CN116569606A - 电波图提供装置以及电波图获取利用装置 - Google Patents

Abstract

电波图获取利用装置(150)具有：要求位置信息获取部(110)，获取表示要求的位置的要求位置信息；发送部(105)，将包含要求位置信息的电波图请求发送给电波图提供装置(250)；接收部(106)，接收电波图响应，该电波图响应包含：与要求位置信息对应的基准位置上的分别与多个外部的通信装置进行无线通信的概率亦即连接概率；基于基准位置与多个外部的通信装置各自之间的通信速度以及连接概率求出的基准位置上的最低保证速度以及估计速度；不稳定区域判定部(111)，基于连接概率，判定基准位置是否为不稳定区域；以及通信控制部(113)，基于不稳定区域判定部的判定结果，进行与多个外部的通信装置各自之间的无线通信的控制。

Description

电波图提供装置以及电波图获取利用装置

相关申请的交叉引用

本申请主张于2020年12月14日申请的日本专利申请编号2020－207129的优先权，并在此引用其全部内容。

技术领域

本申请涉及与电波图相关的装置等，即主要由服务器实现的电波图提供装置、由移动体或者分发服务器实现且利用从电波图提供装置提供的电波图的电波图获取利用装置、这些装置执行的方法以及这些装置能够执行的程序。

背景技术

随着无线通信普及，在各种场所进行使用无线通信的通信的机会增加。特别是在汽车等移动体中，使用大容量的蜂窝通信、车车间通信以及路车间通信那样的V2X等，来进行驾驶辅助、自动驾驶控制的技术受到关注。随之，车辆具备通信功能，所谓的车辆的连接化不断发展。

在使用大容量的蜂窝通信的情况下，搭载于移动体的终端装置与基站装置进行无线通信，但在移动体位于两个基站装置的边界附近的情况下，有在两个基站装置之间频繁地产生切换的情况。

例如，在专利文献1公开了抑制与终端装置建立无线通信的基站装置的切换的产生的技术。

专利文献1：日本特开2017－216645号公报。

这里，本发明人们进行详细的研究的结果发现了以下的课题。

专利文献1的技术虽然能够降低基站装置的切换的产生频率，但不能够防止基站装置的切换本身。另外，搭载于移动体的终端装置继续通信必须伴随移动切换进行无线通信的基站装置，即所谓的移交。这样一来，需要以在基站装置的切换时通信变得不稳定为前提的通信控制。

发明内容

本公开的目的在于提供进行无线通信的位置是否为可能引起基站装置的切换的不稳定区域的判断所需要的信息作为电波图。

另外，本公开的目的在于使用电波图判定进行无线通信的位置是否为可能引起基站装置的切换的不稳定区域，并进行与其对应的适当的通信控制。

本公开的一方式的电波图提供装置是从电波图获取利用装置接收电波图请求并发送需要的信息的电波图提供装置，具有：

电波图保存部，保存电波图，该电波图包含：表示基准位置的基准位置信息；上述基准位置上的与多个外部的通信装置各自之间的通信速度；以及上述基准位置上的分别与多个上述外部的通信装置进行无线通信的概率亦即连接概率；

接收部，接收包含表示要求的位置的要求位置信息的上述电波图请求；

最低保证速度计算部，基于上述通信速度以及上述连接概率求出上述基准位置上的最低保证速度；

估计速度计算部，基于上述通信速度以及上述连接概率求出上述基准位置上的估计速度；以及

发送部，发送包含与上述要求位置信息对应的上述基准位置上的上述连接概率、上述最低保证速度、以及上述估计速度的电波图响应。

本公开的其它的方式的电波图获取利用装置，具有：

要求位置信息获取部，获取表示要求的位置的要求位置信息；

发送部，将包含上述要求位置信息的电波图请求发送给电波图提供装置；

接收部，从上述电波图提供装置接收电波图响应，该电波图响应包含：与上述要求位置信息对应的基准位置上的分别与多个外部的通信装置进行无线通信的概率亦即连接概率；基于上述基准位置上的与多个上述外部的通信装置各自之间的通信速度以及上述连接概率求出的上述基准位置上的最低保证速度；以及基于上述通信速度以及上述连接概率求出的上述基准位置上的估计速度；

不稳定区域判定部，基于上述连接概率，判定上述基准位置是否为不稳定区域；

通信控制部，基于上述不稳定区域判定部的判定结果，进行与多个上述外部的通信装置各自之间的无线通信的控制；以及

无线通信部，通过在与多个上述外部的通信装置之间进行无线通信来发送数据。

本公开的其它的方式的电波图提供方法是由从电波图获取利用装置接收电波图请求并发送需要的信息的电波图提供装置执行的电波图提供方法，

上述电波图提供装置具有电波图保存部，该电波图保存部保存包含表示基准位置的基准位置信息；上述基准位置上的与多个外部的通信装置各自之间的通信速度；以及上述基准位置上的分别与多个上述外部的通信装置进行无线通信的概率亦即连接概率的电波图，

接收包含表示要求的位置的要求位置信息的上述电波图请求，

基于上述通信速度以及上述连接概率求出上述基准位置上的最低保证速度，

基于上述通信速度以及上述连接概率求出上述基准位置上的估计速度，

发送包含与上述要求位置信息对应的上述基准位置上的上述连接概率、上述最低保证速度、以及上述估计速度的电波图响应。

本公开的其它的方式的电波图获取利用方法是由电波图获取利用装置执行的电波图获取利用方法，

获取表示要求的位置的要求位置信息，

将包含上述要求位置信息的电波图请求发送给电波图提供装置，

从上述电波图提供装置接收电波图响应，该电波图响应包含：与上述要求位置信息对应的基准位置上的分别与多个外部的通信装置进行无线通信的概率亦即连接概率；基于上述基准位置上的与多个上述外部的通信装置各自之间的通信速度以及上述连接概率求出的上述基准位置上的最低保证速度；以及基于上述通信速度以及上述连接概率求出的上述基准位置上的估计速度，

基于上述连接概率，判定上述基准位置是否为不稳定区域，

基于上述判定结果，进行与多个上述外部的通信装置各自之间的无线通信的控制，

通过在与多个上述外部的通信装置之间进行无线通信来发送数据。

本公开的其它的方式的电波图提供程序是能够由从电波图获取利用装置接收电波图请求并发送需要的信息的电波图提供装置执行的电波图提供程序，

上述电波图提供装置具有电波图保存部，该电波图保存部保存电波图，该电波图包含：表示基准位置的基准位置信息；上述基准位置上的与多个外部的通信装置各自之间的通信速度；以及上述基准位置上的分别与多个上述外部的通信装置进行无线通信的概率亦即连接概率，

接收包含表示要求的位置的要求位置信息的上述电波图请求，

基于上述通信速度以及上述连接概率求出上述基准位置上的最低保证速度，

基于上述通信速度以及上述连接概率求出上述基准位置上的估计速度，

发送包含与上述要求位置信息对应的上述基准位置上的上述连接概率、上述最低保证速度、以及上述估计速度的电波图响应。

本公开的其它的方式的电波图获取利用程序是能够由电波图获取利用装置执行的电波图获取利用程序，

获取表示要求的位置的要求位置信息，

将包含上述要求位置信息的电波图请求发送给电波图提供装置，

从上述电波图提供装置接收电波图响应，该电波图响应包含：与上述要求位置信息对应的基准位置上的分别与多个外部的通信装置进行无线通信的概率亦即连接概率；基于上述基准位置上的与多个上述外部的通信装置各自之间的通信速度以及上述连接概率求出的上述基准位置上的最低保证速度；以及基于上述通信速度以及上述连接概率求出的上述基准位置上的估计速度，

基于上述连接概率，判定上述基准位置是否为不稳定区域，

基于上述判定结果，进行与多个上述外部的通信装置各自之间的无线通信的控制，

通过在与多个上述外部的通信装置之间进行无线通信来发送数据。

此外，对权利要求书所记载的发明的构成要件附加的括号内的编号表示本发明与后述的实施方式的对应关系，并不意图对本发明进行限定。

通过上述那样的构成，能够提供不稳定区域的判断所需要的信息作为电波图。

另外，通过上述那样的构成，能够使用电波图判定是否为不稳定区域，并进行适当的通信控制。

附图说明

图1是表示本公开的各实施方式所使用的设备以及它们的相互关系的整体构成图，

图2是表示本公开的实施方式1的车载装置亦即探测信息发送装置以及电波图获取利用装置的构成例的框图，

图3是说明本公开的不稳定区域判定部的判定方法的说明图，

图4是表示本公开的实施方式1的电波图服务器装置亦即电波图生成装置以及电波图提供装置的构成例的框图，

图5是说明通过本公开的实施方式1生成的电波图的说明图，

图6是说明通过本公开的实施方式1提供的电波图的说明图，

图7是表示本公开的实施方式1的探测信息发送装置以及电波图生成装置的动作的流程图，

图8是表示本公开的实施方式1的电波图获取利用装置以及电波图提供装置的动作的流程图，

图9是表示本公开的实施方式1的电波图获取利用装置的无线通信控制的具体例的流程图，

图10是表示本公开的实施方式1的变形例1的车载装置亦即探测信息发送装置以及电波图获取利用装置的构成例的框图，

图11是表示本公开的实施方式1的变形例1的电波图服务器装置亦即电波图生成装置以及电波图提供装置的构成例的框图，

图12是表示本公开的实施方式1的变形例2的车载装置亦即探测信息发送装置以及电波图获取利用装置的构成例的框图，

图13是表示本公开的实施方式1的变形例2的电波图服务器装置亦即电波图生成装置以及电波图提供装置的构成例的框图，

图14是表示本公开的实施方式1的变形例3的车载装置亦即探测信息发送装置以及电波图获取利用装置的构成例的框图，

图15是表示本公开的实施方式1的变形例3的电波图服务器装置亦即电波图生成装置以及电波图提供装置的构成例的框图，

图16是表示本公开的实施方式2的信息分发服务器装置亦即电波图获取利用装置的构成例的框图，

图17是说明本公开的实施方式3的车载装置亦即电波图获取利用装置与其它的车载装置的关系的说明图。

具体实施方式

以下，参照附图对本公开的实施方式进行说明。

此外，以下所示的本发明是指权利要求书所记载的发明，并不限定于以下的实施方式。另外，至少双引号内的语句是指权利要求书所记载的语句，同样地并不限定于以下的实施方式。

权利要求书的从属项所记载的构成以及方法是权利要求书的独立权利要求所记载的发明中任意的构成以及方法。与从属项所记载的构成以及方法对应的实施方式的构成以及方法、在权利要求书中没有记载而仅在实施方式中记载的构成以及方法在本发明中为任意的构成以及方法。在权利要求书的记载比实施方式的记载范围大的情况下的实施方式所记载的构成以及方法也是本发明的构成以及方法的例示，在这一意义上，在本发明中为任意的构成以及方法。无论在哪种情况下，都通过记载于权利要求书的独立权利要求，而成为本发明的必需的构成以及方法。

实施方式所记载的效果是具有作为本发明的例示的实施方式的构成的情况下的效果，并不一定是本发明具有的效果。

在有多个实施方式的情况下，各实施方式所公开的构成并不仅封闭在各实施方式，而能够横跨实施方式进行组合。例如也可以将一个实施方式所公开的构成与其它的实施方式组合。另外，也可以集中组合多个实施方式分别公开的构成。

本公开所记载的课题并不是公知的课题，是本发明人独自发现的课题，是与本公开的构成以及方法一起肯定发明的创造性的事实。

1.各实施方式中相关的设备的相互关系

首先使用图1，对表示对各实施方式所使用的设备以及它们的相互关系的整体构成进行说明。

“搭载”于作为“移动体”的车辆的车载装置1相当于实施方式1的电波图获取利用装置150，经由基站装置4将各种数据发送到信息积蓄服务器装置3。

除此之外，车载装置1相当于探测信息发送装置100，向电波图服务器装置5发送探测信息。

这里，“移动体”是指能够移动的物体，移动速度任意。另外当然也包含移动体停止的情况。例如，包括但不限于汽车、两轮摩托车、自行车、行人、船舶、飞机、以及搭载于它们的物品。

另外，“搭载”除了直接固定于移动体的情况之外，也包含虽然未固定于移动体但与移动体一起移动的情况。例如，能够列举乘坐于移动体的人所持有的情况、搭载在放置于移动体的货物上的情况。

信息分发服务器装置2相当于实施方式2的电波图获取利用装置160，经由基站装置4将各种数据发送给车载装置1。

基站装置4(相当于“外部的通信装置”)是在与车载装置1之间进行无线通信的装置。在各实施方式中，假定多个基站装置4，在区分这些基站装置的情况下如基站装置4A、基站装置4B那样进行记载。

电波图服务器装置5相当于实施方式1以及实施方式2的电波图提供装置250，将电波图发送给车载装置1或者信息分发服务器装置2。

除此之外，电波图服务器装置5相当于电波图生成装置200，从车载装置1接收探测信息并生成电波图。

基站装置4与车载装置1之间的无线通信方式例如能够使用IEEE802.11(Wi－Fi(注册商标))、IEEE802.16(WiMAX(注册商标))、W－CDMA(Wideband Code DivisionMultiple Access：宽带码分多址)、HSPA(High Speed Packet Access：高速分组接入)、LTE(Long Term Evolution：长期演进)、LTE－A(Long Term Evolution Advanced：高级长期演进)、4G、5G等。或者，能够使用DSRC(Dedicated Short Range Communication：专用短程通信)。

信息分发服务器装置2与基站装置4的通信方式、以及信息积蓄服务器装置3与基站装置4的通信方式可以是有线通信方式、无线通信方式、以及有线通信方式与无线通信方式双方的任何一种。例如在基站装置4与车载装置1之间的无线通信方式为4G的情况下，基站装置4相当于eNB，所以从eNB起前方是通常通信服务运营商的有线线路，但在基站装置4与车载装置1之间的无线通信方式是Wi－Fi的情况下，基站装置4相当于接入点(AP)，所以从接入点到路由器为止之间既可以是无线通信方式也可以是有线通信方式。

电波图服务器装置5保存“电波图”并且将电波图发送到请求目的地。例如，电波图服务器装置5根据电波图请求，或者定期地对车载装置1或者信息分发服务器装置2发送电波图。电波图的发送所使用的通信网络既可以是有线通信方式也可以是无线通信方式。另外，虽然在图1中，在从电波图服务器装置5对车载装置1发送电波图的情况下，使用不经由基站装置4的通信网络，但也可以使用经由基站装置4的通信网络。

这里，“电波图”是指特定的位置上的电波传播路的状态或者估计结果的集合，例如是指对地图上的每个网格点映射了RSSI或者发送比特率的图。在后述的实施方式中，使用发送比特率等通信速度作为表示电波传播路的状态或者估计结果的指标。

在图1中，电波图服务器装置5保存基站装置4的无线通信方式提供的电波传播路的状态或者估计结果并且供利用。电波传播路有上行线路(即，Up link)和下行线路(即，Down link)，所以优选电波图服务器装置4保存其双方的电波图。

对于下行线路用的电波图来说，将用于评价下行线路的接收状况的信息与位置信息建立关联即可。例如通过测定探测车辆接收了基站装置4发送的参照信号时的接收强度并收集该接收强度来生成接收电波图。例如，参照信号的RSSI、RSRP或者RSRQ相当于此。或者，通过与探测车辆的位置信息一起收集信息分发服务器装置2发送了数据时的发送平均比特率(bits/s)来生成发送电波图。

对于上行线路用的电波图来说，将用于评价上行线路的接收状况的信息与位置信息建立关联即可。例如，通过测定基站装置4接收了探测车辆发送的参照信号时的接收强度，并与探测车辆的位置信息一起收集该接收强度来生成接收电波图。例如，参照信号的RSSI、RSRP或者RSRQ相对于此。或者，通过与探测车辆的位置信息一起收集探测车辆发送了数据时的发送平均比特率(bits/s)来生成发送电波图。

原则上，上行线路的电波传播路的评价使用上行线路用的电波图，下行线路的电波传播路的评价使用下行线路用的电波图。实施方式1是车载装置1为了发送数据而利用上行线路的情况，所以使用上行线路用的电波图。另外，实施方式2是信息分发服务器装置2为了发送数据而利用下行线路的情况，所以使用下行线路用的电波图。

当然，在能够评价为上行线路和下行线路的传播环境相同的情况下，上行线路的评价也可以使用下行线路用电波图，下行线路的评价也可以使用上行线路用电波图。例如，能够列举上行线路和下行线路使用相同的频带的TDD模式的情况。作为其它的例子，能够列举根据高楼等遮挡物，在上行线路和下行线路中预测为相同的传播环境的变化的情况。

GNSS卫星6是发送定位信号的卫星，例如能够例举GPS、差分GPS。车载装置1接收定位信号，并根据需要并用陀螺仪、雷达传感器，来获取表示车辆的当前的位置的当前位置信息。

此外，虽然信息分发服务器装置2、信息积蓄服务器装置3以及电波图服务器装置5为不同的装置，但也可以通过同一服务器装置实现这些功能的至少两个。

另外，虽然在图1中以信息分发服务器装置2不移动为前提，但也可以将信息分发服务器装置2搭载于与搭载车载装置1的车辆不同的车辆，并经由基站装置4对车载装置1发送数据。这在实施方式3中进行说明。

此外，虽然对车载装置1具有电波图获取利用装置150以及探测信息发送装置100双方的功能的例子进行了说明，但也可以车载装置1仅具有一方的功能。

另外，虽然对电波图服务器装置5具有电波图生成装置200以及电波图提供装置250双方的功能的例子进行了说明，但也可以将这些功能分开设置于不同的服务器装置。

2.实施方式1

(1)车载装置1(探测信息发送装置100、电波图获取利用装置150)的构成

使用图2，对本实施方式的车载装置1的构成进行说明。在本实施方式中，对车载装置1构成为实现探测信息发送装置100和电波图获取利用装置150双方的功能的例子进行说明。

车载装置1包括位置信息获取部101、无线通信部102、传播环境信息获取部103、控制部104、发送部105、接收部106、应用107以及保存部108。

车载装置1能够包括通用的CPU(Central Processing Unit：中央处理器)、RAM等易失性存储器、ROM，闪存或者硬盘等非易失性存储器、各种接口、以及连接它们的内部总线。而且，能够构成为通过在这些硬件上执行软件，使图2所记载的各功能块的功能发挥。在后述的图4所示的电波图服务器装置5中也相同。

当然，也可以通过LSI等专用的硬件实现车载装置。

车载装置1在本实施方式中假定作为半成品的电子控制装置(ECU(ElectricControl Unit：)，以下省略为ECU。)的形态，但并不限定于此。例如，作为部件的形态，能够列举半导体电路或者半导体模块作为成品的形态，能够列举个人计算机(PC)、智能手机、移动电话、导航系统。

此外，车载装置1除了单一的ECU之外，也可以包括多个ECU。例如，也可以由通信ECU负责与外部的通信。另外，也可以由不同的ECU构成探测信息发送装置100和电波图获取利用装置150。

图2的车载装置1的各块有专门由探测信息发送装置100使用的块、专门由电波图获取利用装置150使用的块、以及由探测信息发送装置100和电波图获取利用装置150双方使用的块。以下，首先对由探测信息发送装置100使用的块进行说明，接下来，对由电波图获取利用装置150使用的块进行说明。

首先，对由探测信息发送装置100使用的块进行说明。

位置信息获取部101获取表示车辆的当前位置的位置信息。位置信息获取部101主要由卫星定位(GNSS)装置的定位接收机构成。定位接收机只要设置与利用的卫星系统对应的定位接收机即可。

位置信息获取部101除了定位接收机之外，也包含供给位置信息的修正所使用的修正信息的设备。例如，陀螺仪传感器或者加速度传感器等惯性传感器、激光传感器、地图信息数据库也能够作为位置信息获取部101来掌握。

位置信息的定位精度根据利用的卫星系统的定位方式、修正所使用的数据的种类、以及定位运算的结果而不同。例如，在GPS那样的单独定位方式的情况下，始终包含1m～10m的误差。与此相对，也存在相对定位方式、DGPS(Differential GPS：差分GPS)、RTK(RealTime Kinematic：实时动态)－GPS定位、网络型RTK－GPS定位那样，误差小于1m级或者小于10cm级的定位方式。作为小于10cm级，有RTK－GNSS/PPP－AR(准天顶卫星MADOCA方式)、PPP－RTK(准天顶卫星CLAS方式)。也能够对单独定位方式并用陀螺导航、激光传感器来将定位精度提高至小于1m级或者小于10cm级。作为小于1m级，有修正数据利用的SLAS(亚米级定位加固服务)方式。另外，在定位运算中，在求解FIX解的情况下也有即使在使用的定位方式的精度较低的情况下也能够得到小于1m级或者小于10cm级的定位精度的情况。在求解FLOAT解的情况下，也有若使用的定位方式的精度较高，则能够得到小于1m级的定位精度的情况。此外，定位解存在FIX解、FLOAT解的是进行AR(Ambiguity Resolution：模糊度解算)的方式。

此外，在以下的记载中，分别以1m以上、10cm～1m、小于10cm的误差范围记载小于10m级、小于1m级以及小于10cm级。

无线通信部102在与外部的通信装置，在本实施方式中与基站装置4之间进行无线通信，进行需要的数据的发送接收。在本实施方式中，作为外部的通信装置假定了蜂窝通信方式的eNB那样的基站装置，但在使用Wi－Fi的情况下也可以是AP，在使用V2X的情况下也可以是其它的车辆或者路侧机。当然，也可以与多个通信方式对应。

传播环境信息获取部103在位置信息获取部101获取的车辆的当前位置，“获取”无线通信部102的无线通信所使用的电波传播路的“传播环境信息”。例如，传播环境信息获取部103能够使用测定参照信号的电波强度的装置。或者，能够使用测定从无线通信部102发送的数据的比特率的装置。

这里，“传播环境信息”表示电波传播路的状态或者估计结果，作为表示该信息的指标，例如能够列举RSSI、RSRP、RSRQ、SNR、SIR、BER、传播函数、传播路径矩阵、每个单位时间的平均比特率(bits/s)等。

另外，“获取”包含从外部的通信装置等获取传播环境信息的情况和通过该探测信息发送装置自己生成传播环境信息来获取的情况。

传播环境信息获取部103为了获取用于评价下行线路(Down link)的接收质量的信息，获取与分配给下行线路的频带下的接收状况相关的信息即可。例如，参照信号的RSSI、RSRP、RSRQ相当于该信息。通过使用这些信息，在电波图生成装置200中，能够生成或者更新地图上的特定的位置上的接收电波图。

另外，传播环境信息获取部103为了获取用于评价上行线路(Up link)的接收质量的信息，获取与分配给上行线路的频带中的发送状况相关的信息即可。例如，每个单位时间的发送平均比特率(bits/s)相当于该信息。或者，也可以从基站接收在基站中测定出的参照信号的RSSI、RSRP、RSRQ。通过使用这些信息，在电波图生成装置200中，能够生成或者更新地图上的特定的位置上的发送电波图。

传播环境信息获取部103除了传播环境信息之外，还“获取”识别基站装置4的外部通信装置识别信息。外部通信识别信息例如是分别赋予各基站装置4的基站ID。传播环境信息获取部103在对从基站装置4发送的数据包进行解密时，获取数据包所包含的基站ID。

这里，“获取”包含从外部的通信装置等获取外部通信装置识别信息的情况和通过该探测信息发送装置自己生成外部通信装置识别信息来获取的情况。

传播环境信息获取部103还可以进一步获取表示无线通信所使用的电波传播路的频带的频段信息。频段信息例如在无线通信方式为LTE的情况下，根据频带以及双工模式通过分配频段1、频段2那样的数字进行区分。在对从基站发送的数据包进行解密时，也获取数据包所包含的频段信息。

如频带改变则电波传播路的特性也改变，所以通过生成包含频段信息的电波图，能够更正确地表示电波传播路的状态。

以上说明的传播环境信息获取部103也可以将其全部或者一部分作为无线通信部102的功能兼为无线通信部102。

另外，也可以通过传播环境信息获取部103获取并输出的传播环境信息不是各值的测定结果的绝对值，而以标准化的相对值求出。例如，也可以是将没有电波干扰的理想的通信状况下提取的最大速度设为100，并将最小设为0的值。

控制部104控制位置信息获取部101、无线通信部102、传播环境信息获取部103、发送部105、接收部106、应用107、保存部108的动作。另外，控制部104通过其自身，实现探测信息生成部109、要求位置信息获取部110、不稳定区域判定部111、数据种类检测部112以及通信控制部113。

探测信息生成部109生成包含由位置信息获取部101获取的位置信息、由传播环境信息获取部103获取的传播环境信息以及外部通信装置识别信息的探测信息。在通过传播环境信息获取部103获取了频段信息的情况下，也可以在探测信息中还包含该频段信息。

发送部105将由探测信息生成部109生成的探测信息发送到电波图生成装置200。

例如，在本实施方式的情况下，发送以下的信息作为探测信息。

(探测信息)

[下行线路用电波图的情况下的例子]

时间戳：生成探测信息的时刻(UTC)

位置信息：通过GNSS进行定位的坐标、纬度经度高度(WGS－84)、以及表示地图上的网格点的ID的任意一个

定位精度信息：定位精度的等级[1m以上/10cm～1m/小于10cm]

通信系统ID：基站ID、频段信息

传播环境信息：接收电波强度(RSSI)的相对值

[上行线路用电波图的情况下的例子]

时间戳：生成探测信息的时刻(UTC)

位置信息：通过GNSS进行定位的坐标、纬度经度高度(WGS－84)、以及表示地图上的网格点的ID的任意一个

定位精度信息：定位精度的等级[1m以上/10cm～1m/小于10cm]

通信系统ID：基站ID、频段信息

传播环境信息：发送比特率(bits/s)

此外，也可以发送其以外的信息作为探测信息。

另外，除了控制部104之外，也可以通过特定的块生成作为探测信息发送的信息。

以上，根据本实施方式的探测信息发送装置100，由于发送识别外部的通信装置的外部通信装置识别信息，所以在接收了该信息的电波图生成装置200侧，能够生成确定了外部通信装置的电波图。

接下来，对电波图获取利用装置150所使用的模块进行说明。

要求位置信息获取部110确定通过作为车载装置1的电波图获取利用装置150利用无线通信的物理位置，并且决定为要求的位置，来“获取”“要求位置信息”。要求的位置例如既可以是当前的位置，也可以是基于行驶计划预定将来行驶的位置。在使用行驶计划的情况下，也可以将基于当前的车速在恒定时间内到达的单一或者多个地点作为要求的位置。在多个地点的情况下，例如也可以选择每隔恒定时间或者每隔恒定距离的位置。

在本实施方式中，通过使用行驶计划由要求位置信息获取部110自己生成要求位置信息来获取，但也可以通过从其它的装置接收要求位置信息来获取。例如作为从车载装置1的内部获取的例子，能够列举通过从位置信息获取部101接收位置信息来获取的情况。作为从车载装置1的外部获取的例子，能够列举通过经由无线通信部102从管理行驶计划的外部的服务器装置接收来获取的情况。

这里，“要求位置信息”只要是确定要求的位置的信息即可，除了以点或者点的集合表示位置之外，也可以以线、面或者对面加上高度的立体表示位置。另外，位置除了当前的位置之外，也可以是将来的位置。并且，除了直接示出位置的信息之外，也可以是速度、时间等间接地示出位置的信息。

另外，“获取”除了从其它的装置接收并获取的情况之外，也包含由本装置自己生成并获取的情况。

发送部105向电波图提供装置250发送包含由要求位置信息获取部110生成及获取的要求位置信息的电波图请求。

例如，在本实施方式的情况下，发送以下的信息作为电波图请求。此外，在本实施方式中，从车载装置1向信息积蓄服务器装置3发送数据时的发送控制为目的，所以请求上行线路用的电波图。

(电波图请求)

要求位置信息：纬度经度高度(WGS－84)或者表示地图上的网格点的ID

接收了电波图请求的电波图提供装置250基于电波图请求所包含的要求位置信息选择发送的电波图的信息，并作为电波图响应发送到电波图获取利用装置150。后述电波图提供装置250中的动作的详细。

接收部106从电波图提供装置250接收电波图响应。具体而言，接收包含表示“与要求位置信息对应的”基准位置的基准位置信息、基准位置上的与每个基站装置4(相当于“多个外部的通信装置各个”)进行无线通信的概率亦即连接概率、基于基准位置上的与每个基站装置4之间的通信速度和连接概率求出的基准位置上的最低保证速度、以及基于通信速度以及连接概率求出的基准位置上的估计速度的电波图响应。

通过电波图提供装置250的构成以及动作对通信速度以及连接概率的详细进行说明。

此外，接收的基准位置信息以及连接概率是电波图提供装置250选择的电波图的一部分，所以有时也将它们称为电波图。

例如，在本实施方式的情况下，接收以下的信息作为电波图响应。

这里，“与要求位置信息对应”是指与要求位置信息示出的位置相同或者位于附近。

(电波图响应)

时间戳：生成电波图的时刻(UTC)

基准位置信息：纬度经度高度(WGS－84)或者表示地图上的网格点的ID

预计连接基站：在基准位置上有连接可能性的基站装置的基站ID、以及每个基站ID的连接概率

最低保证速度：最低保证速度(bits/s)

估计速度：估计速度(bits/s)

保存部108保存接收的电波图响应。保存于保存部108的基准位置信息、基站ID、连接概率、最低保证速度以及估计速度的集合是保存于电波图提供装置250的电波图的一部分，所以可以说在保存部108保存有电波图的副本。通过在保存部108保存电波图的副本恒定期间，能够减少由于电波图请求而访问电波图提供装置250的机会。另外，也可以预先设定有效期限，并放弃经过了有效期间的信息。由此，能够将电波图的副本的新旧程度保持在恒定以上。

不稳定区域判定部111基于由接收部106接收的连接概率，判定基准位置是否为不稳定区域。

使用图3，对不稳定区域的判定方法进行说明。

图3是表示车载装置1与基站装置4A以及基站装置4B连接的连接概率的图。最初，搭载了车载装置1的车辆朝向设置基站装置4A的方向行进，所以与基站装置4A的连接概率大致为100％。但是，随着通过基站装置4A附近并远离基站装置4A而与基站装置4A的连接概率降低，并且与位于行进方向侧的基站装置4B的连接概率提高。然后，与基站装置4A的连接概率为零并且与基站装置4B的连接概率成为100％。

在能够与基站装置4A以及基站装置4B双方连接的区域，产生基站装置4A与基站装置4B之间的连接的切换处理，所以连接变得不稳定。将这样的连接变得不稳定的区域设为不稳定区域。例如将与各基站装置4A以及基站装置4B的连接概率的最大值，即在该例子中为较大的一方的连接概率在作为“规定的阈值”的TH1“以下”的区域判定为不稳定区域。例如，TH1能够大致为0.8。

或者，例如也可以将与基站装置4A的连接概率和与基站装置4B的连接概率之差在作为规定的阈值的TH2以下的区域设为不稳定区域。例如，TH2能够大致为0.6。

除此之外，也可以并用连接概率以外的数据进行不稳定区域的判定。

另外，在基站装置4存在三个以上的情况下也进行相同的运算即可。

这里，“规定的阈值”除了恒定值之外，也可以是通过确定条件决定的值。

另外，“以下”除了包含规定的阈值的情况之外，也包含不包含规定的阈值的情况。

应用107是利用无线通信部102的应用。例如，能够列举为了利用车辆远程监视系统而发送车载照相机的影像数据的程序、接收导航系统所使用的地图数据或者应用的更新数据的程序。

数据种类检测部112检测由无线通信部102发送的数据的特征亦即数据种类。由无线通信部102发送的数据是在应用107中进行处理的数据，例如在应用107为车辆远程监视系统的终端侧的程序的情况下，是车载照相机的影像数据。

数据种类检测部112例如检测以下的数据种类。

在由无线通信部102发送的数据是具有信息传递的紧急性的数据的情况下，数据种类检测部112检测数据种类为紧急数据。紧急数据是需要与其它的通信相比优先进行发送的数据。作为紧急数据的例子，能够列举急救车等紧急车辆发送的数据亦即紧急车辆数据、十字路口的路侧机为了碰撞避免而发送的碰撞避免通知数据。

在由无线通信部102发送的数据是允许通信延迟的数据的情况下，数据种类检测部112检测数据种类为通信延迟允许数据。通信延迟允许数据是对通信延迟的要求从几秒到一天以上较长的数据。作为通信延迟允许数据，例如能够列举导航系统所使用的地图数据、应用的更新数据。

在由无线通信部102发送的数据是需要实时发送的数据的情况下，数据种类检测部112检测数据种类为实时数据。实时数据是具有实时性而几乎不允许通信延迟的数据。作为实时数据，例如能够列举车载照相机的影像数据、各种流数据。

数据种类检测部112例如能够读出数据所包含的数据种类标识符，来检测数据种类。例如，在使数据种类标识符为两位的信息时，预先将00决定为紧急数据，将01决定为通信延迟允许数据，将10决定为实时数据，并将11决定为其它的数据，并在生成数据时使数据种类标识符包含于数据即可。

作为其它的数据种类的检测方法能够列举以下的例子。

数据种类检测部112能够通过读出IP协议中的优先标志，来检测数据种类为紧急数据。

数据种类检测部112在数据发送到特定服务器的情况下，能够根据特定服务器的目的、用途来检测数据种类。例如，在发送到车辆远程监视系统的服务器装置的情况下，能够检测数据种类为实时数据。

数据种类检测部112在数据具有特定的扩展名的情况下，能够通过确定数据的种类来检测数据种类。例如，在扩展名表示特定的OS所使用的更新程序的情况下，能够检测数据种类为通信延迟允许数据。

通信控制部113基于不稳定区域判定部111的判定结果，进行与各基站装置4之间的无线通信的控制。例如，停止不稳定区域中的通信，或者在不稳定区域中降低比特率进行通信。

在本实施方式中，除了不稳定区域判定部111的判定结果之外，还基于由数据种类检测部112检测出的数据种类，来进行与各基站装置4之间的无线通信的控制。即，在不稳定区域，根据数据种类进行与基站装置4之间的无线通信的控制。

例如，在由数据种类检测部112检测出的数据种类为通信延迟允许数据的情况下，通信控制部113对无线通信部102指示停止通信延迟允许数据的发送。通过该控制，仅在通信环境良好的场所进行无线通信所以能够缩短通信所需要的时间。

在由数据种类检测部112检测出的数据种类为实时数据的情况下，通信控制部113对无线通信部102指示基于电波图响应所包含的最低保证速度发送实时数据。例如，将发送速率降低至最低保证速度来发送实时数据，或者使用即使以最低保证速度进行发送也不会损害实时性的压缩率，分辨率，或者调制方式。通过该控制，能够在维持实时性的同时继续通信。

在由数据种类检测部112检测出的数据种类为紧急数据的情况下，通信控制部113对无线通信部102指示基于电波图响应所包含的估计速度发送紧急数据。通过该控制，能够与其它的通信相比优先发送紧急数据。

无线通信部102通过在通信控制部113的控制之下在与各基站装置4之间进行无线通信来发送数据。

以上，根据本实施方式的电波图获取利用装置150，基于不稳定区域判定部111的判定结果进行与基站装置4之间的无线通信的控制，所以能够将对不稳定区域中的通信的影响抑制到最小限度。

另外，除了不稳定区域判定部111的判定结果之外，还基于发送的数据的数据种类来进行与基站装置4之间的无线通信的控制，所以能够根据数据种类适当地变更不稳定区域中的无线通信的控制。

(2)电波图服务器装置5(电波图生成装置200、电波图提供装置250)的构成

使用图4，对本实施方式的电波图服务器装置5的构成进行说明。在本实施方式中，对电波图服务器装置5构成为实现电波图生成装置200和电波图提供装置250双方的功能的例子进行说明。

电波图服务器装置5包括接收部201、探测信息保存部202、控制部203、电波图保存部204以及发送部205。

电波图服务器装置5在本实施方式中假定作为成品的服务器装置的方式，但并不限定于此。例如，作为部件的方式，能够列举半导体电路、半导体模块，作为半成品的方式能够列举ECU，作为成品的方式，能够列举个人计算机(PC)、工作站、智能手机、移动电话。

另外，电波图服务器装置5也可以搭载于移动体。在电波图服务器装置5搭载于移动体的情况下，在车辆彼此直接进行通信的车车间通信、车辆彼此经由基站装置等间接地进行通信的车车间通信中实现。

图4的电波图服务器装置5的各模块有专门由电波图生成装置200使用的模块、专门由电波图提供装置250使用的模块、以及由电波图生成装置200和电波图提供装置250双方使用的模块。以下，首先对由电波图生成装置200使用的模块进行说明，接下来，对由电波图提供装置250使用的模块进行说明。

首先，对由电波图生成装置200使用的模块进行说明。

接收部201接收多个包含表示作为移动体的车辆的位置的位置信息、在该位置上车辆与作为外部的通信装置的基站装置4之间的无线通信所使用的电波传播路的传播环境信息、以及识别基站装置4的外部通信装置识别信息的探测信息。此外，多个探测信息虽然也可以从同一车辆接收，但优选从许多的车辆接收。本实施方式所使用的探测信息与在(1)中进行了说明的例子相同。

探测信息保存部202保存由接收部201接收的探测信息。探测信息保存部202只要不删除信息则保持过去接收的全部的探测信息。

控制部203控制接收部201、探测信息保存部202、电波图保存部204、以及发送部205的动作。另外，控制部203通过其自身实现通信速度计算部206、连接概率计算部207、最低保证速度计算部208以及估计速度计算部209。

这里，使用图5的(a)并参照在本实施方式中生成的电波图，对通信速度计算部206、连接概率计算部207、以及电波图保存部204的功能进行说明。图5的(a)是表示保存于电波图保存部204的本实施方式的电波图的图。

通信速度计算部206读出保存于探测信息保存部202的探测信息，并根据与基站装置4之间的电波传播路的传播环境信息计算通信速度。这里，在本实施方式中，如图5的(a)所示，假定即使在相同的位置连接的基站装置4也不同的情况。因此，在本实施方式中，在即使在相同的位置基站装置4也不同的情况下，分别独立地计算通信速度。换句话说，在相同的位置，作为进行无线通信的基站装置4有基站A以及基站B的情况下，通信速度计算部206根据与基站A之间的电波传播路的传播环境信息计算通信速度，并根据与基站B之间的电波传播路的传播环境信息计算通信速度。

作为通信速度的计算方法的具体例，能够列举预先准备图5的(b)那样的表示作为传播环境信息的电波强度(RSRP)与通信速度的关系的表格，并求出与各探测信息的电波强度(RSRP)所属的范围对应的下行通信速度以及上行通信速度。

在该例子中，使用RSRP作为电波强度，但也可以使用其它的传播环境信息亦即SINR或者RSSI。

另外，除了使用表格以外，也可以通过规定的运算求出通信速度。

在探测信息所包含的电波传播路的传播环境信息为发送比特率的情况下，也可以直接将发送比特率的值作为通信速度。

这里，在同一位置并且同一基站的探测信息有多个的情况下，通信速度通过进行统计处理对特定位置并且对特定基站汇总为一个信息。作为统计处理的方法，能够列举求出平均值、中值、方差，但并不限定于此。在图5的(a)中，在位置p上与基站A连接的样本有七个的情况下，将七个样本的通信速度的平均值作为位置p以及基站A的通信速度(1.5Mbps)。另外，在位置p上与基站B连接的样本有三个的情况下，将三个样本的通信速度的平均值作为位置p以及基站B的通信速度(0.9Mbps)。

也可以代替该情况，而在求出通信速度之前在传播环境信息的阶段进行统计处理，并根据统计处理结果求出通信速度。

此外，所谓同一位置，即使不完全相同，只要以基准位置为中心在恒定的范围内即可。在本实施方式中，将以基于地图信息、定位精度预先决定的地图上的网格点为中心在恒定的范围内的探测信息作为同一位置的探测信息。例如若定位精度在1m以上则网格点的间隔为10m，若定位精度为10cm～1m则网格点的间隔为1m。而且，在本实施方式中将网格点作为基准位置。即，图5的(a)所示的位置相当于基准位置。

连接概率计算部207读出保存于探测信息保存部202的探测信息，并求出在特定的位置上与每个基站装置4进行无线通信的概率亦即连接概率。连接概率计算部207也对每个基站装置4计算连接概率。换句话说，在相同的位置，计算与基站A进行无线通信的概率以及与基站B进行无线通信的概率。

例如，在图5的(a)中，在位置p上与基站装置4连接的样本有十个，其中与基站A连接的样本有七个，与基站B连接的样本有三个的情况下，基站A的连接概率为0.7，基站B的连接概率为0.3。

电波图保存部204将从探测信息保存部202读出的探测信息、以及由通信速度计算部206以及连接概率计算部207计算出的结果作为电波图进行保存。在图5的(a)的例子中，保存位置(相当于“基准位置信息”)、时间段、连接基站、通信速度、以及向基站的连接概率。

能够从探测信息保存部202读出探测信息并进行统计处理，并且适当地决定计算通信速度、以及连接概率的处理的频率。例如在每隔一天进行处理的情况下，也可以在一天的规定的时间从探测信息保存部202读出在这一天接收的探测信息并进行处理，生成电波图。若如每隔一天那样以长至某种程度的跨度进行更新，则在作为电波图的用户的电波图获取利用装置150侧能够防止跨越更新定时的新旧的电波图并存。

当然，也可以每当在接收部201接收探测信息则进行处理。

电波图保存部204的电波图虽然也可以按照处理的频率删除现有的电波图重新生成，但也可以也包含现有的电波图的数据进行处理，更新电波图生成新的电波图。换句话说，虽然在本实施方式中使用生成这样的语句，但生成是包含更新的概念。

此外，虽然在本实施方式中，如图5的(a)那样确定至基站装置4生成电波图，但也可以进一步确定至同一基站的频段信息来生成电波图。由此，能够以频段信息单位的等级生成正确的信息。

另外，虽然在上面的说明中对连接的基站装置4为基站A以及基站B两个的情况进行了说明，但在图5的(a)的位置r那样在同一位置能够与三个以上的基站连接的情况下也进行相同的处理。

以上，根据本实施方式的电波图生成装置200，接收识别外部的通信装置的外部通信装置识别信息生成电波图，所以能够以连接的基站装置单位的等级生成具有正确的信息的电波图。

另外，根据本实施方式的电波图生成装置200，由于计算通信速度、连接概率，所以能够容易地计算特定的地点上的通信速度的最低保证值、估计值。

接下来，对由电波图提供装置250使用的模块进行说明。

电波图保存部204如在电波图生成装置200中说明的那样，以基站装置4单位的等级，保存包含基准位置、通信速度、以及连接概率的电波图。

接收部201从电波图获取利用装置150接收包含表示要求的位置的“要求位置信息”的电波图请求。本实施方式所使用的电波图请求与在(1)中进行了说明的例子相同。

这里，“要求位置信息”只要是确定要求的位置的信息即可，除了以点或者点的集合表示位置之外，也可以以线，面，或者对面加上高度的立体表示位置。另外，位置除了当前的位置之外，也可以是将来的位置。并且，除了直接示出位置的信息之外，也可以是速度、时间等间接地示出位置的信息。

使用图5的(a)以及图6进行最低保证速度计算部208、以及估计速度计算部209的说明。图6是表示从电波图提供装置250提供的电波图的图。

最低保证速度计算部208基于基准位置上的通信速度以及连接概率，求出基准位置行的最低保证速度。例如，最低保证速度计算部208将连接概率在作为“规定的阈值”的TH3“以上”，并且，通信速度最小的值作为最低保证速度。例如，若TH3为0.2，则在图5的(a)的位置p的情况下，通信速度的最小值为0.9Mbps，其连接概率为0.3，所以满足连接概率在0.2以上这样的条件。因此，位置p上的最低保证速度为0.9Mbps。

这里，“规定的阈值”除了恒定值之外，也可以是通过确定条件决定的值。

另外，“以上”除了包含规定的阈值的情况之外，也包含不包含规定的阈值的情况。

作为其它的最低保证速度的求解方法，例如也可以不设置规定的阈值，而将每个基站装置4的通信速度中最慢的速度作为最低保证速度。

最低保证速度具有在特定的地点最低限度保证的通信速度这样的意义。即，若使用最低保证速度，则能够以通信状况最差的情况为前提建立通信计划。

估计速度计算部209基于基准位置上的通信速度以及连接概率，求出基准位置上的估计速度。例如，估计速度计算部209将与连接概率最高的基站装置4的通信速度作为估计速度。例如，在图5的(a)的位置p的情况下，连接概率最高的是连接概率为0.7的基站A，与基站A的通信速度为1.5Mbps。因此，位置p上的估计速度为1.5Mbps。

作为其它的估计速度的求解方法，例如也可以求出期待值，并将其作为估计速度。例如，在图5的(a)的位置p的情况下，若使用与基站A的通信速度以及连接概率、与基站B的通信速度以及连接概率，则期待值为1.5Mbps×0.7+0.9Mbps×0.3＝1.3Mbps。

估计速度具有特定的地点上通常假定的通信速度这样的意义。即，若使用估计速度，则能够使用通常能够利用的通信速度建立通信计划。

此外，在图5的(a)的电波图中，在如位置o、位置q那样连接的基站为一个的情况下，由于即使进行最低保证速度计算部208、以及估计速度计算部209中的计算，也成为与位置o、位置q上的通信速度相同的值，所以最低保证速度、估计速度也可以直接输出该地点上的通信速度。

另外，在图5的(a)的电波图中，在如位置r那样连接的基站装置4在三个以上的情况下，将全部的基站装置4作为对象进行计算即可。

发送部205如图6所示那样，发送包含“与要求位置信息对应的”基准位置上的连接概率、最低保证速度、以及估计速度的电波图响应。本实施方式所使用的电波图响应与在(1)中进行了说明的例子相同。

以上，根据本实施方式的电波图提供装置250，由于基于电波图请求发送最低保证速度以及估计速度，所以在电波图获取利用装置150侧能够进行与数据的种类对应的无线通信的控制。

另外，根据本实施方式的电波图提供装置250，由于发送基准位置上的每个基站装置4的连接概率，所以在电波图获取利用装置150侧能够进行不稳定区域的判定。

(3)电波图生成工序中的探测信息发送装置100以及电波图生成装置200的动作

探测信息发送装置100以及电波图生成装置200均参与电波图的生成。以下，使用图7的流程图，对本实施方式的电波图生成工序中的探测信息发送装置100以及电波图生成装置200的动作进行说明。

此外，以下的动作不仅示出由探测信息发送装置100执行的探测信息发送方法，还示出能够由探测信息发送装置100执行的探测信息发送程序的处理顺序。另外，以下的动作不仅示出由电波图生成装置200执行的电波图生成更新方法，还示出能够由电波图生成装置200执行的电波图生成更新程序的处理顺序。

而且，这些处理并不限定于在图7中示出的顺序。即，只要没有处于在某一步骤中利用其前段的步骤的结果的关系等制约，则也可以调换顺序。

探测信息发送装置100的位置信息获取部101获取表示车辆的当前位置的位置信息(S101)。

传播环境信息获取部103在当前位置，获取在与外部的通信装置之间进行的无线通信所使用的电波传播路的传播环境信息(S102)。

传播环境信息获取部103获取识别外部的通信装置的外部通信装置识别信息(S103)。

然后，发送部105将在S101获取的位置信息、在S102获取的传播环境信息、以及在S103获取的外部通信识别信息作为探测信息发送至电波图生成装置200(S104)。

电波图生成装置200的接收部201接收多个包含表示车辆的位置的位置信息、在位置信息示出的位置上车辆与外部的通信装置之间的无线通信所使用的电波传播路的传播环境信息、以及识别外部通信装置的外部通信识别信息的探测信息，并保存于探测信息保存部202(S201)。

通信速度计算部206基于多个探测信息，求出在位置信息示出的位置，与每个外部的通信装置进行无线通信的通信速度(S202)。

连接概率计算部207求出在位置信息示出的位置，与每个外部的通信装置进行无线通信的概率亦即连接概率(S203)。

然后，电波图保存部204保存在S201接收的位置信息以及外部通信装置识别信息、在S202计算出的通信速度、以及在S203中计算出的连接概率(S204)。

(4)电波图利用工序中的电波图提供装置250以及电波图获取利用装置150的动作

电波图提供装置250以及电波图获取利用装置150均参与电波图的利用。以下，使用图8的流程图，对本实施方式的电波图利用工序中的电波图提供装置250以及电波图获取利用装置150的动作进行说明。

此外，以下的动作不仅示出由电波图提供装置250执行的电波图提供方法，也示出能够由电波图提供装置250执行的电波图提供程序的处理顺序。另外，以下的动作不仅示出由电波图获取利用装置150执行的电波图获取利用方法，也示出能够由电波图获取利用装置150执行的电波图获取利用程序的处理顺序。

而且，这些处理并不限定于图8所示的顺序。即，只要没有处于在某一步骤中利用其前段的步骤的结果的关系等制约，则也可以调换顺序。

电波图获取利用装置150的要求位置信息获取部110决定要求的位置获取要求位置信息(S151)。

发送部105将包含在S151生成的要求位置信息的电波图请求发送到电波图提供装置250(S152)。

电波图提供装置250的接收部201接收包含表示要求的位置的要求位置信息的电波图请求(S251)。

最低保证速度计算部208基于基准位置上的通信速度以及连接概率，求出基准位置上的最低保证速度(S252)。

估计速度计算部209基于基准位置上的通信速度以及连接概率，求出基准位置上的估计速度(S253)。

然后，发送部205发送包含与要求位置信息对应的基准位置上的连接概率、在S252求出的最低保证速度、以及或者在S253求出的估计速度的电波图响应(S254)。

电波图获取利用装置150的接收部106从电波图提供装置250接收电波图响应(S153)。

不稳定区域判定部111基于在S153接收的连接概率，判定基准位置是否为不稳定区域(S154)。

通信控制部113基于S154的判定结果，进行与各基站装置4之间的无线通信的控制(S155)。使用图9作为子流程对S154以及S155的无线通信的控制内容进行说明。

然后，无线通信部102通过在与各基站装置4之间进行无线通信来发送数据(S156)。例如，执行应用107，对外部的通信装置发送车辆收集的车辆信息。

使用图9，对图8的S154以及S155所示的无线通信控制的具体的动作进行说明。

不稳定区域判定部111判定在基准位置，连接的基站装置的连接概率的最大值是否在规定的阈值以下(S301、S154)。在规定的阈值以下的情况下(S301：是)，将处理移至S303。在规定的阈值以上的情况下(S301：否)，将处理移至S302。

通信控制部113设为基准位置为稳定区域，对无线通信部102指示基于电波图响应所包含的估计速度立即发送应该发送的数据(S302)。

在数据种类检测部112检测出的数据种类为紧急数据的情况下(S303：是)，基准位置为不稳定区域但紧急性较高，所以通信控制部113指示无线通信部102基于电波图响应所包含的估计速度立即发送紧急数据(S302)。在数据种类检测部112检测出的数据种类不是紧急数据的情况下(S303：否)，将处理移至S304。

在数据种类检测部112检测出的数据种类为实时数据的情况下(S304：是)，通信控制部113指示无线通信部102基于电波图响应所包含的最低保证速度立即发送实时数据(S305)。

在数据种类检测部112检测出的数据种类不是实时数据的情况下(S304：否)，通信控制部113指示无线通信部102停止数据的发送(S306)。

3.实施方式1的变形例1

在实施方式1中，由电波图服务器装置5求出最低保证速度以及估计速度，并将其发送至车载装置1。在本变形例中，在由车载装置1求出最低保证速度以及估计速度这一点不同。

以下对与实施方式1不同的部分说明，在附图上对与实施方式1相同的构成附加相同的编号，并且引用实施方式1的说明。

(1)车载装置(探测信息发送装置100、电波图获取利用装置150)的构成

使用图10，对本变形例的车载装置1的构成进行说明。与实施方式1的不同点仅为电波图获取利用装置150，所以以下对本变形例的电波图获取利用装置150的构成进行说明。

本变形例的电波图获取利用装置150是对实施方式1的电波图获取利用装置150追加了最低保证速度计算部114以及估计速度计算部115的构成。

接收部106从电波图提供装置250接收电波图响应。具体而言，接收包含表示“与要求位置信息对应的”基准位置的基准位置信息、基准位置上的与每个基站装置4之间的通信速度、以及基准位置上的与每个基站装置4进行无线通信的概率亦即连接概率的电波图响应。与实施方式1不同，在电波图响应中不包含有最低保证速度、以及估计速度。

最低保证速度计算部114基于基准位置上的通信速度以及连接概率，求出基准位置上的最低保证速度。最低保证速度计算部114具有与实施方式1的电波图提供装置250中的最低保证速度计算部208相同的构成以及功能。

估计速度计算部115基于基准位置上的通信速度以及连接概率，求出基准位置上的估计速度。估计速度计算部115具有与实施方式1的电波图提供装置250中的估计速度计算部209相同的构成以及功能。

以上，根据本变形例的电波图获取利用装置150，由于在车载装置1侧求解最低保证速度以及估计速度，所以能够减少电波图服务器装置5的负担。

(2)电波图服务器装置(电波图生成装置200、电波图提供装置250)的构成

使用图11，对本变形例的电波图服务器装置5的构成进行说明。与实施方式1的不同点仅为电波图提供装置250，所以以下对本变形例的电波图提供装置250的构成进行说明。

本变形例的电波图提供装置250是从实施方式1的电波图提供装置250除去了最低保证速度计算部208以及估计速度计算部209后的构成。

发送部205发送包含与要求位置信息对应的基准位置上的通信速度以及连接概率的电波图响应。

(3)其它

在与本变形例中的电波图提供装置250对应的电波图获取利用装置150中，不稳定区域判定部111是必需的构成。最低保证速度计算部114以及估计速度计算部115是任意的构成。

以上，根据本实施方式的电波图提供装置250，由于在车载装置1侧求解最低保证速度以及估计速度，所以能够减少电波图服务器装置5的负担。

4.实施方式1的变形例2

在实施方式1中，不稳定区域判定部111设置于车载装置1。在本变形例中，在不将不稳定区域判定部210设置于车载装置1而设置于电波图服务器装置5这一点不同。

以下对与实施方式1不同的部分进行说明，在附图上对与实施方式1相同的构成附加相同的编号，并且引用实施方式1的说明。

(1)车载装置(探测信息发送装置100、电波图获取利用装置150)的构成

使用图12，对本变形例的车载装置1的构成进行说明。与实施方式1的不同点仅为电波图获取利用装置150，所以以下对本变形例的电波图获取利用装置150的构成进行说明。

本变形例的电波图获取利用装置150是从实施方式1的电波图获取利用装置150除去了不稳定区域判定部111后的构成。

接收部106从电波图提供装置250接收电波图响应。具体而言，接收包含表示“与要求位置信息对应的”基准位置的基准位置信息、基准位置上的与每个基站装置4进行无线通信的概率亦即连接概率、基于基准位置上的与每个基站装置4之间的通信速度和连接概率求出的基准位置上的最低保证速度、基于通信速度以及连接概率求出的基准位置上的估计速度、以及基于连接概率求出的表示基准位置是否为不稳定区域的信息的电波图响应。换句话说，与实施方式1不同，追加表示基准位置是否为不稳定区域的信息。

通信控制部113基于由接收部106接收的表示基准位置是否为不稳定区域的信息，进行与多个基站装置4各自之间的无线通信的控制。

(2)电波图服务器装置(电波图生成装置200、电波图提供装置250)的构成

使用图13，对本变形例的电波图服务器装置5的构成进行说明。与实施方式1的不同点仅为电波图提供装置250，所以以下对本变形例的电波图提供装置250的构成进行说明。

本变形例的电波图提供装置250是对实施方式1的电波图提供装置250追加了不稳定区域判定部210后的构成。

不稳定区域判定部210基于保存于电波图保存部204的连接概率，判定基准位置是否为不稳定区域。然后，基于判定结果，生成表示基准位置是否为不稳定区域的信息。

发送部205发送包含与要求位置信息对应的基准位置上的连接概率、最低保证速度、估计速度、以及表示基准位置是否为不稳定区域的信息的电波图响应。

5.实施方式1的变形例3

在实施方式1的变形例1中，不稳定区域判定部111设置于车载装置1。在本变形例中，在不将不稳定区域判定部210设置于车载装置1而设置于电波图服务器装置5这一点不同。

以下对与实施方式1的变形例1不同的部分进行说明，在附图上对与实施方式1的变形例1相同的构成附加相同的编号，并且引用实施方式1的说明。

(1)车载装置(探测信息发送装置100、电波图获取利用装置150)的构成

使用图14，对本变形例的车载装置1的构成进行说明。与实施方式1的变形例1的不同点仅为电波图获取利用装置150，所以以下对本变形例的电波图获取利用装置150的构成进行说明。

本变形例的电波图获取利用装置150是从实施方式1的变形例1的电波图获取利用装置150除去了不稳定区域判定部111后的构成。

接收部106从电波图提供装置250接收电波图响应。具体而言，接收包含表示“与要求位置信息对应的”基准位置的基准位置信息、基准位置上的与每个基站装置4之间的通信速度、基准位置上的与每个基站装置4进行无线通信的概率亦即连接概率、以及基于连接概率求出的表示基准位置是否为不稳定区域的信息的电波图响应。换句话说，与实施方式1不同，追加表示基准位置是否为不稳定区域的信息。

通信控制部113基于由接收部106接收的表示基准位置是否为不稳定区域的信息，进行与多个基站装置4各自之间的无线通信的控制。

(2)电波图服务器装置(电波图生成装置200、电波图提供装置250)的构成

使用图15，对本变形例的电波图服务器装置5的构成进行说明。与实施方式1的变形例1的不同点仅为电波图提供装置250，所以以下对本变形例的电波图提供装置250的构成进行说明。

本变形例的电波图提供装置250是对实施方式1的变形例1的电波图提供装置250追加了不稳定区域判定部210后的构成。

不稳定区域判定部210基于保存于电波图保存部204的连接概率，判定基准位置是否为不稳定区域。然后，基于判定结果，生成表示基准位置是否为不稳定区域的信息。

发送部205发送包含与要求位置信息对应的基准位置上的通信速度、连接概率、以及表示基准位置是否为不稳定区域的信息的电波图响应。

6.实施方式2

实施方式1是电波图获取利用装置150是搭载于作为移动体的车辆的车载装置1的情况。本实施方式对电波图获取利用装置160是信息分发服务器装置2的情况进行说明。

图16示出本实施方式的电波图获取利用装置160的构成。与在实施方式1的说明中使用的图2的不同点在于不具有相当于探测信息发送装置100的构成。

以下，对与实施方式1不同的部分进行说明，在附图上对与实施方式1的图2相同的构成附加相同的编号，并且引用实施方式1的说明。

要求位置信息获取部110确定作为通信对象的车载装置1的物理位置，并且决定为要求的位置，来“获取”“要求位置信息”。具体而言，从车载装置1接收位置信息，并将其作为要求位置信息。

此外，也可以除了位置信息之外还从车载装置1接收速度信息、行进方向信息。由此，能够预测车载装置1将来行驶的位置作为要求位置信息。

发送部105向电波图提供装置250发送包含由要求位置信息获取部110生成·获取的要求位置信息的电波图请求。

此外，在本实施方式中，从信息分发服务器装置2向车载装置1发送数据时的发送控制为目的，所以请求下行线路用的电波图。

接收部106从电波图提供装置250接收电波图响应。电波图提供装置250与在实施方式1中进行了说明的电波图提供装置250相同，所以引用实施方式1的说明。

应用107是利用无线通信部102的应用。例如，能够列举发送导航系统所使用的地图数据、应用的更新数据的程序。

以上，根据本实施方式的电波图获取利用装置160，由于基于不稳定区域判定部111的判定结果进行经由基站装置4的与终端装置1之间的无线通信的控制，所以能够将对不稳定区域中的通信的影响抑制到最小限度。

另外，除了不稳定区域判定部111的判定结果之外，还基于发送的数据的数据种类来进行经由基站装置4的与终端装置1之间的无线通信的控制，所以能够根据数据种类适当地变更不稳定区域中的无线通信的控制。

此外，在实施方式2中，也能够应用实施方式1的各变形例，所以引用实施方式1的各变形例。

7.实施方式3

实施方式2的电波图获取利用装置160由信息分发服务器装置2实现，但电波图获取利用装置160也可以搭载于作为移动体的车辆，并对其它的车辆发送数据。

在图17中，搭载于车辆A的电波图获取利用装置160经由基站装置4对作为其它车辆的车辆B发送数据。在该情况下，也能够使用具有与图16所示的实施方式2相同的构成的电波图获取利用装置160。而且，在该情况下，由于经由基站装置4向车载装置1发送数据时的发送控制为目的，所以也请求下行线路用的电波图即可。并且，也有从车辆A向基站装置4发送数据的情况，所以也可以与实施方式1相同请求上行线路用的电波图。

8.其它的实施方式

在实施方式1中，由电波图服务器装置5进行电波图的生成以及提供，并由终端装置1进行探测信息的生成以及电波图的获取·利用，但也可以使这些功能为一体。即，也可以将这些全部的功能设置于终端装置1。该情况下，成为由自己生成、积蓄并利用自己使用的电波图的装置。

9.总结

以上，对本公开的各实施方式中的探测信息发送装置、电波图生成装置、电波图提供装置、电波图获取利用装置的特征进行了说明。

各实施方式所使用的语句为例示，所以也可以置换为同义的语句，或者包含同义的功能的语句。

实施方式的说明所使用的框图按照功能对装置的构成进行了分类以及整理。表示各个功能的块由硬件或者软件的任意的组合实现。另外，由于是表示功能的图，所以这样的框图也能够理解为方法的发明、以及实现该方法的程序的发明的公开。

对于各实施方式所记载的能够作为处理、流程、以及方法把握的功能块，只要一没有处于在一个步骤中利用其前段的其它的步骤的结果的关系等制约，则也可以调换顺序。

各实施方式、以及权利要求书所使用的第一、第二、乃至第N(N是整数)的语句为了区分同种的两个以上的构成、方法而使用，并不对顺序、优劣进行限定。

各实施方式以搭载于车辆的探测信息发送装置、电波图获取利用装置为前提，但本公开除了在权利要求书中特别进行限定的情况之外，也包含车辆用以外的专用或者通用的装置。

在各实施方式中，以将各实施方式所公开的探测信息发送装置、电波图获取利用装置搭载于车辆的前提进行了说明，但也可以是行人所持有的前提。

另外，作为本公开的装置的形态的例子，能够列举以下的例子。

作为部件的形态，能够列举半导体元件、电子电路、模块、微型计算机。

作为半成品的形态，能够列举电子控制装置(ECU(Electric Control Unit))、系统板。

作为成品的形态，能够列举移动电话、智能手机、平板电脑、个人计算机(PC)、工作站、服务器。

除此之外，包括具有通信功能的设备等，例如能够列举摄像机、静态照相机、汽车导航系统。

另外也可以在各装置追加天线、通信用接口等需要的功能。

假定为了提供各种服务而使用本公开的电波图生成装置、电波图提供装置。随着这样的服务的提供，使用本公开的装置，使用本公开的方法，或者/以及执行本公开的程序。

除此之外，本公开不仅能够通过具有在各实施方式中进行了说明的构成以及功能的专用的硬件实现，也能够通过记录于存储器或者硬盘等记录介质的用于实现本公开的程序、以及具有能够执行该程序的专用或者通用CPU以及存储器等的通用的硬件的组合来实现。

专用或者通用的硬件的非迁移实体记录介质(例如，外部存储装置(硬盘、USB存储器、CD/BD等)，或者内部存储装置(RAM、ROM等))所储存的程序也能够经由记录介质，或者不经由记录介质而从服务器经由通信线路，提供给专用或者通用的硬件。由此，能够通过程序的升级一直提供最新的功能。

本公开的探测信息发送装置、电波图获取利用装置主要作为搭载于汽车的车辆用的电子控制装置进行了说明，但当然能够应用于两轮摩托车、带电动机的自行车、铁路，也能够应用于行人、船舶、飞机等进行移动的普遍移动体。

另外，能够应用于移动电话、平板电脑、游戏机等用于各种用途的装置。

Claims (21)

1.一种电波图提供装置(250)，其从电波图获取利用装置(150)接收电波图请求并发送需要的信息，其中，具有：

电波图保存部(204)，保存电波图，该电波图包含：表示基准位置的基准位置信息；上述基准位置上的与多个外部的通信装置各自之间的通信速度；以及上述基准位置上的分别与多个上述外部的通信装置进行无线通信的概率亦即连接概率；

接收部(201)，接收包含表示要求的位置的要求位置信息的上述电波图请求；

最低保证速度计算部(208)，基于上述通信速度以及上述连接概率求出上述基准位置上的最低保证速度；

估计速度计算部(209)，基于上述通信速度以及上述连接概率求出上述基准位置上的估计速度；以及

发送部(205)，发送电波图响应，该电波图响应包含与上述要求位置信息对应的上述基准位置上的上述连接概率、上述最低保证速度、以及上述估计速度。

2.一种电波图提供装置(250)，从电波图获取利用装置(150)接收电波图请求并发送需要的信息，其中，具有：

电波图保存部(204)，保存电波图，该电波图包含：表示基准位置的基准位置信息；上述基准位置上的与多个外部的通信装置各自之间的通信速度；以及上述基准位置上的分别与多个上述外部的通信装置进行无线通信的概率亦即连接概率；

接收部(201)，接收包含表示要求的位置的要求位置信息的上述电波图请求；以及

发送部(205)，发送电波图响应，该电波图响应包含与上述要求位置信息对应的上述基准位置上的上述通信速度以及上述连接概率。

3.一种电波图提供装置(250)，从电波图获取利用装置(150)接收电波图请求并发送需要的信息，其中，具有：

电波图保存部(204)，保存电波图，该电波图包含：表示基准位置的基准位置信息；上述基准位置上的与多个外部的通信装置各自之间的通信速度；以及上述基准位置上的分别与多个上述外部的通信装置进行无线通信的概率亦即连接概率；

接收部(201)，接收包含表示要求的位置的要求位置信息的上述电波图请求；

最低保证速度计算部(208)，基于上述通信速度以及上述连接概率求出上述基准位置上的最低保证速度；

估计速度计算部(209)，基于上述通信速度以及上述连接概率求出上述基准位置上的估计速度；

不稳定区域判定部(111)，基于上述连接概率，判定上述基准位置是否为不稳定区域；以及

发送部(205)，发送电波图响应，该电波图响应包含：与上述要求位置信息对应的上述基准位置上的上述连接概率；上述最低保证速度；上述估计速度；以及表示上述基准位置是否为上述不稳定区域的信息。

4.一种电波图提供装置(250)，从电波图获取利用装置(150)接收电波图请求并发送需要的信息，其中，具有：

电波图保存部(204)，保存电波图，该电波图包含：表示基准位置的基准位置信息；上述基准位置上的与多个外部的通信装置各自之间的通信速度；以及上述基准位置上的分别与多个上述外部的通信装置进行无线通信的概率亦即连接概率；

接收部(201)，接收包含表示要求的位置的要求位置信息的上述电波图请求；

不稳定区域判定部(111)，基于上述连接概率，判定上述基准位置是否为不稳定区域；以及

发送部(205)，发送电波图响应，该电波图响应包含与上述要求位置信息对应的上述基准位置上的上述通信速度、上述连接概率、以及表示上述基准位置是否为上述不稳定区域的信息。

5.根据权利要求1或者3所述的电波图提供装置，其中，

上述最低保证速度计算部将上述连接概率在规定的阈值以上且上述通信速度最小的值作为上述最低保证速度。

6.一种电波图获取利用装置(150)，其中，具有：

要求位置信息获取部(110)，获取表示要求的位置的要求位置信息；

发送部(105)，将包含上述要求位置信息的电波图请求发送给电波图提供装置(250)；

接收部(106)，从上述电波图提供装置接收电波图响应，该电波图响应包含：与上述要求位置信息对应的基准位置上的分别与多个外部的通信装置进行无线通信的概率亦即连接概率；基于上述基准位置上的与多个上述外部的通信装置各自之间的通信速度以及上述连接概率求出的上述基准位置上的最低保证速度；以及基于上述通信速度以及上述连接概率求出的上述基准位置上的估计速度；

不稳定区域判定部(111)，基于上述连接概率，判定上述基准位置是否为不稳定区域；

通信控制部(113)，基于上述不稳定区域判定部的判定结果，进行与多个上述外部的通信装置各自之间的无线通信的控制；以及

无线通信部(102)，通过在与多个上述外部的通信装置之间进行无线通信来发送数据。

7.一种电波图获取利用装置(150)，其中，具有：

要求位置信息获取部(110)，获取表示要求的位置的要求位置信息；

发送部(105)，将包含上述要求位置信息的电波图请求发送给电波图提供装置(250)；

接收部(106)，从上述电波图提供装置接收电波图响应；该电波图响应包含：与上述要求位置信息对应的上述基准位置上的与多个外部的通信装置各自之间的通信速度；以及上述基准位置上的分别与多个上述外部的通信装置进行无线通信的概率亦即连接概率；

不稳定区域判定部(111)，基于上述连接概率，判定上述基准位置是否为不稳定区域；

通信控制部(113)，基于上述不稳定区域判定部的判定结果，进行与多个上述外部的通信装置各自之间的无线通信的控制；以及

无线通信部(102)，通过在与多个上述外部的通信装置之间进行无线通信来发送数据。

8.一种电波图获取利用装置(150)，其中，具有：

要求位置信息获取部(110)，获取表示要求的位置的要求位置信息；

发送部(105)，将包含上述要求位置信息的电波图请求发送给电波图提供装置(250)；

接收部(106)，从上述电波图提供装置接收电波图响应，该电波图响应包含：与上述要求位置信息对应的基准位置上的分别与多个外部的通信装置进行无线通信的概率亦即连接概率；基于上述基准位置上的与多个上述外部的通信装置各自之间的通信速度以及上述连接概率求出的上述基准位置上的最低保证速度；基于上述通信速度以及上述连接概率求出的上述基准位置上的估计速度；以及基于上述连接概率求出的表示上述基准位置是否为不稳定区域的信息；

通信控制部(113)，基于表示上述基准位置是否为不稳定区域的信息，进行与多个上述外部的通信装置各自之间的无线通信的控制；以及

无线通信部(102)，通过在与多个上述外部的通信装置之间进行无线通信来发送数据。

9.一种电波图获取利用装置(150)，其中，具有：

要求位置信息获取部(110)，获取表示要求的位置的要求位置信息；

发送部(105)，将包含上述要求位置信息的电波图请求发送给电波图提供装置(250)；

接收部(106)，从上述电波图提供装置接收电波图响应，该的电波图响应包含：与上述要求位置信息对应的上述基准位置上的与多个外部的通信装置各自之间的通信速度；上述基准位置上的分别与多个上述外部的通信装置进行无线通信的概率亦即连接概率；以及基于上述连接概率求出的表示上述基准位置是否为不稳定区域的信息；

通信控制部(113)，基于表示上述基准位置是否为不稳定区域的信息，进行与多个上述外部的通信装置各自之间的无线通信的控制；以及

无线通信部(102)，通过在与多个上述外部的通信装置之间进行无线通信来发送数据。

10.根据权利要求7或者9所述的电波图获取利用装置，其中，还具有：

最低保证速度计算部(114)，基于上述通信速度以及上述连接概率求出上述基准位置上的最低保证速度；以及

估计速度计算部(115)，基于上述通信速度以及上述连接概率求出上述基准位置上的估计速度。

11.根据权利要求6或者7所述的电波图获取利用装置，其中，

上述不稳定区域判定部在上述连接概率的最大值在规定的阈值以下的情况下，判定为上述基准位置为不稳定区域。

12.根据权利要求6、8或者10所述的电波图获取利用装置，其中，

还具有数据种类检测部(112)，该数据种类检测部检测作为上述数据的特征的数据种类，

上述通信控制部除了上述不稳定区域判定部的判定结果或者表示上述基准位置是否为不稳定区域的信息之外，还基于通过上述数据种类检测部检测出的上述数据种类，进行与多个上述外部的通信装置各自之间的无线通信的控制。

13.根据权利要求12所述的电波图获取利用装置，其中，

在上述基准位置为不稳定区域且通过上述数据种类检测部检测出的上述数据种类为允许通信延迟的通信延迟允许数据的情况下，上述通信控制部指示上述无线通信部停止上述通信延迟允许数据的发送。

14.根据权利要求12所述的电波图获取利用装置，其中，

在上述基准位置为不稳定区域且通过上述数据种类检测部检测出的上述数据种类为不允许通信延迟的实时数据的情况下，上述通信控制部指示上述无线通信部基于上述最低保证速度发送上述实时数据。

15.根据权利要求12所述的电波图获取利用装置，其中，

在上述基准位置为不稳定区域且通过上述数据种类检测部检测出的上述数据种类为具有信息传递的紧急性的紧急数据的情况下，上述通信控制部指示上述无线通信部基于上述估计速度发送上述紧急数据。

16.根据权利要求6～15所述的电波图获取利用装置，其中，

该电波图获取利用装置搭载于移动体。

17.根据权利要求6～15所述的电波图获取利用装置，其中，

上述要求位置信息获取部获取从搭载于移动体的终端装置发送的位置信息。

18.一种电波图提供方法，由从电波图获取利用装置(150)接收电波图请求并发送需要的信息的电波图提供装置执行，其中，

上述电波图提供装置具有电波图保存部，该电波图保存部(204)保存电波图，该电波图包含：表示基准位置的基准位置信息；上述基准位置上的与多个外部的通信装置各自之间的通信速度；以及上述基准位置上的分别与多个上述外部的通信装置进行无线通信的概率亦即连接概率，

接收包含表示要求的位置的要求位置信息的上述电波图请求(S251)，

基于上述通信速度以及上述连接概率求出上述基准位置上的最低保证速度(S252)，

基于上述通信速度以及上述连接概率求出上述基准位置上的估计速度(S253)，

发送电波图响应，该电波图响应包含与上述要求位置信息对应的上述基准位置上的上述连接概率、上述最低保证速度、以及上述估计速度(S254)。

19.一种电波图获取利用方法，由电波图获取利用装置执行，其中，

获取表示要求的位置的要求位置信息(S151)，

将包含上述要求位置信息的电波图请求发送给电波图提供装置(250)(S152)，

从上述电波图提供装置接收电波图响应，该电波图响应包含：与上述要求位置信息对应的基准位置上的分别与多个外部的通信装置进行无线通信的概率亦即连接概率；基于上述基准位置上的与多个上述外部的通信装置各自之间的通信速度以及上述连接概率求出的上述基准位置上的最低保证速度；以及基于上述通信速度以及上述连接概率求出的上述基准位置上的估计速度(S153)，

基于上述连接概率，判定上述基准位置是否为不稳定区域(S154)，

基于上述判定结果，进行与多个上述外部的通信装置各自之间的无线通信的控制(S155)，

并通过在与多个上述外部的通信装置之间进行无线通信来发送数据(S156)。

20.一种电波图提供程序，能够由从电波图获取利用装置(150)接收电波图请求并发送需要的信息的电波图提供装置执行，其中，

上述电波图提供装置具有电波图保存部(204)，该的电波图保存部保存电波图，该电波图包含：表示基准位置的基准位置信息；上述基准位置上的与多个外部的通信装置各自之间的通信速度；以及上述基准位置上的分别与多个上述外部的通信装置进行无线通信的概率亦即连接概率，

接收包含表示要求的位置的要求位置信息的上述电波图请求(S251)，

基于上述通信速度以及上述连接概率求出上述基准位置上的最低保证速度(S252)，

基于上述通信速度以及上述连接概率求出上述基准位置上的估计速度(S253)，

发送电波图响应，该电波图响应包含与上述要求位置信息对应的上述基准位置上的上述连接概率、上述最低保证速度、以及上述估计速度(S254)。

21.一种电波图获取利用程序，能够由电波图获取利用装置执行，其中，

获取表示要求的位置的要求位置信息(S151)，

将包含上述要求位置信息的电波图请求发送给电波图提供装置(250)(S152)，

从上述电波图提供装置接收电波图响应，该电波图响应包含：与上述要求位置信息对应的基准位置上的分别与多个外部的通信装置进行无线通信的概率亦即连接概率；基于上述基准位置上的与多个上述外部的通信装置各自之间的通信速度以及上述连接概率求出的上述基准位置上的最低保证速度；以及基于上述通信速度以及上述连接概率求出的上述基准位置上的估计速度的(S153)，

基于上述连接概率，判定上述基准位置是否为不稳定区域(S154)，

基于上述判定结果，进行与多个上述外部的通信装置各自之间的无线通信的控制(S155)，

通过在与多个上述外部的通信装置之间进行无线通信来发送数据(S156)。