CN116547496A - 电池驱动机动车的续航里程控制的方法及装置 - Google Patents

电池驱动机动车的续航里程控制的方法及装置 Download PDF

Info

Publication number
CN116547496A
CN116547496A CN202180071799.1A CN202180071799A CN116547496A CN 116547496 A CN116547496 A CN 116547496A CN 202180071799 A CN202180071799 A CN 202180071799A CN 116547496 A CN116547496 A CN 116547496A
Authority
CN
China
Prior art keywords
charge
charging station
charging
reached
navigation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202180071799.1A
Other languages
English (en)
Inventor
S·斯特拉斯
M·纽曼
W·克里格
A-K·艾斯纳
C·乌尔姆
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Volkswagen AG
Original Assignee
Volkswagen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Volkswagen AG filed Critical Volkswagen AG
Publication of CN116547496A publication Critical patent/CN116547496A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/3407—Route searching; Route guidance specially adapted for specific applications
    • G01C21/3415—Dynamic re-routing, e.g. recalculating the route when the user deviates from calculated route or after detecting real-time traffic data or accidents
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/3453—Special cost functions, i.e. other than distance or default speed limit of road segments
    • G01C21/3469—Fuel consumption; Energy use; Emission aspects
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/12—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries responding to state of charge [SoC]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/12—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries responding to state of charge [SoC]
    • B60L58/13—Maintaining the SoC within a determined range
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/3407—Route searching; Route guidance specially adapted for specific applications
    • G01C21/343—Calculating itineraries, i.e. routes leading from a starting point to a series of categorical destinations using a global route restraint, round trips, touristic trips
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/3453—Special cost functions, i.e. other than distance or default speed limit of road segments
    • G01C21/3484—Personalized, e.g. from learned user behaviour or user-defined profiles
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3664—Details of the user input interface, e.g. buttons, knobs or sliders, including those provided on a touch screen; remote controllers; input using gestures
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3667—Display of a road map
    • G01C21/367—Details, e.g. road map scale, orientation, zooming, illumination, level of detail, scrolling of road map or positioning of current position marker
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3697—Output of additional, non-guidance related information, e.g. low fuel level
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2260/00—Operating Modes
    • B60L2260/40—Control modes
    • B60L2260/50—Control modes by future state prediction
    • B60L2260/52—Control modes by future state prediction drive range estimation, e.g. of estimation of available travel distance
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2260/00—Operating Modes
    • B60L2260/40—Control modes
    • B60L2260/50—Control modes by future state prediction
    • B60L2260/54—Energy consumption estimation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/60—Monitoring or controlling charging stations
    • B60L53/62—Monitoring or controlling charging stations in response to charging parameters, e.g. current, voltage or electrical charge
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/004—Indicating the operating range of the engine
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/16—Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Social Psychology (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

本发明涉及一种用于机动车(100)的续航里程控制的方法和装置(10)。所述方法包括获取导航目的地(N)。此外，该方法包括在导航目的地(N)处获取待到达的目标剩余续航里程(R0)。然后，确定经过至少一个充电站(L1，L2)到达导航目的地(N)的导航路线，其中进一步确定在至少一个充电站(L1，L2)处要实现的电池(120)的最小充电状态(SoC1，SoC2)，使得机动车(100)在到达导航目的地时具有至少对应于获取的目的地剩余续航里程(R0)的剩余续航里程(R)。

Description

电池驱动机动车的续航里程控制的方法及装置
本发明涉及一种用于电池驱动机动车的续航里程控制的方法及装置。
充电站相对较小的续航里程和较低的密度要求电池驱动的机动车的用户定期仔细规划包括中途站的规划路线，以到达遥远的导航目的地。
因此，对于电池驱动的机动车存在里程控制系统或里程管理系统，通常集成到导航系统中，导航系统自动确定经过中途充电站到导航目的地的导航路线。此外，已知有许多监测系统和显示系统用于向用户传送电池的充电状态。
在文献DE 10 201 9 204 217A1中描述了一种用于显示电池驱动机动车的续航里程的方法。在此，根据电池的充电状态确定最小和最大续航里程，并在图形表示中可视化。然后，生成从机动车对象向目标对象延伸的可变的图形续航里程对象，所述图形续航里程对象至少包括从机动车对象延伸到所述续航里程对象的代表最小续航里程的区域的第一部分，以及从所述第一部分延伸到所述续航里程对象的代表最大续航里程的端部的第二部分。
在文献DE 10 2013 216 635 A1中描述了一种导航装置，其设置用于确定来自储能装置的能量是否足以到达导航目的地，并根据结果在地图上显示路线。特别地，检测的能量数量和在目的地处存在的能量数量以条形图的形式显示在显示装置上。
在文献DE 10 200 8 035 460A1中提出了一种显示驱动剂存储的方法，其中显示驱动剂存储的当前液位值和相关的行驶距离点以及驱动剂存储的未来液位值和相关的行驶距离点。因此，可以向用户显示未来公里数的液位值曲线。
文献US 2016/0363456 A1示出了一种导航路线管理系统，该系统具有计算单元，所述计算单元用于计算路线的能量消耗，并根据获得的传感器数据校正该能量消耗，同时以图形方式显示路线。
在文献US 2017/0030728 A1中显示了一种方法，其中获取能量存储器的充电状态和关于机动车计划路线的路线信息。此外，根据这些变量确定能量含量作为距离的函数。
在文献DE 10 201 6 217 087A1中描述了一种用于电动机动车的充电驾驶员辅助系统，其通过计算充电策略来确定最快路线。
在文献US 2019/0186932 A1中公开了一种向驾驶员提供指示的方法，其中基于对电池充电的要求，确定路线上的至少一个兴趣点，在该兴趣点上有充电站并且在该兴趣点上预设具有安全储备的充电状态。
在文献DE 10 201 9 130 058A1中描述了一种运行机动车的方法，其中通过确定目标速度来使到达目的地的总时间最小化。
在文献DE 10 195 19 107C1中建议一种驾驶路径建议设备，其中建议中途站，以便向所需目的地提供能量。
自动的充电站计划通常基于用户的默认设置或最大设置，用户指定要在各个的中途充电站处实现的充电状态。然而这有以下缺点：例如，如果选择了过高的充电设置，即过高的目标充电状态，则在中途充电站处可能会出现不必要的长充电时间。如果选择了过低的充电设置，即过低的目标充电状态，则必须实施过多的中间中途充电站。在这两种情况下，时间效率低下都是这种固定用户设置的负面后果。
此外，到目前为止，导航规划和机动车设置是相互独立的。这意味着，到目前为止还不允许根据在导航目的地处的续航里程调整导航规划。
对于没有家用墙壁充电盒(Wallbox)或合适的电源插座为电池充电的用户，除了上述问题外，还必须将到达导航目的地后的后续行驶纳入路线规划。
目前，充电设置和中途充电站计划由用户手动设置。然而，手动调整和计划并不是用户友好的，并可能导致计算错误。特别是，电池的续航里程和充电状态之间的非线性关系，以及它们对其他影响因素的依赖性，对用户来说是很难计算的。
本发明要解决的技术问题是提供一种续航里程控制的方法，该方法至少部分地解决了上述问题，并且无论在行驶路线上还是在导航目的地规划方面都为用户提供续航里程安全。
在本发明的优选设计中，提出了一种用于根据权利要求1的用于电池驱动机动车的续航里程控制的方法。
在此，获取(或者说检测)可以通过用户输入来完成，例如作为文本输入或语音输入。换句话说，目标剩余续航里程是机动车在导航目的地处为后续行驶所具有或应该具有的、机动车或电池的续航里程。导航目的地可以是旅程的最终目的地，也可以是路线的定义的中间目的地。所述方法包括根据到导航目的地的路程(即距离)确定至少一个中途充电站，特别是两个、三个、四个、五个或五个以上中途充电站。换句话说，确定的导航路线包括确定的中途充电站和相关的、确定的、要达到的最小充电状态。充电状态可以优选为电荷状态(SoC)，例如以百分比表示。在其他方案中，也可以使用表征充电状态的绝对值。如果确定了多个中途充电站，则可以为每个中途充电站分配或确定要达到的各自的最小充电状态。因此，它们可以因充电站而异。该机动车可以是纯电动的机动车，在其他实施例中，该机动车可以是插电式混合动力车。相应地可以自动考虑中途充电站。此外，可以进行充电预设和/或通过用户输入获得由导航路线到达的中间目的地。
本发明的优点是确定具有中途充电站和最小充电状态的导航路线，该导航路线保证了在目的地处所需的剩余续航里程。因此可以避免不必要的长充电时间或不必要的中途充电站。此外，用户不必自行规划剩余续航里程，而是可以遵守规定，即中途充电站和相应的最小充电状态。然后保证用户不仅到达导航目的地，而且在导航目的地处有预定的剩余续航里程可用。这又有一个优点，即对于后续行驶而言存在至少一个定义的续航里程，并且用户不必立即寻找最近的充电站。在充电状态和续航里程之间存在非线性关系，本发明利用该非线性关系通过在中途充电站处的最小充电状态设置来达到导航目的地处所需续航里程。本发明的进一步优选设计来自从属权利要求书中提到的其余特征。
优选地，所述方法包括以这样一种方式确定到所述导航目的地的导航路线，即在到达所述导航目的地时，所述机动车具有与所获得的所述目标剩余续航里程相一致的剩余续航里程。如果所提供的具有中途停止和最小充电状态的导航路线还使充电时间最小化，那么“一致”就是优选的。
在优选实施例中，所述方法包括基于到下一个中途充电站或导航目的地的路程，确定在至少一个中途充电站处要达到的最小充电状态。换句话说，所述路程是行驶距离。到下一个充电站的距离对于要达到的最小充电状态而言是决定性的。所述路程也可用于确定要使用的充电站。
优选地，所述方法包括基于在所述至少一个充电站处的充电速度来确定要达到的最小充电状态。这里的背景是，不同充电站的充电速度可能有很大的差异。因此，当例如与高充电速度的充电站相比仅在地充电速度的充电站处更短暂停驻时，可以实现有效的旅行时间最小化，在高充电速度的充电站中，可以在短充电时间内实现高的最小充电状态。通过这种相关性可以实现时间优化，因此导航路线可以提供高效的、更快的行驶路程。所述充电速度也可用于确定要使用的充电站。
在优选实施例中，所述方法包括基于能量消耗确定要达到的最小充电状态。换句话说，能量消耗是电池在使用过程中的放电速度。这在很大程度上取决于驾驶方式和许多其他影响因素，如风、温度等。通过确定能量消耗，可将该变量用于确定最小充电状态。所述能量消耗也可用于确定要使用的充电站。
优选地，该方法包括：基于中途充电站的充电速度、确定的到达充电状态和在至少一个中途充电站要达到的最小充电状态来确定在至少一个中途充电站处直至达到最小充电状态的充电时间。充电时间对于用户来说可能是重要的，以便能够规划高效的行驶时间，或者甚至能够分配等待时间或停留时间。
在优选实施例中，所述方法包括在显示器上显示充电时间和/或到达充电状态和/或在所述至少一个中途充电站处要达到的最小充电状态。因此，一方面，用户可以得到全面的信息，并且此外，例如如果在中途充电站处显示较低的到达充电状态，用户可以相应地调整其驾驶行为。充电时间也有助于高效的行程时间计算。
优选地，所述方法包括在所述至少一个充电站的充电过程中在显示器上显示图形充电指示，所述充电指示包括指示电池实际充电状态的可动的充电状态对象和指示要达到的最小充电状态的充电目标对象。这样，用户就可以清楚地看到他何时达到规定的最小充电状态。要达到的最小充电状态还覆盖或替代用户的可能的充电预设。
在优选实施例中，所述方法包括向移动终端发送信号，该信号指示在所述至少一个中途充电站处达到了要达到的最小充电状态。因此，用户不必在充电过程中自己监控充电过程，也不必停留在机动车上，而是可以例如远离充电桩。移动终端是例如平板电脑、手机、笔记本电脑等。例如可以提供具有车载连接的车载应用。
优选地，所述方法包括：如此获取在所述至少一个中途充电站处要达到的充电站剩余续航里程并确定导航路线，使得所述机动车在所述至少一个中途充电站处具有至少对应于所获取的充电站剩余续航里程的剩余续航里程。而且在此特别优选的是，要达到的充电站剩余续航里程和在中途充电站处的剩余续航里程相匹配(或者说一致)。因此，用户在自动规划的中间中途充电站处具有续航里程的安全缓冲区。充电站剩余续航里程定义为到达充电站时的续航里程，即充电前的续航里程。然后以这样一种方式计算导航路线和一个或多个先前的中途充电站处的最小充电状态，即在中途充电站处也满足检测到的充电站剩余续航里程。这为用户创造了安全性，因为以足够的到达充电状态确保到达充电站。优选地，在所有中途充电站处检测到的充电站剩余续航里程相同。因此，可以完全避免到达充电状态非常低的未充分规划的导航路线。
该方法包括：获取附加的中途充电站，并在确定在附加中途充电站处要达到的最小充电状态情况下进一步确定经过附加中途充电站的导航路线，使得在到达导航目的地时、机动车具有至少对应于获取的目的地剩余续航里程的剩余续航里程。这样的附加的中途充电站也可以称为手动的中途充电站。这是没有自动规划的中途充电站。因此，用户可以根据自己的喜好、例如午餐休息来进一步考虑中途充电站。例如，通过新的中途充电站和/或新的最小充电状态相应地重新确定导航路线，以便在导航目的地和/或中途充电站处再次满足所需的剩余续航里程和/或中途充电站处的充电站剩余续航里程。因此，该方法对此类手动的中途充电站具有自适应和鲁棒性，而导航目的地处的剩余续航里程不发生变化。
优选地，所述方法包括：时间上连续地确定所述导航路线或按照特定时间间隔确定所述导航路线。由此导航路线是自适应和可调整的。例如，不断变化的参数，例如能源消耗，甚至用户手动规划的额外的中途充电站，都可能导致导航路线的重新确定或重新规划，其中到达所获取的目标剩余续航里程。
在优选实施例中，该方法包括基于电池的充电状态确定到导航目的地的导航路线。充电状态特别是在获取导航目的地和剩余续航里程时影响例如第一个中途充电站的确定。
在本发明的另一个方面，提出了一种用于机动车的续航里程控制的装置，该装置被设置为执行根据实施例任一项所述的方法。所述装置，优选为导航装置，可特别包括执行所述方法步骤的控制单元。
在本发明的另一个方面，提出了一种具有上述用于续航里程控制的装置的机动车。具体而言，该机动车是电池驱动的机动车，例如插电式混合动力车或纯电动机动车。
除非在个别情况下另有说明，本申请中提到的本发明的不同实施例可以被有利地组合在一起。
本发明在以下附图的实施例中进行说明。在附图中：
图1示出根据本发明实施例的具有用于续航里程控制的装置的机动车；
图2示出根据本发明实施例的输入接口；
图3示出按照本发明的第一实施例确定的导航路线的图示；
图4示出按照本发明的第二实施例确定的导航路线的图示；
图5示出按照本发明的第三实施例确定的导航路线的图示；
图6示出根据本发明的第一实施例的导航路线显示；
图7示出根据本发明的第一实施例的导航路线显示；和
图8示出按照本发明实施例的充电指示。
图1示出了机动车100和用于续航里程控制的装置10。在此，用于续航里程控制的装置10可以在机动车100中提供或集成。机动车100可以进一步包括例如在机动车100的底盘区域中的电池120。此外，示意性地提供电动机125或者说电气机械。机动车100的电池120是可充电的，也就是说，电池120可以通过充电站进行充电。
机动车100还可以包括传感器12，或者传感器组或传感装置。传感器12可以设置用于检测电池120的能量消耗和/或充电状态，或者甚至检测电池120的其它相关监测参数。此外，还可以检测机动车100的位置数据。用于续航里程控制的装置10可以从传感器12获得或随后处理传感器值。
装置10的控制单元14可被设置用于，在导航目的地处的预定目的地剩余续航里程的要求下，结合在中途充电站处的最小充电状态来确定经过中途充电站的导航路线。在下面的实施例中更详细地描述了这一点。对于该确定，可以提供相应的数字地图和存储的导航数据，包括例如中途充电站，并且优选地包括其充电速度，控制单元14可以依赖于这些数字地图和存储的导航数据。控制单元14进一步被设置用于确定在中途充电站处的最小充电状态，如在以下实施例中更详细地描述的。
控制单元14可以进一步设置用于控制显示器16。显示器16，也称为显示装置，可以在屏幕上以图形方式向用户传送所确定的导航路线及其附加信息。
此外，机动车100可以包括通信接口K，以便与移动终端M交换信号。
此外，设备10包括至少一个接口、特别是输入接口，使得来自用户的输入可以由控制单元14检测。例如，这样的接口可以通过触摸敏感显示器16来实现，其中本发明不限于此。控制单元14可进一步设置用于执行如下所述的续航里程控制方法的实施例。
下文将更详细地描述图2和图3，以说明根据本发明的用于电池驱动的机动车100的续航里程控制方法。
首先，获取导航目的地N。为此，可以提供接口、例如作为显示器16上的触摸敏感输入区。例如，可以以目的地地址的形式输入导航目的地N。例如，导航目的地N可以是行程的最终目的地，也可以是行程的定义的中间目的地。
此外，检测在导航目的地N处应分别由机动车100和电池120到达的目标剩余续航里程R0。换句话说，目标剩余续航里程R0是在导航目的地N处期望的目标剩余续航里程R0。在图2中示出了在显示器16上的示例性的设置视图20，其用于输入目标剩余续航里程R0。
在该实施例中，可以借助滑块22设置所希望的目标剩余续航里程R0的值，这里以公里为例，其中为目标剩余续航里程R0设置90km的示例值。此外，通过一个或多个按钮24，可以更精确地设置目标剩余续航里程R0。在本实施例中，进一步规定了目标剩余续航里程R0的区间。但是，本发明不限于目标剩余续航里程R0的特殊设置方式。在其他实施例中，例如，目标剩余续航里程R0也可以在没有区间限制的情况下设置，或者作为数字直接输入。
此外，如图2所示，也可以以同样的方式设置充电站剩余续航里程LR0，这将在下面更详细地描述。此外，此处未明确显示的中途充电站可以自动考虑。此外，可以进行充电预置和/或通过用户输入从导航路线到达的中间目的地来检测中间目的地。
在另一步骤中，如图3中举例说明的，确定经过至少一个中途充电站L1、L2到导航目的地N的导航路线。当到导航目的地N的距离大于或仅略低于电池120的续航里程时，尤其会发生这种情况。对于每个中途充电站L1、L2，确定待达到的电池120的最小充电状态SoC1、SoC2。换句话说，这意味着确定导航路线，其特征是确认或确定某些充电站L1、L2以及确认或确定最低充电状态SoC1、SoC2。然后，通过组合中途充电站和最小充电状态，可以在导航目的地N处达到目标剩余续航里程R0。这里的最小充电状态SoC1、SoC2表示在充电过程结束时在各自的中途充电站L1、L2处要达到的最小充电状态。在不同的充电站L1、L2处，最小充电状态SoC1、SoC2可能彼此不同。
在此，经过具有各自最小充电状态SoC1、SoC2的特定充电站L1、L2的导航路线由控制单元14确定，使得在到达导航目的地N时，机动车100具有至少对应于检测到的目标剩余续航里程R0的剩余续航里程R。换句话说，导航路线被设计成：在导航目的地N处至少具有检测到的目标剩余续航里程R0。这是通过具有相关最小充电状态SoC1、SoC2的中途充电站L1、L2来实现的。多条导航路线也可以满足导航目的地N处的剩余续航里程R0。在这种情况下，用户可以从不同的导航路线中进行选择。
在图3中，在高度简化的地图上示出了用于说明本发明的示例性导航路线。在该示例性情况下，确定的导航路线经过两个中途充电站L1、L2延伸至检测到的导航目的地N。在第一中途充电站L1处，确定要达到的最小充电状态SoC1为60％。在第二充电站L2处，以示例方式确定最小充电状态SoC2为70％。这里还强调，充电状态也可以用其他变量表示。该导航路线，即包括确定的中途充电站L1、L2和相关的确定的最小充电状态SoC1、SoC2，确保在导航目的地处的剩余续航里程R。然后，在导航目的地N处，当保留特定的中途充电站和最小充电状态SoC1、SoC2时，实现至少对应于输入的剩余续航里程R0的剩余续航里程值R。这减少了充电停车的次数和充电时间，减轻了司机在计划后续行程时的负担。
在本实施例和本发明的优选设计中，导航路线被设计或确定为在到达导航目的地N时，机动车100具有与检测到的目的地剩余续航里程R0一致的剩余续航里程R。因此，用户在导航目的地N处具有精确的剩余续航里程R，该距离R已被输入或测得。因此，无需在充电站L1、L2处不必要地长停止时间或充电时间。
最小充电状态SoC1、SoC2以及特定中途充电站L1、L2的确定，即导航路线的确定，可以基于影响参数来确定。影响参数是到下一个充电站L1、L2的距离或到导航目的地N的距离，即至少一个充电站L1、L2处各自的最小充电状态。
在图2的示例中，必须以这样一种方式确定最小充电状态SoC1，使得机动车100能够通过一段路程到达充电站L2。例如，在充电站L2处，要达到的最小充电状态SoC2必须以这样一种方式确定，即可以在导航目的地N处达到检测到的剩余续航里程R0。此外，可以通过确定适当的最小充电状态来略过不必要的中途充电站，从而减少中途充电站的数量。
此外，中途充电站L1、L2和/或要达到的最小充电状态SoC1、SoC2可以基于中途充电站处的充电速度来确定。例如，对于较短的充电时间，可以优先考虑具有高充电速度的充电站或充电桩。此外，可以以这样一种方式确定导航路线，即如果具有低充电速度的充电站是必不可少的，则确定尽可能低的最小充电状态。这可以减少用于充电的停留时间。
此外，可以考虑能量消耗，即可以基于能量消耗来确定要达到的最小充电状态和/或中途充电站。例如，可以使用固定的能量消耗来确定。例如，在行驶过程中也可以通过传感器12的传感器数据来确定能量消耗。例如，如果能量消耗太高，或者在相反的情况下省略先前计划的中途充电站，则可以计划另一个中途充电站。否则，也可以调整在一个或多个充电站处的最小充电状态。此外，可以基于电池120的充电状态来确定导航路线，即中途充电站和到导航目的地的最小充电状态SoC1、SoC2。例如，电池的充电状态特别确定了下一个充电站。
如上所述，导航路线可以随时调整。换句话说，导航路线可以连续地确定。例如，特定的最小充电状态SoC1、SoC2也可以连续地调整，或者特定的中途充电站L1、L2可以改变，即重新规划。此外，导航路线的确定也可以在特定的时间间隔内进行。
图4图示了根据本发明的第二实施例的特定导航路线。下文仅描述与上述表述的差异。对于相同的特征或定义，请参考上述描述。
在该实施例中，该方法可进一步包括检测在至少一个中途充电站L1、L2处要达到的充电站剩余续航里程LR0，如图2所示。例如，可以借助滑块22来实现对用户输入的检测。图2设置了30公里的值。此外，可以使用按钮24更精确地设置充电站剩余续航里程LR0。然而，本发明不限于这样的设置。在本实施例中，进一步设置了充电站剩余续航里程LR0的区间，其中在其它实施例中，例如通过输入数值也可以在没有区间限制的情况下设置充电站剩余续航里程LR0。该充电站剩余续航里程LR0优先适用于所有中途充电站L1、L2。在其他实施例中，这种分配可以是个性化的。
另外确定如图4所示的导航路线，使得在至少一个中途充电站L1、L2处的充电站剩余续航里程LR与检测到的充电站剩余续航里程LR0相匹配。因此，导航路线必须满足另一个条件。如图4所示，通常可以优选地为中途充电站L1、L2中的每一个设置这样的充电站剩余续航里程LR0。在本例中，例如，要达到的第一最小充电状态SoC1相对于图3的实施例增加，以便在中途充电站L2处具有所要求的充电站剩余续航里程LR0。这确保了每个充电站L1、L2的续航里程缓冲区。因此，可以排除受限的导航路线，并且用户在到达最近的充电站时有额外的安全性。
图5图示了根据本发明的第三实施例的特定导航路线。以下仅描述与之前视图的差异。对于相同的特征或定义，请参考上述描述。该实施例可与图3和图4结合。
在该实施例中，检测到附加的、手动的中途充电站LM。例如，这个充电站LM是由用户手动输入的。在此，通过附加中途充电站LM进一步确定导航路线，确定在附加中途充电站LM处要达到的最小充电状态SoCM。该设计中的确定是以这样一种方式进行的，即在到达导航目的地N时，机动车100具有至少对应于检测到的目标剩余续航里程R0的剩余续航里程R。
在此，例如通过新的中途充电站和/或新的最小充电状态重新计算导航路线，使得在导航目的地处所需的剩余续航里程R0和/或在中途充电站处的充电站剩余续航里程LR0再次满足，如图5所示示例。
在本例中，在附加充电站LM处确定了要达到的SoCM的最小充电状态为70％。通过手动中间充电站LM，还计划了其他中间充电站L1、L2作为示例。此外，使用新的导航路线，还可以在充电站L1、L2处到达充电站续航里程LR0。为此，在本例中，与图3和图4相比，需要重新规划路线。该方法具有这样的适应性，即使在手动中途充电站LM的情况下，也可以实现剩余续航里程R0或LR0。
在图6和图7中，示出了本发明实施例之后的路线视图30。
在图6中，根据本发明的第一实施例，在显示器16上示出用于根据本发明确定的示例性导航路线的路线视图30。在此，确定一个中途充电站，该中途充电站被表示为图形的中途充电站对象39。
此外，还显示了各种特定的充电状态。例如，显示到达充电状态32。这里，到达充电状态32是电池120到达中途充电站时确定的充电状态。这对应于到充电站的剩余续航里程。可以例如从能量消耗、到中途充电站的距离和当前充电状态来确定到达充电状态32。此外，确定并显示目标充电状态38。目标充电状态对应于导航目的地处的剩余续航里程R。如前面所述，到达充电状态32和目的地充电状态38分别意味着在中途充电站和导航目的地处各自的剩余续航里程。
此外，要达到的最小充电状态可以表示为出发充电状态34。此外，可以显示充电时间36。在至少一个充电站处达到最小充电状态之前的充电时间36可以优选地基于充电站处的充电速度、确定的到达充电状态以及在至少一个充电站处要达到的最小充电状态来确定。
在图7中，在示例性第二实施例中，更详细地在显示器16上示出用于根据本发明的示例性特定导航路线的路线视图30。在此视图中，还确定和显示了启程充电状态SoC0，例如15％。此外，还确定并显示了最小充电状态，在本例中为80％。在本例中，充电时间36为1小时30分钟的特定值。
图8示出了根据本发明的一个实施例的图形充电指示40。在充电过程中，图形充电指示40可以在至少一个中途充电站L1、L2处的显示器16上显示。其中，充电指示40示例性地包括可移动的充电状态对象42，其可指示电池120的实际充电状态。此外，充电指示40包括指示要达到的最小充电状态SoC的充电目标对象44。在此，最后一个被确定为60％。
此外，还显示了用户的充电预置43。因此，在此，要达到的最小充电状态SoC高于充电默认值43。因此，为了在导航目的地N处达到期望的目的地剩余续航里程R0，用户必须充电超过充电默认值43。因此，要达到的最小充电状态覆盖或超过用户的充电默认值。在其它情况下，要达到的最小充电状态SoC可以小于充电默认值43。然后，与充电预设43相比，用户可以节省充电时间。用户还可以监控充电桩的充电速度46，这里是6公里/分钟。该充电速度46可以从充电桩获得，也可以与相关的充电站一起预先存储在导航数据中。
此外，可以向用户显示例如文本格式的充电信息48，例如包括要达到的最小充电状态。
在另一实施例中，用于达到要达到的最小充电状态SoC的信号可以指示地的传输到移动终端M上。为此，机动车100还可具有通信接口K，其被设置为将信号从控制单元14传送到移动终端M。这具有这样一个优点，即用户不必自己监视充电过程，或者不必停留在机动车100上。
本发明的优点是确定了在目的地的剩余续航里程方面优化的导航路线。因此，用户不必自行规划剩余续航里程，而是可以遵守设定，即中途充电站和相应的最小充电状态。然后确保了用户不仅到达导航目的地，而且在导航目的地或中途充电站处有预定的剩余续航里程可用。这避免了不必要的长充电时间和不必要的中途充电站。
附图标记清单
10用于续航里程控制的装置
12传感器
14控制单元
16显示器
20设置图
22滑块
24按钮
30路线视图
32到达充电状态
34出发充电状态
36充电时间
38目标充电状态
39中途充电站对象
40充电指示
42移动的充电状态对象
43充电预设
44充电目标对象
46充电速度
48充电信息
100机动车
120电池/储能器
125电动机/驱动器
K通信接口
M移动终端
N导航目的地
R0检测的充电站剩余续航里程
R剩余续航里程
LM手动中途充电站
LR0检测的充电站剩余续航里程
LR剩余续航里程
L，L1，L2充电站
SOC0启程充电状态
SOC最小充电状态
SoC1，SOC2最小充电状态
SoCM最小充电状态

Claims (14)

1.一种用于机动车(100)的续航里程控制的方法，包括：
-通过用户界面获取导航目的地(N)；
-通过用户界面获取在导航目的地(N)处要到达的目标剩余续航里程(R0)；和
-在确定电池(120)在至少一个中途充电站(L1，L2)处要达到的最小充电状态(SoC1，SoC2)的情况下，通过控制单元(14)确定经过至少一个中途充电站(L1，L2)到达导航目的地(N)的导航路线，使得在到达导航目的地时，机动车(100)具有至少对应于获取的目的地剩余续航里程(R0)的剩余续航里程(R)；
-通过用户界面获取附加的充电站(LM)，并在确定在附加的充电站(LM)处要达到的最小充电状态(SoC)情况下，通过控制单元(14)确定经过附加的充电站(LM)的导航路线，使得在到达导航目的地时、机动车具有至少对应于获取的目的地剩余续航里程(R0)的剩余续航里程(R)；并且
-通过控制单元(14)控制显示器(16)，用于在显示器(16)上显示导航路线。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，由控制单元(14)确定到导航目的地(N)的导航路线，使得在到达导航目的地时，机动车(100)具有与获取的目的地剩余续航里程(R0)相一致的剩余续航里程(R)。
3.根据权利要求1至2任一项所述的方法，其特征在于，基于到下一个中途充电站或导航目的地的路程，通过控制单元(14)确定在至少一个中途充电站(L1，L2)处要达到的最小充电状态(SoC1，SoC2)。
4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，基于在至少一个中途充电站(L1，L2)处的充电速度通过控制单元(14)确定要达到的最小充电状态。
5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，基于能量消耗通过控制单元(14)确定要达到的最小充电状态。
6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，基于在至少一个中途充电站(L)的充电速度、确定的到达充电状态(32)和在至少一个中途充电站要达到的最小充电状态(SoC)，通过控制单元(14)确定在至少一个中途充电站(L1，L2)处直至达到最小充电状态(SoC)的充电时间(36)。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在显示器(16)上显示在至少一个中途充电站(L)处的充电时间(36)和/或到达充电状态(32)和/或要达到的最小充电状态(SoC)。
8.根据前述权利要求1至7任一项所述的方法，其特征在于，在所述至少一个充电站处的充电过程中在显示器(16)上显示图形式的充电指示(40)，其中，所述充电指示(40)包括指示电池(120)的实际充电状态的可动的充电状态对象(42)和指示要达到的最小充电状态(SoC)的充电目标对象(44)。
9.根据权利要求1至8任一项所述的方法，其特征在于，向移动终端(M)发送信号，该信号指示在所述至少一个充电站处达到了要达到的最小充电状态(SoC)。
10.根据前述权利要求1至9任一项所述的方法，其特征在于，获取在所述至少一个中途充电站(L1，L2)处要达到的充电站剩余续航里程(LR0)并且通过控制单元(14)确定导航路线，使得所述机动车(100)在所述至少一个中途充电站处具有至少对应于所获取的充电站剩余续航里程(LR0)的剩余续航里程(LR)。
11.根据权利要求1至10任一项所述的方法，其特征在于，通过控制单元(14)时间上持续地确定所述导航路线或按照特定时间间隔确定所述导航路线。
12.根据权利要求1至11任一项所述的方法，其特征在于，基于电池的充电状态通过控制单元(14)确定到导航目的地的导航路线。
13.一种用于机动车(100)的续航里程控制的装置(10)，包括用户界面、显示器(16)和控制单元(14)，其中，所述装置(10)设置为执行权利要求1至12任一项所述的方法。
14.一种机动车(100)，包括根据权利要求13所述的用于续航里程控制的装置(10)。
CN202180071799.1A 2020-12-10 2021-11-04 电池驱动机动车的续航里程控制的方法及装置 Pending CN116547496A (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102020215678.6A DE102020215678A1 (de) 2020-12-10 2020-12-10 Verfahren und Vorrichtung zur Reichweitenkontrolle für ein batteriebetriebenes Kraftfahrzeug
DE102020215678.6 2020-12-10
PCT/EP2021/080604 WO2022122258A1 (de) 2020-12-10 2021-11-04 Verfahren und vorrichtung zur reichweitenkontrolle für ein batteriebetriebenes kraftfahrzeug

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN116547496A true CN116547496A (zh) 2023-08-04

Family

ID=78598999

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202180071799.1A Pending CN116547496A (zh) 2020-12-10 2021-11-04 电池驱动机动车的续航里程控制的方法及装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20240011783A1 (zh)
EP (1) EP4260011A1 (zh)
CN (1) CN116547496A (zh)
DE (1) DE102020215678A1 (zh)
WO (1) WO2022122258A1 (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20240118098A1 (en) * 2022-10-06 2024-04-11 Rivian Ip Holdings, Llc High-definition energy consumption map for vehicles
DE102022130369A1 (de) 2022-11-16 2024-05-16 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Computerimplementiertes Verfahren zur Charakterisierung einer Ladestrategie für ein Kraftfahrzeug

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102008035460B4 (de) 2007-11-13 2018-05-17 Volkswagen Ag Verfahren und Vorrichtung zur Anzeige eines Betriebsmittelvorrats und Betriebsmittelverbrauchs eines Fahrzeugs
JP5476872B2 (ja) * 2009-09-04 2014-04-23 株式会社デンソー 充電状態送信装置および外部充電システム
DE102013216635A1 (de) 2013-08-22 2015-02-26 Volkswagen Aktiengesellschaft Kraftfahrzeug mit einer Navigationseinrichtung
PL3126183T3 (pl) 2014-04-04 2022-10-31 Tesla, Inc. Planowanie podróży z ograniczeniem energii
EP3104122A1 (en) 2015-06-12 2016-12-14 Ecole Nationale de l'Aviation Civile Energy management system for vehicles
DE102016217087B4 (de) 2016-09-08 2024-02-01 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Lade-Fahr-Assistent für Elektrofahrzeuge und Elektrofahrzeug
EP3498520B1 (en) 2017-12-18 2023-05-03 Volvo Car Corporation Method and system for providing an advice to an occupant of an electrical vehicle
DE102018203392A1 (de) * 2018-03-07 2019-09-12 Robert Bosch Gmbh Fahrerassistenzverfahren zum Planen einer Routengestaltung eines Elektrokraftfahrzeuges mit einem oder mehreren Ladestopps an Ladestationen und entsprechende Fahrerassistenzvorrichtung
DE102018209997A1 (de) * 2018-06-20 2019-12-24 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zum Ermitteln einer Richtgeschwindigkeit für ein elektrisch betriebenes Fahrzeug
DE102018215722A1 (de) * 2018-09-14 2020-03-19 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren und System für ein Fahrzeug
DE102019101094A1 (de) * 2019-01-16 2020-07-16 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zur Routenplanung in einem Navigationssystem eines Fahrzeugs, Navigationssystem für ein Fahrzeug und Fahrzeug mit demselben
DE102019204217A1 (de) 2019-03-27 2020-10-01 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zum Anzeigen der Reichweite eines Fahrzeugs
DE102019130058A1 (de) 2019-11-07 2021-05-12 Audi Ag Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs

Also Published As

Publication number Publication date
WO2022122258A1 (de) 2022-06-16
US20240011783A1 (en) 2024-01-11
EP4260011A1 (de) 2023-10-18
DE102020215678A1 (de) 2022-06-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10889199B2 (en) Determining a charging requirement for an energy storage means of a vehicle
US11967683B2 (en) Intelligent vehicle battery charging for high capacity batteries
US5790976A (en) Route selection apparatus for a motor vehicle
US9126493B2 (en) Power supply control device and information provision device
JP5359391B2 (ja) ナビゲーション装置及び目的地到達可否判定方法
US20120109519A1 (en) System and method for routing bev to charging station
US9937794B2 (en) Display method for vehicle
CN116547496A (zh) 电池驱动机动车的续航里程控制的方法及装置
US11814032B2 (en) Electrified vehicle control with dynamic segment-based distance-to-empty (DTE)
EP3438610B1 (en) Charging facility notification method and information presentation device
EP2236377B1 (en) Vehicle operation diagnosis device, vehicle operation diagnosis method, and computer program
JP2008070326A (ja) 制御情報出力装置
EP2693168A1 (en) Navigation device, travelable distance display system
CN111063188B (zh) 分布式路线确定系统
JP5083975B2 (ja) 燃料電池車両
US11945334B2 (en) Method for determining a maximum value for a parameter range of a driving operation parameter of a motor vehicle and motor vehicle
JP5783130B2 (ja) 車両用情報処理装置および情報処理システム
JP5875481B2 (ja) ナビゲーション装置
CN115675178A (zh) 智能电动车辆行程规划器算法
CN116670464A (zh) 用于对具有内燃驱动装置或附加的电驱动装置的机动车进行续驶里程控制的方法和装置
CN115556610A (zh) 车对车充电系统和方法
US20220196421A1 (en) Navigation system for battery electric vehicle
US20230304810A1 (en) Traffic-info-incorporated nnt driver model for ev trip energy prediction
JP2021103102A (ja) 充電施設検索装置及びコンピュータプログラム

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination