JP7333387B2 - 情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、通信状況を利用した制御技術に関する。

車両を遠隔地に存在するオペレータが操作して移動させる、遠隔運転技術が知られている。遠隔運転では、遠隔運転を実行するオペレータが操作するオペレータ装置と、車両に搭載されている端末装置との間の通信遅延が十分に抑制されることが、要求される要素の１つとして挙げられる（特許文献１参照）。

特開２０１７－２１６６６３号公報

遠隔運転のような車両走行制御を行うための通信には、面的に通信エリアが展開されたセルラ無線通信ネットワークが利用されることが想定される。このようなセルラ無線通信ネットワークを介した制御が行われるシステムでは、接続した基地局との通信状況の情報が把握され、その情報に基づいて適応的な処理が実行されうる。このため、適切な処理を実行するためには、高精度な通信状況の情報を使用することが重要となる。

本発明は、高精度な通信状況を用いて所定の制御処理を実行することを可能とするための技術を提供する。

本発明の一態様による情報処理装置は、固定された第１の端末装置の通信であって、複数の基地局のうちの少なくともいずれかの基地局を介した前記第１の端末装置の通信の通信遅延に関する第１の情報と、移動する第２の端末装置の通信であって、前記複数の基地局のうちの少なくともいずれかの基地局を介した前記第２の端末装置の通信の前記通信遅延に関する第２の情報とを取得する取得手段と、前記第１の端末装置および前記第２の端末装置と異なる第３の端末装置の接続先を前記複数の基地局の中から選択する選択制御を含んだハンドオーバ処理を実行するために前記第１の情報と前記第２の情報とのいずれを優先して使用するかを決定する実行手段と、を有する。

本発明によれば、高精度な通信状況を用いて所定の制御処理を実行することができるようになる。

本発明のその他の特徴及び利点は、添付図面を参照とした以下の説明により明らかになるであろう。なお、添付図面においては、同じ若しくは同様の構成には、同じ参照番号を付す。

添付図面は明細書に含まれ、その一部を構成し、本発明の実施の形態を示し、その記述と共に本発明の原理を説明するために用いられる。
システム構成例を示す図である。 情報処理装置のハードウェア構成例を示す図である。 情報処理装置の機能構成例を示す図である。 情報処理装置が実行する処理の流れの例を示す図である。 第２の情報に関するサンプル数と優先的に使用される情報との対応関係を示す図である。 通信システムで実行される処理の流れの例を示す図である。 通信システムで実行される処理の流れの例を示す図である。

以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。なお、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものでなく、また実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明に必須のものとは限らない。実施形態で説明されている複数の特徴うち二つ以上の特徴が任意に組み合わされてもよい。また、同一若しくは同様の構成には同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。

（システム構成）
図１に本実施形態に係る通信システムの構成例を示す。本通信システムは、例えば、セルラ無線通信システムであり、基地局１０１～１０４と、移動する端末装置（移動端末１１１～１１２）及び固定された端末装置（固定端末１２１～１２６）とを含んで構成される。基地局１０１～１０４は、それぞれ、セル１３１～１３４を形成し、自装置が形成したセル内の端末装置と接続して無線通信を行う。なお、端末装置は、自装置の位置をカバーするセルを形成している基地局のいずれかと接続して無線通信を行う。すなわち、セルはその少なくとも一部において他のセルと重畳して配置されてもよく、その重畳しているエリアにおいて、端末装置は、いずれかのセルを形成する基地局と接続する。一例において、基地局１０１～１０４は第５世代（５Ｇ）セルラ通信システムの基地局（ｇＮｏｄｅＢ）であり、移動端末１１１～１１２及び固定端末１２１～１２６は５Ｇセルラ通信システムの端末（ＵＥ）でありうる。しかしながら、これに限られず、これらの通信装置は、ＬＴＥ（ロングタームエボリューション）や他の世代のセルラ通信規格に準拠していてもよい。また、基地局１０１～１０４は、コアネットワーク（例えばＥｖｏｌｖｅｄ Ｐａｃｋｅｔ Ｃｏｒｅ（ＥＰＣ））に直接接続された基地局であってもよいし、他の基地局と無線接続された中継局であってもよい。

なお、本実施形態では、遠隔運転等の、自動車に搭載された移動端末１１１～１１２が無線通信を行うことにより車両の走行制御等を行う場合の例について説明する。ただし、これは一例に過ぎず、スマートフォンや携帯電話、パーソナルコンピュータ等のセルラ通信ネットワークに接続可能な、移動機能及び無線機能を有する任意の端末装置が所定動作を実行するための制御が、後述のような手順に基づいて行われてもよい。また、一般に１つの基地局は複数のセルを形成しうるが、本実施形態では、１つの基地局が１つのセルを形成する例を示している。なお、以下の説明において、基地局が端末装置に対して情報を送信する場合、セルごとにその情報送信が行われうる。すなわち、基地局が複数のセルを形成している場合は、複数回の情報送信をセルごとに行いうる。

図１の例では、移動端末１１１は、基地局１０１が形成するセル１３１の範囲内に存在しており、基地局１０１と接続して無線通信を行っている場合を示している。また、図１の例では、移動端末１１２は、基地局１０４が形成するセル１３４の範囲内に存在しており、基地局１０４と接続して無線通信を行っている場合を示している。なお、移動端末１１２の位置は、基地局１０３が形成するセル１３３の範囲内でもあるが、移動端末１１２は、例えば、基地局１０４からの信号の無線品質が基地局１０３からの信号の無線品質よりも高品質である等の理由により、基地局１０４に接続しうる。

また、図１の例では、固定端末１２１～１２６が、道路に沿って路肩に配置されている例を示している。これらの固定端末１２１～１２６は、移動端末１１１～１１２と同様に、自装置が存在するセルを形成する基地局と接続する。なお、固定端末１２１～１２６は、通信状況の収集のために用いられ、例えば定期的に基地局と通信を実行して、この通信によって、例えば基地局等における通信状況のサンプルが収集される。なお、固定端末１２１～１２６は、路肩ではなく中央分離帯に配置されてもよく、また、例えば路面に埋め込まれていてもよい。また、固定端末１２１～１２６は、道路から離れた位置に配置されてもよい。

本実施形態では、基地局や端末装置または例えばネットワークに接続された外部装置は、無線品質や、遠隔運転のオペレータが操作するオペレータ装置（不図示）等の端末装置の通信相手装置との間の通信遅延等の、通信状況の情報を用いて、所定の制御処理を実行することができる。なお、ここでの通信状況は、実際の通信時に測定された実測の通信遅延や無線品質（信号対干渉及び雑音電力比（ＳＩＮＲ）、信号対雑音比（ＳＩＲ）、参照信号受信電力（ＲＳＲＰ）、参照信号受信品質（ＲＳＲＱ）、受信信号強度（ＲＳＳＩ）など）等の、実環境における測定値である。所定の制御処理は、一例において、自動運転や遠隔運転のための制御でありうる。例えば、端末装置による通信の無線品質が相対的に低い場合や通信遅延が大きい場合に、例えば停止制御や加減速制御のみなど限定的な制御を実行する。一方で、端末装置による通信の無線品質が相対的に高い場合や通信遅延が小さい場合に、例えば車線変更制御などの自由度の高い制御を実行する。また、所定の制御処理は、端末装置の接続先の基地局の選択制御でありうる。例えば、端末装置は、通信遅延を十分に小さくすることが可能な経路に対応する基地局と接続するようにする。

なお、上述のような所定の制御処理を適切に実行するためには、高精度な通信状況に関する情報が必要である。すなわち、誤差の大きい通信状況に関する情報を用いて所定の制御処理を実行すると、その誤差が原因で、制御対象の装置が本来なすべきでない挙動を示してしまいうる。このため、本実施形態では、制御処理を実行する際に使用される通信状況の情報を高精度化するための手法を提供する。

本実施形態に係る情報処理装置は、固定端末による通信の通信状況に関する第１の情報と、移動端末による通信の通信状況に関する第２の情報とを取得し、所定の制御処理を実行する際にその第１の情報と第２の情報とのいずれを使用するかを決定する。固定端末は、常に同じ位置で通信を行うことができるため、ある位置での通信状況を多数回サンプルすることができる。一方、ある位置についての移動端末による通信の通信状況を示すサンプルを取得するには、その移動端末がその位置まで移動している必要がある。このため、一般に、移動端末に関するサンプル取得回数が、固定端末に関するサンプル取得回数より少なくなる傾向にあることが想定される。なお、固定端末が設置されるタイミングによっては移動端末に関するサンプル取得回数の方が多い場合もあることに留意されたい。本実施形態では、収集したサンプル値そのものを使用してもよいし、サンプル値に基づいて例えば平均や分散等を特定することによって、第１の情報及び第２の情報が特定される。このときに、情報処理装置は、例えば、第２の情報に関する取得されたサンプル数に応じて、第１の情報と第２の情報とのいずれを優先して使用するかを決定しうる。すなわち、第１の情報は、一か所に固定された固定端末が基地局と継続的に通信して測定を行うことにより、十分に多くのサンプルを得ることができると想定されるが、移動端末に関する通信状況を特定するには、通信状況の大まかな傾向を認識する際には有用であるが、移動によるドップラーシフトの影響等を考慮することができないという特徴を有する。一方、第２の情報は、移動端末に関する通信状況の特定に有用である一方で、十分な数のサンプルを得ることができない場合がある。このため、情報処理装置は、例えば、第２の情報に関するサンプル数が第１の所定数を超えている場合に、第２の情報を優先的に使用することを決定しうる。また、情報処理装置は、例えば、第２の情報に関するサンプル数が第２の所定数を超えていない場合に、第１の情報を優先的に使用することを決定しうる。なお、例えば第１の所定値は第２の所定値より大きい。

なお、情報処理装置は、サンプル数のみならず、他の要素にさらに基づいて、第１の情報と第２の情報とのいずれを優先して使用するかを決定してもよい。例えば、情報処理装置は、所定の制御処理によって制御される対象装置が固定端末や低速移動端末である場合は、第１の情報を優先的に使用すると決定しうる。また、情報処理装置は、所定の制御処理によって制御される対象装置が移動する速度に応じて、第１の情報と第２の情報とのいずれを優先的に使用するかを決定してもよい。情報処理装置は、例えば、第１の情報が示す値と、第２の情報が示す値とを、いずれの情報を優先して使用するかを示す優先度の値に応じて加重加算することによって、所定の制御処理の際に使用する通信状況の情報を生成してもよい。すなわち、情報処理装置は、第１の情報が示す値ｖ１に乗じる重みをｗ１とし、第２の情報が示す値ｖ２に乗じる重みをｗ２としたときに、ｖ１×ｗ１＋ｖ２×ｗ２を、所定の制御処理において使用される通信状況を示す値として特定しうる。このとき、ｗ１＋ｗ２＝１、ｗ１≧０、ｗ２≧０とし、第１の情報の優先度が高いほどｗ１を大きくし、第２の情報の優先度が高いほどｗ２を大きくしうる。ここで、ｗ１やｗ２は連続的な値を取ってもよいし、段階的な値をとってもよい。一例として、制御処理の対象装置が移動端末である場合に、その移動速度が高くなるほどｗ２を大きくし、移動速度が低くなるほどｗ１を大きくしてもよい。また、情報処理装置は、その他の任意の基準や手法を用いて、第１の情報と第２の情報とを優先して使用するかの決定や、重みの値の決定等を行ってもよい。

なお、第１の情報及び第２の情報は、１つ以上の基地局のそれぞれについて取得されてもよい。すなわち、基地局ごとに、その基地局において行われた端末装置による通信の通信状況の情報が収集されて、第１の情報及び第２の情報が生成され、情報処理装置は、この第１の情報及び第２の情報を取得してもよい。これによれば、１つ以上の基地局のそれぞれについて、その基地局に接続して通信した際の通信状況の情報を区別して取得することができる。また、情報処理装置は、この１つ以上の基地局のうちの１つの基地局に含まれてもよい。この場合、情報処理装置は、その１つの基地局に接続している端末装置による通信に基づいて、第１の情報及び第２の情報を取得しうる。すなわち、情報処理装置は、この１つの基地局を介して、その基地局が形成しているセル内に位置する端末装置と通信を行い、その際に、その端末装置が固定端末であるか移動端末であるかの判定と、通信状況（例えば無線品質や通信遅延）の測定を行いうる。そして、情報処理装置は、その測定結果そのものの値を、又はその測定結果から導出した値を、第１の情報及び第２の情報として取得しうる。これによれば、情報処理装置は、自装置を含んだ基地局に端末装置が接続して通信すると仮定した場合の、その通信における通信状況を事前に推定することが可能となる。なお、情報処理装置は、他の基地局から、その基地局に関する第１の情報及び第２の情報を取得しうる。これによれば、情報処理装置は、例えば、自装置が含まれる基地局と隣接関係にある周囲の基地局に関する情報を取得することで、その隣接する基地局における通信状況をも考慮した制御処理を実行することが可能となる。例えば、情報処理装置は、自装置が含まれる基地局に接続している端末装置を、通信遅延が短い等の通信状況が良好であると推定される隣接基地局にハンドオーバさせるための制御処理を実行しうる。

なお、情報処理装置は、ネットワークノードや、例えば遠隔運転のオペレータが操作するオペレータ装置等の外部装置であってもよい。情報処理装置は、例えば一定範囲に存在する１つ以上の基地局が配下の端末装置と通信した結果として得られる通信状況の情報を、その１つ以上の基地局から収集しうる。なお、各基地局がそれぞれ第１の情報及び第２の情報を生成して情報処理装置へ送信してもよいし、各基地局がそれぞれ取得した通信状況を示す値を情報処理装置へ提供し、情報処理装置が、その値に基づいて第１の情報及び第２の情報を生成してもよい。そして、情報処理装置は、これらの情報のうちのいずれを優先して使用するかを、例えば上述のようにして決定しうる。

また、情報処理装置は、他の装置からの要求に応じて、取得した第１の情報と第２の情報との少なくともいずれかを、この他の装置へ提供してもよい。このときに、情報処理装置は、例えば所定の制御処理に使用すべきと決定された情報のみを、他の装置へ提供してもよい。また、情報処理装置は、所定の制御処理に使用すべき情報として、第１の情報及び第２の情報から導出された情報を、他の装置へ提供してもよい。この場合、他の装置は、提供された情報に基づいて、所定の制御処理を実行することができる。例えば、他の装置は、基地局や端末装置であり、提供された情報に基づいて、所定の制御処理として、ハンドオーバ処理などを実行しうる。

なお、固定端末は、例えば自動車等の移動端末が通過する量の少ない所定の道路沿いなど、所定の位置に配置されうる。これによれば、移動端末に関する第２の情報の取得が容易でない場所に固定端末を配置することにより、代替的に第１の情報を高精度に得ることが可能となり、この情報を用いて所定の制御処理を一定のレベルで実行することが可能となる。ここで、移動端末は、例えば遠隔運転や自動運転の制御対象となる自動車に搭載された車載端末でありうる。これによれば、例えば遠隔運転や自動運転をしながら所定の道路を通過することにより、その所定の道路に関する通信状況を示すサンプル値を獲得し、第２の情報をさらに高精度化することが可能となる。

以下では、上述のような処理を行う情報処理装置の構成と処理の流れの例について説明する。

（装置構成）
図２に、本実施形態の情報処理装置のハードウェア構成例を示す。情報処理装置は、一例において汎用のコンピュータであり、例えば、ＣＰＵ２０１、メモリ２０２、記憶装置２０３、通信回路２０４、入出力回路２０５を有する。ＣＰＵ２０１は、例えば、メモリ２０２に記憶されたプログラムを実行することにより、後述する処理や、装置全体の制御を実行する。なお、ＣＰＵ２０１は、ＭＰＵやＡＳＩＣ等の任意の１つ以上のプロセッサによって代替されうる。メモリ２０２は、情報処理装置に各種処理を実行させるためのプログラムを保持し、また、プログラム実行時のワークメモリとして機能する。メモリ２０２は、一例において、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）やＲＯＭ（リードオンリーメモリ）である。記憶装置２０３は、例えば、着脱可能な外部記憶装置や内蔵型のハードディスクドライブ等であり、各種情報を保持する。通信回路２０４は、通信に関する信号処理を実行し、通信ネットワークを通じて、外部の装置から各種情報を取得し、外部の装置に各種情報を送信する。なお、通信回路２０４によって取得された情報は、例えばメモリ２０２や記憶装置２０３に格納されうる。なお、情報処理装置は、複数の通信回路２０４を有しうる。例えば、情報処理装置は、情報を収集するための他の装置との通信に使用可能な第１の通信回路と、情報を他の装置へ提供するための又は他の装置の制御処理を実行するための通信を行うための第２の通信回路とを有しうる。情報処理装置は、基地局に含まれる場合、コアネットワーク内のネットワークノードや他の基地局との通信のための有線通信回路と、端末装置との通信のための（例えば５ＧやＬＴＥ等のセルラ通信規格に従って動作する）無線通信回路とを有しうる。なお、この場合、情報処理装置は、一例において、他の基地局との間にＸ２インタフェースを確立して直接通信してもよいし、Ｓ１インタフェースを用いてコアネットワーク経由で他の基地局と通信してもよい。また、情報処理装置は、他の基地局やコアネットワークとの接続のために、他の装置と無線リンクを確立して通信を行うようにしてもよい。情報処理装置は、サポートしている通信規格のそれぞれで通信するための通信回路を有しうる。入出力回路２０５は、例えば、不図示の表示装置に表示させる画面情報やスピーカから出力させる音声情報の出力や、キーボードやポインティングデバイス等を介したユーザ入力の受付の制御を行う。なお、入出力回路２０５は、タッチパネル等の入出力を一体として行うデバイスの制御を行ってもよい。なお、図２の構成は一例であり、例えば、上述の処理を実行するような専用のハードウェアによって情報処理装置が構成されてもよい。

図３に、情報処理装置の機能構成例を示す。情報処理装置は、一例において、通信制御部３０１、情報収集部３０２、情報管理部３０３、優先度決定部３０４、及び、制御処理部３０５を有する。

通信制御部３０１は、情報の収集や情報の通知のための通信の実行制御を行う。情報収集部３０２は、通信制御部３０１を介して、他の装置との間での通信リンクの通信遅延等の通信状況を示すサンプル値を収集し、又はそのサンプル値から得られる第１の情報及び第２の情報を取得する。例えば、通信制御部３０１は、情報を収集するために、他の装置との間で通信リンクを確立して通信を行うための制御を行う。通信制御部３０１は、例えば、情報処理装置が基地局に含まれ、その基地局に接続している端末装置との通信に関する情報を収集する場合、端末装置との無線リンクを確立して、情報収集部３０２は、その無線リンクでの通信に関して通信状況を示すサンプルを取得しうる。なお、情報収集部３０２は、このときに、端末装置が固定端末であるか移動端末であるかを特定する情報を取得してもよい。なお、情報収集部３０２は、端末装置が固定端末であるか移動端末であるかのみならず、例えば車載端末であるかスマートフォンであるかなどの種類や端末カテゴリなど、様々な態様で端末装置を分類する情報を取得してもよい。これにより、情報収集部３０２は、多数の端末装置に関して情報収集を実行することにより、多種類の端末装置との間の通信において得られた実測の通信状況を示すサンプルを収集することができる。情報収集部３０２は、端末装置に関して多数回の情報収集を実行することにより、第１の情報及び第２の情報等の各種類に対応する通信状況を示す情報が示す値を収束させることができる。また、情報処理装置が基地局に含まれる場合、通信制御部３０１は、他の基地局との間で通信リンクを確立し、他の基地局において獲得された通信状況を示すサンプル値又はそのサンプル値から得られる第１の情報及び第２の情報を取得してもよい。また、通信制御部３０１は、例えば、情報処理装置が遠隔運転のオペレータ装置等の外部装置や、コアネットワーク上のネットワークノードである場合に、所定の範囲の１つ以上の基地局を介した端末装置による通信の通信状況を示すサンプル値又はそのサンプル値から得られる第１の情報及び第２の情報を取得してもよい。なお、通信状況は、端末装置と基地局との間の通信に関する通信状況であってもよいし、端末装置とオペレータ装置等の端末装置の相手装置との間の通信に関する通信状況であってもよい。すなわち、端末装置による通信に関連する限りにおいて、その相手装置や、通信状況がどの通信区間に関するものであるかについては、任意に設定されうる。このようにして、情報収集部３０２は、１つ以上の基地局について、固定端末に関する通信状況を示す第１の情報と、移動端末に関する通信状況を示す第２の情報とを収集することができる。なお、この収集の際に、端末装置の位置の情報を取得してもよい。これによれば、地理的な位置と、第１の情報と第２の情報とを関連付けることが可能となる。

情報管理部３０３は、情報収集部３０２によって収集された情報を管理する。情報管理部３０３は、例えば、固定端末による通信に関する通信状況を示すサンプル値と移動端末による通信に関する通信状況を示すサンプル値とを区別して管理する。また、情報管理部３０３は、例えば、固定端末による通信に関する通信状況を示すサンプル値から得られる第１の情報と移動端末による通信に関する通信状況を示すサンプル値から得られる第２の情報とを区別して管理しうる。なお、他の種類の端末装置による通信に関する通信状況を示すサンプル値又はそのサンプル値から得られる情報を、その種類を示す情報と関連付けて管理してもよい。また、情報管理部３０３は、第１の情報及び第２の情報を管理する場合、これらの情報を取得するためのサンプル数の情報を併せて管理してもよい。また、情報管理部３０３は、第１の情報及び第２の情報と共に、それらの情報を得るためのサンプル値を併せて管理してもよい。

優先度決定部３０４は、例えば、第１の情報と第２の情報を得るためのサンプル数に基づいて、第１の情報と第２の情報とのいずれを優先するかを決定する。なお、優先度決定部３０４は、３つ以上の種類の端末装置に関する通信状況を示す３つ以上の情報が存在する場合、これらの情報の優先順位を決定してもよい。また、優先度決定部３０４は、それぞれの優先度に応じて、所定の制御処理に使用される通信状況を示す情報を生成するための、上述のような重み係数を決定してもよい。なお、優先度決定部３０４は、例えば、制御対象の端末装置の種類に応じて、優先度を決定してもよい。例えば、移動端末が制御対象である場合には、移動端末による通信に関する第２の情報を優先し、固定端末が制御対象である場合には、固定端末による通信に関する第１の情報を優先すると決定してもよい。なお、優先度決定部３０４は、例えば、通信品質を通知する端末装置の種類に応じて、優先度を決定してもよい。例えば、所定の道路に対応付けて配置（例えば、所定の道路に沿って配置）される固定端末（道路端末装置）からの第１の情報を優先すると決定してもよい。すなわち、固定端末装置又は移動端末装置という区分けに基づく優先順位付けに加えて又はこれとは別個に、さらなる優先順位付けが行われてもよい。一例において、移動端末装置の第２の情報が固定端末装置の第１の情報よりも優先されるべき状況においても、道路端末装置の第１の情報が優先的に使用されうる。また、別の例では、道路端末装置の第１の情報は、移動端末装置の第２の情報よりは優先されないものの、他の固定端末装置の第１の情報より優先的に使用されうる。ここで、所定の道路は、その道路を移動する移動体における所定の動作モードの実行可否が対応付けられる道路でありうる。例えば、所定の道路は、その道路を走行する自動車が自動運転や遠隔運転を実行することが予定されている道路でありうる。自動運転や遠隔運転を実行することが予定されている道路は、一例として、交通法規等に基づく自動運転や遠隔運転の専用レーンを有する道路でありうる。このような、自動運転や遠隔運転が実行されると予想される道路において、道路端末装置による通信品質のサンプル数を得ることにより、自動運転や遠隔運転を高精度に実行することが可能となる。また、所定の道路は、例えば、自動運転や遠隔運転が許容されていない状態の道路であってもよい。一例において、通信品質のサンプル数が少なく、自動運転や遠隔運転を行うことができるかが不明の状態の道路に、道路端末装置が配置されることにより、通信品質のサンプル数を増加させ、自動運転や遠隔運転を実行可能な道路を増やすことができる。

制御処理部３０５は、情報管理部３０３によって管理されている情報と、優先度決定部３０４によって決定された優先度の情報に基づいて、制御対象の装置に対する所定の制御処理を実行する。例えば、制御処理部３０５は、情報処理装置が基地局に含まれる場合、その基地局に接続されている端末装置の他の基地局へのハンドオーバのための制御処理を実行しうる。また、制御処理部３０５は、情報処理装置がネットワークノードである場合、配下の基地局及び端末装置に所定の接続制御やハンドオーバ制御を実行させるための所定の制御処理を実行しうる。また、制御処理部３０５は、例えば遠隔運転の制御レベルを変更するなど、通信制御以外の制御を所定の制御処理として実行してもよい。

なお、情報処理装置は、通信制御部３０１によって他の装置からの要求を受信した場合、情報管理部３０３において管理されている情報をこの他の装置へ提供しうる。また、例えば情報処理装置がネットワークノードである場合に、配下の基地局へ、定期的に情報管理部３０３によって管理されている情報を提供してもよい。すなわち、情報処理装置は、要求に応じて情報を提供してもよいし、要求を受信することなく情報を提供してもよい。

（処理の流れ）
続いて、図４を用いて、情報処理装置が実行する処理の流れの例について説明する。

本処理では、情報処理装置は、固定端末による通信の通信状況に関する第１の情報と、移動端末による通信の通信状況に関する第２の情報を取得する（Ｓ４０１、Ｓ４０２）。例えば、情報処理装置は、端末装置による通信の通信状況に関するサンプル値を収集して第１の情報及び第２の情報を導出してもよいし、他の装置がサンプル値から導出した第１の情報及び第２の情報を、この他の装置から取得してもよい。なお、情報処理装置は、このときに、他の種類の端末装置による通信の通信状況に関する情報を取得してもよい。情報処理装置は、通信状況に関する情報を取得する際に、その情報と関連付けられる端末装置の種類の情報を併せて取得しうる。すなわち、第１の情報または対応するサンプル値を取得する際に、その情報が固定端末に関するものであることを示す情報が併せて情報処理装置に提供されうる。同様に、第２の情報または対応するサンプル値を取得する際に、その情報が移動端末に関するものであることを示す情報が併せて情報処理装置に提供されうる。なお、第１の情報や第２の情報が提供される際に、それらの情報が導出される際に用いられた通信状況を示すサンプルの数も併せて提供されてもよい。なお、サンプル数に代えて、情報の精度の情報が提供されてもよい。一般にサンプル数が増えることによって情報の精度は高くなるが、サンプル数が少ない場合であっても、通信状況に関する情報が十分に収束している場合、精度が高いと言える。このため、少ないサンプル数で高精度な情報が得られた場合に、その情報を制御処理において利用できるようになるまでの時間を短縮することができる。

その後、情報処理装置は、所定の制御処理を実行する際に、第１の情報と第２の情報とのいずれを優先して使用すべきかを決定する（Ｓ４０３）。この決定は、例えば情報を導出するために用いられたサンプル数や制御対象の端末装置の種類等に基づいて行われうる。例えば、図５に示すように、（１）第２の情報に関するサンプル数Ｓが第１の所定数Ｓ１を超えている場合、第２の情報を優先して使用し、（２）第２の情報に関するサンプル数Ｓが第２の所定数Ｓ２を超えていない場合、第１の情報を優先して使用し、（３）第２の情報に関するサンプル数Ｓが第１の所定数Ｓ１以下で、かつ、第２の所定数Ｓ２を超える場合、第１の情報と第２の情報の優先度を等しくしうる。情報処理装置は、この決定の結果を保持しておく。そして、情報処理装置は、必要に応じて、この決定の結果（優先度）に基づいて第１の情報と第２の情報との少なくともいずれかを使用して、所定の制御処理を実行しうる（Ｓ４０４）。情報処理装置は、例えば、第１の情報を優先すると決定されている場合には第２の情報を使用せずに、また、第２の情報を優先すると決定されている場合には第１の情報を使用せずに、所定の制御を実行しうる。また、情報処理装置は、優先する情報に対して重みｗ（０．５＜ｗ＜１．０）を乗じ、優先されない情報に対して重み１－ｗを乗じて加算した情報を使用し、所定の制御処理を実行してもよい。なお、この所定の制御処理を他の装置が実行する場合には、情報処理装置は決定の結果（優先度）と第１の情報と第２の情報とを、この他の装置へ提供しうる。また、情報処理装置は、例えば他の装置からの要求を受信したことに応じて、第１の情報及び第２の情報を提供してもよい（Ｓ４０５）。このときには、優先度の情報については提供しなくてもよい。また、優先度の情報を第１の情報及び第２の情報と併せて他の装置へ提供する場合にも、これらの情報をまとめて提供する必要はない。例えば第１の情報及び第２の情報を定期的に提供し、他の装置が所定の制御処理を実行する必要がある場合に優先度の情報を要求し、情報処理装置は、その要求に応じて優先度を決定して、優先度の情報を提供してもよい。なお、情報処理装置は、例えば自装置が所定の制御処理を実行する場合にはＳ４０４を実行するが、Ｓ４０５の処理を実行しなくてもよい。同様に、情報処理装置は、他装置が所定の制御処理を実行する場合にはＳ４０５を実行し、Ｓ４０４は実行しなくてもよい。

ここで、情報処理装置が、Ｓ４０１及びＳ４０２において第１の情報及び第２の情報を取得する処理の流れについて、図６及び図７を用いて説明する。なお、図６及び図７では、情報処理装置が、２つの基地局（基地局Ａ及び基地局Ｂ）に接続している端末装置についての通信状況の情報を取得する例を示している。また、２つの基地局のうちの基地局Ａには、２つの固定された端末装置（端末装置Ａ１及び端末装置Ａ２）と１つの移動する端末装置（端末装置Ａ３）が接続されているものとする。また、基地局Ｂには、２つの固定された端末装置（端末装置Ｂ１及び端末装置Ｂ２）が接続されているものとし、移動する端末装置は接続されていないものとする。ここで、図７では、２つの基地局のうちの一方（基地局Ａ）内に情報処理装置が含まれているものとする。

図６及び図７では、基地局Ａは、端末装置Ａ１及び端末装置Ａ２から通信状況の情報を取得し（Ｓ６０１、Ｓ６０２）、これらについては、固定されている端末装置に関する第１の情報のサンプルとして取り扱う。基地局Ａは、収集した第１の情報のサンプルから第１の情報を生成する（Ｓ６０３）。また、基地局Ａは、端末装置Ａ３から通信状況の情報を取得し（Ｓ６０４）、これについては、移動している端末装置に関する第２の情報のサンプルとして取り扱う。基地局Ａは、収集した第２の情報のサンプルから第２の情報を生成する（Ｓ６０５）。Ｓ６０３及びＳ６０５では、基地局Ａは、例えば、収集したサンプルの平均値や最大値、標準偏差などを、第１の情報及び第２の情報とする。同様に、基地局Ｂは、端末装置Ｂ１及び端末装置Ｂ２から通信状況の情報を取得し（Ｓ６０７、Ｓ６０８）、これらについては、固定されている端末装置に関する第１の情報のサンプルとして取り扱う。基地局Ｂは、収集した第１の情報のサンプルから第１の情報を生成する（Ｓ６０９）。なお、基地局Ｂは、移動する端末装置が接続されていないため、第２の情報については生成しない。

図６では、情報処理装置は、基地局の外部に存在するため、基地局Ａは、情報処理装置に対して、生成した第１の情報及び第２の情報を情報処理装置へ提供する（Ｓ６０６）。また、基地局Ｂは、情報処理装置に対して、生成した第１の情報を情報処理装置へ提供する（Ｓ６１０）。このとき、各基地局は、提供する情報がどの基地局のものであるかを示すために、自装置を表す情報（例えば識別情報）を情報処理装置へ通知しうる。なお、この情報の送信元を情報処理装置が判別可能である場合には、基地局を表す情報は情報処理装置へ提供される情報から省略されてもよい。図７では、情報処理装置が基地局Ａの内部に存在する。このため、情報処理装置は、上述の基地局Ａによる情報収集によって基地局Ａに接続された端末装置についての第１の情報及び第２の情報を取得することができる。一方、情報処理装置は、基地局Ｂについての情報は有していない。このため、基地局Ｂは、収集した第１の情報を、基地局Ａ（情報処理装置）へ提供する（Ｓ７０１）。これにより、情報処理装置は、基地局Ａ及び基地局Ｂに接続している端末装置についての、通信状況の情報を取得することができる。

このように、固定端末と移動端末とのそれぞれによる通信の通信状況に関する情報を用意し、状況に応じて、それらの情報のいずれを優先的に使用するかを決定することにより、例えばサンプル数や用途に応じて、所定の制御処理において適切な情報が使用されるようにすることができる。また、この結果、所定の制御処理の精度を向上させることもできる。

＜実施形態のまとめ＞
１．上記実施形態に記載の情報処理装置は、
固定された端末装置の通信状況に関する第１の情報と移動する端末装置の通信状況に関する第２の情報とを取得する取得手段と、
所定の制御処理を実行するために前記第１の情報と前記第２の情報とのいずれを優先して使用するかを決定する実行手段と、
を有することを特徴とする。

この実施形態によれば、情報処理装置は、固定端末と移動端末とのそれぞれに関する通信状況に関する情報のうちのいずれかを、状況に応じて優先的に使用することによって、所定の制御処理がより適切に実行されるようになる。すなわち、状況に応じて、例えば所定の制御処理のために適した情報を優先的に使用することによって、その所定の制御処理の実行精度を向上させることができる。一例において、所定の制御処理が遠隔運転制御である場合、移動端末の通信状況に関する情報を優先的に使用しうる。すなわち、遠隔運転車両に搭載される端末装置は移動端末であるため、その端末装置と同様に移動する端末における通信状況に関する情報を優先的に使用することで、遠隔運転の精度を高めることができる。ただし、移動端末の通信状況に関する情報の取得回数が少ない場合は、その移動端末の通信状況に関する情報の精度が低いことが想定される。例えば、端末装置を搭載した車両の走行頻度が低い所定の道路においては、移動端末の通信状況に関する情報を取得することができる頻度も低くなり、精度が十分でないことが想定される。一方、そのような所定の道路であっても、その所定の道路に沿って配置された固定端末が存在する場合は、その固定端末が定期的に通信を行うことによって、固定端末の通信状況に関する情報については多数回取得することが容易である。このため、例えば移動端末の通信状況に関する情報の取得回数に応じて、移動端末の通信状況に関する情報と、固定端末の通信状況に関する情報とのいずれを優先して用いるかを決定してもよい。

２．上記１の実施形態に記載の情報処理装置は、
前記実行手段は、前記取得手段によって取得された前記第２の情報に関するサンプル数に応じて、前記第１の情報と前記第２の情報とのいずれを優先するかを決定する、ことを特徴とする。

この実施形態によれば、例えば移動端末の通信状況に関する情報のサンプル取得回数に応じてその通信状況の精度を推定し、それに応じて適切に所定の制御処理を実行することができるようになる。

３．上記２の実施形態に記載の情報処理装置は、
前記実行手段は、前記サンプル数が第１の所定数を超えていることに基づいて、前記第２の情報を優先して使用して前記所定の制御処理を実行する、ことを特徴とする。

この実施形態によれば、移動端末の通信状況に関する第２の情報についてのサンプル数が十分であり、第２の情報の精度が十分に高いと予測される場合に、その第２の情報を優先的に使用して所定の制御処理を実行することができる。例えば、端末装置を搭載した車両が道路を走行する度に通信状況に関するサンプルが取得され、そのサンプルが十分蓄積されることによって、その道路を走行する際の通信状況が高精度に予測され、これにより、高精度な遠隔運転制御を実行することが可能となる。

４．上記２又は３の実施形態に記載の情報処理装置は、
前記実行手段は、前記サンプル数が第２の所定数を超えていないことに基づいて、前記第１の情報を優先して使用して前記所定の制御処理を実行する、ことを特徴とする。

この実施形態によれば、移動端末の通信状況に関する第２の情報についてのサンプル数が不十分であり、第２の情報の精度が高くないと予測される場合に、その第２の情報よりも第１の情報を優先して使用して所定の制御処理を実行することができる。例えば、端末装置を搭載した車両が道路を走行する度に通信状況に関するサンプルが取得される状況において、そのサンプル数が不十分である場合であっても、その道路沿いに配置された固定端末の通信状況に関して多数蓄積されたサンプルを用いることで、その道路周囲での準静的な通信状況を予測することができる。このように、第１の情報により、少なくとも端末位置の周囲（例えば道路）での通信状況の傾向を把握することができるため、一定の精度で所定の制御処理を実行することが可能となる。

５．上記１の実施形態に記載の情報処理装置は、
前記固定された端末装置は、所定の道路に対応付けて配置される道路端末装置を含み、
前記実行手段は、前記道路端末装置の前記第１の情報を優先して使用して、前記所定の制御処理を実行する、ことを特徴とする。

この実施形態によれば、所定の道路沿いにおいて通信した場合の通信状況の傾向を把握して、所定の制御処理を適切に実行することができる。特に、道路端末装置の通信状況に関する情報を優先的に用いることにより、遠隔運転や自動運転又はナビゲーションなど、道路に関連する所定の制御処理を適切な通信状況に関する情報に基づいて実行することができる。

６．上記５の実施形態に記載の情報処理装置は、
前記所定の道路は、当該所定の道路を移動する移動体の所定の動作モードと対応付けられる道路である、ことを特徴とする。

この実施形態によれば、移動体が所定の動作モードで動作することが予定される又はそのような動作モードで動作することができない状態にある道路についての通信品質に関する多数の情報を収集することができるようになる。この結果、例えば、所定の動作モードでの動作の高精度化や、所定の動作モードを実行可能な範囲を拡充することができるようになる。

７．上記１から６のいずれかの実施形態に記載の情報処理装置は、
前記取得手段は、１つ以上の基地局のそれぞれに接続している端末装置について、前記第１の情報と前記第２の情報とを取得する、ことを特徴とする。

この実施形態によれば、１つ以上の基地局のそれぞれについて、その基地局に接続して通信した際の通信状況の情報を区別して取得することができる。このため、例えば所定の制御処理が端末装置の接続先設定制御である場合に、各基地局に接続した場合の通信状況を考慮して、端末装置の接続先の基地局を適切に選択することができる。

８．上記７の実施形態に記載の情報処理装置は、
前記１つ以上の基地局のうちの１つの基地局は前記情報処理装置を含み、
前記取得手段は、前記１つの基地局に接続している端末装置について、前記第１の情報と前記第２の情報とを取得する、ことを特徴とする。

この実施形態によれば、情報処理装置は、自装置に端末装置が接続した際の通信状況の情報を、自装置が実行した通信に基づいて収集することができる。また、情報処理装置は、周囲に存在する他の基地局についての通信状況の情報を取得することによって、例えば接続中の端末装置のハンドオーバ先を選択するための制御処理を適切に実行することが可能となる。

９．上記１から８のいずれかの実施形態に記載の情報処理装置は、
他の装置からの要求に応じて、前記第１の情報と前記第２の情報との少なくともいずれかを当該他の装置へ提供する提供手段を有する、ことを特徴とする。

この実施形態によれば、例えば基地局や端末装置等の他の装置が要求するときに、取得した情報をこの他の装置に提供することができる。これにより、他の装置が、取得した情報に基づく制御を実行することが可能となる。

１０．上記１から９のいずれかの実施形態に記載の情報処理装置は、
前記移動する端末装置は、自動車に搭載された端末装置である、ことを特徴とする。

この実施形態によれば、自動車に搭載された端末装置による通信の通信状況が収集されるため、その通信状況に関する第２の情報を用いて、遠隔運転等の自動車制御を適切に実行することが可能となる。

１１．上記実施形態に記載の情報処理方法は、
情報処理装置によって実行される情報処理方法であって、
固定された端末装置の通信状況に関する第１の情報と移動する端末装置の通信状況に関する第２の情報とを取得する取得工程と、
所定の制御処理を実行するために前記第１の情報と前記第２の情報とのいずれを優先して使用するかを決定する実行工程と、
を含むことを特徴とする。

この実施形態によれば、情報処理装置は、固定端末と移動端末とのそれぞれに関する通信状況に関する情報のうちのいずれかを、状況に応じて優先的に使用することによって、所定の制御処理がより適切に実行されるようになる。

１２．上記実施形態に記載のプログラムは、
情報処理装置に備えられたコンピュータに、
固定された端末装置の通信状況に関する第１の情報と移動する端末装置の通信状況に関する第２の情報とを取得させ、
所定の制御処理を実行するために前記第１の情報と前記第２の情報とのいずれを優先して使用するかを決定させる、ことを特徴とする。

この実施形態によれば、情報処理装置は、固定端末と移動端末とのそれぞれに関する通信状況に関する情報のうちのいずれかを、状況に応じて優先的に使用することによって、所定の制御処理がより適切に実行されるようになる。

発明は上記の実施形態に制限されるものではなく、発明の要旨の範囲内で、種々の変形・変更が可能である。

Claims (11)

1. 固定された第１の端末装置の通信であって、複数の基地局のうちの少なくともいずれかの基地局を介した前記第１の端末装置の通信の通信遅延に関する第１の情報と、移動する第２の端末装置の通信であって、前記複数の基地局のうちの少なくともいずれかの基地局を介した前記第２の端末装置の通信の前記通信遅延に関する第２の情報とを取得する取得手段と、
   前記第１の端末装置および前記第２の端末装置と異なる第３の端末装置の接続先を前記複数の基地局の中から選択する選択制御を含んだハンドオーバ処理を実行するために前記第１の情報と前記第２の情報とのいずれを優先して使用するかを決定する実行手段と、
   を有することを特徴とする情報処理装置。
2. 前記実行手段は、前記取得手段によって取得された前記第２の情報に関するサンプル数に応じて、前記第１の情報と前記第２の情報とのいずれを優先するかを決定する、ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
3. 前記実行手段は、前記サンプル数が第１の所定数を超えていることに基づいて、前記第２の情報を優先して使用して前記ハンドオーバ処理を実行する、ことを特徴とする請求項２に記載の情報処理装置。
4. 前記実行手段は、前記サンプル数が第２の所定数を超えていないことに基づいて、前記第１の情報を優先して使用して前記ハンドオーバ処理を実行する、ことを特徴とする請求項２又は３に記載の情報処理装置。
5. 前記第１の端末装置は、所定の道路に対応付けて配置される道路端末装置を含み、
   前記実行手段は、前記道路端末装置の前記第１の情報を優先して使用して、前記ハンドオーバ処理を実行する、ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
6. 前記所定の道路は、当該所定の道路を移動する移動体の所定の動作モードと対応付けられる道路である、ことを特徴とする請求項５に記載の情報処理装置。
7. 前記基地局は前記情報処理装置を含み、
   前記取得手段は、前記基地局に接続している端末装置について、前記第１の情報と前記第２の情報とを取得する、ことを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の情報処理装置。
8. 他の装置からの要求に応じて、前記第１の情報と前記第２の情報との少なくともいずれかを当該他の装置へ提供する提供手段を有する、ことを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の情報処理装置。
9. 前記第２の端末装置は、自動車に搭載された端末装置である、ことを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の情報処理装置。
10. 情報処理装置によって実行される情報処理方法であって、
    固定された第１の端末装置の通信であって、複数の基地局のうちの少なくともいずれかの基地局を介した前記第１の端末装置の通信の通信遅延に関する第１の情報と、移動する第２の端末装置の通信であって、前記複数の基地局のうちの少なくともいずれかの基地局を介した前記第２の端末装置の通信の前記通信遅延に関する第２の情報とを取得する取得工程と、
    前記第１の端末装置および前記第２の端末装置と異なる第３の端末装置の接続先を前記複数の基地局の中から選択する選択制御を含んだハンドオーバ処理を実行するために前記第１の情報と前記第２の情報とのいずれを優先して使用するかを決定する実行工程と、
    を含むことを特徴とする情報処理方法。
11. 情報処理装置に備えられたコンピュータに、
    固定された第１の端末装置の通信であって、複数の基地局のうちの少なくともいずれかの基地局を介した前記第１の端末装置の通信の通信遅延に関する第１の情報と、移動する第２の端末装置の通信であって、前記複数の基地局のうちの少なくともいずれかの基地局を介した前記第２の端末装置の通信の前記通信遅延に関する第２の情報とを取得させ、
    前記第１の端末装置および前記第２の端末装置と異なる第３の端末装置の接続先を前記複数の基地局の中から選択する選択制御を含んだハンドオーバ処理を実行するために前記第１の情報と前記第２の情報とのいずれを優先して使用するかを決定させる、
    ためのプログラム。

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