JP6388102B1 - 情報端末器及び機械部品診断システム - Google Patents
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Abstract
Description
(1) 振動センサにより検出された機械部品の信号の波形から所定の周波数帯域を抽出し、周波数分析された周波数成分と、機械部品の損傷に起因する損傷周波数とを、比較し、機械部品の異常を診断する情報端末器であって、
前記機械部品の損傷に起因する損傷周波数を、前記機械部品の所定の回転速度を基に換算した換算損傷周波数として保存するデータベースを備え、前記損傷周波数は、前記データベースの換算損傷周波数を、前記機械部品の実際の回転速度を用いて計算することで与えられることを特徴とする情報端末器。
(2) 前記データベースに保存された前記換算損傷周波数は、複数の名番の前記機械部品ごとに、該損傷周波数を与える所定の関係式に対して、該名番の機械部品の諸元と、前記機械部品の所定の回転速度を基に算出されたものであり、
前記損傷周波数は、前記データベースの該名番に対応する前記換算損傷周波数を、前記機械部品の実際の回転速度を用いて計算することで与えられることを特徴とする(1)に記載の情報端末器。
(3) 前記機械部品の名番を入力又は選択する表示操作部をさらに備え、
前記入力又は選択された前記名番に対応する前記換算損傷周波数が前記データベースにある場合には、前記損傷周波数は、前記データベースの該名番に対応する前記換算損傷周波数を、前記機械部品の実際の回転速度を用いて計算することで与えられ、
前記入力又は選択された前記名番に対応する前記換算損傷周波数が前記データベースにない場合には、前記損傷周波数は、該損傷周波数を与える所定の関係式に対して、前記表示操作部から直接入力された前記機械部品の諸元と、前記機械部品の実際の回転速度とを基に算出されるか、または、前記表示操作部から直接入力された前記換算損傷周波数と、前記機械部品の実際の回転速度とを基に算出されることを特徴とする(2)に記載の情報端末器。
(4) 前記機械部品は、軸受であり、
前記データベースは、前記軸受の内輪、外輪、転動体、及び保持器の損傷に起因する軸受損傷周波数を、前記軸受の所定の回転速度を元に換算した換算軸受損傷周波数として保存し、
前記軸受損傷周波数は、前記データベースの換算軸受損傷周波数を、前記軸受の実際の回転速度を用いて計算することで与えられることを特徴とする(1)〜(3)のいずれかに記載の情報端末器。
(5) (1)〜(4)のいずれかに記載の情報端末器と、該情報端末器と信号を送受信可能な振動分析器とを備える機械部品診断システムであって、
前記振動分析部は、
前記機械部品の振動を検出する前記振動センサと、
該振動センサにより検出された信号の波形から所定の周波数帯域を抽出するフィルタ処理部と、
該フィルタ処理部で得られたフィルタ処理後の波形を周波数分析し、スペクトルデータを得る演算処理部と、
を備え、
前記情報端末器は、
前記振動分析器から送信された前記スペクトルデータに含まれる前記周波数成分と、前記機械部品の損傷に起因する前記損傷周波数とを、比較し、前記機械部品の異常を診断する診断部と、
該診断部が診断した診断結果を出力する表示部と、
を備えることを特徴とする機械部品診断システム。
以下、本発明の第1実施形態に係る機械部品診断システムを図1〜図5を参照して詳細に説明する。
図1は本実施形態に係る機械部品診断システムの構成を示すブロック図である。図1に示すように、機械部品診断システム10は、無線型振動分析器20(以下、「分析器20」とも称す)と、情報端末器40と、を備え、機械部品の診断を行う。なお、以下の説明では、機械部品として転がり軸受11を例に説明する。
算出されたスペクトルデータなどは、内部メモリ24に一時的に記憶される。
若しくは、名番が登録されていない転がり軸受11については、外部で計算した所定の回転速度における換算損傷周波数を表示操作部45から直接入力しておき、演算処理部43が、この換算損傷周波数を用いて、機械部品の実際の回転速度を基に損傷周波数を算出するようにしてもよい。
いずれにおいても、名番が登録されていない転がり軸受11の換算損傷周波数は、実際の機械部品の運転時に呼び出せるように、名番と共に、内部メモリ44に保存されることが好ましい。
まず、操作者は、分析器20の電源31のスイッチをONにすると共に、情報端末器40の表示操作部45の入力画面から、診断メニューを選択する(ステップS1)。
診断メニューとしては、軸受診断機能、振動値測定機能、簡易診断機能、周波数分析機能の各機能を主に備える。軸受診断機能は、軸受の内外輪、転動体、及び保持器の損傷の有無、及びその損傷部位を診断する。振動値測定機能は、振動の変位、速度、加速度などの実効値、ピーク値、波高率を測定する。簡易診断機能は、検出された振動の変位、速度、加速度などの実効値、ピーク値、波高率を、予め設定されている閾値と比較して、転がり軸受の異常の有無を簡易的に診断する。周波数分析機能は、FFTなどにより振動波形を周波数分析したFFT波形を表示する。
機械部品診断システム10による軸受診断機能が選択されると、図2に示すように、まず、ステップS1において、診断すべき軸受の名番、回転数などを手動入力し、内部メモリ44から、記憶されている該名番の軸受に対応する換算損傷周波数などの各種情報を呼び出して設定し、診断開始を指示する(ステップS2)。
ステップS1において、機械部品診断システム10による振動値測定/簡易診断が選択されると、図4に示すように、振動値測定/簡易診断の動作指令が、送受信部42及び送受信部26を介して分析器20に送信されて、振動センサ21が転がり軸受11の振動の時間波形を取得する(ステップS3)。
その後、算出された振動値は、送受信部26、42を介して情報端末器40に送信される。
ステップS1において、機械部品診断システム10による周波数分析が選択されると、図5に示すように、周波数分析の動作指令が、送受信部42及び送受信部26を介して分析器20に送信される。分析器20は、情報端末器40から受信した指令信号に基づいて作動して、振動センサ21が転がり軸受11の振動の時間波形を取得する(ステップS3)。
特に、本実施形態では、データベースに保存された換算損傷周波数は、複数の名番の転がり軸受11ごとに、該損傷周波数を与える所定の関係式に対して、該名番の転がり軸受11の諸元と、転がり軸受11の所定の回転速度とを基に算出されたものであり、損傷周波数は、データベースの該名番に対応する換算損傷周波数を、転がり軸受の実際の回転速度を用いて計算することで与えられる。
図6は、本発明の第2実施形態に係る機械部品診断システムの構成を示すブロック図である。図6に示すように、機械部品診断システム10は、無線型振動分析器20と、情報端末器40と、を備え、第1実施形態で述べた転がり軸受11の診断機能に加え、転がり軸受11の運転音をスピーカ46によって再生する聴音機能を有する。このため、第2実施形態では、診断メニューに聴音機能が追加される。
第2実施形態では、ステップS1において、機械部品診断システム10による聴音機能が選択されると、図7に示すように、聴音の動作指令が送受信部42及び送受信部26を介して分析器20に送信される。分析器20は、情報端末器40から受信した指令信号に基づいて作動して、振動センサ21が転がり軸受11の振動の時間波形を取得する(ステップS3)。
その他の構成及び作用については、第1実施形態の機械部品診断システム10と同様である。
例えは、診断の対象となる機械部品は、上記した転がり軸受11に限定されず、運転により振動が発生する機械部品、例えば、ギアなどの機械部品にも、同様に適用できる。
或いは、換算損傷周波数を外部で予め手計算しておき、表示操作部から直接入力された換算損傷周波数と、機械部品の実際の回転速度を基に算出するようにしてもよい。
このため、これらいずれかの手法によって損傷周波数を算出して異常の診断を行う場合には、情報端末器40のデータベースには、換算損傷周波数が予め保存されない構成であってもよい。
前記機械部品の損傷に起因する損傷周波数は、該損傷周波数を与える所定の関係式に対して、前記表示操作部から直接入力された前記機械部品の諸元と、前記機械部品の実際の回転速度を基に算出されるか、または、前記表示操作部から直接入力された前記換算損傷周波数と、前記機械部品の実際の回転速度を基に算出されるものも含まれる。
11 転がり軸受(機械部品)
12 外輪
13 内輪
14 転動体
20 無線型振動分析器
21 振動センサ
22 フィルタ処理部
23 演算処理部
24 内部メモリ
26 送受信部
40 情報端末器
42 送受信部
43 演算処理部
44 内部メモリ(データベース)
45 表示操作部(表示部)
47 フィルタ処理部
Sb 転動体傷成分(損傷周波数)
Sc 保持器成分(損傷周波数)
Si 内輪傷成分(損傷周波数)
So 外輪傷成分(損傷周波数)
Claims (5)
- 振動センサにより検出された機械部品の信号の波形から所定の周波数帯域を抽出し、周波数分析された周波数成分と、機械部品の損傷に起因する損傷周波数とを、比較し、機械部品の異常を診断する情報端末器であって、
前記機械部品の損傷に起因する損傷周波数を、前記機械部品の所定の回転速度を基に換算した換算損傷周波数として保存するデータベースを備え、前記損傷周波数は、前記データベースの換算損傷周波数を、前記機械部品の実際の回転速度を用いて計算することで与えられることを特徴とする情報端末器。 - 前記データベースに保存された前記換算損傷周波数は、複数の名番の前記機械部品ごとに、該損傷周波数を与える所定の関係式に対して、該名番の機械部品の諸元と、前記機械部品の所定の回転速度を基に算出されたものであり、
前記損傷周波数は、前記データベースの該名番に対応する前記換算損傷周波数を、前記機械部品の実際の回転速度を用いて計算することで与えられることを特徴とする請求項1に記載の情報端末器。 - 前記機械部品の名番を入力又は選択する表示操作部をさらに備え、
前記入力又は選択された前記名番に対応する前記換算損傷周波数が前記データベースにある場合には、前記損傷周波数は、前記データベースの該名番に対応する前記換算損傷周波数を、前記機械部品の実際の回転速度を用いて計算することで与えられ、
前記入力又は選択された前記名番に対応する前記換算損傷周波数が前記データベースにない場合には、前記損傷周波数は、該損傷周波数を与える所定の関係式に対して、前記表示操作部から直接入力された前記機械部品の諸元と、前記機械部品の実際の回転速度とを基に算出されるか、または、前記表示操作部から直接入力された前記換算損傷周波数と、前記機械部品の実際の回転速度とを基に算出されることを特徴とする請求項2に記載の情報端末器。 - 前記機械部品は、軸受であり、
前記データベースは、前記軸受の内輪、外輪、転動体、及び保持器の損傷に起因する軸受損傷周波数を、前記軸受の所定の回転速度を元に換算した換算軸受損傷周波数として保存し、
前記軸受損傷周波数は、前記データベースの換算軸受損傷周波数を、前記軸受の実際の回転速度を用いて計算することで与えられることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の情報端末器。 - 請求項1〜4のいずれか1項に記載の情報端末器と、該情報端末器と信号を送受信可能な振動分析器とを備える機械部品診断システムであって、
前記振動分析器は、
前記機械部品の振動を検出する前記振動センサと、
該振動センサにより検出された信号の波形から所定の周波数帯域を抽出するフィルタ処理部と、
該フィルタ処理部で得られたフィルタ処理後の波形を周波数分析し、スペクトルデータを得る演算処理部と、
を備え、
前記情報端末器は、
前記振動分析器から送信された前記スペクトルデータに含まれる前記周波数成分と、前記機械部品の損傷に起因する前記損傷周波数とを、比較し、前記機械部品の異常を診断する診断部と、
該診断部が診断した診断結果を出力する表示部と、
を備えることを特徴とする機械部品診断システム。
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