CN111051730B - 缓冲器 - Google Patents

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Abstract

提供防止螺线管推力相对较小时的陷入故障的缓冲器。缓冲器具备：腔室，其设于阀芯的一侧，与缸体一侧室及缸体另一侧室连通；第一连通路，其使腔室与缸体一侧室连通；第二连通路，其使腔室与缸体另一侧室连通。第一连通路具备第一节流孔，第二连通路具备第二节流孔。

Description

缓冲器
技术领域
本发明涉及一种控制工作流体相对于活塞杆行程的流动来产生阻尼力的缓冲器。
背景技术
例如，在专利文献1公开有在缸体中内置有包含促动器的阻尼力调整机构的缓冲器。另外，专利文献2中公开了在阻尼力调整式缓冲器中组装有故障安全机构。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:(日本)特开2008－249107号公报
专利文献2:(日本)特开2009－281584号公报
发明内容
发明将要解决的课题
在构成促动器的螺线管的推力相对较小时，因故障安全机构所造成的反作用力、流体力等影响，在通常控制时阻尼力调整机构有可能变成故障状态。
本发明的目的在于，提供在螺线管推力相对较小时的通常控制时防止阻尼力调整机构变成故障状态的缓冲器。
用于解决课题的手段
本发明的一实施方式的缓冲器具备：缸体，其中封入有工作流体；活塞，其能够滑动地插入所述缸体内，将该缸体内划分为缸体一侧室与缸体另一侧室；活塞杆，其具有与所述活塞连结的一端和从所述缸体向外部伸出的另一端；设于所述活塞内的伸长侧通路以及收缩侧通路；伸长侧主阀，其设于所述伸长侧通路；伸长侧背压室，其调整所述伸长侧主阀的开阀压力；收缩侧主阀，其设于所述收缩侧通路；收缩侧背压室，其调整所述收缩侧主阀的开阀压力；共通通路，其使所述伸长侧背压室与所述收缩侧背压室连通；阀芯，其调整所述共通通路内的通路面积；促动器，其在通电时对所述阀芯向一方向施力；施力部件，其对所述阀芯向另一方向施力；腔室，其设于所述阀芯的一侧，与所述缸体一侧室及所述缸体另一侧室连通；第一连通路，其使所述腔室与所述缸体一侧室连通；第二连通路，其使所述腔室与所述缸体另一侧室连通；所述第一连通路具备第一节流孔，所述第二连通路具备第二节流孔。
根据本发明的一实施方式，能够防止螺线管推力相对较小时的陷入故障。
附图说明
图1是第一实施方式的缓冲器的主要部位的剖视图。
图2是将图1的一部分放大表示的图。
图3是第一实施方式的先导阀的工作的说明图，中心线的右侧表示通常控制位置的先导阀，中心线的左侧表示故障位置的先导阀。
图4是放大示出第二实施方式的缓冲器的主要部分的一部分的图。
具体实施方式
(第一实施方式)
参照附图对本发明的第一实施方式进行说明。
图1是第一实施方式的缓冲器1的主要部位的剖视图。在以下的说明中，将图1中的上方方向(上侧)以及下方方向(下侧)设为缓冲器1中的上方方向(上侧)以及下方方向(下侧)。需要说明的是，第一实施方式是单缸体型的阻尼力调节式液压缓冲器，但是也能够应用于具备储液器的多缸体型的阻尼力调节式液压缓冲器。
如图1所示，在缸体2内，可滑动地嵌装有活塞3。活塞3将缸体2内划分为作为缸体一侧室的缸体上室2A与作为缸体另一侧室的缸体下室2B两个室。在缸体2内，设有可在缸体2内向上下方向移动的自由活塞201。自由活塞201将缸体2内划分为活塞3侧(上侧)的缸体下室2B和底部侧(下侧)的气室202。在缸体上室2A以及缸体下室2B中，封入油液作为工作流体。在气室202中，封入高压气体作为工作流体。
在活塞3的轴孔4中，插通有活塞螺栓5的轴部6。在活塞螺栓5的大致圆筒形的头部7的上侧部分，利用螺纹结合部10连接有大致圆筒形的壳体部件8的下端部。在活塞螺栓5上，形成有沿着轴向(上下方向)向前端侧(下侧)延伸且上端在头部7的底面中央处开口的轴孔50(共通通路)。如图2所示，轴孔50包括：轴向通路48，其形成于轴孔50的上部且上端开口；轴向通路30，其形成于轴孔50的下部；轴向通路49，其使轴向通路30、48之间连通。在轴孔50的径向尺寸(内径)中，轴向通路30的径向尺寸最大，并按轴向通路48、轴向通路49的顺序变小。
如图1所示，在壳体部件8的上端部，利用螺纹结合部11连接有活塞杆9的下端部。活塞杆9在安装于缸体2的上端部的杆引导件200中穿过，且上端(另一端)从缸体2向外部伸出。在活塞杆9的下端部螺合有螺母12，通过使螺母12抵接于壳体部件8的上端并紧固，抑制螺纹结合部11松动。在活塞杆9的下端形成有小径部13。在形成于小径部13的外周面的环状槽中，安装有将壳体部件8和活塞杆9之间密封的O型环14。在活塞3上，设有：伸长侧通路15，其一端(上端)在缸体上室2A侧开口；收缩侧通路16，其一端(下端)在缸体下室2B侧开口。在活塞3的下端，设有对伸长侧通路15的工作流体的流动进行控制的伸长侧阻尼阀17。在活塞3的上端，设有对收缩侧通路16的工作流体的流动进行控制的收缩侧阻尼阀18。
如图2所示，伸长侧阻尼阀17具备：伸长侧主阀20，其向形成于活塞3的下端面的外周侧的环状的阀座部19落座；先导壳体22，其通过螺母21固定于活塞螺栓5；伸长侧背压室23，其形成于伸长侧主阀20的背面和先导壳体22之间。伸长侧背压室23内的压力对伸长侧主阀20向闭阀方向作用。在螺母21和先导壳体22之间，从下侧开始依次设有垫圈24、保持件25以及盘阀26。盘阀26的内周缘部被夹在先导壳体22的内周缘部和保持件25之间。需要说明的是，伸长侧主阀20是由弹性体构成的环状的密封部20A在整个周向上与先导壳体22的内周面接触的密封阀。
伸长侧背压室23经由形成于先导壳体22的通路27以及盘阀26与缸体下室2B连通。伸长侧背压室23经由形成于盘阀26的节流孔26A与缸体下室2B始终连通。盘阀26在伸长侧背压室23的压力达到规定压力时开阀，以将伸长侧背压室23内的压力向缸体下室2B释放。另外，伸长侧背压室23经由盘型的伸长侧背压导入阀28与形成于活塞螺栓5的径向通路29连通。径向通路29与形成于活塞螺栓5的轴向通路30(共通通路)连通。
伸长侧背压导入阀28是仅允许工作流体从径向通路29向伸长侧背压室23流动的止回阀。伸长侧背压导入阀28向先导壳体22的上表面的、形成于通路27的内周侧的环状的阀座部31落座。伸长侧背压导入阀28的内周缘部被夹在先导壳体22的内周缘部和衬垫32之间。通过使伸长侧背压导入阀28开阀，从而使伸长侧背压室23经由形成于伸长侧背压导入阀28的节流孔28A与径向通路29连通。
轴向通路30与形成于活塞螺栓5的径向通路33(收缩侧排出通路)连通。径向通路33经由设于活塞3的收缩侧止回阀34与伸长侧通路15连通。径向通路33经由形成于收缩侧止回阀34的节流孔34A与伸长侧通路15始终连通。收缩侧止回阀34仅允许工作流体从径向通路33向伸长侧通路15流动。
收缩侧阻尼阀18具备：收缩侧主阀36，其向形成于活塞3的上端面的外周侧的环状的阀座部35落座；先导壳体37，其被固定在活塞螺栓5的头部7和活塞3之间；收缩侧背压室38，其形成于收缩侧主阀36的背面和先导壳体37之间。收缩侧背压室38内的压力对收缩侧主阀36向闭阀方向作用。需要说明的是，收缩侧主阀36是由弹性体构成的环状的密封部36A在整个周向上与先导壳体37的内周面接触的密封阀。
收缩侧背压室38经由形成于先导壳体37的通路42以及盘阀41与缸体上室2A连通。收缩侧背压室38经由形成于盘阀41的节流孔41A与缸体上室2A始终连通。盘阀41在收缩侧背压室38的压力达到规定压力时开阀，以将收缩侧背压室38内的压力向缸体上室2A释放。另外，收缩侧背压室38经由盘型的收缩侧背压导入阀43以及形成于先导壳体37的内周面的圆周槽39与形成于活塞螺栓5的径向通路44连通。径向通路44与活塞螺栓5的轴向通路48(共通通路)连通。
收缩侧背压导入阀43是仅允许工作流体从径向通路44向收缩侧背压室38流动的止回阀。收缩侧背压导入阀43向先导壳体37的下表面的、形成于通路42的内周侧的环状的阀座部45落座。收缩侧背压导入阀43的内周缘部被夹在先导壳体37的内周缘部和衬垫40之间。通过使收缩侧背压导入阀43开阀，从而使收缩侧背压室38经由形成于收缩侧背压导入阀43的节流孔43A与径向通路44连通。
轴向通路48与形成于活塞螺栓5的径向通路46(伸长侧排出通路)连通。径向通路46经由设于活塞3的伸长侧止回阀47与收缩侧通路16连通。径向通路46经由形成于伸长侧止回阀47的节流孔47A与收缩侧通路16始终连通。伸长侧止回阀47仅允许工作流体从径向通路46向收缩侧通路16流动。
活塞螺栓5的轴孔50(共通通路)内的工作流体的流动是通过先导阀控制的。先导阀具有可滑动地嵌装于轴孔50中的阀滑柱51(阀芯)。阀滑柱51由实心轴构成，与活塞螺栓5共同构成先导阀。阀滑柱51具有：基部52，其可滑动地嵌合于轴向通路48的上部、换言之即比径向通路44更靠上侧部分；阀部54，其位于轴向通路48内并经由锥部53与基部52连续；前端部55(嵌合部)，其在先导阀的闭阀状态(参照图2)下位于轴向通路30内；以及连接部56，其将前端部55和阀部54连接。需要说明的是，阀滑柱51的径向尺寸(外径)在基部52处最大，并按阀部54、前端部55、连接部56的顺序变小。另外，阀部54的外径比轴向通路49的内径大。
通过阀簧59对阀滑柱51相对于活塞螺栓5向上方(另一方向)施力，从而将基部52的端面抵接(推压)于后述的螺线管71的杆72，阀簧59安装在前端部55的弹簧支承部57和活塞螺栓5的弹簧支承部58之间。另外，在第一实施方式中，示出了使用阀簧59作为施力部件的例子，但只要能够对作为阀芯的阀滑柱51施力，则也可以是能够伸缩的橡胶材料等。如图3所示，阀滑柱51的前端部55中，由轴正交平面截取的截面形成为具有位于宽度方向相对两面的切口65的圆形。在向作为控制阀滑柱51的移动的促动器使用的螺线管71流入的控制电流为0A时(故障时)，阀滑柱51向开阀方向(图3中的向上方向)移动，前端部55嵌合于轴向通路49。由此，在前端部55和轴向通路49之间，形成将轴向通路30、48之间连通的一对节流孔62。在第一实施方式中，示出了在电流为0A时对阀滑柱51向开阀方向(另一方向)施力的常开结构，但也可以采用在电流为0A时对阀滑柱51向闭阀方向(一方向)施力的常闭结构。总之，只要构成为在电流为0A时使经由阀滑柱流过共通通路的工作流体流通即可。
在轴向通路49的上端(轴向通路48侧)的开口周缘部，形成有供阀滑柱51的阀部54落座的环状的阀座部63。在阀部54的下端(连接部56侧)的外周缘部，形成有形成为锥状的落座面54A。在阀滑柱51的落座面54A向形成于活塞螺栓5的轴孔50的阀座部63落座的状态、即先导阀的闭阀状态下，阀滑柱51的前端部55利用大致圆形的受压面A(参照图3)受到轴向通路30侧的压力，锥部53利用环状的受压面B(参照图3)受到轴向通路48侧的压力。另外，在第一实施方式中，构成为与在伸长行程时成为受压面B的受压面积相比，在收缩行程时成为受压面A的受压面积更大。
如图1所示，螺线管71具有壳体部件8、杆72以及线圈74，在杆72的外周面，结合有柱塞69。柱塞69也被称作可动铁芯，其由铁类的磁性体形成为大致圆筒形。通过向线圈74通电以产生磁力，从而使柱塞69产生推力。杆72形成为圆筒形，具有将杆72沿轴向(上下方向)贯通(延伸)的杆内通路73。利用组装于定子芯76的衬套78和组装于电枢68的衬套100，以使杆72可向上下方向(轴向)移动的方式对杆72进行支承。另外，在第一实施方式中，采用了在杆72中设置杆内通路73的结构，但也可以使用在杆72内不具有通路的实心的杆。
在螺线管71的电枢68上，形成有沿轴向贯穿电枢68的轴孔68A。在轴孔68A的内侧，形成有滑柱背压室70(腔室)。阀滑柱51的上端和杆72的下端在先导阀的上端(一侧端)的滑柱背压室70内抵接。滑柱背压室70在先导阀闭阀时，经由上室侧连通路(第一连通路)与缸体上室2A连通。上室侧连通路由形成于杆72的前端部(下端部)的切口75、杆内通路73、形成于定子芯76的杆背压室101、在定子芯76内沿径向延伸并使杆背压室101和定子芯76的外周面连通的通路102、形成于壳体部件8的侧壁的作为第二节流孔的排气节流孔103构成。另外，在第一实施方式中，采用了滑阀背压室70(腔室)与缸体上室2A经由切口75、杆内通路73、杆背压室101、通路102、以及排气节流孔103而连通的结构。但是，例如，也可以构成为使杆内通路73为实心，替换通路102而在电枢68、壳体部件8设置将滑阀背压室70与缸体上室2A连通的连通路。
如图2所示，在活塞螺栓5的头部7和先导壳体37之间，从上侧开始依次设有滑柱背压安全阀81(止回阀)、保持件82、垫圈83、盘84、保持件85以及盘阀41。盘阀41的内周缘部被夹在先导壳体37的内周缘部和保持件85之间。垫圈83的外周面83A嵌合于活塞螺栓5的头部7的环状壁部7A的下侧的内周面。在垫圈的外周面83A上，形成有安装O型环26的环状槽87。O型环86将垫圈83和活塞螺栓5的头部7的环状壁部7A之间、换言之，将后述的圆周槽89和缸体上室2A之间液密地密封。
滑柱背压安全阀81的内周缘部被保持件82和活塞螺栓5的头部7的内周缘部夹持，外周缘部向形成在活塞螺栓5的头部7的下表面的环状的阀座部88落座。在活塞螺栓5的头部7和垫圈83之间，形成有被用作用于使滑柱背压安全阀81开阀的空间的圆周槽89。在滑阀背压安全阀81的外周缘部形成使圆周槽89与滑阀背压室70(腔室)连通的第一节流孔80。滑阀背压安全阀81是仅允许工作流体从滑阀背压室70向圆周槽89的流动的第一止回阀。另外，在第一实施方式中，采用了在作为第一止回阀的滑阀背压安全阀81设置第一节流孔80的结构，但第一节流孔80只要设于连通路中的某一位置即可。例如，也可以通过对阀座部88进行压印加工来形成第一节流孔80。
滑柱背压室70经由下室侧连通路(第二连通路)与缸体下室2B连通。下室侧连通路具有电枢68的下表面的凹部66和活塞螺栓5的头部7之间的、形成于阀滑柱51(基部52)的周围的圆周槽104。下室侧连通路具有形成于活塞螺栓5的头部7的上表面的圆周槽95、形成于活塞螺栓5的头部7的下表面的阀座部88的内侧的圆周槽94、在活塞螺栓5的头部7向上下方向延伸并使圆周槽95、94之间连通的通路96。由此，滑柱背压室70经由圆周槽104、圆周槽95、通路96、圆周槽84以及滑柱背压安全阀81与圆周槽89连通。
下室侧连通路(连通路)具有：槽90，其形成于垫圈83的上表面且从垫圈83的内周面朝向径向外侧延伸；槽92，其形成于垫圈83的下表面且从垫圈83的内周面朝向径向外侧延伸；通路91，其在垫圈83中沿上下方向延伸并使槽90、92之间连通；槽93，其形成于活塞螺栓5的轴部6的外周面并使形成于活塞螺栓5的径向通路44和槽92连通。由此，圆周槽89经由槽90、通路91、槽92、槽93以及径向通路44与轴向通路48连通。需要说明的是，槽93是通过在活塞螺栓5的轴部6上加工出宽度方向相对两面而形成的。
接下来，参照图2对工作流体的流动进行说明。
在活塞杆9的收缩行程时(以下称为“收缩行程时”)，缸体下室2B的工作流体在收缩侧主阀36开阀前，通过收缩侧通路16、伸长侧止回阀47的节流孔47A、径向通路46、轴向通路48、径向通路44、收缩侧背压导入阀43、收缩侧背压室38、先导壳体37的通路42以及盘阀41的节流孔41A向缸体上室2A流动。
另外，在第一实施方式中的活塞杆9的收缩行程时，缸体下室2B的工作流体在收缩侧主阀36开阀前经由收缩侧通路16、伸长侧止回阀47的节流孔47A、径向通路46、轴向通路48、径向通路44、槽93、槽92、通路91、槽90、圆周槽89、滑阀背压安全阀81的节流孔80、圆周槽94、通路96、圆周槽95、圆周槽104、滑阀背压室70、杆72的切口75、以及杆内通路73而导入杆背压室101。由此，在收缩行程时，能够使向收缩侧背压室38赋予的先导压力的一部分赋予到杆背压室101。
然后，当阀滑柱51(阀芯)移动以使阀部54离开阀座部63、即先导阀开阀时，缸体下室2B的工作流体通过收缩侧通路16、伸长侧止回阀47的节流孔47A、径向通路46、轴向通路48、轴向通路49、轴向通路30、径向通路33、收缩侧止回阀34以及伸长侧通路15向缸体上室2A流动。在此，通过控制对螺线管71的线圈74的通电电流，能够调整先导阀的开阀压力。同时，从收缩侧背压导入阀43向收缩侧背压室38导入的工作流体的压力也被调整，因此能够控制收缩侧主阀36的开阀压力。
在活塞杆9的伸长行程时(以下称为“伸长行程时”)，缸体上室2A的工作流体在伸长侧主阀20开阀前，通过伸长侧通路15、收缩侧止回阀34的节流孔34A、径向通路33、轴向通路30、径向通路29、伸长侧背压导入阀28、伸长侧背压室23、先导壳体22的通路27以及盘阀26的节流孔26A向缸体下室2B流动。
然后，当阀滑柱51(阀芯)移动以使阀部54离开阀座部63、即先导阀开阀时，缸体上室2A的工作流体通过伸长侧通路15、收缩侧止回阀34的节流孔34A、径向通路33、轴向通路30、轴向通路49、轴向通路48、径向通路46、伸长侧止回阀47以及收缩侧通路16向缸体下室2B流动。在此，通过控制对螺线管71的线圈74的通电电流，能够调整先导阀的开阀压力。同时，从伸长侧背压导入阀28向伸长侧背压室23导入的工作流体的压力也被调整，因此能够控制伸长侧主阀20的开阀压力。
另一方面，在伸长行程时，缸体上室2A的工作流体通过上室侧连通路向滑柱背压室70(腔室)流入。即，缸体上室2A的工作流体被作为第二节流孔的排气节流孔103节流，并通过通路102、杆背压室101、杆内通路73、杆72的切口75向背压室70流入。流入滑柱背压室70的工作流体通过下室侧连通路(连通路)向缸体下室2B流动。即，流入背压室70的工作流体通过圆周槽104、圆周槽95、通路96、圆周槽94、滑柱背压安全阀81(止回阀)、圆周槽89、槽90、通路91、槽92、槽93、径向通路44、轴向通路48、径向通路46、伸长侧止回阀47的节流孔47A以及收缩侧通路16向缸体下室2B流动。
这里，阻尼力调整机构内置于缸体的缓冲器由于柔性侧的阻尼力的指令时的螺线管推力较小，因此若与作用于阀芯(阀滑柱)的螺线管推力相反方向的负载、即将弹簧负载与液压带来的负载相加而得的负载超过螺线管推力，则有阀芯移动而陷入故障状态的、所谓的陷入故障的问题。特别是，阀芯的受压面积相比于伸长行程时，在收缩行程时更大，因此在收缩行程时容易产生陷入故障。这里，将阀芯的受压面积构成为相比于伸长行程时、在收缩行程时更大，是因为作为近年来的阻尼力的设定要求，期望使伸长行程时的阻尼力可变宽度大于收缩行程时的阻尼力可变宽度的缘故。另外，虽然也能够将受压面积的关系构成为相比于伸长行程时、在收缩行程时更小，且使伸长行程时的阻尼力可变宽度小于收缩行程时的阻尼力可变宽度小，但在该情况下，需要能够较大地产生螺线管推力的大型的螺线管。
与此相对，在第一实施方式中，在收缩行程时，将缸体下室2B的工作流体经由收缩侧通路16、伸长侧止回阀47的节流孔47A、径向通路46、轴向通路48、径向通路44、槽93、槽92、通路91、槽90、圆周槽89、滑阀背压安全阀81的节流孔80、圆周槽94、通路96、圆周槽95、圆周槽104、滑阀背压室70、杆72的切口75、杆内通路73向杆背压室101导入，因此能够使向收缩侧背压室38赋予的先导压力的一部分赋予到杆背压室101。如此，在第一实施方式中，能够通过先导压力辅助螺线管推力，能够防止收缩行程时的陷入故障。
以下，示出第一实施方式的作用效果。
第一实施方式具备：缸体(2)，其中封入有工作流体；活塞(3)，其能够滑动地插入缸体(2)内，将该缸体(2)内划分为缸体一侧室(2A)与缸体另一侧室(2B)；活塞杆(9)其具有连结于活塞(3)的一端和从缸体(2)向外部伸出的另一端；设于活塞(3)内的伸长侧通路(15)以及收缩侧通路(16)；伸长侧主阀(20)，其设于伸长侧通路(15)；伸长侧背压室(23)，其调整伸长侧主阀(20)的开阀压力；收缩侧主阀(36)，其设于收缩侧通路(16)；收缩侧背压室(38)，其调整收缩侧主阀(36)的开阀压力；共通通路(50)，其使伸长侧背压室(23)与收缩侧背压室(38)连通；阀芯(51)，其调整共通通路(50)内的通路面积；促动器(71)，其在通电时对阀芯(51)向一方向施力；施力部件(59)，其对阀芯(51)向另一方向施力；腔室(70)，其设于阀芯(51)的一侧，与缸体一侧室(2A)及缸体另一侧室(2B)连通；第一连通路，其使腔室(70)与缸体一侧室(2A)连通；第二连通路，其使腔室(70)与缸体另一侧室(2B)连通；第一连通路具备第一节流孔(80)，第二连通路具备第二节流孔(103)，因此能够使缸体一侧室(2A)与缸体另一侧室(2B)经由第一节流孔(80)以及第二节流孔(103)而始终连通。
根据第一实施方式，在伸长行程时，腔室(70)内的工作流体经由止回阀(81)向缸体另一侧室(2B)流通，因此能够补偿先导阀开阀时的阀芯(51)移动所对应的腔室(70)的体积。由此，能够使阀芯(51)顺畅地工作，能够提高先导阀的响应性。
另外，在第一实施方式中，利用盘型的止回阀(81)以较小的升程量获得较大的开口面积(流路面积)，因此能够使止回阀(81)开阀时的压力损失降低，能够防止腔室(70)的压力上升。另外，在与使用螺旋弹簧型的止回阀的情况相比时，能够缩短先导阀的轴长、乃至缓冲器(1)的全长，能够使缓冲器(1)小型化并且能够降低缓冲器(1)的制造成本。
另外，在第一实施方式中，第二连通路经由收缩侧背压室(38)与缸体另一侧室(2B)连通，因此缸体一侧室(2A)与缸体另一侧室(2B)经由收缩侧背压室(38)连通。由此，在收缩行程时，收缩侧背压室(38)的工作流体经由腔室(70)向缸体一侧室(2A)流通。此时，通过例如使用节流孔调节从收缩侧背压室(38)经由腔室(70)向缸体一侧室(2A)流通的工作流体的流动，能够调节在收缩侧背压室(38)中产生的压力，进而能够调节收缩侧主阀36的开阀压力。
另外，在第一实施方式促动器具备使阀芯(51)移动的杆(72)和对该杆(72)的移动进行控制的螺线管(71)，在杆(72)中，设有沿轴向延伸的杆内通路(73)，在杆(72)的一端侧设有经由杆内通路(73)连通于腔室(70)的杆背压室(101)，因此在收缩行程时，能够使向收缩侧背压室(38)赋予的先导压力的一部分赋予到杆背压室(101)。由此，能够辅助螺线管推力，能够防止收缩行程时、特别是螺线管推力相对较小时的陷入故障。
而且，在伸长行程时，缸体一侧室(2A)的工作流体经由杆内通路(73)向腔室(70)流入，但流入到腔室(70)的工作流体经由连通路的止回阀(81)向缸体另一侧室(2B)流向。由此，能够防止腔室(70)内的压力上升，从而能够防止先导阀的液压上升引起的动作锁定。
(第二实施方式)
接下来，参照图4，主要以与第一实施方式的不同部分为中心对第二实施方式进行说明。另外，对于与第一实施方式共通的部位，利用相同的名称、相同的附图标记进行表示。
在第一实施方式中构成为，在收缩行程时，通过先导压力辅助螺线管推力，从而防止螺线管推力相对较小时的陷入故障。在第一实施方式中，若先导压力带来的螺线管推力的辅助过大，则即使向螺线管71的通电(控制电流)成为0A(安培)，也不会顺畅地变成故障状态，换言之，存在如下隐患：若杆背压室101的压力过大，则即使向螺线管71的通电成为0A，也会产生阀滑柱61(阀芯)不会向故障侧顺畅地移动的所谓的故障转移不良。
因此，在第二实施方式中，如图4所示，在螺线管71区别于排气节流孔103所设置的通路102地设置使杆背压室101与缸体上室2A连通的通路111，在该通路111中设有作为在收缩行程允许杆背压室101内的工作流体向缸体上室2A流通的第二止回阀的止回阀112。由此，在收缩行程时，能够防止先导压力带来的螺线管推力的辅助变得过大，在向螺线管71的通电为0A时，能够使阀滑柱61(阀芯)迅速地向故障侧移动。由此，能够防止收缩行程时的故障转移不良。另外，止回阀112是在杆背压室101内的工作流体的压力为规定压力时开阀的检验阀。由此，能够维持先导压力带来的螺线管推力的辅助力，并且防止其变得过大。另外，止回阀112例如在通路内由滚珠与对滚珠施力的螺旋弹簧构成。另外，止回阀112的形状并不限定于此。
以上对本发明的几个实施方式进行了说明，但上述的发明的实施方式是为了使本发明易于理解的实施方式，并对本发明构成限定。本发明可在不脱离其要旨的情况下进行变更和改良，并且本发明包括其等同方案。另外，在可解决上述技术问题中的至少一部分的范围、或可起到效果中的至少一部分的范围内，能够对权利要求书以及说明书中记载的各构成要素进行任意组合或省略。
本申请基于2017年9月5日提出申请的日本专利申请第2017－170311号主张优先权。通过参照的方式将2017年9月5日提出申请的日本专利申请第2017－170311号的说明书、权利要求书、说明书附图以及说明书摘要在内的所有公开内容作为一个整体整合到本申请中。
附图标记说明
1缓冲器，2缸体，2A缸体上室，2B缸体下室，3活塞，9活塞杆，15伸长侧通路，16收缩侧通路，20伸长侧主阀，23伸长侧背压室，36收缩侧主阀，38收缩侧背压室，50轴孔(共通通路)，51阀滑柱(阀芯)，70滑阀背压室(室)，71螺线管(促动器)，80第一节流孔，81滑阀背压安全阀(止回阀)

Claims (10)

1.一种缓冲器，其特征在于，具备：
缸体，其中封入有工作流体；
活塞，其能够滑动地插入所述缸体内，将该缸体内划分为缸体一侧室与缸体另一侧室；
活塞杆，其具有与所述活塞连结的一端和从所述缸体向外部伸出的另一端；
设于所述活塞内的伸长侧通路以及收缩侧通路；
伸长侧主阀，其设于所述伸长侧通路；
伸长侧背压室，其调整所述伸长侧主阀的开阀压力；
收缩侧主阀，其设于所述收缩侧通路；
收缩侧背压室，其调整所述收缩侧主阀的开阀压力；
共通通路，其使所述伸长侧背压室与所述收缩侧背压室连通；
阀芯，其调整所述共通通路内的通路面积；
促动器，其在通电时对所述阀芯向一方向施力；
施力部件，其对所述阀芯向另一方向施力；
腔室，其设于所述阀芯的一侧，与所述缸体一侧室及所述缸体另一侧室连通；
第一连通路，其使所述腔室与所述缸体一侧室连通；
第二连通路，其使所述腔室与所述缸体另一侧室连通；
所述第一连通路具备第一节流孔，
所述第二连通路具备第二节流孔。
2.根据权利要求1所述的缓冲器，其特征在于，
关于所述阀芯的受压面积，相比于伸长行程时，在收缩行程时更大。
3.根据权利要求1或2所述的缓冲器，其特征在于，
所述第二连通路经由所述收缩侧通路使所述腔室与所述缸体另一侧室连通。
4.根据权利要求1或2所述的缓冲器，其特征在于，
具备在伸长行程时允许所述第一连通路内的工作流体向所述缸体另一侧室流通的第一止回阀。
5.根据权利要求1或2所述的缓冲器，其特征在于，
所述阀芯为实心。
6.根据权利要求1或2所述的缓冲器，其特征在于，
所述促动器具备使所述阀芯移动的杆和对该杆的移动进行控制的螺线管，
在所述杆中，设有沿轴向延伸的杆内通路，
在所述杆的一端侧设有经由所述杆内通路连通于所述腔室的杆背压室，
所述第一节流孔能够将所述杆背压室与所述缸体一侧室始终连通。
7.根据权利要求4所述的缓冲器，其特征在于，
所述第二节流孔形成于所述第一止回阀。
8.根据权利要求1或2所述的缓冲器，其特征在于，
所述第二连通路经由所述收缩侧背压室连通于所述缸体另一侧室。
9.根据权利要求6所述的缓冲器，其特征在于，
具备在收缩行程时允许所述杆背压室内的工作流体向所述缸体一侧室流通的第二止回阀。
10.根据权利要求9所述的缓冲器，其特征在于，
所述第二止回阀是在所述杆背压室的压力为规定压力时开阀的检验阀。
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