JPH08166330A - 回転機械の異常摺動診断方法とその装置、及び非接触型スクリュー圧縮機の異常摺動診断方法とその装置 - Google Patents
回転機械の異常摺動診断方法とその装置、及び非接触型スクリュー圧縮機の異常摺動診断方法とその装置Info
- Publication number
- JPH08166330A JPH08166330A JP6311844A JP31184494A JPH08166330A JP H08166330 A JPH08166330 A JP H08166330A JP 6311844 A JP6311844 A JP 6311844A JP 31184494 A JP31184494 A JP 31184494A JP H08166330 A JPH08166330 A JP H08166330A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sliding
- abnormal
- abnormal sliding
- signal
- frequency band
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
- Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 回転機械からのＡＥ信号から異常摺動位置の
評定と異常摺動程度の評価を行う。 【構成】 回転機械のＡＥ信号をＡＥセンサ２で検出
し、周波数解析部５で解析して周波数分布を求める。異
常部位判定部６は、この周波数分布の大きな振幅になっ
た周波数から、異常摺動の有無とその部位判定を行い、
摺動状態判定部７は、周波数分布の時間的推移から異常
摺動程度の判定を行う。 【効果】 異常摺動位置評定と異常摺動の初期・中期・
後期状態判定が可能となり、運転安全性と故障前対策が
確保できる。
評定と異常摺動程度の評価を行う。 【構成】 回転機械のＡＥ信号をＡＥセンサ２で検出
し、周波数解析部５で解析して周波数分布を求める。異
常部位判定部６は、この周波数分布の大きな振幅になっ
た周波数から、異常摺動の有無とその部位判定を行い、
摺動状態判定部７は、周波数分布の時間的推移から異常
摺動程度の判定を行う。 【効果】 異常摺動位置評定と異常摺動の初期・中期・
後期状態判定が可能となり、運転安全性と故障前対策が
確保できる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、摺動部あるいはわずか
な隙間を保ちながら相対運動をする部分を１箇所または
複数箇有する回転機械からＡＥ（アコーステイック・エ
ミッション）波を検出して、そのＡＥ信号から摺動部ま
たは相対運動部の異常摺動の有無を判定し、異常摺動の
存在が認められたときには異常摺動の発生している位置
を評定し、さらには異常摺動の状態（程度）を判定し
て、異常摺動の診断および監視のできる回転機械の異常
摺動診断方法およびその装置に関する。
な隙間を保ちながら相対運動をする部分を１箇所または
複数箇有する回転機械からＡＥ（アコーステイック・エ
ミッション）波を検出して、そのＡＥ信号から摺動部ま
たは相対運動部の異常摺動の有無を判定し、異常摺動の
存在が認められたときには異常摺動の発生している位置
を評定し、さらには異常摺動の状態（程度）を判定し
て、異常摺動の診断および監視のできる回転機械の異常
摺動診断方法およびその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】圧縮機などの回転機械において代表的な
摺動部として軸受やギヤ等がある。さらに、軸封のため
の部品であるメカニカルシールやフロートリングシール
などは、回転するロ−タと常時接触するか、或いはわず
かな隙間を保つことによりそのシール機能を果たしてい
る。また、平行な雄、雌２つのスクリューロ−タ同志が
微小な隙間を保ちながら回転する回転機械もある。この
ような回転機械において、例えば摺動部の間隙にごみが
入ったり、あるいは潤滑不良が生じて異常摺動を起こし
たような場合に、ロ−タと支持部材またはロ−タと軸封
部品が固着して、ロ−タがロック（回転停止）してしま
うこともある。またロ−タ同志の異常接触による異常摺
動の場合も同様な事故を招く。
摺動部として軸受やギヤ等がある。さらに、軸封のため
の部品であるメカニカルシールやフロートリングシール
などは、回転するロ−タと常時接触するか、或いはわず
かな隙間を保つことによりそのシール機能を果たしてい
る。また、平行な雄、雌２つのスクリューロ−タ同志が
微小な隙間を保ちながら回転する回転機械もある。この
ような回転機械において、例えば摺動部の間隙にごみが
入ったり、あるいは潤滑不良が生じて異常摺動を起こし
たような場合に、ロ−タと支持部材またはロ−タと軸封
部品が固着して、ロ−タがロック（回転停止）してしま
うこともある。またロ−タ同志の異常接触による異常摺
動の場合も同様な事故を招く。
【０００３】この対策として、ＡＥ計測法は回転機械の
摺動部の異常や相対運動部の異常接触を早期検出できる
手段として注目されている。これらのＡＥ計測法を用い
た回転機械の摺動部材の異常摺動判定法の従来例として
は、特開昭６３−３０４１２９、特開平３−１６０３２
６、特開平４−８１６５５号公報などが挙げられる。
摺動部の異常や相対運動部の異常接触を早期検出できる
手段として注目されている。これらのＡＥ計測法を用い
た回転機械の摺動部材の異常摺動判定法の従来例として
は、特開昭６３−３０４１２９、特開平３−１６０３２
６、特開平４−８１６５５号公報などが挙げられる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記従来例のいずれ
も、回転機械の摺動部材の異常摺動検出の対象は１個の
支持部材のみである。従って異常摺動診断の対象となる
回転機械に支持部材などの複数の異常摺動診断・監視対
象部があった場合に、どの異常摺動対象部が異常な接触
や異常摺動を起こしているのかを評定することは困難で
ある。また上記したそれぞれの従来例でも、ＡＥ信号の
特定の周波数帯域に着目している。しかし、ノイズ除去
のため、あるいは高精度で１個の支持部材の異常摺動を
判定するために特定の周波数帯域に着目しているのであ
り、異常摺動の存在する位置の標定に使用するものでは
ない。さらに、ＡＥ信号の周波数分布の時間的推移から
異常摺動の状態（程度）を判定することについては特に
配慮されていないなどの問題があった。
も、回転機械の摺動部材の異常摺動検出の対象は１個の
支持部材のみである。従って異常摺動診断の対象となる
回転機械に支持部材などの複数の異常摺動診断・監視対
象部があった場合に、どの異常摺動対象部が異常な接触
や異常摺動を起こしているのかを評定することは困難で
ある。また上記したそれぞれの従来例でも、ＡＥ信号の
特定の周波数帯域に着目している。しかし、ノイズ除去
のため、あるいは高精度で１個の支持部材の異常摺動を
判定するために特定の周波数帯域に着目しているのであ
り、異常摺動の存在する位置の標定に使用するものでは
ない。さらに、ＡＥ信号の周波数分布の時間的推移から
異常摺動の状態（程度）を判定することについては特に
配慮されていないなどの問題があった。
【０００５】本発明の目的は、回転機械である非接触型
スクリュー圧縮機等のＡＥ信号の周波数分布状態に着目
し、該ＡＥ信号の周波数分布状態から異常摺動の存在す
る位置を標定し、さらにＡＥ信号の周波数分布の時間的
推移から異常摺動の程度を判定して、異常摺動診断およ
び監視を行うことのできる回転機械の異常摺動診断方法
およびその装置を提供することにある。
スクリュー圧縮機等のＡＥ信号の周波数分布状態に着目
し、該ＡＥ信号の周波数分布状態から異常摺動の存在す
る位置を標定し、さらにＡＥ信号の周波数分布の時間的
推移から異常摺動の程度を判定して、異常摺動診断およ
び監視を行うことのできる回転機械の異常摺動診断方法
およびその装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的は、摺動部また
はおよび小隙間相対運動部を有する回転機械の異常摺動
診断方法において、回転機械からＡＥ信号を測定し、該
ＡＥ信号の周波数分布状態から、上記各部の異常摺動位
置の標定を行うことにより達成され、とくに上記周波数
分布の、予め定められた周波数帯域の成分の振幅が予め
設定された基準値を超えている場合に異常摺動が当該周
波数帯域対応の位置に存在すると判定することにより達
成され、また、上記周波数分布の振幅が前記基準値を越
える周波数帯域の時間的推移を調べることにより、その
異常摺動程度の評価を行うことにより達成される。
はおよび小隙間相対運動部を有する回転機械の異常摺動
診断方法において、回転機械からＡＥ信号を測定し、該
ＡＥ信号の周波数分布状態から、上記各部の異常摺動位
置の標定を行うことにより達成され、とくに上記周波数
分布の、予め定められた周波数帯域の成分の振幅が予め
設定された基準値を超えている場合に異常摺動が当該周
波数帯域対応の位置に存在すると判定することにより達
成され、また、上記周波数分布の振幅が前記基準値を越
える周波数帯域の時間的推移を調べることにより、その
異常摺動程度の評価を行うことにより達成される。
【０００７】
【作用】回転機械において常時に摺動運動をする軸受や
変速ギヤ、メカニカルシール等の摺動部に異常摺動が発
生するとＡＥ波が発生する。また、わずかな隙間を保ち
ながら相対運動をすることで機能を果たしているフロー
トリングシールや非接触型のメカニカルシール等の小隙
間相対運動部がなんらかの異常により接触して異常摺動
運動をする場合にもＡＥ波が発生する。これらの摺動部
および小隙間相対運動部の異常摺動時のＡＥ波をＡＥセ
ンサにより測定したＡＥ信号を増幅器で増幅して周波数
解析部で周波数分析すると、特定の周波数帯域に振幅の
大きな周波数成分が集中的に分布しており、しかも異常
摺動の存在する部位位置により振幅の大きな成分の集中
する周波数帯域が異なることを本発明者らは見い出し
た。これは、主に摺動運動をする部位の両部材の材質及
び形状、寸法などの組み合わせによるものと考えられる
が、このことを利用して異常摺動の存在する部位位置を
特定することができる。すなわち、あらかじめ上記摺動
部および小隙間相対運動部の各部位で異常摺動が生じた
ときに発生するＡＥ波のＡＥ信号に対して、振幅の大き
な成分が集中的に現われる周波数帯域とその振幅を調査
し、これからそれぞれの異常摺動部位位置に対する基準
帯域及び基準値（レベル）を設定する。そして実際に運
転中の回転機械になんらかの異常摺動が認められたとき
に発生するＡＥ波をＡＥセンサにより測定し、そのＡＥ
信号を周波数分析し、上記基準帯域の成分の振幅がその
帯域対応に定めた基準値を越えているかを判定すること
によって、異常摺動の有無とその部位位置を特定評定す
る。
変速ギヤ、メカニカルシール等の摺動部に異常摺動が発
生するとＡＥ波が発生する。また、わずかな隙間を保ち
ながら相対運動をすることで機能を果たしているフロー
トリングシールや非接触型のメカニカルシール等の小隙
間相対運動部がなんらかの異常により接触して異常摺動
運動をする場合にもＡＥ波が発生する。これらの摺動部
および小隙間相対運動部の異常摺動時のＡＥ波をＡＥセ
ンサにより測定したＡＥ信号を増幅器で増幅して周波数
解析部で周波数分析すると、特定の周波数帯域に振幅の
大きな周波数成分が集中的に分布しており、しかも異常
摺動の存在する部位位置により振幅の大きな成分の集中
する周波数帯域が異なることを本発明者らは見い出し
た。これは、主に摺動運動をする部位の両部材の材質及
び形状、寸法などの組み合わせによるものと考えられる
が、このことを利用して異常摺動の存在する部位位置を
特定することができる。すなわち、あらかじめ上記摺動
部および小隙間相対運動部の各部位で異常摺動が生じた
ときに発生するＡＥ波のＡＥ信号に対して、振幅の大き
な成分が集中的に現われる周波数帯域とその振幅を調査
し、これからそれぞれの異常摺動部位位置に対する基準
帯域及び基準値（レベル）を設定する。そして実際に運
転中の回転機械になんらかの異常摺動が認められたとき
に発生するＡＥ波をＡＥセンサにより測定し、そのＡＥ
信号を周波数分析し、上記基準帯域の成分の振幅がその
帯域対応に定めた基準値を越えているかを判定すること
によって、異常摺動の有無とその部位位置を特定評定す
る。
【０００８】また、異常摺動を起こしている部位位置の
一方または両方の部材にコーティング加工等により薄膜
層が形成されている場合に、その異常摺動の進行に伴い
薄膜層が削りとられ、ついには薄膜層が完全になくなる
に至る場合がある。このとき、その薄膜層が削りとられ
る前後において、測定されるＡＥ信号の周波数分布が異
なることを本発明者らは見い出した。このことから、Ａ
Ｅ信号の周波数分析により異常摺動部位位置が特定（評
定）された後、その基準値を超える周波数帯域の時間的
推移を連続的に調べることにより、異常摺動の状態（程
度）および異常摺動の進行状況を知ることができる。
一方または両方の部材にコーティング加工等により薄膜
層が形成されている場合に、その異常摺動の進行に伴い
薄膜層が削りとられ、ついには薄膜層が完全になくなる
に至る場合がある。このとき、その薄膜層が削りとられ
る前後において、測定されるＡＥ信号の周波数分布が異
なることを本発明者らは見い出した。このことから、Ａ
Ｅ信号の周波数分析により異常摺動部位位置が特定（評
定）された後、その基準値を超える周波数帯域の時間的
推移を連続的に調べることにより、異常摺動の状態（程
度）および異常摺動の進行状況を知ることができる。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の一実施例を回転機械の非接触
型スクリュー圧縮機に適用した実施例について図１から
図７により説明する。図２は、図１の非接触型スクリュ
ー圧縮機１において、気体を圧縮する雄ロ−タ、雌ロ−
タの１対のロ−タを中心とするエアブロック１Ａ、１Ｂ
の例えば２段エアブロック１Ｂ部の縦断面図である。図
２において、１１は雄ロ−タ、１２は雌ロ−タで、これ
らのロ−タ１１、１２とケ−シング１３とにより形成さ
れる空間に存在する空気を、両ロ−タ１１、１２および
ケ−シング１３がそれぞれわずかな隙間を保ったまま両
ロ−タ１１、１２が高速で回転することにより圧縮す
る。１４は軸受等で潤滑のために用いられている油が圧
縮空気側に混入するのを封じるためのねじシール、１５
は圧縮空気の外部への流出を封じるためのカーボンリン
グシールである。１６は雄ロ−タ１１と雌ロ−タ１２を
一定の比で回転させるためのタイミングギヤ、１７は雄
ロ−タ１１と雌ロ−タ１２の各両側シャフトをそれぞれ
支える転がり軸受である。これらのうちで、常時に摺動
運動をしている部位位置としてはタイミングギヤ１６と
転がり軸受１７がある。またねじシール１４やカーボン
リングシール１５は、ロ−タ１１、１２とわずかな隙間
を保ちながら該ロ−タ１１、１２と相対運動をすること
でその機能を果たしている。また、前記のように、雄ロ
−タ１１と雌ロ−タ１２はそれぞれがケ−シング１３お
よび相対するロ−タとわずかな隙間を保ちながら回転し
ている。これらの各部位（位置）はロ−タ回転中に異常
摺動を引き起こす可能性があり、この異常摺動検出の対
象となる箇所をまとめると、図３のようになる。
型スクリュー圧縮機に適用した実施例について図１から
図７により説明する。図２は、図１の非接触型スクリュ
ー圧縮機１において、気体を圧縮する雄ロ−タ、雌ロ−
タの１対のロ−タを中心とするエアブロック１Ａ、１Ｂ
の例えば２段エアブロック１Ｂ部の縦断面図である。図
２において、１１は雄ロ−タ、１２は雌ロ−タで、これ
らのロ−タ１１、１２とケ−シング１３とにより形成さ
れる空間に存在する空気を、両ロ−タ１１、１２および
ケ−シング１３がそれぞれわずかな隙間を保ったまま両
ロ−タ１１、１２が高速で回転することにより圧縮す
る。１４は軸受等で潤滑のために用いられている油が圧
縮空気側に混入するのを封じるためのねじシール、１５
は圧縮空気の外部への流出を封じるためのカーボンリン
グシールである。１６は雄ロ−タ１１と雌ロ−タ１２を
一定の比で回転させるためのタイミングギヤ、１７は雄
ロ−タ１１と雌ロ−タ１２の各両側シャフトをそれぞれ
支える転がり軸受である。これらのうちで、常時に摺動
運動をしている部位位置としてはタイミングギヤ１６と
転がり軸受１７がある。またねじシール１４やカーボン
リングシール１５は、ロ−タ１１、１２とわずかな隙間
を保ちながら該ロ−タ１１、１２と相対運動をすること
でその機能を果たしている。また、前記のように、雄ロ
−タ１１と雌ロ−タ１２はそれぞれがケ−シング１３お
よび相対するロ−タとわずかな隙間を保ちながら回転し
ている。これらの各部位（位置）はロ−タ回転中に異常
摺動を引き起こす可能性があり、この異常摺動検出の対
象となる箇所をまとめると、図３のようになる。
【００１０】図３は、図２の非接触型スクリュー圧縮機
１のエアブロック部１Ｂの異常摺動検出対象箇所の説明
図である。図３において、異常摺動検出対象箇所の部位
番号は雄ロータ１１と雌ロータ１２の間、部位はロ
ータ１１、１２とケーシング１３の間、部位はロータ
１１、１２のシャフトとねじシール１４の間、部位は
ロータ１１、１２のシャフトとカーボンリングシール１
５の間、部位はタイミングギヤ１６、１６の間、部位
は転がり軸受１７の内輪、転動体、外輪間の部位であ
る。本発明を非接触型スクリュー圧縮機１に適用するこ
とにより、異常摺動の監視と図３に示したような部位番
号からの異常摺動部位（位置）の特定（評定）を行
うことができる。なお図１の非接触型スクリュー圧縮機
１の１段エアブロック部１Ａにも同様に適用される。
１のエアブロック部１Ｂの異常摺動検出対象箇所の説明
図である。図３において、異常摺動検出対象箇所の部位
番号は雄ロータ１１と雌ロータ１２の間、部位はロ
ータ１１、１２とケーシング１３の間、部位はロータ
１１、１２のシャフトとねじシール１４の間、部位は
ロータ１１、１２のシャフトとカーボンリングシール１
５の間、部位はタイミングギヤ１６、１６の間、部位
は転がり軸受１７の内輪、転動体、外輪間の部位であ
る。本発明を非接触型スクリュー圧縮機１に適用するこ
とにより、異常摺動の監視と図３に示したような部位番
号からの異常摺動部位（位置）の特定（評定）を行
うことができる。なお図１の非接触型スクリュー圧縮機
１の１段エアブロック部１Ａにも同様に適用される。
【００１１】図１は、本発明の一実施例を示す非接触型
スクリュー圧縮機の異常摺動診断装置の構成図である。
図１において、１は非接触型スクリュー圧縮機、２は圧
縮機１からのＡＥ波を検出するＡＥセンサ、３はＡＥセ
ンサ２からのＡＥ信号を増幅してＳ／Ｎ比を向上させる
プリアンプ、４はプリアンプ３からのＡＥ信号を所要の
振幅の大きさに増幅するメインアンプ、５はメインアン
プ４からのＡＥ信号をＦＦＴ（高速フーリエ変換）によ
り周波数解析する周波数解析部、６は周波数解析部５の
周波数解析結果をもとに異常摺動の有無の判定および異
常摺動部位（位置）を特定（評定）する異常部位判定
部、７は異常部位判定部６により特定される異常摺動部
位の異常摺動の程度を判定する摺動状態判定部、８は異
常部位判定部６、摺動状態判定部７での判定をもとに、
異常摺動の有無、異常摺動部位（位置）、異常摺動程度
を表示する表示部である。なお図１の非接触型スクリュ
ー圧縮機１において、１Ａは１段エアブロック、１Ｂは
２段エアブロック、１Ｃはインタークーラ、１Ｄは駆動
モータである。上記構成でＡＥセンサ２を非接触型スク
リュー圧縮機１のエアブロック１Ａ、１Ｂ部にそれぞれ
取付け、そのエアブロック１Ａ、１Ｂ内部で発生し、そ
のケーシングを伝わってきたＡＥ波を電気信号（ＡＥ信
号）へと変換する。このＡＥセンサ２出力のＡＥ信号は
プリアンプ３で増幅した後に、メインアンプ４でゲイン
の調整を行い所定の増幅率に設定する。なお、図１では
ＡＥセンサ２を例えば２段エアブロック１Ｂに取付けた
もののみ図示しているが、１段エアブロック１Ａにも同
様に取付けられる。
スクリュー圧縮機の異常摺動診断装置の構成図である。
図１において、１は非接触型スクリュー圧縮機、２は圧
縮機１からのＡＥ波を検出するＡＥセンサ、３はＡＥセ
ンサ２からのＡＥ信号を増幅してＳ／Ｎ比を向上させる
プリアンプ、４はプリアンプ３からのＡＥ信号を所要の
振幅の大きさに増幅するメインアンプ、５はメインアン
プ４からのＡＥ信号をＦＦＴ（高速フーリエ変換）によ
り周波数解析する周波数解析部、６は周波数解析部５の
周波数解析結果をもとに異常摺動の有無の判定および異
常摺動部位（位置）を特定（評定）する異常部位判定
部、７は異常部位判定部６により特定される異常摺動部
位の異常摺動の程度を判定する摺動状態判定部、８は異
常部位判定部６、摺動状態判定部７での判定をもとに、
異常摺動の有無、異常摺動部位（位置）、異常摺動程度
を表示する表示部である。なお図１の非接触型スクリュ
ー圧縮機１において、１Ａは１段エアブロック、１Ｂは
２段エアブロック、１Ｃはインタークーラ、１Ｄは駆動
モータである。上記構成でＡＥセンサ２を非接触型スク
リュー圧縮機１のエアブロック１Ａ、１Ｂ部にそれぞれ
取付け、そのエアブロック１Ａ、１Ｂ内部で発生し、そ
のケーシングを伝わってきたＡＥ波を電気信号（ＡＥ信
号）へと変換する。このＡＥセンサ２出力のＡＥ信号は
プリアンプ３で増幅した後に、メインアンプ４でゲイン
の調整を行い所定の増幅率に設定する。なお、図１では
ＡＥセンサ２を例えば２段エアブロック１Ｂに取付けた
もののみ図示しているが、１段エアブロック１Ａにも同
様に取付けられる。
【００１２】図４は、図１の非接触型スクリュー圧縮機
１から測定されてメインアンプ４により増幅されたＡＥ
信号を周波数解析部５で解析した結果の一例の周波数分
布図である。図４において、図４（ａ）は、図２の雄ロ
−タ１１と雌ロ−タ１２の間（図３の部位番号）に異
常摺動が生じたときの異常摺動後期に測定されたＡＥ信
号の周波数分析結果の周波数分布図であり、図４（ｂ）
は図２のロータ１１、１２のシャフトとねじシール１４
の間（図３の部位番号）に、また図４（ｃ）は図２の
ロータ１１、１２のシャフトとカーボンリングシール１
５の間（図３の部位番号）にそれぞれ異常摺動が生じ
たときに測定されたＡＥ信号の周波数分析結果の周波数
分布図である。まず、図４（ａ）の雄ロ−タ１１と雌ロ
−タ１２の間の部位の異常摺動後期では、周波数５０
ｋＨｚ前後の周波数帯域に集中的に振幅の大きな成分が
現われている。同様に、図４（ｂ）のロータ１１、１２
のシャフトとねじシール１４の間の部位の異常摺動後
期では周波数３０ｋＨｚ前後に、また、図４（ｃ）のロ
ータ１１、１２のシャフトとカーボンリングシール１５
の間の異常摺動後期では７０ｋＨｚ前後に集中的に振
幅の大きな成分が現われている。そこで、図１の異常部
位判定部６では、予めこのように集中的に振幅の大きな
成分が現われる周波数帯域を基準帯域とし、例えば図４
（ａ）の雄ロ−タ１１と雌ロ−タ１２の間の異常摺動
後期では、周波数帯域（５０±α）ｋＨｚ（αは適当な
値を設定する）というように設定しておく。そして、こ
の基準帯域をもとに、図１の異常判定部６で、実際の運
転状態の非接触型スクリュー圧縮機１において、異常摺
動の有無および異常摺動の存在が認められたときにはそ
の異常摺動位置を判定する。すなわち、それぞれ図３の
異常摺動部位からに対応した上記部位、、と
同様の基準帯域において、予め設定された基準値以上の
振幅の大きな周波数成分が存在するときに、その部位
（位置）に異常摺動が存在すると判定する。
１から測定されてメインアンプ４により増幅されたＡＥ
信号を周波数解析部５で解析した結果の一例の周波数分
布図である。図４において、図４（ａ）は、図２の雄ロ
−タ１１と雌ロ−タ１２の間（図３の部位番号）に異
常摺動が生じたときの異常摺動後期に測定されたＡＥ信
号の周波数分析結果の周波数分布図であり、図４（ｂ）
は図２のロータ１１、１２のシャフトとねじシール１４
の間（図３の部位番号）に、また図４（ｃ）は図２の
ロータ１１、１２のシャフトとカーボンリングシール１
５の間（図３の部位番号）にそれぞれ異常摺動が生じ
たときに測定されたＡＥ信号の周波数分析結果の周波数
分布図である。まず、図４（ａ）の雄ロ−タ１１と雌ロ
−タ１２の間の部位の異常摺動後期では、周波数５０
ｋＨｚ前後の周波数帯域に集中的に振幅の大きな成分が
現われている。同様に、図４（ｂ）のロータ１１、１２
のシャフトとねじシール１４の間の部位の異常摺動後
期では周波数３０ｋＨｚ前後に、また、図４（ｃ）のロ
ータ１１、１２のシャフトとカーボンリングシール１５
の間の異常摺動後期では７０ｋＨｚ前後に集中的に振
幅の大きな成分が現われている。そこで、図１の異常部
位判定部６では、予めこのように集中的に振幅の大きな
成分が現われる周波数帯域を基準帯域とし、例えば図４
（ａ）の雄ロ−タ１１と雌ロ−タ１２の間の異常摺動
後期では、周波数帯域（５０±α）ｋＨｚ（αは適当な
値を設定する）というように設定しておく。そして、こ
の基準帯域をもとに、図１の異常判定部６で、実際の運
転状態の非接触型スクリュー圧縮機１において、異常摺
動の有無および異常摺動の存在が認められたときにはそ
の異常摺動位置を判定する。すなわち、それぞれ図３の
異常摺動部位からに対応した上記部位、、と
同様の基準帯域において、予め設定された基準値以上の
振幅の大きな周波数成分が存在するときに、その部位
（位置）に異常摺動が存在すると判定する。
【００１３】図５は、図１の異常部位判定部６での判定
方法の手順を示すフローチャートである。図５におい
て、まずステップＳ５１で各異常検出対象箇所（位置）
に対応した基準帯域Ｂ1、Ｂ2、…ＢN（１、２、…Ｎは
各異常検出対象箇所に対する番号）を設定し、ステップ
Ｓ５２でそれぞれの基準帯域の異常判定基準値（判定
値）Ｃ1、Ｃ2、…ＣNを設定する。ステップＳ５３で異
常部位判定部６へ周波数解析部５での周波数解析結果の
データを取り込み、ステップＳ５４ではその周波数解析
データから各基準帯域Ｂn（ｎは１からＮまでの任意の
整数）に現れるピーク値Ｐn（ｋ）を算出する。但し測
定回数をＫとし、ｋ（≦Ｋ）は第ｋ回目の測定値である
ことを示すパラメータである。ステップＳ５５ではＫ回
の測定におけるピーク値Ｐn（ｋ）の平均値ｍ（Ｐn）の
算出を行い、ステップＳ５６で平均値ｍ（Ｐn）が基準
値Ｃnより大きい場合に異常摺動が存在すると判定し、
ステップＳ５７でその異常摺動部位を表示部８に表示す
る。以上ステップＳ５３〜Ｓ５７の判定手順を各基準帯
域Ｂ1、Ｂ2、…ＢNに対して行う。上記の一連の異常部
位判定を一定時間間隔で連続的に繰り返し行い、異常摺
動の有無および、異常摺動が認められたときにはその異
常摺動部位を表示部８に表示する。
方法の手順を示すフローチャートである。図５におい
て、まずステップＳ５１で各異常検出対象箇所（位置）
に対応した基準帯域Ｂ1、Ｂ2、…ＢN（１、２、…Ｎは
各異常検出対象箇所に対する番号）を設定し、ステップ
Ｓ５２でそれぞれの基準帯域の異常判定基準値（判定
値）Ｃ1、Ｃ2、…ＣNを設定する。ステップＳ５３で異
常部位判定部６へ周波数解析部５での周波数解析結果の
データを取り込み、ステップＳ５４ではその周波数解析
データから各基準帯域Ｂn（ｎは１からＮまでの任意の
整数）に現れるピーク値Ｐn（ｋ）を算出する。但し測
定回数をＫとし、ｋ（≦Ｋ）は第ｋ回目の測定値である
ことを示すパラメータである。ステップＳ５５ではＫ回
の測定におけるピーク値Ｐn（ｋ）の平均値ｍ（Ｐn）の
算出を行い、ステップＳ５６で平均値ｍ（Ｐn）が基準
値Ｃnより大きい場合に異常摺動が存在すると判定し、
ステップＳ５７でその異常摺動部位を表示部８に表示す
る。以上ステップＳ５３〜Ｓ５７の判定手順を各基準帯
域Ｂ1、Ｂ2、…ＢNに対して行う。上記の一連の異常部
位判定を一定時間間隔で連続的に繰り返し行い、異常摺
動の有無および、異常摺動が認められたときにはその異
常摺動部位を表示部８に表示する。
【００１４】つぎに、上記異常摺動の時間的進行の程度
と基準帯域との関係の一例について、図３の部位番号
の雄ロータ１１と雌ロータ１２の間の部位の場合を説明
する。なお図３の他の部位番号からの部位の場合も
同様である。図６は、図１の非接触型スクリュー圧縮機
のロ−タ間接触の異常摺動程度と基準帯域の一例を示す
説明図である。これは、図２の雄ロータ１１および雌ロ
ータ１２が基材となる鋼材Ｓ４５Ｃ上にテフロンコーテ
ィングが施されている場合の例で、この両ロータ１１、
１２間の異常摺動の進行と共に振幅が大きくなる周波数
成分が図６の様に変化することを示している。すなわ
ち、異常摺動程度の初期、中期、及び後期において、振
幅が大きくなる周波数成分は９０ｋＨｚ、５０ｋＨｚと
９０ｋＨｚ、及び５０ｋＨｚの近傍となる。これは異常
摺動の進行に伴いテフロンコーティングが徐々に削れ、
異常摺動を引き起こす両材質の組み合せが変化するため
である。以下の説明では、これらの周波数を中心とする
周波数帯域を基準帯域Ｂi（９０±βｋＨｚ）、Ｂj（５
０±αｋＨｚ）で表し、かつこれらの帯域の周波数成分
がその値を越えたら基準周波数帯域に対応する異常振動
が発生したと判定するための振幅値を基準値Ｃi、Ｃj
で表す。但しα、βはそれぞれ基準帯域の幅に対応した
定数である。
と基準帯域との関係の一例について、図３の部位番号
の雄ロータ１１と雌ロータ１２の間の部位の場合を説明
する。なお図３の他の部位番号からの部位の場合も
同様である。図６は、図１の非接触型スクリュー圧縮機
のロ−タ間接触の異常摺動程度と基準帯域の一例を示す
説明図である。これは、図２の雄ロータ１１および雌ロ
ータ１２が基材となる鋼材Ｓ４５Ｃ上にテフロンコーテ
ィングが施されている場合の例で、この両ロータ１１、
１２間の異常摺動の進行と共に振幅が大きくなる周波数
成分が図６の様に変化することを示している。すなわ
ち、異常摺動程度の初期、中期、及び後期において、振
幅が大きくなる周波数成分は９０ｋＨｚ、５０ｋＨｚと
９０ｋＨｚ、及び５０ｋＨｚの近傍となる。これは異常
摺動の進行に伴いテフロンコーティングが徐々に削れ、
異常摺動を引き起こす両材質の組み合せが変化するため
である。以下の説明では、これらの周波数を中心とする
周波数帯域を基準帯域Ｂi（９０±βｋＨｚ）、Ｂj（５
０±αｋＨｚ）で表し、かつこれらの帯域の周波数成分
がその値を越えたら基準周波数帯域に対応する異常振動
が発生したと判定するための振幅値を基準値Ｃi、Ｃj
で表す。但しα、βはそれぞれ基準帯域の幅に対応した
定数である。
【００１５】図１の摺動状態判定部７は、この両ロータ
１１、１２間の異常摺動の進行の度合を下記のようにし
て判定する。図７は、摺動状態判定部７での判定方法の
手順を示すフローチャートで、これは図２の雄ロータ１
１および雌ロータ１２が基材となる鋼材Ｓ４５Ｃ上にテ
フロンコーティングが施されている場合の例である。同
図に於て、まず、ステップＳ７１で、異常部位判定部６
から図６の雄ロータ１１と雌ロータ１２の間の異常摺動
程度の初期の基準帯域Ｂi（（９０±β）ｋＨｚ）にお
いて、振幅のピーク値Ｐiの平均値ｍ（Ｐi）が基準値Ｃ
i以上となったとき、ステップＳ７２で、その雄ロータ
１１と雌ロータ１２の間に異常摺動が発生したと判定
し、表示部８に表示する。その後、ステップＳ７３で、
図６の雄ロータ１１と雌ロータ１２の間の異常摺動程度
の中期の基準帯域Ｂj（（５０±α）ｋＨｚ）及びＢ
i（（９０±β）ｋＨｚ）の両帯域において、振幅のピ
ーク値Ｐj、Ｐiの平均値ｍ（Ｐj）、ｍ（Ｐi）がそれぞ
れ基準値Ｃj、Ｃi以上となったとき、ステップＳ７４で
異常摺動程度が中期に移行したと判定し表示部８に表示
する。さらに、ステップＳ７５で、異常摺動程度が後期
の基準帯域Ｂi（（５０±α）ｋＨｚ）の周波数帯域に
おいてのみ振幅のピーク値Ｐjの平均値ｍ（Ｐj）が基準
値Ｃj以上となったとき、ステップＳ７６で異常摺動の
程度が後期に移行したと判定し表示部８に表示する。以
上のように、ステップＳ７２、７４、７６では、非接触
型スクリュー圧縮機１のロータ１１、１２間の異常摺動
程度が初期、中期、後期に進行するごとに判定し、その
都度に判定結果の内容を図８の表示部８に表示するの
で、これにより異常の程度を確実に判断することができ
る。
１１、１２間の異常摺動の進行の度合を下記のようにし
て判定する。図７は、摺動状態判定部７での判定方法の
手順を示すフローチャートで、これは図２の雄ロータ１
１および雌ロータ１２が基材となる鋼材Ｓ４５Ｃ上にテ
フロンコーティングが施されている場合の例である。同
図に於て、まず、ステップＳ７１で、異常部位判定部６
から図６の雄ロータ１１と雌ロータ１２の間の異常摺動
程度の初期の基準帯域Ｂi（（９０±β）ｋＨｚ）にお
いて、振幅のピーク値Ｐiの平均値ｍ（Ｐi）が基準値Ｃ
i以上となったとき、ステップＳ７２で、その雄ロータ
１１と雌ロータ１２の間に異常摺動が発生したと判定
し、表示部８に表示する。その後、ステップＳ７３で、
図６の雄ロータ１１と雌ロータ１２の間の異常摺動程度
の中期の基準帯域Ｂj（（５０±α）ｋＨｚ）及びＢ
i（（９０±β）ｋＨｚ）の両帯域において、振幅のピ
ーク値Ｐj、Ｐiの平均値ｍ（Ｐj）、ｍ（Ｐi）がそれぞ
れ基準値Ｃj、Ｃi以上となったとき、ステップＳ７４で
異常摺動程度が中期に移行したと判定し表示部８に表示
する。さらに、ステップＳ７５で、異常摺動程度が後期
の基準帯域Ｂi（（５０±α）ｋＨｚ）の周波数帯域に
おいてのみ振幅のピーク値Ｐjの平均値ｍ（Ｐj）が基準
値Ｃj以上となったとき、ステップＳ７６で異常摺動の
程度が後期に移行したと判定し表示部８に表示する。以
上のように、ステップＳ７２、７４、７６では、非接触
型スクリュー圧縮機１のロータ１１、１２間の異常摺動
程度が初期、中期、後期に進行するごとに判定し、その
都度に判定結果の内容を図８の表示部８に表示するの
で、これにより異常の程度を確実に判断することができ
る。
【００１６】
【発明の効果】本発明によれば、摺動部またおよび小隙
間相対運動部分を有する回転機械において、なんらかの
異常摺動が発生した場合に、非破壊的にあるいは分解す
ることなしに異常摺動位置を標定でき、また運転中の回
転機械を停止することなく診断できる。また、即座に異
常摺動の発生および異常摺動位置を標定することができ
るから、回転機械が致命的な故障に至る以前に停止等の
対策をとることができる。また、異常摺動位置の標定に
加えて異常摺動程度の評価を行うことができ、より詳細
な異常摺動診断が可能となる。
間相対運動部分を有する回転機械において、なんらかの
異常摺動が発生した場合に、非破壊的にあるいは分解す
ることなしに異常摺動位置を標定でき、また運転中の回
転機械を停止することなく診断できる。また、即座に異
常摺動の発生および異常摺動位置を標定することができ
るから、回転機械が致命的な故障に至る以前に停止等の
対策をとることができる。また、異常摺動位置の標定に
加えて異常摺動程度の評価を行うことができ、より詳細
な異常摺動診断が可能となる。
【図１】本発明の一実施例を示す非接触型スクリュー圧
縮機の異常摺動診断装置の構成図である。
縮機の異常摺動診断装置の構成図である。
【図２】図１の非接触型スクリュー圧縮機のエアブロッ
ク部の縦断面図である。
ク部の縦断面図である。
【図３】図２の非接触型スクリュー圧縮機の異常摺動検
出対象箇所の説明図である。
出対象箇所の説明図である。
【図４】図１の非接触型スクリュー圧縮機から測定され
たＡＥ信号を周波数解析部で解析した結果の一例の周波
数分布図である。
たＡＥ信号を周波数解析部で解析した結果の一例の周波
数分布図である。
【図５】図１の異常部位判定部での判定方法の手順を示
すフローチャートである。
すフローチャートである。
【図６】図１の非接触型スクリュー圧縮機のロ−タ間接
触の異常摺動程度と基準帯域の一例を示す説明図であ
る。
触の異常摺動程度と基準帯域の一例を示す説明図であ
る。
【図７】図１の摺動状態判定部での判定方法の手順を示
すフローチャートである。
すフローチャートである。
１ 非接触型スクリュー圧縮機 １Ａ １段エアブロック １Ｂ ２段エアブロック １Ｃ インタークーラ １Ｄ モータ ２ ＡＥセンサ ３ プリアンプ ４ メイアンプ ５ 周波数解析部 ６ 異常部位判定部 ７ 摺動状態判定部 ８ 表示部 １１ 雄ロータ １２ 雌ロータ １３ ケーシング １４ ねじシール １５ カーボンリングシール １６ タイミングギヤ １７ 転がり軸受
Claims (9)
- 【請求項１】 摺動部またはおよび小隙間相対運動部を
有する回転機械の異常摺動診断方法において、回転機械
からＡＥ信号を測定し、該ＡＥ信号の周波数分布状態か
ら、上記各部の異常摺動位置の標定を行うことを特徴と
する回転機械の異常摺動診断方法。 - 【請求項２】 摺動部またはおよび小隙間相対運動部を
有する回転機械の異常摺動診断方法において、回転機械
からＡＥ信号を測定し、該ＡＥ信号の周波数分布を調
べ、その予め定められた周波数帯域の成分の振幅が予め
設定された基準値を超えている場合に異常摺動が当該周
波数帯域対応の位置に存在すると判定することを特徴と
する回転機械の異常摺動診断方法。 - 【請求項３】 摺動部またはおよび小隙間相対運動部を
有する回転機械の異常摺動判定方法において、運転員に
より異常音または振動から異常摺動が認められた場合
に、回転機械からＡＥ信号を測定し、該ＡＥ信号の周波
数分布を調べ、その予め定められた周波数帯域の成分の
振幅が予め設定された基準値を超えている場合に異常摺
動が当該周波数帯域対応の位置に存在すると判定するこ
とを特徴とする回転機械の異常摺動診断方法。 - 【請求項４】 摺動部またはおよび小隙間相対運動部を
有する回転機械の異常摺動判定方法において、回転機械
から常時にＡＥ信号を測定し、該ＡＥ信号の周波数分布
を調べ、その予め定められた周波数帯域の成分の振幅が
予め設定された基準値を超えている場合に異常摺動が当
該周波数帯域対応の位置に存在すると判定してこの判定
結果を表示し、異常摺動を監視することを特徴とする回
転機械の異常摺動診断方法。 - 【請求項５】 前記予め定められた周波数帯域の成分の
振幅が予め設定された基準値を超えているかどうかの判
定を、上記周波数帯域の成分の複数回測定結果の平均値
と上記基準値とを比較することにより行うことを特徴と
する請求項２ないし４の内の１つに記載の回転機械の異
常摺動診断方法。 - 【請求項６】 前記周波数分布の振幅が前記基準値を越
える周波数帯域の時間的推移を調べることにより、その
異常摺動程度の評価を行うことを特徴とする請求項２な
いし５の内の１つに記載の回転機械の異常摺動診断方
法。 - 【請求項７】 摺動部またはおよび小隙間相対運動部を
有する回転機械の異常摺動診断装置において、回転機械
からＡＥ信号を測定するＡＥセンサと、該ＡＥセンサか
らのＡＥ信号を増幅する増幅器と、上記ＡＥ信号を周波
数分析する周波数解析手段と、該手段により求められた
周波数分布状態から回転機械の異常摺動の存在判定及び
異常摺動位置の評定を行う異常部位判定手段と、上記異
常摺動の程度を判定する摺動状態判定手段と、上記異常
部位判定手段及び摺動状態判定手段の判定結果を出力す
る表示手段とを備え、上記異常部位判定手段は、上記Ａ
Ｅ信号の周波数分布を調べてその予め定められた周波数
帯域の成分の振幅が予め設定された基準値を超えている
場合に異常摺動が当該周波数帯域対応の位置に存在する
と判定し、上記摺動状態判定手段は、上記基準値を超え
る周波数帯域の時間的推移を調べることにより異常摺動
程度の評価を行う、ことを特徴とする回転機械の異常摺
動診断装置。 - 【請求項８】 非接触型スクリュー圧縮機の異常摺動診
断方法において、該圧縮機から運転時のＡＥ信号を測定
し、該ＡＥ信号の周波数分布を調べ、その予め定められ
た周波数帯域の成分の振幅が予め設定された基準値を超
えている場合に異常摺動が当該周波数帯域対応の位置に
存在すると判定し、さらに上記基準値を超える周波数帯
域の時間的推移から異常摺動程度の評価を行うことを特
徴とする非接触型スクリュー圧縮機の異常摺動診断方
法。 - 【請求項９】 非接触型スクリュー圧縮機からＡＥ信号
を測定するＡＥセンサと、該ＡＥセンサからのＡＥ信号
を増幅する増幅器と、上記ＡＥ信号を周波数分析する周
波数解析手段と、該手段により求められた周波数分布状
態から回転機械の異常摺動の存在判定及び異常摺動位置
の評定を行う異常部位判定手段と、上記異常摺動の程度
を判定する摺動状態判定手段と、上記異常部位判定手段
及び摺動状態判定手段の判定結果を出力する表示手段と
を備え、上記異常部位判定手段は、上記ＡＥ信号の周波
数分布を調べてその予め定められた周波数帯域の成分の
振幅が予め設定された基準値を超えている場合に異常摺
動が当該周波数帯域対応の位置に存在すると判定し、上
記摺動状態判定手段は、上記基準値を超える周波数帯域
の時間的推移を調べることにより異常摺動程度の評価を
行う、ことを特徴とする非接触型スクリュー圧縮機の異
常摺動診断装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6311844A JPH08166330A (ja) | 1994-12-15 | 1994-12-15 | 回転機械の異常摺動診断方法とその装置、及び非接触型スクリュー圧縮機の異常摺動診断方法とその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6311844A JPH08166330A (ja) | 1994-12-15 | 1994-12-15 | 回転機械の異常摺動診断方法とその装置、及び非接触型スクリュー圧縮機の異常摺動診断方法とその装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08166330A true JPH08166330A (ja) | 1996-06-25 |
Family
ID=18022091
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6311844A Pending JPH08166330A (ja) | 1994-12-15 | 1994-12-15 | 回転機械の異常摺動診断方法とその装置、及び非接触型スクリュー圧縮機の異常摺動診断方法とその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08166330A (ja) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11311591A (ja) * | 1998-04-28 | 1999-11-09 | Nissan Motor Co Ltd | モータを駆動源とした機械の診断装置 |
| JP2012242336A (ja) * | 2011-05-23 | 2012-12-10 | Chiyoda Corp | 軸受診断方法及びシステム |
| WO2016039085A1 (ja) * | 2014-09-12 | 2016-03-17 | 株式会社神戸製鋼所 | 回転機の異常診断装置、回転機の異常診断方法、及び、回転機 |
| JP2016059970A (ja) * | 2014-09-16 | 2016-04-25 | 株式会社デンソーウェーブ | 摺動部材の劣化判定システム |
| CN106662504A (zh) * | 2014-09-12 | 2017-05-10 | 株式会社神户制钢所 | 旋转机械异常检测装置及其方法以及旋转机 |
| EP3203226A1 (en) | 2016-02-02 | 2017-08-09 | Kabushiki Kaisha Kobe Seiko Sho | Device and system for detecting malfunction of rotating machine using acoustic emission |
| EP3206003A1 (en) | 2016-02-10 | 2017-08-16 | Kabushiki Kaisha Kobe Seiko Sho (Kobe Steel, Ltd.) | System and method for detecting abnormality of rotating machines |
| WO2019123635A1 (ja) * | 2017-12-22 | 2019-06-27 | 三菱電機エンジニアリング株式会社 | 動作変動検出装置および異常判定システム |
| US10401329B2 (en) | 2014-09-12 | 2019-09-03 | Kobe Steel, Ltd. | Rotating machine abnormality detection device, method and system, and rotating machine |
| WO2020250897A1 (ja) * | 2019-06-10 | 2020-12-17 | 株式会社荏原製作所 | 情報処理システム、情報処理方法及びプログラム |
| JP2021103117A (ja) * | 2019-12-25 | 2021-07-15 | 日立Ｇｅニュークリア・エナジー株式会社 | 状態判定システムおよび方法 |
-
1994
- 1994-12-15 JP JP6311844A patent/JPH08166330A/ja active Pending
Cited By (21)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11311591A (ja) * | 1998-04-28 | 1999-11-09 | Nissan Motor Co Ltd | モータを駆動源とした機械の診断装置 |
| JP2012242336A (ja) * | 2011-05-23 | 2012-12-10 | Chiyoda Corp | 軸受診断方法及びシステム |
| US10054481B2 (en) | 2014-09-12 | 2018-08-21 | Kobe Steel, Ltd. | Rotating machine abnormality diagnosis device, rotating machine abnormality diagnosis method, and rotating machine |
| US10401329B2 (en) | 2014-09-12 | 2019-09-03 | Kobe Steel, Ltd. | Rotating machine abnormality detection device, method and system, and rotating machine |
| CN106662504B (zh) * | 2014-09-12 | 2020-04-24 | 株式会社神户制钢所 | 旋转机械异常检测装置及其方法以及旋转机 |
| CN106662506A (zh) * | 2014-09-12 | 2017-05-10 | 株式会社神户制钢所 | 旋转机的异常诊断装置、旋转机的异常诊断方法以及旋转机 |
| CN106662504A (zh) * | 2014-09-12 | 2017-05-10 | 株式会社神户制钢所 | 旋转机械异常检测装置及其方法以及旋转机 |
| JP2016057247A (ja) * | 2014-09-12 | 2016-04-21 | 株式会社神戸製鋼所 | 回転機の異常診断装置、回転機の異常診断方法、及び、回転機 |
| CN106662506B (zh) * | 2014-09-12 | 2019-05-17 | 株式会社神户制钢所 | 旋转机的异常诊断装置、旋转机的异常诊断方法以及旋转机 |
| EP3193155A4 (en) * | 2014-09-12 | 2018-05-16 | Kabushiki Kaisha Kobe Seiko Sho (Kobe Steel, Ltd.) | Rotating machine abnormality detection device and method and rotating machine |
| WO2016039085A1 (ja) * | 2014-09-12 | 2016-03-17 | 株式会社神戸製鋼所 | 回転機の異常診断装置、回転機の異常診断方法、及び、回転機 |
| US10247599B2 (en) | 2014-09-12 | 2019-04-02 | Kobe Steel, Ltd. | Rotating machine abnormality detection device and method and rotating machine |
| JP2016059970A (ja) * | 2014-09-16 | 2016-04-25 | 株式会社デンソーウェーブ | 摺動部材の劣化判定システム |
| US10352760B2 (en) | 2016-02-02 | 2019-07-16 | Kobe Steel, Ltd. | Device and system for detecting malfunction of rotating machine |
| EP3203226A1 (en) | 2016-02-02 | 2017-08-09 | Kabushiki Kaisha Kobe Seiko Sho | Device and system for detecting malfunction of rotating machine using acoustic emission |
| EP3206003A1 (en) | 2016-02-10 | 2017-08-16 | Kabushiki Kaisha Kobe Seiko Sho (Kobe Steel, Ltd.) | System and method for detecting abnormality of rotating machines |
| US10422774B2 (en) | 2016-02-10 | 2019-09-24 | Kobe Steel, Ltd. | System and method for detecting abnormality of rotating machines |
| WO2019123635A1 (ja) * | 2017-12-22 | 2019-06-27 | 三菱電機エンジニアリング株式会社 | 動作変動検出装置および異常判定システム |
| JPWO2019123635A1 (ja) * | 2017-12-22 | 2020-04-02 | 三菱電機エンジニアリング株式会社 | 動作変動検出装置および異常判定システム |
| WO2020250897A1 (ja) * | 2019-06-10 | 2020-12-17 | 株式会社荏原製作所 | 情報処理システム、情報処理方法及びプログラム |
| JP2021103117A (ja) * | 2019-12-25 | 2021-07-15 | 日立Ｇｅニュークリア・エナジー株式会社 | 状態判定システムおよび方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR101178962B1 (ko) | 극저속 회전 기계의 이상 진단 방법 및 장치 | |
| Tse et al. | Wavelet analysis and envelope detection for rolling element bearing fault diagnosis—their effectiveness and flexibilities | |
| McFadden et al. | Model for the vibration produced by a single point defect in a rolling element bearing | |
| EP1731893B1 (en) | Method and device for assessing remaining life of rolling bearing | |
| CA1292314C (en) | Apparatus for evaluating the slippage of a mechanical seal | |
| JPH08166330A (ja) | 回転機械の異常摺動診断方法とその装置、及び非接触型スクリュー圧縮機の異常摺動診断方法とその装置 | |
| Tan et al. | Limitation of acoustic emission for identifying seeded defects in gearboxes | |
| JP2001021453A (ja) | 軸受の異常診断方法および異常診断装置 | |
| JPH11271181A (ja) | ころがり軸受の異常診断方法および装置 | |
| JPH044535B2 (ja) | ||
| JP3411841B2 (ja) | 故障診断方法および故障診断器 | |
| JPS6293620A (ja) | 回転機診断器 | |
| JP2005300517A (ja) | ころがり軸受の異常診断方法および装置 | |
| JP3318246B2 (ja) | ファンモータ診断方法及び診断装置 | |
| JPH09133577A (ja) | 異常接触検出方法および装置 | |
| WO2022224631A1 (ja) | 回転機システム、及びその診断方法 | |
| JP2006189333A (ja) | 軸受の異常診断装置 | |
| JPH10221161A (ja) | 振動検査方法及び検査装置 | |
| JP3739681B2 (ja) | 振動監視方法及びその装置 | |
| JPH02205728A (ja) | 摺動運動部の異常診断システム | |
| JP2685513B2 (ja) | Ａｅによる機械摺動部の異常診断装置 | |
| JP2001324417A (ja) | 軸受の損傷評価方法及び損傷評価装置 | |
| JP3264480B2 (ja) | 軸受内蔵型車輪及び低速回転軸受の異常診断方法 | |
| JP3543026B2 (ja) | 機械摺動部の損傷度診断装置 | |
| JPH0565016B2 (ja) |