JP6791823B2 - 管理装置、飛行管理方法及びプログラム - Google Patents
管理装置、飛行管理方法及びプログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP6791823B2 JP6791823B2 JP2017183437A JP2017183437A JP6791823B2 JP 6791823 B2 JP6791823 B2 JP 6791823B2 JP 2017183437 A JP2017183437 A JP 2017183437A JP 2017183437 A JP2017183437 A JP 2017183437A JP 6791823 B2 JP6791823 B2 JP 6791823B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- flight
- radio resources
- base stations
- base station
- route
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000007726 management method Methods 0.000 title claims description 62
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 108
- 230000010006 flight Effects 0.000 claims description 9
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 claims description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 230000012447 hatching Effects 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 1
- 238000010295 mobile communication Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
- G08G5/0004—Transmission of traffic-related information to or from an aircraft
- G08G5/0013—Transmission of traffic-related information to or from an aircraft with a ground station
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D45/00—Aircraft indicators or protectors not otherwise provided for
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
- G08G5/0017—Arrangements for implementing traffic-related aircraft activities, e.g. arrangements for generating, displaying, acquiring or managing traffic information
- G08G5/0026—Arrangements for implementing traffic-related aircraft activities, e.g. arrangements for generating, displaying, acquiring or managing traffic information located on the ground
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
- G08G5/003—Flight plan management
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
- G08G5/0047—Navigation or guidance aids for a single aircraft
- G08G5/0052—Navigation or guidance aids for a single aircraft for cruising
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
- G08G5/0047—Navigation or guidance aids for a single aircraft
- G08G5/0069—Navigation or guidance aids for a single aircraft specially adapted for an unmanned aircraft
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W24/00—Supervisory, monitoring or testing arrangements
- H04W24/02—Arrangements for optimising operational condition
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W28/00—Network traffic management; Network resource management
- H04W28/16—Central resource management; Negotiation of resources or communication parameters, e.g. negotiating bandwidth or QoS [Quality of Service]
- H04W28/26—Resource reservation
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W72/00—Local resource management
- H04W72/50—Allocation or scheduling criteria for wireless resources
- H04W72/51—Allocation or scheduling criteria for wireless resources based on terminal or device properties
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
- Navigation (AREA)
Description
図1は、本実施の形態に係る飛行管理システムSの構成を示す図である。飛行管理システムSは、管理装置100、飛行装置200及び複数の基地局300を備える。管理装置100は、飛行装置200が飛行するための飛行ルートを設定する。また、管理装置100は、ネットワークN及び基地局300を介して、飛行中の飛行装置200と通信する。管理装置100は、飛行ルートに沿って飛行装置200を飛行させるように、飛行装置200へ飛行方向を逐次指示する。また、管理装置100は、ネットワークNを介して、複数の基地局300と通信する。例えば、管理装置100は、複数の基地局300の通信状況を所定期間ごとに取得し、取得した通信状況の履歴情報を記憶している。所定期間は、例えば、1時間である。
図2は、管理装置100の構成を示す。管理装置100は、通信部1、操作部2、記憶部3及び制御部4を備える。通信部1は、基地局300を介する通信のための通信インターフェースである。操作部2は、操作キー及びタッチパネルである。記憶部3は、ROM(Read Only Memory)及びRAM(Random Access Memory)等の記憶媒体である。記憶部3は、制御部4が実行するプログラムを記憶している。
ルート設定部46は、飛行装置200が飛行するための飛行ルートを設定する。ルート設定部46は、例えば、取得部41において飛行開始位置と、飛行終了位置と、飛行装置200が使用する予定の通信に必要な無線リソースとを外部装置から取得したときに、飛行ルートを設定する。ルート設定部46は、特定部42が特定した複数の基地局300のうち、飛行装置200に割り当て可能な無線リソースが飛行装置200において使用する予定の通信に必要な無線リソースより多いと比較部45において判定した基地局300に沿って、飛行ルートを設定する。
また、ルート設定部46は、飛行装置200を除く飛行予定数が基地局300のセルを同時に飛行可能な上限数に達していない基地局300に沿って飛行ルートを設定する。例えば、ルート設定部46は、同時に飛行可能な上限数が4機である場合、飛行装置200を除く飛行予定数が3機以下である基地局300に沿って飛行ルートを設定する。
また、ルート設定部46は、取得部41が取得した通信状況において干渉の強さが閾値以下である基地局300に沿って飛行する飛行ルートを設定する。閾値は、隣接基地局からの電波干渉に起因して飛行中の飛行装置200と基地局との通信が切断されることなく、飛行装置200が安定飛行することを担保できる程度の値である。
図2の説明に戻る。飛行装置200の飛行直前に飛行ルート上の基地局300が故障すること等に起因して、飛行ルート上の一部の基地局300のセルにおいて飛行装置200に割り当てられる無線リソースが飛行装置200において使用する予定の通信に必要な無線リソースより小さくなることがある。この場合、ルート設定部46は、飛行装置200の飛行中に、飛行装置200の飛行ルートを再設定する。
図5は、管理装置100の動作を示すフローチャートである。図5の処理手順は、例えば、外部装置が、飛行装置200の飛行開始位置と、飛行終了位置と、飛行予定日時と、飛行装置200が使用する予定の通信に必要な無線リソースと、を管理装置100へ送信したときに開始する。
本実施の形態によれば、ルート設定部46は、飛行装置200に割り当て可能な無線リソースが飛行装置200において使用する予定の通信に必要な無線リソースより多い基地局300に沿って、飛行装置200の飛行ルートを設定する。このため、飛行装置200の飛行中に飛行装置200の基地局300を介した通信が切断されることを抑制することができる。
2 操作部
3 記憶部
4 制御部
41 取得部
42 特定部
43 操作受付部
44 推定部
45 比較部
46 ルート設定部
47 調整部
100 管理装置
200 飛行装置
300 基地局
300A 基地局
300B 基地局
400 携帯通信装置
G 飛行終了位置
N ネットワーク
S 飛行管理システム
T 飛行開始位置
Claims (11)
- 飛行装置の飛行予定日時、飛行開始位置、飛行終了位置、及び複数の基地局のセルの干渉の強さを取得する取得部と、
前記飛行開始位置及び前記飛行終了位置に基づいて、前記複数の基地局を特定する特定部と、
前記複数の基地局の通信状況の履歴情報に基づいて、前記複数の基地局において前記飛行予定日時に前記飛行装置に割り当て可能な無線リソースをそれぞれ推定する推定部と、
前記推定部が推定した前記複数の基地局において前記飛行装置に割り当て可能な前記無線リソースを、前記飛行装置が使用する予定の通信に必要な無線リソースと比較する比較部と、
前記比較部による比較の結果と前記干渉の強さとに基づいて前記飛行装置の飛行ルートを設定するルート設定部とを備える、
管理装置。 - 前記ルート設定部は、複数の周波数帯域のうち、前記飛行装置の使用可能な周波数帯域において前記飛行装置に割り当て可能な無線リソースが前記飛行装置において使用する予定の通信に必要な無線リソースより多い基地局に沿って、前記飛行ルートを設定する、請求項1に記載の管理装置。
- 前記取得部は、前記基地局のセル内を同時に飛行予定の他の飛行装置の飛行予定数を求め、
前記ルート設定部は、前記飛行予定数が前記基地局のセルを同時に飛行可能な上限数に達していない基地局に沿って、前記飛行ルートを設定する、請求項1又は2に記載の管理装置。 - 前記管理装置は、前記飛行装置の飛行ルート上の前記基地局のセルにおいて前記取得部が取得した干渉の強さが閾値より高い場合に、前記基地局のアンテナから送信される電波の向きを調整する調整部をさらに備える、請求項1から3のいずれか一項に記載の管理装置。
- 前記ルート設定部は、前記取得部が取得した干渉の強さが閾値以下の基地局に沿って、前記飛行ルートを設定する、請求項1から3のいずれか一項に記載の管理装置。
- 前記ルート設定部は、前記取得部が取得した干渉の強さが閾値より高い前記セルを回避するように、前記飛行ルートを設定する、請求項1から3のいずれか一項に記載の管理装置。
- 前記取得部は、前記複数の基地局の通信状況を取得し、当該複数の基地局の通信状況に基づいて、前記複数の基地局において前記飛行装置に割り当て可能な無線リソースを取得し、
前記ルート設定部は、前記複数の基地局の通信状況に基づく前記飛行装置に割り当て可能な無線リソースが前記飛行装置において使用する予定の通信に必要な無線リソースより多い基地局に沿って、前記飛行装置の飛行ルートを再設定する、請求項1から6のいずれか一項に記載の管理装置。 - 前記推定部は、前記飛行予定日時に実施されるイベント又はメンテナンスの前回の実施日時における前記複数の基地局の通信状況の履歴情報に基づいて、前記複数の基地局において前記飛行予定日時に前記飛行装置に割り当て可能な無線リソースをそれぞれ推定する、請求項1から7のいずれか一項に記載の管理装置。
- 前記取得部は、外部装置から前記飛行装置が使用する予定の通信に必要な無線リソースを取得し、
前記ルート設定部は、前記飛行装置が使用する予定の通信に必要な無線リソースを前記取得部が取得したことに基づいて、前記飛行装置に割り当て可能な前記無線リソースが前記飛行装置において使用する予定の通信に必要な無線リソースより多い基地局に沿って、前記飛行装置の飛行ルートを設定する、請求項1から8のいずれか一項に記載の管理装置。 - 飛行装置の飛行予定日時、飛行開始位置、飛行終了位置、及び複数の基地局のセルの干渉の強さを取得するステップと、
前記飛行開始位置及び前記飛行終了位置に基づいて、前記複数の基地局を特定するステップと、
前記複数の基地局の通信状況の履歴情報に基づいて、前記複数の基地局において前記飛行予定日時に前記飛行装置に割り当て可能な無線リソースをそれぞれ推定するステップと、
推定した前記複数の基地局において前記飛行装置に割り当て可能な前記無線リソースを、前記飛行装置が使用する予定の通信に必要な無線リソースと比較するステップと、
前記比較するステップにおける比較の結果と前記干渉の強さとに基づいて前記飛行装置の飛行ルートを設定するステップとを備える、飛行管理方法。 - コンピュータに、
飛行装置の飛行予定日時、飛行開始位置、飛行終了位置、及び複数の基地局のセルの干渉の強さを取得するステップと、
前記飛行開始位置及び前記飛行終了位置に基づいて、前記複数の基地局を特定するステップと、
前記複数の基地局の通信状況の履歴情報に基づいて、前記複数の基地局において前記飛行予定日時に前記飛行装置に割り当て可能な無線リソースをそれぞれ推定するステップと、
推定した前記複数の基地局において前記飛行装置に割り当て可能な前記無線リソースを、前記飛行装置が使用する予定の通信に必要な無線リソースと比較するステップと、
前記比較するステップにおける比較の結果と前記干渉の強さとに基づいて前記飛行装置の飛行ルートを設定するステップと、
を実行させるプログラム。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017183437A JP6791823B2 (ja) | 2017-09-25 | 2017-09-25 | 管理装置、飛行管理方法及びプログラム |
US16/645,582 US11423786B2 (en) | 2017-09-25 | 2018-03-12 | Management device, flight management system, flight management method and program |
PCT/JP2018/009441 WO2019058598A1 (ja) | 2017-09-25 | 2018-03-12 | 管理装置、飛行管理システム、飛行管理方法及びプログラム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017183437A JP6791823B2 (ja) | 2017-09-25 | 2017-09-25 | 管理装置、飛行管理方法及びプログラム |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020185012A Division JP6818179B1 (ja) | 2020-11-05 | 2020-11-05 | 管理装置、飛行管理方法及びプログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019059258A JP2019059258A (ja) | 2019-04-18 |
JP6791823B2 true JP6791823B2 (ja) | 2020-11-25 |
Family
ID=65811074
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017183437A Active JP6791823B2 (ja) | 2017-09-25 | 2017-09-25 | 管理装置、飛行管理方法及びプログラム |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11423786B2 (ja) |
JP (1) | JP6791823B2 (ja) |
WO (1) | WO2019058598A1 (ja) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7363903B2 (ja) * | 2019-09-04 | 2023-10-18 | 日本電気株式会社 | 管理装置、制御装置、方法、プログラム、及び記録媒体 |
WO2021205559A1 (ja) * | 2020-04-08 | 2021-10-14 | 株式会社ナイルワークス | 表示装置、ドローンの飛行可否判定装置、ドローン、ドローンの飛行可否判定方法、およびコンピュータプログラム |
US20220230547A1 (en) * | 2021-01-16 | 2022-07-21 | Jeffrey Floyd Miller | PUD application and protocols for deployment and qualification of independent non-centralized registered autonomous Drone, Quadcopter, Helicopter or UAV with an ESN, SN, MID, Remote ID or FAA registration number |
JP7231773B1 (ja) | 2022-03-31 | 2023-03-01 | Kddi株式会社 | 情報処理装置及び情報処理方法 |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8494766B2 (en) | 2011-01-07 | 2013-07-23 | Ge Aviation Systems, Llc | Flight management system with integrated tactical commands for use with an aircraft and method of operating same |
JP6363434B2 (ja) * | 2014-09-03 | 2018-07-25 | Kddi株式会社 | 移動端末装置、サーバ装置、経路抽出プログラム、経路抽出方法、及び経路抽出システム |
EP3216261B1 (en) * | 2014-11-07 | 2021-06-23 | Parallel Wireless, Inc. | Self-calibrating and self-adjusting network |
EP3230972B1 (en) | 2014-12-12 | 2020-02-05 | Amazon Technologies Inc. | Commercial and general aircraft avoidance using light, sound, and/or multi-spectral pattern detection |
US9818303B2 (en) | 2015-06-16 | 2017-11-14 | Verizon Patent And Licensing Inc. | Dynamic navigation of UAVs using three dimensional network coverage information |
KR101782283B1 (ko) * | 2015-12-14 | 2017-09-26 | 텔레폰악티에볼라겟엘엠에릭슨(펍) | 무선 네트워크 조건들에 기반한 계획된 운동의 조정 |
JP2017117018A (ja) | 2015-12-21 | 2017-06-29 | 凸版印刷株式会社 | 無人小型航空機飛行ルート設定・登録システム及び方法 |
WO2017149451A2 (en) | 2016-02-29 | 2017-09-08 | Verity Studios Ag | Systems and methods for charging, transporting, and operating flying machines |
US11474539B2 (en) * | 2017-04-14 | 2022-10-18 | Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) | Optimal unmanned aerial vehicle flight route planning based on quality-of-service requirements for data, telemetry, and command and control requirements in 3GPP networks |
US11729635B2 (en) * | 2017-05-18 | 2023-08-15 | Parallel Wireless, Inc. | Mobile base station drive test optimization |
-
2017
- 2017-09-25 JP JP2017183437A patent/JP6791823B2/ja active Active
-
2018
- 2018-03-12 US US16/645,582 patent/US11423786B2/en active Active
- 2018-03-12 WO PCT/JP2018/009441 patent/WO2019058598A1/ja active Application Filing
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20200219402A1 (en) | 2020-07-09 |
US11423786B2 (en) | 2022-08-23 |
JP2019059258A (ja) | 2019-04-18 |
WO2019058598A1 (ja) | 2019-03-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6791823B2 (ja) | 管理装置、飛行管理方法及びプログラム | |
US10165583B2 (en) | Scheduling method, apparatus, and system | |
US8472334B2 (en) | Method for self organizing network operation | |
CN108633068A (zh) | 一种资源配置方法及其装置 | |
Patro et al. | Outsourcing coordination and management of home wireless access points through an open API | |
JP2014503165A (ja) | セルラーネットワークにおけるピアツーピアトラフィックをスケジューリングするための方法および装置 | |
JP6165114B2 (ja) | ユーザ装置及び能力情報報告方法 | |
WO2022116195A1 (zh) | 一种新无线网络抗干扰方法 | |
JP6858921B2 (ja) | 管理装置、飛行管理方法及びプログラム | |
JP6818179B1 (ja) | 管理装置、飛行管理方法及びプログラム | |
JPWO2017175781A1 (ja) | 無線局、ネットワーク装置、制御方法、プログラムが記憶された記憶媒体、および通信システム | |
US20170104572A1 (en) | Method for interference mitigation, network server and base station using the same | |
US11570770B2 (en) | Method and device for requesting for and scheduling relay resource | |
CN114375589B (zh) | 一种网络参数调整方法及网络管理设备 | |
Bronk et al. | HYBRID COMMUNICATION NETWORK FOR THE PURPOSE OF MARITIME APPLICA TIONS | |
EP2976911B1 (en) | Base station controller selection for a roaming radio base station | |
CN111836351A (zh) | 一种功率分配方法及装置 | |
CN111385823B (zh) | 信号的处理方法及装置 | |
CN111698068B (zh) | 一种远程干扰管理方法及装置 | |
Myo et al. | Analysis of Signal Variation Based on Path Loss in LTE Network | |
JP2019165413A (ja) | 無線通信システム、基地局装置、端末装置及び送信タイミング制御方法 | |
CN115243354A (zh) | 一种功率配置方法以及装置 | |
Lin et al. | Max-Weight Algorithm for Mobile Data Offloading through Wi-Fi Networks | |
KR20180048389A (ko) | 무선자원 관리 방법 및 장치 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190308 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200114 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20200305 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200513 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20201006 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20201105 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6791823 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |