CN110431390B - 信息终端器和机械部件诊断系统 - Google Patents

信息终端器和机械部件诊断系统 Download PDF

Info

Publication number
CN110431390B
CN110431390B CN201880019178.7A CN201880019178A CN110431390B CN 110431390 B CN110431390 B CN 110431390B CN 201880019178 A CN201880019178 A CN 201880019178A CN 110431390 B CN110431390 B CN 110431390B
Authority
CN
China
Prior art keywords
frequency
damage
information terminal
terminal device
component
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201880019178.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110431390A (zh
Inventor
宫坂孝范
佐藤佳宏朗
武藤泰之
温颖怡
吉松修
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NSK Ltd
Original Assignee
NSK Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by NSK Ltd filed Critical NSK Ltd
Publication of CN110431390A publication Critical patent/CN110431390A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110431390B publication Critical patent/CN110431390B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01MTESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M13/00Testing of machine parts
    • G01M13/04Bearings
    • G01M13/045Acoustic or vibration analysis
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01HMEASUREMENT OF MECHANICAL VIBRATIONS OR ULTRASONIC, SONIC OR INFRASONIC WAVES
    • G01H1/00Measuring characteristics of vibrations in solids by using direct conduction to the detector
    • G01H1/003Measuring characteristics of vibrations in solids by using direct conduction to the detector of rotating machines

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
  • Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

本发明提供一种信息终端器和机械部件诊断系统。信息终端器从通过振动传感器检测出的机械部件的信号的波形提取预定的频带,将频率分析后的频率分量和机械部件的损伤造成的损伤频率进行比较,诊断机械部件的异常。信息终端器具备将上述机械部件的损伤造成的损伤频率保存为根据上述机械部件的预定的转速换算所得的换算损伤频率的数据库,通过使用上述机械部件的实际的转速计算上述数据库的换算损伤频率来提供上述损伤频率。由此,不需要将各个机械部件的资料保存在信息终端器中,而能够对机械部件的资料进行保密。

Description

信息终端器和机械部件诊断系统
技术领域
本发明涉及信息终端器和机械部件诊断系统,更详细地说,涉及诊断机械部件的异常的信息终端器、以及使用该信息终端器和振动分析器诊断机械部件的异常的机械部件诊断系统。
背景技术
以前,已知一种机械部件诊断系统,其具备通过通信线路网连接的信息终端器和服务器,进行机械部件的异常诊断(例如参照专利文献1)。在专利文献1的机械部件诊断系统中,信息终端器具备:测定数据发送单元,其获取所测定的加速度数据和温度数据并发送到服务器;诊断结果显示单元,其显示从服务器回送的诊断结果。另外,服务器具备:诊断对象物规格存储单元,其为与诊断对象物的规格有关的数据库;诊断单元,其一边参照诊断对象物的规格,一边根据加速度数据和温度数据,诊断机械部件的异常;诊断结果发送单元,其向信息终端器回送其诊断结果。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开2016-024007号公报
发明内容
发明要解决的课题
但是,根据专利文献1,在服务器侧的诊断对象物规格存储单元中存储有机械部件的规格,因此,在机械部件的制造厂商希望对机械部件的规格进行保密的情况下,希望进一步的改进。另外,直接将通过信息终端器测定的加速度数据和温度数据发送到服务器,在服务器侧处理该数据来诊断机械部件的异常,因此从信息终端器发送到服务器的数据量巨大。因此,数据转送需要很多时间,并且信息终端器的消耗电力也多,存在改进的余地。
本发明鉴于上述问题而作出,其目的在于:提供一种信息终端器和机械部件诊断系统,其不将在诊断机械部件的异常时需要的各个机械部件的资料保存在信息终端器中,就能够对机械部件的资料进行保密。
用于解决课题的手段
通过下述的结构达到本发明的上述目的。
(1)一种信息终端器,其从通过振动传感器检测出的机械部件的信号的波形提取预定的频带,将频率分析后的频率分量与机械部件的损伤造成的损伤频率进行比较,诊断机械部件的异常,其特征在于,
该信息终端器具备将上述机械部件的损伤造成的损伤频率保存为根据上述机械部件的预定的转速换算所得的换算损伤频率的数据库,通过使用上述机械部件的实际的转速计算上述数据库的换算损伤频率来提供上述损伤频率。
(2)(1)记载的信息终端器,其特征在于,保存到上述数据库中的上述换算损伤频率,是按照多个名称编号的上述机械部件的每个机械部件,针对给出该损伤频率的预定的关系式,根据该名称编号的机械部件的资料和上述机械部件的预定的转速计算出的,
通过使用上述机械部件的实际的转速计算上述数据库的与该名称编号对应的上述换算损伤频率来提供上述损伤频率。
(3)(2)记载的信息终端器,其特征在于,该信息终端器还具备:显示操作部,其输入或选择上述机械部件的名称编号,
在上述数据库中有与上述输入或选择的上述名称编号对应的上述换算损伤频率的情况下,通过使用上述机械部件的实际的转速计算上述数据库的与该名称编号对应的上述换算损伤频率来提供上述损伤频率,
在上述数据库中没有与上述输入或选择的上述名称编号对应的上述换算损伤频率的情况下,针对给出该损伤频率的预定的关系式,根据从上述显示操作部直接输入的上述机械部件的资料和上述机械部件的实际的转速,计算上述损伤频率,或者根据从上述显示操作部直接输入的上述换算损伤频率和上述机械部件的实际的转速,计算上述损伤频率。
(4)(1)~(3)的任意一项记载的信息终端器,其特征在于,
上述机械部件是轴承,
上述数据库将上述轴承的内轮、外轮、转动体以及保持器的损伤造成的轴承损伤频率保存为根据上述轴承的预定的转速换算所得的换算轴承损伤频率,通过使用上述轴承的实际的转速计算上述数据库的换算轴承损伤频率,来提供上述轴承损伤频率。
(5)一种机械部件诊断系统,其具备(1)~(4)的任意一项记载的信息终端器和能够与该信息终端器收发信号的振动分析器,其特征在于,
上述振动分析部具备:
上述振动传感器,其检测上述机械部件的振动;
滤波处理部,其从通过该振动传感器检测出的信号的波形提取预定的频带;
运算处理部,其对通过该滤波处理部得到的滤波处理后的波形进行频率分析,得到频谱数据,
上述信息终端器具备:
诊断部,其将从上述振动分析器发送的上述频谱数据所包含的上述频率分量与上述机械部件的损伤造成的损伤频率进行比较,诊断上述机械部件的异常;
显示部,其输出该诊断部诊断出的诊断结果。
发明的效果
根据本发明的信息终端器,具备将机械部件的损伤造成的损伤频率保存为根据机械部件的预定的转速换算所得的换算损伤频率的数据库,通过使用机械部件的实际的转速计算数据库的换算损伤频率来提供损伤频率。由此,不需要将各个机械部件的资料保存到信息终端器中,就能够对机械部件的资料进行保密。
另外,根据本发明的机械部件诊断系统,具备信息终端器、能够与该信息终端器收发信号的振动分析部,振动分析部具备检测机械部件的振动的振动传感器、从通过该振动传感器检测出的信号的波形提取预定的频带的滤波处理部、对通过该滤波处理部得到的滤波处理后的波形进行频率分析并得到频谱数据的运算处理部,信息终端器具备将从振动分析器发送的频谱数据所包含的频率分量与机械部件的损伤造成的损伤频率进行比较并诊断机械部件的异常的诊断部、输出该诊断部诊断出的诊断结果的显示部,因此,能够削减从分析器发送到信息终端器的数据量,高速地诊断机械部件。
附图说明
图1是表示本发明的第一实施方式的机械部件诊断系统的结构的框图。
图2是表示图1所示的机械部件诊断系统的轴承诊断的步骤的流程图。
图3是表示第一实施方式的滚动轴承的部位、与该部位对应的损伤频率的表。
图4是表示图1所示的机械部件诊断系统的振动值测定和简易诊断的步骤的流程图。
图5是表示图1所示的机械部件诊断系统的频率分析的步骤的流程图。
图6是表示本发明的第二实施方式的机械部件诊断系统的结构的框图。
图7是表示图6所示的机械部件诊断系统的听音的步骤的流程图。
具体实施方式
<第一实施方式>
以下,参照图1~图5详细说明本发明的第一实施方式的机械部件诊断系统。
图1是表示本实施方式的机械部件诊断系统的结构的框图。如图1所示,机械部件诊断系统10具备无线型振动分析器20(以下也称为“分析器20”)、信息终端器40,进行机械部件的诊断。此外,在以下的说明中,作为机械部件以滚动轴承11为例子进行说明。
滚动轴承11具备内嵌到外壳15等的外轮12、外嵌到未图示的机械设备的旋转轴的内轮13、以能够转动的方式配置在外轮12和内轮13之间的多个转动体14、以自由转动的方式保持转动体14的未图示的保持器。
无线型振动分析器20主要具备振动传感器21、作为滤波处理部22的高通滤波器(HP滤波器)27和抗混叠滤波器(AA滤波器)29、放大器28、A/D变换电路30、运算处理部23、内部存储器24、收发部26以及电源31。
振动传感器21例如由压电式加速度传感器等构成,将分析器20安装在外壳15上,供给来自电源31的电力,由此能够检测滚动轴承11的振动。
例如,也可以在安装有振动传感器21的分析器20的前端部形成未图示的内螺纹部,将磁铁安装在与内螺纹部螺合的构件,由此将分析器20固定在外壳15上。
电源31由锂电池等构成,能够经由USB电缆等从外部充电。另外,在分析器20的侧面,设置有对电源31进行开/关的未图示的开关。
通过振动传感器21检测出的振动信号顺序地通过HP滤波器27、放大器28、AA滤波器29以及A/D变换电路30。因此,对于检测出的振动信号,构成滤波处理部22的HP滤波器27和AA滤波器29作为带通滤波器而发挥功能,由此提取特定的频带,通过放大器28放大,进而通过A/D变换电路30变换为数字信号,发送到运算处理部23。
运算处理部23具有滤波处理功能,对通过HP滤波器27和AA滤波器29提取的特定的频带进行滤波处理。因此,在本实施方式中,运算处理部23的滤波处理功能作为本发明的滤波处理部22的一部分而发挥功能。另外,运算处理部23在根据需要对滤波处理后的信号进行绝对值化处理、包络线处理后,进行FFT分析而生成频谱数据。
计算出的频谱数据等被暂时存储在内部存储器24中。
收发部26例如由蓝牙(注册商标)等构成,接收来自信息终端器40的动作指令信号,并且向信息终端器40发送通过运算处理部23的分析功能得到的频谱数据的信号。此外,也可以通过有线方式进行分析器20和信息终端器40之间的通信。
信息终端器40例如是平板电脑等便携信息终端器,能够经由因特网等通信线路网与分析器20连接。另外,还能够经由因特网等与总部41的主计算机连接,还能够从该主计算机下载应用程序并更新。
信息终端器40主要具备收发部42、运算处理部43、内部存储器44、显示操作部(显示部)45以及扬声器46。
信息终端器40根据收发部42从分析器20的收发部26接收到的频谱数据,一边参照存储在内部存储器44中的损伤频率等的数据库,一边依照预定的步骤通过运算处理部43进行运算处理,将其结果显示到显示操作部45。
收发部42在与分析器20之间进行动作指令信号的发送、频谱数据的信号的接收等各种数据的收发。
显示操作部45由液晶屏构成,能够通过内置于信息终端器40中的控制软件切换画面显示。显示操作部45能够显示振动值、诊断结果、各种波形等处理结果,并且选择输入滚动轴承11的诊断菜单、滚动轴承11的名称编号、旋转轮的转速等。
运算处理部43根据从分析器20的收发部26接收到的频谱数据,参照存储在内部存储器44中的损伤频率等的数据库,诊断滚动轴承11的异常的有无以及异常部位。
此外,存储在内部存储器44中的滚动轴承11的因损伤造成的损伤频率是根据该滚动轴承11的预定的转速进行换算所得的滚动轴承11的每个部位的换算损伤频率,通过使用滚动轴承11的实际的转速计算换算损伤频率,而得到被用于诊断的损伤频率。例如,将使用图3所示的关系式,根据所登记的轴承名称编号的内部资料(该关系式所需要的尺寸、转动体的个数等)预先计算出的单位转速时的内轮损伤分量Si1、外轮损伤分量So1、转动体损伤分量Sb1、保持器分量Sc1作为换算轴承损伤频率,将该换算轴承损伤频率保存为DLL(动态链接库)。
对于滚动轴承11的名称编号输入,可以从显示在信息终端器40的显示画面中的名称编号一览表中选择,也可以个别地手动输入。此外,对于没有登记名称编号的滚动轴承11,通过直接输入滚动轴承11的资料、机械部件的实际的转速,而通过运算处理部43使用图3所示的预定的关系式计算滚动轴承11的每个部位的损伤造成的损伤频率。在该情况下,将图3所示的预定的关系式保存在数据库中。
或者,也可以针对没有登记名称编号的滚动轴承11,从显示操作部45直接输入在外部计算出的预定的转速下的换算损伤频率,运算处理部43使用该换算损伤频率,根据机械部件的实际的转速计算出损伤频率。
在任意的情况下,都优选将没有登记名称编号的滚动轴承11的换算损伤频率与名称编号一起保存在内部存储器44中,以便在实际的机械部件的运转时被调出。
接着,说明本实施方式的机械部件诊断系统10的测定、诊断等的步骤。
首先,操作者将分析器20的电源31的开关接通,并且从信息终端器40的显示操作部45的输入画面选择诊断菜单(步骤S1)。
作为诊断菜单,主要具有轴承诊断功能、振动值测定功能、简易诊断功能、频率分析功能的各功能。轴承诊断功能诊断轴承的内外轮、转动体以及保持器的损伤的有无以及其损伤部位。振动值测定功能测定振动的位移、速度、加速度等的有效值、峰值、峰值因数。简易诊断功能将所检测出的振动的位移、速度、加速度等的有效值、峰值、峰值因数与预先设定的阈值进行比较,简易地诊断滚动轴承的异常的有无。频率分析功能显示通过FFT等对振动波形进行频率分析所得的FFT波形。
<轴承诊断>
如果选择了机械部件诊断系统10的轴承诊断功能,则如图2所示,首先在步骤S1中,手动输入应该诊断的轴承的名称编号、转速等,从内部存储器44调出与存储的该名称编号的轴承对应的换算损伤频率等各种信息并设定,指示诊断开始(步骤S2)。
分析器20根据从信息终端器40的收发部42发送的指令信号而工作,振动传感器21取得滚动轴承11的振动的时间波形(步骤S3)。
通过HP滤波器27和AA滤波器29对所取得的振动的信号进行滤波处理(步骤S4),提取特定的频带。然后,通过运算处理部23的滤波功能,从特定的频带进而提取预定的频带。
然后,运算处理部23对提取的预定的频带进行频率分析,计算FFT波形(步骤S5)。或者,在进行绝对值化处理、包络线处理后进行频率分析,计算包络线FFT波形(步骤S6)。此外,利用指数平均对FFT波形进行平均化处理。运算处理部23也是计算振动信号的频谱的FFT计算部,基于FFT算法和包络线分析,计算振动信号的频谱。
将计算出的频谱作为频谱数据,从分析器20的收发部26发送到信息终端器40。发送到信息终端器40的数据是对通过振动传感器21检测出的时间波形信号进行FFT处理所得的频谱数据,因此与向信息终端器40发送时间波形的情况相比,大幅削减了发送的数据量。因此,该数据的转送时间变短,缩短了通信时间。
针对通过信息终端器40的收发部42接收到的频谱数据,运算处理部43的轴承诊断部参照记录在内部存储器44中的轴承信息,诊断滚动轴承11的异常的有无等(步骤S7)。
具体地说,使用与该滚动轴承对应的换算轴承损伤频率、滚动轴承11的实际的转速,预先计算滚动轴承11的每个部位的损伤造成的轴承损伤频率。然后,将从分析器20接收到的频谱数据作为对象,通过每个轴承损伤频率的对照(“峰值频率=轴承损伤频率”是否成立),确定滚动轴承11的损伤等异常的发生有无及其部位。
即,在滚动轴承11的轴承损伤频率分量中,有轴承损伤分量、即内轮损伤分量Si、外轮损伤分量So、转动体损伤分量Sb以及保持器分量Sc,提取该频率分量各自的水平。然后,确定异常的部位是外轮12、内轮13、转动体14、保持器的哪个。然后,将其结果输出显示到显示操作部45(步骤S8)。
<振动值测定/简易诊断>
如果在步骤S1中选择了机械部件诊断系统10的振动值测定/简易诊断,则如图4所示,将振动值测定/简易诊断的动作指令经由收发部42和收发部26发送到分析器20,振动传感器21取得滚动轴承11的振动的时间波形(步骤S3)。
接着,运算处理部23计算在简易诊断功能中用于诊断的诊断参数即振动值(步骤S10)。作为诊断参数,计算振动的加速度、速度的有效值(rms)、峰值(peak)、峰值因数(c.f.)以及位移的峰值(peak)的至少一个振动值作为简易诊断值。
然后,将计算出的振动值经由收发部26、42发送到信息终端器40。
然后,可以根据这些计算出的加速度、速度以及位移的诊断参数,进行基于简易诊断功能的ISO基准(例如ISO 10816-1等)的绝对值判定。另外,也可以进行任意的阈值的判定,即将计算出的诊断参数即加速度、速度的有效值(rms)、峰值(peak)、峰值因数(c.f.)以及位移的峰值(peak)与各个阈值进行比较来进行简易诊断(步骤S11)。在“有效值(rms)、峰值(peak)、峰值因数(c.f.)>各阈值”时,判定为有滚动轴承11的异常,在各值为阈值以下的情况下,判定为没有异常。为此,将各阈值保存在内部存储器44中。
通过显示操作部45显示简易诊断出的诊断结果(步骤S12)。
此外,也可以通过分析器20进行步骤S11中的简易诊断。进而,也可以通过分析器20还进行步骤S12中的结果显示。在通过分析器20进行结果显示的情况下,也可以采用LED灯等的光、警告等声音、其他普通的警告方法。
<频率分析>
如果在步骤S1中选择了机械部件诊断系统10的频率分析,则如图5所示,经由收发部42和收发部26向分析器20发送频率分析的动作指令。分析器20根据从信息终端器40接收到的指令信号而工作,振动传感器21取得滚动轴承11的振动的时间波形(步骤S3)。
通过HP滤波器27、AA滤波器29以及运算处理部23的滤波处理功能,对所取得的振动的时间波形进行滤波处理(步骤S4),与轴承诊断的情况同样地,提取预定的频带。
然后,运算处理部23进行提取的预定的频带中的振动信号的频率分析(步骤S5)。运算处理部23是计算振动信号的频谱的FFT运算部,基于FFT算法计算FFT波形。此外,可以利用指数平均对FFT波形进行平均化处理,另外可选地执行包络线处理。
将计算出的FFT波形从分析器20的收发部26发送到信息终端器40的收发部42,将其结果显示到信息终端器40的显示操作部45(步骤S13)。
如以上说明的那样,根据本实施方式的信息终端器10,具备将滚动轴承11的损伤造成的损伤频率保存为根据滚动轴承11的预定的转速进行换算所得的换算损伤频率的数据库(内部存储器44),通过使用滚动轴承11的实际的转速计算数据库的换算损伤频率来提供损伤频率。由此,不将各个滚动轴承11的资料保存到信息终端器40中,就能够取得损伤频率,并能够对滚动轴承11的资料进行保密。
特别在本实施方式中,保存到数据库中的换算损伤频率,是针对对多个名称编号的滚动轴承11的每个给出该损伤频率的预定的关系式,根据该名称编号的滚动轴承11的资料、滚动轴承11的预定的转速而计算出的,通过使用滚动轴承的实际的转速计算与数据库的该名称编号对应的换算损伤频率来提供损伤频率。
另外,在本实施方式中,还具备输入或选择滚动轴承11的名称编号的显示操作部45,在数据库中有与输入或选择的名称编号对应的换算损伤频率的情况下,通过使用滚动轴承11的实际的转速计算数据库的与该名称编号对应的换算损伤频率来提供损伤频率,在数据库中没有与输入或选择的名称编号对应的换算损伤频率的情况下,针对给出该损伤频率的预定的关系式,根据从显示操作部直接输入的滚动轴承11的资料和滚动轴承11的实际的转速计算损伤频率,或者根据从显示操作部45直接输入的换算损伤频率和滚动轴承11的实际的转速计算损伤频率。因此,即使对于在信息终端器40的数据库中没有保存有换算损伤频率的名称编号的滚动轴承11,也能够计算损伤频率,能够诊断滚动轴承11的异常。
另外,根据本实施方式的机械部件诊断系统10,具备信息终端器40、能够与信息终端器40收发信号的振动分析部20,振动分析部20具备检测机械部件的振动的振动传感器21、从通过该振动传感器21检测出的信号的波形提取预定的频带的滤波处理部22、对通过该滤波处理部22得到的滤波处理后的波形进行频率分析而得到频谱数据的运算处理部23,信息终端器40具备对从振动分析器20发送的频谱数据所包含的频率分量、滚动轴承11的损伤造成的损伤频率进行比较而诊断滚动轴承11的异常的运算处理部(轴承诊断部)43、输出该运算处理部43诊断出的诊断结果的显示部,因此,能够削减从振动分析器20发送到信息终端器40的数据量,高速地诊断机械部件。
<第二实施方式>
图6是表示本发明的第二实施方式的机械部件诊断系统的结构的框图。如图6所示,机械部件诊断系统10具备无线型振动分析器20、信息终端器40,除了在第一实施方式中说明了的滚动轴承11的诊断功能以外,还具有通过扬声器46重放滚动轴承11的运转音的听音功能。因此,在第二实施方式中,向诊断菜单追加听音功能。
在运转音的听音中,使用振动传感器21取得的滚动轴承11的振动的时间波形,因此从分析器20向信息终端器40发送振动的时间波形。因此,本实施方式的机械部件诊断系统10在信息终端器40侧具备滤波处理部47,滤波处理部47从滚动轴承11的振动的时间波形提取特定的频带,发送到运算处理部43。另外,信息终端器40的运算处理部43具有对特定的频带的时间波形进行包络线处理、FFT分析的功能。
<听音>
在第二实施方式中,如果在步骤S1中选择了机械部件诊断系统10的听音功能,则如图7所示,经由收发部42和收发部26向分析器20发送听音的动作指令。分析器20根据从信息终端器40接收到的指令信号而工作,振动传感器21取得滚动轴承11的振动的时间波形(步骤S3)。
将取得的振动的时间波形经由收发部26和收发部42发送到信息终端器40。为了能够重复使用该时间波形数据,将接收到的振动的时间波形的数据保存到内部存储器44中(步骤S20)。
接着,通过滤波处理部47进行滤波处理,即提取希望听音的特定的频带(步骤S21),通过运算处理部43,基于FFT算法计算振动信号的FFT波形(步骤S22)。将相当于计算出的FFT波形的运转音输出到扬声器46而重放(步骤S23)。另外,在希望听其他频带的运转音的情况下,返回到步骤S21,重新取得保存在内部存储器44中的振动的时间波形,进行同样的操作。
这样,根据本实施方式的机械部件诊断系统10,能够附加听音功能。特别通过在信息终端器40中设置滤波处理部47,通过运算处理部43进行FFT分析,能够重放和显示多个频带中的运转音。
其他的结构和作用与第一实施方式的机械部件诊断系统10相同。
此外,本发明并不限于上述实施方式,能够适当地进行变形、改进等。
例如,成为诊断对象的机械部件并不限于上述滚动轴承11,也能够同样地应用于由于运转而产生振动的机械部件、例如齿轮等机械部件。
另外,在上述实施方式的机械部件诊断系统10中,使分析器20和信息终端器40一对一地对应起来,通过特定的分析器20和特定的信息终端器40进行数据的收发。但是,机械部件诊断系统10的各种诊断也可以构成为使多个分析器20与一台信息终端器40对应起来,巡回地监视许多机械部件。
在巡回监视的情况下,也可以对许多机械部件分别设置分析器20,通过平板电脑等可携带的信息终端器40监视、诊断许多机械部件。另外,也可以在为了巡回而使信息终端器40接近分析器20时,即在机械部件诊断时,自动地接通分析器20的电源,依照来自信息终端器40的指示,自动地进行检测/分析/发送。
另外,设置在无线型振动分析器20的USB端子除了如上述那样具有从外部对电源31充电的功能以外,也可以通过有线方式向信息终端器40发送时间波形、频谱数据。
进而,可以将信息终端器40保存的各种数据取入主计算机等其他设备,进行巡回路径的管理、振动水平的时间经过趋势的管理、简易报告书的制作等更详细的管理。
另外,上述实施方式的保存在信息终端器40的内部存储器44中的换算损伤频率的数据库在能够对机械部件(滚动轴承11)的资料进行保密方面是有效的,并不限于使用本发明的无线型振动分析器20来诊断异常的情况。
进而,在上述实施方式中,将换算损伤频率的数据库保存到内部存储器44中,根据该换算损伤频率,使用机械部件的实际的转速计算损伤频率,但损伤频率的计算并不限于此。
即,也可以在信息终端器40的数据库中预先保存图3所示那样的给出损伤频率的预定的关系式,根据通过显示操作部直接输入的机械部件的资料、机械部件的实际的转速进行计算。
或者,也可以在外部预先手动计算换算损伤频率,根据从显示操作部直接输入的换算损伤频率、机械部件的实际的转速进行计算。
因此,也可以构成为在通过这些任意一个方法计算损伤频率而进行异常的诊断的情况下,在信息终端器40的数据库中不预先保存换算损伤频率。
即,本发明是一种信息终端器,其从通过振动传感器检测出的机械部件的信号的波形提取预定的频带,对频率分析后的频率分量和机械部件的损伤造成的损伤频率进行比较,诊断机械部件的异常,
对于上述机械部件的损伤造成的损伤频率,包括针对给出该损伤频率的预定的关系式,根据从上述显示操作部直接输入的上述机械部件的资料和上述机械部件的实际的转速进行计算的情况,或者根据从上述显示操作部直接输入的上述换算损伤频率和上述机械部件的实际的转速进行计算的情况。
另外,本发明的振动分析器并不限于上述实施方式的无线型,也可以是有线型。
另外,在本实施方式中,由HP滤波器27、AA滤波器29以及运算处理部23的滤波处理功能构成滤波处理部22,但本发明的滤波处理部22只要从通过该振动传感器检测出的信号的波形提取进行频率分析的预定的频带,则并不限于本实施方式,既可以只由模拟滤波器构成,也可以只由数字滤波器构成。
另外,本发明的振动分析器也可以为安装其他传感器的分析器。在该情况下,例如既可以安装温度计自身,例如也可以在外部具备其他传感器,并具备接受其信号的端子。
进而,可以适当地决定本发明的振动分析器的安装位置。例如,既可以配置在与旋转轴垂直的方向(径向),也可以配置在平行方向(轴向)。
本申请基于2017年3月24日申请的日本专利申请2017-59297,在此作为参考而并入其内容。
附图标记说明
10:机械部件诊断系统;11:滚动轴承(机械部件);12:外轮;13:内轮;14:转动体;20:无线型振动分析器;21:振动传感器;22:滤波处理部;23:运算处理部;24:内部存储器;26:收发部;40:信息终端器;42:收发部;43:运算处理部;44:内部存储器(数据库);45:显示操作部(显示部);47:滤波处理部;Sb:转动体损伤分量(损伤频率);Sc:保持器分量(损伤频率);Si:内轮损伤分量(损伤频率);So:外轮损伤分量(损伤频率)。

Claims (5)

1.一种信息终端器,其从通过振动传感器检测出的机械部件的信号的波形提取预定的频带,将频率分析后的频率分量与机械部件的损伤造成的损伤频率进行比较,诊断机械部件的异常,其特征在于,
该信息终端器不保存机械部件的资料,而具备将上述机械部件的损伤造成的损伤频率保存为根据上述机械部件的预定的转速换算所得的换算损伤频率的数据库,通过使用上述机械部件的实际的转速计算上述数据库的换算损伤频率来提供上述损伤频率,
保存到上述数据库中的上述换算损伤频率,是按照多个名称编号的上述机械部件的每个机械部件,针对给出该损伤频率的预定的关系式,根据该名称编号的机械部件的资料和上述机械部件的预定的转速计算出的。
2.根据权利要求1所述的信息终端器,其特征在于,
通过使用上述机械部件的实际的转速计算上述数据库的与该名称编号对应的上述换算损伤频率来提供上述损伤频率。
3.根据权利要求2所述的信息终端器,其特征在于,
该信息终端器还具备:显示操作部,其输入或选择上述机械部件的名称编号,
在上述数据库中有与上述输入或选择的上述名称编号对应的上述换算损伤频率的情况下,通过使用上述机械部件的实际的转速计算上述数据库的与该名称编号对应的上述换算损伤频率来提供上述损伤频率,
在上述数据库中没有与上述输入或选择的上述名称编号对应的上述换算损伤频率的情况下,针对给出该损伤频率的预定的关系式,根据从上述显示操作部直接输入的上述机械部件的资料和上述机械部件的实际的转速,计算上述损伤频率,或者根据从上述显示操作部直接输入的上述换算损伤频率和上述机械部件的实际的转速,计算上述损伤频率。
4.根据权利要求1~3的任意一项所述的信息终端器,其特征在于,
上述机械部件是轴承,
上述数据库将上述轴承的内轮、外轮、转动体以及保持器的损伤造成的轴承损伤频率保存为根据上述轴承的预定的转速换算所得的换算轴承损伤频率,
通过使用上述轴承的实际的转速计算上述数据库的换算轴承损伤频率,来提供上述轴承损伤频率。
5.一种机械部件诊断系统,其具备权利要求1~4的任意一项所述的信息终端器和能够与该信息终端器收发信号的振动分析器,其特征在于,
上述振动分析器具备:
上述振动传感器,其检测上述机械部件的振动;
滤波处理部,其从通过该振动传感器检测出的信号的波形提取预定的频带;
运算处理部,其对通过该滤波处理部得到的滤波处理后的波形进行频率分析,得到频谱数据,
上述信息终端器具备:
诊断部,其将从上述振动分析器发送的上述频谱数据所包含的上述频率分量与上述机械部件的损伤造成的上述损伤频率进行比较,诊断上述机械部件的异常;
显示部,其输出该诊断部诊断出的诊断结果。
CN201880019178.7A 2017-03-24 2018-02-23 信息终端器和机械部件诊断系统 Active CN110431390B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017-059297 2017-03-24
JP2017059297 2017-03-24
PCT/JP2018/006829 WO2018173632A1 (ja) 2017-03-24 2018-02-23 情報端末器及び機械部品診断システム

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110431390A CN110431390A (zh) 2019-11-08
CN110431390B true CN110431390B (zh) 2022-08-02

Family

ID=63584548

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201880020306.XA Pending CN110462352A (zh) 2017-03-24 2018-02-23 振动分析器和机械部件诊断系统
CN201880019178.7A Active CN110431390B (zh) 2017-03-24 2018-02-23 信息终端器和机械部件诊断系统

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201880020306.XA Pending CN110462352A (zh) 2017-03-24 2018-02-23 振动分析器和机械部件诊断系统

Country Status (5)

Country Link
US (4) US20190137360A1 (zh)
EP (2) EP3605036B1 (zh)
JP (4) JP6388103B1 (zh)
CN (2) CN110462352A (zh)
WO (2) WO2018173632A1 (zh)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102223994B1 (ko) 2019-02-21 2021-03-09 한국과학기술연구원 자가 발전용 베어링 모듈의 상태 진단 시스템
US11840240B2 (en) 2019-06-12 2023-12-12 Nippon Telegraph And Telephone Corporation Road condition estimation apparatus, method and program
JP7318354B2 (ja) * 2019-06-25 2023-08-01 日本精工株式会社 振動解析診断システム
JP7443011B2 (ja) * 2019-10-02 2024-03-05 Ntn株式会社 振動解析装置及び振動測定システム
JP7262380B2 (ja) * 2019-12-20 2023-04-21 住友重機械工業株式会社 診断装置
DE102021121071A1 (de) * 2020-08-19 2022-02-24 Computational Systems, Inc. Beseitigung der Auswirkungen eines asymptotisch abklingendenGleichstrom-Bias von einer Vibrationswellenform
CN112433004A (zh) * 2020-12-02 2021-03-02 长安大学 一种轮轨损伤监测方法及系统
US20240159623A1 (en) * 2021-05-07 2024-05-16 Nsk Ltd. Vibration diagnosis device
CN113719465B (zh) * 2021-08-30 2023-06-30 昆山迈致治具科技有限公司 压缩机性能检测方法、装置、计算机设备及存储介质
CN114235367B (zh) * 2021-12-14 2024-01-19 中电华创电力技术研究有限公司 一种旋转机械振动综合管理系统

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1401971A (zh) * 2001-08-07 2003-03-12 日本精工株式会社 无线传感器、带传感器的滚动轴承、管理装置及监视装置
JP2005233789A (ja) * 2004-02-19 2005-09-02 Nsk Ltd 回転機械の異常診断方法、異常診断装置および異常診断システム
CN1926413A (zh) * 2004-10-18 2007-03-07 日本精工株式会社 机械设备的异常诊断系统
CN102589881A (zh) * 2011-12-27 2012-07-18 马鞍山马钢华阳设备诊断工程有限公司 冶金特种车辆轮对轴承智能检测系统
CN102597735A (zh) * 2009-11-04 2012-07-18 斯奈克玛 探测至少一个发动机滚柱轴承损伤的方法
CN102713554A (zh) * 2010-01-04 2012-10-03 Ntn株式会社 滚动轴承的异常诊断装置、风力发电装置及异常诊断系统
CN102798529A (zh) * 2012-08-30 2012-11-28 桂林电子科技大学 大型风力机组轴承故障诊断方法及系统
CN103688144A (zh) * 2011-07-14 2014-03-26 S.P.M.仪器公司 用于分析旋转机器零件的状态的方法和系统
CN103884506A (zh) * 2014-03-25 2014-06-25 福建省工业设备安装有限公司 基于无线网的生产设备在线监测及故障诊断系统及方法
CN106537111A (zh) * 2014-07-18 2017-03-22 Ntn株式会社 机械部件诊断系统及其服务器

Family Cites Families (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5477730A (en) 1993-09-07 1995-12-26 Carter; Duncan L. Rolling element bearing condition testing method and apparatus
EP1338873A1 (en) * 2000-11-06 2003-08-27 NSK Ltd., Abnormality diagnosing device and method for mechanical equipment
US7184930B2 (en) 2002-08-30 2007-02-27 Nsk Ltd. Method and device for monitoring status of mechanical equipment and abnormality diagnosing device
JP2004212225A (ja) * 2002-12-27 2004-07-29 Nsk Ltd 異常診断装置
JP3864146B2 (ja) * 2003-03-18 2006-12-27 株式会社東芝 回転機の軸受診断装置、回転機の軸受診断システム、携帯端末及び機能拡張用カード
US7640139B2 (en) * 2004-10-18 2009-12-29 Nsk Ltd. Abnormality diagnosing system for mechanical equipment
US20090045940A1 (en) * 2007-08-17 2009-02-19 Honeywell International Inc. Wireless preprocessing sensor
US8370109B2 (en) * 2008-05-20 2013-02-05 Dli Engineering Corporation Machine vibration baseline synthesizer
JP4560110B2 (ja) * 2008-09-17 2010-10-13 ジヤトコ株式会社 異常診断装置及び異常診断方法
US7930111B2 (en) * 2008-09-22 2011-04-19 General Electric Company Synthesized synchronous sampling and acceleration enveloping for differential bearing damage signature
JP5442553B2 (ja) * 2010-07-21 2014-03-12 日立建機株式会社 軸受の損傷検出方法
US9200979B2 (en) * 2011-04-15 2015-12-01 U.E. Systems, Inc. System for bearing fault detection
ES2787509T3 (es) * 2011-10-13 2020-10-16 Moventas Gears Oy Procedimiento y sistema para supervisar las condiciones de unas cajas de engranajes
US9459176B2 (en) * 2012-10-26 2016-10-04 Azima Holdings, Inc. Voice controlled vibration data analyzer systems and methods
US9927285B2 (en) * 2012-10-26 2018-03-27 Azima Holdings, Inc. Multi-unit data analyzer
US9791856B2 (en) * 2013-01-25 2017-10-17 General Electric Company Fault frequency set detection system and method
EP3029449A4 (en) * 2013-08-01 2017-03-15 NTN Corporation Bearing-device vibration analysis method, bearing-device vibration analysis device, and rolling-bearing status-monitoring device
JP2015114214A (ja) * 2013-12-12 2015-06-22 Ntn株式会社 回転機械部品の携帯端末利用検査システムおよび検査方法
WO2015087732A1 (ja) * 2013-12-12 2015-06-18 Ntn株式会社 回転機械部品の携帯端末利用検査システムおよび検査方法
JP2016024007A (ja) 2014-07-18 2016-02-08 Ntn株式会社 機械部品診断システムおよびそのサーバ
JP6277897B2 (ja) 2014-07-22 2018-02-14 株式会社デンソー 固体酸化物形燃料電池セル
US9921136B2 (en) * 2014-08-05 2018-03-20 01dB-Metravib, Societe Par Actions Simplifee Wireless collection and analysis of machine data
JP2017032395A (ja) * 2015-07-31 2017-02-09 Ntn株式会社 振動解析装置および異常診断システム
CN105067248B (zh) * 2015-08-17 2018-04-27 安徽容知日新科技股份有限公司 设备转速和振动数据采集方法、装置和监测系统
JP2017049155A (ja) * 2015-09-03 2017-03-09 Ntn株式会社 機械部品の状態自動判定システム
JP6545052B2 (ja) 2015-09-14 2019-07-17 マクセルホールディングス株式会社 非水二次電池
JP2017117089A (ja) * 2015-12-22 2017-06-29 ローム株式会社 センサノード、センサネットワークシステム、および監視方法
WO2018094273A1 (en) * 2016-11-17 2018-05-24 Ez Pulley Llc Systems and methods for detection and analysis of faulty components in a rotating pulley system

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1401971A (zh) * 2001-08-07 2003-03-12 日本精工株式会社 无线传感器、带传感器的滚动轴承、管理装置及监视装置
JP2005233789A (ja) * 2004-02-19 2005-09-02 Nsk Ltd 回転機械の異常診断方法、異常診断装置および異常診断システム
CN1926413A (zh) * 2004-10-18 2007-03-07 日本精工株式会社 机械设备的异常诊断系统
CN102597735A (zh) * 2009-11-04 2012-07-18 斯奈克玛 探测至少一个发动机滚柱轴承损伤的方法
CN102713554A (zh) * 2010-01-04 2012-10-03 Ntn株式会社 滚动轴承的异常诊断装置、风力发电装置及异常诊断系统
CN103688144A (zh) * 2011-07-14 2014-03-26 S.P.M.仪器公司 用于分析旋转机器零件的状态的方法和系统
CN102589881A (zh) * 2011-12-27 2012-07-18 马鞍山马钢华阳设备诊断工程有限公司 冶金特种车辆轮对轴承智能检测系统
CN102798529A (zh) * 2012-08-30 2012-11-28 桂林电子科技大学 大型风力机组轴承故障诊断方法及系统
CN103884506A (zh) * 2014-03-25 2014-06-25 福建省工业设备安装有限公司 基于无线网的生产设备在线监测及故障诊断系统及方法
CN106537111A (zh) * 2014-07-18 2017-03-22 Ntn株式会社 机械部件诊断系统及其服务器

Also Published As

Publication number Publication date
EP3605036B1 (en) 2023-12-27
WO2018173631A1 (ja) 2018-09-27
JP2018185332A (ja) 2018-11-22
EP3605036A4 (en) 2020-03-18
EP3605037B1 (en) 2023-07-12
US20200124499A1 (en) 2020-04-23
WO2018173632A1 (ja) 2018-09-27
JPWO2018173632A1 (ja) 2019-03-28
CN110462352A (zh) 2019-11-15
JP6388103B1 (ja) 2018-09-12
JP6388102B1 (ja) 2018-09-12
EP3605036A1 (en) 2020-02-05
US20190137359A1 (en) 2019-05-09
JPWO2018173631A1 (ja) 2019-03-28
CN110431390A (zh) 2019-11-08
EP3605037A1 (en) 2020-02-05
US20200191684A1 (en) 2020-06-18
US11579043B2 (en) 2023-02-14
US20190137360A1 (en) 2019-05-09
JP2018163178A (ja) 2018-10-18
EP3605037A4 (en) 2020-03-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110431390B (zh) 信息终端器和机械部件诊断系统
EP2558815B1 (en) On-board ultrasonic frequency spectrum and image generation
US9200979B2 (en) System for bearing fault detection
EP2570879A2 (en) Condition monitoring system and method
EP3173763A1 (en) Machine component diagnosis system and server thereof
JP3864146B2 (ja) 回転機の軸受診断装置、回転機の軸受診断システム、携帯端末及び機能拡張用カード
US9524629B2 (en) Adaptive and state driven data collection
WO2018168073A1 (ja) 回転機の状態監視システム、回転機の状態監視方法、プログラムおよび記録媒体
WO2016009883A1 (ja) 携帯端末利用検査システムおよびそのサーバ
JP2020071040A (ja) 振動解析診断システム及び振動解析診断方法
JP2018080924A (ja) 軸受異常診断方法および診断システム
JP7264318B2 (ja) 振動診断装置
CN114829895A (zh) 振动分析装置和振动测量系统
JP7212065B2 (ja) 機械設備診断システム、機械設備診断方法、および機械設備診断プログラム
WO2018101132A1 (ja) 故障診断システム
JP2007127554A (ja) 異常監視装置
JP7318354B2 (ja) 振動解析診断システム
JP2021056173A (ja) 振動解析装置及び振動測定システム
JP2006220533A (ja) 回転機械の振動入力処理装置、振動入力処理方法および振動診断装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant