JP7396260B2 - 電波マップ提供装置、及び電波マップ取得利用装置 - Google Patents
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Description
特許文献1の技術は、基地局装置の切り替えの発生頻度を低減することはできるが、基地局装置の切り替え自体を防ぐことはできない。また、移動体に搭載される端末装置が通信を継続するには、移動に伴い無線通信を行う基地局装置を切り替えること、いわゆるハンドオーバーが必須である。そうであれば、基地局装置の切り替え時に通信が不安定になることを前提とした通信制御が必要になる。
また、本発明は、無線通信を行う位置が基地局装置の切り替えが起こりうる不安定領域であるかどうかを電波マップを用いて判定し、これに対応した適切な通信制御を行うことを目的とする。
基準位置を示す基準位置情報、前記基準位置における複数の外部の通信装置それぞれとの間の通信速度、前記基準位置における複数の前記外部の通信装置それぞれと無線通信を行う確率である接続確率、を含む電波マップを保存する電波マップ保存部(204)と、
要求する位置を示す要求位置情報を含む前記電波マップリクエストを受信する受信部(201)と、
前記通信速度及び前記接続確率に基づき前記基準位置における最低保証速度を求める最低保証速度算出部(208)と、
前記通信速度及び前記接続確率に基づき前記基準位置における推定速度を求める推定速度算出部(209)と、
前記要求位置情報に対応する前記基準位置における前記接続確率、前記最低保証速度、及び前記推定速度、を含む電波マップリプライを送信する送信部(205)と、を有する。
要求する位置を示す要求位置情報を取得する要求位置情報取得部(110)と、
前記要求位置情報を含む電波マップリクエストを電波マップ提供装置(250)に送信する送信部(105)と、
前記要求位置情報に対応する基準位置における複数の外部の通信装置それぞれと無線通信を行う確率である接続確率、前記基準位置における複数の前記外部の通信装置それぞれとの間の通信速度及び前記接続確率に基づいて求めた前記基準位置における最低保証速度、並びに前記通信速度及び前記接続確率に基づいて求めた前記基準位置における推定速度、を含む電波マップリプライを前記電波マップ提供装置から受信する受信部(106)と、
前記接続確率に基づき、前記基準位置が不安定領域であるかを判定する不安定領域判定部(111)と、
前記不安定領域判定部の判定結果に基づき、複数の前記外部の通信装置それぞれとの間の無線通信の制御を行う通信制御部(113)と、
複数の前記外部の通信装置との間で無線通信を行うことでデータを送信する無線通信部(102)と、を有する。
また、上述のような構成により、不安定領域であるかどうかを電波マップを用いて判定し、適切な通信制御を行うことができる。
図1を用いて、各実施形態で用いる機器及びこれらの相互関係を示す全体構成をまず説明する。
この他、車載装置1はプローブ情報送信装置100に相当し、電波マップサーバ装置5にプローブ情報を送信する。
また、「搭載されている」とは、移動体に直接固定されている場合の他、移動体に固定されていないが移動体と共に移動する場合も含む。例えば、移動体に乗った人が所持している場合、移動体に載置された積荷に搭載されている場合、が挙げられる。
この他、電波マップサーバ装置5は電波マップ生成装置200に相当し、車載装置1からプローブ情報を受信して電波マップを生成する。
上り回線用の電波マップは、上り回線の受信状況を評価するための情報が位置情報と紐づけられていればよい。例えば、プローブ車両が送信した参照信号を、基地局装置4が受信したときの受信強度を測定し、これをプローブ車両の位置情報とともに収集することにより受信電波マップを生成している。例えば、参照信号のRSSI、RSRP、又はRSRQがこれにあたる。あるいは、プローブ車両がデータを送信したときの送信平均ビットレート(bit/s)をプローブ車両の位置情報とともに収集することにより送信電波マップを生成している。
もっとも、上り回線と下り回線の伝搬環境が同じと評価できる場合は、上り回線の評価に下り回線用電波マップを用いてもよいし、下り回線の評価に上り回線用電波マップを用いてもよい。例えば、上り回線と下り回線とが同じ周波数帯域を用いるTDDモードの場合が挙げられる。別の例として、ビル等の遮蔽物により、上り回線と下り回線で同じ伝搬環境の変化が予想される場合が挙げられる。
また、図1では情報配信サーバ装置2は移動しないことを前提としているが、情報配信サーバ装置2を、車載装置1を搭載している車両とは別の車両に搭載して、車載装置1に対して基地局装置4を介してデータを送信するようにしてもよい。これは、実施形態3で説明する。
また、電波マップサーバ装置5は、電波マップ生成装置200及び電波マップ提供装置250の両方の機能を有する例を説明したが、これらを別々のサーバ装置に分けて設けてもよい。
(1)車載装置1(プローブ情報送信装置100、電波マップ取得利用装置150)の構成
図2を用いて、本実施形態の車載装置1の構成について説明する。本実施形態では、車載装置1が、プローブ情報送信装置100と電波マップ取得利用装置150の両方の機能を実現するように構成された例で説明する。
もちろん、車載装置を、LSI等の専用のハードウェアで実現してもよい。
なお、車載装置1は、単一のECUの他、複数のECUで構成されてもよい。例えば、外部との通信を通信ECUが担当するようにしてもよい。また、プローブ情報送信装置100と電波マップ取得利用装置150を別々のECUで構成してもよい。
位置情報取得部101は、車両の現在位置を示す位置情報を取得する。位置情報取得部101は、主に衛星測位(GNSS)装置の測位受信機で構成される。測位受信機は、利用する衛星システムに対応する測位受信機を設ければよい。
位置情報取得部101は、測位受信機の他、位置情報の補正に用いる補正情報を供給する機器も含まれる。例えば、ジャイロセンサや加速度センサなどの慣性センサ、レーザセンサ、地図情報データベース、も位置情報取得部101として把握できる。
位置情報の測位精度は、利用する衛星システムの測位方式や、補正に用いるデータの種類、及び測位演算の結果によって異なる。例えば、GPSのような単独測位方式の場合、1m~10mの誤差を常に含んでいる。これに対し、相対測位方式やDGPS(Differential GPS)、RTK(Real Time Kinematic)-GPS測位、ネットワーク型RTK-GPS測位のように、誤差1m未満級や10cm未満級の測位方式も存在する。10cm未満級としては、RTK-GNSS/PPP-AR(準天頂衛星MADOCA方式)、PPP-RTK(準天頂衛星CLAS方式)がある。単独測位方式にジャイロ航法やレーザセンサを併用して測位精度を1m未満級や10cm未満級に引き上げることもできる。1m未満級としては、補正データ利用のSLAS(サブメータ級測位補強サービス)方式がある。また、測位演算において、FIX解が求まる場合は用いる測位方式の精度が低い場合でも1m未満級や10cm未満級の測位精度が得られることもある。FLOAT解が求まる場合も、用いる測位方式の精度が高ければ、1m未満級の測位精度が得られることもある。なお、測位解にFIX解やFLOAT解が存在するのは、AR(Ambiguity Resolution)を行う方式である。
なお、以下の記載では、10m未満級を1m以上、1m未満級を10cm~1m、10cm未満級を10cm未満と、誤差範囲で記載する。
また、「取得する」とは、伝搬環境情報を外部の通信装置等から取得する場合、伝搬環境情報を当該プローブ情報送信装置が自ら生成することにより取得する場合のいずれも含む。
また、伝搬環境情報取得部103は、上り回線(アップリンク)の受信品質を評価するための情報を取得するためには、上り回線に割り当てられている周波数帯域における送信状況に関する情報を取得すればよい。例えば、単位時間当たりの送信平均ビットレート(bits/s)がこれにあたる。あるいは、基地局において測定した参照信号のRSSI、RSRP、RSRQを、基地局から受信するようにしてもよい。これらの情報を用いることにより、電波マップ生成装置200において、地図上の特定の位置における送信電波マップを生成又は更新することができる。
周波数帯域が変わると電波伝搬路の特性も変わるので、バンド情報を含めた電波マップを生成することにより、電波伝搬路の状態をより正確に表すことができる。
また、伝搬環境情報取得部103で取得し出力する伝搬環境情報は、各値の測定結果の絶対値ではなく、正規化した相対値で求めるようにしてもよい。例えば、電波干渉がない理想的な通信状況で引き出せる最大速度を100、最小を0とした値としてもよい。
例えば、本実施形態の場合、プローブ情報として以下の情報を送信している。
[下り回線用電波マップの場合の例]
タイムスタンプ:プローブ情報を生成した時刻(UTC)
位置情報:GNSSで測位した座標、緯度経度高度(WGS-84)、地図上の格子点を表すIDのいずれか
測位精度情報:測位精度のグレード[1m以上/10cm~1m/10cm未満]
通信システムID:基地局ID、バンド情報
伝搬環境情報:受信電波強度(RSSI)の相対値
[上り回線用電波マップの場合の例]
タイムスタンプ:プローブ情報を生成した時刻(UTC)
位置情報:GNSSで測位した座標、緯度経度高度(WGS-84)、地図上の格子点を表すIDのいずれか
測位精度情報:測位精度のグレード[1m以上/10cm~1m/10cm未満]
通信システムID:基地局ID、バンド情報
伝搬環境情報:送信ビットレート(bit/s)
また、プローブ情報として送信する情報は、制御部104の他、特定のブロックで生成するようにしてもよい。
要求位置情報取得部110は、車載装置1である電波マップ取得利用装置150で無線通信を利用する物理的位置を特定するとともに、要求する位置として決定し、「要求位置情報」を「取得する」。要求する位置は、例えば現在の位置でもよいし、走行計画に基づき将来走行を予定している位置としてもよい。走行計画を用いる場合、現在の車速に基づき一定時間内に到達する単一若しくは複数の地点を、要求する位置としてもよい。複数の地点の場合、例えば一定時間毎又は一定距離毎の位置を選択するようにしてもよい。
本実施形態では、走行計画を用いて要求位置情報取得部110自らが要求位置情報を生成することにより取得しているが、他の装置から要求位置情報を受信することにより取得してもよい。例えば車載装置1の内部から取得する例として、位置情報取得部101から位置情報を受信することにより取得することが挙げられる。車載装置1の外部から取得する例として、走行計画を管理する外部のサーバ装置から無線通信部102を介して受信することにより取得することが挙げられる。
また、「取得する」とは、他の装置から受信して取得する場合の他、自装置で自ら生成して取得する場合も含む。
例えば、本実施形態の場合、電波マップリクエストとして以下の情報を送信している。なお、本実施形態では、車載装置1から情報蓄積サーバ装置3にデータを送信する際の送信制御が目的であるので、上り回線用の電波マップをリクエストしている。
要求位置情報:緯度経度高度(WGS-84)又は地図上の格子点を表すID
通信速度及び接続確率の詳細は、電波マップ提供装置250の構成及び動作で説明する。
なお、受信した基準位置情報及び接続確率は、電波マップ提供装置250が選択した電波マップの一部であることから、これらも電波マップと呼ぶことがある。
例えば、本実施形態の場合、電波マップリプライとして以下の情報を受信している。
タイムスタンプ:電波マップを生成した時刻(UTC)
基準位置情報:緯度経度高度(WGS-84)又は地図上の格子点を表すID
予想接続基地局:基準位置において接続可能性のある基地局装置の基地局ID、及び基地局ID毎の接続確率
最低保証速度:最低保証速度(bit/s)
推定速度:推定速度(bit/s)
図3は、車載装置1が基地局装置4A及び基地局装置4Bと接続する接続確率を示す図である。当初、車載装置1を搭載した車両は基地局装置4Aが設けられている方向に向かって進行しているので、基地局装置4Aとの接続確率はほぼ100%となっている。しかし、基地局装置4A近傍を通過し基地局装置4Aから遠ざかるにつれて基地局装置4Aとの接続確率は低くなるとともに、進行方向側にある基地局装置4Bとの接続確率が高くなる。そして、基地局装置4Aとの接続確率はゼロになるとともに基地局装置4Bとの接続確率が100%となる。
あるいは、例えば基地局装置4Aとの接続確率と基地局装置4Bとの接続確率との差が所定の閾値であるTH2以下の領域を不安定領域としてもよい。例えば、TH2は概ね0.6とすることができる。
この他、接続確率以外のデータを併用して不安定領域の判定を行ってもよい。
また、基地局装置4が3つ以上存在する場合も同様の演算を行えばよい。
また、「以下」とは、所定の閾値を含む場合の他、含まない場合も含む。
無線通信部102で送信するデータが情報伝達の緊急性を有するデータである場合、データ種別検知部112は、データ種別が緊急データであることを検知する。緊急データは、他の通信よりも優先して送信する必要があるデータである。緊急データの例として、救急車などの緊急車両が送信するデータである緊急車両データ、交差点の路側機が衝突回避のために送信する衝突回避通知データ、が挙げられる。
データ種別検知部112は、IPプロトコル中の優先フラグを読み出すことにより、データ種別が緊急データであることを検知することができる。
データ種別検知部112は、データが特定サーバに送信される場合、特定サーバの目的や用途からデータ種別を検知することができる。例えば、車両遠隔監視システムのサーバ装置に送信する場合、データ種別がリアルタイムデータであることを検知することができる。
データ種別検知部112は、データが特定の拡張子を有する場合、データの種類を特定することによりデータ種別を検知することができる。例えば、拡張子が特定のOSに用いるアップデートプログラムを示す場合、データ種別が通信遅延許容データであることを検知することができる。
また、不安定領域判定部の判定結果に加え、送信するデータのデータ種別に基づき基地局装置4との間の無線通信の制御を行うので、データ種別に応じて不安定領域での無線通信の制御を適応的に変更することができる。
図4を用いて、本実施形態の電波マップサーバ装置5の構成について説明する。本実施形態では、電波マップサーバ装置5が、電波マップ生成装置200と電波マップ提供装置250の両方の機能を実現するように構成された例で説明する。
受信部201は、移動体である車両の位置を示す位置情報、当該位置において車両が外部の通信装置である基地局装置4との間の無線通信で用いる電波伝搬路の伝搬環境情報、及び基地局装置4を識別する外部通信装置識別情報を含むプローブ情報を複数受信する。なお、複数のプローブ情報は、同一の車両でもよいが、多数の車両から受信することが望ましい。本実施形態で用いるプローブ情報は、(1)で説明した例と同じである。
この例では、電波強度として、RSRPを用いたが、その他の伝搬環境情報であるSINRやRSSIを用いてもよい。
また、テーブルを用いる以外に、所定の演算により通信速度を求めてもよい。
これに代えて、通信速度を求める前に伝搬環境情報の段階で統計処理を行い、統計処理結果から通信速度を求めるようにしてもよい。
例えば、図5(a)では、位置pにおいて基地局装置4と接続したサンプルが10個あり、そのうち基地局Aと接続したサンプルが7個、基地局Bと接続したサンプルが3個ある場合、基地局Aの接続確率は0.7、基地局Bの接続確率は0.3となる。
もちろん、受信部201でプローブ情報を受信する毎に処理を行ってもよい。
また、本実施形態の電波マップ生成装置200によれば、通信速度、接続確率を算出するので、特定の地点での通信速度の最低保証値や推定値を容易に算出することができる。
電波マップ保存部204は、電波マップ生成装置200で説明したとおり、基地局装置4単位のレベルで、基準位置、通信速度、及び接続確率を含む電波マップを保存している。
また、「以上」とは、所定の閾値を含む場合の他、含まない場合も含む。
1.5Mbps×0.7+0.9Mbps×0.3=1.3Mbps
となる。
また、本実施形態の電波マップ提供装置250によれば、基準位置における基地局装置4毎の接続確率を送信するので、電波マップ取得利用装置150側で不安定領域の判定を行うことができる。
プローブ情報送信装置100及び電波マップ生成装置200は、共に電波マップの生成に関与している。以下、図7のフローチャートを用いて、本実施形態の電波マップ生成プロセスにおける、プローブ情報送信装置100及び電波マップ生成装置200の動作を説明する。
なお、以下の動作は、プローブ情報送信装置100で実行されるプローブ情報送信方法を示すだけでなく、プローブ情報送信装置100で実行可能なプローブ情報送信プログラムの処理手順を示すものである。また、以下の動作は、電波マップ生成装置200で実行される電波マップ生成更新方法を示すだけでなく、電波マップ生成装置200で実行可能な電波マップ生成更新プログラムの処理手順を示すものである。
そして、これらの処理は、図7で示した順序には限定されない。すなわち、あるステップでその前段のステップの結果を利用する関係にある等の制約がない限り、順序を入れ替えてもよい。
伝搬環境情報取得部103は、現在位置において、外部の通信装置との間で行う無線通信で用いる電波伝搬路の伝搬環境情報を取得する(S102)。
伝搬環境情報取得部103は、外部の通信装置を識別する外部通信装置識別情報を取得する(S103)。
そして、送信部105は、S101で取得した位置情報、S102で取得した伝搬環境情報、及びS103で取得した外部通信装置識別情報、をプローブ情報として電波マップ生成装置200に送信する(S104)。
通信速度算出部206は、複数のプローブ情報に基づき、位置情報が示す位置において、外部の通信装置毎に無線通信を行う通信速度を求める(S202)。
接続確率算出部207は、位置情報が示す位置において、外部の通信装置毎に無線通信を行う確率である接続確率を求める(S203)。
そして、電波マップ保存部204は、S201で受信した位置情報及び外部通信装置識別情報、S202で算出した通信速度、並びにS203で算出した接続確率を保存する(S204)。
電波マップ提供装置250及び電波マップ取得利用装置150は、共に電波マップの利用に関与している。以下、図8のフローチャートを用いて、本実施形態の電波マップ利用プロセスにおける、電波マップ提供装置250及び電波マップ取得利用装置150の動作を説明する。
なお、以下の動作は、電波マップ提供装置250で実行される電波マップ提供方法を示すだけでなく、電波マップ提供装置250で実行可能な電波マップ提供プログラムの処理手順を示すものである。また、以下の動作は、電波マップ取得利用装置150で実行される電波マップ取得利用方法を示すだけでなく、電波マップ取得利用装置150で実行可能な電波マップ取得利用プログラムの処理手順を示すものである。
そして、これらの処理は、図8で示した順序には限定されない。すなわち、あるステップでその前段のステップの結果を利用する関係にある等の制約がない限り、順序を入れ替えてもよい。
送信部105は、S151で生成した要求位置情報を含む電波マップリクエストを電波マップ提供装置250に送信する(S152)。
最低保証速度算出部208は、基準位置における通信速度及び接続確率に基づき、基準位置における最低保証速度を求める(S252)。
推定速度算出部209は、基準位置における通信速度及び接続確率に基づき、基準位置における推定速度を求める(S253)。
そして、送信部205は、要求位置情報に対応する基準位置における接続確率、S252で求めた最低保証速度、及び又はS253で求めた推定速度、を含む電波マップリプライを送信する(S254)。
不安定領域判定部111は、S153で受信した接続確率に基づき、基準位置が不安定領域であるか否かを判定する(S154)。
通信制御部113は、S154の判定結果に基づき、基地局装置4それぞれとの間の無線通信の制御を行う(S155)。S154及びS155の無線通信の制御内容は、サブルーチンとして図9を用いて説明する。
そして、無線通信部102は、基地局装置4それぞれとの間で無線通信を行うことでデータを送信する(S156)。例えば、アプリケーション107を実行して、外部の通信装置に対し、車両が収集した車両情報を送信する。
実施形態1では、最低保証速度及び推定速度は電波マップサーバ装置5で求め、これを車載装置1に送信した。本変形例では、最低保証速度及び推定速度は車載装置1で求める点が異なる。
以下実施形態1と異なる部分を説明し、実施形態1と同様の構成は図面上で同一番号を付すとともに、実施形態1の説明を引用する。
図10を用いて、本変形例の車載装置1の構成について説明する。実施形態1との相違点は電波マップ取得利用装置150のみであるので、以下本変形例の電波マップ取得利用装置150の構成を説明する。
図11を用いて、本変形例の電波マップサーバ装置5の構成について説明する。実施形態1との相違点は電波マップ提供装置250のみであるので、以下本変形例の電波マップ提供装置250の構成を説明する。
本変形例における電波マップ提供装置250に対応する電波マップ取得利用装置150では、不安定領域判定部111が必須の構成である。最低保証速度算出部114及び推定速度算出部115は、任意の構成である。
実施形態1では、不安定領域判定部111は車載装置1に設けた。本変形例では、不安定領域判定部210を、車載装置1ではなく電波マップサーバ装置5に設ける点が異なる。
以下実施形態1と異なる部分を説明し、実施形態1と同様の構成は図面上で同一番号を付すとともに、実施形態1の説明を引用する。
図12を用いて、本変形例の車載装置1の構成について説明する。実施形態1との相違点は電波マップ取得利用装置150のみであるので、以下本変形例の電波マップ取得利用装置150の構成を説明する。
図13を用いて、本変形例の電波マップサーバ装置5の構成について説明する。実施形態1との相違点は電波マップ提供装置250のみであるので、以下本変形例の電波マップ提供装置250の構成を説明する。
実施形態1の変形例1では、不安定領域判定部111は車載装置1に設けた。本変形例では、不安定領域判定部210を、車載装置1ではなく電波マップサーバ装置5に設ける点が異なる。
以下実施形態1の変形例1と異なる部分を説明し、実施形態1の変形例1と同様の構成は図面上で同一番号を付すとともに、実施形態1の説明を引用する。
図14を用いて、本変形例の車載装置1の構成について説明する。実施形態1の変形例1との相違点は電波マップ取得利用装置150のみであるので、以下本変形例の電波マップ取得利用装置150の構成を説明する。
図15を用いて、本変形例の電波マップサーバ装置5の構成について説明する。実施形態1の変形例1との相違点は電波マップ提供装置250のみであるので、以下本変形例の電波マップ提供装置250の構成を説明する。
実施形態1は、電波マップ取得利用装置150が、移動体である車両に搭載された車載装置1である場合であった。本実施形態は、電波マップ取得利用装置160が、情報配信サーバ装置2である場合として説明する。
以下、実施形態1と異なる部分を説明し、実施形態1の図2と同様の構成は図面上で同一番号を付すとともに、実施形態1の説明を引用する。
なお、車載装置1から位置情報に加え、速度情報や進行方向情報を受信するようにしてもよい。これにより、車載装置1が将来走行する位置を予測して要求位置情報とすることができる。
なお、本実施形態では、情報配信サーバ装置2から車載装置1にデータを送信する際の送信制御が目的であるので、下り回線用の電波マップをリクエストしている。
また、不安定領域判定部の判定結果に加え、送信するデータのデータ種別に基づき基地局装置4を介した端末装置1との間の無線通信の制御を行うので、データ種別に応じて不安定領域での無線通信の制御を適応的に変更することができる。
実施形態2の電波マップ取得利用装置160は情報配信サーバ装置2で実現しているが、電波マップ取得利用装置160は移動体である車両に搭載し、他の車両に対しデータを送信するようにしてもよい。
実施形態1では、電波マップの生成及び提供は電波マップサーバ装置5、プローブ情報の生成及び電波マップの取得・利用は端末装置1が行っていたが、これらを一体にしてもよい。すなわち、これらすべての機能を端末装置1に設けてもよい。この場合は、自らが用いる電波マップを自らが生成、蓄積し、利用する装置となる。
以上、本発明の各実施形態におけるプローブ情報送信装置、電波マップ生成装置、電波マップ提供装置、電波マップ取得利用装置の特徴について説明した。
部品の形態として、半導体素子、電子回路、モジュール、マイクロコンピュータが挙げられる。
半完成品の形態として、電子制御装置(ECU(Electric Control Unit))、システムボードが挙げられる。
完成品の形態として、携帯電話、スマートフォン、タブレット、パーソナルコンピュータ(PC)、ワークステーション、サーバが挙げられる。
その他、通信機能を有するデバイス等を含み、例えばビデオカメラ、スチルカメラ、カーナビゲーションシステムが挙げられる。
また、携帯電話やタブレット、ゲーム機等、様々な用途に用いられる装置に適用可能である。
Claims (23)
- 電波マップ取得利用装置(150)から電波マップリクエストを受信して必要な情報を送信する電波マップ提供装置であって、
基準位置を示す基準位置情報、前記基準位置における複数の外部の通信装置それぞれとの間の通信速度、前記基準位置における複数の前記外部の通信装置それぞれと無線通信を行う確率である接続確率、を含む電波マップを保存する電波マップ保存部(204)と、
要求する位置を示す要求位置情報を含む前記電波マップリクエストを受信する受信部(201)と、
前記通信速度及び前記接続確率に基づき前記基準位置における最低保証速度を求める最低保証速度算出部(208)と、
前記通信速度及び前記接続確率に基づき前記基準位置における推定速度を求める推定速度算出部(209)と、
前記要求位置情報に対応する前記基準位置における前記接続確率、前記最低保証速度、及び前記推定速度、を含む電波マップリプライを送信する送信部(205)と、を有する、
電波マップ提供装置(250)。 - 電波マップ取得利用装置(150)から電波マップリクエストを受信して必要な情報を送信する電波マップ提供装置であって、
基準位置を示す基準位置情報、前記基準位置における複数の外部の通信装置それぞれとの間の通信速度、前記基準位置における複数の前記外部の通信装置それぞれと無線通信を行う確率である接続確率、を含む電波マップを保存する電波マップ保存部(204)と、
要求する位置を示す要求位置情報を含む前記電波マップリクエストを受信する受信部(201)と、
前記要求位置情報に対応する前記基準位置における前記通信速度及び前記接続確率、を含む電波マップリプライを送信する送信部(205)と、を有する、
電波マップ提供装置(250)。 - 電波マップ取得利用装置(150)から電波マップリクエストを受信して必要な情報を送信する電波マップ提供装置であって、
基準位置を示す基準位置情報、前記基準位置における複数の外部の通信装置それぞれとの間の通信速度、前記基準位置における複数の前記外部の通信装置それぞれと無線通信を行う確率である接続確率、を含む電波マップを保存する電波マップ保存部(204)と、
要求する位置を示す要求位置情報を含む前記電波マップリクエストを受信する受信部(201)と、
前記通信速度及び前記接続確率に基づき前記基準位置における最低保証速度を求める最低保証速度算出部(208)と、
前記通信速度及び前記接続確率に基づき前記基準位置における推定速度を求める推定速度算出部(209)と、
前記接続確率に基づき、前記基準位置が不安定領域であるかを判定する不安定領域判定部(111)と、
前記要求位置情報に対応する前記基準位置における前記接続確率、前記最低保証速度、前記推定速度、及び前記基準位置が前記不安定領域であるか否かを示す情報を含む電波マップリプライを送信する送信部(205)と、を有する、
電波マップ提供装置(250)。 - 電波マップ取得利用装置(150)から電波マップリクエストを受信して必要な情報を送信する電波マップ提供装置であって、
基準位置を示す基準位置情報、前記基準位置における複数の外部の通信装置それぞれとの間の通信速度、前記基準位置における複数の前記外部の通信装置それぞれと無線通信を行う確率である接続確率、を含む電波マップを保存する電波マップ保存部(204)と、
要求する位置を示す要求位置情報を含む前記電波マップリクエストを受信する受信部(201)と、
前記接続確率に基づき、前記基準位置が不安定領域であるかを判定する不安定領域判定部(111)と、
前記要求位置情報に対応する前記基準位置における前記通信速度、前記接続確率、及び前記基準位置が前記不安定領域であるか否かを示す情報を含む電波マップリプライを送信する送信部(205)と、を有する、
電波マップ提供装置(250)。 - 前記最低保証速度算出部は、前記接続確率が所定の閾値以上であり、かつ、前記通信速度の最小値を前記最低保証速度とする、
請求項1又は3記載の電波マップ提供装置。 - 要求する位置を示す要求位置情報を取得する要求位置情報取得部(110)と、
前記要求位置情報を含む電波マップリクエストを電波マップ提供装置(250)に送信する送信部(105)と、
前記要求位置情報に対応する基準位置における複数の外部の通信装置それぞれと無線通信を行う確率である接続確率、前記基準位置における複数の前記外部の通信装置それぞれとの間の通信速度及び前記接続確率に基づいて求めた前記基準位置における最低保証速度、並びに前記通信速度及び前記接続確率に基づいて求めた前記基準位置における推定速度、を含む電波マップリプライを前記電波マップ提供装置から受信する受信部(106)と、
前記接続確率に基づき、前記基準位置が不安定領域であるかを判定する不安定領域判定部(111)と、
前記不安定領域判定部の判定結果に基づき、複数の前記外部の通信装置それぞれとの間の無線通信の制御を行う通信制御部(113)と、
複数の前記外部の通信装置との間で無線通信を行うことでデータを送信する無線通信部(102)と、を有する、
電波マップ取得利用装置(150)。 - 要求する位置を示す要求位置情報を取得する要求位置情報取得部(110)と、
前記要求位置情報を含む電波マップリクエストを電波マップ提供装置(250)に送信する送信部(105)と、
前記要求位置情報に対応する基準位置における複数の外部の通信装置それぞれとの間の通信速度、及び前記基準位置における複数の前記外部の通信装置それぞれと無線通信を行う確率である接続確率、を含む電波マップリプライを前記電波マップ提供装置から受信する受信部(106)と、
前記接続確率に基づき、前記基準位置が不安定領域であるかを判定する不安定領域判定部(111)と、
前記不安定領域判定部の判定結果に基づき、複数の前記外部の通信装置それぞれとの間の無線通信の制御を行う通信制御部(113)と、
複数の前記外部の通信装置との間で無線通信を行うことでデータを送信する無線通信部(102)と、を有する、
電波マップ取得利用装置(150)。 - 要求する位置を示す要求位置情報を取得する要求位置情報取得部(110)と、
前記要求位置情報を含む電波マップリクエストを電波マップ提供装置(250)に送信する送信部(105)と、
前記要求位置情報に対応する基準位置における複数の外部の通信装置それぞれと無線通信を行う確率である接続確率、前記基準位置における複数の前記外部の通信装置それぞれとの間の通信速度及び前記接続確率に基づいて求めた前記基準位置における最低保証速度、前記通信速度及び前記接続確率に基づいて求めた前記基準位置における推定速度、並びに前記接続確率に基づいて求めた前記基準位置が不安定領域であるか否かを示す情報を含む電波マップリプライを前記電波マップ提供装置から受信する受信部(106)と、
前記基準位置が不安定領域であるか否かを示す情報に基づき、複数の前記外部の通信装置それぞれとの間の無線通信の制御を行う通信制御部(113)と、
複数の前記外部の通信装置との間で無線通信を行うことでデータを送信する無線通信部(102)と、を有する、
電波マップ取得利用装置(150)。 - 要求する位置を示す要求位置情報を取得する要求位置情報取得部(110)と、
前記要求位置情報を含む電波マップリクエストを電波マップ提供装置(250)に送信する送信部(105)と、
前記要求位置情報に対応する基準位置における複数の外部の通信装置それぞれとの間の通信速度、前記基準位置における複数の前記外部の通信装置それぞれと無線通信を行う確率である接続確率、並びに前記接続確率に基づいて求めた前記基準位置が不安定領域であるか否かを示す情報を含む電波マップリプライを前記電波マップ提供装置から受信する受信部(106)と、
前記基準位置が不安定領域であるか否かを示す情報に基づき、複数の前記外部の通信装置それぞれとの間の無線通信の制御を行う通信制御部(113)と、
複数の前記外部の通信装置との間で無線通信を行うことでデータを送信する無線通信部(102)と、を有する、
電波マップ取得利用装置(150)。 - さらに、前記通信速度及び前記接続確率に基づき前記基準位置における最低保証速度を求める最低保証速度算出部(114)と、
前記通信速度及び前記接続確率に基づき前記基準位置における推定速度を求める推定速度算出部(115)と、を有する、
請求項7記載の電波マップ取得利用装置。 - さらに、前記通信速度及び前記接続確率に基づき前記基準位置における最低保証速度を求める最低保証速度算出部(114)と、
前記通信速度及び前記接続確率に基づき前記基準位置における推定速度を求める推定速度算出部(115)と、を有する、
請求項9記載の電波マップ取得利用装置。 - 前記不安定領域判定部は、前記接続確率の最大値が所定の閾値以下の場合、前記基準位置が不安定領域であると判定する、
請求項6又は7記載の電波マップ取得利用装置。 - さらに、前記データの特徴であるデータ種別を検知するデータ種別検知部(112)を有し、
前記通信制御部は、前記不安定領域判定部の判定結果に加え、前記データ種別検知部で検知した前記データ種別に基づき、複数の前記外部の通信装置それぞれとの間の無線通信の制御を行う、
請求項6又は10記載の電波マップ取得利用装置。 - さらに、前記データの特徴であるデータ種別を検知するデータ種別検知部(112)を有し、
前記通信制御部は、前記基準位置が不安定領域であるか否かを示す情報に加え、前記データ種別検知部で検知した前記データ種別に基づき、複数の前記外部の通信装置それぞれとの間の無線通信の制御を行う、
請求項8又は11記載の電波マップ取得利用装置。 - 前記基準位置が不安定領域であり、かつ、前記データ種別検知部で検知した前記データ種別が通信遅延を許容する通信遅延許容データである場合、
前記通信制御部は、前記無線通信部に対し、前記通信遅延許容データの送信を停止するよう指示する、
請求項13又は14記載の電波マップ取得利用装置。 - 前記基準位置が不安定領域であり、かつ、前記データ種別検知部で検知した前記データ種別が通信遅延を許容しないリアルタイムデータである場合、
前記通信制御部は、前記無線通信部に対し、前記最低保証速度に基づき前記リアルタイムデータを送信するよう指示する、
請求項13又は14記載の電波マップ取得利用装置。 - 前記基準位置が不安定領域であり、かつ、前記データ種別検知部で検知した前記データ種別が情報伝達の緊急性を有する緊急データである場合、
前記通信制御部は、前記無線通信部に対し、前記推定速度に基づき前記緊急データを送信するよう指示する、
請求項13又は14記載の電波マップ取得利用装置。 - 当該電波マップ取得利用装置は、移動体に搭載されている、
請求項6~17記載の電波マップ取得利用装置。 - 前記要求位置情報取得部は、移動体に搭載された端末装置から送信された位置情報を取得する、
請求項6~17記載の電波マップ取得利用装置。 - 電波マップ取得利用装置(150)から電波マップリクエストを受信して必要な情報を送信する電波マップ提供装置で実行される電波マップ提供方法であって、
前記電波マップ提供装置は、
基準位置を示す基準位置情報、前記基準位置における複数の外部の通信装置それぞれとの間の通信速度、前記基準位置における複数の前記外部の通信装置それぞれと無線通信を行う確率である接続確率、を含む電波マップを保存する電波マップ保存部(204)を有し、
要求する位置を示す要求位置情報を含む前記電波マップリクエストを受信し(S251)、
前記通信速度及び前記接続確率に基づき前記基準位置における最低保証速度を求め(S252)、
前記通信速度及び前記接続確率に基づき前記基準位置における推定速度を求め(S253)、
前記要求位置情報に対応する前記基準位置における前記接続確率、前記最低保証速度、及び前記推定速度、を含む電波マップリプライを送信する(S254)、
電波マップ提供方法。 - 電波マップ取得利用装置で実行される電波マップ取得利用方法であって、
要求する位置を示す要求位置情報を取得し(S151)、
前記要求位置情報を含む電波マップリクエストを電波マップ提供装置(250)に送信し(S152)、
前記要求位置情報に対応する基準位置における複数の外部の通信装置それぞれと無線通信を行う確率である接続確率、前記基準位置における複数の前記外部の通信装置それぞれとの間の通信速度及び前記接続確率に基づいて求めた前記基準位置における最低保証速度、並びに前記通信速度及び前記接続確率に基づいて求めた前記基準位置における推定速度、を含む電波マップリプライを前記電波マップ提供装置から受信し(S153)、
前記接続確率に基づき、前記基準位置が不安定領域であるかを判定し(S154)、
前記基準位置が前記不安定領域であるか否かの判定結果に基づき、複数の前記外部の通信装置それぞれとの間の無線通信の制御を行い(S155)、
複数の前記外部の通信装置との間で無線通信を行うことでデータを送信する(S156)、
電波マップ取得利用方法。 - 電波マップ取得利用装置(150)から電波マップリクエストを受信して必要な情報を送信する電波マップ提供装置で実行可能な電波マップ提供プログラムであって、
前記電波マップ提供装置は、
基準位置を示す基準位置情報、前記基準位置における複数の外部の通信装置それぞれとの間の通信速度、前記基準位置における複数の前記外部の通信装置それぞれと無線通信を行う確率である接続確率、を含む電波マップを保存する電波マップ保存部(204)を有し、
要求する位置を示す要求位置情報を含む前記電波マップリクエストを受信し(S251)、
前記通信速度及び前記接続確率に基づき前記基準位置における最低保証速度を求め(S252)、
前記通信速度及び前記接続確率に基づき前記基準位置における推定速度を求め(S253)、
前記要求位置情報に対応する前記基準位置における前記接続確率、前記最低保証速度、及び前記推定速度、を含む電波マップリプライを送信する(S254)、
電波マップ提供プログラム。 - 電波マップ取得利用装置で実行可能な電波マップ取得利用プログラムであって、
要求する位置を示す要求位置情報を取得し(S151)、
前記要求位置情報を含む電波マップリクエストを電波マップ提供装置(250)に送信し(S152)、
前記要求位置情報に対応する基準位置における複数の外部の通信装置それぞれと無線通信を行う確率である接続確率、前記基準位置における複数の前記外部の通信装置それぞれとの間の通信速度及び前記接続確率に基づいて求めた前記基準位置における最低保証速度、並びに前記通信速度及び前記接続確率に基づいて求めた前記基準位置における推定速度、を含む電波マップリプライを前記電波マップ提供装置から受信し(S153)、
前記接続確率に基づき、前記基準位置が不安定領域であるかを判定し(S154)、
前記基準位置が前記不安定領域であるか否かの判定結果に基づき、複数の前記外部の通信装置それぞれとの間の無線通信の制御を行い(S155)、
複数の前記外部の通信装置との間で無線通信を行うことでデータを送信する(S156)、
電波マップ取得利用プログラム。
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