CN106537111A - 机械部件诊断系统及其服务器 - Google Patents

Abstract

本发明的课题在于提供便利性高，异常诊断的精度高的机械部件诊断系统。该系统包括信息终端器(2)；服务器(6)，该服务器通过通信线路网(7)，与信息终端器(2)连接；振动传感器(3)，该振动传感器(3)测定诊断对象(1)的振动；追加传感器(4)，追加传感器(4)测定诊断对象(1)的一个特性。追加传感器为温度传感器(41)或AE传感器(42)。温度传感器(41)测定作为上述一个特性的诊断对象(1)的温度。AE传感器(42)测定作为一个特性的声发射波(AE波)。

Description

机械部件诊断系统及其服务器

相关申请

本发明要求申请日为2014年7月18日、申请号为JP特愿2014—147489的申请和申请号为JP特愿2014—147490的申请的优先权，通过参照其整体，将其作为构成本申请的一部分的内容而进行引用。

技术领域

本发明涉及机械部件诊断系统及其服务器，其中，针对作为各种的诊断对象的比如滚动轴承、等速接头等的诊断对象，采用便携信息终端器等的信息终端器与传感器，利用具有高度的计算功能的服务器进行诊断。

背景技术

作为滚动轴承等的异常诊断的方法，一般采用振动传感器检查滚动轴承等的振动值。另外，人们提出下述的系统，其中，将数据处理软件从服务器下载到智能手机等的便携信息终端器中，通过该便携信息终端器和与其连接的专用传感器，进行异常诊断(比如专利文献1)。

作为滚动轴承等的异常诊断的方法，还具有检测滚动轴承等的温度的上升、进行异常诊断的方法(比如专利文献2)。

另外，在上述专利文献2中，作为滚动轴承等的异常诊断的方法，还记载有下述的方法，在该方法中，通过AE传感器而检测滚动轴承等的声发射波(在下面具有称为“AE波”的情况)，与振动传感器测定并用，进行异常判断。还根据AE传感器的检测值推算诊断对象的剩余寿命

已有技术文献

专利文献

专利文献1：JP特开2013—228352号公报

专利文献2：JP特开2012—181168号公报

发明内容

发明要解决的课题

对于在上述专利文献1中记载的采用便携信息终端器等的机械部件诊断系统，便利性极高。通常，重视该点而采用机械部件诊断系统，异常诊断的精度的高低、诊断对象的剩余寿命的可推算性等方面没有问题。但是，人们希望有下述的机械部件诊断系统，该系统具有高的便利性，另外还兼具异常判断的精度的高低、诊断对象的剩余寿命的推算可能性。

本发明的目的在于提供机械部件诊断系统及其服务器，在该机械部件诊断系统中，采用服务器和信息终端器以谋求使用的便利，可提高异常诊断的精度，或进行异常诊断和剩余寿命的推算。

发明的公开方案

在下面，为了容易理解，参照实施方式的标号而进行说明。

本发明的第1方案的机械部件诊断系统进行由机械部件构成的诊断对象1的异常诊断，该机械部件诊断系统包括：

至少一个信息终端器2；

服务器6，该服务器通过通信线路网7，与上述至少一个信息终端器2连接；

振动传感器3，该振动传感器3测定上述诊断对象1的振动；

追加传感器4，该追加传感器4测定上述诊断对象1的一个特性，该追加传感器4为温度传感器41或AE传感器42，上述温度传感器41按照测定作为上述一个特性的上述诊断对象1的温度的方式构成，上述AE传感器42按照测定作为上述一个特性的声发射波(AE波)的方式构成；

A/D转换器5，该A/D转换器5对上述振动传感器3测定的上述振动的加速度的加速度数据、与上述追加传感器4测定的上述一个特性的特性数据进行A/D转换处理；

上述至少一个信息终端器2中的每个包括：

测定数据发送机构35，该测定数据发送机构35获取经过上述A/D转换的上述加速度数据和上述特性数据，将其发送给上述服务器6；

诊断结果显示机构36，该诊断结果显示机构36显示针对这些已发送的数据，由上述服务器6返送的诊断结果，

上述服务器6包括：

接收处理机构13，该接收处理机构13接收从上述信息终端器2而发送的上述加速度数据和上述特性数据；

诊断机构8，该诊断机构8在已接收的上述加速度数据在异常判断的边界范围内的场合，采用上述特性数据诊断上述诊断对象1的异常；

诊断结果发送机构14，该诊断结果发送机构14将上述诊断机构8的诊断结果返送给上述信息终端器2。

按照该方案，由于将针对诊断对象1而测定的数据从信息终端器2送给服务器6，在服务器6中进行异常诊断，故能利用服务器6所具有的高的处理能力，进行精度良好的异常诊断。特别是，在追加传感器4为AE传感器42、上述特性数据为AE数据的场合，由于在服务器6中，不但进行异常诊断，而且进行剩余寿命的推算，故利用服务器6所具有的高的处理能力，能进行精度良好的异常诊断、剩余寿命的推算。在该场合，仅仅通过借助振动传感器3而测定的加速度数据，会难以判断是否异常。即，具有位于针对异常判断的边界范围内的情况。相对该情况，在本方案中，由于不但测定振动，而且测定诊断对象1的一个特性，将根据该特性而获得的信息用于异常诊断，故诊断的精度提高。

在优选的实施方式中，上述诊断机构在上述加速度数据在上述边界范围内的场合，将上述特性数据与不同于通常的水平的边界用水平相比较，诊断上述诊断对象的异常。在这里，“水平”为比如阈值。边界用水平最好为与通常的水平相比较，容易判定为异常的水平。具体来说，在特性数据为温度数据的场合，如果通常的水平为某温度，则边界用水平为低于该温度的温度。在特性数据为AE数据的场合，如果比如通常的水平为AE数据的包络波形所具有的最大振幅，则边界用水平为小于该最大振幅的振幅。

在优选的实施方式中，上述追加传感器4为温度传感器41，上述一个特性为温度，上述特性数据为上述温度传感器41测定的上述温度的温度数据。

按照该方案，具有比如，加速度数据位于边界范围内的情况，即，加速度数据位于难以判定异常的范围内的情况。在像这样而难以判断的状况下，如果根据温度数据而判定为异常，则最终判定为异常，由此，异常的诊断能以良好的精度而进行。另外，在温度呈现异常的场合，仅仅凭借它，可诊断为异常，即使在温度在正常区域的情况下，产生异常的场合多。另外，难以仅仅根据温度而指定异常部位。如果在这些场合，为了异常诊断而采用振动传感器3的加速度数据，则能进行早期的异常的诊断，另外还能通过频率分析等而进行异常部位的指定。

在还一优选的代替的实施方式中，上述追加传感器4为AE传感器42，上述一个特性为AE波，上述特性数据为上述AE传感器42测定的上述AE波的AE数据。

剩余寿命不能够根据通过振动传感器3而测定的加速度数据而推算。相对该情况，在本方案中，测定AE波，如果采用AE波，由于可检测诊断对象的内部裂缝，故可根据已测定的AE波而推算该内部裂缝的进展程度，由此进行诊断对象的剩余寿命的推算。另外，还可根据AE波，诊断诊断对象的异常，以不同于振动传感器3的加速度数据的观点，进行异常诊断。由此，在诊断机构8根据加速度数据和AE数据的两者而进行异常诊断的场合，异常诊断的精度提高。

在优选的实施方式中，上述诊断对象1也可为具有滚动体的旋转机械部件。如果为旋转机械部件，特别是为滚动轴承等，则在进行异常判断等的场合，不仅采用振动的加速度的测定数据，而且并用温度数据或AE数据进行诊断，在此场合,进行精度更加良好的异常诊断。

另外，在本说明书中，“旋转机械部件”指具有滚动轴承、等速接头等的滚动体的机械部件。

还可在优选的实施方式中，上述信息终端器2为具有可安装应用程序的OS9的通用的便携信息终端器2，上述测定数据发送机构35和上述诊断结果显示机构36通过安装作为上述应用程序的终端侧处理软件33，安装于上述便携信息终端器2中。

在该方案的场合，作为读入振动传感器3和温度传感器41或AE传感器42的测定数据，将这些测定数据送给服务器6而进行处理的机构、以及显示从服务器6而发送的诊断结果的机构，采用通用的便携信息终端器2。由此，可仅仅准备振动传感器3、温度传感器41或AE传感器42与A/D转换器5，而且可采用一般普及的智能手机、平板电脑等的便携信息终端器2测定振动的加速度和温度或AE波，进行异常诊断。

上述通用的便携信息终端器2为智能手机、平板电脑等，也可不一定具有电话功能，其为下述的信息处理设备，其中，可经由电话网、互联网等的广域的通信线路网7与服务器6连接，并且具有可下载而安装应用程序的OS(操作程序)9。上述振动传感器3为比如振动拾取器，通过具有适合于微型USB(作为连接界面规格的USB规格之一)等的规格的端子5c的缆线5b、无线LAN等与便携信息终端器2连接。此外，上述振动传感器3还可经由存储芯片、USB存储器等的可装卸的存储介质，在便携信息终端器2中输入数据。

上述振动传感器3和温度传感器41或AE传感器42也可分别设置于专用的两个拾取器(3A、4A)中，上述两个拾取器3A、4A以能相互交换的方式与上述A/D转换器5连接。代替该方式，上述振动传感器3和温度传感器41或AE传感器42还可设置于共同的拾取器3A中，通过设置于上述A/D转换器5中的切换开关的切换，或通过上述测定数据发送机构35具有切换功能，切换上述加速度数据和上述温度数据或AE数据，将其获取到测定数据发送机构35中。

从结构的简化的方面来说，最好，上述振动传感器3和温度传感器41或AE传感器42与便携信息终端器2之间的通信为串行传送。在该场合，振动传感器3和温度传感器41或AE传感器42分别设置于专用的拾取器中，交替地与A/D转换器5连接，在该场合，可将A/D转换器5兼用于振动测定和温度测定。另外，振动传感器3和温度传感器41或AE传感器42还可设置于共同的拾取器中，在像前述那样而切换的场合，振动传感器3和温度传感器41或AE传感器42集中，容易进行处理、保管。

在优选的实施方式中，在上述追加传感器4为温度传感器41的场合，上述服务器6的上述诊断机构8还可包括：振动异常诊断部8a，该振动异常诊断部8a通过上述加速度数据诊断上述诊断对象1的异常；温度异常诊断部8b，该温度异常诊断部8b通过上述温度数据诊断上述诊断对象1的异常；综合诊断部8c，该综合诊断部8c采用该振动异常诊断部8a和上述温度异常诊断部的诊断结果，最终诊断诊断对象1的异常。该综合诊断部8c在通过上述振动异常诊断部8a和上述温度异常诊断部8b中的任意一者判断为异常时，判定诊断对象1为异常。

具有像上述那样，加速度数据位于边界范围内的情况，即在难以判断异常的范围内具有加速度数据的情况。在像这样而难以判断的状况下，如果根据温度数据而判断为异常，则最终判定为异常，由此，以良好的精度进行异常的诊断。

在优选的实施方式中，在上述追加传感器4为AE传感器42的场合，上述服务器6的上述诊断机构8还可包括振动异常诊断部8a，该振动异常诊断部8a通过上述加速度数据诊断上述诊断对象1的异常；AE利用诊断部8d，该AE利用诊断部8d具有通过上述AE数据诊断上述诊断对象1的异常的功能；综合诊断部8c，该综合诊断部8c采用该振动异常诊断部8a和AE利用诊断部8d的诊断结果，最终诊断诊断对象1的异常。

通过像这样，并用加速度数据的判断和AE数据的判断，进行可靠性更进一步高的异常诊断。具有加速度数据位于边界范围内的情况，即在难以判定异常的范围内，具有加速度数据的情况。在像这样而难以判断的状况下，如果根据AE数据而判定为异常，则最终判定为异常，由此，异常的诊断以良好的精度而进行。另外，在加速度数据中没有呈现的异常在AE波中呈现。

本发明的一个方案的服务器6为设置于上述机械部件诊断系统中的上述服务器。

本发明的第2方案的另一机械部件诊断系统为进行分别由机械部件构成的多个诊断对象1的异常诊断的机械部件诊断系统，该机械部件诊断系统包括：

多个测定用信息终端器2A(图9、图10)，该多个测定用信息终端器分别与上述多个诊断对象1的每个相关联；

结果显示用信息终端器2B；

服务器6，该服务器通过通信线路网7与上述多个测定用信息终端器2A和上述结果显示用信息终端器2B连接；

多个振动传感器3，该多个振动传感器3分别与上述多个诊断对象1的每个相关联，各振动传感器3测定已关联的终端对象1的振动；

多个追加传感器4，该多个追加传感器4分别与上述多个诊断对象1的每个相关联，这些追加传感器4为温度传感器41或AE传感器42，各追加传感器4测定已关联的诊断对象1的一个特性，上述温度传感器41按照测定作为上述一个特性的已关联的诊断对象1的温度的方式构成，上述AE传感器42按照测定作为上述一个特性的已关联的诊断对象1的声发射波(AE波)的方式构成；

多个A/D转换器5，该多个A/D转换器5分别与上述多个振动传感器3的每个、以及上述多个追加传感器4的每个相关联，各A/D转换器对已关联的振动传感器3测定的上述振动的加速度的加速度数据、与已关联的追加传感器4测定的上述一个特性的特性数据进行A/D转换处理，然后将其输入到相应的测定用信息终端器2A中；

上述多个测定用信息终端器2A中的每个包括：

信息处理机构2Aa，该信息处理机构2Aa获取已输入的上述加速度数据和上述特性数据，将其发送给上述服务器6；

上述结果显示用信息终端器2B包括：

诊断结果显示机构36，该诊断结果显示机构36显示从上述服务器6发送的诊断结果；

上述服务器6包括：

接收处理机构13，该接收处理机构13接收从上述多个测定用信息终端器2A中的一个所发送的上述加速度数据和上述特性数据；

诊断机构8，该诊断机构8在已接收的上述加速度数据在异常判断的边界范围内的场合，采用上述特性数据，诊断与发送了这些数据的测定用信息终端器2A有关的诊断对象1的异常；

诊断结果发送机构14，该诊断结果发送机构14将该诊断机构8的诊断结果发送给上述结果显示用信息终端器2B。

另外，在多个诊断对象1中，不仅包括多个部件，还包括一个部件的多个诊断对象部位。

在该方案的场合，可在一个结果显示用信息终端器2B中显示多个诊断对象1、诊断对象1的多个部位的测定数据得到的异常判断的结果，可一起地管理全部的诊断。在该场合，通过采用振动传感器3得到的加速度数据与温度传感器41得到的温度数据或AE传感器42得到的AE数据，像这样，异常诊断的精度提高。另外，在采用AE传感器42的场合，不但进行异常诊断，还进行剩余寿命的推算。

在优选实施方式中，上述多个追加传感器4的每个为温度传感器41，上述一个特性为温度，上述特性数据为上述多个温度传感器41中的每个测定的上述温度的温度数据。

在又一优选实施方式中，上述多个追加传感器4中的每个为AE传感器42，上述一个特性为AE波，上述特性数据为上述多个AE传感器42中的每个测定的上述AE波的AE数据。

权利要求书和/或说明书和/或附图中公开的至少两个结构中的任意的组合均包含在本发明中。特别是，权利要求书中的各项权利要求的两个以上的任意的组合也包含在本发明中。

附图说明

根据参照附图的下面的优选的实施形式的说明，会更清楚地理解本发明。但是，实施形式和附图用于单纯的图示和说明，不应用于确定本发明的范围。本发明的范围由权利要求书确定。在附图中，多个附图中的同一部件标号表示同一或相应部分。

图1为表示本发明的第1实施方式的机械部件诊断系统的构思方案的说明图；

图2为表示图1的诊断系统中的传感器的连接形态的代替例子的立体图；

图3为表示图1的诊断系统中的服务器的振动异常诊断部的构思方案的方框图；

图4为表示通过图1的机械部件诊断系统求出速度、位移、实效值等的样子的说明图；

图5为表示图1的机械部件诊断系统中的服务器的温度异常诊断部的构思方案的方框图；

图6为表示图1的机械部件诊断系统中的服务器的综合诊断部的处理的流程图；

图7为表示本发明的第2实施方式的机械部件诊断系统的构思方案的方框图；

图8为在本发明中没有包括的第1参考方式的机械部件诊断系统的构思方案的方框图；

图9为表示本发明的第3实施方式的机械部件诊断系统的构思方案的方框图；

图10为通过不同于图9的观点而表示图9的机械部件诊断系统的构思方案的方框图；

图11为表示本发明的第4实施方式的机械部件诊断系统的构思方案的说明图；

图12为表示图11的诊断系统中的传感器的连接形态的代替例子的立体图；

图13为表示图11的机械部件诊断系统中的服务器的AE利用诊断部的构思方案的方框图；

图14为表示图11的机械部件诊断系统中的服务器的综合诊断部的处理的流程图；

图15为表示本发明的第5实施方式的机械部件诊断系统的构思方案的方框图；

图16为在本发明中没有包括的第2参考方式的机械部件诊断系统的构思方案的方框图；

图17为表示本发明的第6实施方式的机械部件诊断系统的构思方案的方框图；

图18为通过不同于图17的观点而表示图17的机械部件诊断系统的构思方案的方框图。

具体实施方式

根据图1～图6对本发明的第1实施方式的机械部件诊断系统进行说明。该机械部件诊断系统为检查旋转机械部件等的诊断对象1的系统，其包括：通用的便携信息终端器2；测定诊断对象1的振动传感器3和作为追加传感器4的温度传感器41；A/D转换器5；服务器6，该服务器6通过互联网等的通信线路网7而与上述便携信息终端器2连接。诊断对象1为具有比如滚动轴承、等速接头等的滚动体1a的机械部件。另外，在本实施方式中，追加传感器4为温度传感器41，由此，温度传感器41测定作为诊断对象的一个特性的温度。

便携信息终端器2为智能手机、平板电脑等，还可不一定具有电话功能，其为下述的信息处理装置，该信息处理装置可通过电话网、互联网等的广域的通信线路网7而与服务器6连接，并且具有可下载应用程序，对其进行安装的OS(操作程序)9，以及显示液晶显示器等的图像的画面显示器21。另外，智能手机指上述便携信息终端器的定义中的具有电话功能的类型。上述通信线路网7为进行移动体通信的线路网。

该便携信息终端器2包括测定数据发送机构35，该测定数据发送机构35将通过上述振动传感器3测定的振动的加速度的加速度数据、与通过温度传感器4测定的温度的温度数据(特性数据)发送给上述服务器6；诊断结果显示机构36，该诊断结果显示机构36将针对该已发送的测定数据(加速度数据和温度数据)，从上述服务器6返送的诊断结果显示于上述画面显示器21中。

振动传感器3为测定振动的加速度的传感器，内置于拾取器3A中。温度传感器41内置于独立于振动传感器3的拾取器4A中。该振动传感器3和温度传感器41相互交替地与A/D转换器5连接。即，在某时刻，振动传感器3和温度传感器41中的仅仅任意一者可连接于A/D转换器5。针对表示通过振动传感器3测定的以电压值而输出的模拟信号的振动波形的加速度的加速度数据，通过A/D转换器5转换为数字数据，获取于便携信息终端器2中。还针对通过相当于通过温度传感器41测定的温度的电压值而输出的模拟信号的温度数据，通过A/D转换器5转换为数字数据，获取于便携信息终端器2中。A/D转换器5通过具有适合微型USB(作为连接界面规格的USB规格的一种)等的规格的端子5c的缆线5b，插入便携信息终端器2中而进行连接。

振动传感器3和温度传感器41也可像图2的代替例那样，内置于共同的拾取器3A的内部。在此场合，还可通过设置于A/D转换器5中的切换开关5a的切换，或便携信息终端器2的上述测定数据发送机构35具有切换功能，由此，对上述加速度数据和温度数据进行切换，获取到测定数据发送机构35中。另外，图1中的A/D转换器5还可由两个A/D转换器5构成，分别设置于与拾取器3A、4A相同的外壳的内部。图2中的A/D转换器5也可设置于与拾取器3A相同的外壳的内部。

返回到图1，振动传感器3和温度传感器41的A/D转换器5的输出还可经由无线LAN等，获取到便携信息终端器2中。也可代替该方式存储芯片、USB存储器等的可装卸存储介质(在图中未示出)可装卸于便携信息终端器2中，经由存储介质，可将数据供给便携信息终端器2。

服务器6包括：接收处理机构13，该接收处理机构13接收作为从便携信息终端器2而发送的测定数据的构成某期间的测定数据的加速度数据、与构成另一期间的测定数据的温度数据；诊断机构8，该诊断机构8根据该接收的加速度数据和温度数据，诊断诊断对象1的异常；诊断结果发送机构14，该断结果发送机构14将该诊断机构8的诊断结果返送给上述信息终端器。此外，服务器6包括：接收数据/诊断结果存储机构31，接收数据/诊断结果存储机构31存储通过接收处理机构13而接收的各种的数据和通过诊断机构8而诊断的结果；诊断对象样式存储机构16，该诊断对象样式存储机构16由数据库构成，存储各种的诊断对象1的样式，比如轴承的样式。

诊断机构8包括：振动异常诊断部8a，该振动异常诊断部8a通过上述加速度数据诊断诊断对象1的异常；温度异常诊断部8b，该温度异常诊断部8b通过上述温度数据，诊断诊断对象1的异常；综合诊断部8c，该综合诊断部8c采用振动异常诊断部8a和温度异常诊断部8b的诊断结果，最终诊断诊断对象1的异常。综合诊断部8c在基本上通过上述振动异常判断部8a和温度异常诊断部8b中的任意一者而判定为异常时，判断诊断对象1为异常。

图3表示振动异常诊断部8a的具体例子。振动异常诊断部8a包括：速度计算部8ab与位移计算部8ac，该速度计算部8ab对作为上述测定数据的加速度数据进行积分处理，求出速度，该位移计算部8ac对通过该速度计算部8ab而求出的速度进行积分处理，求出位移，在上述速度计算部8ab的前级具有低频成分截止部8aa，该低频成分截止部8aa从作为上述测定数据的加速度数据中截止低频成分。另外，振动异常诊断部8a包括加速度实效值计算部8ad、速度实效值计算部8ae与位移实效值计算部8af，并且在上述位移计算部8ac的后级具有诊断诊断对象1的异常的异常判断部8ag。

上述低频成分截止部8aa为下述机构，该机构进行下述处理，在该处理中对比如作为上述测定数据的加速度数据进行频率分析，从该频率分析的结果中去除低频成分，将该去除后的频率分析结果恢复为时间轴数据的加速度数据。上述低频成分截止部8aa也可为低频(low)截止滤波器。

加速度实效值计算部8ad根据作为上述测定数据的加速度数据计算加速度的振动波形的实效值(也称为“RMS(Root Mean Square)值”)。用于计算的加速度数据既可为上述低频成分截止部8aa的前级的数据，也可为截止后级的低频成分的数据。

速度实效值计算部8ae计算通过速度计算部8ab而计算的速度的振动波形的实效值。位移实效值计算部8af计算通过位移计算部8ac而计算的位移的振动波形的实效值。

图5表示温度异常诊断部8b的具体例子。温度异常诊断部8b在本实施方式中包括统计处理部8ba，该统计处理部8ba针对每个诊断对象1存储已接收的温度数据，进行图表化处理、平均值运算等的统计处理；允许范围设定部8bb，该允许范围设定部8bb针对诊断对象1的每个类型，通过阈值等设定温度的允许范围；异常判断部8bc，该异常判断部8bc将已接收的温度数据与在上述允许范围设定部8bb中设定的允许范围进行比较，判断诊断对象1是否异常。异常判断部8bc也可为下述结构，在该结构中，将诊断对象1的当前的温度与允许范围进行比较，判断异常的有无，并且将温度数据的统计的处理结果与和该处理相对应的允许范围进行比较，判断异常的有无。

图6表示综合诊断部8c(图1)的处理的一个例子。通过温度异常诊断部8b判断异常的有无(S1)，在判定为温度异常的场合，诊断诊断对象1的异常(S3)。在没有温度异常的场合，通过振动异常诊断部8a判断异常的有无(S2)。在具有振动异常的场合，诊断诊断对象1的异常(S3)。

在没有振动异常的场合，不判定振动的程度在边界范围内，即振动异常，但是，在仅仅根据振动难以最终诊断异常的范围内，判断是否具有振动的程度(S4)。在振动的程度不在边界范围内的场合，诊断为诊断对象1没有异常(S6)。在振动的程度位于边界范围内的场合，与低于在先的温度异常的判断(S1)时的阈值，即通常的阈值的阈值进行比较，判断测定数据的温度是否高(S5)。如果温度低于阈值，则诊断为诊断对象11没有异常(S6)。在温度高于该阈值的场合，诊断为诊断对象1异常(S3)。像这样，即使在难以仅仅通过振动，判断是否异常的情况下，仍通过并用温度的诊断，可以良好的精度进行异常诊断。另外，边界范围为从下限振动值到上限振动值的范围。该上/下限振动值也可不通过管理者而设定，还可代之而在运用中自动地设定。

图1的上述诊断结果发送机构14像上述那样，将诊断机构8求出的诊断结果返送给便携信息终端器2。在该场合，同样对于通过振动异常诊断部8a而求出的速度、位移、加速度实效值、速度实效值以及位移实效值，均返送给便携信息终端器2。

按照该方案的机械部件诊断系统，由于将针对诊断对象1而测定的数据从便携信息终端器2送给服务器6，通过服务器6进行异常诊断，故利用服务器6所具有的高的处理性能，能进行精度良好的异常诊断。在该场合，仅仅通过振动传感器3而测定的加速度数据，难以判断是否异常。相对该情况，在本方案中，由于不但测定振动，而且测定温度，将该温度信息用于异常诊断，故诊断的精度提高。

具有比如，加速度数据在边界范围内的情况，即，在难以判断异常的范围内具有加速度数据的情况。在像这样而难以判断的状况下，如果根据温度数据，判定为异常，则最终判定为异常，由此,异常的诊断以良好的精度而进行。另外，在温度呈现异常的场合，可仅仅凭借它诊断为异常，而即使在温度在正常区域的情况下，产生异常的场合多。另外，难以仅仅根据温度指定异常部位。在这些场合，如果为了异常诊断采用温度数据，以及振动传感器3得到的加速度数据，则进行早期的异常的诊断，另外还通过频率分析等而进行异常部位的指定。

特别是，在诊断对象1为滚动轴承等的旋转机械部件的场合进行异常诊断时，不仅采用振动的加速度数据，而且并用温度进行诊断，由此，进行精度更加良好的异常诊断。

在本实施方式中，上述便携信息终端器2为具有可安装应用程序的OS9的通用的便携信息终端器，上述测定数据发送机构35和上述诊断结果显示机构36通过下述方式由便携信息终端器2构成，该方式为：安装作为上述应用程序的终端处理软件33。由此，仅仅准备振动传感器3、温度传感器41和A/D转换器5，其它的方面采用一般普及的智能手机、平板电脑等的便携信息终端器2，不仅测定振动的加速度，而且还测定温度，进行异常的有无诊断。

上述振动传感器3和温度传感器41还可分别设置于专用的拾取器3A、4A中，两个拾取器3A、4A以交替方式与上述A/D转换器5连接。在该场合，可将A/D转换器5兼用于振动测定和温度测定。振动传感器3和温度传感器41还像图2所示的那样，设置于相互共同的拾取器3A中。在该场合，振动传感器3和温度传感器41集中，容易进行处理、保管。

服务器6的上述诊断机构8包括振动异常诊断部8a和温度异常诊断部8b，如果通过至少一者而判定为异常，则诊断为诊断对象1异常。由此，诊断为异常，难以造成损伤。另外，具有加速度数据位于边界范围内的场合，即，在难以判断异常的范围内具有加速度数据的情况。在像这样而难以判断的状况下，如果根据温度数据判定为异常，则通过最终判定为异常，由此，以更加良好的精度进行异常的诊断。

具体地对本实施方式的场合的振动异常诊断部8a的作用进行说明。在本例子中，从加速度数据中，通过低频成分截止部8aa(参照图3)截止低频成分。像图4所示的那样，对截止该低频成分的加速度数据进行积分处理，通过积分而求出速度的数据，进一步对该求出的速度的数据进行积分处理，获得位移的数据。在此场合，由于从加速度数据中截止低频成分，故在根据加速度进行速度和位移的积分时，能以不产生发散的方式进行计算。由此，可靠地进行速度和位移的计算。

低频成分8aa采用低频(low)截止滤波器或频率分析，使低频成分截止，但是在低频(low)截止滤波器的场合，低频成分截止部为简单的结构便可以。进行对加速度数据进行频率分析以从该频率分析的结果中去除低频成分，将该去除后的频率分析结果恢复为时间轴数据的加速度数据的处理。在该场合，低频成分的截止能可靠并且适当地进行。

由于服务器6的诊断结果发送机构14将通过诊断机构8而求出的振动的速度和位移返送给便携信息终端器2，故虽然振动传感器3不具有计算用的专用IC，但是通过其与便携信息终端器2连接，刚好按照具有专用IC的振动传感器的方式看待。由此，可在振动测定的现场，不仅能了解振动的加速度，而且能了解速度和位移。在本实施方式的场合，不仅计算该加速度、速度和位移，而且通过服务器6而计算振动的加速度的实效值、振动的速度的实效值、以及振动的位移的实效值，将其发送给便携信息终端器2。由此，不仅可采用可测定振动的加速度的振动传感器3和便携信息终端器2，而且可获得用于旋转机械部件等的诊断对象的诊断的各种的数据，供给高精度的异常诊断。

另外，在通过诊断结果发送机构14，还发送温度数据的统计处理结果的场合，还可通过便携信息终端器2而详细地了解温度。

图7表示本发明的第2实施方式的机械部件诊断系统。在本实施方式中，除了特别说明的结构元件以外的元件，采用与通过第1实施方式而说明的结构元件相同的标号，其说明省略。另外，在本实施方式中，对在第1实施方式省略了说明的具体事项进行说明。

在本实施方式中，服务器6包括：通信处理机构11；存储机构(在图中未示出)，该存储机构存储构成上述诊断机构8的数据处理软件；存储构成诊断支援程序的终端侧处理软件33，即用于下载于便携信息终端器2中的程序33的存储机构(在图中没有示出)；诊断对象样式存储机构16，该诊断对象样式存储机构16构成针对轴承等的诊断对象1的样式的数据库；接收数据/诊断结果存储机构31。

通信处理机构11包括：通信控制机构12；接收处理机构13；诊断结果发送机构14；计费处理机构15。通信控制机构12为下述机构，即经由通信线路网7，对应于来自便携信息终端器2的访问，确立通信，进行与通信有关的各种的控制。接收处理机构13对来自便携信息终端器2的数据处理的请求，进行基于上述诊断机构8的数据处理，或将终端侧处理软件33发送给便携信息终端器2。诊断结果发送机构14将诊断机构8的诊断结果返送给便携信息终端器2。计费处理机构15为对来自便携信息终端器2的诊断机构8的处理进行计费的机构。计费的方法既可为针对诊断机构8的每次使用而计费的方法、也可为进行额定的计费的方法、对终端侧处理软件33的下载进行计费的方法。

上述诊断机构8与结合图1而说明的第1实施方式的机构相同，但是，在图7中，对于振动异常诊断部8a中的各实效值计算部进行省略图示。构成诊断机构8的数据处理软件由在服务器6中进行用于诊断对象1的诊断的数据处理的程序和数据构成。该程序为在服务器6所具有的OS(应用程序)上执行的应用程序。诊断机构8的振动异常诊断部8a中的异常判断部8ag为进行比如，轴承振动数据的频率分析(FFT分析)，根据FFT分析结果测定上述轴承的各部分(比如，内圈、外圈、滚动体、保持器)的振动次数的振动水平(加速度数据)的结构。将这些已测定的振动水平分别与相对应的阈值相比较。针对超过阈值的部位，判定发生异常。异常判断部8ag具有下述的功能，即，在判定于至少一个部位发生异常时，在便携信息终端器2中的画面21a中显示具有异常，在全部的已检测的振动水平小于阈值的场合，判定没有异常，没有异常为主旨的显示被显示于上述画面21a中，这样的处理经由上述诊断结构发送机构14而进行。

异常判断部8ag也可针对该异常的判断的进行，在即使在阈值以内的情况下，通过伴随时间的推移的处理结果的比较而确定的条件时，判定为异常，将该判断结果显示于上述便携信息终端器2中的画面21a中。

作为数据库的诊断对象样式存储机构16为可通过来自便携信息终端器2的访问而检测的数据库管理系统(在图中未示出)与数据的存储机构，在作为检索项目16b，诊断对象1为轴承的场合，具有按照层级而对该轴承进行分类的名称。检索项目16b分为划分为滚珠轴承和滚柱轴承的层级；针对滚珠轴承，划分为深槽滚珠轴承、角接触滚珠轴承、其它的各形式的轴承，针对滚柱轴承，划分为锥状滚柱轴承和圆筒滚柱轴承，其它的各形式的轴承的层级；以及按照尺寸而划分的层级；按照密封的有无、密封形式的层级。检索项目16b也可具有划分的形式相互不同的多种的层级。构成最底层的一个型号的样式的数据16a作为文件而设置。诊断对象样式存储机构16可将多个样式的数据16a作为各种的层级的文件夹而抽出。

在诊断对象为滚动轴承的场合，样式的数据16a为比如滚珠个数、滚珠直径、内径/外径尺寸等。诊断对象1的型号为针对诊断对象1的样式的每个而确定的诊断对象的型号、或针对诊断对象的每个而确定的型号，在诊断对象1为轴承的场合，采用称为惯称或称号的号码或制造号码。

接收数据/诊断结果存储机构31为存储通过上述诊断机构8而处理的结果，比如通过上述温度异常诊断部8b、振动异常诊断部8a和综合诊断部8c而分别求出的诊断结果的机构。另外，在接收数据/诊断结果存储机构31中，必定存储综合诊断部8c的诊断结果，但是，也可不存储温度异常诊断部8b和/或振动异常诊断部8a的的诊断结果。接收数据/诊断结果存储机构31为下述结构，其比如作为数据库而设置，通过诊断机构8而处理的样式的数据16a、根据振动传感器3、温度传感器41而获得的测定数据与便携信息终端器2的识别数据等一起地存储。另外，上述诊断机构8也可具有对多个上述诊断结果进行比较的功能；将诊断结果存储于服务器6的上述接收数据/诊断结果存储机构31中的功能；将根据该接收数据/诊断结果存储机构31，以适当的检索条件而检索、存储的诊断结果下载的功能。通过上述便携信息终端器2，采用上述比较的功能比较上述多个上述诊断结果。可通过比较多个诊断结果，进行更进一步适当的检查、检查结果的评价，即异常诊断。

终端侧处理软件33为便携信息终端器2所采用的软件，对来自便携信息终端器2的发送请求作出响应，通过上述接收处理机构13，将其发送给便携信息终端器2。

上述终端侧处理软件33为下述处理等的软件，在该处理中，将通过振动传感器3和温度传感器41而测定、供给便携信息终端器2的测定数据发送给服务器6，在服务器6中进行数据处理。终端侧处理软件33通过便携信息终端器2而下载，即处于可执行的状态，由此，在便携信息终端器2中，构成测定数据发送机构35、诊断结果显示机构36与异常判断机构38。

具体地对便携信息终端器2的结构进行说明。便携信息终端器2像前述那样为智能手机、平板电脑等，包括可下载而安装前述的应用程序的OS9；画面显示器21；手输入机构22；通信控制机构23；连接界面24；输入信息存储机构25。

画面显示器21为于液晶等的画面21a中显示图像的机构。手输入机构22为操作人员通过手而输入用的机构(操作人员输入用的界面)，由字符、数字的输入用的硬件键盘、或于画面21a上接触手指或触笔而可输入的软件键盘(触摸面板)等构成。通信控制机构23为进行经由通信线路网7实施与服务器6的通信的各种的处理的机构。接触界面24为将便携信息终端器2和其它的装置连接的界面，在本例子中，由上述微型USB规格的插入连接用端子，以及其输入输出处理的电路、软件构成。

输入信息存储机构25为存储经由服务器6、手输入机构22、连接界面24而输入的振动传感器3和温度传感器41的测定数据的机构。在输入信息存储机构25中，保存有上述终端侧处理软件33，按照可实施的方式安装，另外从服务器6而下载的样式的数据16a作为由层级结构的文件夹构成的样式数据组而存储。在输入信息存储机构25的测定数据存储部27中存储根据振动传感器3和温度传感器41而获得的测定数据，在输入数据存储部28中存储从手输入机构22而输入的各种的数据，比如轴承旋转速度等。

如果上述终端侧处理软件33下载而安装于便携信息终端器2中，则构成测定数据发送机构35、异常判断机构38与诊断结果显示机构36。

测定数据发送机构35为将通过振动传感器3和温度传感器41而测定，获取到便携信息终端器2中的测定数据发送给服务器6的机构。

对采用本实施方式的机械部件诊断系统的诊断方法进行说明。首先，作为准备过程，在服务器6中，从便携信息终端器2进行终端侧处理软件33的发送请求。对该发送请求作出响应，服务器6将终端侧处理软件33发送给便携信息终端器2。便携信息终端器2处于可安装已下载的终端侧处理软件33，对其进行实施的状态。

在诊断时，将便携信息终端器2中的从振动传感器3和温度传感器41而输入的测定数据；从手输入机构22等而输入的诊断对象1的型号；诊断对象1中的振动传感器3的测定时和温度传感器41的测定时的相应的转数(＝旋转速度)的数据从便携信息终端器2发送给上述服务器6。另外，在振动传感器3的测定期间和/或温度传感器41的测定期间短的场合，还可发送振动传感器3和温度传感器41中的任意一者的仅仅测定时的转数的数据。转数的数据也可为从手输入机构22而输入的数据，还可为从旋转测定器(在图中未示出)而获得的数据。

服务器6通过上述诊断机构8，采用上述每种型号的样式的数据16a和转数，对已接收的测定数据进行处理，将诊断结果通过诊断结果发送机构14返送给上述便携信息终端器2。具体来说，像上述那样，通过诊断机构8的振动异常诊断部8a而求出的速度、位移、加速度实效值、速度实效值与位移实效值返送给便携信息终端器2。

另外，服务器6的诊断机构8判断比如诊断对象1的每个部位(在滚动轴承的场合为内圈、外圈、滚动体、保持器等)的异常有无，将各部位的异常有无的结果作为诊断结果而返送。便携信息终端器2将该已返送的诊断结果显示于画面21a中。通过表示比如内圈、外圈、滚动体、保持器的各部分的绘制字符或记号与通知异常异物的字符或记号表示。如果列举具体例子，进行“内圈：○；外圈：○；滚动体：○；保持器：×”这样的显示。

此外，在服务器6中进行数据处理的方法的场合，也可在上述便携信息终端器2中存储通过上述诊断机构8而求出的诊断结果，比较多个诊断结果。该诊断结果的比较通过终端侧处理软件33而进行。

还有，在服务器6中进行数据处理的方法的场合，求出作为上述数据处理的处理结果的数值数据，在该数值数据超过针对每个上述型号而确定的阈值、或即使在阈值以内的情况下，在属于伴随时间的推移的处理结果的比较中确定的条件时，判定为异常，通过诊断结果显示机构36等，将该判断结果显示于上述便携信息终端器2的画面中。

图8表示在本发明的范围内没有包括的第1参考方式的机械部件诊断系统。在该参考方式中，像图8所示的那样，在设置于便携信息终端器2中的诊断机构8A中进行图7所示的第2实施方式的诊断机构8的处理。诊断机构8A根据在通过振动传感器3测定诊断对象1的振动后而获得的加速度数据、以及通过温度传感器41而测定诊断对象1的温度的温度数据判断诊断对象1的异常的有无。便携信息终端器2中的诊断机构8A与图1所示的实施方式系统相同，包括振动异常诊断部8a、温度异常诊断部8b与综合诊断部8c，虽然关于这一点的图示省略。诊断机构8A通过下述方式构成，该方式为：通过信息终端器2下载而安装从服务器6的终端侧处理软件发送机构39而发送的终端侧处理软件33A。该参考方式的终端侧处理软件33A不同于图7所示的终端侧处理软件33，为具有诊断的功能的软件。

在该方案的场合，通过便携信息终端器2，进行从振动数据的测定和温度数据的测定，到分析这些测定数据、进行异常判断的处理以及诊断结果的显示。由于通过便携信息终端器2而进行异常判断，故难以获得在服务器6中进行用于异常诊断的计算的程度的诊断精度，另外诊断花费时间。但是，伴随近年或将来的信息终端器2的高速化、大存储容量化等，会获得可实用的诊断精度。通过便携信息终端器2进行处理，直至诊断，由此，能简单地进行异常诊断。

另外，在上述各实施方式中，采用便携信息终端器2，但是也可采用非便携的，固定型的信息终端器(在图中未示出)。信息终端器也可以与诊断对象1接触，在诊断对象1的附近，或与诊断对象1离开的方式设置。在信息终端器与诊断对象1接触或设置于诊断对象的附近的场合，振动传感器3、温度传感器41与A/D转换器5还可设置于与信息终端器相同的外壳的内部。

图9、图10表示本发明的还一第3实施方式的机械部件诊断系统。该系统用于多个诊断对象1的诊断。该系统包括多个信息终端器2A。这些信息终端器2A中的每个相对上述多个诊断对象1的每个而设置。此外，该系统还包括一个结果显示用终端器2B，通过一个结果显示用终端器2B进行多个诊断对象1的诊断结果的显示。另外，在本实施方式中，定期地监视诊断对象1。测定用终端器2A为带有通信功能的测定器。

该机械部件诊断系统为下述的机械部件诊断系统，其包括通过广域的通信线路网7而连接的多个测定用信息终端器2A、结果显示用信息诊断器2B与服务器6，通过上述服务器6而进行由机械部件构成的诊断对象1的异常诊断，上述多个测定用终端器2A中的每个包括分别测定上述诊断对象1的振动和温度的振动传感器3与温度传感器41；A/D转换器5，该A/D转换器5对该振动传感器3与温度传感器41测定的加速度数据和温度数据进行A/D转换；信息处理机构2Aa，该信息处理机构2Aa获取经过A/D转换的上述加速度数据和温度数据，将其发送给上述服务器6。

上述结果显示用信息终端器2B像图10所示的那样，包括显示从上述服务器6而发送的诊断结果的诊断结果显示机构36；测定指示机构54与诊断条件指示机构55。

上述服务器6包括：接收处理机构13，该接收处理机构13接收从上述测定用信息终端器2A而发送的加速度数据和温度数据；诊断机构8，该诊断机构8根据该已接收的加速度数据和温度数据，诊断上述诊断对象1的异常；诊断结果发送机构14，该诊断结果发送机构14将该诊断机构8的诊断结果发送给上述结果显示用信息终端器2B。

具体来说，诊断对象1为轴承、电动机等的机械部件，比如为机床的主轴轴承等。诊断对象1还可为风力发电机中的主轴轴承、机舱(ナセル)回转支承用的轴承、增速机的轴承、增速机的齿轮传递部等。

在图9的实施方式中，多个测定用信息终端器2A通过相互共同的LAN(局域网络)而与由路由器和调制解调器等构成的通信控制器31连接，经由通信控制器31与由上述互联网构成的通信线路网7连接。上述LAN既可为有线式，还可为无线式，也可为将有线和无线组合的结构。另外，上述通信控制器31不限于独立的固定式的路由器和调制解调器，也可为下述的便携信息终端器，其中，通过Wifi等与各测定用信息终端器2A进行无线通信，与通信线路网7进行移动体通信，进行所谓的便携通信。构成上述通信控制器31的便携通信终端不但为数据通信专用的终端，还可为具有通过Bluetooth(注册商标)等与各测定用信息终端器2A进行无线通信、与对通信线路网7进行移动体通信的功能的智能手机等的便携电话。通过该LAN而连接的多个测定用信息终端器2A测定设置于比如一个工场、或共同的用地等处的诊断对象1的类型。另外，对于这样的通过LAN而连接的多个测定用信息终端器2A的组，在图9中仅仅示出1组，但是，还可多组与通信线路网7连接。另外，测定用信息终端器2A也可单独地与通信线路网7连接。

像图10所示的那样，在各测定用信息终端器2A中，振动传感器3与温度传感器41经由A/D转换器5而连接，另外包括信息处理机构2Aa、通信装置38与电源装置39。振动传感器3与温度传感器41的测定数据通过比如设置于信息处理机构2Aa中的切换机构而切换，进行输入。通信装置38为与通信线路网7连接的设备。

信息处理机构2Aa由微型计算机等构成，包括测定控制机构40、测定数据发送机构35与存储机构59。

测定控制机构40为下述机构，该机构针对每个测定周期而进行，并且可通过测定条件指定信息F1而变更包括上述测定周期的测定条件，该测定周期设定有基于振动传感器3与温度传感器41的测定。测定条件指定信息F1在本例子中，包括上述测定周期、开始测定的监视开始指示、在上述测定周期以外的任意的时刻而进行测定的任意时刻指示。测定周期按照比如每数分钟、每数小时、每天等而任意地设定。在1次的测定中连续测定的时间既可为在测定控制机构40等中确定的一定的时间，另外连续该测定的时间还可包含在上述测定条件指示信息F1中。

比如，测定控制机构40也可内置有计时器(在图中未示出)，在平时处于睡眠状态，如果符合已设定的条件，则自动起动，分别由振动传感器3与温度传感器41而进行测定，在测定数据发送机构35中将测定数据转送给作为诊断装置的服务器6，再次返回到睡眠状态。

测定数据发送机构35进行下述的处理，即将作为通过振动传感器3与温度传感器41而测定并通过A/D转换器5而进行A/D转换的加速度数据和温度数据的测定数据经由通信装置38发送给服务器6，并且由通信装置38接收从结果显示用信息终端器2B而发送的测定条件指示信息F1，将其转给测定控制机构40。测定数据发送机构35在该测定数据的发送时，以附加在存储机构52中存储的ID构成的识别信息的方式发送。基于测定数据发送机构35的测定信息的发送也可每当进行测定时进行，或者还可对来自服务器6或结果显示用信息终端器2B的请求信号作出响应而进行。上述识别信息ID为识别上述诊断对象1的信息，进而还可为识别测定用信息终端器2A的信息。

存储机构59存储上述识别信息ID和测定信息ID。在存储在振动传感器3与温度传感器41中存储的信息，在必要时发送的场合，该测定数据的存储还采用存储机构59。

服务器6为构成诊断装置的计算机，包括与通信线路网7进行通信的通信装置44和信息处理机构45。信息处理机构45包括接收处理机构13、诊断机构8、诊断结果发送机构14、存储机构50与诊断条件变更机构49。构成信息处理机构45的各机构中的除了存储机构50以外的各机构由构成服务器6的计算机、在该计算机的OS(操作程序)上执行的应用程序(在图中未示出)构成。

接收处理机构13为接收上述多个测定用信息终端器2A发送的测定数据、将其保存于存储机构50中的机构，针对上述识别信息ID的每个来保存这些测定数据。

诊断机构8为通过测定数据的数据处理，即上述测定数据，对应于已设定的诊断条件F2而进行诊断对象1的异常诊断的机构。该诊断在为上述测定数据中的加速度数据的场合，比如在通过FFT(频率分析)等而振动分析，呈现大于阈值的频率的成分的场合，进行轴承的不良状况部位的推算、通过阈值的OA(overall)值判断等而进行异常判断。测定数据中的温度数据比如与阈值进行比较，用于判断。诊断机构8也可进行在第1实施方式中说明的异常判断等的各项处理。

诊断条件变更机构49为通过结果显示用信息终端器2B而发送的诊断条件F2，变更诊断机构8所采用的设定诊断条件的机构。在该诊断条件F2中，包括：异常判断用的阈值；诊断对象1的使用条件与诊断对象1的样式(比如在诊断对象1为轴承的场合，为轴承样式)。上述“使用条件”为比如，轴承的旋转速度、由轴承所负荷的荷载等。轴承样式为轴承类型、轴承的主要尺寸、轴承的各元件、密封件的形式、保持器的形式等。诊断机构8进行与这些诊断条件F2相对应的各种的计算、诊断的数据处理。通过诊断机构8而诊断的诊断结果针对上述识别信息ID的每个而存储于上述存储机构50中。

诊断结果发送机构14为将诊断机构8的诊断结果经由通信装置44发送给结果显示用信息终端器2B的机构。诊断结果发送机构14具有对从结果显示用信息终端器2B而发送的诊断结果请求信号作出响应，将诊断结果送给该结果显示用终端器2B的功能。在此场合，将通过在上述诊断结果请求信号中包括的识别信息ID指定的来自测定用信息终端器2A的测定数据的诊断结果从存储于存储机构50中的诊断结果中抽取，进行发送。诊断结果发送机构14不但对上述诊断结果请求信号作出响应，还可在诊断结束时，将诊断结果发送给结果显示用终端器2B。

结果显示用信息终端器2B由个人计算机或便携信息终端器等构成，包括通信装置51、信息处理机构52与画面显示器21。通信装置51为与通信线路网7进行通信的设备。画面显示器21为显示液晶显示器等的图像的装置。结果显示用信息终端器2B还包括键盘、鼠标、触摸面板等的输入机构(在图中未示出)。

信息处理机构52通过构成结果显示用信息终端器2B的计算机的硬件、作为在该计算机的OS上执行的应用程序的监视程序(在图中未示出)，构成测定指示机构54、诊断条件指示机构55、诊断结果请求机构56与诊断结果接收机构57。

测定指示机构54为制作上述测定条件指示信息F1，将其发送给测定用信息终端器2A的机构。测定条件指示信息F1像前述的那样，包括监视开始指示、测定周期与任意测定指示，它们可从键盘等的输入机构(在图中未示出)而输入，另外还可从存储介质(在图中未示出)等而读取。

诊断条件指示机构55为制作上述诊断条件F2，将其发送给诊断装置6的机构。诊断条件F2像前述的那样，包括阈值、使用条件与诊断对象样式(轴承样式)，它们可从键盘等的输入机构(在图中未示出)而输入，另外还可从存储介质(在图中未示出)等而读取。

上述测定指示机构54和诊断条件指示机构55均将请求键盘的输入的画面输出到画面显示器21的画面中，确认已输入的关键词是否与允许条件一致，仅仅在一致的场合，允许上述测定条件指示信息的变更与上述诊断条件的变更。上述键盘为比如英文数字等。对于上述允许条件，也可不一定使已输入的关键词的整体与已注册的关键词一致，比如也可在于已输入的关键词中包括已注册的字符串的场合被允许。

诊断结果接收机构57为从服务器6接收上述诊断结果，将其显示于画面显示器21的画面中的机构。

诊断结果请求机构56为将包括在各测定用信息终端器2A中所附的识别信息ID的诊断请求结果信号发送给服务器6的机构。该诊断请求结果信号通过比如键盘等的输入机构的输入而制作，并且通过规定的输入而发送。

结果显示用信息终端器2B还包括将振动分析指示发送给诊断装置(服务器6)的振动分析指示机构58，服务器6的诊断机构8具有通过上述振动分析指示，进行比平时的异常诊断更详细的振动分析的功能。比如，振动分析指示机构58对结果显示用信息终端器2B，给出基于FFT的轴承异常部位的分析指示，通过该指示，结果显示用信息终端器2B于画面显示器21中显示在诊断装置6中进行振动分析，将该结果发送给显示用信息终端器2B的内容。

对该结构的机械部件诊断系统中的操作和作用进行说明。首先，操作者打开安装于结果显示用信息终端器2B中的应用程序，进行诊断对象1的使用条件或内部样式和异常判断的阈值等的测定条件指示信息F1、测定周期等的测定条件指示条件F1的输入，进行构成测定条件指示信息F1的一部分的监视开始指示。由此，具有安装于诊断对象1上的识别信息ID的测定用信息终端器2A定期地获取监视对象的振动等的测定数据，经由互联网等的通信线路网7，将其发送给由服务器构成的诊断装置6。

在服务器6中，通过已安装的应用程序，针对识别信息ID的每个而保存该测定数据和诊断信息F2的数据，进行诊断机构8的数据处理，根据轴承样式/轴承使用条件等的信息和阈值等的诊断条件F2而计算，进行异常判断。进行了异常判断的结果报告/显示到结果显示用信息终端器2B中，进行诊断对象1的异常监视。

另外，在产生诊断对象1的操作方法变更，需要阈值、测定周期、使用条件等的变更是的场合，知晓关键词的指定的管理者从结果显示用信息终端器2B，启动应用程序而进行。另外，通过借助该应用程序，在判定为异常的场合等的情况下，将振动分析指示给服务器6，进行分析，或在监视者打算确认时任意地从结果显示用信息终端器2B而进行测定指示的方式，可进行测定和异常判断。

按照本实施方式的机械部件诊断系统，像上述那样，可通过测定用信息终端器2A进行诊断1的振动等的测定，将该数据经由互联网获取到服务器6中而保管，或可进行与在初期设定的阈值的比较、进行异常检测，通过结果显示用信息终端器2B而确认它。

此外，通过必须要求键盘的输入，仅仅指定管理者可变更诊断对象1的阈值。另外，即使在通常的测定时刻以外的情况下，仍可通过结果显示用信息终端器2B，在任意的时间而进行测定，可确认诊断对象1的状况。

按照该机械部件诊断系统，由于既可在系统开始后，也可由用户而变更诊断对象1的异常检测用的阈值，故即使在产生诊断对象1的使用条件变化，异常判断的水平变化这样的情况的场合，仍不进行软件的改写，可容易应对。

由于在该阈值变更中，通过关键词输入而进行，故仅仅识别该关键词的指定的管理者进行，于是，可在没有因不小心而变更阈值的情况下进行管理。

另外，该诊断系统在进行设定的周期中，进行诊断对象1的测定，通过服务器6进行数据保管，还通过阈值比较，进行监视对象的异常检测，通过即使在该测定时刻以外的情况下，仍从结果显示用信息终端器2B发送测定指示，由此，可确认当前的状况，这样可容易把握诊断对象1的状况。

根据图11和图14，对本发明的第4实施方式进行说明。在本实施方式中，除了特别说明的结构元件以外，采用与在第1实施方式中说明的结构元件相同的标号，省略对其的说明。

本实施方式的机械部件诊断系统为检查旋转机械部件等的诊断对象1的系统，其与第1实施方式的区别在于追加传感器为AE传感器42。由此，诊断对象1的一个特性为AE波，特性数据为AE数据。

与第1实施方式相同，像图11所示的那样，AE传感器42和振动传感器3也可设置于各自的拾取器4A、3A的内部。还可代替该方式，振动传感器3和AE传感器42像图12那样，内置于共同的拾取器3A的内部。

服务器6包括:接收处理机构13，该接收处理机构13接收作为从便携信息终端器2发送的测定数据的构成某期间内的测定数据的加速度数据、与构成另一期间内的测定数据的AE数据；诊断机构8，该诊断机构8根据该已接收的加速度数据、或根据该已接收的加速度数据和AE数据的两者，诊断上述诊断对象1的异常，根据AE数据诊断上述诊断对象1的剩余寿命；诊断结果发送机构14，该诊断结果发送机构14将诊断机构8的诊断结果返送给上述信息终端器。此外，服务器6包括：接收数据/诊断结果存储机构31，该接收数据/诊断结果存储机构31存储通过接收处理机构13而接收的各种数据和通过诊断机构8而诊断的结果；诊断对象样式存储机构16，该诊断对象样式存储机构16构成存储各种的诊断对象1的样式，比如轴承的样式的数据库。

图11的服务器6的诊断机构8包括振动异常诊断部8a，该振动异常诊断部8a通过上述加速度数据诊断诊断对象1的异常；AE利用诊断部8d，该AE利用诊断部8d通过上述AE数据，进行诊断对象1的剩余寿命的推算和异常的诊断；综合诊断部8c，该综合诊断部8c采用该振动异常诊断部8a和AE利用诊断部8d的诊断结果，最终地诊断诊断对象1的异常等。综合诊断部8c基本上在通过上述振动异常诊断部8a和上述AE利用诊断部8d中的任意一者判定为异常时，最终判断诊断对象1为异常。

图13表示AE利用诊断部8d的具体例子。AE利用诊断部8d在本例子中，包括前处理部8da；剩余寿命推算部8db；异常判断部8dc。可根据AE数据进行诊断对象1的多个部件的内部裂缝的分别检测。具体来说，剩余寿命推算部8db包括根据内部裂缝而推算的剩余寿命；表示与AE数据的关系的曲线图或表格等的关系设定信息。将已接收的AE数据作为密钥(key)，参照上述关系设定信息抽取推算的剩余寿命，由此，进行诊断对象1的剩余寿命的推算。在该场合，既可进行作为诊断对象1的整体的剩余寿命的推算，另外也可进行诊断对象1的指定的部件的剩余寿命的推算。前处理部8da产生对已接收的AE数据进行包络处理的信号。异常判断部8dc将通过前处理部8da而进行包络处理的信号与阈值进行比较，如果超过阈值或大于等于阈值，则诊断为诊断对象1发生异常。

图14表示综合诊断部8c(图11)的处理的一个例子。通过振动异常诊断部8a判断异常的有无(S11)，在判定为振动异常的场合，诊断诊断对象1的异常(S13)。在没有振动异常等的场合，振动的程度在边界范围内，即没有判定为振动异常，但是，在难以仅仅根据振动而最终诊断为异常的范围内，判断是否具有振动的程度(S14)。在振动的程度没有在边界范围内的场合，判断AE异常的有无(S12)。在通过AE利用诊断部8d的异常判断部8dc而判定为AE异常的场合，判断诊断对象1的异常(S13)。如果没有AE异常，则诊断为诊断对象1没有异常(S16)。如果在上述振动的程度是否在边界范围内的判断步骤(图14)，判定在边界范围内，则与低于通常的AE异常的判断(S12)用的阈值的阈值进行比较，判断AE数据的包络处理信号是否高(S15)。如果包络处理信号小于该阈值，则诊断为诊断对象1没有异常(S16)。在包络处理信号大于该阈值的场合，诊断为诊断对象1异常(S13)。像这样，即使在仅仅通过振动，难以判断是否异常的情况下，仍可通过并用AE的诊断，以良好的精度而进行异常诊断。另外，边界范围为从下限振动值到上限振动值的范围。该上/下限振动值既可通过管理者而设定，也可代替该方式而在运用中自动地设定。

图11的上述处理结果发送机构14将像上述那样，诊断机构8所求出的异常有无、和剩余寿命的诊断结果返送给便携信息终端器2。在该场合，同样对于通过振动异常诊断部8a而求出的速度、位移、加速度实效值、速度实效值、与位移实效值，也返送给便携信息终端器2。

按照本结构的机械部件诊断系统，由于将检查诊断对象1的数据从便携信息终端器2送给服务器6，在服务器6中进行异常诊断和剩余寿命诊断，故利用服务器6所具有的高的处理性能，进行精度良好的异常诊断和剩余寿命诊断。在此场合，由于采用AE数据，故不仅仅进行异常诊断，还进行剩余寿命的推算。另外，由于不但用于通过振动传感器3而测定的加速度数据的异常判断，还将通过AE传感器42而测定的AE数据用于异常判断，故异常诊断的精度提高。另外，由于采用振动传感器3的加速度数据，故能通过频率分析等，进行异常部位的指定，而通过采用AE传感器42的AE数据，异常部位的指定更进一步可靠。

服务器6的上述诊断机构8包括振动异常诊断部8a和AE利用诊断部8d，如果通过至少任意一者而判定为异常，则诊断诊断对象1的异常。由此，诊断为异常，难以造成损伤。另外，具有加速度数据位于边界范围内的情况，即，在难以判断异常的范围内，具有加速度数据的情况。在像这样而难以判断的状况下，如果根据AE数据而判断为异常，则最终判断为异常，由此，能以更加良好的精度而进行异常的诊断。

另外，在通过诊断结果发送机构14还要发送AE数据的统计处理结果的场合，还可通过便携信息终端器2而具体地了解AE。

图15表示本发明的第5实施方式的机械部件诊断系统。在本实施方式中，除了特别说明的结构元件以外的元件，采用与通过第2和第4实施方式而说明的结构元件相同的标号，其说明省略。

即，在本实施方式中，代替图7的第2实施方式的温度传感器41，作为追加传感器4，与第4实施方式相同设置AE传感器42。另外，在服务器6中，代替图7的第2实施方式的温度异常诊断部8b，设置AE利用诊断部8d。接收数据/诊断结果存储机构31为下述机构，该机构存储通过诊断机构8而处理的结果，比如通过上述AE利用诊断部8d、振动异常诊断部8a和综合诊断部8c分别求出的诊断结果。另外，在接收数据/诊断结果存储机构31中，必定存储综合诊断部8c的诊断结果，但是，也可不存储AE利用诊断部8d和/或振动异常诊断部8a的诊断结果。

图16表示在本发明的范围内不包括的第2参考方式的机械部件诊断系统。在本参考方式中，代替图8的第1参考方式中的温度传感器41，与第4和第5实施方式相同，设置作为追加传感器4的AE传感器42。另外，便携信息终端器2的诊断机构8A不同于图8的第1参考方式中的诊断机构8A，代替温度而根据AE诊断异常。服务器6的接收数据/诊断结果存储机构31为下述机构，该机构存储通过上述诊断机构8而处理的结果，比如通过上述AE利用诊断部8d、振动异常诊断部8a和综合诊断部8c分别求出的诊断结果。

在该参考方式中，像图16所示的那样，在设置于便携信息终端器2中的诊断机构8A中进行图15所示的第5实施方式的诊断机构8的处理。

图17、图18表示本发明的第6实施方式。在本实施方式中，除了特别说明的结构元件以外的元件，采用与通过第3～5实施方式而说明的结构元件相同的标号，其说明省略。

即，在本实施方式中，代替图9和图10的第3实施方式中的各温度传感器41，与第4和第5实施方式相同，设置AE传感器42。

服务器6的诊断机构8为下述机构，该机构对应于已设定的诊断条件F2，进行测定数据的数据处理，即通过上述测定数据而进行诊断对象1的异常诊断。该诊断在上述测定数据中的加速度数据的场合，比如在通过FFT(频率分析)等而进行振动分析，呈现大于阈值的频率的成分的场合，进行轴承的不良状况部位的推算，或通过阈值的OA(overall)值判断等而进行异常判断。对于测定数据中的AE数据，诊断机构8包括表示剩余寿命与AE数据的关系的曲线图或表格的关系设定机构(在图中未示出)。将已接收的AE数据作为密钥(key)，参照上述关系设定信息，抽取推算的剩余寿命，由此进行诊断对象1的剩余寿命的推算。另外，关于AE数据，在诊断机构8中，将进行了包络处理的信号与阈值进行比较，如果超过阈值或大于等于阈值，则判定为诊断对象1异常。诊断机构8还可进行通过第4实施方式而说明的异常判断等的各处理。

在本实施方式的服务器6中，通过已安装的应用程序，针对识别信息ID的每个而识别该测定数据和诊断信息F2，保存数据，进行诊断机构8的数据处理，根据轴承样式/轴承使用条件等的信息和阈值等的诊断条件F2而进行计算，进行异常判断和剩余寿命的推算。将异常判断的结果报告/显示给结果显示用信息终端器2B，进行诊断对象1的异常监视。

本发明不限于以上的实施方式，在不脱离本发明的要旨的范围内，可进行各种的追加、变更或删除。

在第1～第3实施方式中，追加传感器4为AE传感器41，在第4～第6实施方式中，追加传感器4为AE传感器42，但是追加传感器4也可设置两个，它们分别为温度传感器41和AE传感器42。即，也可通过振动传感器3、温度传感器41和AE传感器42的3个传感器，测定诊断对象1的各种特性。

标号的说明：

标号1表示诊断对象；

标号2表示信息终端器；

标号3表示振动传感器；

标号4表示追加传感器；

标号41表示温度传感器；

标号42表示AE传感器；

标号5表示A/D转换器；

标号6表示服务器；

标号7表示通信线路网；

标号8表示诊断机构；

标号13表示接收处理机构；

标号14表示诊断结果发送机构；

标号35表示测定数据发送机构；

标号36表示诊断结果显示机构。

Claims (15)

1.一种机械部件诊断系统，其进行由机械部件构成的诊断对象的异常诊断，该机械部件诊断系统包括：

至少一个信息终端器；

服务器，该服务器通过通信网络，与上述至少一个信息终端器连接；

振动传感器，该振动传感器测定上述诊断对象的振动；

追加传感器，该追加传感器测定上述诊断对象的一个特性，该追加传感器为温度传感器或AE传感器，上述温度传感器按照测定作为上述一个特性的上述诊断对象的温度的方式构成，上述AE传感器按照测定作为上述一个特性的声发射波(AE波)的方式构成；

A/D转换器，该A/D转换器对上述振动传感器测定的上述振动的加速度的加速度数据、与上述追加传感器测定的上述一个特性的特性数据进行A/D转换处理，

上述至少一个信息终端器中的每个包括：

测定数据发送机构，该测定数据发送机构获取经过上述A/D转换的上述加速度数据和上述特性数据，将其发送给上述服务器；

诊断结果显示机构，该诊断结果显示机构显示针对这些发送的数据，由上述服务器返送的诊断结果，

上述服务器包括：

接收处理机构，该接收处理机构接收从上述信息终端器发送的上述加速度数据和上述特性数据；

诊断机构，该诊断机构在已接收的上述加速度数据在异常判断的边界范围内的场合，采用上述特性数据诊断上述诊断对象的异常；

诊断结果发送机构，该诊断结果发送机构将上述诊断机构的诊断结果返送给上述信息终端器。

2.根据权利要求1所述的机械部件诊断系统，其中，上述诊断机构在上述加速度数据在上述边界范围内的场合，将上述特性数据与不同于通常的水平的边界用水平相比较，诊断上述诊断对象的异常。

3.根据权利要求1或2所述的机械部件诊断系统，其中，上述追加传感器为温度传感器，上述一个特性为温度，上述特性数据为上述温度传感器测定的上述温度的温度数据。

4.根据权利要求1或2所述的机械部件诊断系统，其中，上述追加传感器为AE传感器，上述一个特性为AE波，上述特性数据为上述AE传感器测定的上述AE波的AE数据。

5.根据权利要求1～4中的任何一项所述的机械部件诊断系统，其中，上述诊断对象为具有滚动体的旋转机械部件。

6.根据权利要求1～5中的任何一项所述的机械部件诊断系统，其中，上述信息终端器为具有能安装应用程序的OS的通用的便携信息终端器，上述测定数据发送机构和上述终端结果显示机构通过安装作为上述应用程序的终端侧处理软件，安装于上述便携信息终端器中。

7.根据权利要求1～6所述的机械部件诊断系统，其中，上述振动传感器和上述追加传感器分别设置于专用的两个拾取器中，上述两个拾取器以能互相交换的方式与上述A/D转换器连接。

8.根据权利要求1～6所述的机械部件诊断系统，其中，上述振动传感器和上述追加传感器设置于共用的拾取器中，通过设置于上述A/D转换器中的切换开关的切换，或通过上述测定数据发送机构具有切换功能，切换上述加速度数据和上述特性数据，将其获取到测定数据发送机构中。

9.根据权利要求3或从属于权利要求3的权利要求5～8中的任何一项所述的机械部件诊断系统，其中，上述服务器的上述诊断机构包括：振动异常诊断部，该振动异常诊断部通过上述加速度数据诊断上述诊断对象的异常；温度异常诊断部，该温度异常诊断部通过上述温度数据诊断上述诊断对象的异常；综合诊断部，该综合诊断部采用该振动异常诊断部和上述温度异常诊断部的诊断结果，最终诊断诊断对象的异常，

该综合诊断部在通过上述振动异常诊断部和上述温度异常诊断部中的任意一者判断为异常时，判定诊断对象为异常。

10.根据权利要求4或从属于权利要求4的权利要求5～8中的任何一项所述的机械部件诊断系统，其中，上述服务器的上述诊断机构包括振动异常诊断部，该振动异常诊断部通过上述加速度数据诊断上述诊断对象的异常；AE利用诊断部，该AE利用诊断部具有通过上述AE数据诊断上述诊断对象的异常的功能；综合诊断部，该综合诊断部采用该振动异常诊断部和该AE利用诊断部的诊断结果，最终诊断诊断对象的异常。

11.一种服务器，该服务器设置于根据权利要求1～10中的任何一项所述的机械部件诊断系统中。

12.一种机械部件诊断系统，其进行分别由机械部件构成的多个诊断对象的异常诊断，该机械部件诊断系统包括：

多个测定用信息终端器，该多个测定用信息终端器分别与上述多个诊断对象的每个相关联；

结果显示用信息终端器；

服务器，该服务器通过通信网络与上述多个测定用信息终端器和上述结果显示用信息终端器连接；

多个振动传感器，该多个振动传感器分别与上述多个诊断对象的每个相关联，各振动传感器测定已关联的终端对象的振动；

多个追加传感器，该多个追加传感器分别与上述多个诊断对象的每个相关联，这些追加传感器为温度传感器或AE传感器，各追加传感器测定已关联的诊断对象的一个特性，上述温度传感器按照测定作为上述一个特性的已关联的诊断对象的温度的方式构成，上述AE传感器按照测定作为上述一个特性的已关联的诊断对象的声发射波(AE波)的方式构成；

多个A/D转换器，该多个A/D转换器分别与上述多个振动传感器的每个、以及上述多个追加传感器的每个相关联，各A/D转换器对已关联的振动传感器测定的上述振动的加速度的加速度数据、与已关联的追加传感器测定的上述一个特性的特性数据进行A/D转换处理，然后将其输入到相应的测定用信息终端器，

上述多个测定用信息终端器中的每个包括：

信息处理机构，该信息处理机构获取已输入的上述加速度数据和上述特性数据，将其发送给上述服务器，

上述结果显示用信息终端器包括：

诊断结果显示机构，该诊断结果显示机构显示从上述服务器发送的诊断结果，

上述服务器包括：

接收处理机构，该接收处理机构接收从上述多个测定用信息终端器中的一个所发送的上述加速度数据和上述特性数据；

诊断机构，该诊断机构在已接收的上述加速度数据在异常判断的边界范围内的场合，采用上述特性数据，诊断与发送了这些数据的测定用信息终端器有关的诊断对象的异常；

诊断结果发送机构，该诊断结果发送机构将该诊断机构的诊断结果发送给上述结果显示用信息终端器。

13.根据权利要求12所述的机械部件诊断系统，其中，上述诊断机构在上述加速度数据在上述边界范围内的场合，将上述特性数据与不同于通常的水平的边界用水平进行比较，诊断上述诊断对象的异常。

14.根据权利要求12或13所述的机械部件诊断系统，其中，上述多个追加传感器的每个为温度传感器，上述一个特性为温度，上述特性数据为上述多个温度传感器中的每个测定的上述温度的温度数据。

15.根据权利要求12或13所述的机械部件诊断系统，其中，上述多个追加传感器中的每个为AE传感器，上述一个特性为AE波，上述特性数据为上述多个AE传感器中的每个测定的上述AE波的AE数据。