CN110475985B - 缓冲器 - Google Patents

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Abstract

提供一种缓冲器，该缓冲器在不延长轴长的情况下提高伸出行程时的响应性。缓冲器具备：腔室，其设于先导阀的一侧端，并与缸上室连通；连通路，其经由缩入侧通路使腔室和缸下室连通；止回阀，其允许连通路内的工作流体在伸出行程时向缸下室流通。

Description

缓冲器
技术领域
本发明涉及一种控制工作流体相对于活塞杆行程的流动来产生阻尼力的缓冲器。
背景技术
例如，在专利文献1中，公开了一种将阻尼力调整机构内置在缸中的缓冲器。该缓冲器在活塞杆的伸出行程时，柱塞孔内的工作流体经由止回阀向活塞下室流出。由此，能够补偿与缩入侧阀芯的移动对应的工作流体的体积，从而能够提高伸出侧阀芯的响应性。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2008-249107号公报
发明内容
发明所要解决的技术问题
专利文献1的缓冲器使用沿着轴向配置螺旋弹簧的止回阀，因此为了使压力损失降低，需要确保一定量的螺旋弹簧的行程，存在活塞螺栓的轴长、乃至缓冲器的全长变长的问题。
本发明的目的在于提供一种在不延长轴长的情况下提高伸出行程时的响应性的缓冲器。
用于解决技术问题的手段
本发明一实施方式的缓冲器具备：缸，其中封入有工作流体；活塞，其可滑动地配置于所述缸内，并将该缸的内部划分为缸上室和缸下室；活塞杆，其具有与所述活塞连结的一端和从所述缸向外部伸出的另一端；伸出侧通路以及缩入侧通路，其设于所述活塞；伸出侧主阀，其设于所述伸出侧通路内；伸出侧背压室，其调整所述伸出侧主阀的开阀压力；缩入侧主阀，其设于所述缩入侧通路内；缩入侧背压室，其调整所述缩入侧主阀的开阀压力；共通通路，其使所述伸出侧背压室和所述缩入侧背压室连通；阀芯，其可移动地设于所述共通通路内；阀簧，其对所述阀芯向开阀方向施力；先导阀，其控制所述共通通路内的所述工作流体的流动；促动器，其控制所述阀芯的移动；腔室，其设于所述先导阀的一侧端，并与所述缸上室连通；连通路，其经由所述缩入侧通路使所述腔室和所述缸下室连通；止回阀，其允许所述连通路内的所述工作流体在伸出行程时向所述缸下室流通。
根据本发明一实施方式，能够在不延长轴长的情况下提高伸出行程时的响应性。
附图说明
图1是第一实施方式的缓冲器的主要部位的剖视图。
图2是将图1的一部分放大表示的图。
图3是第一实施方式的先导阀的工作的说明图，中心线的右侧示出开阀时的先导阀，中心线的左侧示出闭阀时的先导阀。
图4是将第二实施方式的缓冲器的主要部位的一部分放大表示的图。
图5是将第三实施方式的缓冲器的主要部位的一部分放大表示的图。
具体实施方式
<第一实施方式>
参照附图对本发明的第一实施方式进行说明。
图1是第一实施方式的缓冲器1的主要部位的剖视图。在以下的说明中，将图1中的上方方向(上侧)以及下方方向(下侧)设为缓冲器1中的上方方向(上侧)以及下方方向(下侧)。需要说明的是，第一实施方式是单缸型的阻尼力调节式液压缓冲器，但是也能够应用于具备储液器的多缸型的阻尼力调节式液压缓冲器。
如图1所示，在缸2内，可滑动地嵌装有活塞3。活塞3将缸2内划分为缸上室2A和缸下室2B两个室。在缸2内，设有可在缸2内向上下方向移动的自由活塞201。自由活塞201将缸2内划分为活塞3侧(上侧)的缸下室2B和底部侧(下侧)的气室202。在缸上室2A以及缸下室2B中，封入油液作为工作流体。在气室202中，密封高压气体作为工作流体。
在活塞3的轴孔4中，插入有活塞螺栓5的轴部6。在活塞螺栓5的大致圆筒形的头部7的上侧部分，利用螺纹结合部10连接有大致圆筒形的壳体部件8的下端部。在活塞螺栓5上，形成有沿着轴向(上下方向)向前端侧(下侧)延伸且上端在头部7的底面中央处开口的轴孔50(共通通路)。如图2所示，轴孔50由以下构成：轴向通路48，其形成于轴孔50的上部且上端开口；轴向通路30，其形成于轴孔50的下部；轴向通路49，其使轴向通路30、48之间连通。在轴孔50的径向尺寸(内径)中，轴向通路30的径向尺寸最大，按轴向通路48、轴向通路49的顺序变小。
如图1所示，在壳体部件8的上端部，利用螺纹结合部11连接有活塞杆9的下端部。活塞杆9在安装于缸2的上端部的杆引导件200中穿过，且上端(另一端)从缸2向外部伸出。在活塞杆9的下端部螺合有螺母12，通过使螺母12抵接于壳体部件8的上端并紧固，抑制螺纹结合部11松动。在活塞杆9的下端形成有小径部13。在形成于小径部13的外周面的环状槽中，安装有将壳体部件8和活塞杆9之间密封的O型环14。在活塞3上，设有：伸出侧通路15，其一端(上端)在缸上室2A侧开口；缩入侧通路16，其一端(下端)在缸下室2B侧开口。在活塞3的下端，设有对伸出侧通路15的工作流体的流动进行控制的伸出侧阻尼阀17。在活塞3的上端，设有对缩入侧通路16的工作流体的流动进行控制的缩入侧阻尼阀18。
如图2所示，伸出侧阻尼阀17具备：伸出侧主阀20，其向形成于活塞3的下端面的外周侧的环状的阀座部19落座；先导壳体22，其通过螺母21固定于活塞螺栓5；伸出侧背压室23，其形成于伸出侧主阀20的背面和先导壳体22之间。伸出侧背压室23内的压力对伸出侧主阀20向闭阀方向作用。在螺母21和先导壳体22之间，从下侧开始依次设有垫圈24、保持件25以及盘阀26。盘阀26的内周缘部被夹在先导壳体22的内周缘部和保持件25之间。需要说明的是，伸出侧主阀20是由弹性体构成的环状的密封部20A在整个周向上与先导壳体22的内周面接触的密封阀。
伸出侧背压室23经由形成于先导壳体22的通路27以及盘阀26与缸下室2B连通。伸出侧背压室23经由形成于盘阀26的阻尼孔26A与缸下室2B始终连通。盘阀26在伸出侧背压室23的压力达到规定压力时开阀，以将伸出侧背压室23内的压力向缸下室2B释放。另外，伸出侧背压室23经由盘型的伸出侧背压导入阀28与形成于活塞螺栓5的径向通路29连通。径向通路29与形成于活塞螺栓5的轴向通路30(共通通路)连通。
伸出侧背压导入阀28是仅允许工作流体从径向通路29向伸出侧背压室23流动的止回阀。伸出侧背压导入阀28向先导壳体22的上表面的、形成于通路27的内周侧的环状的阀座部31落座。伸出侧背压导入阀28的内周缘部被夹在先导壳体22的内周缘部和衬垫32之间。通过使伸出侧背压导入阀28开阀，从而使伸出侧背压室23经由形成于伸出侧背压导入阀28的阻尼孔28A与径向通路29连通。
轴向通路30与形成于活塞螺栓5的径向通路33(缩入侧排出通路)连通。径向通路33经由设于活塞3的缩入侧止回阀34与伸出侧通路15连通。径向通路33经由形成于缩入侧止回阀34的阻尼孔34A与伸出侧通路15始终连通。缩入侧止回阀34仅允许工作流体从径向通路33向伸出侧通路15流动。
缩入侧阻尼阀18具备：缩入侧主阀36，其向形成于活塞3的上端面的外周侧的环状的阀座部35落座；先导壳体37，其被固定在活塞螺栓5的头部7和活塞3之间；缩入侧背压室38，其形成于缩入侧主阀36的背面和先导壳体37之间。缩入侧背压室38内的压力对缩入侧主阀36向闭阀方向作用。需要说明的是，缩入侧主阀36是由弹性体构成的环状的密封部36A在整个周向上与先导壳体37的内周面接触的密封阀。
缩入侧背压室38经由形成于先导壳体37的通路42以及盘阀41与缸上室2A连通。缩入侧背压室38经由形成于盘阀41的阻尼孔41A与缸上室2A始终连通。盘阀41在缩入侧背压室38的压力达到规定压力时开阀，以将缩入侧背压室38内的压力向缸上室2A释放。另外，缩入侧背压室38经由盘型的缩入侧背压导入阀43以及形成于先导壳体37的内周面的圆周槽39与形成于活塞螺栓5的径向通路44连通。径向通路44与活塞螺栓5的轴向通路48(共通通路)连通。
缩入侧背压导入阀43是仅允许工作流体从径向通路44向缩入侧背压室38流动的止回阀。缩入侧背压导入阀43向先导壳体37的下表面的、形成于通路42的内周侧的环状的阀座部45落座。缩入侧背压导入阀43的内周缘部被夹在先导壳体37的内周缘部和保持件40之间。通过使缩入侧背压导入阀43开阀，从而使缩入侧背压室38经由形成于缩入侧背压导入阀43的阻尼孔43A与径向通路44连通。
轴向通路48与形成于活塞螺栓5的径向通路46(伸出侧排出通路)连通。径向通路46经由设于活塞3的伸出侧止回阀47与缩入侧通路16连通。径向通路46经由形成于伸出侧止回阀47的阻尼孔47A与缩入侧通路16始终连通。伸出侧止回阀47仅允许工作流体从径向通路46向缩入侧通路16流动。
活塞螺栓5的轴孔50(共通通路)内的工作流体的流动是通过先导阀控制的。先导阀具有可滑动地嵌装于轴孔50中的阀滑柱51(阀芯)。阀滑柱51由实心轴构成，与活塞螺栓5共同构成先导阀。阀滑柱51具有：基部52，其可滑动地嵌合于轴向通路48的上部、换言之即比径向通路44更靠上侧部分；阀部54，其位于轴向通路48内并经由锥部53与基部52连续；前端部55(嵌合部)，其在先导阀的闭阀状态(参照图2)下位于轴向通路30内；连接部56，其将前端部55和阀部54连接。需要说明的是，阀滑柱51的径向尺寸(外径)在基部52处最大，按阀部54、前端部55、连接部56的顺序变小。另外，阀部54的外径比轴向通路49的内径大。
通过阀簧59将阀滑柱51相对于活塞螺栓5向上方施力，从而将基部52的端面抵接(推压)于后述的螺线管71的杆72，阀簧59安装在前端部55的弹簧支承部57和活塞螺栓5的弹簧支承部58之间。如图3所示，阀滑柱51的前端部55中，通过轴正交平面截取的截面形成为具有位于宽度方向相对两边(二面幅)的切口65的圆形。在向作为控制阀滑柱51的移动的促动器使用的螺线管71流入的控制电流为0A时(故障时)，阀滑柱51向开阀方向(图3中的向上方向)移动，前端部55嵌合于轴向通路49。由此，在前端部55和轴向通路49之间，形成将轴向通路30、48之间连通的一对阻尼孔62。
在轴向通路49的上端(轴向通路48侧)的开口周缘部，形成有供阀滑柱51的阀部54落座的环状的阀座部63。在阀部54的下端(连接部56侧)的外周缘部，形成有形成为锥状的落座面54A。在阀滑柱51的落座面54A向形成于活塞螺栓5的轴孔50的阀座部63落座的状态、即先导阀的闭阀状态下，阀滑柱51的前端部55利用大致圆形的受压面A(参照图3)受到轴向通路30侧的压力，锥部53利用环状的受压面B(参照图3)受到轴向通路48侧的压力。
如图1所示，螺线管71具有壳体部件8、杆72以及线圈74，在杆72的外周面，结合有柱塞69。柱塞69也被称作可动铁芯，其由铁基的磁性体形成为大致圆筒形。通过向线圈74通电以产生磁力，从而使柱塞69产生推力。杆72形成为圆筒形，具有将杆72沿轴向(上下方向)贯通(延伸)的杆内通路73。定子芯76中组装有衬套78，利用该衬套78以使杆72可向上下方向(轴向)移动的方式对杆72进行支承。
在螺线管71的电枢68上，形成有沿轴向贯穿电枢68的轴孔68A。在轴孔68A的内侧，形成有滑柱背压室70(腔室)。阀滑柱51的上端和杆72的下端在先导阀的上端(一侧端)的滑柱背压室70内抵接。滑柱背压室70在先导阀闭阀时，经由上室侧连通路与缸上室2A连通。上室侧连通路由形成于杆72的前端部(下端部)的切口75、杆内通路73、形成于定子芯76的杆背压室101、在定子芯76内沿径向延伸并使杆背压室101和定子芯76的外周面连通的通路102、以及形成于壳体部件8的侧壁的排气阻尼孔103构成。
如图2所示，在活塞螺栓5的头部7和先导壳体37之间，从上侧开始依次设有滑柱背压安全阀81(止回阀)、保持件82、垫圈83、盘84、保持件85以及盘阀41。盘阀41的内周缘部被夹在先导壳体37的内周缘部和保持件85之间。垫圈83的外周面83A嵌合于活塞螺栓5的头部7的环状壁部7A的下侧的内周面。在垫圈的外周面83A上，形成有安装O型环26的环状槽87。O型环86将垫圈83和活塞螺栓5的头部7的环状壁部7A之间、换言之即后述的圆周槽89和缸上室2A之间液密地密封。
滑柱背压安全阀81的内周缘部被保持件82和活塞螺栓5的头部7的内周缘部夹持，外周缘部向形成在活塞螺栓5的头部7的下表面的环状的阀座部88落座。在活塞螺栓5的头部7和垫圈83之间，形成有被用作用于使滑柱背压安全阀81开阀的空间的圆周槽89。滑柱背压安全阀81是仅允许工作流体从滑柱背压室70向圆周槽89流动的止回阀。
滑柱背压室70经由下室侧连通路(连通路)与缸下室2B连通。下室侧连通路具有电枢68的下表面的凹部66和活塞螺栓5的头部7之间的、形成于阀滑柱51(基部52)的周围的圆周槽104。下室侧连通路具有形成于活塞螺栓5的头部7的上表面的圆周槽95、形成于活塞螺栓5的头部7的下表面的阀座部88的内侧的圆周槽94、以及在活塞螺栓5的头部7向上下方向延伸并使圆周槽95、94之间连通的通路96。由此，滑柱背压室70经由圆周槽104、圆周槽95、通路96、圆周槽84以及滑柱背压安全阀81与圆周槽89连通。
下室侧连通路(连通路)具有：槽90，其形成于垫圈83的上表面且从垫圈83的内周面朝向径向外侧延伸；槽92，其形成于垫圈83的下表面且从垫圈83的内周面朝向径向外侧延伸；通路91，其在垫圈83中向上下方向延伸并使槽90、92之间连通；槽93，其形成于活塞螺栓5的轴部6的外周面并使形成于活塞螺栓5的径向通路44和槽92连通。由此，圆周槽89经由槽90、通路91、槽92、槽93以及径向通路44与轴向通路48连通。需要说明的是，槽93是通过在活塞螺栓5的轴部6上加工出宽度方向相对两边(二面幅)而形成的。
接下来，参照图2对工作流体的流动进行说明。
在活塞杆9的缩入行程时(以下称为“缩入行程时”)，缸下室2B的工作流体在缩入侧主阀36开阀前，通过缩入侧通路16、伸出侧止回阀47的阻尼孔47A、径向通路46、轴向通路48、径向通路44、缩入侧背压导入阀43、缩入侧背压室38、先导壳体37的通路42以及盘阀41的阻尼孔41A向缸上室2A流动。
然后，当阀滑柱51(阀芯)移动以使阀部54离开阀座部63、即先导阀开阀时，缸下室2B的工作流体通过缩入侧通路16、伸出侧止回阀47的阻尼孔47A、径向通路46、轴向通路48、轴向通路49、轴向通路30、径向通路33、缩入侧止回阀34以及伸出侧通路15向缸上室2A流动。在此，通过控制对螺线管71的线圈74的通电电流，能够调整先导阀的开阀压力。同时，从缩入侧背压导入阀43向缩入侧背压室38导入的工作流体的压力也被调整，因此能够控制缩入侧主阀36的开阀压力。
在活塞杆9的伸出行程时(以下称为“伸出行程时”)，缸上室2A的工作流体在伸出侧主阀20开阀前，通过伸出侧通路15、缩入侧止回阀34的阻尼孔34A、径向通路33、轴向通路30、径向通路29、伸出侧背压导入阀28、伸出侧背压室23、先导壳体22的通路27以及盘阀26的阻尼孔26A向缸下室2B流动。
然后，当阀滑柱51(阀芯)移动以使阀部54离开阀座部63、即先导阀开阀时，缸上室2A的工作流体通过伸出侧通路15、缩入侧止回阀34的阻尼孔34A、径向通路33、轴向通路30、轴向通路49、轴向通路48、径向通路46、伸出侧止回阀47以及缩入侧通路16向缸下室2B流动。在此，通过控制对螺线管71的线圈74的通电电流，能够调整先导阀的开阀压力。同时，从伸出侧背压导入阀28向伸出侧背压室23导入的工作流体的压力也被调整，因此能够控制伸出侧主阀20的开阀压力。
另一方面，在伸出行程时，缸上室2A的工作流体通过上室侧连通路向滑柱背压室70(腔室)流入。即，缸上室2A的工作流体被排气阻尼孔103节流，并通过通路102、杆背压室101、杆内通路73、杆72的切口75向背压室70流入。流入滑柱背压室70的工作流体通过下室侧连通路(连通路)向缸下室2B流动。即，流入背压室70的工作流体通过圆周槽104、圆周槽95、通路96、圆周槽94、滑柱背压安全阀81(止回阀)、圆周槽89、槽90、通路91、槽92、槽93、径向通路44、轴向通路48、径向通路46、伸出侧止回阀47的阻尼孔47A以及缩入侧通路16向缸下室2B流动。
在此，在前述专利文献1的缓冲器中，为了在伸出行程时使滑柱背压室内的工作流体向缸下室流出，而使用了使用螺旋弹簧的止回阀，因此存在活塞螺栓的轴长、乃至缓冲器的全长变长的问题。
相比之下，在第一实施方式中，在伸出行程时从排气阻尼孔103经由杆内通路73向滑柱背压室70(腔室)流入的工作流体经由设于下室侧连通路的盘型的滑柱背压安全阀81(止回阀)而向缸下室2B流通，因此能够利用滑柱背压安全阀81的较小的升程量获得较大的开口面积，从而能够缩短活塞螺栓5的全长、乃至缓冲器1的全长。另外，由于经由下室侧连通路(连通路)使滑柱背压室70(腔室)和缸下室2B连通，因此能够补偿先导阀开阀时的、与阀滑柱51的移动对应的滑柱背压室70的体积，从而能够相对于向缓冲器1进行的输入提高阻尼力的响应性。
以下，给出第一实施方式的作用效果。
第一实施方式是缓冲器1，具备：缸2，其中封入有工作流体；活塞3，其可滑动地嵌入于缸2内，并将该缸2内划分为缸上室2A和缸下室2B；活塞杆9，其一端与活塞3连接，另一端从缸2向外部伸出；伸出侧通路15以及缩入侧通路16，其设于活塞3；伸出侧主阀20，其设于伸出侧通路15；伸出侧背压室23，其调整伸出侧主阀20的开阀压力；缩入侧主阀36，其设于缩入侧通路16；缩入侧背压室38，其调整缩入侧主阀36的开阀压力；共通通路50，其将伸出侧背压室23和缩入侧背压室38连通；阀芯51，其可移动地设于共通通路50内；阀簧59，其对阀芯51向开阀方向施力；先导阀，其控制共通通路50内的工作流体的流动；促动器，其控制阀芯51的移动；并且具有：腔室70，其设于先导阀的一侧端，并与缸上室2A连通；连通路，其使腔室70和缸下室2A连通；止回阀81，其允许连通路内的工作流体在伸出行程时向缸下室2B流通。
根据第一实施方式，在伸出行程时，腔室70内的工作流体经由止回阀81向缸下室2B流通，因此能够补偿先导阀开阀时的、与阀芯51的移动对应的腔室70的体积。由此，能够使阀芯51顺畅地工作，能够使先导阀的响应性提高。
另外，在第一实施方式中，利用盘型的止回阀81以较小的升程量获得较大的开口面积(流路面积)，因此能够使止回阀81开阀时的压力损失降低，能够防止腔室70的压力上升。另外，在与使用螺旋弹簧型的止回阀的情况相比时，能够缩短先导阀的轴长、乃至缓冲器1的全长，能够使缓冲器1小型化并且能够降低缓冲器1的制造成本。
另外，在第一实施方式中，连通路经由缩入侧背压室38与缸下室2B连通，因此缸上室2A和缸下室2B经由缩入侧背压室38连通。由此，在缩入行程时，缩入侧背压室38的工作流体经由腔室70向缸上室2A流通。此时，通过例如使用阻尼孔调节从缩入侧背压室38经由腔室70向缸上室2A流通的工作流体的流动，能够调节在缩入侧背压室38中产生的压力，进而能够调节缩入侧主阀36的开阀压力。
另外，在第一实施方式中，促动器由使阀芯51移动的杆72和对该杆72的移动进行控制的螺线管71构成，在杆72中，设有沿着轴向延伸的杆内通路73，腔室70和缸上室2A经由杆内通路73连通，因此在伸出行程时，缸上室2A的工作流体经由杆内通路73向腔室70流入，但流入到腔室70内的工作流体经由连通路的止回阀81向缸下室2B流动。由此，能够防止腔室70内的压力上升，从而能够防止先导阀的液压上升引导的动作锁定。
另外，在第一实施方式中，阀芯51由实心轴构成，因此与前述专利文献1的缓冲器这样的使用由空心轴构成的阀芯的情况相比，能够使安装有阀的活塞螺栓的轴部小径化(小径化)。由此，能够减小主阀的内周侧的夹紧直径，能够降低柔性侧(ソフト側)的阻尼力(开阀刚性)。
<第二实施方式>
接下来，参照图2以及图4，主要以与第一实施方式不同的部分为中心对第二实施方式进行说明。需要说明的是，对于与第一实施方式共通的部位，利用相同的名称、相同的附图标记进行表示。
在第一实施方式中，在伸出行程时，通过使盘型的滑柱背压安全阀81(止回阀)开阀，从而使工作流体从滑柱背压室70(腔室)向缸下室2B流通，其中，盘型的滑柱背压安全阀81(止回阀)设于活塞螺栓5的头部7和嵌合于该头部7的下侧的垫圈83之间。与此相对，在第二实施方式中，如图4所示，取代第一实施方式的滑柱背压安全阀81(止回阀)，使设于活塞螺栓5的头部7和电枢68之间的橡胶唇111的唇部112与开设在电枢68的下表面的凹部113的内壁面113A抵接。
橡胶唇111是通过向垫片114的表面烧接橡胶115而形成的。橡胶唇111通过将形成于活塞螺栓5的头部7的上表面的内周侧的凸台部117向轴孔116中嵌合而安装于活塞螺栓5。橡胶唇111将电枢68的凹部113和活塞螺栓5的头部7之间的空间划分为滑柱背压室70(腔室)和圆周槽118。圆周槽118与设于活塞螺栓5的头部7的上表面的圆周槽95连通。
在第一实施方式中，活塞螺栓5的头部7的环状壁部7A从圆板部分的外周缘部向上下两个方向延伸，但在第二实施方式中，活塞螺栓5的头部7的环状壁部7A仅从圆板部分的外周缘部向上方延伸。在活塞螺栓5的头部7和先导壳体37之间，设有垫圈119。垫圈119的内周缘部被保持件85和活塞螺栓5的头部7的内周缘部夹持。垫圈119的外周缘部与形成于活塞螺栓5的头部7的下表面的环状的密封部120抵接。由此，在活塞螺栓5的头部7和垫圈119之间，形成有圆周槽121。
并且，在第二实施方式中，在伸出行程时，流入滑柱背压室70的工作流体通过下室侧连通路(连通路)向缸下室2B流动。即，流入滑柱背压室70的工作流体推开橡胶唇111的唇部112(止回阀)(即，使唇部112从电枢68的凹部113的内壁面113A分离)，通过圆周槽118、圆周槽95、通路96、圆周槽121、形成于活塞螺栓5的头部7的圆周缘部的径向槽122、形成于垫圈119的内周缘部的槽123、槽93、径向通路44、轴向通路48、径向通路46、伸出侧止回阀47的阻尼孔47A以及缩入侧通路16向缸下室2B流动。
这样，在第二实施方式中，能够取代第一实施方式的安装有O型环86并具备向上下方向延伸的通路91的板厚较大的垫圈83而使用板厚较薄的垫圈119，因此能够使活塞螺栓的轴长、乃至缓冲器的全长更短。
<第三实施方式>
接下来，参照图2、图4以及图5，主要以与第二实施方式不同的部分为中心对第三实施方式进行说明。需要说明的是，对于与第一以及第二实施方式共通的部位，利用相同的名称、相同的附图标记进行表示。
在第二实施方式中，取代第一实施方式的滑柱背压安全阀81(止回阀)，使设于活塞螺栓5的头部7和电枢68之间的橡胶唇111的唇部112与开设在电枢68的下表面的凹部113的内壁面113A抵接。与此相对，在第三实施方式中，在电枢68和活塞螺栓5的头部7之间，配置了盘型的滑柱背压安全阀131(止回腔)。滑柱背压安全阀131的内周缘部被电枢68的内周缘部和保持件132夹持。滑柱背压安全阀131的外周缘部向形成于电枢68的外周缘部的环状的阀座部133落座。在电枢68的下表面的内周缘部和外周缘部之间，形成有圆周槽134。
并且，在第三实施方式中，在伸出行程时，流入滑柱背压室70的工作流体通过下室侧连通路(连通路)向缸下室2B流动。即，流入滑柱背压室70的工作流体通过形成于电枢68的内周缘部的径向槽135、圆周槽134而使滑柱背压安全阀131(止回阀)开阀，通过圆周槽95、通路96、圆周槽121、径向槽122、槽123、槽93、径向通路44、轴向通路48、径向通路46、伸出侧止回阀47的阻尼孔47A以及缩入侧通路16向缸下室2B流动。
这样，在第三实施方式中，与第二实施方式相同，能够取代第一实施方式的板厚较大的垫圈83而使用板厚较薄的垫圈119，因此能够使活塞螺栓的轴长、乃至缓冲器的全长更短。
以上对本发明的几个实施方式进行了说明，但上述的发明的实施方式是为了使本发明易于理解的实施方式，并对本发明构成限定。本发明可在不脱离其要旨的情况下进行变更和改良，并且本发明包括其等同方案。另外，在可解决上述技术问题中的至少一部分的范围、或可起到效果中的至少一部分的范围内，能够对权利要求书以及说明书中记载的各构成要素进行任意组合或省略。
本申请基于2017年7月27日提交申请的日本专利申请第2017-145618号主张优选权。通过参照的方式将2017年7月27日提交申请的日本专利申请第2017-145618号的包含说明书、权利要求书、说明书附图以及说明书摘要在内的所有公开内容作为一个整体整合到本申请中。
附图标记说明
1 缓冲器
2 缸
2A 缸上室
2B 缸下室
3 活塞
9 活塞杆
15 伸出侧通路
16 缩入侧通路
20 伸出侧主阀
23 伸出侧背压室
36 缩入侧主阀
38 缩入侧背压室
50 轴孔(共通通路)
51 阀滑柱(阀芯)
70 滑柱背压室(腔室)
71 螺线管(促动器)
81 滑柱背压安全阀(止回阀)

Claims (5)

1.一种缓冲器，其中，具备：
缸，其中封入有工作流体；
活塞，其可滑动地配置于所述缸内，并将该缸的内部划分为缸上室和缸下室；
活塞杆，其具有与所述活塞连结的一端和从所述缸向外部伸出的另一端；
伸出侧通路以及缩入侧通路，其设于所述活塞；
伸出侧主阀，其设于所述伸出侧通路内；
伸出侧背压室，其调整所述伸出侧主阀的开阀压力；
缩入侧主阀，其设于所述缩入侧通路内；
缩入侧背压室，其调整所述缩入侧主阀的开阀压力；
共通通路，其使所述伸出侧背压室和所述缩入侧背压室连通；
阀芯，其可移动地设于所述共通通路内；
阀簧，其对所述阀芯向开阀方向施力；
先导阀，其控制所述共通通路内的所述工作流体的流动；
促动器，其控制所述阀芯的移动；
腔室，其设于所述先导阀的一侧端，并与所述缸上室连通；
连通路，其经由所述缩入侧通路使所述腔室和所述缸下室连通；
止回阀，其允许所述连通路内的所述工作流体在伸出行程时向所述缸下室流通。
2.如权利要求1所述的缓冲器，其中，
所述连通路经由所述缩入侧背压室与所述缸下室连通。
3.如权利要求1或2所述的缓冲器，其中，
所述促动器具备使所述阀芯移动的杆和对该杆的移动进行控制的螺线管，
在所述杆中，设有沿着轴线方向延伸的杆内通路，
所述腔室和所述缸上室经由所述杆内通路连通。
4.如权利要求1或2所述的缓冲器，其中，
所述阀芯为实心轴。
5.如权利要求3所述的缓冲器，其中，
所述阀芯为实心轴。
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