CN110494070A - 自动纸产品分配器及相关联的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了分配片材产品的片材产品分配器和方法，其包括：经由片材进给机构从一卷进给片材材料；经由分离机构从该卷分离一张或多张离散片材产品；在呈递工位处经由片材产品输送机构将该一张或多张离散片材产品分配给最终用户；以及经由片材进给机构下游的传感器来检测存在片材材料，其中所述片材产品输送机构响应于传感器检测到存在片材材料而被驱动。

Description

自动纸产品分配器及相关联的方法
相关申请的交叉引用
本申请要求提交于2017年5月10日的美国临时申请号62/504,277的优先权权益，该临时申请全文以引用方式并入本文。
技术领域
本公开整体涉及纸分配器的领域，并且更具体地涉及用于从其分配离散纸产品的自动纸分配器。
背景技术
纸分配器(诸如纸巾或餐巾分配器)一般被配置为允许最终用户从其取得纸产品。常规离散纸产品分配器使用户能够在没有控制机构的情况下获得无限数量的纸产品。例如，快速服务餐厅采用手动餐巾分配器，最终用户可从其获取无限数量的餐巾。因此，可出现过多的纸产品分配和浪费，从而增加经营费用。
此外，常规离散产品分配器不能够监测产品使用情况并收集和存储与产品分配相关联的数据。希望产品分配器能够监测使用趋势以增进对使用率的理解，使得可根据所观察的用户需求来调节分配器以有效地递送产品。
因此，需要允许经济且有效地分配离散纸产品的改进纸产品分配器。
发明内容
在一个方面，提供了片材产品分配器，该片材产品分配器包括：用于加载卷片材材料的加载工位；被配置为从该卷进给片材材料的片材进给机构；用于从该卷片材材料分离一张或多张离散片材产品的分离机构；用于将一张或多张离散片材产品呈递给最终用户的呈递工位；被配置为将一张或多张离散片材产品输送到呈递工位的片材产品输送机构；以及在片材进给机构下游的传感器，该传感器被配置为检测存在片材材料，其中片材产品输送机构被配置为响应于传感器检测到存在片材材料而被驱动。
在另一个方面，提供了分配片材产品的方法，该方法包括：经由片材进给机构从一卷进给片材材料；经由分离机构从该卷分离一张或多张离散片材产品；在呈递工位处经由片材产品输送机构将一张或多张离散片材产品分配给最终用户；以及经由片材进给机构下游的传感器来检测存在片材材料，其中片材产品输送机构响应于传感器检测到存在片材材料而被驱动。
附图说明
现在参见附图，这些附图意在是示例性的而非限制性的，并且其中类似的元件被类似地编号：
图1是自动纸产品分配器的局部侧平面图。
图2是自动纸产品分配器的局部透视图。
图3是具有基于按钮的用户接口的自动纸产品分配器的透视图。
图4是自动纸产品分配器的局部侧平面图。
图5是具有基于传感器的用户接口的自动纸产品分配器的透视图。
图6是示出片材产品分配系统架构的各种部件的各种硬件和软件子部件的示意性框图。
图7是用于分配片材产品的方法的过程流程图。
图8是自动纸产品分配器的透视图。
图9是自动纸产品分配器的透视图。
图10示出了自动纸产品分配器的显示器。
图11示出了自动纸产品分配器的显示器。
图12示出了自动纸产品分配器的显示器。
图13A是在启动从一卷进给纸产品后自动纸产品分配器的剖视图。
图13B示出了在启动折叠纸产品后图13A的分配器。
图13C示出了从该卷分离离散纸产品后图13A的分配器。
图13D示出了在呈递工位处呈递离散纸产品后图13A的分配器。
具体实施方式
本文公开了用于自动地分配纸产品并且确定和存储与之相关联的数据的分配器和方法。这些分配器通过提供离散纸产品的经济且有效的分配以及用户和分配器使用数据的收集和监测，而满足了一个或多个上述需求。如本文所用，术语“离散纸产品”是指分离的材料产品，诸如单独的餐巾、纸巾等。离散纸产品可与片材材料连续卷或纸幅区分开。如本文所用，术语“片材材料连续卷”或“片材材料卷”是指按照便于分配的连续形式(诸如卷绕形式)提供的片材材料纸幅。片材材料连续卷可包括片材材料中给定间隔的穿孔。
如本文所用，术语“片材材料”可指任何类型的天然和/或合成布料或纸材料，包括织造和非织造材料。即，如本文所用，术语“纸产品”旨在涵盖可用于形成离散产品(诸如餐巾、纸巾或食品包装纸)的纸材料、布料、布样材料或其他材料。由本文所公开的分配器和方法产生的离散纸产品可包括片材材料中的折层。例如，离散纸产品可为折叠餐巾或折叠纸巾产品。折层可为其中有褶线的硬折层或呈“U”或“C”形构型的松折层。还可在单张离散片材产品中形成多个折层，诸如“Z”形折层或晚餐餐巾折层。
下面将结合附图详细描述分配器和方法的实施方案，附图中类似的元件被类似地编号。
分配器
如图1和图2所示，片材产品分配器120包括多个工位和机构以产生和分配离散片材产品。在某些实施方案中，从卷片材材料130分配离散片材产品。在其他实施方案中，从一叠离散片材产品(诸如一叠预折叠餐巾)分配离散片材产品。例如，片材产品分配器可包括以下中的一者或多者：加载工位、片材进给机构、分离机构、折叠工位、片材产品输送机构和呈递工位。某些分配器实施方案和特征公开于2012年6月7日公布的美国专利申请公布号2012/0138625和2017年3月28日发布的美国专利号9,604,811中，这些文献全文以引用方式并入本文。
在某些实施方案中，这些工位和机构可全部或部分地封闭在外部分配器外壳或壳体内。外壳可由基本上刚性的材料制成。
在实施方案中，如图1和图2所示，片材产品分配器120包括用于加载片材材料130的加载工位。加载工位将该卷片材材料130接受在其中，并且包括门140加载机构。在其他实施方案中，加载工位可包括具有一个或多个主轴塞的狭槽机构或具有一个或多个主轴的侧门。例如，分配器的外壳可具有其上的一个或多个加载门。在某些实施方案中，单个分配器可被配置为容纳多个材料片材卷(诸如呈竖直或水平堆叠的方式)。
在实施方案中，分配器还包括片材进给或转移机构，其被配置为从该卷进给片材材料。例如，片材进给机构可包括进给辊(例如，夹送辊)150。在其他实施方案中，转移机构包括具有两个或更多个辊的多辊机构。这些辊可以是弹簧加载的和/或电机驱动的。片材进给机构被配置为接受卷片材材料的尾部并且将该材料进一步进给到分配器中。如图1和图2所示，进给辊150被配置为将片材材料从卷130进给到竖直壁160之间形成的斜槽中。如本文所用，术语“尾部”是指片材材料或离散片材产品的前端。
如图3和图4所示，分配器230可包括单个材料片材卷110。单个材料片材卷110可具有基本上均匀的间隔的多个穿孔235。加载工位的加载机构可包括狭槽机构245，该狭槽机构具有卷110中的一对主轴塞240以及在分配器的外壳体210中形成的一对狭槽250。狭槽250被配置为在其中容纳主轴塞240。加载门220还可具有折页刀指状物260，该折页刀指状物的尺寸被设定为帮助进给片材材料。
在实施方案中，如图1和图2所示，分配器120还包括用于将一张或多张离散片材产品呈递给最终用户的呈递工位170。呈递工位可为单狭槽呈递托盘、多狭槽呈递托盘、部分覆盖的托盘、隐藏的托盘和/或竖直悬挂的组件。如图4所示，呈递工位可包括呈递托盘330。呈递托盘330可为半覆盖的。呈递托盘330可包括偏移角340以便在其中堆叠纸产品。呈递托盘340的角度可为约140度左右。也可使用其他角度。呈递托盘还可具有其中的多个回缩搁架。
分配器可包括被配置为将离散片材产品输送到呈递工位的片材产品输送机构。在一个实施方案中，如图1和图2所示，片材产品输送机构包括一对夹送辊180。在其他实施方案中，输送机构可包括具有两个或更多个辊的多辊机构。这些辊可以是弹簧加载的和/或电机驱动的。
在某些实施方案中，分配器还包括用于从片材材料连续卷或纸幅区分离离散片材产品的分离机构。例如，分离机构可包括切割机构(诸如切割器或刀组件)或差速分离机构(诸如具有备用驱动输送机构的多辊进给机构)。在一个实施方案中，如图1和图2所示，分离机构包括以第一速度驱动的片材进给机构150(例如，夹送辊)以及以高于第一速度的第二速度驱动的片材产品输送机构(例如，夹送辊180)。片材材料可以是穿孔的以增强离散片材产品的分离。分离机构有利地允许分配器加载有比离散片材产品自身更为经济且可占用更少体积的卷片材产品，并且还将离散片材产品分配给最终用户。另选地，分配器可被配置为接收和分配多张预分离离散片材产品，诸如预切餐巾，这些预分离离散片材产品也可以是或可以不是预折叠的。
在实施方案中，如图1和图2所示，分配器120还包括在片材进给机构150下游且在呈递工位170上游(按照纸所跟随的路径)的传感器190。传感器190被配置为检测存在离散片材产品。例如，传感器可位于片材产品输送机构之外的下部片材路径中。在某些实施方案中，传感器在片材产品输送机构的上游。
在某些实施方案中，如图13A至图13D所示，传感器190在片材进给机构150的下游。在一些实施方案中，传感器被配置为检测存在片材材料，并且作为响应，分配器被配置为驱动片材产品输送机构(例如，夹送辊180)。即，本文所公开的分配器可被配置为使得仅响应于传感器190感测到片材材料被进给到其准备好经由片材产品输送机构(例如，夹送辊180)来折叠和/或分配给呈递工位170的位置，才运行驱动片材产品输送机构的电机。因此，虽然片材进给机构150可在接收到分配离散片材产品的请求后连续地运行，但仅当经由传感器190感测到片材材料存在于所需位置(例如，片材产品的尾部在经过片材产品输送机构(例如，夹送辊180)的片材产品路径中延伸)而触发时片材产品输送机构(例如，夹送辊180)才可运行。有利地，此类分配器(其中进给机构连续地运行直到将所需数量的离散片材产品分配到呈递工位，而片材产品输送机构响应于传感器感测到存在片材产品来间歇地运行)防止了片材材料过早拉引到片材产品输送机构中(片材材料自身具有自然卷曲时可发生这种情况)。因此，通过仅在需要时运行片材产品输送机构，减少了分配错误并提高了分配器的性能。
在一些实施方案中，传感器被配置为检测存在片材材料，并且作为响应，分配器被配置为在接收到片材材料的检测后立即驱动片材产品输送机构(例如，夹送辊180)。即，可在传感器检测到片材产品的尾部后立即启动片材产品输送机构(例如，夹送辊180)。这可确保尾部经过片材产品输送机构(例如，夹送辊)以防止尾部过早进入辊隙，而且还允许与片材产品输送机构相关联的电机在向片材产品施加负载(即，断裂穿孔并将片材产品进给到呈递工位)之前加快速度。在其他实施方案中，分配器可被配置为在接收到片材材料的检测后的预定延迟之后驱动片材产品输送机构(例如，夹送辊180)。例如，该延迟可为合适的时间或其他延迟(诸如本文结合折页刀杆延迟所描述)。
例如，传感器190可被配置为检测折叠工位处或其下游存在片材材料的尾部(即，边缘)部分，如下文更详细地讨论。
在一个实施方案中，传感器是红外传感器。在其他实施方案中，传感器可以是另一种类型的接近度传感器、光学传感器、机械传感器或任何其他合适的传感器类型。
在实施方案中，分配器还包括一个或多个控制器，该一个或多个控制器被配置为响应于信号而促进将一张或多张离散片材产品分配到呈递工位。控制器一般可为分配器的操作提供逻辑和控制功能。例如，控制器可以可操作地连接到一个或多个电机，该一个或多个电机被配置为驱动分配器的进给和分配机构。控制器可以是能够接收并存储数据和指令的合适电子设备。例如，控制器可以以任何合适的格式(诸如以逗号分隔值(CSV)或文本行项目格式的ASCII“.txt”文件)存储数据。在一个实施方案中，控制器将在尚不存在数据文件时生成数据文件。在一个实施方案中，控制器将保留现有数据并且将所收集的任何新数据附加到现有数据。
在实施方案中，分配器被配置为收集并处理多种数据，包括使用情况、故障和系统性能信息。例如，可由控制器接收并存储该数据。在某些实施方案中，该数据包括：与该信号相关联的所请求的离散片材产品的数量、传感器所检测到的离散片材产品(其可为预分离的，即，呈片材材料的形式)的数量、传感器检测到离散片材产品的时间、控制器接收到该信号的时间、控制器接收到该信号与传感器检测到离散片材产品之间的时间量、或它们的任何组合。有利地，该数据的收集允许分配器自验证所分配的纸产品的数量是否符合与该信号相关联的纸产品的所请求的数量。
例如，该数据可包括一天中请求和/或分配纸产品的实际时间，这将允许餐厅跟踪用餐时间时的使用率。该数据还可包括：每天或每小时分配的产品的数量、分配器电池充电之间分配的产品的数量、每天或每小时接收到的产品请求的数量、每次产品分配的平均时间、每天打开加载门的次数、分配器每天或每小时堵塞的数量。某些数据可由位于分配器内的附加传感器收集。例如，静电传感器可监测第一进给辊的轴处的电压。
在实施方案中，如图3、图5和图9所示，分配器100还包括用户接口(分别被示出为350、370和220)，该用户接口被配置为允许最终用户选择要分配的产品数量和/或启动分配。用户接口可被配置为将该信号传输到控制器，使得控制器作出响应而促进分配与该信号请求相关联的预定数量的片材产品。用户接口220可位于呈递工位170处或其附近。
在一个实施方案中，如图3和图10所示，用户接口220包括一个或多个按钮350。按钮350可为任何合适类型的机械或电气选择器按钮或者其他类型的按钮。按钮350可指示要分配的纸产品的数量。即，每个按钮可与预定数量的离散片材产品相关联，该预定数量的离散片材产品将对响应于最终用户按下该按钮来传输的信号作出响应而分配。响应于从所选按钮传输的信号，控制器可被配置为促进分配预定数量的片材产品。因此，当最终用户按下按钮而选择要分配的纸产品数量时，启动分配。
虽然示出了代表两张、四张和六张纸产品的三个按钮350，但任何数量的纸产品可与任何数量或取向的按钮350相关联。可使用要分配的预定数量的片材产品对每个按钮进行编程。在一个实施方案中，选择开关设置在分配器内和/或用户接口上以允许操作者设定与每个按钮相关联的纸产品的预定数量。控制器可记录与按下哪个按钮及按下该按钮的时间相关联的数据。在快速服务餐厅环境中，例如，具有基于按钮的用户接口的分配器可位于柜台后面以供汽车餐厅的操作者使用，从而允许操作者为给定的订单选择所需数量的纸产品。
在一个实施方案中，如图5所示，分配器360具有包括一个或多个传感器370的用户接口。每个传感器370可以是不需要物理接触的任何合适类型的运动传感器，诸如光电、红外传感器等。传感器370可定位在分配器的外壳上的任何地方。因此，最终用户在其周围挥动他或她的手，就可激活该分配。
分配器360可被设定为针对最终用户的手在传感器370周围的每次挥动而分配预定数量的纸产品。分配器360可将纸产品分配到呈递托盘中或直接分配到最终用户的手中。例如，内部旋转开关或转盘可被配置为响应于该信号而被设定成要分配的离散片材产品的预定数量。控制器可记录与选择哪个转盘/开关位置及激活传感器的时间相关联的数据。在快速服务餐厅环境中，例如，具有基于传感器的用户接口的分配器可位于顾客的自助区域处。
在一个实施方案中，如图1和图2所示，分配器120包括内部传感器200，该内部传感器被配置为检测呈递工位170处不存在离散片材产品，并且在检测到呈递工位170处不存在离散片材产品后，向控制器传输该信号。例如，传感器可以是红外传感器、另一种类型的接近度传感器、光学传感器、机械传感器或任何其他合适的传感器类型。在该实施方案中，“用户接口”包括内部传感器200，该内部传感器通过响应于呈递工位170已空、即用户已经从呈递工位取走所有纸产品而向控制器传输该信号来启动分配。在该实施方案中，控制器被配置为响应于该信号而促进分配预定数量的离散片材产品。同样，可由内部旋转开关或转盘来设定离散片材产品的预定数量。
在另一个实施方案中，如图11和图12所示，由维护人员或其他用户利用维护接口400来确定离散片材产品的预定数量，该维护接口被配置为显示离散片材产品的预定数量的当前设置(例如，通过在选择3张片材产品时照亮5个圆形指示器中的3个)。例如，维护人员可使用按钮402来循环通过要分配的离散片材产品数量的选项，并且可使用保持/设定按钮404来设定所需的数量。在一些实施方案中，离散片材产品的预定数量为从一到五。
控制器可记录数据，诸如离散片材产品进入呈递工位与呈递工位处不存在离散片材产品之间的时间。
在另一个实施方案中，可由收银机触发该信号。例如，可响应于在收银机处完成订单而由信号启动分配。在某些实施方案中，数据包括销售额、使用情况或与收银机相关联的其他数据。某些集成的分配器与商业机器实施方案和特征公开于2004年3月9日发布的美国专利号6,704,616中，该专利全文以引用方式并入本文。
在某些实施方案中，如图1和图2所示，电机可操作地连接到控制器，并且被配置为响应于该信号而驱动片材进给机构150和片材产品输送机构(例如，夹送辊180)。在这些实施方案中，由控制器收集的数据可包括电机被开启的时间、电机被关闭的时间、和/或电机被开启与电机被关闭之间的时间。
在其他实施方案(诸如图13A至图13D所示)中，一个或多个电机可操作地连接到控制器，并且被配置为响应于该信号(例如，来自用户接口的按钮或感测呈递工位170处不存在离散片材产品的传感器200)而驱动片材进给机构150，且响应于传感器190感测到片材材料被进给到其准备好经由片材产品输送机构来折叠和/或分配给呈递工位170的位置而驱动片材产品输送机构(例如，夹送辊180)。因此，虽然片材进给机构150可在接收到分配离散片材产品的请求后连续地运行，但仅当经由传感器190感测到片材材料存在于所需位置(例如，片材产品的尾部在经过片材产品输送机构(例如，夹送辊180)的片材产品路径中延伸)而触发时片材产品输送机构才可运行。
在一个实施方案中，控制器被配置为将与该信号相关联的所请求的离散片材产品的数量和传感器所检测到的离散片材产品(其可呈预分离形式)的数量进行比较，并且当传感器所检测到的离散片材产品的数量匹配与该信号相关联的所请求的离散片材产品的数量时，关闭驱动片材进给机构、片材产品输送机构或两者的一个或多个电机。
一般来讲，本文所述的分配器被配置为记录所请求的片材产品的数量，并且通过在它们连续地前进通过或经过输送机构时利用安装在分配器内部的传感器对它们(例如，呈预分离形式)进行计数，来识别何时已经分配正确数量的片材产品。在某些实施方案中，当已经分配正确数量的产品并且驱动辊的电机停止时，该设备读取并记录当前时间。可将当前时间、所分配的产品的数量、执行该分配所需的时间量及其他数据记录到上述数据存储区或“.txt”文件。
在某些实施方案中，分配器包括用于在离散纸产品中提供折层(例如，其中有褶线的硬折层、呈“U”或“C”形构型的松折层、或多折层设计诸如“Z”形折层或晚餐餐巾折层)的折叠工位。折叠工位有利地允许分配器加载有比离散折叠片材产品自身更为经济且可占用更少体积的卷片材产品，并且还将离散折叠片材产品分配给最终用户。折叠工位可包括屈曲折叠机构、狭槽折叠机构、反向折叠机构、折页刀折叠机构或任何其他适合的折叠机构。在某些实施方案中，折叠工位还包括片材产品输送机构。
折叠工位可被配置为在呈递之前折叠离散片材产品。在一个实施方案中，如图1和图2所示，折叠工位包括与输送机构(即，该对夹送辊180)相邻的屈曲室205，使得片材材料的一部分(即，尾部)进入屈曲室205并且片材材料中的折层被迫穿过该对夹送辊180。即，片材材料由进给辊150从卷130进给到竖直壁160之间形成的斜槽中，然后被进给到屈曲室205中，使得由夹送辊180形成折层。
图3和图4示出了具有屈曲型折叠工位的纸产品分配器100的另一个实施方案。折叠工位包括屈曲折叠机构270，该屈曲折叠机构包括第一对夹送辊280(即，进给辊)和第二对夹送辊290。屈曲折叠机构270还包括屈曲托盘300和分配搁架310。第一对夹送辊280可定位在卷110和加载门220附近。第二对夹送辊290可在下游定位在屈曲托盘300和分配搁架310附近。随着尾部125下降，第二对夹送辊290可与第一对夹送辊280成直线。屈曲托盘300的尺寸可被设定为容纳所需长度的离散纸产品。夹送辊280,290可以是弹簧加载的并且可以是电机驱动的。每对夹送辊280,290可以以不同速度来驱动。也可以使用夹送辊之间的剥离指状物。
在使用中，可以经由加载门220使卷110沿着狭槽机构245的狭槽250下落到外壳体210中。卷110的尾部可以被放置在第一对夹送辊280上方。加载门220上的折页刀指状物260可以将尾部推动到第一对夹送辊280之间，以在加载门220关上时将尾部125加载在其中。屈曲折叠机构270通过将尾部驱动到屈曲托盘300中来形成折层。一旦尾部碰到或接近屈曲托盘300的端部，第二对夹送辊290就可驱动折层135从其中穿过。片材材料的穿孔235可以基于第一对夹送辊280与第二对夹送辊290之间的速度差来分离。该速度差可以为约二比一，以使穿孔235在夹送辊280,290之间分离。一旦穿孔235被分离，离散片材产品就可以沿着分配搁架310下落到呈递托盘330中。具体地讲，如由按钮350所指示的数量的离散片材产品可以下落到呈递托盘330中。离散片材产品可以成组地由最终用户移走。
在某些实施方案中，如图13A至图13D所示，折叠工位包括片材产品输送机构(例如，夹送辊180)和折页刀折叠机构，该折页刀折叠机构包括至少一个折页刀杆262，该至少一个折页刀杆被配置为将片材材料的非尾部部分133推动到片材产品输送机构的辊隙(例如，由形成片材产品输送机构的一对夹送辊180形成的辊隙)中以促进折叠或折皱。在一些实施方案中，传感器190被配置为在片材材料行经片材路径中的传感器190时检测存在片材材料的尾部部分131。即，传感器190可被配置为检测折叠工位处或其下游存在片材材料的尾部部分。在片材材料行经传感器190时感测到存在片材材料的尾部部分131后，该至少一个折页刀杆262被配置为在从传感器检测到存在片材材料的尾部部分起测量的一定持续时间之后将片材材料的非尾部部分133推动到片材产品输送机构(例如，夹送辊180)的辊隙中。
例如，传感器190检测到存在片材材料与折页刀杆262朝向片材产品输送机构(例如，夹送辊180)推动片材材料以促进折叠和/或分离(即，在片材产品输送机构是分离机构的一个部件的实施方案中)之间的延迟持续时间可被测量为与片材进给机构150相关联的预定时间量或电机的预定旋转数(即，转数)。例如，提供由传感器190感测到片材材料的时间与启动折叠机构的时间之间的延迟允许片材材料经由进给机构150进给经过折叠机构和/或片材输送机构(其在某些实施方案中包括相同辊)的适当长度，使得当启动折叠过程时，片材材料的所需非尾部部分被推动到片材输送机构的辊隙中，以实现离散片材产品中的一致折层。
在某些实施方案中，传感器190设置在片材进给机构150的下游且在呈递工位170的上游(按照纸所跟随的路径)。已经发现，将传感器定位在纸路径中的更高处(即，在片材产品输送机构处或附近)可能对分配器性能是有用的，但在启动折叠时可能需要上述时间或电机旋转延迟。然而，应当理解，传感器可另选地设置在下部片材路径中(例如，在片材产品输送机构之外)并且在启动片材产品的折叠时消除延迟的需要。
例如，进给机构可包括具有集成霍尔效应传感器的无刷DC电动机，该集成霍尔效应传感器被配置为在进给电机旋转并触发霍尔效应传感器时输出高层逻辑信号。该信号的频率与进给电机的旋转速度成比例，使得电机驱动器读取来自这些信号的反馈以控制电机的旋转并提供第一霍尔效应信号的输出作为转速计输出信号。因此，当控制器接收到已达到所需数量的转速计事件(例如，电机转数)的信息时，致动折页刀杆以将片材材料推动到片材输送机构中，以促进离散片材产品的折叠、分离和分配。已经确定，如上所述转速计反馈的使用能够精确控制离散片材产品中的折层的布置，不论进给电机旋转速度(可因卷上的阻力而改变)如何，都能递送一致的餐巾或其他片材产品。因此，与基于时间延迟的系统相比，基于转速计的系统提供由这些分配器形成的离散片材产品的改善一致性。
在一些实施方案中，与折页刀杆延迟时序分开或作为折页刀杆延迟时序的一部分，进给机构电机上的上述霍尔效应传感器配置可至少部分地确定片材进给机构所进给的片材产品的量。例如，片材材料从该卷的进给可至少部分地由与片材进给机构相关联的电机的预定旋转数确定。如所讨论的，与基于时间延迟的系统相比，此类基于转速计的系统可提供由此类分配器形成的片材产品的尺寸的改善一致性。因此，在一个实施方案中，单独地或与传感器190和本文所述其他分配器特征相结合，片材产品分配器包括：用于加载卷片材材料的加载工位；被配置为从该卷进给片材材料的片材进给机构；用于从该卷片材材料分离一张或多张离散片材产品的分离机构；用于将该一张或多张离散片材产品呈递给最终用户的呈递工位；以及被配置为将该一张或多张离散片材产品输送到呈递工位的片材产品输送机构，其中片材材料从该卷的进给至少部分地由与片材进给机构相关联的电机的预定旋转数确定。例如，一定长度的片材产品的初始进给可由与片材进给机构相关联的电机的预定旋转数确定，和/或在传感器190检测到尾部之后一定长度的片材产品的进给可由与片材进给机构相关联的电机的预定旋转数确定。
在一个实施方案中，分配器包括：用于加载一卷穿孔片材材料的加载工位；被配置为从该卷进给片材材料的片材进给机构，该片材进给机构包括由电机驱动的一对夹送辊；用于从该卷片材材料分离一张或多张离散片材产品的分离机构；用于将一张或多张离散片材产品呈递给最终用户的呈递工位；被配置为将一张或多张离散片材产品输送到呈递工位的片材产品输送机构，该片材产品输送机构包括由电机驱动的一对夹送辊；用于在呈递工位处呈递之前在片材进给机构下游提供片材材料中的折层的折叠工位，该折叠工位包括片材产品输送机构和折页刀折叠机构，该折页刀折叠机构包括至少一个折页刀杆，至少一个折页刀杆被配置为将片材材料的非尾部部分推动到由片材产品输送机构的夹送辊形成的辊隙中以促进折叠或折皱；以及片材进给机构下游的传感器，该传感器被配置为检测存在片材材料的尾部部分，其中用于从该卷片材材料分离所述一张或多张离散片材产品的分离机构包括差速分离机构，该差速分离机构包括以第一速度驱动片材进给机构并且以高于第一速度的第二速度驱动片材产品输送机构，其中所述至少一个折页刀杆被配置为在从传感器检测到存在片材材料的尾部部分起测量的一定持续时间之后将片材材料的非尾部部分推动到片材产品输送机构的辊隙中，并且其中片材产品输送机构被配置为响应于传感器检测到存在片材材料而被驱动。
本文所述的纸产品分配器可以采用许多不同的尺寸、形状和构型，并且可以使用部件的各种组合和构型。结合一个或多个实施方案描述的部件可以是可互换的，使得分配器不限于任何一个实施方案的给定部件或构型。
方法
在某些实施方案中，分配片材产品的方法包括：(i)经由片材进给机构进给片材材料；(ii)响应于控制器所接收到的信号而在呈递工位处将一张或多张离散片材产品分配给最终用户；以及(iii)经由片材进给机构下游的传感器来检测存在片材材料，其中片材产品输送机构响应于传感器检测到存在片材材料而被驱动。这些方法可以结合本文描述的机构、工位和其他分配器特征的任何合适的组合。
图13A示出了经由片材进给机构(例如，辊)150从卷130进给片材材料(以红色示出)以及传感器190检测进给机构150下游存在片材材料的步骤。例如，传感器190可被配置为在片材材料经过折叠工位处或其下游的位置时检测存在片材材料的尾部部分。传感器190可被配置为感测存在片材材料，使得控制器对离散片材产品(即使是预分离的)进行计数，使得控制器启动片材输送机构的驱动和/或使得控制器启动折叠机构的致动(例如，这可在如上所讨论的延迟时间段之后)。
在一个实施方案中，从卷进给片材材料，并且该方法还包括从该卷分离离散片材产品。例如，图13B和图13C示出了经由差速分离机构从卷130分离一张或多张离散片材产品137，这涉及以第一速度驱动片材进给机构150并且以高于第一速度的第二速度驱动片材产品输送机构(例如，夹送辊180)，使得该速度差引起离散片材产品137从卷130脱离(诸如在穿孔处)。
在某些实施方案中，经由片材产品输送机构来分配一张或多张离散片材产品，并且传感器在片材产品输送机构的上游。
在某些实施方案中，该方法包括将该信号从用户接口传输到控制器。例如，用户接口可以是基于传感器或按钮的。在一个实施方案中，该方法包括检测呈递工位处不存在离散片材产品并在检测到呈递工位处不存在离散片材产品后将该信号传输到控制器，其中该分配包括响应于该信号而分配预定数量的离散片材产品，如本文所讨论。
在一些实施方案中，该方法还包括在片材进给机构下游的折叠工位处折叠或折皱片材材料。在某些实施方案中，该方法还包括通过将片材材料的一部分进给到与片材产品输送机构相邻的屈曲室并且迫使片材材料中的折层穿过片材产品输送机构来折叠或折皱所述一张或多张离散片材产品，其中片材产品输送机构包括一对夹送辊。在其他实施方案中，如图13B和图13C所示，折叠或折皱所述一张或多张离散片材产品137涉及经由包括至少一个折页刀杆262的折页刀折叠机构将片材材料的非尾部部分133推动到片材产品输送机构(例如，夹送辊180)的辊隙中。如上所讨论，在一些实施方案中，所述至少一个折页刀杆262被配置为在从传感器190检测到存在片材材料的尾部部分131起测量的一定持续时间之后将片材材料的非尾部部分133推动到片材产品输送机构的辊隙中。例如，该持续时间可以是与片材进给机构相关联的预定时间量或预定电机旋转数。
在某些实施方案中，单独地或与本文所公开的其他方法步骤相结合，方法包括经由片材进给机构从一卷进给片材材料；经由分离机构从该卷分离一张或多张离散片材产品；以及在呈递工位处经由片材产品输送机构将所述一张或多张离散片材产品分配给最终用户，其中片材材料从该卷的进给至少部分地由与片材进给机构相关联的电机的预定旋转数确定。如上所讨论，一定长度的片材产品的初始进给可由与片材进给机构相关联的电机的预定旋转数确定，和/或在传感器190检测到尾部之后一定长度的片材产品的进给可由与片材进给机构相关联的电机的预定旋转数确定。
在一个实施方案中，如图7所示，用于分配片材产品的方法700包括：(i)由被配置为访问至少一个存储器的至少一个控制器从接口接收指示要在呈递工位处分配给最终用户的离散片材产品数量的请求的信号702；(ii)由至少一个控制器响应于接收到该信号而引导经由片材进给机构进给片材材料704；以及(iii)由至少一个控制器从片材进给机构下游的传感器接收指示传感器检测到存在离散片材产品的检测指示符706。在某些实施方案中，方法700还包括：(iv)由至少一个控制器确定数据，该数据包括：与该信号相关联的所请求的离散片材产品的数量、传感器所检测到的离散片材产品(可为预分离的)的数量、传感器检测到一张或多张离散片材产品的时间、至少一个控制器接收到该信号的时间、至少一个控制器接收到该信号与传感器检测到一张或多张离散片材产品之间的时间量、或它们的组合708；以及(v)由至少一个控制器引导将该数据的至少一部分存储在一个或多个数据存储区中710。
在某些实施方案中，所述方法还包括收集并存储数据，该数据包括：与该信号相关联的所请求的离散片材产品的数量、传感器所检测到的离散片材产品的数量、传感器检测到一张或多张离散片材产品的时间、控制器接收到该信号的时间、控制器接收到该信号与传感器检测到一张或多张离散片材产品之间的时间量、或它们的组合。
在某些实施方案中，引导经由片材进给机构进给片材材料包括引导可操作地连接到至少一个控制器的电机响应于该信号而驱动片材进给机构，并且该数据包括：电机被开启的时间、电机被关闭的时间、电机被开启与电机被关闭之间的时间、或它们的组合。在一个实施方案中，该数据包括与该信号相关联的所请求的离散片材产品的数量以及传感器所检测到的离散片材产品的数量，并且该方法还包括：由至少一个控制器将与该信号相关联的所请求的离散片材产品的数量和传感器所检测到的离散片材产品的数量进行比较；并且当传感器所检测到的离散片材产品的数量匹配与该信号相关联的所请求的离散片材产品的数量时，由至少一个控制器引导停止电机。
系统
在某些实施方案中，如图6所示，用于分配片材产品600的系统包括：存储计算机可执行指令的至少一个存储器604和被配置为访问所述至少一个存储器的至少一个控制器602，其中至少一个控制器被配置为执行计算机可执行指令以：(i)从接口接收指示要在呈递工位处分配给最终用户的离散片材产品数量的请求的信号；(ii)响应于接收到该信号而引导经由片材进给机构进给片材材料；(iii)从片材进给机构下游的传感器接收指示传感器检测到存在离散片材产品(可为预分离的)的检测指示符；(iv)确定数据，该数据包括：与该信号相关联的所请求的离散片材产品的数量、传感器所检测到的离散片材产品的数量、传感器检测到一张或多张离散片材产品的时间、至少一个控制器接收到该信号的时间、至少一个控制器接收到该信号与传感器检测到一张或多张离散片材产品之间的时间量、或它们的组合；和/或(v)引导将该数据的至少一部分存储在一个或多个数据存储区606中。在一个实施方案中，一个或多个数据存储区包括至少一个存储器的至少一部分。
在某些实施方案中，至少一个控制器被配置为执行计算机可执行指令以引导以文本行项目格式将该数据的至少一部分存储在一个或多个数据存储区中。
在一个实施方案中，该接口包括被配置为传输该信号的用户接口，并且与该信号相关联的所请求的离散片材产品的数量是响应于该信号而要分配的离散片材产品的预定数量。在另一个实施方案中，该接口包括第二传感器，该第二传感器被配置为检测呈递工位处不存在离散片材产品，并且在检测到呈递工位处不存在离散片材产品后，向至少一个控制器传输该信号。例如，与该信号相关联的所请求的离散片材产品的数量可以是响应于该信号而要分配的离散片材产品的预定数量。在一个实施方案中，该数据还包括离散片材产品进入呈递工位与呈递工位处不存在离散片材产品之间的时间。
在某些实施方案中，至少一个控制器被配置为执行计算机可执行指令以响应于该信号而引导可操作地连接到至少一个控制器的电机驱动片材进给机构。例如，该数据还可包括：电机被开启的时间、电机被关闭的时间、电机被开启与电机被关闭之间的时间、或它们的组合。
在一个实施方案中，该数据包括与该信号相关联的所请求的离散片材产品的数量以及传感器所检测到的离散片材产品的数量，并且至少一个控制器被配置为执行计算机可执行指令以将与该信号相关联的所请求的离散片材产品的数量和传感器所检测到的离散片材产品的数量进行比较，并且在传感器所检测到的离散片材产品的数量匹配与该信号相关联的所请求的离散片材产品的数量时，引导停止电机。
如图6所示，一个或多个控制器602可包括能够接受数字数据作为输入、根据所存储的计算机可执行指令来处理输入数据并且生成输出数据的任何合适的处理单元。一个或多个控制器602可被配置为执行计算机可执行指令以致使或促进各种操作的进行。一个或多个控制器602可被进一步配置为利用并且引导片材产品分配系统600中可用的各种硬件资源来驱动各种外围特征、促进数据的存储等等。一个或多个控制器602可包括任何类型的合适处理单元，包括但不限于中央处理单元、微处理器、微控制器、精减指令集计算机(RISC)微处理器、复杂指令集计算机(CISC)微处理器、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)、片上系统(SoC)等等。
存储器604可以存储由一个或多个控制器602可加载且可执行的计算机可执行指令以及在执行计算机可执行指令期间由一个或多个控制器602操纵和/或生成的数据。存储器604可包括易失性存储器(当供电时维持其状态的存储器)诸如随机存取存储器(RAM)，和/或非易失性存储器(即使当不供电时也维持其状态的存储器)诸如只读存储器(ROM)、闪速存储器等等。在某些实施方案中，存储器604包括多种不同类型的存储器，诸如各种类型的静态随机存取存储器(SRAM)、各种类型的动态随机存取存储器(DRAM)、各种类型的不可变ROM、和/或ROM的可写变型诸如电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、闪速存储器等等。在某些实施方案中，存储器604包括至少一个数据存储区。
片材产品分配系统600还可包括一个或多个附加数据存储区606，诸如可移动存储装置和/或不可移动存储装置，包括但不限于磁性存储装置、光盘存储装置和/或磁带存储装置。一个或多个数据存储区606可提供对计算机可执行指令和其他数据的存储。一个或多个数据存储区606可包括位于片材产品分配系统600内部和/或外部的存储装置。可移动和/或不可移动的存储器604和/或一个或多个数据存储区606是计算机可读存储介质(CRSM)的示例。
存储器604可以存储数据、计算机可执行指令、应用程序和/或各种程序模块，包括例如一个或多个操作系统612(在本文中一般称为操作系统612)、一个或多个数据库管理系统(在本文中一般称为DBMS 614)，以及一个或多个程序模块，诸如数据确定模块616、接口信号模块618和传感器模块618。
操作系统(O/S)612可以提供由分配系统600可执行的其他应用程序和/或程序模块(例如，各种程序模块的任何程序模块)与系统600的硬件资源之间的接口。更具体地讲，O/S 612可以包括用于管理分配系统600的硬件资源并且用于向其他应用程序和/或程序模块提供通用服务(例如，管理各种应用程序和/或程序模块间的存储器分配)的计算机可执行指令集。O/S 612可以包括现在已知的或将来可能开发的任何操作系统，包括但不限于任何台式电脑或膝上型电脑操作系统、任何服务器操作系统、任何移动操作系统、任何大型机操作系统、或任何其他专有或非专有操作系统。
DBMS 614可以支持访问、检索、存储和/或操纵在分配系统600外部提供的一个或多个数据存储区和/或例如作为一个或多个数据存储区606的部分提供的一个或多个内部数据存储区中存储的数据的功能。DBMS 614可以使用多种数据库模型(例如，关系模型、对象模型等)中的任何数据库模型并且可以支持多种查询语言中的任何查询语言。例如，DBMS可以允许对数据进行外部访问和检索。
片材产品分配系统600还可以包括一个或多个I/O接口608，该一个或多个I/O接口可以促进由分配系统600接收经由被配置为与分配系统600通信的一个或多个I/O设备输入的信息，以及从分配系统600向一个或多个I/O设备输出信息。I/O设备可以包括但不限于用户接口诸如按钮或挥手传感器、显示器、小键盘、键盘、定点设备、控制面板、触摸屏显示器、遥控设备、扬声器、麦克风、打印设备、其他外围设备等等。
分配系统600还可以包括可以促进分配系统600与其他部件之间的通信的一个或多个网络接口610。例如，一个或多个网络接口610可以促进分配系统600与一个或多个收银机、外部数据收集设备等等之间的交互。
本领域的普通技术人员将理解，在不脱离本公开的范围的情况下，片材产品分配系统600的部件中的任何部件可以包括除了所描述或描绘的那些之外的替代和/或附加的硬件、软件或固件部件。更具体地讲，应当理解，被描绘为形成分配系统600的部件中的任何部件的一部分的软件、固件或硬件部件仅仅是例示性的，并且在各种实施方案中一些部件可能不存在或可以提供附加的部件。
虽然已经结合分配系统600的各种例示性部件描绘并描述了各种程序模块，但应当理解，被描述为由程序模块支持的功能可以由硬件、软件和/或固件的任何组合来实现。应当进一步理解，在各种实施方案中，上文提及的模块中的每个模块可以表示所支持的功能的逻辑分区。这种逻辑分区是为了便于解释该功能而描绘的，并且可能并不表示用于实现该功能的软件、固件和/或硬件的结构。因此，应当理解，在各种实施方案中，被描述为由特定模块提供的功能可以至少部分地由一个或多个其他模块提供。此外，在某些实施方案中，一个或多个所描绘的模块可能不存在，而在其他实施方案中，未描绘的附加模块可能存在并且可以支持所描述的功能和/或附加功能的至少一部分。此外，虽然某些模块可以被描绘并描述为另一个模块的子模块，但在某些实施方案中，此类模块可以作为独立模块提供。
虽然已经结合多个实施方案描述了本公开，但本领域的技术人员应当理解，本公开不限于此类所公开的实施方案。相反，所公开的实施方案可以被修改以结合本文未描述但与本公开的实质和范围相称的任何数量的变型、更改、替代或等效布置方式。

Claims (36)

1.一种片材产品分配器，包括：
加载工位，所述加载工位用于加载卷片材材料；
片材进给机构，所述片材进给机构被配置为从所述卷进给片材材料；
分离机构，所述分离机构用于从所述卷片材材料分离一张或多张离散片材产品；
呈递工位，所述呈递工位用于将所述一张或多张离散片材产品呈递给最终用户；
片材产品输送机构，所述片材产品输送机构被配置为将所述一张或多张离散片材产品输送到所述呈递工位；和
传感器，所述传感器在所述片材进给机构的下游，所述传感器被配置为检测存在所述片材材料，
其中所述片材产品输送机构被配置为响应于所述传感器检测到存在所述片材材料而被驱动。
2.根据权利要求1所述的分配器，其中用于从所述卷片材材料分离所述一张或多张离散片材产品的所述分离机构包括差速分离机构，所述差速分离机构包括以第一速度驱动所述片材进给机构并以高于所述第一速度的第二速度驱动所述片材产品输送机构。
3.根据权利要求1所述的分配器，其中所述片材材料是穿孔的。
4.根据权利要求1所述的分配器，其中：
所述片材进给机构包括一对夹送辊，并且
所述片材产品输送机构包括一对夹送辊。
5.根据权利要求1所述的分配器，还包括用于在所述呈递工位处呈递之前在所述片材进给机构下游提供所述片材材料中的折层的折叠工位。
6.根据权利要求5所述的分配器，其中所述折叠工位包括所述片材产品输送机构和折页刀折叠机构，所述折页刀折叠机构包括至少一个折页刀杆，所述至少一个折页刀杆被配置为将所述片材材料的非尾部部分推动到所述片材产品输送机构的辊隙中以促进折叠或折皱。
7.根据权利要求6所述的分配器，其中：
所述传感器被配置为检测存在所述片材材料的尾部部分，并且
所述至少一个折页刀杆被配置为在由所述传感器检测到存在所述片材材料的所述尾部部分起测量的一定持续时间之后将所述片材材料的所述非尾部部分推动到所述片材产品输送机构的所述辊隙中。
8.根据权利要求7所述的分配器，其中所述持续时间包括与所述片材进给机构相关联的预定时间量或预定电机旋转数。
9.根据权利要求1所述的分配器，其中所述传感器被配置为检测所述折叠工位处或其下游存在所述片材材料的尾部部分。
10.根据权利要求1所述的分配器，其中所述传感器是红外传感器。
11.根据权利要求1所述的分配器，还包括控制器，所述控制器被配置为响应于信号而促进将所述一张或多张离散片材产品分配到所述呈递工位。
12.根据权利要求11所述的分配器，还包括用户接口，所述用户接口被配置为将所述信号传输到所述控制器。
13.根据权利要求12所述的分配器，其中所述用户接口包括一个或多个按钮、挥手传感器、显示器、小键盘、键盘、定点设备、控制面板、触摸屏显示器、遥控设备、扬声器、麦克风或打印设备。
14.根据权利要求12所述的分配器，其中：
所述用户接口包括一个或多个按钮，每个按钮与响应于所述信号而要分配的预定数量的离散片材产品相关联，并且
所述控制器被配置为响应于从所选按钮传输的所述信号而促进分配与所述所选按钮相关联的所述预定数量的离散片材产品。
15.根据权利要求11所述的分配器，还包括第二传感器，所述第二传感器被配置为检测所述呈递工位处不存在离散片材产品，并在检测到所述呈递工位处不存在离散片材产品后将所述信号传输到所述控制器，其中所述控制器被配置为响应于所述信号而促进分配预定数量的离散片材产品。
16.根据权利要求15所述的分配器，其中离散片材产品的所述预定数量为从一到五。
17.根据权利要求11所述的分配器，其中所述控制器被进一步配置为接收并存储与所述传感器相关联的数据。
18.根据权利要求17所述的分配器，其中：
所述数据包括与所述信号相关联的所请求的离散片材产品的数量以及所述传感器所检测到的与所述片材材料相关联的离散片材产品的数量，并且
所述控制器被配置为将与所述信号相关联的所请求的离散片材产品的所述数量和所述传感器所检测到的与所述片材材料相关联的离散片材产品的所述数量进行比较，并且当所述传感器所检测到的与所述片材材料相关联的离散片材产品的所述数量匹配与所述信号相关联的所请求的离散片材产品的所述数量时，关闭与所述片材进给机构相关联的电机。
19.一种分配片材产品的方法，包括：
经由片材进给机构从一卷进给片材材料；
经由分离机构从所述卷分离一张或多张离散片材产品；
在呈递工位处经由片材产品输送机构将所述一张或多张离散片材产品分配给最终用户；以及
经由所述片材进给机构下游的传感器来检测存在所述片材材料，其中所述片材产品输送机构响应于所述传感器检测到存在所述片材材料而被驱动。
20.根据权利要求19所述的方法，其中所述分离机构包括差速分离机构，所述差速分离机构包括以第一速度驱动所述片材进给机构并以高于所述第一速度的第二速度驱动所述片材产品输送机构。
21.根据权利要求19所述的方法，其中所述片材材料是穿孔的。
22.根据权利要求19所述的方法，其中：
所述片材进给机构包括一对夹送辊，并且
所述片材产品输送机构包括一对夹送辊。
23.根据权利要求19所述的方法，还包括在所述片材进给机构下游的折叠工位处折叠或折皱所述片材材料。
24.根据权利要求23所述的方法，其中折叠或折皱所述一张或多张离散片材产品包括经由包括至少一个折页刀杆的折页刀折叠机构将所述片材材料的非尾部部分推动到所述片材产品输送机构的辊隙中。
25.根据权利要求24所述的方法，其中：
所述传感器被配置为检测存在所述片材材料的尾部部分，并且
所述至少一个折页刀杆被配置为在从所述传感器检测到存在所述片材材料的所述尾部部分起测量的一定持续时间之后将所述片材材料的所述非尾部部分推动到所述片材产品输送机构的所述辊隙中。
26.根据权利要求25所述的方法，其中所述持续时间包括与所述片材进给机构相关联的预定时间量或预定电机旋转数。
27.根据权利要求19所述的方法，其中所述传感器被配置为检测所述折叠工位处或其下游存在所述片材材料的尾部部分。
28.根据权利要求19所述的方法，其中所述传感器是红外传感器。
29.根据权利要求19所述的方法，其中所述分配器还包括控制器，所述控制器被配置为响应于信号而启动将所述一张或多张离散片材产品分配到所述呈递工位。
30.根据权利要求29所述的方法，还包括将信号从用户接口传输到所述控制器。
31.根据权利要求29所述的方法，其中所述用户接口包括一个或多个按钮、挥手传感器、显示器、小键盘、键盘、定点设备、控制面板、触摸屏显示器、遥控设备、扬声器、麦克风或打印设备。
32.根据权利要求30所述的方法，其中：
所述用户接口包括一个或多个按钮，每个按钮与响应于所述信号而要分配的预定数量的离散片材产品相关联，并且
所述控制器被配置为响应于从所选按钮传输的所述信号而促进分配与所述所选按钮相关联的所述预定数量的离散片材产品。
33.根据权利要求30所述的方法，还包括：
检测所述呈递工位处不存在离散片材产品；以及
在检测到所述呈递工位处不存在离散片材产品后将所述信号传输到所述控制器，
其中所述分配包括响应于所述信号而分配预定数量的离散片材产品。
34.根据权利要求33所述的方法，其中离散片材产品的所述预定数量为从一到五。
35.根据权利要求30所述的方法，其中所述控制器被进一步配置为接收并存储与所述传感器相关联的数据。
36.根据权利要求35所述的方法，其中：
所述数据包括与所述信号相关联的所请求的离散片材产品的数量以及所述传感器所检测到的与所述片材材料相关联的离散片材产品的数量，并且
所述控制器被配置为将与所述信号相关联的所请求的离散片材产品的所述数量和所述传感器所检测到的与所述片材材料相关联的离散片材产品的所述数量进行比较，并且当所述传感器所检测到的与所述片材材料相关联的离散片材产品的所述数量匹配与所述信号相关联的所请求的离散片材产品的所述数量时，关闭与所述片材进给机构相关联的电机。
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