CN110463015B - 同步马达驱动装置、送风机以及空调装置 - Google Patents

Abstract

本发明的同步马达驱动装置是对相互并联连接的多台同步马达进行驱动的同步马达驱动装置，具备：一台电力转换装置，其转换来自电源的电力并向同步马达供给；第一开关装置，其将电力转换装置与各个同步马达之间电连接或电切断；以及控制装置，其基于来自上位的指令，进行同步马达的稳定判别处理并且决定同步马达的驱动台数和驱动速度，并从同步马达中选择与驱动台数对应的同步马达，使与选择出的同步马达对应的第一开关装置将电力转换装置与同步马达之间电连接来进行电力供给，并向电力转换装置指示驱动的同步马达的驱动速度。

Description

同步马达驱动装置、送风机以及空调装置

技术领域

本发明涉及以一台电力转换装置驱动多台无刷同步马达的同步马达驱动装置、具有该装置的送风机以及空调装置。

背景技术

以往，无刷同步马达具有由无接点化带来的各种优点，因此在所有场合都使用。但是在使用多台无刷同步马达的情况下，在马达驱动装置的成本方面，与感应马达相比存在不利的方面。

感应马达存在由于交流电源的频率与马达的旋转频率的差异而产生转矩的性质，因此即使多台感应马达与一台交流电源并联连接也能够容易地驱动。因此若感应马达的台数增加，则电源的容量增大，但不需要增添电源的台数，部件件数并不那么增加，因此电源的成本也不怎么增加。

与此相对，无刷同步马达成为将多台马达与一台交流电源并联连接来进行驱动的并联驱动方式并不容易。无刷同步马达如果没有外加与转子的磁极位置同步的电压和电流则会失步。因此，通常每一台马达使用一台交流电源，并采用单独进行驱动的单独驱动方式。因此，若无刷同步马达的台数增加，则相应地必须增加电源的台数。伴随于此，由于部件件数增加，因此电源的成本增加。因此为了抑制电源的成本，而提出各种各样的方案。在此，作为无刷同步马达驱动用的交流电源装置，具有逆变电路结构的装置是最通常的，但也可以是循环换流器、矩阵转换器等具有其他电路结构的装置。

例如，提出有将两台以上的多个无刷同步马达与一台电源串联连接，并同时驱动的驱动装置(例如，参照专利文献1)。另外，例如提出有将两台以上的多个无刷同步马达与一台电源并联连接，且不同时驱动，而是对成为负载的马达进行切换来进行驱动的驱动装置(例如，参照专利文献 2)。另外，存在将两台以上的多个无刷同步马达与一台电源并联连接，并同时驱动的驱动装置。作为驱动方法，例如利用一个逆变器装置使并联连接的多个无传感器马达以能够分别在任意的时期启动的方式驱动(例如，参照专利文献3)。另外，例如关于与一台逆变器装置并联连接的多台马达，存在使自由旋转状态的马达不成为其他马达的负载的马达(例如，参照专利文献4)。另外，例如存在始终能够驱动与一台逆变器装置并联连接的多个马达的马达驱动装置(例如，参照专利文献5)。而且例如存在能够依次启动与一个逆变器装置并联连接的多个马达的马达驱动装置(例如，参照专利文献6)。

专利文献1：日本专利第4625664号公报

专利文献2：日本特开2001-129293号公报

专利文献3：日本专利第2999451号公报

专利文献4：日本特开2007-259554号公报

专利文献5：日本特开2015-023621号公报

专利文献6：日本特开平11-089259号公报

然而，实际情况是以并联的方式驱动多台无刷同步马达的并联驱动方式与单独驱动方式相比，在稳定性方面上明显较差。例如，若以并联的方式使多台无刷同步马达驱动，则在高速旋转区域中能够比较稳定地驱动的情况较多，但在低速旋转区域中，易产生紊乱并且电流、速度等脉动从而变得不稳定的情况较多。因此，若想进行稳定的驱动，则驱动范围受到限制。在此，例如对于驱动空调装置所使用的送风风扇的马达而言，为了能够应对宽度较宽的送风量(作功量)，而优选能够驱动多台送风风扇。

发明内容

本发明是为了解决上述课题所做出的，实现一种能够使同步马达稳定地驱动的同步马达驱动装置、送风机以及空调装置。

本发明的同步马达驱动装置是对相互并联连接的多台同步马达进行驱动的同步马达驱动装置，具备：一台电力转换装置，其对来自电源的电力进行转换并向所述同步马达供给；第一开关装置，其将所述电力转换装置与各个所述同步马达之间电连接或电切断；以及控制装置，其基于来自上位的指令，根据向各个所述同步马达流动的相电流之差，进行所述同步马达的稳定判别处理并且决定所述同步马达的驱动台数和驱动速度，并从所述同步马达中选择与驱动台数对应的所述同步马达，使与选择出的所述同步马达对应的所述第一开关装置将所述电力转换装置与所述同步马达之间电连接来进行电力供给，并向所述电力转换装置指示驱动的所述同步马达的所述驱动速度。

根据本发明，控制装置能够使从相互并联连接的多台同步马达中选择出的能够稳定驱动的同步马达与一台电力转换装置之间借助第一开关装置电连接，并供给电力以便达到所决定的驱动速度，因此能够以任意的驱动台数和驱动速度进行驱动。不需要以低速使并联连接的所有的同步马达驱动，只要以任意的驱动台数和驱动速度驱动即可，因此能够进行稳定的驱动。

附图说明

图1是表示以本发明的实施方式1的同步马达驱动装置50为中心的系统构成的一个例子的图。

图2是对本发明的实施方式1的指令控制部31具有的图数据32的内容进行说明的图。

图3是表示以本发明的实施方式2的同步马达驱动装置50为中心的系统构成的一个例子的图。

图4是表示以本发明的实施方式3的同步马达驱动装置50为中心的系统构成的一个例子的图。

图5是表示以本发明的实施方式4的同步马达驱动装置50为中心的系统构成的一个例子的图。

图6是表示以本发明的实施方式5的同步马达驱动装置50为中心的系统构成的一个例子的图。

图7是表示在从稳定的状态向不稳定的状态过渡时流向马达M的相电流的概况的图。

图8是表示本发明的实施方式5的指令控制部31的结构的框图。

图9是对本发明的实施方式5的指令控制部31具有的图数据32的内容进行说明的图。

图10是表示本发明的实施方式6的空调装置的构成例的图。

具体实施方式

以下，一边参照附图、一边对本发明的实施方式进行说明。在此，在以下的附图中，标注了相同的附图标记的部件为相同或者与其相当的部件，并且在以下记载的实施方式的全文中共通。另外，说明书全文所示的构成要素的方式只不过是例示，并不限定于这些记载。特别是构成要素的组合并不仅限定于各实施方式中的组合，也能够适当地将在其他实施方式中记载的构成要素用于另外的实施方式。而且，对于电压等的高低，并不特别以与绝对值的关系来确定高低，而是在系统、装置等中的状态和动作等中相对地确定。另外，对于以角标进行区别等的多个同种的设备等，在无需特别进行区别、特定的情况下，存在省略角标等进行记载的情况。

实施方式1

图1是表示以本发明的实施方式1的同步马达驱动装置50为中心的系统构成的一个例子的图。如图1所示，同步马达驱动装置50为转换从直流电压电源20供给的电力，向相互并联连接的多个无刷同步马达M1、 M2、…、Mn供给并使它们驱动的装置。图1所示的无刷同步马达M1、 M2、…、Mn为多相交流马达。在此，作为具有U相、V相以及W相的端子U、端子V以及端子W的三相的无刷同步马达来进行说明。在此，通常为了驱动无刷同步马达而需要磁极位置的信息。因此，为了取得磁极位置信息也可以使用位置传感器(未图示)。另外，也可以借助磁极位置推定单元(未图示)，根据电压、电流以及无刷同步马达的电常数等来推定磁极位置信息。此外，也可以利用无刷同步马达的电感的磁极位置依存性等来推定磁极位置信息。以下，仅将无刷同步马达作为马达进行说明。

如后述的那样，同步马达驱动装置50具有与马达M1、M2、…、Mn 对应的开关SW1、SW2…、SWn作为第一开关装置。在此，在没有特定马达M1、M2、…、Mn的情况下作为马达M进行说明。对于开关SW1、 SW2…、SWn也同样，作为开关SW进行说明。另外，同步马达驱动装置50为能够应用于并联连接的两台以上的马达M1～Mn的装置，但以下为了使说明简单，只要没有特殊说明，则对并联连接两台马达M1和M2 的情况进行说明。作为具有同步马达驱动装置50的具体的装置的例子，例如存在具有向空调装置的热交换器送风的多个风扇的室外机等。利用各马达M来驱动多个风扇。

同步马达驱动装置50具有电力转换装置1、控制装置30以及开关SW。电力转换装置1与处于并联关系的马达M的各相通过连接线Lu、Lv以及 Lw连接。连接线Lu、Lv以及Lw在与电力转换装置1的连接侧分别共用。而且，为了与各马达M连接而在分支点分支，从而与各马达M的端子U、端子V以及端子W连接。各开关SW分别对向对应的马达M进行电力供给、或者断开电力进行切换。在实施方式1中，各开关SW具有两台切换装置。而且，在连接线Lu和Lv在分支点之后设置有切换装置，电力转换装置1与各马达M的U相和V相经由切换装置电连接。在连接线Lw不设置切换装置，电力转换装置1与各马达M的W相直接连接。但是并不限定于此，只要在连接线Lu、Lv以及Lw中的任意两条连接线设置有切换装置即可。

电力转换装置1具有电力转换电路部11和电力转换控制部12。电力转换控制部12基于来自控制装置30的信号所包含的速度指令，对电力转换电路部11发送进行PWM控制的控制信号。在此，在使用带有位置传感器的马达M的情况下，也可以将来自霍尔传感器等的位置检测信号向电力转换控制部12输入。

电力转换电路部11基于控制信号，转换从直流电压电源20供给的电力。在实施方式1中，例如具有开关元件(未图示)等，并具有将直流电力转换为交流电力的进行直流-交流转换的逆变电路。电力转换电路部11 例如是由与电力转换控制部12连接的预驱动器和驱动器构成的电路。

驱动器例如是具有多个IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor：绝缘栅双极型晶体管)和功率MOSFET(Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor：金属-氧化物半导体场效应晶体管)等半导体元件的结构。实施方式1的逆变电路具有使高侧的上臂和低侧的下臂成对的臂。上臂在正极侧与直流电压电源20连接。另外，下臂在负极(接地)侧与直流电压电源20连接。而且，将成为开关元件等的半导体元件用于臂。在此，与马达的U相、V相以及W对应地具有三对臂。而且，各相的上臂和下臂的连接点与马达侧连接有配线。上臂和下臂根据电力转换控制部12输出的脉冲状的PWM(Pulse Width Modulation：脉冲宽度调制)脉冲信号进行开关动作，从而进行直流-交流转换。在半导体元件中例如使用了将硅、碳化硅以及氮化镓等作为材料使用的功率半导体。

控制装置30是决定马达M的驱动台数、马达M的驱动速度等的装置。实施方式1的控制装置30具有指令控制部31和开关驱动电路部33。指令控制部31例如基于包括从同步马达驱动装置50外的上位的操作控制单元(未图示)发送的指令在内的操作信号，决定驱动台数(包括驱动的马达M的选择在内)和驱动速度(驱动转速)。而且，输出包括驱动台数的数据在内的马达驱动选择信号和包括驱动速度的数据在内的速度指令。指令控制部31如后述那样具有图数据32。对于操作信号中的指示，例如只要是包含能够决定马达M的驱动台数和驱动速度在内的数据的指示，则不特别地进行限定。在此，例如为涉及驱动马达M而进行的作功量、热交换能力等的数据。

另外，开关驱动电路部33基于来自指令控制部31的马达驱动选择信号，向各开关SW输出表示打开或者关闭的驱动信号。如上述那样，各开关SW为切换是否向对应的马达M进行电力供给的开关装置。若从开关驱动电路部33发送表示打开的驱动信号，则开关SW将电力转换装置1 与对应的马达M之间电连接。另一方面，若发送表示关闭的驱动信号，则开关SW将电力转换装置1与对应的马达M之间进行电断开(电切断)。开关SW是具有继电器、晶体管等的装置(以下相同)。

对于实施方式1的同步马达驱动装置50而言，可以选择以下三种情况中的一种：通过指令控制部31经由开关驱动电路部33驱动马达M1和马达M2双方的情况、驱动一台马达M(例如马达M1)并停止(自由旋转)其他马达M(例如马达M2)的情况、以及将马达M1和马达M2的双方均停止的情况。

图2是对本发明的实施方式1的指令控制部31具有的图数据32的内容进行说明的图。图2将操作信号中所包含的作功量与马达M的驱动台数以及驱动速度的关系的数据作为图表(表格形式)示出。作功量与马达 M的驱动台数以及驱动速度的关系是基于事先通过试验等获得的结果而预先决定并数据化的关系。基于操作信号所包含的作功量的数据，并参照图数据32来决定马达M的驱动台数和驱动速度。然后，将包含驱动速度的数据在内的速度指令向电力转换装置1的电力转换控制部12发送。进而，将包含马达M的驱动台数的数据在内的马达驱动选择信号向开关驱动电路部33发送。

例如，如上述的那样，在为了使向空调装置的热交换器送风的送风风扇驱动而使用同步马达驱动装置50的情况下，能够根据基于制冷制热负载的作功量等，以上述的三种情况中的一种来驱动控制各马达M。在此，优选不论负载、温度等空调装置的运转环境如何，都能够通过将马达M 的驱动台数、驱动速度等判定为最佳，从而马达M稳定地驱动，进而声音、损失等驱动性能为最佳。

例如，优选送风风扇尽可能地以低旋转驱动，从而减小噪声、损失。但是在以低旋转驱动多台马达M的情况下，变得不稳定从而失步的情况较多。特别是在施加于各马达M的负载转矩产生了差异的情况下、在各马达M的温度产生了差异的情况下、或者由于制造上的理由而在各马达 M的电常数存在偏差的情况下，该趋势显著。若为了避免不稳定的驱动而缩窄马达M的驱动速度的范围，则有可能导致不能发挥设置的设备所要求的性能。而且，若考虑到这些性能降低，则设计复杂化，并且装置的成本高涨。

与此相对，在实施方式1的同步马达驱动装置50中，在多台马达M 由于低旋转驱动而变得不稳定的情况下，减少马达M的驱动台数，并且使驱动的马达M的转速上升，从而增加每台的风量，由此能够稳定地驱动各马达M。能够稳定地驱动马达M不仅具有能够确保需要的风量的效果，而且与陷入了不稳定状态、失步状态的情况相比，能够期待噪声和损失的改善。

另外，对于各开关SW的接点结构，多相马达的至少一相能够与电力转换电路部11直接连接。对于其余的相(三相的情况下的两相)只要将接点设置为能够打开或者关闭即可。因此，无需在多相马达的全相设置接点。因此能够在各开关SW减少接点数(切换装置数)，使用接点数较少的开关SW，并能够使部件成本低廉。但是并不妨碍在全相设置接点的结构。

在此，在将三台以上的马达M并联连接的情况下，选择停止一部分的马达M的情况和停止所有马达M的情况。实施方式1的同步马达驱动装置50在电力转换装置1与各马达M之间分别设置有开关SW，因此控制装置30分别打开或关闭各开关SW，从而能够选择性地使任意一个以上的马达驱动或停止。例如，通过应用于空调装置的送风风扇、热交换机用风扇等，从而在对多个吹出口的每一个设置有风扇的室外机等使用一台电力转换装置1，从而能够任意地控制多个风扇的驱动或停止。

实施方式2

图3是表示以本发明的实施方式2的同步马达驱动装置50为中心的系统构成的一个例子的图。在实施方式2中，对控制装置30的特别是指令控制部31的具体的构成进行说明。在图3中对于标注与图1相同的附图标记的设备，进行与在实施方式1说明的相同的动作。

指令控制部31作为硬件至少具备成为处理装置的处理器34和成为存储装置的存储器35。存储器35存储在处理器34进行控制处理时需要的数据。在实施方式1中说明的图数据32也存储于存储器35。在此，实施方式2的存储器35具有能够临时存储数据的随机存取存储器(RAM)等易失性存储装置(未图示)及硬盘、和能够长期存储数据的闪存器等非易失性的辅助存储装置(未图示)的双方。

处理器34是基于存储于存储器35的辅助存储装置的程序的数据执行处理的控制运算处理装置。处理器34例如由具有CPU(Central Processing Unit：中央处理器)等的微型计算机等构成。从存储器35的辅助存储装置经由易失性存储装置向存储器34发送程序的数据。另外，处理器34通过执行程序从而实现在实施方式1中指令控制部31进行的处理。通过处理器34执行程序所得到的运算结果等数据，可以存储于存储器35的易失性存储装置，也可以经由易失性存储装置保存于辅助存储装置。

在此，处理器34也可以兼作电动机的驱动装置。即，不仅在处理器 34判定驱动的马达选择、马达台数以及速度指令，也可以计算速度变为所希望的值那样的PWM控制信号。

实施方式3

图4是表示以本发明的实施方式3的同步马达驱动装置50为中心的系统构成的一个例子的图。在图4中，对于标注与图1相同的附图标记的设备等，进行与在实施方式1中说明的同样的动作。实施方式3中的同步马达驱动装置50在图4中为不设置在电力转换装置1与马达M1之间设置的开关SW1的构成。因此，马达M1的端子U1、V1以及W1与电力转换装置1经由连接线Lu、Lv以及Lw直接连接。

在实施方式3的同步马达驱动装置50中，不经由开关SW而与电力转换装置1直接连接，不断开电力供给的马达M1为主马达M。另一方面，其他马达M(例如，在两台的情况下为马达M2)被选择性地断开电力供给，成为停止驱动的子马达M。

如以上那样，通过构成同步马达驱动装置50，从而能够省略在实施方式1中设置的开关SW1的设置。因此，能够将部件成本低廉化。这在并联连接有3台以上的马达M的情况下也同样。

实施方式4

图5是以本发明的实施方式4的同步马达驱动装置50为中心的系统构成的一个例子的图。在图5中对于标注与图1相同的附图标记的设备等，进行与在实施方式1中说明的同样的动作。实施方式4的同步马达驱动装置50的电力转换装置1具有开关控制部13和开关驱动电路部14。而且，在开关SW1、SW2…、SWn与马达M1、M2、…、Mn之间设置有具有两台切换装置的开关SWA1、SWA2…、SWAn。在此在不特定开关SWA1、SWA2…、SWAn的情况下，作为开关SWA进行说明。开关SWA是具有使各马达M的端子U、V以及W短路的功能的第二开关装置。

例如，在外部风条件下的情况下，若停止向马达M供给驱动电力，则向空调装置的热交换器送风的送风风扇成为能够根据外部风的风速自由地旋转的自由运转状态。在技术上也能够从自由运转状态保持原样地使送风风扇启动，但控制算法往往变得复杂。为了将控制算法简化，也可以在启动通过外部风旋转的送风风扇之前，使送风风扇暂时减速或者停止。作为使之减速的方法，存在将电力转换电路部11的下臂全相打开的方法。但是，若在高速旋转时使用该方法，则大电流在马达M、逆变电路中流动，有可能使装置发生故障。在同步马达驱动装置50中，若欲使多台马达M 从自由运转状态同时停止，则电流进一步增大从而故障的风险提高，因此需要对策。

作为对策可以考虑两种方法。第一对策为：按顺序使各马达M减速。例如，在马达M1和马达M2处于自由运转状态时，首先，在将SW1打开、将SW2关闭并且将其他开关SWn全部关闭的状态下将电力转换电路部11的下臂全相打开。由此马达M1减速。在马达M1的减速结束后，关闭SW1，打开SW2，使马达M2减速。为了防止在使马达M2减速期间马达M1借助外部风增速，而打开开关SWA1并使马达M1的端子U1、 V1以及W1短路。在所有的马达M减速后，关闭开关SWA，并打开开关 SW，过渡至使所有的马达M停止的处理。

第二对策为：在不驱动马达M时，始终打开开关SWA而并关闭开关 SW。在将电力转换电路部11的下臂全相打开并使马达M的端子U、V 以及W短路后大电流流动，这是由于马达M高速旋转从而产生较大的感应电压。因此，关于不需要旋转的马达M，若事先打开开关SWA并关闭开关SW，则通过外部风增速至高速旋转区域的可能性降低。

开关控制部13基于运转指令的信号和马达驱动选择信号的信号，决定从驱动的状态停止驱动的马达M、和从停止驱动的状态进行驱动的马达 M。而且，将包含决定结果的数据在内的开关驱动信号向开关驱动电路部 14发送。开关驱动电路部14基于决定结果的数据，决定从打开变为关闭的开关SWA和从关闭变为打开的开关SWA，并向所决定的开关SWA发送驱动信号。被发送了驱动信号的开关SWA打开或关闭切换装置。在此，对电力转换装置1作为具有开关控制部13和开关驱动电路部14的装置进行说明，但例如也可以具有控制装置30。

这样，具备使各马达M的端子U、V以及W短路的开关SWA，将开关SWA适当地打开或关闭，由此能够将自由运转状态的马达M安全地减速或停止。在图5中对于所有的马达M具备开关SWA，但也可以根据需要减少开关SWA的数量。例如，在成为使实施方式3的装置与实施方式 4的装置组合而得的装置构成的情况下，也可以省略开关SWA1。

在此，不论在实施方式1等中说明的控制装置30进行的控制处理的内容如何，实施方式4中的同步马达驱动装置50的构成都能够成为独立的装置构成。

实施方式5

图6是表示以本发明的实施方式5的同步马达驱动装置50为中心的系统构成的一个例子的图。在图6中对于标注与图1相同的附图标记的设备等，进行与在实施方式1中说明的同样的动作。在图6中，电流检测装置CS1、CS2、…、CSn将在向马达M1、M2、…、Mn的各端子流动的相电流作为电流检测值进行检测。而且，将包含电流检测值在内的信号向电力转换控制部12和指令控制部31发送。电力转换控制部12进行遵循速度指令的处理，因此使用电流检测值。另外，指令控制部31基于电流检测值，进行各马达M的稳定判别的处理。

图7是表示在从稳定的状态向不稳定的状态过渡时向马达M流动的相电流的概况的图。在此，对马达M1和马达M2中的相电流宽度进行说明。例如，在各马达M的驱动稳定时，向马达M1和马达M2流动的相电流几乎没有差异。但是若向不稳定的状态过渡，则随着时间经过，向马达 M1和马达M2流动的相电流宽度产生差异，并在转矩上产生差异，从而变得不稳定。在最坏的情况下也会存在失步。在图7中，向马达M2中、流动的相电流的宽度逐渐变宽。因此，在电流实效值上也产生差异。因此，在实施方式5中，若检测向各马达M流动的电流，并基于电流检测值的相电流宽度，判别马达M的驱动是不稳定的，则仅减少一台马达M进行驱动。然后提高各马达M的速度。由此能够使马达的举动稳定化。

图8是表示基于本发明的实施方式5的指令控制部31的处理的构成的框图。稳定判别部36基于根据各马达M的相电流之差获得的电流实效值之差，进行判别马达M的驱动稳定或不稳定的稳定判别处理。例如，如下式(1)所示，决定不稳定检测标志Flg_Unstable。在此，α为预先决定的阈值。

[公式1]

If(Iu_rms＜α)

Flg_Unstable＝0

Else if(Iu_rms＞α)

Flg_Unstable＝1…(1)

另外，马达驱动台数决定部37若基于稳定判别部36判别出的各马达 M的Flg_Unstable决定马达M的驱动台数(在实施方式5中为一台或两台)，并判别为至少一个马达M的驱动是不稳定的，则从马达M中仅减少一台，使与驱动台数对应的马达M驱动。在实施方式5中，选择驱动马达M1还是驱动马达M1和马达M2。

图9是说明本发明的实施方式5的指令控制部31具有的图数据32的内容的图。速度指令决定部38参照图9所示的图数据32来决定驱动的马达M的驱动速度，并将速度指令向电力转换装置1发送。另外，将包含所选择的马达M的数据在内的马达驱动选择信号向开关驱动电路部33发送。

在此，对电流检测装置CS检测电流的方法不做特别地限定。例如，也可以直接用霍尔CT、分流电阻等检测各马达M的相电流。在此，在由霍尔CT检测各马达M的相电流的情况下，直接检测分支后的连接线Lu、 Lv以及Lw中两条连接线(在图6中为连接线Lu和Lv)中的电流即可。

另外，通过用霍尔CT检测在分支前的连接线中流动的电流，由此能够检测在所有的马达M的各相中流动的相电流的总和。然后，由霍尔CT 检测在分支后的与马达M2的连接线中流动的相电流。例如，能够根据合计的电流检测值与在马达M2的各相中流动的相电流的电流检测值之差，获得在分支后的与马达M1的连接线中流动的相电流的值。

在此，只要是能够检测在马达M的各相中流动的电流的总和的电流检测装置，则除了通过霍尔CT检测分支前的连接线的电流以外，也能够检测各马达M的电流。例如，也可以由插入于DC链路(DC-link)的接地侧线的一个分流电阻进行检测。另外，也可以由在配设于电力转换电路部11的低侧的开关元件与DC链路的接地侧线之间插入的分流电阻来分别检测各相的电流。

实施方式6

图10是表示本发明的实施方式6的空调装置的构成例的图。在此，在图10中将空调装置作为制冷循环装置的例子示出。空调装置对制冷剂进行蒸发、压缩、冷凝以及膨胀的各工序，一边使制冷剂从液体到气体、从气体到液体进行相变化、一边使制冷剂循环，并使热向制冷剂移动，从而进行对象空间的空气调节。

图10的空调装置由气体制冷剂配管300、液体制冷剂配管400将室外机(室外单元)200与室内机(室内单元)100配管连接。室外机200 具有压缩机210、四通阀220、室外热交换器230、膨胀阀240以及室外送风机250。

压缩机210将吸入的制冷剂压缩并排出。在此，虽未特殊限定，但是压缩机210例如也可以通过逆变电路等使运转频率任意地变化，由此使压缩机210的容量(每单位时间送出制冷剂的量)变化。四通阀220例如是根据制冷运转时和制热运转时切换制冷剂的流动的阀。

本实施方式的室外热交换器230进行制冷剂与空气(室外的空气)的热交换。例如，在制热运转时作为蒸发器发挥功能，使制冷剂蒸发并气化。另外，在制冷运转时作为冷凝器发挥功能，使制冷剂冷凝并液化。室外送风机250将空气送入至室外热交换器230。室外送风机250具有多个风扇，并分别由马达M驱动。室外送风机250的风扇的旋转驱动由上述的实施方式1～实施方式5记载的马达驱动装置控制。

节流装置(流量控制单元)等膨胀阀240将制冷剂减压并使其膨胀。例如在由电子式膨胀阀等构成的情况下，基于控制装置(未图示)等的指示进行开度调整。

另外，室内机100具有室内热交换器110。室内热交换器110例如进行成为空气调节对象的空气与制冷剂的热交换。在制热运转时作为冷凝器发挥功能，使制冷剂冷凝并液化。另外，在制冷运转时作为蒸发器发挥功能，使制冷剂蒸发并气化。

工业实用性

对于本发明的同步马达驱动装置50而言，在通过一个电流供给单元来驱动并联连接的多个马达的驱动装置中，在任意的或所有的马达运转的情况下，即使负载、温度等运转环境发生变化，也能够防止成为不稳定状态并且失步，另外，能够进行声音、损失等性能最佳的运转，从而能够适用于通过一个电流供给单元来驱动并联连接的多个马达的各种驱动装置。

附图标记说明

1...电力转换装置；11...电力转换电路部；12...电力转换控制部；13... 开关控制部；14...开关驱动电路部；20...直流电压电源；30...控制装置；31...指令控制部；32...图数据；33...开关驱动电路部；34...处理器；35...存储器；36...稳定判别部；37...马达驱动台数决定部；38...速度指令决定部； 50...同步马达驱动装置；100...室内机；110...室内热交换器；200...室外机； 210...压缩机；220...四通阀；230...室外热交换器；240...膨胀阀；250...室外送风机；300...气体制冷剂配管；400...液体制冷剂配管；CS、CS1～CSn... 电流检测装置；Lu、Lv、Lw...连接线；M、M1～Mn...马达；SW、SW1～SWn、SWA、SWA1～SWAn...开关；U、U1～Un、V、V1～Vn、W、W1～Wn...端子。

Claims (8)

1.一种同步马达驱动装置，对相互并联连接的多台同步马达进行驱动，其特征在于，具备：

一台电力转换装置，其对来自电源的电力进行转换并向所述同步马达供给；

第一开关装置，其将所述电力转换装置与各个所述同步马达之间电连接或电切断；以及

控制装置，其基于来自上位的指令，根据向各个所述同步马达流动的相电流之差，进行所述同步马达的稳定判别处理并且决定所述同步马达的驱动台数和驱动速度，并从所述同步马达中选择与驱动台数对应的所述同步马达，使与选择出的所述同步马达对应的所述第一开关装置将所述电力转换装置与所述同步马达之间电连接来进行电力供给，并向所述电力转换装置指示驱动的所述同步马达的所述驱动速度，

所述控制装置若判别为至少一个所述同步马达由于低旋转驱动而变得不稳定，则将多台所述同步马达减少一台进行驱动，并进行提高驱动的所述同步马达的驱动速度的指示。

2.根据权利要求1所述的同步马达驱动装置，其特征在于，

多台所述同步马达中的一台所述同步马达与所述电力转换装置之间不设置所述第一开关装置而是直接连接。

3.根据权利要求1或2所述的同步马达驱动装置，其特征在于，

在多台所述同步马达中，一相与所述电力转换装置直接连接。

4.根据权利要求1或2所述的同步马达驱动装置，其特征在于，

还具备第二开关装置，其将由所述第一开关装置对与所述电力转换装置之间电切断后的所述同步马达的各相电连接。

5.根据权利要求1或2所述的同步马达驱动装置，其特征在于，

具备电流检测装置，其检测向多个所述同步马达流动的电流。

6.根据权利要求4所述的同步马达驱动装置，其特征在于，具备：

控制装置，其决定从驱动状态停止驱动的所述同步马达、和从驱动停止状态进行驱动的所述同步马达，使各相与和所述停止驱动的所述同步马达对应的所述第二开关装置电连接，并使各相与和进行所述驱动的所述同步马达对应的所述第二开关装置电切断。

7.一种送风机，其特征在于，具备：

权利要求1～6中的任一项所述的同步马达驱动装置；

相互并联连接的多台同步马达；以及

通过各同步马达的驱动而旋转驱动的多个风扇。

8.一种空调装置，其特征在于，具备：

权利要求7所述的送风机；

热交换器，其进行由送风机输送的空气与制冷剂的热交换；以及

压缩机，其向所述热交换器输送所述制冷剂。

Images