CN107024361A - 旋转机械的异常检测装置以及旋转机械的异常检测系统 - Google Patents

旋转机械的异常检测装置以及旋转机械的异常检测系统 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种旋转机械的异常检测装置，其能够尽早地检测旋转机械的异常并实现小型化。旋转机械的异常检测装置具备：检测部(1)，其将旋转机械的振动以规定的标本化频率标本化并对其进行检测，并以规定的期间为单位一并输出在该期间内检测出的多个标本化数据；存储器(21)以及HDD(22)，它们对从检测部输出的多个标本化数据进行存储；频率解析部(23a)，其对从检测部输出的多个标本化数据进行频率解析；异常判断部(24)，其基于频率解析部的频率解析结果进行一次判断；显示部(3)，其以时间序列的顺序实时显示频率解析部的频率解析结果；通信部(6)，其将从检测部输出的多个标本化数据发送至执行二次判断的信息处理装置。

Description

旋转机械的异常检测装置以及旋转机械的异常检测系统
技术领域
本发明涉及理想地检测旋转机械的异常、例如转子等的异常的旋转机械的异常检测装置以及旋转机械的异常检测系统。
背景技术
在涡轮、压缩机等旋转机械中，在运转状态时，通常，转子高速旋转。因此，例如在该转子等发生损伤等异常的情况下，越迟发现所述异常，所述损伤等异常变得越大，还可能因所述异常使旋转机械停止。对此，期望这样的旋转机械的异常被尽早地检测并报告。
例如专利文献1所记载的异常滑动诊断装置使用AE(Acoustic Emission)传感器从旋转机械检测AE信号，并通过对检测出的该AE信号进行频率解析来判断异常滑动的有无、位置以及程度，并显示该判断结果。
在先技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开平8-166330号公报
若能够把握旋转机械中的动作状态的时间的推移，则操作者能够发现旋转机械的动作状态随时间变化，因此旋转机械的异常能够被更早地检测。但是，在专利文献1所记载的现有技术中，异常滑动的有无、位置以及程度的判断结果虽被显示，但该判断结果随时间的推移没有被显示。因而，在现有技术中，即便能够把握旋转机械中的异常的有无等，也难以尽早地检测异常。
关于旋转机械的异常检测，还存在以下的课题。作为检测旋转机械的异常的机构，除旋转机械的异常检测装置以外还具有听诊棒。例如，存在没必要始终设置旋转机械的异常检测装置的情况(例如仅在新完成的旋转机械、或完成大修的旋转机械试运转时进行旋转机械的异常的检查的情况)、在旋转机械的设置部位不具有设置旋转机械的异常检测装置的空间的情况、以及旋转机械设置于屋外而没有电源的情况。在上述那样的情况下，为了检测旋转机械的异常而使用听诊棒。
但是，使用听诊棒来检测旋转机械的异常需要熟练。对此，为了替代听诊棒、或者与听诊棒同时使用来检测旋转机械的异常，迫切期望将旋转机械的异常检测装置设为携带式。为了实现上述目的，需要使旋转机械的异常检测装置小型化。
发明内容
本发明是鉴于上述情况而完成的发明，其目的在于，提供能够尽早地检测旋转机械的异常且能够使旋转机械的异常检测装置小型化的旋转机械的异常检测装置以及具备该装置的旋转机械的异常检测系统。
本发明的第一方面所涉及的旋转机械的异常检测装置具备：检测部，其将旋转机械的振动以规定的标本化频率标本化并对其进行检测，并以规定的期间为单位一并输出在该期间内检测出的多个标本化数据；存储部，其对从所述检测部输出的所述多个标本化数据进行存储；频率解析部，其对从所述检测部输出的所述多个标本化数据进行频率解析；判断部，其基于所述频率解析部的频率解析结果进行一次判断；显示部，其以时间序列的顺序实时显示所述频率解析部的频率解析结果；以及发送部，其将从所述检测部输出的所述多个标本化数据发送至执行二次判断的信息处理装置。
检测部以规定的期间为单位一并输出在该期间内检测出的多个标本化数据。在此具有检测部以规定的期间为单位一并输出在该期间内检测出的全部的多个标本化数据的方式、一并输出全部的多个标本化数据中的一部分的方式。
本发明的第一方面所涉及的旋转机械的异常检测装置以时间序列的顺序实时显示将旋转机械的振动标本化而检测出的标本化数据的频率解析结果，因此旋转机械中的动作状态随时间的推移被大致实时显示，操作者能够发现旋转机械的动作状态中的随时间的变化。因此，根据本发明的第一方面所涉及的旋转机械的异常检测装置，能够尽早地检测旋转机械的异常。
与旋转机械的异常相关的一次判断是指，例如旋转机械是否发生异常、以及在旋转机械发生异常的情况下确定异常的种类(例如发生转子彼此的接触、发生转子与收容该转子的外壳之间的接触)。二次判断是指，运算量比一次判断多的判断(例如在发生转子彼此的接触的情况下确定接触的发生位置)。本发明的第一方面所涉及的旋转机械的异常检测装置所具备的判断部进行一次判断但不进行二次判断，因此能够使判断部的运算量比较少。其结果是，能够使用于实现判断部的硬件等简单且小型化。因此，根据本发明的第一方面所涉及的旋转机械的异常检测装置，由于能够使旋转机械的异常检测装置小型化，因此能够实现旋转机械的携带式异常检测装置。
一次判断的结果可以显示于上述显示部、也可以由声音报告。
在上述的旋转机械的异常检测装置的基础上，优选的是，所述频率解析部利用高速傅里叶变换对所述多个标本化数据进行频率解析，并输出相对于各频率的振幅值数据。
根据上述结构，上述的旋转机械的异常检测装置使用高速傅里叶变换，因此能够理想地实时显示所述频率解析结果。
在上述的旋转机械的异常检测装置的基础上，优选的是，所述显示部由频率方向以及所述振幅方向的二维对所述频率解析结果进行显示，进一步将各时刻下的所述频率解析结果由以时间序列的顺序显示的三维显示进行实时显示。
根据上述结构，上述的旋转机械的异常检测装置在以时间序列的顺序实时显示所述标本化数据的频率解析结果时，将所述频率解析结果由频率方向以及所述振幅方向(即各频率的振幅方向)的二维显示，并与所述时刻配合地由三维显示，因此操作者容易从视觉上把握旋转机械的动作状态随时间的变化。
在上述的旋转机械的异常检测装置的基础上，优选的是，所述频率解析部从接收到来自所述检测部的所述多个标本化数据的时点起开始频率解析，从所述频率解析的开始到所述频率解析的结束为止的解析时间比所述规定的期间短。
根据上述结构，上述的旋转机械的异常检测装置能够在接收到的所述规定的期间内结束在所述期间的初期接收到的所述多个标本化数据全部的频率解析。
在上述的旋转机械的异常检测装置的基础上，优选的是，所述存储部从接收到来自所述检测部的所述多个标本化数据的时点起开始所述多个标本化数据以及所述频率解析结果的存储，所述多个标本化数据的从所述存储的开始到所述存储的结束为止的存储时间比所述规定的期间短。
根据上述结构，上述的旋转机械的异常检测装置能够在所述存储部中从所述接收时点起存储所述多个标本化数据以及所述频率解析结果。上述的旋转机械的异常检测系统能够在接收到的所述规定的期间内将在所述期间的初期接收到的所述多个标本化数据全部存储于所述存储部。
在上述的旋转机械的异常检测装置的基础上，优选的是，所述旋转机械的异常检测装置还具备接受结束异常检测动作的指示的结束指示输入部，在由所述结束指示输入部接受到所述指示的情况下，所述频率解析部将存储于所述存储部的所述多个标本化数据全部读取并对所述多个标本化数据进行频率解析，以时间序列的顺序排列的频率解析结果存储于所述存储部。
根据上述结构，上述的旋转机械的异常检测装置在结束异常检测动作时，使以所述时间序列的顺序排列的频率解析结果存储于所述存储部，因此与在所述频率解析中存储所述频率解析结果的情况相比，例如能够减轻控制部中的所述存储的处理负荷。
在上述的旋转机械的异常检测装置的基础上，优选的是，所述频率解析部通过执行规定的频率解析程序而在处理器中功能性构成，所述频率解析部与所述频率解析的开始相应地在所述处理器中功能性构成，并与所述频率解析的结束相应地从所述处理器中消除。
根据上述结构，上述的旋转机械的异常检测装置能够使多个频率解析部并行而功能性构成。由于所述频率解析部在必要时构成，因此上述的旋转机械的异常检测系统在所述必要时管理在所述处理器中功能性构成的所述频率解析部即可，因此，与预先功能性构成规定量的频率解析部的情况相比，能够减少所述处理器的处理负荷等。
在上述的旋转机械的异常检测装置的基础上，优选的是，所述检测部包括：传感器，其检测所述旋转机械的振动，并输出表示检测出的振动的信号；固定部，其以使所述传感器能够从所述旋转机械装卸的方式将所述传感器固定于所述旋转机械；以及标本化部，其将由所述传感器输出的所述信号表示的振动以所述规定的标本化频率标本化并对其进行检测，并以所述规定的期间为单位一并输出在该期间内检测出的所述多个标本化数据。
固定部例如为磁铁。若供传感器固定的旋转机械的部位为非磁性体，则例如使用由保持传感器的支架、以及将支架固定于旋转机械的螺钉构成的固定部。
根据上述结构，传感器能够从旋转机械装卸，因此在不始终设置旋转机械的异常检测装整置而是暂时使用的情况下较为方便。
在上述的旋转机械的异常检测装置的基础上，优选的是，所述旋转机械的异常检测装置还具备电池保持部，该电池保持部对成为使所述旋转机械的异常检测装置工作的电源的电池进行保持。
在检查旋转机械的异常的场所中，有时没有设置成为旋转机械的异常检测装置的电源的插座(例如旋转机械设置于屋外)。根据上述结构，由于旋转机械的异常检测装置的电源为电池，因此即便在没有插座的场所，也能够进行旋转机械的异常的检查。
在上述的旋转机械的异常检测装置的基础上，优选的是，所述检测部包括：传感器，其检测所述旋转机械的振动，并输出表示检测出的振动的信号；固定部，其以使所述传感器能够从所述旋转机械装卸的方式将所述传感器固定于所述旋转机械；以及标本化部，其将由所述传感器输出的所述信号表示的振动以所述规定的标本化频率标本化并对其进行检测，并以所述规定的期间为单位一并输出在该期间内检测出的所述多个标本化数据，所述旋转机械的异常检测装置还具备：电池保持部，其对成为使所述旋转机械的异常检测装置工作的电源的电池进行保持；报告部，其在所述判断部判断为所述旋转机械发生异常时，通过光进行报告；输入部，在该输入部进行输入，以便操作所述旋转机械的异常检测装置；以及壳体部，其相对于所述存储部、所述频率解析部、所述判断部、所述显示部、所述发送部、所述标本化部、所述电池保持部、所述报告部以及所述输入部成为壳体。
根据上述结构，由于构成旋转机械的异常检测装置的要素(存储部、频率解析部、判断部、显示部、发送部、标本化部、电池保持部、报告部以及输入部)收纳于一个壳体，因此能够实现旋转机械的携带式异常检测装置。
本发明的第二方面所涉及的旋转机械的异常检测系统具备旋转机械的异常检测装置和信息处理装置，所述旋转机械的异常检测装置包括：检测部，其将旋转机械的振动以规定的标本化频率标本化并对其进行检测，并以规定的期间为单位一并输出在该期间内检测出的多个标本化数据；存储部，其对从所述检测部输出的所述多个标本化数据进行存储；频率解析部，其对从所述检测部输出的所述多个标本化数据进行频率解析；判断部，其基于所述频率解析部的频率解析结果进行一次判断；显示部，其以时间序列的顺序实时显示所述频率解析部的频率解析结果；以及发送部，其发送从所述检测部输出的所述多个标本化数据，所述信息处理装置包括：接收部，其接收从所述发送部发送来的所述多个标本化数据；第二频率解析部，其对所述接收部接收到的所述多个标本化数据进行频率解析；以及第二判断部，其基于所述第二频率解析部的频率解析结果进行二次判断。
本发明的第二方面具有与本发明的第一方面相同的作用效果。
发明效果
根据本发明，能够尽早地检测旋转机械的异常。另外，根据本发明，能够使旋转机械的异常检测装置小型化，因此能够实现旋转机械的携带式异常检测装置。
附图说明
图1是示出实施方式所涉及的旋转机械的异常检测系统的结构的一例的框图。
图2是在实施方式所涉及的显示部中显示的显示画面的一例。
图3是用于说明实施方式所涉及的旋转机械的异常检测装置的动作的时序图。
图4是示出实施方式所涉及的旋转机械的异常检测装置的动作的流程图。
附图标记说明：
1 检测部；
3 显示部；
4a 结束指示输入部；
6 通信部(发送部)；
7 报告部；
8 电池保持部；
9 壳体部；
21 存储器(存储部)；
22 HDD(存储部)；
23 控制运算部(处理器)；
23a 频率解析部；
24 异常判断部(判断部)；
51 磁铁(固定部)；
100 旋转机械的异常检测装置；
200 信息处理装置；
201 通信部(接收部)；
202 频率解析部(第二频率解析部)；
203 判断部(第二判断部)；
1000 旋转机械的异常检测系统
具体实施方式
以下，基于附图来说明本发明的一实施方式。需要说明的是，在各附图中标注有相同的附图标记的结构表示相同的结构，并适当省略其说明。在本说明书中，在统称的情况下由省略尾标的附图标记表示，在表示单独的结构的情况下由带有尾标的附图标记表示。
图1是示出实施方式所涉及的旋转机械的异常检测系统(以下，也仅称作异常检测系统)1000的结构的一例的框图。如图1所示，异常检测系统1000具备旋转机械的异常检测装置100和信息处理装置200。旋转机械的异常检测装置100和信息处理装置200通过网络NW相互连接为能够通信。作为网络NW，例如具有因特网、LAN(Local Area Network)。旋转机械的异常检测装置100例如具备检测部1、运算处理部2、显示部3、输入部4、通信部6、报告部7、电池保持部8以及壳体部9。运算处理部2与检测部1、显示部3、输入部4、通信部6以及报告部7连接。
检测部1是如下装置：将作为测定对象的旋转机械5的振动以规定的标本化频率标本化而对其进行检测，并在每个规定的期间将该期间内所检测出的全部的多个标本化数据一并输出至运算处理部2。检测部1例如具有传感器10(10a～10d)、放大器11(11a、11b)、以及标本化部12。传感器10与放大器11连接，放大器11与标本化部12连接，标本化部12与运算处理部2连接。
传感器10是检测作为测定对象的旋转机械5的振动并输出表示检测出的振动的信号的装置。传感器10例如是包括压电陶瓷等材料的将振动的机械能量转换为电能的电气机械转换元件。更具体来说，传感器10例如是AE(Acoustic Emission)传感器以及加速度传感器等。传感器10被使用一个或者多个，在本实施方式中为两个AE传感器10a、10b以及两个加速度传感器10c、10d。如图1所示，AE传感器10a、10b以及加速度传感器10c、10d安装于涡轮、压缩机等旋转机械5的主体。AE传感器10a、10b例如对在旋转机械5为压缩机的情况下通常分离的两个转子接触等转子等的异常进行检测，因此检测以该异常为起因的AE波。加速度传感器10c、10d检测以所述异常为起因的旋转机械5的振动的加速度。
传感器10具备磁铁51。传感器10具有与旋转机械5接触的面，该面的一部分由磁铁51构成。磁铁51为固定部的一例，以使传感器10能够从旋转机械5装卸的方式将传感器10固定于旋转机械5。固定部不限于磁铁，例如，也可以由保持传感器10的支架以及将支架固定于旋转机械5的螺钉构成。根据该结构，即便在供传感器10固定的旋转机械5的部位为非磁性体的情况下，也能够将传感器10固定于旋转机械5。
传感器10借助磁铁51能够从旋转机械5装卸，因此在不始终设置旋转机械的异常检测装置100而是暂时使用的情况下较为方便。
放大器11是对从传感器10输出的微小信号即各检测信号进行增幅的装置。放大器11根据传感器10的个数而使用适宜的个数，在本实施方式中为两个放大器11a、11b。放大器11a与AE传感器10a、10b连接。放大器11b与加速度传感器10c、10d连接。放大器11a对从AE传感器10a、10b输出的各信号单独进行增幅并将它们单独输出。放大器11b对从加速度传感器10c、10d输出的各信号单独进行增幅并将它们单独输出。放大器11a以及放大器11b的各输出分别向标本化部12输出。
标本化部12是将旋转机械5的振动以规定的标本化频率标本化并将所述全部的多个标本化数据向运算处理部2输出的装置。所述全部的多个标本化数据根据来自运算处理部2的指示而从标本化部12一并输出。在本实施方式中，例如，标本化部12例如具有寄存器12a，标本化部12将例如从放大器11a中单独输出的AE传感器10a、10b的各信号在彼此相同的时点分别单独地以1MHz的标本化频率标本化，进行A/D转换而蓄积于寄存器12a，另一方面，将从放大器11b单独输出的加速度传感器10c、10d的各信号在彼此相同的时点分别单独地以20kHz的标本化频率标本化，进行A/D转换而蓄积于寄存器12a。这样，在寄存器12a蓄积所述全部的标本化数据Da。标本化部12根据来自运算处理部2的指示将蓄积于寄存器12a的在所述规定的期间内检测出的全部的标本化数据Da以规定的期间为单位一并向运算处理部2输出。关于所述放大器11a(AE传感器10a、10b的各输出)的A/D转换后的标本化数据(以下，也称作AE数据)，从寄存器12a将AE传感器10a、10b的各信号放入一个电子文件而在一个文件中以规定的信号的个数为单位、例如以102400个为单位向运算处理部2一并输出。因而，AE数据以大约0.1sec为单位向运算处理部2输出(102400/1MHz≒大约0.1sec)。即，AE数据的所述规定的期间在本实施方式中为大约0.1sec。另外，关于所述放大器11b(加速度传感器10c、10d的各输出)的A/D转换后的标本化数据(以下，也称作加速度数据)，从寄存器12a将加速度传感器10c、10d的各信号放入一个电子文件而在一个文件中以规定的信号的个数为单位、例如以65536个为单位向运算处理部2一并输出。因而，加速度数据以大约3.3sec为单位向运算处理部2输出(65536/20kHz≒大约3.3sec)。即，加速度数据的所述规定的期间在本实施方式中为大约3.3sec。
在上述那样的检测部1中，旋转机械5的振动由传感器10检测而以模拟信号的方式向放大器11输出，利用放大器11对该检测信号进行增幅而输入至标本化部12。输入至标本化部12的旋转机械5的检测信号在被标本化并被数字化之后，在规定的时点向运算处理部2输出。
如以上说明那样，标本化部12将由传感器10输出的信号表示的振动以规定的标本化频率标本化而对其进行检测，并以规定的期间为单位一并输出在该期间内检测出的全部的多个标本化数据。需要说明的是，标本化部12也可以不一并输出全部的多个标本化数据，而是一并输出全部的多个标本化数据中的一部分。具体说明时，标本化部12例如并非一并输出102400个标本化数据，而是对102400个标本化数据进行间隔剔除而一并输出(例如，一并输出51200个标本化数据)。
运算处理部2是对由检测部1实施标本化而检测出的所述标本化数据Da进行频率解析、并生成将频率解析结果以时间序列的顺序实时显示规定的时间的图像数据的装置。运算处理部2例如具有存储器21、HDD(Hard Disk Drive)22、控制运算部23、异常判断部24以及图像生成部25。需要说明的是，存储从检测部1输出的标本化数据Da的存储部的一例为存储器21以及HDD22。标本化部12与存储器21以及控制运算部23分别连接。存储器21与控制运算部23连接。控制运算部23与HDD22、异常判断部24以及图像生成部25分别连接。异常判断部24与图像生成部25连接。图像生成部25与显示部3以及HDD22分别连接。需要说明的是，控制运算部23向异常判断部24以及图像生成部25分别输出。因此，控制运算部23的输出还可以经由异常判断部24向图像生成部25输出。图像生成部25的输出向显示部3输出。HDD22从图像生成部25输入图像数据。
存储器21是暂时存储从标本化部12输出的全部的标本化数据Da的电路。存储于存储器21的标本化数据Da由控制运算部23读取。通过具备存储器21，从标本化部12一并输出的所述全部的标本化数据Da被全部保持。因而，标本化数据Da能够全部保存于HDD22，频率解析部23a能够使用全部的所述标本化数据Da进行频率解析。
HDD22是存储从检测部1输出的标本化数据Da的装置。在本实施方式中，例如后述的保存处理部23b将存储于存储器21的全部的标本化数据Da保存于HDD22。在本实施方式中，保存处理部23b例如从接收到来自检测部1的标本化数据Da的时点起开始标本化数据Da向HDD22的存储。
控制运算部23进行检测部1、运算处理部2、显示部3、输入部4、通信部6以及报告部7的整体控制以及各种运算等。控制运算部23构成为具备：例如CPU(Central ProcessingUnit)等处理器、ROM(Read Only Memory)、在内部功能性构成所述存储器21的RAM(RandomAccess Memory)以及它们的周边电路。控制运算部23例如具有频率解析部23a、保存处理部23b、控制部23c。在本实施方式中，控制运算部23通过执行存储于ROM的、用于检测异常的异常检测程序，在控制运算部23中功能性构成频率解析部23a、保存处理部23b以及控制部23c。通过在控制运算部23中功能性构成频率解析部23a，由此控制运算部23能够使多个频率解析部23a并行地功能性构成，能够并行地执行多个频率解析23a。在本实施方式中，频率解析部23a以及保存处理部23b与频率解析的开始相应地、例如同时在控制运算部23中功能性构成，并与所述频率解析的结束相应地从控制运算部23中消除。频率解析部23a与存储器21以及HDD22连接，频率解析部23a的输出向异常判断部24以及图像生成部25输出。保存处理部23b与存储器21以及HDD22连接。
频率解析部23a对从标本化部12输出的标本化数据Da进行频率解析。在本实施方式中，例如频率解析部23a通过高速傅里叶变换(FFT)对标本化数据Da进行频率解析，并输出标本化数据Da的频率特性、即相对于各频率的振幅值数据。
利用频率解析部23a例如以4096个为单位来执行AE数据的高速傅里叶变换。如上所述，由于AE数据以102400个为单位向存储器21一并输入，因此在所述规定的期间(大约0.1sec)内，AE数据的高速傅里叶变换执行25次(102400/4096＝25)。需要说明的是，频率解析部23a例如使用在所述规定的期间内获得的25个高速傅里叶变换结果的平均值而作为所述规定的期间的高速傅里叶变换的结果。加速度数据的高速傅里叶变换例如以65536个为单位来执行。如上所述，由于加速度数据以65536个为单位向存储器21一并输入，因此在所述规定的期间(大约3.3sec)内，加速度数据的高速傅里叶变换执行一次。需要说明的是，频率解析部23a在结束指示输入部(输入部)4从异常检测装置100的操作者接受结束异常检测动作的指示的情况下，读取保存于HDD的所有时刻的所述标本化数据Da进行频率解析，并将该频率解析结果向图像生成部25输出。
保存处理部23b将从存储器21读取的标本化数据Da保存于HDD22。控制部23c进行运算处理部2的整体控制等。需要说明的是，控制部23c将一并输出所述全部的标本化数据Da的指示向标本化部12输出。在本实施方式中，所述一并输出指示在每个所述规定的期间从控制部23c向标本化部12输出。控制部23c相对于标本化部12输出标本化以及A/D转换的开始指示。
异常判断部24使用由频率解析部23a频率解析后的结果，并对旋转机械5的转子等中的异常的有无进行判断(一次判断)。异常判断部24将例如所述振幅值的最大值、平均值或标准偏差值或者频率的中央值或标准偏差值等特征量从所述频率解析结果中提取出，对由过去的异常数据、实验结果、或者模拟结果等预先设定的阈值和所述特征量进行比较等，判断是否满足规定的判断条件，判断转子等中的异常的有无。例如作为异常的判断结果，在旋转机械5为压缩机的情况下，异常判断部24将怀疑所述两个转子接触的主旨的警告信息等向图像生成部25输出。
这样，异常判断部24作为基于频率解析部23a的频率解析结果进行与旋转机械5的异常相关的一次判断的判断部而发挥功能。与旋转机械5的异常相关的一次判断是指，例如旋转机械5是否发生异常、以及在旋转机械5发生异常的情况下确定异常的种类(例如发生转子彼此的接触、发生转子与收容该转子的外壳的接触)。
图像生成部25用于生成使显示部3显示的图像数据。图像生成部25例如生成以时间序列的顺序实时显示所述频率解析结果的图像数据。所述图像数据是如下所述的数据(以下，也称作三维图像数据)：例如所述频率解析结果由频率方向以及所述振幅方向的二维显示，进一步与当前时刻最近的所述二维的显示(所述频率解析结果)一并以时间序列的顺序显示各时刻下的所述频率解析结果，由此实时且三维显示。图2示出显示于显示部3的显示画面31的一例。显示画面31包括：当前时刻(在图2中为E时e分ε秒)的所述频率解析结果以及当前时刻之前的各时刻(在图2中为A时a分α秒～E时e分ε秒)中的所述频率解析结果以时间序列的顺序显示而以三维实时显示的、针对各传感器(在图2中，由AE传感器10a、10b以及加速度传感器10c、10d分别对应的传感器A～D表示)的局部图像32(三维图像数据的图像)。显示画面31包括：配置于规定的位置的显示判断结果(警告信息等)的结果显示栏35、以及后述的凡例图像34。在局部图像32中以时刻(时间轴)为纵轴、以频率轴为横轴而显示有所述频率解析结果。需要说明的是，在图2中，为了便于说明，将与传感器A相关的部分图示得比传感器B～D的部分大。各传感器的局部图像32是由所述频率方向以及所述振幅方向的二维显示的例如带状的局部图像33以时间序列的顺序邻接排列而构成的俯视图像。在图2的情况下，将最老的所述振幅值数据(二维的带状的局部图像33)从局部图像32中删除，将剩余的其他时刻的局部图像33滚动所删除的量，将最新的局部图像33追加于当前时刻的局部图像32的最下方。
需要说明的是，在本实施方式中，相对于各频率的振幅值数据例如由像素相对于各频率位置的色调的浓淡等显示。所述局部图像33由在频率方向上例如相对于振幅值的大小而从白色向黑色变化的浓淡表示的多个像素构成，成为该浓淡的带而由二维显示。需要说明的是，在图2中，该振幅值数据与所述浓淡之间的关系显示于在显示画面31内的规定的位置配置的凡例图像34。
需要说明的是，所述由二维显示的带状的局部图像33例如由在频率轴向上排列的2048个像素构成。即，局部图像33显示关于2048个频率的振幅值。在从频率解析部23a针对超过2048个的个数的频率而输出频率解析结果的情况下，通过规定的提取处理而从所述个数的频率之中选择2048个频率，从而生成局部图像33。例如，在输出关于4096个频率的频率解析结果的情况下，例如在每两个相邻的频率之间对振幅值进行比较而采用较大的振幅值的频率等，选择2048个频率，所述带状的局部图像33由在频率轴向上排列的2048个像素生成。通过上述的采用表示更异常的位置的大振幅值的频率的方法，异常检测装置100能够更理想地检测异常。
图像生成部25在结束指示输入部(输入部)4从操作者接受结束异常检测动作的指示的情况下，被输入频率解析部23a频率解析出的所述所有时刻的频率解析结果(所述振幅值数据)，因此生成所述所有时刻的频率解析结果的所述三维图像数据，将所述三维图像数据向HDD22传送并被保存。
显示部3是输入来自图像生成部25的所述图像数据、且以时间序列的顺序实时显示频率解析部23a的所述频率解析结果的装置。
显示部3显示上述一次判断的结果。例如，在异常判断部24判断为旋转机械5发生异常时，显示部3显示表示异常发生的主旨(例如警告信息)。表示异常发生的主旨例如显示于图2的结果显示栏35。需要说明的是，一次判断的结果也可以通过声音来报告。
在旋转机械5的异常的检查中，有时不使用全部四个传感器10，而是使用少于四个的传感器10。例如，有时仅使用AE传感器10a。在该情况下，来自剩余的三个传感器10的信号没有被送至标本化部12以及运算处理部2，因此运算处理部2无法生成四个局部图像32。以此为原因，可能导致运算处理部2无法正常动作。为了防止这种情况，在标本化部12的前段设有传感器信号输入部(未图示)。用户能够操作输入部4而从四个传感器10之中选择在旋转机械5的异常检测中使用的传感器10。例如，当仅选择AE传感器10a时，传感器信号输入部使来自AE传感器10a的信号有效，使来自剩余的传感器10的信号无效。标本化部12相对于从AE传感器10a输送来的信号而生成多个标本化数据，运算处理部2基于该数据进行频率解析，从而生成与传感器A对应的局部图像32。
输入部4是用于相对于运算处理部2进行信息输入的鼠标、键盘等输入设备。输入部4进行操作旋转机械的异常检测装置100的输入。输入部4包括在开始异常检测动作之后从操作者接受结束异常检测动作的指示的结束指示输入部4a。结束指示输入部4a可以是键盘上的规定的键，也可以是用于接受在显示部3中显示的结束指示输入的规定区域(结束指示输入按钮)等。
通信部6是用于在与连接于网络NW的信息处理装置200等之间执行通信的通信接口电路。如上所述，检测部1将旋转机械5的振动以规定的标本化频率标本化而对其进行检测，并以规定的期间为单位一并输出在该期间内检测出的多个标本化数据。通信部6作为发送部而发挥功能，并将从检测部1输出的上述多个标本化数据发送至执行二次判断的信息处理装置200。
报告部7在异常判断部24(判断部的一例)判断为旋转机械5发生异常时，通过光进行报告。例如，超小型旋转灯被用作报告部7。旋转机械5的操作者等用户有时同时采用旋转机械的异常检测装置100和听诊棒来进行旋转机械5的异常的检查。在该情况下，在与旋转机械的异常检测装置100分离的场所，用户考虑使用听诊棒来进行旋转机械5的异常的检查。在旋转机械5进行工作时，由于从旋转机械5产生噪声，即便通过声音(例如蜂鸣音)来报告异常检测，用户也可能没有注意到该报告。对此，报告部7通过光来报告异常检测。
电池保持部8被称作电池支架、电池盒或者电池壳体，对成为使旋转机械的异常检测装置100动作的电源的电池BT进行保持。电池BT向运算处理部2、显示部3、输入部4、通信部6、报告部7以及标本化部12供给它们的动作所需的电力。
在检查旋转机械5的异常的场所中，有时没有设置成为旋转机械的异常检测装置100的电源的插座(例如旋转机械5设于屋外)。根据实施方式，由于旋转机械的异常检测装置100的电源为电池BT，即便在没有插座的场所，也能够进行旋转机械5的异常的检查。
壳体部9相对于运算处理部2、显示部3、输入部4、通信部6、报告部7、电池保持部8以及标本化部12成为壳体。根据实施方式，构成旋转机械的异常检测装置100的要素(运算处理部2、显示部3、输入部4、通信部6、报告部7、电池保持部8以及标本化部12)被收纳于一个壳体。因此，根据实施方式，由于能够将移动终端(例如笔记本电脑、平板终端)设为旋转机械的异常检测装置100，因此能够实现旋转机械的携带式异常检测装置。
以下，对信息处理装置200进行说明。
图3是用于说明实施方式所涉及的旋转机械的异常检测装置100的动作的时序图。图3示出异常检测装置100中的各数据的时序图。在纵轴方向上排列有上述的寄存器12a中的蓄积处理(图3中为“寄存器蓄积”)、频率解析部23a的频率解析处理(图3中为“频率解析”)、保存处理部23b的保存处理(图3中为“数据保存”)、以及图像生成部25的图像生成处理和显示部3的显示处理(图3中为“频率解析结果图像生成以及显示”)的时序图。横轴表示时间。寄存器12a以规定的期间为单位蓄积数据。时刻t0是控制部23c相对于标本化部12指示标本化以及A/D转换的开始的时刻。在时刻t0与经过了规定的期间的时刻t1之间的期间，传感器10(AE传感器10a、10b以及加速度传感器10c、10d)检测旋转机械5的振动，由放大器11(11a、11b)增幅后的信号被标本化部12标本化以及A/D转换，将标本化数据Da(在图3中为数据1)向寄存器12a蓄积。在时刻t1，在规定的期间内检测出的全部的多个标本化数据Da(数据1)蓄积于寄存器12a，所蓄积的标本化数据Da(数据1)根据控制部23c的指示，从寄存器12a向存储器21一并输出。在时刻t1与经过了所述规定的期间的t3之间的期间，与上述相同地利用检测部1来检测所述振动，执行所述标本化以及所述A/D转换，再次将标本化数据Da(在图3中为数据2)向寄存器12a蓄积。然后，在时刻t3，在规定的期间内检测出的全部的标本化数据Da(数据2)蓄积于寄存器12a，根据控制部23c的指示，从寄存器12a向存储器21一并输出。这样，以所述规定的期间为单位，将在该期间内检测出的全部的多个标本化数据Da蓄积于寄存器12a，所述全部的多个标本化数据Da一并输出。在时刻t3之后也相同地执行数据3等向寄存器12a的蓄积以及向所述存储器21的输出。
另一方面，在时刻t1之后，开始从寄存器12a一并输出的全部的标本化数据Da(数据1)向存储器21的暂时存储。需要说明的是，从频率解析部23a经由存储器21接收来自寄存器12a的所述标本化数据Da的时点(时刻t1)起，频率解析部23a开始所述标本化数据Da(数据1)的频率解析。所述存储部(在此为HDD22)从经由存储器21以及保存处理部23b接收来自寄存器12a的标本化数据Da的时点(时刻t1)起，开始数据1的保存。在本实施方式中，该频率解析以及所述多个标本化数据Da向所述存储部的存储到比时刻t3提前的时刻t2为止结束。即，标本化数据Da(数据1)的从频率解析的开始到频率解析的结束为止的解析时间(时刻t1～t2)比所述规定的期间(时刻t1～t3)短，另外，标本化数据Da(数据1)的从所述存储的开始到所述存储的结束为止的存储时间比所述规定的期间(时刻t1～t3)短。作为运算处理部2而使用具有上述那样的动作能力的硬件。这样，所述解析时间以及所述存储时间比所述规定的期间短，由此从标本化部12一并输出的所述全部的标本化数据Da能够全部被频率解析，并且能够全部存储于存储部。在时刻t1以后的时刻t3、t5、···等中，以所述规定的期间为单位，频率解析部23a对全部的标本化数据Da(数据2、数据3、···等)全部进行频率解析，保存处理部23b将所述全部的标本化数据Da(数据2、数据3、···等)全部向HDD22保存。需要说明的是，这些数据2、数据3、···等的解析时间以及存储时间也比所述规定的期间短。
在时刻t2，频率解析部23a结束所述标本化数据Da(数据1)的全部的所述频率解析，因此，在时刻t2之后，从频率解析部23a朝向异常判断部24以及图像生成部25而开始所述频率解析结果的输出。对此，在时刻t2之后，异常判断部24开始所述异常判断，图像生成部25针对各传感器的数据1的所述频率解析结果而制作局部图像33。图像生成部25生成以时间序列的顺序实时显示的局部图像32(三维图像数据的图像)以及显示画面31而向显示部3输出。需要说明的是，在基于异常判断部24的异常判断结果输入至图像生成部25的情况下，图像生成部25也使用所述异常判断结果进行所述显示画面31的图像数据的图像生成。之后，显示部3显示所述显示画面31。需要说明的是，在本实施方式中，图像生成部25中的制作所述显示画面31的图像数据所需要的时间比所述规定的期间长，在制作所述显示画面31的图像数据的期间，多个所述频率解析结束，有时获得多个所述频率解析结果。在该情况下，在本实施方式中，图像生成部25仅使用最新的所述频率解析而生成所述显示画面31的图像数据。例如在图3中，由于使用了数据1的所述频率解析的所述显示画面31的图像数据的生成结束的时刻t7比针对数据2的频率解析结束的时刻t4和针对数据3的频率解析结束的时刻t6靠后，因此在时刻t7获取数据2的频率解析结果和数据3的频率解析结果。在该情况下，图像生成部25仅使用最新的所述频率解析结果即针对数据3的频率解析结果的图像数据(局部图像33)，生成所述显示画面31的图像数据。因而，在时刻t7，图像生成部25不使用数据2的频率解析结果而是使用数据3来开始显示画面31的图像数据的生成，显示部3显示该显示画面31。在时刻t7之后，同样地也执行这样的基于异常判断部24的所述异常判断、基于图像生成部25的所述显示画面31的图像数据的生成、以及显示部3中的所述显示画面31的显示。
图4是示出实施方式所涉及的旋转机械的异常检测装置100的动作的流程图。图4A是标本化部12中的动作流程图，图4B是频率解析部23a、保存处理部23b以及异常判断部24中的动作流程图，图4C是图像生成部25以及显示部3中的动作流程图。这些图4A～图4C的各动作流程被并行执行。
在图4A中，首先，运算处理部2(控制部23c)对标本化部12输出相对于放大器11的输出的标本化以及A/D转换的开始指示，传感器10检测旋转机械5的振动，由放大器11增幅后的信号被标本化以及A/D转换，开始标本化数据Da向寄存器12a的蓄积(步骤S11)。需要说明的是，从该时点起，标本化以及A/D转换后的标本化数据Da蓄积于寄存器12a的数量(以下，也称作A/D转换数据获取个数)从零开始增加。接下来，利用控制部23c来判断A/D转换数据获取个数是否成为所述规定的个数(在AE数据中为102400个，在加速度数据中为65536个)(步骤S13)。在蓄积数量没有达到所述规定的个数的情况(步骤S13中为否)下，重复步骤S13的判断，在该期间标本化数据Da向寄存器12a蓄积而使A/D转换数据的获取个数增加。在蓄积数量为所述规定的个数的情况(步骤S13中为是)下，将在所述规定的期间内检测出的全部的标本化数据Da(以规定的期间为单位)从寄存器12a向运算处理部2(存储器21)一并输出(步骤S15)。之后，A/D转换数据的获取个数被复位(步骤S17)，由控制部23c判断输入部(结束指示输入部)4是否从操作者接受结束异常检测动作的指示(步骤S19)。在没有从操作者接受结束异常检测动作的指示的情况(步骤S19中为否)下，执行从步骤S13起的上述的流程，重复步骤S15的以所述规定的期间为单位将在该期间内检测出的全部的多个标本化数据Da一并输出的处理等。在从操作者接受结束异常检测动作的指示的情况(步骤S19中为是)下，异常检测装置100经过规定的结束前处理而结束异常检测动作。
在图4B中，首先，利用控制部23c来判断频率解析用的数据即来自寄存器12a的所述规定期间内的全标本化数据Da是否存储于存储器21(步骤S21)。在该判断的结果为未存储的情况(步骤S21中为否)下，重复步骤S21的判断，另一方面，在所述判断的结果为存储的情况(步骤S21中为是)下，频率解析部23a对所述规定期间内的全标本化数据Da中的规定时间间隔(例如1秒等对于把握频率解析结果的倾向(趋势)来说足够的时间间隔)的标本化数据Da进行频率解析(步骤S23a)，与之并行使保存处理部23b将所述规定期间内的全标本化数据Da全部保存于HDD22(步骤S23b)。在频率解析部23a进行了频率解析之后，异常判断部24使用该频率解析结果来判断旋转机械5的转子等有无异常(步骤S25)。之后，由控制部23c判断输入部(结束指示输入部)4是否从操作者接受结束异常检测动作的指示(步骤S27)。在没有从操作者接受结束异常检测动作的指示的情况(步骤S27中为否)下，重复从步骤S21起的上述的流程，在从操作者接受结束异常检测动作的指示的情况(步骤S27中为是)下，异常检测装置100经过规定的结束前处理而结束异常检测动作。需要说明的是，频率解析部23a在所述规定的结束前的处理中，读取保存于HDD22的所述所有时刻的所述标本化数据Da而对其进行频率解析，并将该频率解析结果向图像生成部25输出(步骤S29)。
在图4C中，首先，利用图像生成部25来判断是否输入了频率解析结果的数据(步骤S31)。在没有输入频率解析结果的数据的情况(步骤S31中为否)下，重复步骤S31的判断，在输入有频率解析结果的数据的情况(步骤S31中为是)下，进行所述显示画面31的图像数据的图像生成(步骤S33)，将所述图像数据向显示部3输出，显示部3进行所述图像数据的显示(步骤S35)。需要说明的是，在基于异常判断部24的异常判断结果向图像生成部25输入的情况下，图像生成部25也使用所述异常判断结果而进行所述显示画面31的图像数据的图像生成。之后，由控制部23c判断输入部(结束指示输入部4a)4是否从操作者接受结束异常检测动作的指示(步骤S37)。在没有从操作者接受结束异常检测动作的指示的情况(步骤S37中为否)下，重复从步骤S31起的上述的流程，在从操作者接受到结束异常检测动作的指示的情况(步骤S37中为是)下，异常检测装置100经过规定的结束前处理而结束异常检测动作。需要说明的是，图像生成部25在所述规定的结束前的处理中，由于频率解析部23a被输入频率解析后的所述所有时刻的频率解析结果(所述振幅值数据)，因此生成所述所有时刻下的频率解析结果(所述振幅值数据)的所述三维图像数据，并将所述图像数据向HDD22传送(步骤S39)。这样，通过在所述规定的结束前的处理中生成所述所有时刻下的频率解析结果的所述三维图像数据并将其向HDD22传送，由此与在所述频率解析中在每次获得所述频率解析结果时将所述频率解析结果向HDD22保存的情况相比，能够减轻控制部23c中的向所述HDD22保存的处理负荷。
接下来，对图1所示的信息处理装置200进行说明。信息处理装置200具备通信部201、频率解析部202、判断部203以及显示部204。通信部201是用于在与连接于网络NW的旋转机械的异常检测装置100等之间执行通信的通信接口电路。通信部201作为接收从通信部6发送的上述多个标本化数据(具体来说为图3所示的数据1、数据2、数据3、数据4、···)的接收部而发挥功能。
频率解析部202对通信部201接收到的多个标本化数据进行频率解析。频率解析部202执行的频率解析与频率解析部23a执行的频率解析相同。
判断部203基于频率解析部202的频率解析结果而进行二次判断。二次判断是指，运算量比上述的一次判断多的判断(例如，在发生转子彼此的接触的情况下确定接触的发生位置)。基于频率解析结果而确定接触的发生位置的技术例如被日本特愿2014-185819公开。
频率解析部202以及判断部203通过CPU、ROM以及RAM等硬件以及用于执行频率解析部202以及判断部203的功能的程序等软件来实现。在判断部203中，由于进行运算量比一次判断多的二次判断，因此搭载于信息处理装置200的CPU使用性能比搭载于旋转机械的异常检测装整置100的CPU高的CPU。
显示部204显示二次判断的结果。例如，在发生转子彼此的接触的情况下，显示部204显示表示接触的发生位置的图像。显示部204例如由液晶显示器来实现。
对实施方式的主要效果进行说明。上述实施方式中的旋转机械的异常检测装置100以时间序列的顺序实时显示将旋转机械5的振动标本化而检测出的标本化数据的频率解析结果，因此大致实时显示旋转机械5中的动作状态的时间推移，操作者能够发现旋转机械5的动作状态中的随时间的变化，因此能够尽早地检测旋转机械5的异常。
在上述实施方式中，旋转机械的异常检测装置100所具备的异常判断部24对于旋转机械5的异常进行一次判断，信息处理装置200所具备的判断部203进行运算量比一次判断多的二次判断。异常判断部24进行一次判断但不进行二次判断，因此能够使异常判断部24的运算量较少。其结果是，能够使实现运算处理部2的硬件等简单且小型化。具体说明时，能够将运算处理部2所具备的CPU设为移动终端用的CPU或者组装CPU(例如微型计算机、FPGA(Field Programmable Gate Array)芯片)。另外，能够无需向旋转机械的异常检测装置100搭载大尺寸的冷却机构、或者冷却机构自身。因此，根据实施方式所涉及的旋转机械的异常检测装置100，由于能够使旋转机械的异常检测装置100小型化，因此能够实现旋转机械的携带式异常检测装置。
需要说明的是，在上述实施方式中，放大器11a、放大器11b以及标本化部12存在于运算处理部2的外部，但也可以组装于运算处理部2内。另外，在上述实施方式中，在从操作者接受结束异常检测动作的指示之后，来自图像生成部25的频率解析结果的显示图像数据被保存于HDD22，但频率解析部23a也可以在每次获得所述频率解析结果时将所述频率解析结果自身保存于HDD22(由图1的虚线箭头示出的数据流程)。在该情况下，频率解析部23a也可以在从检测部1(经由存储器21)接收标本化数据Da的时点之后，从频率解析部23a向HDD22开始所述频率解析结果的保存。另外，在上述实施方式中，控制运算部23也可以执行ROM所存储的异常检测程序，由此在控制运算部23中功能性构成异常判断部24、图像生成部25等。

Claims (11)

1.一种旋转机械的异常检测装置，其中，
所述旋转机械的异常检测装置具备：
检测部，其将旋转机械的振动以规定的标本化频率标本化并对其进行检测，并以规定的期间为单位一并输出在该期间内检测出的多个标本化数据；
存储部，其对从所述检测部输出的所述多个标本化数据进行存储；
频率解析部，其对从所述检测部输出的所述多个标本化数据进行频率解析；
判断部，其基于所述频率解析部的频率解析结果进行一次判断；
显示部，其以时间序列的顺序实时显示所述频率解析部的频率解析结果；以及
发送部，其将从所述检测部输出的所述多个标本化数据发送至执行二次判断的信息处理装置。
2.根据权利要求1所述的旋转机械的异常检测装置，其中，
所述频率解析部利用高速傅里叶变换对所述多个标本化数据进行频率解析，并输出相对于各频率的振幅值数据。
3.根据权利要求2所述的旋转机械的异常检测装置，其中，
所述显示部由频率方向以及所述振幅方向的二维对所述频率解析结果进行显示，进一步将各时刻下的所述频率解析结果由以时间序列的顺序显示的三维显示进行实时显示。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的旋转机械的异常检测装置，其中，
所述频率解析部从接收到来自所述检测部的所述多个标本化数据的时点起开始频率解析，
从所述频率解析的开始到所述频率解析的结束为止的解析时间比所述规定的期间短。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的旋转机械的异常检测装置，其中，
所述存储部从接收到来自所述检测部的所述多个标本化数据的时点起开始所述多个标本化数据以及所述频率解析结果的存储，
所述多个标本化数据的从所述存储的开始到所述存储的结束为止的存储时间比所述规定的期间短。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的旋转机械的异常检测装置，其中，
所述旋转机械的异常检测装置还具备接受结束异常检测动作的指示的结束指示输入部，
在由所述结束指示输入部接受到所述指示的情况下，
所述频率解析部将存储于所述存储部的所述多个标本化数据全部读取并对所述多个标本化数据进行频率解析，并将以时间序列的顺序排列的频率解析结果存储于所述存储部。
7.根据权利要求5或6所述的旋转机械的异常检测装置，其中，
所述频率解析部通过执行规定的频率解析程序而在处理器中功能性构成，
所述频率解析部与所述频率解析的开始相应地在所述处理器中功能性构成，并与所述频率解析的结束相应地从所述处理器中消除。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的旋转机械的异常检测装置，其中，
所述检测部包括：
传感器，其检测所述旋转机械的振动，并输出表示检测出的振动的信号；
固定部，其以使所述传感器能够从所述旋转机械装卸的方式将所述传感器固定于所述旋转机械；以及
标本化部，其将由所述传感器输出的所述信号表示的振动以所述规定的标本化频率标本化并对其进行检测，并以所述规定的期间为单位一并输出在该期间内检测出的所述多个标本化数据。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的旋转机械的异常检测装置，其中，
所述旋转机械的异常检测装置还具备电池保持部，该电池保持部对成为使所述旋转机械的异常检测装置工作的电源的电池进行保持。
10.根据权利要求1至7中任一项所述的旋转机械的异常检测装置，其中，
所述检测部包括：
传感器，其检测所述旋转机械的振动，并输出表示检测出的振动的信号；
固定部，其以使所述传感器能够从所述旋转机械装卸的方式将所述传感器固定于所述旋转机械；以及
标本化部，其将由所述传感器输出的所述信号表示的振动以所述规定的标本化频率标本化并对其进行检测，并以所述规定的期间为单位一并输出在该期间内检测出的所述多个标本化数据，
所述旋转机械的异常检测装置还具备：
电池保持部，其对成为使所述旋转机械的异常检测装置工作的电源的电池进行保持；
报告部，其在所述判断部判断为所述旋转机械发生异常时，通过光进行报告；
输入部，在该输入部进行输入，以便操作所述旋转机械的异常检测装置；以及
壳体部，其相对于所述存储部、所述频率解析部、所述判断部、所述显示部、所述发送部、所述标本化部、所述电池保持部、所述报告部以及所述输入部成为壳体。
11.一种旋转机械的异常检测系统，其中，
所述旋转机械的异常检测系统具备旋转机械的异常检测装置和信息处理装置，
所述旋转机械的异常检测装置包括：
检测部，其将旋转机械的振动以规定的标本化频率标本化并对其进行检测，并以规定的期间为单位一并输出在该期间内检测出的多个标本化数据；
存储部，其对从所述检测部输出的所述多个标本化数据进行存储；
频率解析部，其对从所述检测部输出的所述多个标本化数据进行频率解析；
判断部，其基于所述频率解析部的频率解析结果进行一次判断；
显示部，其以时间序列的顺序实时显示所述频率解析部的频率解析结果；以及
发送部，其发送从所述检测部输出的所述多个标本化数据，
所述信息处理装置包括：
接收部，其接收从所述发送部发送来的所述多个标本化数据；
第二频率解析部，其对所述接收部接收到的所述多个标本化数据进行频率解析；以及
第二判断部，其基于所述第二频率解析部的频率解析结果进行二次判断。
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