経路の算出時には十分な通信品質が継続して得られるような走行経路の決定がより高い信頼性により行える。

　（１２）上記（１１）において、運転支援システムは、さらに、車両が走行中の走行経路において通信実績更新部が収集した通信品質の実績と、第１情報記憶部に基づいて前記走行経路について予測した通信品質との差がしきい値以上であることに応答して、経路算出部による経路算出を再実行させるための経路再算出部を含んでもよい。

　車両の走行中における通信品質に関する実績情報に基づいて、第１情報記憶部に記憶された実績情報が更新され、さらに経路算出が再実行される。その結果、車両の走行中における実際の通信品質に応じ、適切な通信品質が継続して得られるように走行経路が変更される。

　（１３）上記（２）または（３）において、運転支援システムは、さらに、第１情報記憶部に保存された実績情報に基づいて、複数のグリッド領域の各々に関する単位時間ごとの統計量を算出する統計量算出部を含んでもよく、第１情報記憶部は、実績情報に加えて統計量をさらに保存し、経路算出部は、車両の目的地が指定されたことに応答して、通信装置を使用して利用可能なサービスが必要とする通信品質と、第１情報記憶部に記憶された統計量とに基づいて、車両の現在位置から目的地までの車両の複数個の走行経路を算出する統計的経路算出部を含んでもよい。

　車両の走行中における通信品質に関する統計情報に基づいて走行経路が算出される。走行経路の算出処理が短縮化され、データの通信により使用される通信帯域も削減される。その結果、少ない計算資源または通信資源を活用して十分な通信品質が継続して得られるような走行経路の決定が行える。

　（１４）上記（１）において、経路表示部は、領域の内、少なくとも経路算出部により算出された複数個の走行経路が経由する部分を複数のグリッド領域に分割し、複数個の走行経路の各部分を、前記部分と重複するグリッド領域における通信品質に応じて異なる表示属性をもって表示する通信品質別経路表示部を含んでもよい。

　走行経路の各部分が、その場所における通信品質に応じて異なる表示属性により表示される。その結果、各走行経路における通信品質の状態が容易に理解でき、十分な通信品質が継続して得られるような走行経路が容易に選択できる。

　（１５）上記（１４）において、表示属性は複数個の走行経路の各部分の色相と、明度または彩度とを含んでもよい。

　ユーザは、色相と、明度または彩度との相違により、各走行経路における通信品質の状態が容易に理解でき、十分な通信品質が継続して得られるような走行経路が容易に選択できる。

　（１６）上記（１５）において、明度または彩度は、通信品質が良ければ高く、通信品質が悪ければ低くなるように設定される。

　各走行経路における通信品質の状態が容易に理解でき、十分な通信品質が継続して得られるような走行経路が容易に選択できる。

　（１７）上記（１５）または（１６）において、色相は赤色である。

　各走行経路における通信品質の状態が直感的に理解でき、十分な通信品質が継続して得られるような走行経路が容易に選択できる。

　（１８）上記（１）において、前記領域は複数のグリッド領域に分割され、運転支援システムは、さらに、複数の車載装置から複数のグリッド領域の各々における通信品質に関する実績情報を取得し、第１情報記憶部に蓄積する第１蓄積部を含んでもよい。

　複数の車載装置から通信実績を受信し蓄積することにより、多くの領域における通信実績の数を大きくでき、十分な通信品質が継続して得られるような走行経路をより高い信頼性で決定できる。

　（１９）この開示の第２の局面に係る運転支援システムは、通信装置を搭載した車載装置と、車載装置を搭載した車両の運転支援を行うためのサーバとを含む運転支援システムであって、車載装置は、通信装置を搭載した車両の位置情報を取得するための位置情報取得装置と、所定領域に関する地図と、領域における通信品質に関する実績情報とを保存するための第１情報記憶部と、通信装置による通信品質を計測し、計測された通信品質と、前記通信品質の計測時に位置情報取得装置により取得された位置情報と、前記通信品質の計測時を特定する計測時情報とを含む通信実績情報をサーバに送信する情報送信部と、を含み、サーバは、複数の車載装置から通信実績情報を取得する通信実績情報取得部と、通信実績情報取得部により取得された通信実績情報を蓄積する第２蓄積部と、第２蓄積部に蓄積された通信実績情報を、複数の車載装置に配信する通信実績配信部とを含み、車載装置は、さらに、サーバが配信した通信実績情報を第１情報記憶部に追加する第１追加部と、車両の目的地を指定して予定走行経路の算出が要求されたことに応答して、通信装置を使用して利用可能なサービスが必要とする通信品質と、第１情報記憶部に記憶された情報とに基づいて、車両の現在位置から目的地までの車両の複数個の走行経路を算出する経路算出部と、経路算出部により算出された複数個の走行経路を表示する経路表示部とを含む。

　サーバが複数の車載装置から受信した実績情報を蓄積し、車載装置に送信する。この実績情報に基づいて、車載装置において走行経路が算出され表示される。その結果、十分な通信品質が継続して得られるような走行経路の決定が容易に、かつより信頼性高く行える。

　（２０）この開示の第３の局面に係る車載装置は、所定の運転支援サーバと通信を行うことにより車両の運転支援を行う車載装置であって、通信装置を搭載した車両の位置情報を取得するための位置情報取得装置と、所定領域に関する地図と、領域における通信品質に関する実績情報とを保存するための第１情報記憶部と、通信装置による通信品質を計測し、計測された通信品質と、前記通信品質の計測時に位置情報取得装置により取得された位置情報と、前記通信品質の計測時を特定する計測時情報とを含む通信実績情報をサーバに送信する情報送信部と、複数の車載装置により収集された、領域における通信品質に関する通信実績情報をサーバから取得し第１情報記憶部に追加して記憶する第２追加部と、車両の目的地が指定されたことに応答して、通信装置を使用して利用可能なサービスが必要とする通信品質と、第１情報記憶部に記憶された情報とに基づいて、車両の現在位置から目的地までの車両の複数個の走行経路を算出する経路算出部と、経路算出部により算出された複数個の走行経路を表示する経路表示部とを含む。

　通信品質に関し各車載装置が蓄積した実績情報だけではなく、サーバが複数の車載装置から受信した蓄積した実績情報に基づいて、車載装置において走行経路が算出され表示される。その結果、十分な通信品質が継続して得られるような走行経路の決定が容易に、かつより信頼性高く行える。

　（２１）この開示の第４の局面に係る運転支援サーバは、複数の車載装置から、各車載装置が計測した通信品質に関する通信実績と、前記通信実績の計測時における各車載装置の位置を示す位置情報と、前記通信品質の計測時を特定する計測時情報とを含む通信実績情報を受信し蓄積する第２情報記憶部と、所定のスケジュールに従って、複数の車載装置の各々に第２情報記憶部に記憶された通信実績情報を配信する通信実績配信部とを含む。

　運転支援サーバが、複数の車載装置から通信実績を受信し蓄積する。蓄積した通信実績が複数の車載装置に送信される。各車載装置においては、多くの領域における多くの通信実績を用いて、より広い領域について、十分な通信品質が継続して得られるような走行経路をより高い信頼性をもって決定できる。

　（２２）この開示の第５の局面に係る運転支援方法は、コンピュータが、所定領域に関する地図と、領域における通信品質に関する実績情報とを記憶装置に保存するステップと、コンピュータが、車両の目的地が指定されたことに応答して、通信装置を使用して利用可能なサービスが必要とする通信品質と、記憶装置に記憶された情報とに基づいて、車両の現在位置から目的地までの車両の複数個の走行経路を算出するステップと、コンピュータが、経路を算出するステップにおいて算出された複数個の走行経路を表示装置に表示するステップとを含む。

　（２３）この開示の第６の局面に係るコンピュータプログラムは、コンピュータを、上記運転支援方法を実行するように機能させる。

　（２４）この開示の第７の局面に係るコンピュータプログラムは、コンピュータを、通信装置を搭載した車両の位置情報を取得するための位置情報取得装置と、車両の通行可能な領域に関する地図と、領域における通信品質に関する実績情報とを保存するための第１情報記憶部と、通信装置による通信品質を計測し、計測された通信品質と、前記通信品質の計測時に位置情報取得装置により取得された位置情報と、前記通信品質の計測時を特定する計測時情報とを含む通信実績情報をサーバに送信する情報送信部と、複数の車載装置により収集された、領域における通信品質に関する通信実績情報をサーバから取得し第１情報記憶部に追加して記憶する第２追加部と、車両の目的地が指定されたことに応答して、通信装置を使用して利用可能なサービスが必要とする通信品質と、第１情報記憶部に記憶された情報とに基づいて、車両の現在位置から目的地までの車両の複数個の走行経路を算出する経路算出部と、経路算出部により算出された複数個の走行経路を表示する経路表示部として機能させる。

　通信品質に関し各コンピュータが蓄積した実績情報だけではなく、サーバが複数の車載装置から受信した蓄積した実績情報とに基づいて、コンピュータにおいて走行経路が算出され表示される。その結果、十分な通信品質が継続して得られるような走行経路の決定が容易に、かつより信頼性高く行える。

　［本開示の実施形態の詳細］
　本開示の実施形態に係る経路提案画面の具体例を、以下に図面を参照しつつ説明する。なお、本開示はこれらの例示に限定されるものではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内における全ての変更が含まれることが意図される。

　１．第１実施形態
　Ａ.構成
　Ａ１）経路提案画面５０
　図１を参照して、第１実施形態に係る車両支援システムにおける経路提案画面５０は、車載装置のタッチパネル型表示装置に表示される画面である。経路提案画面５０は、経路上の通信品質に関する異なる制約の下に算出された、車両６０の現在位置６２から目的地６４までの第１経路６６および第２経路６８をユーザに提案するためのものである。経路提案画面５０の全体は矩形である。この矩形の領域はいずれも同じ大きさの長方形のグリッドに分割されている。この実施形態においては、各グリッドは、そのグリッド内に車両が存在しているときに、実際にその車両が計測した通信品質に基づき、色分けされ、第１経路６６および第２経路６８とともに、地図上に重畳して表示される。なお、図１においては図面を簡略にするために地図は示していない。

　図１において、ハッチングが付されていないグリッドは通信品質が比較的よく、車両６０において利用しようとするサービスを受けるために十分な通信品質だということを示す。ハッチングが付されているグリッドは、通信品質がこれより悪く、車両６０において利用するサービスを受けるためには不十分なことを示す。なお、この例においては、ハッチングされている領域は赤い色を用いて表示されており、ハッチングのない領域は透明に表示されているものとする。

　図１は、通信品質に関する表示の理解を容易にするために、グリッドを２通りに分類している。しかしこの開示はそのような実施形態に限定されない。通信品質を３以上の段階に分け、それぞれ別々の表示にしてもよい。典型的には、例えば通信品質が悪いグリッドは赤の色相により、最も低い明度により表示する。通信品質がよくなるに従って、グリッドの明度を高め、一定品質以上になれば無色（透明）または赤と異なる色（例えば青）により表示する。もちろんこれ以外にもグリッドの表示については様々な方法が考えられる。明度を変えず彩度を変えるようにしてもよい。また色相と、明度または彩度とをいずれも変更するようにしてもよい。

　例えば、通常は通信品質の値と正の相関をもって明度を変化させればよい。彩度の場合ならば逆に、通信品質の値と負の相関をもって変化させることが考えられる。要するに各グリッドの表示態様が、そのグリッドにおける通信品質の単調関数として変化するようにすればよい。色相の場合、青から緑を経て赤に至るまでの漸次的な変化を通信品質の優劣に対応付ける単調関数を用いればよい。

　図１においてはさらに、例として第１経路６６および第２経路６８が表示される。第１経路６６は、例えば通信品質に対して何ら制約を課さずに最短時間により現在位置６２から目的地６４に車両６０が到達する経路として算出される。第２経路６８も同様に現在位置６２から目的地６４に車両６０が到達する経路だが、通信品質に関する制約として、特定のサービスを車両６０において利用するために必要な通信品質が得られる経路として算出される。

　通信品質に対する制約としては、ここに挙げたものだけではなく、車両６０のユーザにより様々に設定できる。

　Ａ２）車両支援システム１００
　図２を参照して、この開示の第１実施形態に係る車両支援システム１００は、それぞれ別々の車両に搭載される複数の車載装置１０２、１０４、および１０６などと、これら車載装置に対して通信を利用してなんらかのサービスを提供したり、逆に車載装置からセンサデータを受信して交通状況の分析を行ったりするためのサーバ１０８と、車載装置１０２など複数の車載装置との通信により、図１に示すような領域の各グリッドにおける実際の通信品質に関する情報を蓄積し、各車載装置に配信したりする管理を行うための通信実績管理サーバ１１０とを含む。

　車載装置１０２などの車載装置は車両に搭載される。したがってこれらはいずれも後述するように無線による通信部を持つ。無線通信の媒体としては、携帯電話回線が利用できる。場所によってはＷｉ－Ｆｉ通信を利用することも想定される。いずれにせよ、車載装置１０２などは、基地局との間における無線通信と、基地局からサーバ１０８および通信実績管理サーバ１１０との間の有線ネットワークによる通信とを介してサーバ１０８および通信実績管理サーバ１１０と通信できる。

　Ａ３）車載装置１０２
　図３を参照して、車載装置１０２は、図示しない無線通信装置を介してサーバ１０８などの外部機器との通信を行うための通信部１５０と、通信部１５０に接続された通信実績記録部１５４と、センサ１１２およびＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ　Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ　Ｓｙｓｔｅｍ）受信機１１４ならびに通信実績記録部１５４に接続されたＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）１５２と、通信実績記録部１５４に接続された通信実績地図情報ＤＢ１５６とを含む。通信部１５０はさらに、サーバ１０８により提供されるサービスのためのデータを受信し、ＣＡＮ１５２を介して図示しないＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｕｎｉｔ）などのサービス実行部に送信する。

　通信実績記録部１５４は、通信部１５０による通信時には、その通信品質を定期的に計測し、実際のビットレート（通信速度）を含めて通信品質を記録する。通信部１５０による通信が行われていないときでも、電波強度情報は取得できるため、それらの情報は記録する。

　通信実績記録部１５４は、車両に搭載されているＧＮＳＳ受信機１１４およびその他の種々のセンサ１１２からのセンサデータを、ＣＡＮ１５２を介して受信し、それら情報から得られる車両状態、位置情報などを組み合わせた通信実績のレコードを通信実績地図情報ＤＢ１５６に記録する。

　車載装置１０２はさらに、通信実績記録部１５４に接続された通信実績送信部１５８と、通信実績地図情報ＤＢ１５６に接続された通信実績取得部１６０と、タッチパネル型表示装置１１６に接続された運転部１６２と、通信実績地図情報ＤＢ１５６、運転部１６２および通信実績取得部１６０に接続された経路算出部１６４と、グリッド描画部１６６とを含む。

　通信実績送信部１５８は、所定の送信スケジュールに従って、通信実績記録部１５４により記録された通信部１５０の通信実績を通信実績管理サーバ１１０に送信する。通信実績取得部１６０は所定のスケジュールに従って、または必要なときに、通信実績管理サーバ１１０から他の車両の通信実績を取得し、通信実績地図情報ＤＢ１５６を更新（追加）する。運転部１６２は、一般的ないわゆる車載ナビの機能に加えて、自動運転または遠隔運転を行うための装置であり、タッチパネル型表示装置１１６を用いたユーザとのインタラクションにより、経路提案のための情報の入力（走行経路の目的地などに関する情報）を受ける。

　このとき、運転部１６２は、走行経路生成の際の制約条件をユーザに入力させるようにしてもよい。制約条件は、例えば生成する走行経路の数、走行経路において利用しようとするサービスを特定する情報、走行経路が満たすべき条件などである。以下の実施形態においては、走行経路の数として３本を生成することがユーザにより指定されたものとする。その３本の走行経路としては、例えば、以下に示す第１最短経路から第３最短経路であるものとする。第１最短経路は、通信速度と無関係に現在位置と目的地とを結ぶ最短経路である。第２最短経路は、全体にわたりサービスが利用可能な通信速度が見込まれる走行経路の内の最短経路である。第３最短経路は、一部においてサービスが十分なビットレートでは利用できない可能性もあるが、指定ビットレートの半分以上の通信速度があれば、そのサービスを代替するサービス、またはそのサービスと同じサービスであって必要なビットレートを確保することが見込まれる最短経路である。

　経路算出部１６４は、運転部１６２が受けたユーザ入力と、サービスを利用するために求められる通信条件とに基づいて、通信実績、必要な位置、時間などの情報を通信実績地図情報ＤＢ１５６から取得するように、通信実績取得部１６０に要求する。経路算出部１６４は、通信実績取得部１６０により通信実績地図情報ＤＢ１５６から取得された通信実績情報と、目的地情報と、必要な通信条件とに基づいて、複数種類の制約の下に複数の走行経路を算出し運転部１６２を介してタッチパネル型表示装置１１６に表示する。グリッド描画部１６６は、この実施形態においては、タッチパネル型表示装置１１６に表示される走行経路候補および地図に重畳して、表示されている地域の各部における通信実績を示す情報を表示する。なお、通信実績情報とは、通信実績（通信速度又は電波強度）と、その通知実績を取得したときの車両の状態（車両の速度又は進行方向など）を示す情報と組み合わせた情報である。

　グリッド描画部１６６は、より詳細には、表示されている領域をグリッドに分割し、各グリッドにおける過去の通信実績（通信品質）を表す指標値の関数として各グリッドの色彩、明度または彩度を調整したものを走行経路候補および地図に重畳して表示する。過去の通信実績は通信実績地図情報ＤＢ１５６に蓄積された情報から得られる。

　Ａ４）通信実績管理サーバ１１０
　図４を参照して、通信実績管理サーバ１１０は、通信実績取得部２００と、第１情報記憶部２０２と、通信実績送信部２０４とを含む。

　通信実績取得部２００は、複数の車載装置から、それら車載装置が様々な地点および日時において収集した通信実績地図情報を取得する。第１情報記憶部２０２は、通信実績取得部２００が受信した通信実績地図情報を蓄積する。通信実績送信部２０４は、第１情報記憶部２０２に蓄積された通信実績地図情報を、予め定められたスケジュールに従って、通信実績管理サーバ１１０による通信実績管理サービスの契約者の車載装置（例えば図２に示す車載装置１０２、１０４または１０６など）に送信する。

　Ａ５）通信実績地図情報ＤＢ１５６の構成
　図５に通信実績地図情報ＤＢ１５６のテーブルのカラム構成の例を示す。図５を参照して、通信実績地図情報ＤＢ１５６のカラムは、通信実績ＩＤと車両ＩＤとを含む。通信実績ＩＤは、通信実績のレコードを特定する識別子である。車両ＩＤは、その通信実績を記録した車載装置を搭載した車両を特定する識別子である。

　その他のカラムとしては、例えば、測定間隔、モデム、ＧＮＳＳ、日時、緯度、経度、グリッドＩＤ、ジオメトリ値、通信速度、（車両の）速度、（車両の）方位、ルートＩＤ、（車両の）進行方向、（車両の）加減速、（車両の）舵角、アクセル操作、ブレーキ操作、通信回線、通信事業者、Ｂａｎｄ番号、（携帯電話の）セルＩＤ、ＳＩＮＲ、ＲＳＳＩ、ＲＳＲＰ、およびＲＳＲＱなどがある。

　これらの内の主なものを説明すると、測定間隔は通信速度の測定間隔を示す。測定間隔の単位は秒である。日時は車載装置が通信実績を取得した日時を示す。緯度および経度はそれぞれ通信時に車両が存在していた位置を示す。グリッドＩＤは、緯度および経度を、ジオハッシュと呼ばれる変換方法により文字列に変換した値のことをいう。ジオハッシュは、緯度および経度に対し所定の変換表を適用することにより文字列に変換する。各文字列は、地上のある矩形領域を特定する。文字列長が長いほど、その矩形領域は小さくなる。２つの文字列において先頭から所定桁数までの文字列が一致していれば、その２つの文字列により特定される２つの矩形領域は、一致した文字列により特定される矩形領域の中にある。ジオハッシュとして使用する文字列長が同じ場合、それらにより特定される矩形領域の大きさ（面積）は同じである。したがって、ジオハッシュとして使用する文字列長を一定長とし、かつその先頭の何文字かを共通とすることにより、地図（または対応する地域）を、互いに隣接した複数の矩形領域に分割できる。ここではそうした矩形領域をグリッドとよび、その識別子（ジオハッシュに変換した緯度および経度）をグリッドＩＤと呼ぶ。

　通信速度は、日時のカラムの値により示されるときに通信が可能だった場合には、実際に行った通信について計測した通信速度を表す。圏外などの理由により通信が不可能だった場合には、この実施形態においては通信速度として「－１」を記録する。

　ＳＩＮＲ、ＲＳＳＩ、ＲＳＲＰ、ＲＳＲＱは、それぞれ信号対干渉雑音比、受信信号強度、参照信号の受信電力、参照信号の受信品質のことをいい、上記した電波強度情報に相当する。

　このように、通信実績地図情報ＤＢ１５６は、実際の通信において測定された通信速度を含む通信品質を示す情報を、そのときの車両の状態（図５に示す、車両の速度、および車両の進行方向など）および日時とともに記憶する。この処理により通信実績地図情報ＤＢ１５６は更新される。

　Ａ６）プログラムの制御構造
　Ａ６－１）通信実績記録部１５４
　図３に示す車載装置１０２の各機能部は、コンピュータと、コンピュータが実行するプログラムとにより実現される。

　図６に、図３に示す通信実績記録部１５４を実現するプログラムの制御構造を示す。図６を参照して、このプログラムは、所定のスケジュール（この実施形態においては一定周期）に従って、ステップ２５２を実行するステップ２５０を含む。

　ステップ２５２は、通信部１５０を使用した通信処理、または信号強度の計測処理を行うステップ２６０と、ＣＡＮ１５２を介して車両の状態を示す情報を取得するステップ２６２と、ステップ２６０および２６２において取得した情報を組み合わせて通信実績地図情報ＤＢ１５６に記録するステップ２６４とを含む。

　このプログラムはさらに、車載装置１０２と連携している通信実績管理サーバがあるか否かに従って制御の流れを分岐させるステップ２６６と、ステップ２６６の判定が肯定的なときに、連携先の通信実績管理サーバに対して通信実績情報を送信してステップ２５２の実行を終了するステップ２６８とを含む。ステップ２６６の判定が否定的なときにはステップ２５２の実行が終了される。

　Ａ６－２）経路算出部１６４
　図７に、図３に示す経路算出部１６４を実現するプログラムの制御構造を示す。図７を参照して、このプログラムは、ユーザとのインタラクションにより目的地の位置を取得するステップ３１０と、サーバ１０８によるサービスを受けるために要求される通信サービスに関する情報（必要な通信速度、例えばビットレートなどに関する情報）を取得するステップ３１２とを含む。

　このプログラムはさらに、通信実績地図情報ＤＢ１５６（図３）から、現在位置周辺から目的地周辺までを含む領域の通信実績地図情報を取得するステップ３１４と、車載装置１０２と連携している通信実績管理サーバがあるか否かに従って制御の流れを分岐させるステップ３１６と、ステップ３１６における判定が肯定的なときに、経路算出のために通信実績地図情報ＤＢ１５６からのデータが十分か否かに従って制御の流れを分岐させるステップ３１８とを含む。

　このプログラムはさらに、ステップ３１８における判定が否定的なときに、車載装置１０２と連携している通信実績管理サーバ（この例においては図２に示す通信実績管理サーバ１１０）から、現在位置周辺から目的地周辺までの領域の通信実績地図情報を取得するステップ３２０と、取得された通信実績地図情報を使用して走行経路の算出を実行し、算出された走行経路に関する情報を運転部１６２に与えてプログラムの実行を終了するステップ３２２とを含む。ステップ３１６における判定が否定的なとき、およびステップ３１８における判定が肯定的なときにはステップ３２０は実行されず、直ちにステップ３２２の経路算出処理が実行される。

　図８に、図７に示すステップ３２２を実現するプログラムの制御構造を示す。図８を参照して、ステップ３２２は、走行経路の探索範囲を設定するステップ３５０と、探索範囲内において、運転部１６２に備えられている地図情報に基づき現在位置と目的地とを結ぶ経路グラフを生成するステップ３５２とを含む。ここにいう経路グラフとは、交差点をノード、交差点と交差点とを結ぶ道路をエッジ（リンク）としたグラフのことをいう。この実施形態においては、各エッジには、対応する道路の長さを示す情報が付されている。この経路グラフにおいては、現在位置と目的地とを結ぶ経路が多数存在する。

　このプログラムはさらに、ステップ３５２において生成された経路グラフにおいて、現在位置から目的地までの最短経路を探索するステップ３５４を含む。この実施形態においては、最短経路の探索にはダイクストラ法を用いる。もちろん、ダイクストラ法に限らず、グラフの最短経路を求められるアルゴリズムならばどのようなものを用いてもよい。

　このプログラムはさらに、通信実績情報を参照して、サービスにより指定されているビットレートの半分未満となる地点を含むエッジを経路グラフから削除するステップ３５６と、ステップ３５６の処理が行われた経路グラフにおいて最短経路を探索するステップ３５８と、経路グラフからさらに指定されているビットレート未満の地点を含むリンクを削除するステップ３６０と、ステップ３６０の処理が行われた経路グラフにおいて最短経路を探索してステップ３２２を終了するステップ３６２とを含む。

　以上の処理により、指定ビットレートにかかわらず最短となる走行経路と、指定ビットレートの少なくとも半分以上のビットレートにより通信可能な最短の走行経路と、指定ビットレート以上により通信可能な最短の走行経路とが特定できる。

　図９は、図３に示すグリッド描画部１６６を実現するプログラムの制御構造を示す。グリッド描画部１６６により得られるグリッドの図は、例えば図１に示すグリッドのようなものである。図１においては、各グリッドが、そのグリッドにおいて利用可能な通信速度に応じて異なる表示態様により表示されている。所定の地図の上に、図７のステップ３２２において生成された複数の走行経路が重畳して表示され、さらに半透明のグリッドが重畳される。

　図９を参照して、このプログラムは、タッチパネル型表示装置１１６に表示される領域を表すジオハッシュ値を取得し、この領域を左上から右下まで所定個数のグリッド領域に分割するステップ３７０を含む。ステップ３７０においてはさらに、各グリッド領域の中の所定位置（例えば中心位置）のジオハッシュが算出される。

　このプログラムはさらに、ステップ３７０において得られた各グリッド領域に対してステップ３７４を実行するステップ３７２を含む。

　ステップ３７４は、通信実績地図情報ＤＢ１５６から、そのグリッド領域のジオハッシュと同じ文字列を先頭に持ち、かつその日時により示される時刻が現在時刻を中心とする所定範囲にあるレコードを検索し、それらの平均通信速度を算出するステップ３８０と、ステップ３８０において算出された平均通信速度をいくつかの段階に量子化し、対象のグリッド領域の表示色（色相）および明度を決定するステップ３８２とを含む。この実施形態においては、色相は赤色とし、通信速度が小さいと明度が低く、通信速度が大きいと明度が高くなるような、通信速度の単調関数として明度を決定する。なお、この実施形態においては、通信速度が所定のしきい値より大きくなると、明度を最大値とする。

　ステップ３７４はさらに、各グリッド領域の表示時のアルファ値に半透明を表す値を設定してステップ３７４を終了するステップ３８４を含む。このとき、明度が最大のグリッドに関しては透明に表示されるようにアルファ値を設定する。

　Ｂ.動作
　Ｂ１）通信実績の蓄積
　車載装置１０２を搭載した車両の移動中、通信部１５０は定期的に通信速度を測定する。通信を行っていないときには、通信部１５０は電波強度を測定する。通信部１５０はこれらの情報を通信実績として通信実績記録部１５４に与える。

　通信実績記録部１５４は、ＣＡＮ１５２を介してセンサ１１２およびＧＮＳＳ受信機１１４から車両の状態を示す情報を受信する。通信実績記録部１５４は、通信部１５０から受信した通信実績と車両の状態を表す情報とから通信実績情報を生成し通信実績地図情報ＤＢ１５６に蓄積する。

　Ｂ２）目的地の入力
　ユーザが目的地に出かける場合、ユーザはタッチパネル型表示装置１１６を用いたインタラクションにより、経路設定の初期画面を表示させ、目的地および利用するサービスを指定する。図７のステップ３１０において、車載装置１０２は目的地の指定を取得し、その位置を特定する。経路算出部１６４はステップ３１２において、ユーザにより指定されたサービスにより要求される通信サービスに関する情報を取得する（ステップ３１２）。この処理の結果、必要なビットレートが決定される。

　経路算出部１６４はさらに、現在位置付近および目的地付近を結ぶ領域に関する通信実績情報を通信実績地図情報ＤＢ１５６から取得する（図７のステップ３１４）。車載装置１０２と連携している通信実績管理サーバが存在していなければ（図７のステップ３１６における判定が否定的）、経路算出部１６４は経路算出処理を実行する（図７のステップ３２２）。車載装置１０２と連携している通信実績管理サーバが存在していれば（図７のステップ３１６における判定が肯定的）、通信実績地図情報ＤＢ１５６から取得された通信実績が、対象となる領域において決定されたビットレートに基づいて走行経路を定めるのに十分か否かを判定する（ステップ３１８）。ステップ３１８における判定が肯定的なら経路算出部１６４は通信実績地図情報ＤＢ１５６から得た通信実績のみを用いて走行経路を算出する（ステップ３２２）。ステップ３１８における判定が否定的なら、経路算出部１６４は通信実績取得部１６０に指示して、通信実績管理サーバ１１０から対象となる領域の通信実績地図情報を取得させる。通信実績取得部１６０は取得した通信実績地図情報を通信実績地図情報ＤＢ１５６に追加し、経路算出部１６４は通信実績地図情報を通信実績地図情報ＤＢ１５６から再取得した後、再取得した通信実績地図情報を用いて走行経路を算出する（ステップ３２２）。

　Ｂ３）経路算出
　車載装置１０２の経路算出部１６４は以下のようにして走行経路を算出する。図８を参照して、現在位置と目的地との関係に基づいて、走行経路の探索範囲を決定する（ステップ３５０）。この探索範囲の決定方法としては種々が考えられる。この実施形態においては、現在位置と目的地とを結ぶ線を対角線とする長方形を探索範囲とする。もちろん、探索範囲はこれには限定されず、他にも様々な方法が考えられる。

　続いて経路算出部１６４は、ステップ３５０において決定された探索範囲内に存在する各交差点と、それら交差点の間を結ぶ道路との情報に基づいて経路グラフを生成する（ステップ３５２）。このとき、道路幅が一定の値より小さい道路については経路グラフから外してもよい。

　経路算出部１６４は、このようにして生成された経路グラフに対してダイクストラ法を適用することにより、現在位置から目的地までの最短経路からなる走行経路を生成する（ステップ３５２）。このときの走行経路の生成には、途中の通信速度は考慮されていない。すなわち、ステップ３５２において生成される走行経路は、通信によるサービスを受けないことを選択したときの最短経路である。

　経路算出部１６４はさらに、ステップ３５６において、指定ビットレートの半分未満の通信速度のエッジを経路グラフから削除する。この結果、残ったエッジは指定ビットレートの半分以上となる。経路算出部１６４は、ステップ３５８においてこの経路グラフにおいて最短経路を探索する。この経路は、指定ビットレートの半分以上のビットレートが使用できると見込まれる走行経路の内、最短となる経路である。

　経路算出部１６４はさらに、ステップ３６０において、指定ビットレート未満のエッジを経路グラフから削除する。続くステップ３６２において、残りの経路グラフにおける最短経路を探索する。この処理により得られる走行経路は、指定ビットレート以上の通信速度が見込まれる走行経路の内、最短の走行経路である。

　このようにして、ユーザにより指定された制約条件に基づいて、複数の走行経路が算出される。

　なお、制約条件としては上記したものに限られず、他にも種々考えられる。それらに対しては例えば図８のステップ３５２および３５４のような一連の手続からなるプログラムを準備し、ユーザの指定に基づいて適切なプログラムを実行すればよい。好ましくは、プログラムの実行順序も予め指定しておく。そうした指定に従ってプログラムを実行することにより、走行経路の算出に必要な計算量を少なくできる。

　Ｂ４）経路提案画面の表示
　上記した処理により走行経路が算出されると、運転部１６２が図１に示す経路提案画面５０を生成してタッチパネル型表示装置１１６に表示する。運転部１６２はまず、該当領域の地図を表示する。運転部１６２はさらに、算出された３本の走行経路を地図上に重畳して表示する。走行経路の表示は、その走行経路を形成する各エッジの始点および終点を結ぶ矩形を連続して描画することにより行える。

　グリッド描画部１６６は、図１に示されるようなグリッド表示を以下のようにして作成する。図９を参照して、グリッド描画部１６６は、タッチパネル型表示装置１１６に表示される領域を表すジオハッシュ値を取得し、この領域を左上から右下まで所定個数のグリッド領域に分割する（ステップ３７０）。このとき、各グリッド領域の中の所定位置（例えば中心位置）のジオハッシュが算出される。

　グリッド描画部１６６はさらに、各グリッド領域に対して以下のステップ３７４を実行する。

　ステップ３７４においてグリッド描画部１６６は、通信実績地図情報ＤＢ１５６から、対象となるグリッド領域のジオハッシュと同じ文字列を先頭に持ち、かつその日時により示される時刻が現在時刻を中心とする所定範囲にあるレコードを検索し、それらの平均通信速度を算出する（ステップ３８０）。グリッド描画部１６６はさらに、ステップ３８０において算出された平均通信速度をいくつかの段階に量子化し、対象のグリッド領域の表示色（色相）および明度を決定する（ステップ３８２）。この実施形態においては、色相は赤色とし、通信速度が小さいと明度が低く、通信速度が大きいと明度が高くなるような、通信速度の単調関数として明度を決定する。

　グリッド描画部１６６はさらに、各グリッド領域の表示時のアルファ値に半透明を表す値を設定する（ステップ３８４）。このとき、グリッド描画部１６６は、明度が最大となっているグリッドに関しては透明に表示されるようにアルファ値を設定する。このようにして作成されたグリッド領域の画像は運転部１６２において地図および走行経路の画像に重畳される。その結果、図１に示すように、タッチパネル型表示装置１１６の表示面において、地図と、走行経路と、グリッドとが重畳して表示される。通信速度が大きな領域においては地図がそのまま表示される。通信速度が小さな領域は、地図の上に、通信速度の大きさにしたがった明度の赤い領域として半透明に表示される。通信速度が小さいほど各領域は暗い赤により表示され、通信速度が大きくなるほど明るい赤により表示される。

　以上のようにこの実施形態によれば、過去に実際に計測された通信速度が通信実績地図情報ＤＢ１５６に蓄積され、走行経路の算出に使用される。その結果、利用するサービスにより要求されるビットレートに応じた適切な走行経路の算出が行える。走行経路の算出のときには、ユーザが指定した制約に基づいて、複数の走行経路が算出される。ユーザは、サービスをどのように利用するかに応じ、適切な走行経路を選択できる。

　また、現在位置と目的地とを囲む領域における通信速度の状態が視覚的に表示される。そのため、ユーザは、現在位置から目的地まで移動する間に、通信を用いたサービスがどの程度充実して提供されるか、サービスを十分に利用するためにはどのようなルートを採用したらよいか、など、サービスの利用目的と、通信状況と、目的地までの距離とに従って適切な走行経路を選択できる。

　また、通信実績管理サーバ１１０は各車両からの通信実績を蓄積している。そのため、ある車載装置において走行経路を算出するときに、十分な通信実績が車載装置に記憶されていないときには、必要な通信実績を通信実績管理サーバ１１０から取り寄せることができる。その結果、幅広い領域にわたり、通信サービスを利用するための最適な走行経路の算出が行える。

　なお、上記第１実施形態においては、タッチパネル型表示装置１１６に表示された３本の走行経路のいずれかをユーザに選択させる。しかしこの開示はそのような実施形態には限定されない。常に要求された通信速度が維持できる走行経路を選択するか、もしもそのような経路が存在しないときには、途中における平均通信速度が最も大きな走行経路を自動的に選択するような実施形態も可能である。

　２．第２実施形態
　Ａ.構成
　Ｂ１）車両支援システム４００
　図１０に、第２実施形態に係る車両支援システム４００の構成を示す。図１０を参照して、第２実施形態に係る車両支援システム４００は、サーバ１０８と、サーバ１０８により提供されるサービスを利用する車載装置４０２、４０４および４０６などと、車載装置４０２など複数の車載装置による通信実績を蓄積し、求めに応じて各車載装置に通信実績地図情報を送信する通信実績管理サーバ４０８とを含む。

　この実施形態においては、第１実施形態と異なり、経路算出部が車載装置４０２にはなく、通信実績管理サーバ４０８に存在している。

　Ｂ２）車載装置４０２
　図１１を参照して、車載装置４０２は、図３に示す車載装置１０２と比較して、通信実績取得部１６０および経路算出部１６４を含まない点において車載装置１０２と異なる。

　また、運転部１６２は、タッチパネル型表示装置１１６を使用してユーザから入力された目的地に関する情報に基づいて、必要な通信実績地図情報を通信実績地図情報ＤＢ１５６からではなく、通信実績管理サーバ４０８に対して要求する点において、図３に示す運転部１６２と異なる。

　Ｂ３）通信実績管理サーバ４０８
　図１２を参照して、通信実績管理サーバ４０８は、複数の車載装置から通信実績地図情報を取得する通信実績取得部４５０と、通信実績取得部４５０が取得した通信実績地図情報を蓄積するための第１情報記憶部２０２と、図１０に示す車載装置４０２のような車載装置の運転部１６２から、現在位置と目的地とを指定した走行経路の算出要求を受信して、該当する領域の通信実績地図情報を第１情報記憶部２０２から読出し、車載装置４０２に送信するための経路算出部４５２とを含む。

　Ｂ.動作
　この第２実施形態においては、タッチパネル型表示装置１１６により目的地の入力がされたときに、運転部１６２が通信実績地図情報ＤＢ１５６ではなく、通信実績管理サーバ４０８の経路算出部４５２に対して現在位置および目的地を指定して通信実績地図情報を要求する点、経路算出部４５２がこの要求に応答して、第１情報記憶部２０２から該当する領域の通信実績地図情報を読出し、運転部１６２に送信する点のみにおいて異なる。それ以外の点において、車両支援システム４００の各機能部は第１実施形態の対応する機能部と同様に動作する。

　３．第３実施形態
　Ａ.構成
　Ａ１）車両支援システム５００
　図１３を参照して、この開示の第３実施形態に係る車両支援システム５００は、サーバ１０８と、車載装置５０２、５０４および５０６などと、通信実績管理サーバ１１０とを含む。サーバ１０８および通信実績管理サーバ１１０は、図２に示す第１実施形態におけるサーバ１０８および通信実績管理サーバ１１０と同じである。

　Ａ２）車載装置５０２
　図１４を参照して、車載装置５０２は図３に示す車載装置１０２と類似している。しかし車載装置５０２は、車載装置１０２と異なり、通信実績記録部１５４から現在の通信速度に関する計測結果を受け、通信実績地図情報ＤＢ１５６に記憶されている情報から推定される通信速度と比較して両者の相違を算出しその値を出力する通信実績比較部５５２を含む。車載装置１０２はまた、図３に示す通信部１５０に代えて、通信実績比較部５５２の出力する相違の大きさがしきい値より大きいことに応答して、サーバ１０８から受けるサービスのためのビットレートを調整する機能を持つ通信部５５０を含む。通信実績記録部１５４が計測した実際の速度が予測速度よりもしきい値以上小さくなった場合、通信部５５０はサーバ１０８を利用するサービスのビットレートを小さくするようサーバ１０８に要求する。この結果、例えばサーバ１０８により提供されるのが映像ストリームのようなものであれば、サーバ１０８は映像の解像度を下げるか、送信フレーム数を小さくするかして、サービスの利用が継続できるようにする。逆に予測速度よりも実際の計測値の方がしきい値以上大きくなっているならば、通信部５５０はサーバ１０８に対してサービスに使用するビットレートを可能なら高くするように要求する。

　車載装置５０２はさらに、図３に示す経路算出部１６４に代えて、経路算出部１６４の持つ機能に加えて、通信実績比較部５５２の出力する値の絶対値がしきい値より大きいときに、経路算出をやり直す機能を持つ経路算出部５５６を含む。車載装置５０２はさらに、図３に示す通信実績送信部１５８に代えて、通信実績送信部１５８の持つ機能に加えて、通信実績比較部５５２が出力する値の絶対値がしきい値以上のときに、通信実績記録部１５４により計測された最新の計測結果から作成した通信実績を直ちにサーバ１０８に送信する通信実績送信部５５４を含む。

　Ａ３）通信実績比較部５５２
　図１５に、通信実績比較部５５２を実現するプログラムの制御構造を示す。図１５を参照して、このプログラムは、ステップ６０２を繰返し実行するステップ６００を含む。

　ステップ６０２は、通信速度の最新の計測値を通信実績記録部１５４から受信するステップ６１０と、現在位置における過去の通信実績を通信実績地図情報ＤＢ１５６から読出すステップ６１２と、最新の計測結果とステップ６１２において読出された通信実績における通信速度との差がしきい値以上か否かに従って制御の流れを分岐させるステップ６１４とを含む。ステップ６１４における判定が否定的なら、ステップ６０２における、最新の計測結果に対する処理は終了する。

　このプログラムはさらに、ステップ６１４における判定が肯定的なときに、最新の計測結果から得た通信実績を通信実績管理サーバ１１０に直ちに送信するステップ６１６と、最新の計測結果に基づいて通信部５５０を制御することにより、サーバ１０８との間の通信品質を変更するステップ６１８と、経路算出部５５６を制御することにより、走行経路の算出を再度行う経路変更を実行してステップ６０２の実行を終了するステップ６２０とを含む。なおこの実施形態においては、経路変更の結果はユーザに提示されず、ただちに運転部１６２の動作に反映されるものとする。

　Ｂ.動作
　図１４を参照して、通信部５５０は他の実施形態における通信部１５０と同様、通信を実行したときにはその通信速度を、通信を行っていないときにはそのときの電波強度を、それぞれ定期的に計測し、計測結果を通信実績記録部１５４に与える。通信実績記録部１５４は図３の場合と同様に動作する。ただし通信実績記録部１５４は、通信実績比較部５５２にも最新の通信実績を与える。

　通信実績比較部５５２は、最新の通信実績を通信部５５０から受信し（図１５のステップ６１０）、現在の車載装置５０２の位置に基づいて、その地点における過去の通信実績を通信実績地図情報ＤＢ１５６から読出し、最新の計測速度から過去の通信実績の速度を減算する（ステップ６１２）。通信実績比較部５５２は、減算結果の絶対値がしきい値より大きければ（ステップ６１４における判定が肯定的）、最新の計測結果による通信実績を通信実績送信部５５４に与える（ステップ６１６）。通信実績比較部５５２はさらに、ステップ６１４における減算結果を通信部５５０に与える（ステップ６１８）。通信実績比較部５５２は同様に最新の計測結果による通信実績を経路算出部５５６に与える（ステップ６１８）。

　この結果、通信実績送信部５５４は、最新の計測結果による通信実績を直ちに通信実績管理サーバ１１０に送信する。通信実績管理サーバ１１０は受信した通信実績を第１情報記憶部２０２（図４を参照）に格納する。通信部５５０は、最新の計測結果に基づいて、サーバ１０８から提供されるサービスのビットレートを調整するようサーバ１０８に要求する。経路算出部５５６は、最新の計測結果に基づいて、再度、走行経路の算出を再実行し、その結果に従って走行経路を変更するよう運転部１６２を制御する。

　以上のようにこの第３実施形態によれば、通信速度に関する最新の計測結果が、過去の通信実績と大きく異なっている場合には、ただちに最新の計測結果が通信実績として通信実績管理サーバ１１０に送信される。その結果、通信実績管理サーバ１１０には最新の計測結果が直ちに反映される。同様に、通信部５５０により、最新の計測結果による通信速度に応じて、サーバ１０８から受けるサービスのビットレートが変更される。その結果、通信速度が下がればサービスもそれに対応したより低いビットレートによるサービスに変更される。逆に通信速度が上げればサービスもそれに対応してより高いビットレートによるサービスに変更される。例えば映像のストリーミングなどの場合には、このようにして利用可能な通信速度に応じ、画像の解像度を変えたりフレームレートを変えたりして、サービスを維持できる。また、経路変更が自動的に行われることによって、よりよい通信品質が得られるコースが選択される。その結果、ユーザにとってはよりよい状態の下にサービスを利用できる。

　４．第４実施形態
　Ａ.構成
　Ａ１）運転支援システム６５０
　図１６を参照して、この開示の第４実施形態に係る運転支援システム６５０は、サーバ１０８と、車載装置６５２、６５４および６５６などの車載装置と、通信実績管理サーバ６５８とを含む。

　第４実施形態に係る車載装置６５２は、図３に示す車載装置１０２の機能に加え、通信実績地図情報ＤＢ１５６に記憶された通信実績に対する統計処理を行い、その結果に基づいて走行経路の提案などを行う点において車載装置１０２と異なる。

　Ａ２）車載装置６５２
　図１７を参照して、車載装置６５２は、前述したとおり、図３に示す車載装置１０２の各部に加えて、通信実績地図情報ＤＢ１５６に記憶された通信実績情報に対して所定の統計処理を実行する通信統計算出部７００と、通信統計算出部７００により算出された通信に関する統計情報を記憶するための通信実績統計情報ＤＢ７０２と、通信実績統計情報ＤＢ７０２に記憶された通信実績統計情報を使用して走行経路を算出する経路算出部７０４とを含む。

　この実施形態においては、通信実績取得部１６０は、経路算出部７０４から通信実績情報の取得依頼を受けたときに、通信実績地図情報ＤＢ１５６ではなく通信実績統計情報ＤＢ７０２に記憶されている通信実績統計情報を経路算出部７０４に与える。通信実績統計情報ＤＢ７０２に記憶されている通信実績統計情報によっては経路算出部７０４による走行経路の算出が難しいときには、通信実績取得部１６０は、通信実績管理サーバ６５８から通信実績統計情報ＤＢ７０２に記憶されている通信実績統計情報を受信する。通信実績取得部１６０はこの通信実績統情報を通信実績統計情報ＤＢ７０２に追加してから、さらに経路算出部７０４に与える。経路算出部７０４は、走行経路の算出時に使用する通信実績が通信実績地図情報ＤＢ１５６に記憶されている実測の情報ではなく、通信実績統計情報ＤＢ７０２に記憶されている統計処理後の情報であるという点において経路算出部１６４と異なる。

　Ａ３）通信実績管理サーバ６５８
　図１８を参照して、通信実績管理サーバ６５８は、通信実績取得部２００と、第１情報記憶部２０２と、第１情報記憶部２０２に記憶されている通信実績地図情報に対し、図１７に示す通信統計算出部７００と同様の統計処理を行うための通信統計算出部７５０とを含む。通信実績管理サーバ６５８はさらに、通信統計算出部７５０により算出された、通信実績に関する統計情報を記憶するための通信実績統計情報記憶部７５２と、図１７に示す通信実績取得部１６０からの要求に応じて、通信実績取得部１６０により指定された現在地に対応する通信実績統計情報を通信実績統計情報記憶部７５２から読出して通信実績取得部１６０に送信するための通信実績送信部７５４とを含む。

　図１９に、図１７に示す通信実績統計情報ＤＢ７０２のカラム構成を示す。図１８に示す通信実績統計情報記憶部７５２もこれと同様のカラム構成を持つ。

　図１９を参照して、通信実績統計情報ＤＢ７０２は、日時カラムと、グリッドＩＤカラムと、通信速度カラムと、速度カラムと、方位カラムと、通信回線カラムと、通信事業者カラムと、Ｂａｎｄ番号カラムと、セルＩＤカラムと、図５に示すものと同じＳＩＮＲ、ＲＳＳＩ、ＲＳＲＰ、およびＲＳＲＱの各カラムとを持つ。

　これら各カラムに記憶される情報の内、日時は統計の対象となった単位期間を特定するためのものである。例えば日時カラムに西暦の年を示す値（「２０２２」など）が入っていれば、２０２２年の１年間にわたる統計が通信実績統計情報ＤＢ７０２の１レコードの内容であることを示す。ある月を示す情報（「２０２２０６」など）が日時カラムに入っていれば、その情報に関する１ヶ月にわたる統計がそのレコードに格納されていることが分かる。同様に、この日時カラムを用いれば、１日単位、１時間単位などの統計をそれぞれ１レコードとして通信実績統計情報ＤＢ７０２に格納できる。このように日時情報をレコードに含ませることにより、統計情報を様々な期間にわたり階層的に記録できる。

　グリッドＩＤは、統計の対象となったグリッドを特定するジオハッシュの識別子である。この値は各グリッドに固定的に割当てられた値である。ただしグリッドＩＤも、上記した通り階層的な構造を持っている。したがって、グリッドに関しても、その大きさの最小単位を決めてそのグリッドにおける通信状況の統計的な値を記録しておけば、より大きなグリッドに関する統計を任意のタイミングにおいて算出できる。このように、日時カラムの値とグリッドＩＤカラムの値とを使用することにより、地理的および時間的な階層構造をもって統計情報を算出したり記録したりできる。

　図１９において、通信速度以下のカラムは、統計処理がなされた後の値である。これら各カラムにおける統計処理の方法は、カラムによって異なる。例えば通信速度、速度、方位、ならびにＳＩＮＲ、ＲＳＳＩ、ＲＳＲＰ、およびＲＳＲＱなどについては、統計処理により得られる代表値、例えば平均値、最大値、最小値およびＣＤＦ（累積分布関数）などの値のいずれか、またはこれらの任意の組み合わせを格納する。方位については、方位を数値化してその平均をとってもよいし、３６０度を所定の角度に分割し、各角度範囲に入る値の数を計数してもよい。通信回線、通信事業者、Ｂａｎｄ番号およびセルＩＤはいずれも離散的な値となるが、これらについては対象単位期間内に使用されたものを種類別に計数し、その値を記録すればよい。

　Ｂ.動作
　この実施形態においては、図１７に示す車載装置６５２の通信実績記録部１５４が、定期的に通信実績情報を取得し、通信実績地図情報ＤＢ１５６に蓄積する。通信実績送信部１５８は、同様に通信実績情報を通信実績管理サーバ６５８に送信する。図１８に示す通信実績管理サーバ６５８の通信実績取得部２００は車載装置６５２を含む複数の車載装置から通信実績情報を取得し、第１情報記憶部２０２に蓄積する。

　図１７を参照して、この実施形態においては、車載装置６５２において、通信実績地図情報ＤＢ１５６に保存された通信実績情報に対して通信統計算出部７００が一定のスケジュールに従って統計処理を行い、結果を通信実績統計情報ＤＢ７０２に格納する。

　この場合のスケジュールとしては、上記した最小時間単位が経過するごとに１回だけ統計処理を実行するというスケジュールでもよいし、最小時間単位より長い所定期間が経過するごとに統計処理を実行するというスケジュールでもよい。ただし、階層的な統計をとる必要がある場合には、統計処理の実行時に、最小時間単位の処理だけではなく、より上層の統計を算出することが必要となる場合もある。上層の統計を算出する場合には、通信実績地図情報ＤＢ１５６に蓄積された情報から直接算出してもよいし、通信実績統計情報ＤＢ７０２に格納されている、より下層の統計情報を使用してもよい。この実施形態においては、通信統計算出部７００は通信実績地図情報ＤＢ１５６の情報のみを使用するものとする。

　一方、図１８に示す通信実績管理サーバ６５８においては、同様に一定のスケジュールに従って通信統計算出部７５０が第１情報記憶部２０２に蓄積された通信実績情報に対する統計処理を行い、得られた通信実績統計情報を通信実績統計情報記憶部７５２に格納する。

　経路算出部７０４が走行経路を算出するときには、現在位置と目的地とを指定して通信実績取得部１６０に対して該当領域の通信実績の取得を要求する。通信実績取得部１６０は、通信実績統計情報ＤＢ７０２に記憶されている情報の中から、指定された領域に関する統計処理がされた通信実績統計情報が経路算出部７０４に入力されるようにする。経路算出部７０４は、通信実績統計情報ＤＢ７０２から得た情報が指定された領域における走行経路の算出に十分ならば直ちに経路算出処理を実行し、さもなければ指定された領域に関する通信実績統計情報を通信実績管理サーバ６５８から取得するよう通信実績取得部１６０に要求する。通信実績取得部１６０は、要求された情報を通信実績管理サーバ６５８の通信実績送信部７５４を介して通信実績統計情報記憶部７５２から取得し、図１７の通信実績統計情報ＤＢ７０２に追加する。追加された情報は通信実績統計情報ＤＢ７０２から経路算出部７０４に入力される。経路算出部７０４は、こうして得た通信実績の統計情報を使用して、現在位置から目的地までの経路を、指定された条件に従って算出する。

　これ以外の各部の動作は、第１実施形態から第３実施形態までにおける車載装置の動作と同じである。

　５.第５実施形態
　第５実施形態は、走行経路の提案時の表示態様に特徴がある。そのための車載装置の構成は、例えば図３に示す車載装置１０２と同様である。ただしこの実施形態においては、図３に示すグリッド描画部１６６のように地図にグリッドを重畳して示すのではない。第５実施形態においては、それに代えて、図２０に示すように、提案される走行経路を、その走行経路が経由する各グリッドにおいて利用可能と想定される通信速度に応じて異なる態様により表示する提案経路表示部（図示せず）を使用する。

　図２０を参照して、第５実施形態において、タッチパネル型表示装置１１６の表示８００は、走行経路表示８１０と、第１ルート予測画像表示８１２および第２ルート予測画像表示８１４とを含む。

　走行経路表示８１０には地図が表示され、その上に車両画像８１６の現在位置および目的地が、地図上に吹き出し８２０および８２２として重畳して表示される。グリッドは表示されない。代わりに、走行経路８３０および８３２の画像の各部が、その部分が属するグリッドにおける通信速度に応じた色相および明度をもって表示される。典型的には、色相は赤色であり、通信速度が高ければ高く、低ければ低くなるように、通信速度の単調関数に応じて明度が調整される。ただし図２０においては、図面の制約により、そうした表示態様の変化は示されていない。

　また、第５実施形態においては、各走行経路に対して、通信速度の代表値（例えば平均ビットレート、サービスにより指定された最低限のビットレートが利用できる経路長の経路全体に対する割合など）が、各走行経路に関連付けて表示される。図２０における吹き出し８２４および８２６などにより示される「通信品質満足度」がその例である。例えば吹き出し８２４によれば、第１ルート（１番目の走行経路）における通信品質満足度は７５％である。これは、第１の走行経路において、サービスにより指定されたビットレートが維持できる部分の経路長の合計が、第１の走行経路の全長の７５％に相当することを意味している。第２の走行経路においてはこの値が２５％となっている。すなわち、第１の走行経路においては、その全長の３／４において想定される最高の品質によりサービスが利用できるが、第２の走行経路においては１／４しか利用できないということである。このような代表値という数値を表示することにより、各ルートにおける通信品質がユーザにとって理解しやすくなるという効果がある。

　第１ルート予測画像表示８１２および第２ルート予測画像表示８１４は、各走行経路を走行中に利用するサービスが、映像のストリーミングである場合に、各走行経路において表示される画像の予想画質を画像の形により表す。この例においては、サンプル画像を予め準備しておく。予想画質は、画像をその本来の解像度をもって受信できる通信速度に対する、各走行経路を走行したときの予測通信速度の代表値の割合に従って、サンプル画像のピクセル数を削減した画像により表される。上記したように各ルートにおける通信品質を数値により表せば、ユーザにとってその相違を理解することはできるが、直感的にその相違をとらえることはむずかしい。しかし第１ルート予測画像表示８１２および第２ルート予測画像表示８１４により示すように、画像の違いとして各走行経路における通信品質を表すことにより、ユーザにとっては通信品質の違いが直感的に把握しやすくなるという効果がある。なおこの例においては吹き出しを用いているが、吹き出しではなく、例えば通信品質の表示と、対応する走行経路とを結ぶ線などを表示することにより、走行経路と通信品質の表示とを対応付けるようにしてもよい。

　こうした効果は、サービスの種類にあわせてユーザに提示することが望ましい。例えば、ユーザの利用しようとするサービスが映像ではなく音声に関するものならば、サンプル画像ではなくサンプル音声またはサンプル音楽に、通信速度に応じたノイズを重畳することが考えられる。

　図２１に、第５実施形態に関して上記した経路提案処理部を実現するコンピュータプログラムの制御構造を示す。図２１を参照して、このプログラムは、目的地を設定するステップ８５０と、車両の現在位置を取得するステップ８５２と、経路を算出するときの制約条件の指定をユーザから受けるステップ８５４とを含む。

　このプログラムはさらに、ステップ８５６において指定された制約条件の下に、ステップ８５０および８５２において指定された現在位置から目的地までの走行経路を探索するステップ８５６と、ステップ８５６において探索された走行経路の各々を図２０の走行経路表示８１０に示すように表示するステップ８５８と、走行経路の各々に対して、その通信品質を表す代表値を計算するステップ８６０と、走行経路の各々に対して、ステップ８６０において計算された代表値を、対応する走行経路に接する凸部を持つ吹き出し８２４および８２６とともに表示するステップ８６２とを含む。

　このプログラムはさらに、サービスが映像に関するものであるときのように、通信画質を表すための画像を表示すべきか否かについて判定し、その結果に従って制御の流れを分岐させるステップ８６４と、ステップ８６４における判定が肯定的なときに、各走行経路に対してステップ８６０において計算された代表値に基づき、予め準備したサンプル画像を加工するステップ８６６と、ステップ８６６において加工されたサンプル画像を図２０における第１ルート予測画像表示８１２および第２ルート予測画像表示８１４により示されるように、走行経路表示８１０に対して所定の位置に表示してこのプログラムの実行を終了するステップ８６８とを含む。ステップ８６４において画像表示は不要と判定されたときには、ステップ８６６および８６８は実行されない。

　図２２を参照して、図２１のステップ８５８は、図９に示すものと同じグリッド描画の処理を実行するステップ９００と、ステップ９００において得られたグリッドの各々に対してステップ９０４を実行するステップ９０２とを含む。

　ステップ９０４は、処理対象のグリッドと各走行経路との重複部分を算出するステップ９１０と、ステップ９１０において算出された各重複部分について、重複部分を半透明に、それ以外の部分を透明に表示するように各画素のアルファ値を設定してステップ９０４を終了するステップ９１２とを含む。

　この処理により、グリッドの内、走行経路と重複する部分を持たないものは透明に表示される。すなわち地図がそのまま表示される。グリッドの内、走行経路と重複する部分を持つものについては、その重複部分はステップ９００の処理において設定された色相および明度をもって表示されるが、重複部分以外は透明に表示される。その結果、各走行経路の各部は、その部分における通信品質（通信速度）に応じて異なった態様（色相および明度）をもって表示される。走行経路以外の部分には地図が表示される。すなわち、図２０の走行経路表示８１０により示すような表示が得られる。

　以上のように、第５実施形態によっても、提案される走行経路における通信品質が視覚的に表示され、ユーザは、利用しようとするサービスと目的地までの所要時間とにあわせて、最適と考える走行経路を選択できる。

　６．コンピュータによる実現
　Ａ）車載装置のハードウェア
　図２などに示される、この開示に係る車載装置は、通信装置、および、ＭＣＵにより実行されるプログラムを記憶する記憶装置などを含むＭＣＵ（Ｍｉｃｒｏ　Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ　Ｕｎｉｔ）を含む。ＭＣＵの各構成は、いずれもハードウェアである。図２３に、ＭＣＵ９５０の構成をブロック形式により示す。

　図２３を参照して、ＭＣＵ９５０は、プロセッサであるＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）９５２と、ＭＰＵ９５２が接続される高速バス９７８と、高速バス９７８に接続されたＳＲＡＭ（Ｓｔａｔｉｃ　Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）９５４と、高速バス９７８に接続された、フラッシュメモリ９５６と、高速バス９７８に接続されたＲＯＭ（Ｒｅａｄ－Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）９５８とを含む。ＳＲＡＭ９５４には、プログラムの実行に必要なデータなどが保持される。フラッシュメモリ９５６には、第１実施形態から第５実施形態に係る車載装置の各機能を実現するためのプログラム９７６が記憶される。ＲＯＭ９５８にはＭＰＵ９５２のブートアッププログラムなどが記憶される。

　ＭＣＵ９５０はさらに、高速バス９７８にブリッジ９６２を介して接続された低速バス９６０と、いずれも低速バス９６０に接続されたシリアルＩ／Ｆ（Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）９６４、ＡＤＣ（Ａｎａｌｏｇ－ｔｏ－Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ）９６６、タイマ・カウンタ９６８、クロック発生器９７０、電源制御部９７２および汎用Ｉ／Ｆ９７４を含む。

　なお、ＭＣＵの動作はよく知られており、実施形態において意味があるのはその実行するプログラムの機能なので、以下説明においてはＭＣＵ自体の動作についてはここでは繰返さない。

　Ｂ）サーバのハードウェア
　図２４は、上記実施形態に係る通信実績管理サーバ１１０および４０８、ならびに通信実績管理サーバ６５８などを実現するコンピュータシステムの一例の外観図である。図２５は、図２４に示すコンピュータシステムのハードウェア構成の一例を示すブロック図である。

　図２４を参照して、このコンピュータシステム１０５０は、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ　Ｄｉｓｃ）ドライブ１１０２が接続されるコンピュータ１０７０と、いずれもコンピュータ１０７０に接続された、ユーザと対話するためのキーボード１０７４、マウス１０７６、およびモニタ１０７２とを含む。これらはユーザ対話が必要となったときのための構成の一例であって、ユーザ対話に利用できる一般のハードウェアおよびソフトウェア（例えばタッチパネル、音声入力、ポインティングデバイス一般）であればどのようなものも利用できる。

　図２５を参照して、コンピュータ１０７０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）１０９０と、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）１０９２と、ＣＰＵ１０９０、ＧＰＵ１０９２、およびＤＶＤドライブ１１０２に接続されたバス１１１０と、バス１１１０に接続され、コンピュータ１０７０のブートアッププログラムなどを記憶するＲＯＭ１０９６と、バス１１１０に接続され、プログラムを構成する命令、システムプログラム、および作業データなどを記憶するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）１０９８と、バス１１１０に接続された不揮発性メモリであるＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ　Ｓｔａｔｅ　Ｄｒｉｖｅ）１１００とを含む。ＳＳＤ１１００は、ＣＰＵ１０９０およびＧＰＵ１０９２が実行するプログラム、ならびにＣＰＵ１０９０およびＧＰＵ１０９２が実行するプログラムが使用するデータなどを記憶する。コンピュータ１０７０はさらに、他端末との通信を可能とするネットワーク１０８６への接続を提供するネットワークＩ／Ｆ１１０８と、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ　Ｓｅｒｉａｌ　Ｂｕｓ）メモリ１０８４が着脱可能で、ＵＳＢメモリ１０８４とコンピュータ１０７０内の各部との通信を提供するＵＳＢポート１１０６とを含む。

　コンピュータ１０７０はさらに、マイクロフォン１０８２、およびスピーカ１０８０などの外部装置とバス１１１０とに接続され、ＣＰＵ１０９０により生成されＲＡＭ１０９８またはＳＳＤ１１００に保存された音声信号、映像信号およびテキストデータをＣＰＵ１０９０の指示に従って読出し、アナログ変換および増幅処理をしてスピーカ１０８０を駆動したり、マイクロフォン１０８２からのアナログの音声信号をデジタル化し、ＲＡＭ１０９８またはＳＳＤ１１００の、ＣＰＵ１０９０により指定される任意のアドレスに保存したりするための入出力Ｉ／Ｆ１１０４を含む。

　上記各実施形態において通信実績管理サーバ１１０、４０８および６５８などを実現するためのプログラム、パラメータ、および第５実施形態において使用したサンプル画像などは、いずれも例えば図２５に示すＳＳＤ１１００、ＲＡＭ１０９８、ＤＶＤ１０７８またはＵＳＢメモリ１０８４、若しくはネットワークＩ／Ｆ１１０８およびネットワーク１０８６を介して接続された図示しない外部装置の記憶媒体などに格納される。典型的には、これらのデータおよびパラメータなどは、例えば外部からＳＳＤ１１００に書込まれコンピュータ１０７０による実行時にはＲＡＭ１０９８にロードされる。

　このコンピュータシステムを、通信実績管理サーバ１１０および４０８、および通信実績管理サーバ６５８ならびにその各構成要素の機能を実現するよう動作させるためのコンピュータプログラムは、ＤＶＤドライブ１１０２に装着されるＤＶＤ１０７８に記憶され、ＤＶＤドライブ１１０２からＳＳＤ１１００に転送される。または、これらのプログラムはＵＳＢメモリ１０８４に記憶され、ＵＳＢメモリ１０８４をＵＳＢポート１１０６に装着し、プログラムをＳＳＤ１１００に転送する。または、このプログラムはネットワーク１０８６を通じてコンピュータ１０７０に送信されＳＳＤ１１００に記憶されてもよい。

　コンピュータ１０７０との協働により上記した実施形態に係る各部の機能を実現するプログラムは、それら機能を実現するようコンピュータ１０７０を動作させるように記述され配列された複数の命令を含む。この命令を実行するのに必要な基本的機能のいくつかはコンピュータ１０７０上において動作するオペレーティングシステム（ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ））若しくはサードパーティのプログラム、またはコンピュータ１０７０にインストールされる各種ツールキットのモジュールにより提供される。したがって、このプログラムはこの実施形態のシステムおよび方法を実現するのに必要な機能全てを必ずしも含まなくてよい。このプログラムは、命令の中において、所望の結果が得られるように制御されたやり方により適切な機能または「プログラミング・ツール・キット」の機能を静的にリンクすることによって、またはプログラムの実行時に動的にそれら機能に動的にリンクすることにより、上記した各装置およびその構成要素としての動作を実行する命令のみを含んでいればよい。そのためのコンピュータ１０７０の動作方法は周知なので、ここでは繰返さない。

　なお、ＧＰＵ１０９２は並列処理を行うことが可能であり、例えば経路探索処理および統計処理などに伴う多量の計算を同時並列的またはパイプライン的に実行できる。例えばプログラムのコンパイル時にプログラム中において発見された並列的計算要素、またはプログラムの実行時に発見された並列的計算要素は、随時、ＣＰＵ１０９０からＧＰＵ１０９２にディスパッチされ、実行され、その結果が直接に、またはＲＡＭ１０９８の所定アドレスを介してＣＰＵ１０９０に返され、プログラム中の所定の変数に代入される。

　７．付記事項
　以下に、この開示に関する他の実施形態を付記する。

　（１）車載装置は、所定の運転支援サーバと通信を行うことにより車両の運転支援を行う車載装置であって、通信装置を搭載した車両の位置情報を取得するための位置情報取得装置と、通信装置による通信品質を計測し、計測された通信品質と、前記通信品質の計測時に位置情報取得装置により取得された位置情報と、前記通信品質の計測時を特定する計測時情報とを含む通信実績情報をサーバに送信する情報送信部と、車両の目的地が指定されたことに応答して、サーバに車両の現在位置および目的地を含む走行経路作成要求を送信する走行経路作成要求部と、走行経路作成要求に応答してサーバが送信する、複数の走行経路を特定する走行経路情報を取得する走行経路情報取得部と、走行経路情報取得部が取得した走行経路情報により特定される複数個の走行経路を表示する経路表示部とを含んでもよい。

　（２）車載装置は、所定の運転支援サーバと通信を行うことにより車両の運転支援を行う車載装置であって、通信装置を搭載した車両の位置情報を取得するための位置情報取得装置と、通信装置による通信品質を計測する計測部と、計測部により計測された通信品質と、前記通信品質の計測時に位置情報取得装置により取得された位置情報と、前記通信品質の計測時を特定する計測時情報とを含む通信実績情報を所定の送信スケジュールに従ってサーバに送信する情報送信部と、サーバが複数の車載装置から収集した通信実績情報をサーバから取得し記憶する第１情報記憶部と、車両の目的地が指定されたことに応答して、通信装置を使用して利用可能なサービスが必要とする通信品質と、第１情報記憶部に記憶された情報とに基づいて、車両の現在位置から目的地までの車両の複数個の走行経路を算出する経路算出部と、車載装置を搭載した車両が走行している地点において計測部により計測された通信品質と、第１情報記憶部に記憶されている、地点における通信実績情報により予測された予測通信品質とを比較しその差を算出する通信実績比較部と、差の絶対値がしきい値以上であることに応答して、計測された通信品質と、前記通信品質の計測時に位置情報取得装置により取得された位置情報と、前記通信品質の計測時を特定する計測時情報とを含む通信実績情報をサーバに送信するスケジュール外送信部とを含んでもよい。

　（３）上記（２）において、車載装置は、差の絶対値がしきい値以上であることに応答して、車両の現在位置から目的地までの車両の複数個の走行経路を再算出する経路再算出部をさらに含んでもよい。

　（４）車載装置は、通信装置を搭載した車両の位置情報を取得するための位置情報取得装置と、車両の通行可能な領域に関する地図と、領域における通信品質に関する実績情報とを保存するための第１情報記憶部と、通信装置による通信品質を計測し、計測された通信品質と、前記通信品質の計測時に位置情報取得装置により取得された位置情報と、前記通信品質の計測時を特定する計測時情報とを含む通信実績情報をサーバに送信する情報送信部と、サーバから、複数の車載装置により収集された、領域における通信品質に関する通信実績の統計情報を取得し記憶する通信実績統計情報記憶部と、第１情報記憶部に記憶された実績情報を用いて、通信実績統計情報記憶部に記憶された通信実績の統計情報を更新するための統計情報更新部と、車両の目的地が指定されたことに応答して、通信装置を使用して利用可能なサービスが必要とする通信品質と、通信実績統計情報記憶部に記憶された統計情報とに基づいて、車両の現在位置から目的地までの車両の複数個の走行経路を算出する経路算出部と、経路算出部により算出された複数個の走行経路を表示する経路表示部とを含んでもよい。

　（５）車載装置は、通信装置を搭載した車両の位置情報を取得するための位置情報取得装置と、車両の通行可能な領域に関する地図と、領域における通信品質に関する実績情報とを保存するための第１情報記憶部と、通信装置による通信品質を計測し、計測された通信品質と、前記通信品質の計測時に位置情報取得装置により取得された位置情報と、前記通信品質の計測時を特定する計測時情報とを含む通信実績情報をサーバに送信する情報送信部と、サーバから、複数の車載装置により収集された、領域における通信品質に関する通信実績の統計情報を取得し記憶する通信実績統計情報記憶部と、第１情報記憶部に記憶された実績情報を用いて、通信実績統計情報記憶部に記憶された通信実績の統計情報を更新するための統計情報更新部と、車両の目的地が指定されたことに応答して、通信装置を使用して利用可能なサービスが必要とする通信品質と、通信実績統計情報記憶部に記憶された統計情報とに基づいて、車両の現在位置から目的地までの車両の複数個の走行経路を算出する経路算出部と、経路算出部により算出された複数個の走行経路を表示する経路表示部とを含んでもよい。

　（６）車載装置は、通信装置を搭載した車両の位置情報を取得するための位置情報取得装置と、通信装置による通信品質を計測し、計測された通信品質と、前記通信品質の計測時に位置情報取得装置により取得された位置情報と、前記通信品質の計測時を特定する計測時情報とを含む通信実績情報をサーバに送信する情報送信部と、車両の目的地を指定して走行経路の算出が指示されたことに応答して、車両の現在位置および目的地を指定してサーバに対して走行経路の算出の要求を送信する走行経路要求部と、要求に応答してサーバから送信される走行経路情報を受信し、前記走行経路情報により特定される走行経路を表示する経路表示部とを含んでもよい。

　（７）運転支援サーバは、複数の車載装置から、各車載装置が計測した通信品質と、前記通信品質の計測時における各車載装置の位置を示す位置情報と、前記通信品質の計測時を特定する計測時情報とを含む通信実績情報を受信し蓄積する第２情報記憶部と、目的地を指定して複数の走行経路を算出することを求める第１車載装置からの要求に応答して、通信装置を使用して第１車載装置が利用可能なサービスが必要とする通信品質と、第１情報記憶部に記憶された情報とに基づいて、車両の現在位置から目的地までの第１車載装置を搭載した車両の複数個の走行経路を算出する経路算出部と、経路算出部により算出された複数個の走行経路を第１車載装置に送信する走行経路送信装置とを含んでもよい。

　（８）運転支援サーバは、車載装置から、通信品質と、車載装置の位置を示す位置情報と、前記通信品質の計測時を特定する計測時情報とを含む通信実績情報を取得する通信実績取得部と、車両の通行可能な領域に関する地図と、通信実績取得部が複数の車載装置から取得した通信実績情報とを記憶するための第１情報記憶部と、第１情報記憶部に記憶された、領域における通信品質に関する通信実績の統計情報を算出する通信実績統計情報算出部と、通信実績統計情報算出部により算出された統計情報を、所定の配信スケジュールに従って複数の車載装置に配信する統計情報配信部とを含んでもよい。

　（９）運転支援サーバは、車載装置から、通信品質と、車載装置の位置を示す位置情報と、前記通信品質の計測時を特定する計測時情報とを含む通信実績情報を取得する通信実績取得部と、車両の通行可能な領域に関する地図と、通信実績取得部が複数の車載装置から取得した通信実績情報とを記憶するための第１情報記憶部と、第１情報記憶部に記憶された、領域における通信品質に関する通信実績の統計情報を算出する通信実績統計情報算出部と、目的地を指定して複数の走行経路を算出することを求める第１車載装置からの要求に応答して、通信装置を使用して第１車載装置が利用可能なサービスが必要とする通信品質と、通信実績統計情報記憶部に記憶された情報とに基づいて、第１車両の現在位置から目的地までの第１車載装置を搭載した車両の複数個の走行経路を算出する経路算出部と、経路算出部により算出された複数個の走行経路を第１車載装置に送信する走行経路送信装置とを含んでもよい。

　（１０）運転支援方法は、通信装置を搭載した車載装置と、車載装置を搭載した車両の運転支援を行うためのサーバとを含む運転支援システムにおける運転支援方法であって、車載装置が、通信装置を搭載した車両の位置情報を取得するステップと、車載装置が、車両の通行可能な領域に関する地図と、領域における通信品質に関する実績情報とを記憶装置に保存するステップと、車載装置が、通信装置による通信品質を計測し、計測された通信品質と、前記通信品質の計測時に位置情報取得装置により取得された位置情報と、前記通信品質の計測時を特定する計測時情報とを含む通信実績情報をサーバに送信するステップと、サーバが、複数の車載装置から通信実績情報を取得するステップと、サーバが、通信実績情報を取得するステップにおいて取得された通信実績情報を通信実績地図情報蓄積装置に蓄積するステップと、サーバが、第２蓄積部に蓄積された通信実績情報を、複数の車載装置に配信するステップと、車載装置が、サーバが配信した通信実績情報を記憶装置に追加するステップと、車載装置が、車両の目的地を指定して予定走行経路の算出が要求されたことに応答して、通信装置を使用して利用可能なサービスが必要とする通信品質と、記憶装置に記憶された情報とに基づいて、車両の現在位置から目的地までの車両の複数個の走行経路を算出するステップと、経路を算出するステップにおいて算出された複数個の走行経路を表示装置上に表示するステップとを含んでもよい。

　（１１）運転支援方法は、所定の運転支援サーバと通信を行うことにより車両の運転支援を行う車載装置による、コンピュータにより実現される運転支援方法であって、コンピュータが、通信装置を搭載した車両の位置情報を取得するステップと、コンピュータが、車両の通行可能な領域に関する地図と、領域における通信品質に関する実績情報とを記憶装置に保存するステップと、コンピュータが、通信装置による通信品質を計測し、計測された通信品質と、前記通信品質の計測時における車載装置の位置情報と、前記通信品質の計測時を特定する計測時情報とを含む通信実績情報をサーバに送信するステップと、コンピュータが、複数の車載装置により収集された、領域における通信品質に関する通信実績情報をサーバから取得し記憶装置に追加して記憶するステップと、コンピュータが、車両の目的地が指定されたことに応答して、通信装置を使用して利用可能なサービスが必要とする通信品質と、記憶装置に記憶された情報とに基づいて、車両の現在位置から目的地までの車両の複数個の走行経路を算出するステップと、コンピュータが、経路を算出するステップにおいて算出された複数個の走行経路を表示装置上に表示するステップとを含んでもよい。

　（１２）運転支援方法は、所定の運転支援サーバと通信を行うことにより車両の運転支援を行う車載装置による、コンピュータにより実現される運転支援方法であって、コンピュータが、通信装置を搭載した車両の位置情報を取得するステップと、コンピュータが、通信装置による通信品質を計測し、計測された通信品質と、前記通信品質の計測時に取得された位置情報と、前記通信品質の計測時を特定する計測時情報とを含む通信実績情報をサーバに送信するステップと、コンピュータが、車両の目的地が指定されたことに応答して、サーバに車両の現在位置および目的地を含む走行経路作成要求を送信するステップと、コンピュータが、走行経路作成要求に応答してサーバが送信する、複数の走行経路を特定する走行経路情報を取得するステップと、コンピュータが、走行経路情報を取得するステップにおいて取得された走行経路情報により特定される複数個の走行経路を表示装置上に表示するステップとを含んでもよい。

　（１３）運転支援方法は、所定の運転支援サーバと通信を行うことにより車両の運転支援を行う車載装置による、コンピュータにより実現される運転支援方法であって、コンピュータが、通信装置を搭載した車両の位置情報を取得するステップと、コンピュータが、通信装置による通信品質を計測するステップと、コンピュータが、計測するステップにおいて計測された通信品質と、前記通信品質の計測時に取得された位置情報と、前記通信品質の計測時を特定する計測時情報とを含む通信実績情報を所定の送信スケジュールに従ってサーバに送信するステップと、コンピュータが、サーバが複数の車載装置から収集した通信実績情報をサーバから取得し記憶装置に記憶するステップと、コンピュータが、車両の目的地が指定されたことに応答して、通信装置を使用して利用可能なサービスが必要とする通信品質と、記憶装置に記憶された情報とに基づいて、車両の現在位置から目的地までの車両の複数個の走行経路を算出するステップと、コンピュータが、車載装置を搭載した車両が走行している地点において計測された通信品質と、記憶装置に記憶されている、地点における通信実績情報により予測された予測通信品質とを比較しその差を算出するステップと、コンピュータが、差の絶対値がしきい値以上であることに応答して、計測された通信品質と、前記通信品質の計測時に取得された位置情報と、前記通信品質の計測時を特定する計測時情報とを含む通信実績情報をサーバに送信するステップとを含んでもよい。

　（１４）運転支援方法は、コンピュータが、通信装置を搭載した車両の位置情報を取得するステップと、コンピュータが、車両の通行可能な領域に関する地図と、領域々における通信品質に関する実績情報とを記憶装置に保存するステップと、コンピュータが、通信装置による通信品質を計測し、計測された通信品質と、前記通信品質の計測時に取得された位置情報と、前記通信品質の計測時を特定する計測時情報とを含む通信実績情報をサーバに送信するステップと、コンピュータが、サーバから、複数の車載装置により収集された、領域における通信品質に関する通信実績の統計情報を取得し記憶装置に記憶するステップと、コンピュータが、記憶装置に記憶された実績情報を用いて、記憶装置に記憶された通信実績の統計情報を更新するステップと、コンピュータが、車両の目的地が指定されたことに応答して、通信装置を使用して利用可能なサービスが必要とする通信品質と、記憶装置に記憶された統計情報とに基づいて、車両の現在位置から目的地までの車両の複数個の走行経路を算出するステップと、コンピュータが、経路を算出するステップにおいて算出された複数個の走行経路を表示装置上に表示するステップとを含んでもよい。

　（１５）運転支援方法は、コンピュータが、通信装置を搭載した車両の位置情報を取得するステップと、コンピュータが、車両の通行可能な領域に関する地図と、領域における通信品質に関する実績情報とを記憶装置に保存するステップと、コンピュータが、通信装置による通信品質を計測し、計測された通信品質と、前記通信品質の計測時に取得された位置情報と、前記通信品質の計測時を特定する計測時情報とを含む通信実績情報をサーバに送信するステップと、コンピュータが、サーバから、複数の車載装置により収集された、領域における通信品質に関する通信実績の統計情報を取得し記憶装置に記憶するステップと、コンピュータが、記憶装置に記憶された実績情報を用いて、記憶装置に記憶された通信実績の統計情報を更新するステップと、コンピュータが、車両の目的地が指定されたことに応答して、通信装置を使用して利用可能なサービスが必要とする通信品質と、記憶装置に記憶された統計情報とに基づいて、車両の現在位置から目的地までの車両の複数個の走行経路を算出するステップと、コンピュータが、経路を算出するステップにおいて算出された複数個の走行経路を表示装置上に表示するステップとを含んでもよい。

　（１６）運転支援方法は、コンピュータが、通信装置を搭載した車両の位置情報を取得するステップと、コンピュータが、通信装置による通信品質を計測し、計測された通信品質と、前記通信品質の計測時に位置情報取得装置により取得された位置情報と、前記通信品質の計測時を特定する計測時情報とを含む通信実績情報をサーバに送信するステップと、コンピュータが、車両の目的地を指定して走行経路の算出が指示されたことに応答して、車両の現在位置および目的地を指定してサーバに対して走行経路の算出の要求を送信するステップと、要求に応答してサーバから送信される走行経路情報を受信し、前記走行経路情報により特定される走行経路を表示装置上に表示するステップとを含んでもよい。

　（１７）運転支援方法は、コンピュータが、複数の車載装置から、各車載装置が計測した通信品質と、前記通信品質の計測時における各車載装置の位置を示す位置情報と、前記通信品質の計測時を特定する計測時情報とを含む通信実績情報を受信し記憶装置に蓄積するステップと、コンピュータが、所定のスケジュールに従って、複数の車載装置の各々に記憶装置に記憶された通信実績情報を配信するステップとを含んでもよい。

　（１８）運転支援方法は、コンピュータが、複数の車載装置から、各車載装置が計測した通信品質と、前記通信品質の計測時における各車載装置の位置を示す位置情報と、前記通信品質の計測時を特定する計測時情報とを含む通信実績情報を受信し記憶装置に蓄積するステップと、コンピュータが、目的地を指定して複数の走行経路を算出することを求める第１車載装置からの要求に応答して、通信装置を使用して第１車載装置が利用可能なサービスが必要とする通信品質と、記憶装置に記憶された情報とに基づいて、車両の現在位置から目的地までの第１車載装置を搭載した車両の複数個の走行経路を算出するステップと、走行経路を算出するステップにおいて算出された複数個の走行経路を第１車載装置に送信するステップとを含んでもよい。

　（１９）運転支援方法は、コンピュータが、車載装置から、通信品質と、車載装置の位置を示す位置情報と、前記通信品質の計測時を特定する計測時情報とを含む通信実績情報を取得するステップと、コンピュータが、車両の通行可能な領域に関する地図と、通信実績情報を取得するステップにおいて複数の車載装置から取得した通信実績情報とを記憶装置に記憶するステップと、コンピュータが、記憶装置に記憶された、領域における通信品質に関する通信実績の統計情報を算出するステップと、通信実績の統計情報を算出するステップにおいて算出された統計情報を、所定の配信スケジュールに従って複数の車載装置に配信するステップとを含んでもよい。

　（２０）運転支援方法は、コンピュータが、車載装置から、通信品質と、車載装置の位置を示す位置情報と、前記通信品質の計測時を特定する計測時情報とを含む通信実績情報を取得するステップと、コンピュータが、車両の通行可能な領域に関する地図と、通信実績を取得するステップにおいて複数の車載装置から取得した通信実績情報とを記憶装置に保存するステップと、コンピュータが、記憶装置に記憶された、領域における通信品質に関する通信実績の統計情報を算出するステップと、コンピュータが、目的地を指定して複数の走行経路を算出することを求める第１車載装置からの要求に応答して、通信装置を使用して第１車載装置が利用可能なサービスが必要とする通信品質と、記憶装置に記憶された情報とに基づいて、第１車両の現在位置から目的地までの第１車載装置を搭載した車両の複数個の走行経路を算出するステップと、コンピュータが、複数の走行経路を算出するステップにおいて算出された複数個の走行経路を第１車載装置に送信するステップとを含んでもよい。

　（２１）コンピュータプログラムは、上記（１０）から（２０）のいずれか１つに記載の運転支援方法を実行するようにコンピュータを機能させてもよい。

　（２２）コンピュータ読取可能な非一時的記憶媒体は、上記（２１）に記載のコンピュータプログラムを記憶してもよい。

　今回開示された実施の形態は全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本開示の範囲は、開示の詳細な説明の記載により示されるわけではなく、請求の範囲の各請求項によって示され、請求の範囲の文言と均などの意味および範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。

５０　経路提案画面
６０　車両
６２　現在位置
６４　目的地
６６　第１経路
６８　第２経路
１００、４００、５００　車両支援システム
１０２、１０４、１０６、４０２、４０４、４０６、５０２、５０４、５０６、６５２、６５４、６５６　車載装置
１０８　サーバ
１１０、４０８、６５８　通信実績管理サーバ
１１２　センサ
１１４　ＧＮＳＳ受信器
１１６　タッチパネル型表示装置
１５０、５５０　通信部
１５２　ＣＡＮ
１５４　通信実績記録部
１５６　通信実績地図情報ＤＢ
１５８、２０４、５５４、７５４　通信実績送信部
１６０、２００、４５０　通信実績取得部
１６２　運転部
１６４、４５２、５５６、７０４　経路算出部
１６６　グリッド描画部
２０２　第１情報記憶部
５５２　通信実績比較部
６５０　運転支援システム
７００、７５０　通信統計算出部
７０２　通信実績統計情報ＤＢ
７５２　通信実績統計情報記憶部
８００　表示
８１０　走行経路表示
８１２　第１ルート予測画像表示
８１４　第２ルート予測画像表示
８１６　車両画像
８２０、８２２、８２４、８２６　吹き出し
８３０　走行経路
９５０　ＭＣＵ
９５２　ＭＰＵ
９５４　ＳＲＡＭ
９５６　フラッシュメモリ
９５８、１０９６　ＲＯＭ
９６０　低速バス
９６２　ブリッジ
９６４　シリアルＩ／Ｆ
９６６　ＡＤＣ
９６８　タイマ・カウンタ
９７０　クロック発生器
９７２　電源制御部
９７４　汎用Ｉ／Ｆ
９７６　プログラム
９７８　高速バス
１０５０　コンピュータシステム
１０７０　コンピュータ
１０７２　モニタ
１０７４　キーボード
１０７６　マウス
１０７８　ＤＶＤ
１０８０　スピーカ
１０８２　マイクロフォン
１０８４　ＵＳＢメモリ
１０８６　ネットワーク
１０９０　ＣＰＵ
１０９２　ＧＰＵ
１０９８　ＲＡＭ
１１００　ＳＳＤ
１１０２　ＤＶＤドライブ
１１０４　入出力Ｉ／Ｆ
１１０６　ＵＳＢポート
１１０８　ネットワークＩ／Ｆ
１１１０　バス

Claims

　車両の通行可能な領域に関する地図と、前記領域内における通信品質に関する実績情報とを保存するための第１情報記憶部と、
　車両の目的地が指定されたことに応答して、通信装置を使用して利用可能なサービスが必要とする通信品質と、前記第１情報記憶部に記憶された情報とに基づいて、前記車両の現在位置から前記目的地までの車両の複数個の走行経路を算出する経路算出部と、
　前記経路算出部により算出された前記複数個の走行経路を表示装置に表示する経路表示部とを含む、運転支援システム。
　前記経路表示部は、前記領域の内、少なくとも前記経路算出部により算出された前記複数個の走行経路が経由する部分を複数のグリッド領域に分割し、前記グリッド領域の各々における通信品質に応じて異なる属性をもって、前記複数のグリッド領域の各々を、前記経路表示部による表示に重畳して表示する、請求項１に記載の運転支援システム。
　前記経路表示部は、前記複数のグリッド領域の各々について、前記グリッド領域における通信品質の値の単調関数として色相、明度、または彩度を変化させて前記経路表示部による表示に重畳して表示する、請求項２に記載の運転支援システム。
　前記経路表示部は、前記経路算出部により算出された前記複数個の走行経路の各々と、前記複数個の走行経路の各々に関連付けて、前記走行経路において利用可能な通信品質を表示する、請求項１に記載の運転支援システム。
　前記複数個の走行経路においてそれぞれ利用可能な通信品質の統計的代表値を前記第１情報記憶部に保存された前記実績情報に基づいて算出するための代表値算出部と、
　前記代表値算出部により前記複数個の走行経路について算出された前記統計的代表値を、前記経路表示部による表示に重畳して表示する代表値表示部とをさらに含み、
　前記経路表示部は、前記代表値表示部により表示された前記統計的代表値を、前記経路表示部による前記複数個の走行経路の表示の内、前記統計的代表値に対応する表示と視覚的に関連付ける表示を前記経路表示部による表示に重畳して表示する、請求項１に記載の運転支援システム。
　前記経路表示部は、前記代表値表示部により表示された前記統計的代表値と、前記経路表示部による前記複数個の走行経路の表示の内、前記統計的代表値に対応する表示とを結ぶ線を前記経路表示部による表示に重畳して表示する、請求項５に記載の運転支援システム。
　前記複数個の走行経路においてそれぞれ利用可能な通信品質の統計的代表値を前記第１情報記憶部に保存された前記実績情報に基づいて算出するための代表値算出部と、
　静止画像または動画像を記憶する画像記憶装置と、
　前記画像記憶装置に記憶された前記静止画像または動画像から、前記代表値算出部により算出された前記統計的代表値に応じた画質に加工した代表画像を生成する画像加工部と、
　前記経路表示部により表示された前記複数個の走行経路に関連付けて、それぞれ前記画像加工部により生成された代表画像を前記表示装置に表示する代表画像表示部とをさらに含む、請求項１に記載の運転支援システム。
　前記経路算出部は、
　前記通信装置を使用して利用可能なサービスが必要とする通信品質に基づいて、前記複数個の走行経路が充足すべき通信品質に関する、互いに異なる複数の制約を決定する通信品質制約部と、
　車両の目的地が指定されたことに応答して、前記第１情報記憶部に記憶された情報に基づいて、前記通信品質制約部により決定された前記複数の制約のうちの互いに異なる制約をそれぞれ充足し、かつ前記制約の下において前記車両の現在位置から前記目的地までの走行距離が最短となる複数個の走行経路を算出する複数経路算出部を含む、請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の運転支援システム。
　前記複数の制約は、少なくとも
　通信品質は制約されない、
　通信品質は、走行経路を通じて所定品質以上である、または
　通信品質は、走行経路の第１部分においては所定の第１サービスを利用するに十分な第１品質以上であり、第２部分においては前記第１品質より低いが、前記所定の第１サービスを代替する第２サービスを利用するために十分である第２品質以上である、
という制約を含む、請求項８に記載の運転支援システム。
　さらに、
　通信装置を搭載した車両の位置情報を取得するための位置情報取得装置と、
　前記複数個の走行経路のいずれかを前記車両が走行中における、前記通信装置による通信品質の実績を収集し、前記通信品質を用いて前記第１情報記憶部に記憶された前記実績情報を更新する通信実績更新部を含む、請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の運転支援システム。
　さらに、前記車両が走行中の走行経路において前記通信実績更新部が収集した通信品質の実績と、前記第１情報記憶部に基づいて前記走行経路について予測した通信品質との差がしきい値以上であることに応答して、前記経路算出部による経路算出を再実行させるための経路再算出部を含む、請求項１０に記載の運転支援システム。
　さらに、前記第１情報記憶部に保存された前記実績情報に基づいて、前記複数のグリッド領域の各々に関する単位時間ごとの統計量を算出する統計量算出部を含み、
　前記第１情報記憶部は、前記実績情報に加えて前記統計量をさらに保存し、
　前記経路算出部は、車両の目的地が指定されたことに応答して、前記通信装置を使用して利用可能なサービスが必要とする通信品質と、前記第１情報記憶部に記憶された前記統計量とに基づいて、前記車両の現在位置から前記目的地までの車両の複数個の走行経路を算出する統計的経路算出部を含む、請求項２または請求項３に記載の運転支援システム。
　前記経路表示部は、前記領域の内、少なくとも前記経路算出部により算出された前記複数個の走行経路が経由する部分を複数のグリッド領域に分割し、前記複数個の走行経路の各部分を、前記部分と重複する前記グリッド領域における通信品質に応じて異なる表示属性をもって表示する通信品質別経路表示部を含む、請求項１に記載の運転支援システム。
　前記表示属性は、前記複数個の走行経路の各部分の色相と、明度または彩度とを含む、請求項１３に記載の運転支援システム。
　前記領域は複数のグリッド領域に分割され、
　さらに、複数の車載装置から前記複数のグリッド領域の各々における通信品質に関する実績情報を取得し、前記第１情報記憶部に蓄積する第１蓄積部を含む、請求項１に記載の運転支援システム。
　通信装置を搭載した車載装置と、前記車載装置を搭載した車両の運転支援を行うためのサーバとを含む運転支援システムであって、
　前記車載装置は、
　通信装置を搭載した車両の位置情報を取得するための位置情報取得装置と、
　車両の通行可能な領域に関する地図と、前記領域における通信品質に関する実績情報とを保存するための第１情報記憶部と、
　前記通信装置による通信品質を計測し、計測された通信品質と、前記通信品質の計測時に前記位置情報取得装置により取得された前記位置情報と、前記通信品質の計測時を特定する計測時情報とを含む通信実績情報を前記サーバに送信する情報送信部と、を含み、
　前記サーバは、複数の車載装置から前記通信実績情報を取得する通信実績情報取得部と、
　前記通信実績情報取得部により取得された前記通信実績情報を蓄積する第２蓄積部と、
　前記第２蓄積部に蓄積された前記通信実績情報を、前記複数の車載装置に配信する通信実績配信部とを含み、
　前記車載装置は、さらに、前記サーバが配信した前記通信実績情報を前記第１情報記憶部に追加する第１追加部と、
　車両の目的地を指定して予定走行経路の算出が要求されたことに応答して、前記通信装置を使用して利用可能なサービスが必要とする通信品質と、前記第１情報記憶部に記憶された情報とに基づいて、前記車両の現在位置から前記目的地までの車両の複数個の走行経路を算出する経路算出部と、
　前記経路算出部により算出された前記複数個の走行経路を表示する経路表示部とを含む、運転支援システム。
　所定の運転支援サーバと通信を行うことにより車両の運転支援を行う車載装置であって、
　通信装置を搭載した車両の位置情報を取得するための位置情報取得装置と、
　車両の通行可能な領域に関する地図と、前記領域における通信品質に関する実績情報とを保存するための第１情報記憶部と、
　前記通信装置による通信品質を計測し、計測された通信品質と、前記通信品質の計測時に前記位置情報取得装置により取得された前記位置情報と、前記通信品質の計測時を特定する計測時情報とを含む通信実績情報を前記サーバに送信する情報送信部と、
　複数の車載装置により収集された、前記領域における通信品質に関する通信実績情報を前記サーバから取得し前記第１情報記憶部に追加して記憶する第２追加部と、
　前記車両の目的地が指定されたことに応答して、前記通信装置を使用して利用可能なサービスが必要とする通信品質と、前記第１情報記憶部に記憶された情報とに基づいて、前記車両の現在位置から前記目的地までの車両の複数個の走行経路を算出する経路算出部と、
　前記経路算出部により算出された前記複数個の走行経路を表示する経路表示部とを含む、車載装置。
　複数の車載装置から、各車載装置が計測した通信品質に関する通信実績と、前記通信実績の計測時における前記各車載装置の位置を示す位置情報と、前記通信品質の計測時を特定する計測時情報とを含む通信実績情報を受信し蓄積する第２情報記憶部と、
　所定のスケジュールに従って、複数の車載装置の各々に前記第２情報記憶部に記憶された前記通信実績情報を配信する通信実績配信部とを含む、運転支援サーバ。
　コンピュータが、車両の通行可能な領域に関する地図と、前記領域における通信品質に関する実績情報とを記憶装置に保存するステップと、
　コンピュータが、車両の目的地が指定されたことに応答して、通信装置を使用して利用可能なサービスが必要とする通信品質と、前記記憶装置に記憶された情報とに基づいて、前記車両の現在位置から前記目的地までの車両の複数個の走行経路を算出するステップと、
　コンピュータが、前記経路を算出するステップにおいて算出された前記複数個の走行経路を表示装置に表示するステップとを含む、運転支援方法。
　コンピュータを、請求項１９に記載の運転支援方法を実行するように機能させる、コンピュータプログラム。
　コンピュータを、
　通信装置を搭載した車両の位置情報を取得するための位置情報取得装置と、
　車両の通行可能な領域に関する地図と、前記領域における通信品質に関する実績情報とを保存するための第１情報記憶部と、
　前記通信装置による通信品質を計測し、計測された通信品質と、前記通信品質の計測時に前記位置情報取得装置により取得された前記位置情報と、前記通信品質の計測時を特定する計測時情報とを含む通信実績情報をサーバに送信する情報送信部と、
　複数の車載装置により収集された、前記領域における通信品質に関する通信実績情報を前記サーバから取得し前記第１情報記憶部に追加して記憶する第２追加部と、
　前記車両の目的地が指定されたことに応答して、前記通信装置を使用して利用可能なサービスが必要とする通信品質と、前記第１情報記憶部に記憶された情報とに基づいて、前記車両の現在位置から前記目的地までの車両の複数個の走行経路を算出する経路算出部と、
　前記経路算出部により算出された前記複数個の走行経路を表示する経路表示部として機能させる、コンピュータプログラム。