CN110526062B - 电梯的唤起注意系统 - Google Patents

Abstract

一种电梯的唤起注意系统，适当地进行针对欲带着物体朝轿厢搭乘的利用者的唤起注意，将搭乘时的物体的碰撞防范于未然，具备拍摄单元、利用者检测单元、门控制单元、判定单元及警告单元。拍摄单元在轿厢到达候梯厅时从轿厢的门附近朝候梯厅的方向对预定范围拍摄。利用者检测单元使用拍摄到的影像检测有无存在搭乘意图的利用者。门控制单元基于该检测结果控制门的开闭动作。判定单元在检测到存在搭乘意图的利用者的情况下，使用影像判定该利用者是否欲带着物体搭乘，当判定为该利用者欲带着物体搭乘的情况下，进一步判定是否预测到在搭乘时会发生物体的碰撞。警告单元当被判定为预测到在搭乘时会发生物体的碰撞的情况下，输出针对利用者的警告。

Description

电梯的唤起注意系统

本申请以日本专利申请2018－099640(申请日：2018年5月24日)为基础，并基于该申请而主张享有优先权的权益。本申请通过参照该申请而包含该申请的全部内容。

技术领域

本发明的实施方式涉及电梯的唤起注意系统。

背景技术

以往，公知有检测搭乘于轿厢的利用者而控制门的开闭动作，由此来提高搭乘时的利用者的安全性的技术。例如，专利文献1所记载的技术如下：当轿厢到达候梯厅时，利用设置于轿厢的幕板的照相机从轿厢的门附近朝候梯厅的方向对预定范围进行拍摄，使用由该照相机拍摄到的影像来检测有无存在搭乘意图的利用者。进而，当检测到存在搭乘意图的利用者的情况下维持轿厢的门的敞开、或使关闭中途的门再次敞开，由此防止利用者被夹住等。

但是，当朝轿厢搭乘的利用者例如用台车载着货物、推着婴儿车、或利用轮椅那样欲带着物体进行搭乘的情况下，存在该物体与门或门周围的用品等碰撞的顾虑。进而，当发生这样的物体的碰撞的情况下，有时会导致保护电路工作而电梯的动作停止，至再次开始运转为止需要花费时间，成为服务质量降低的原因。

专利文献1：日本特许第6092433号公报

发明内容

本发明所要解决的课题在于，提供一种适当地进行针对欲带着物体朝轿厢搭乘的利用者的唤起注意，将搭乘时的物体的碰撞防范于未然的电梯的唤起注意系统。

实施方式的电梯的唤起注意系统具备拍摄单元、利用者检测单元、门控制单元、判定单元及警告单元。拍摄单元在轿厢到达候梯厅时从上述轿厢的门附近朝上述候梯厅的方向对预定范围进行拍摄。利用者检测单元使用由上述拍摄单元拍摄到的影像检测有无存在搭乘意图的利用者。门控制单元基于上述利用者检测单元的检测结果控制上述门的开闭动作。判定单元在由上述利用者检测单元检测到存在搭乘意图的利用者的情况下，使用上述影像判定该利用者是否欲带着物体进行搭乘，当判定为该利用者欲带着物体进行搭乘的情况下，进一步判定是否预测到在搭乘时会发生上述物体的碰撞。警告单元当被判定为预测到在搭乘时会发生上述物体的碰撞的情况下输出针对上述利用者的警告。

根据上述结构的电梯的唤起注意系统，能够适当地进行针对欲带着物体朝轿厢搭乘的利用者的唤起注意，将搭乘时的物体的碰撞防范于未然。

附图说明

图1是示出第1实施方式所涉及的电梯的唤起注意系统的结构例的框图。

图2是示出电梯的候梯厅的情形的图。

图3是用于说明预测物体的碰撞的方法的一例的从上方观察的图。

图4是用于说明预测物体的碰撞的方法的一例的从侯梯厅侧观察的图。

图5是示出第1实施方式所涉及的电梯的唤起注意系统的动作例的流程图。

图6是示出第2实施方式所涉及的电梯的唤起注意系统的结构例的框图。

图7是示出第2实施方式所涉及的电梯的唤起注意系统的动作例的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图，对实施方式所涉及的电梯的唤起注意系统详细地进行说明。关于本实施方式的唤起注意系统，在朝轿厢搭乘的利用者例如像用台车载着货物、推着婴儿车、利用轮椅那样欲带着物体进行搭乘的情况下，判定是否预测到在搭乘时会产生物体的碰撞，当预测到物体的碰撞的情况下针对利用者输出警告而唤起注意，由此将搭乘时的物体的碰撞防范于未然。

在本实施方式中，应用专利文献1所公开的搭乘检测技术，判定朝轿厢搭乘的利用者是否欲带着物体进行搭乘、在欲带着物体进行搭乘的情况下是否预测到在搭乘时会发生物体的碰撞。关于专利文献1所公开的搭乘检测技术，当轿厢到达候梯厅时，利用设置于轿厢的幕板的照相机从轿厢的门附近朝候梯厅的方向对预定范围进行拍摄，使用由该照相机拍摄到的影像来检测有无存在搭乘意图的利用者。在本实施方式中，若检测到存在搭乘意图的利用者，则使用由上述照相机拍摄到的影像进一步判定该利用者是否欲带着物体进行搭乘、在欲带着物体进行搭乘的情况下是否预测到在搭乘时会发生物体的碰撞。进而，当预测到会发生物体的碰撞的情况下输出针对利用者的警告。

＜第1实施方式＞

图1是示出第1实施方式所涉及的电梯的唤起注意系统1的结构例的框图，图2是示出电梯的候梯厅20的情形的图。本实施方式所涉及的电梯的唤起注意系统1如图1所示具备照相机2(拍摄单元)、影像解析装置10、门控制装置3(门控制单元)、警告装置4(警告单元)、投影仪5(影像投影单元)。

照相机2例如如图2所示以透镜部分朝向候梯厅20的状态设置于轿厢30的出入口31上部的幕板等。照相机2在轿厢30到达各楼层而门敞开时，从轿厢30的门附近朝候梯厅20的方向对预定的拍摄范围21进行拍摄。利用照相机2拍摄到的影像被朝影像解析装置10以及投影仪5发送。

影像解析装置10具备图像处理处理器，对由照相机2拍摄到的影像进行解析而取得各种信息。图像处理处理器例如是根据软件程序进行动作的通用处理器、或根据目的设计的ASIC(Application Specific Integrated Circuit)或FPGA(Field-ProgrammableGate Array)等。该影像解析装置10作为由图像处理处理器实现的功能性构成要素具备利用者检测部11和判定部12。

利用者检测部11使用由照相机2拍摄到的候梯厅20的影像来检测有无存在搭乘意图的利用者。利用者检测部11例如能够利用与专利文献1所公开的方法同样的方法来检测有无存在搭乘意图的利用者。即、利用者检测部11例如对由照相机2拍摄到的影像进行解析而检测存在动作的区块，将该存在动作的区块中的、距轿厢30的出入口31最近的区块推定为利用者的位置。进而，当所推定出的利用者的位置朝轿厢30的出入口31移动的情况下，判定为有存在搭乘意图的利用者。当利用者检测部11检测到存在搭乘意图的利用者的情况下，朝门控制装置3发送利用者检测信号。

判定部12在由利用者检测部11检测到存在搭乘意图的利用者的情况下，使用由照相机2拍摄到的候梯厅20的影像，判定该利用者是否例如像用台车载着货物、推着婴儿车、利用轮椅那样欲带着物体进行搭乘。判定部12例如从由照相机2拍摄到的候梯厅20的影像提取出载着货物的台车、婴儿车、轮椅等物体的特征，当该物体与利用者一起移动的情况下，判定为存在搭乘意图的利用者欲带着物体进行搭乘。在图2中，举例示出存在搭乘意图的利用者40欲用台车41载着货物42而朝轿厢30搭乘的情形。

并且，判定部12当判定为存在搭乘意图的利用者40欲带着物体(例如台车41或货物42等)进行搭乘的情况下，进一步使用由照相机2拍摄到的候梯厅20的影像，判定是否预测到在搭乘时会发生物体的碰撞。关于预测物体的碰撞的方法的具体例的详细情况将在后面叙述。当判定部12判定为存在搭乘意图的利用者40欲带着物体进行搭乘、且预测到在该利用者40的搭乘时会发生物体的碰撞的情况下，将碰撞预测信号朝警告装置4以及投影仪5发送。

门控制装置3对轿厢30的门的开闭动作进行控制。门控制装置3对门的开闭动作进行控制，例如以使得若轿厢30到达候梯厅20则将门敞开、若经过了设定得短的预定的门敞开时间则将门关闭，但当在开始门的关闭动作前从影像解析装置10的利用者检测部11接收到利用者检测信号的情况下，维持门的敞开。并且，门控制装置3在将经过该门敞开时间而门的关闭动作开始后，当在直至门完全关闭而轿厢30出发为止的期间从影像解析装置10的利用者检测部11接收到利用者检测信号的情况下，将门再次敞开(重新打开)。由此，能够防止利用者40朝轿厢30搭乘时被门夹住等。

警告装置4当从影像解析装置10的判定部12接收到碰撞预测信号的情况下，输出针对欲带着物体(例如台车41或货物42等)朝轿厢30搭乘的利用者40的警告。关于针对利用者40的警告，借助从设置于候梯厅20的候梯厅扬声器6以声音输出例如“存在货物碰撞的危险。在搭乘时请注意”这样的警告播报的方法进行。由此，能够针对欲带着物体朝轿厢30搭乘的利用者40唤起注意以免在搭乘时发生物体的碰撞。另外，关于针对利用者40的警告，代替以声音输出警告播报，也可以通过蜂鸣器的鸣响、警告灯的点亮、警告消息的显示等进行，也可以组合这些方法而进行针对利用者40的警告。

投影仪5在从影像解析装置10的判定部12接收到碰撞预测信号的情况下，朝候梯厅20的地面投影显示表示利用者40能够以使得不发生物体的碰撞的方式朝轿厢30搭乘的移动路径的影像(引导线23)。投影仪5例如如图2所示与照相机2一起设置在轿厢30的出入口31上部的幕板等。投影仪5在从影像解析装置10的判定部12接收到碰撞预测信号的情况下，使用由照相机2拍摄到的影像，求出从物体的宽度方向中心位置连结到轿厢30的出入口31的宽度方向中心位置的最佳的移动路径，并将表示该移动路径的引导线23朝候梯厅20的地面投影显示。由此，能够使利用者40识别到不会发生物体的碰撞的移动路径，能够更有效地防止搭乘时的物体的碰撞。

此处，参照图3以及图4对影像解析装置10的判定部12预测物体的碰撞的方法的具体例进行说明。图3以及图4是示出预测物体的碰撞的方法的一例的图，图3示出从上方观察轿厢30的出入口31附近的情形，图4示出从候梯厅20侧观察轿厢30的出入口31的情形。

当判定部12判定为存在搭乘意图的利用者40欲带着物体(例如台车41或货物42等)进行搭乘的情况下，首先，使用由照相机2拍摄到的候梯厅20的影像计算物体(在图3中为货物42)的宽度W1。进而，基于将所计算出的物体的宽度W1与第1阈值进行比较而得的结果，判定是否预测到在搭乘时会发生物体的碰撞。例如，若所计算出的物体的宽度W1为第1阈值以上，则判定部12判定为预测到在进行搭乘时会发生物体的碰撞。此处，第1阈值例如被设定成从轿厢30的出入口31的宽度W2减去物体通过时所需要的预定的间隙而得的值。在根据候梯厅20不同而出入口31的宽度W2不同的情况下，第1阈值也被设定成不同的值。

在利用上述的方法未预测到物体的碰撞的情况下、即物体的宽度W1小于第1阈值的情况下，判定部12接下来使用由照相机2拍摄到的候梯厅20的影像，检测物体(在图3中为货物42)进入预定的判定区域22时的判定区域22内的物体的位置P1以及朝向θ。判定区域22设定在照相机2的拍摄范围21中的、轿厢30的出入口31附近。物体的位置P1例如是物体的宽度方向的中心位置，物体的朝向θ表示将正对轿厢30的出入口31的状态设为0时的、从该状态起的偏移角度。

进而，判定部12基于物体的宽度W1、判定区域22内的物体的位置P1以及朝向θ，判定是否预测到在搭乘时会发生物体的碰撞。例如，判定部12根据判定区域22内的物体的位置P1以及朝向θ，推定进行搭乘时物体(宽度方向的中心)在轿厢30的出入口31通过的位置P2。进而，求出所推定出的位置P2与出入口31端部之间的距离X，若距离X的2倍的长度为物体的宽度W1以下，则判定为预测到在搭乘时会发生物体的碰撞。

并且，判定部12在通过上述的方法未预测到物体的碰撞的情况下、即物体的宽度W1小于第1阈值且距离X的2倍的长度小于物体的宽度W1的情况下，使用由照相机2拍摄到的候梯厅20的影像计算物体(在图3中为货物42)的高度H1。进而，基于将所计算出的物体的高度H1与第2阈值进行比较的结果，判定是否预测到在搭乘时会发生物体的碰撞。例如，若所计算出的物体的高度H1为第2阈值以上，则判定部12判定为预测到在搭乘时会发生物体的碰撞。此处，第2阈值例如被设定为从轿厢30的出入口31的高度H2减去物体通过时所需要的预定的间隙而得的值。在根据候梯厅20不同而出入口31的高度H2不同的情况下，第2阈值也被设定成不同的值。

若通过以上的方法而由判定部12判定为预测出物体的碰撞，则利用警告装置4从候梯厅扬声器6以声音方式输出针对利用者40的警告播报，并且利用投影仪5在候梯厅20的地面投影显示引导线23。另外，引导线23的投影显示是主要在预测到物体的宽度方向上的碰撞的情况下有效的功能，因此在因物体的高度H1为第2阈值以上而预测到物体的碰撞的情况下，也可以不进行引导线23的投影显示。

其次，参照图5对本实施方式所涉及的电梯的唤起注意系统1的动作进行说明。图5是示出本实施方式所涉及的电梯的唤起注意系统1的动作例的流程图，示出在利用影像解析装置10的利用者检测部11检测到存在搭乘意图的利用者40后的处理的流程。

若由利用者检测部11检测到存在搭乘意图的利用者40，则影像解析装置10的判定部12首先使用由照相机2拍摄到的候梯厅20的影像，判定该利用者40是否像例如用台车41载着货物42、推着婴儿车、利用轮椅那样欲带着物体进行搭乘(步骤S101)。进而，若利用者40并未欲带着物体进行搭乘(步骤S101：否)，则直接结束处理。另一方面，当判定为利用者40欲带着物体进行搭乘的情况下(步骤S101：是)，判定部12接下来使用由照相机2拍摄到的候梯厅20的影像计算物体的宽度W1(步骤S102)，基于将所计算出的物体的宽度W1与第1阈值进行比较的结果，判定是否预测到在搭乘时会发生物体的碰撞(步骤S103)。

此处，当判定为预测到在搭乘时会发生物体的碰撞的情况下(步骤S103：是)，判定部12将碰撞预测信号朝警告装置4以及投影仪5发送。结果，利用警告装置4从候梯厅扬声器6以声音方式输出警告播报(步骤S108)，并且利用投影仪5朝候梯厅20的地面投影显示表示以不发生物体的碰撞的方式进行搭乘的移动路径的引导线23(步骤S109)，结束一系列的处理。

另一方面，当在步骤S103中判定为并未预测到物体的碰撞的情况下(步骤S103：否)，判定部12接下来使用由照相机2拍摄到的候梯厅20的影像，检测判定区域22内的物体的位置P1以及朝向θ(步骤S104)。进而，判定部12基于在步骤S102中计算出的物体的宽度W1、判定区域22内的物体的位置P1以及朝向θ，判定是否预测到在搭乘时会发生物体的碰撞(步骤S105)。

此处，当判定为预测到在搭乘时会发生物体的碰撞的情况下(步骤S105：是)，判定部12将碰撞预测信号朝警告装置4以及投影仪5发送。结果，利用警告装置4从候梯厅扬声器6以声音方式输出警告播报(步骤S108)，并且利用投影仪5朝候梯厅20的地面投影显示表示以不发生物体的碰撞的方式进行搭乘的移动路径的引导线23(步骤S109)，结束一系列的处理。

另一方面，当在步骤S105中判定为未预测到物体的碰撞的情况下(步骤S105：否)，判定部12接下来使用由照相机2拍摄到的候梯厅20的影像计算物体的高度H1(步骤S106)，基于将所计算出的物体的高度H1与第2阈值进行比较的结果，判定是否预测到在搭乘时会发生物体的碰撞(步骤S107)。

此处，当判定为预测到在搭乘时会发生物体的碰撞的情况下(步骤S107：是)，判定部12将碰撞预测信号朝警告装置4以及投影仪5发送。结果，利用警告装置4从候梯厅扬声器6以声音方式输出警告播报(步骤S108)，并且利用投影仪5朝候梯厅20的地面投影显示表示以不发生物体的碰撞的方式进行搭乘的移动路径的引导线23(步骤S109)，结束一系列的处理。另一方面，当判定为未预测到物体的碰撞的情况下(步骤S107：否)，直接结束处理。

如以上举出具体的例子详细地说明了的那样，本实施方式所涉及的电梯的唤起注意系统1形成为：当存在欲带着物体朝轿厢30搭乘的利用者40的情况下，判定是否预测到在搭乘时会发生物体的碰撞，当预测到物体的碰撞的情况下，输出针对利用者40的警告。因而，根据本实施方式所涉及的电梯的唤起注意系统1，能够适当地进行针对欲带着物体朝轿厢30搭乘的利用者40的唤起注意，能够将搭乘时的物体的碰撞防范于未然。

并且，根据本实施方式所涉及的电梯的唤起注意系统1，当判定为预测到在搭乘时会发生物体的碰撞的情况下，朝候梯厅20的地面投影显示表示以不发生物体的碰撞的方式进行搭乘的移动路径的引导线23，因此能够使利用者40识别到不产生物体的碰撞的移动路径，能够更有效地防止搭乘时的物体的碰撞。

＜第2实施方式＞

其次，对第2实施方式进行说明。在本实施方式中，使用由照相机2拍摄到的影像检测搭乘时的物体的碰撞，当检测到物体的碰撞的情况下，保存包含检测到物体的碰撞的时刻在内的预定期间的影像，并且在利用者40从轿厢30下梯时再次输出针对利用者40的警告。另外，其他的功能以及动作均与上述第1实施方式同样，因此，以下，对与第1实施方式共通的结构要素标注相同的附图标记而适当省略重复的说明，仅对本实施方式的独具特征的部分进行说明。

图6是示出第2实施方式所涉及的电梯的唤起注意系统1’的结构例的框图。在本实施方式中，作为影像解析装置10’的功能性构成要素，除了与第1实施方式共通的利用者检测部11和判定部12之外，追加了碰撞检测部13(碰撞检测单元)。并且，本实施方式所涉及的电梯的唤起注意系统1’具备用于保存影像的存储装置7(影像储存单元)，并且利用者40为了在轿厢30内登记目标楼层而操作的轿厢操作盘8与警告装置4’连接。

本实施方式所涉及的电梯的唤起注意系统1’与上述第1实施方式所涉及的电梯的唤起注意系统1同样，当预测到利用者40朝轿厢30搭乘时会发生物体的碰撞的情况下，输出针对利用者40的警告或者投影显示引导线23，由此来唤起利用者40的注意。但是，存在即便进行了这样的应对但在实际的搭乘时仍发生物体的碰撞的情况。因此，在本实施方式中，对影像解析装置10’追加碰撞检测部13，当在搭乘时发生了物体的碰撞的情况下，影像解析装置10’的碰撞检测部13对由照相机2拍摄到的影像进行解析，由此使得能够检测该搭乘时的物体的碰撞。当碰撞检测部13检测到物体的碰撞的情况下，朝警告装置4’发送碰撞检测信号，并且将检测到物体的碰撞的影像的时间戳(表示发生物体的碰撞的时刻的时间戳)通知给存储装置7。

存储装置7例如是HDD(Hard Disk Drive)或SSD(Solid State Drive)等大容量数据储存装置，构成为直接或者经由影像解析装置10’而被输入由照相机2拍摄到的影像。存储装置7若从影像解析装置10’的碰撞检测部13被通知检测到物体的碰撞的影像的时间戳，则保存由照相机2拍摄到的影像中的、包含该时间戳的前后预定期间的影像。在该存储装置7保存的影像例如能够在维修工作人员进行电梯的维修检修作业时作为用于确定检修部位的信息利用。

另外，在本实施方式中，当利用影像解析装置10’的碰撞检测部13检测到物体的碰撞的情况下，将包含检测到该物体的碰撞的时刻的预定期间的影像保存于存储装置7，但代替于此，也可以构成为将包含检测到物体的碰撞的时刻的预定期间的影像例如朝设置于远程监视中心的监视装置等外部装置发送。

并且，在本实施方式所涉及的电梯的唤起注意系统1’中，当警告装置4’从影像解析装置10’的碰撞检测部13接收到碰撞检测信号的情况下，例如，基于轿厢操作盘8的操作信号而检测利用者40的目标楼层。进而，警告装置4’在轿厢30到达利用者40的目标楼层而利用者40从轿厢30下梯时，针对利用者40再次输出警告。针对利用者40的警告例如通过从设置于轿厢30内的扬声器以声音方式输出“存在货物碰撞的危险。在下梯时请注意”这样的警告播报的方法进行。由此，能够针对在搭乘时发生了物体的碰撞的利用者40而唤起注意以使得在下梯时不发生物体的碰撞。

其次，参照图7对本实施方式所涉及的电梯的唤起注意系统1’的动作进行说明。图7是示出本实施方式所涉及的电梯的唤起注意系统1’的动作例的流程图，示出在与第1实施方式同样的搭乘时的处理(图5的流程图所示的处理)结束后实施的处理的流程。

在本实施方式中，在进行针对利用者40的警告出力或引导线23的投影显示后，影像解析装置10’的碰撞检测部13使用由照相机2拍摄到的影像判定在搭乘时物体是否发生了碰撞(步骤S201)。进而，若在搭乘时物体未发生碰撞(步骤S201：否)，则直接结束处理。另一方面，当在搭乘时检测到了物体的碰撞的情况下(步骤S201：是)，碰撞检测部13将检测到物体的碰撞的影像的时间戳(表示发生了物体的碰撞的时刻的时间戳)通知给存储装置7。结果，由照相机2拍摄到的影像中的、包含检测到物体的碰撞的时刻在内的前后的预定期间的影像被保存于存储装置7(步骤S202)。

并且，碰撞检测部13当检测到物体的碰撞的情况下(步骤S201：是)，将碰撞检测信号朝警告装置4’发送。警告装置4’若从碰撞检测部13接收到碰撞检测信号，则例如基于轿厢操作盘8的操作信号检测利用者40的目标楼层(步骤S203)。进而，警告装置4’判定轿厢30是否已到达利用者40的目标楼层(步骤S204)，若轿厢30到达利用者40的目标楼层(步骤S204：是)，则从轿厢30内的扬声器以声音方式输出警告播报(步骤S205)，结束一系列的处理。

如以上说明了的那样，本实施方式所涉及的电梯的唤起注意系统1’形成为：当在欲带着物体进行搭乘的利用者40的搭乘时检测到物体的碰撞的情况下，检测利用者40的目标楼层，当利用者40在目标楼层下梯时再次输出针对利用者40的警告。因而，根据本实施方式所涉及的电梯的唤起注意系统1’，针对在搭乘时发生了物体的碰撞的利用者40，能够唤起注意以使得在下梯时不会再次发生物体的碰撞。

并且，根据本实施方式所涉及的电梯的唤起注意系统1’，将包含检测到物体的碰撞的时刻的预定期间的影像保存于存储装置7，因此，例如，维修工作人员在进行电梯的维修检修作业时，通过确认保存于存储装置7的影像，能够容易地确定检修部位。

根据以上叙述的至少一个实施方式，能够适当地进行针对欲带着物体朝轿厢搭乘的利用者的唤起注意，能够将搭乘时的物体的碰撞防范于未然。

以上对本发明的实施方式进行了说明，但上述的实施方式只不过是作为例子加以提示，并非意图限定发明的范围。上述实施方式能够以其他各种各样的方式实施，能够在不脱离发明的主旨的范围进行各种省略、置换、变更。上述实施方式及其变形包含于发明的范围和主旨中，并且包含于技术方案所记载的发明及其等同的范围中。

Claims (7)

1.一种电梯的唤起注意系统，其特征在于，具备：

拍摄单元，当轿厢到达候梯厅时，从上述轿厢的门附近朝上述候梯厅的方向对预定范围进行拍摄；

利用者检测单元，使用由上述拍摄单元拍摄到的影像，检测有无存在搭乘意图的利用者；

门控制单元，基于上述利用者检测单元的检测结果，控制上述门的开闭动作；

判定单元，当由上述利用者检测单元检测到存在搭乘意图的利用者的情况下，使用上述影像判定该利用者是否欲带着物体进行搭乘，当判定为该利用者欲带着物体进行搭乘的情况下，进一步判定是否预测到在搭乘时会发生上述物体的碰撞；以及

警告单元，当被判定为预测到在搭乘时会发生上述物体的碰撞的情况下，输出针对上述利用者的警告，

上述判定单元从上述影像提取出上述物体的特征，并且当判断为上述物体与上述利用者一起移动的情况下，判定为上述利用者欲带着上述物体进行搭乘。

2.根据权利要求1所述的电梯的唤起注意系统，其特征在于，

上述判定单元使用上述影像计算上述物体的宽度，基于将所计算出的上述物体的宽度与第1阈值进行比较的结果，判定是否预测到在搭乘时会发生上述物体的碰撞。

3.根据权利要求1所述的电梯的唤起注意系统，其特征在于，

上述判定单元使用上述影像计算上述物体的宽度，并且，检测上述物体进入预定的判定区域时的该判定区域内的上述物体的位置以及朝向，基于检测到的上述物体的位置以及朝向和计算出的上述物体的宽度，判定是否预测到在搭乘时会发生上述物体的碰撞。

4.根据权利要求1所述的电梯的唤起注意系统，其特征在于，

上述判定单元使用上述影像计算上述物体的高度，基于将所计算出的上述物体的高度与第2阈值进行比较的结果，判定是否预测到在搭乘时会发生上述物体的碰撞。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的电梯的唤起注意系统，其特征在于，

还具备影像投影单元，当被判定为预测到在搭乘时会发生上述物体的碰撞的情况下，该影像投影单元朝上述候梯厅的地面投影显示表示以不发生上述物体的碰撞的方式进行搭乘的移动路径的投影影像。

6.根据权利要求1所述的电梯的唤起注意系统，其特征在于，

还具备碰撞检测单元，该碰撞检测单元使用上述影像，检测上述物体的碰撞，

当检测到上述物体的碰撞的情况下，上述警告单元在上述利用者下梯时再次输出警告。

7.根据权利要求6所述的电梯的唤起注意系统，其特征在于，

还具备影像储存单元，该影像储存单元保存上述影像中的、包含检测到上述物体的碰撞的时刻的预定期间的影像。

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