CN109269628B - 监测马达振动的方法、终端设备以及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例涉及智能设备领域，公开了一种监测马达振动的方法、终端设备以及计算机可读存储介质。本发明中，当检测到马达振动时，实时获取马达振动时的振动数据；将振动数据转换为用于表征振感的图像数据；将图像进行显示。使得可视化马达振动的强弱情况，增加触感的辨识度的问题。

Description

监测马达振动的方法、终端设备以及计算机可读存储介质

技术领域

本发明实施例涉及智能设备领域，特别涉及一种监测马达振动的方法、终端设备以及计算机可读存储介质。

背景技术

马达带给用户触觉上的体验，良好的振动反馈可以带给用户带来不一样的产品体验。目前市面上的马达产品应用较广泛，大部分能满足用户的需求。同时，在用户使用终端设备时，利用位于终端设备上的马达增加使用体验已经是较为广泛的技术手段。

发明人发现现有技术中至少存在如下问题：在现有技术中仅能让用户通过触感判断马达振动的强弱，而触感的辨识度并不高，使得用户往往没有办法准确判断马达振动的强弱。

发明内容

本发明实施方式的目的在于提供一种监测马达振动的方法、终端设备以及计算机可读存储介质，使得可视化马达振动的强弱情况，增加触感的辨识度。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种监测马达振动的方法，包括：

当检测到马达振动时，实时获取马达振动时的振动数据；

将振动数据转换为用于表征振感的图像数据；

将图像数据进行显示。

本发明的实施方式还提供了一种终端设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及，

与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行如上述的监测马达振动的方法。

本发明的实施方式还提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，计算机程序被处理器执行时实现如上述的监测马达振动的方法。

本发明实施方式相对于现有技术而言，通过当检测到马达振动时，实时获取马达振动时的振动数据，在马达振动时能及时得到振动数据，通过将振动数据转换为用于表征振感的图像数据，将图像数据进行显示，使得振动数据对应的图像数据显示在屏幕上，用户根据振动数据对应的图像数据即可了解到马达振动的强弱，继而增加触感的辨识度。

另外，将图像数据进行显示，具体包括：根据图像数据的获取时间的先后，将当前获取到的图像数据排列显示在上一次获取到的图像数据之后通过根据确定获取振动数据的时间将振动数据对应的图像数据进行排列，能让用户更直观地获知马达的振动数据随时间的变化，增加用户体验。

另外，将所述图像数据进行显示前，还包括：删除显示的上一次获取的振动数据对应的图像数据。通过将获取的振动数据对应的图像数据显示前，删除当期正在显示的上一次获取的振动数据对应的图像数据，使用户对当前马达的振动数据有更直观的了解，增加用户体验。

另外，马达为多个马达；实时获取马达振动时的振动数据，具体包括：实时分别获取多个马达振动时的振动数据；将图像数据进行显示具体包括：同时将多个马达的振动数据对应的图像数据进行独立显示。通过实时分别获取多个马达振动时的振动数据并将多个马达的振动数据对应的图像数据进行独立显示，使得用户更直观地获知各个马达振动时的振动数据，增加了用户体验。

附图说明

图1是根据本发明第一实施方式的监测马达振动的方法的流程图；

图2是根据本发明第二实施方式的监测马达振动的方法的流程图；

图3是根据本发明第三实施方式的终端设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。

本发明的第一实施方式涉及一种监测马达振动的方法。本实施方式的核心在于当检测到马达振动时，实时获取马达振动时的振动数据；将振动数据转换为用于表征振感的图像数据，图像数据进行显示。使得可视化马达振动的强弱情况，增加触感的辨识度。下面对本实施方式的监测马达振动的方法的实现细节进行具体的说明，以下内容仅为方便理解提供的实现细节，并非实施本方案的必须。

本实施方式中的监测马达振动的方法如图1所示，具体包括：

步骤S101，当检测到马达振动时，实时获取马达振动时的振动数据。

具体的说，终端设备将对马达进行监测，判断马达是否发生了振动，当检测到马达振动时，将实时获取马达振动时的振动数据，其中振动数据可以为马达的振动量，根据马达的振动量可以判断马达的振动强弱。当终端设备的马达为多个马达时，实时获取马达振动时的振动数据可以具体为实时分别获取多个马达振动时的振动数据，并且这些振动数据将与获取这些振动数据的马达一一对应，以免获取振动数据后，由于不清楚获取的振动数据是由哪个马达获取的而造成数据处理不当。

步骤S102，将振动数据转换为用于表征振感的图像数据。

具体的说，振动数据可以转换为表征振感的图像数据，由于马达振动是产生振感的过程，而且用户对振感的大小并不敏感，为了使用户能对振感有一个直观的认知，将振感数据转换为图像是一种很好的选择，而为了得到表征振感的图像数据，首先要将振感与图像联系起来，也就是说，需要预设马达振动时的振动数据以及图像的对应关系，也就是说，可以根据马达振动时的振动数据以及预设的对应关系，获取到与振动数据对应的图像，其中，对应关系为振动数据与所述图像的对应关系。

比如说，当获取的振动数据为振动速度，获取的振动速度为10mm/s，其中每1mm/s对应一单位长度的条状图样，则10mm/s的振动速度，可以得到10单位长度的条状图作为表征振感的图样。

再比如说，获取的振动数据为振动加速度，预设了马达振动时的振动加速度与图像的对应关系，这样当获取的振动加速度为1mm/(s^2)时，可以根据振动加速度与图像的对应关系，可得到表征振动加速度为1mm/(s^2)的图样。

步骤S103，将图像数据进行显示。

具体的说，当获取用于表征振感的图像数据后，将把获取的图像数据在显示屏上进行显示，以让用户对振感有一个直观的认知，通过可视化马达振动的强弱情况，增加触感的辨识度。由于获取振感数据的动作是会随时间一直进行的，因此得到的图像数据的步骤也会随时间一直进行的，因此在显示屏上显示图像数据的方法便有了多种方式，下面对在显示屏上显示图像数据的方法进行举例：

将图像数据进行显示可以为根据图像的获取时间的先后，将当前获取到的图像

排列显示在上一次获取到的图像之后。也就是说当显示屏中存在以时间为横坐标的图像显示区域时，表征振感的图像将不断出现在显示区域上，并且每一次出现新的表征振感的图像，都将排列显示在上一次获取到的图像之后，如果表征振感的图像为柱状图，多条紧靠的柱状图将组成表征振感的图像显示区域。

将图像数据进行显示还可以为删除显示的上一次获取的振动数据对应的图像。也就是说，在显示屏中仅显示当前获取的振动数据对应的图像，而之前获取的振动数据对应的图像将被删除，以让用户对马达的当前振感有更直观的了解。

当马达为多个马达时，将图像数据进行显示的方法可以为同时将多个马达的振动数据对应的图像进行独立显示，也就是说每个马达都有着独立的表征振感的图像显示区域，而且将多个马达的振动数据对应的图像进行独立显示可以具体为根据多个马达各自的内置位置，确定各马达的显示位置，其中，各马达的显示位置分别与各马达的内置位置相对应；将多个马达的振动数据对应的图像，分别于各马达的显示位置进行独立显示。也就是说，如果一个马达在终端设备的左端，一个马达在终端设备的右端，那么左端马达的振动数据对应的图像的独立显示区域位于终端设备屏幕的左端，与马达位于设备左端相对应，同理，右端马达的振动数据的独立显示区域位于终端设备屏幕的右端。这样用户可以更直观地获知显示在屏幕上的振动数据的对应的图像到底对应的是哪一个马达，使用户对马达振感有更直观的了解。同时多个马达的振动数据对应的图像进行独立显示时，也可以在振动数据对应图像的独立显示区域上标注马达的识别号，其中马达的识别号用于使用户了解显示在独立显示区域上的振动数据对应图像是对应哪一个马达的，使用户对马达振感有更直观的了解。

在实际应用中，可以通过在内置传感器，以检测马达的振动，并将实时检测到的马达的振动数据发送到处理器中。其中振动数据可以为马达的振动量，根据马达的振动量可以判断马达的振动强弱。当终端设备内置有多个马达时，实时获取马达振动时的振动数据可以具体为实时分别获取多个马达振动时的振动数据，并且这些振动数据将与获取这些振动数据的马达一一对应，以免获取振动数据后，由于不清楚获取的振动数据是由哪个马达获取的而造成数据处理不当。

与现有技术相比，本实施方式通过当检测到马达振动时，实时获取马达振动时的振动数据，将振动数据转换为用于表征振感的图像数据，将图像数据进行显示，使得马达振动的强弱情况变得可视化，增加用户触感的辨识度。

本发明的第二实施方式涉及一种监测马达振动的方法。本实施方式是在第一实施方式的基础上做了进一步改进，具体改进之处在于：本实施方式中，在实时获取马达振动时的振动数据之前，设置表征预设振感的图像数据；将振动数据转换为用于表征振感的图像数据，具体包括：根据获取的马达振动时的振动数据，获取表征预设振感的图像数据的调整量；根据调整量，确定调整后的用于表征振感的图像数据；将图像进行显示，具体包括：将调整后的用于表征振感的图像数据进行显示。本实施方式中的监测马达振动的方法如图2所示，具体包括：

步骤S201，设置表征预设振感的图像数据。

具体的说，首先为预设马达在一预设震感下对应的图像数据，图像可以为其中每1mm/s对应一单位长度的条状图样，则若预设的振感为10mm/s的振动速度，则可以得到10单位长度的条状图作为表征预设振感的图样。

步骤S202，当检测到马达振动时，实时获取马达振动时的振动数据。由于本实施方式中步骤202与第一实施方式中步骤101大致相同，此处不再赘述。

步骤S203，根据获取的马达振动时的振动数据，获取表征预设振感的图像数据的调整量。

具体的说，由于设置了预设振感，当获取得到马达振动时的振动数据时，需要对表征马达振感的图像数据进行调整，以达到获取表征当前振感的图像数据的目的，因此需要对表征预设振感的图像数据进行调整，因此需要根据获取的马达振动时的振动数据，获取表征预设振感的图像数据的调整量，以使图像数据的调整变得更加方便。举例来说，每1mm/s对应一单位长度的条状图样作为表征振感的图像数据，预设的振感为10mm/s的振动速度，得到10单位长度的条状图作为表征预设振感的图样，而获取的马达振动时的振动数据7mm/s的振动速度，则需要对10单位长度的条状图进行调整，由于相差的振动速度为3mm/s，得到图像的调整量为3个单位长度。

步骤S204，根据调整量，确定调整后的用于表征振感的图像数据。也就是说，获取表征预设振感的图像数据的调整量后，对图像数据进行调整，以使调整后的图像数据能表征马达振动时的振动数据。

步骤S205，将调整后的用于表征振感的图像数据进行显示。由于本实施方式中步骤S205与第一实施方式中步骤S103大致相同，此处不再赘述。

与现有技术相比，本实施方式通过设置表征预设振感的图像数据，当检测到马达振动时，实时获取马达振动时的振动数据，根据获取的马达振动时的振动数据，获取表征预设振感的图像数据的调整量，根据调整量，确定调整后的用于表征振感的图像数据，将调整后的用于表征振感的图像数据进行显示。使得获取表征振感的图像数据变得更加简单，马达振动的强弱情况变得可视化，增加触感的辨识度。

上面各种方法的步骤划分，只是为了描述清楚，实现时可以合并为一个步骤或者对某些步骤进行拆分，分解为多个步骤，只要包括相同的逻辑关系，都在本专利的保护范围内；对算法中或者流程中添加无关紧要的修改或者引入无关紧要的设计，但不改变其算法和流程的核心设计都在该专利的保护范围内。

本发明第三实施方式涉及一种终端设备，如图3所示，包括至少一个处理器31；以及，与至少一个处理器31通信连接的存储器32；其中，存储器32存储有可被至少一个处理器31执行的指令，指令被至少一个处理器31执行，以使至少一个处理器31能够执行如本发明第一实施方式或者本发明第二实施方式的监测马达振动的方法。

其中，存储器32和处理器31采用总线方式连接，总线可以包括任意数量的互联的总线和桥，总线将一个或多个处理器31和存储器32的各种电路连接在一起。总线还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路连接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口在总线和收发机之间提供接口。收发机可以是一个元件，也可以是多个元件，比如多个接收器和发送器，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。经处理器31处理的数据通过天线在无线介质上进行传输，进一步，天线还接收数据并将数据传送给处理器31。

处理器31负责管理总线和通常的处理，还可以提供各种功能，包括定时，外围接口，电压调节、电源管理以及其他控制功能。而存储器32可以被用于存储处理器31在执行操作时所使用的数据。

本发明第四实施方式涉及一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序。计算机程序被处理器执行时实现上述方法实施例。

值得一提的是，本实施方式中所涉及到的各模块均为逻辑模块，在实际应用中，一个逻辑单元可以是一个物理单元，也可以是一个物理单元的一部分，还可以以多个物理单元的组合实现。此外，为了突出本发明的创新部分，本实施方式中并没有将与解决本发明所提出的技术问题关系不太密切的单元引入，但这并不表明本实施方式中不存在其它的单元。

本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。

Claims (6)

1.一种监测马达振动的方法，其特征在于，包括：

当检测到马达振动时，实时获取马达振动时的振动数据；

将所述振动数据转换为用于表征振感的图像数据；

将所述图像数据进行显示；

还包括：

在所述实时获取马达振动时的振动数据之前，设置表征预设振感的图像数据；

所述将所述振动数据转换为用于表征振感的图像数据，具体包括：

根据获取的所述马达振动时的振动数据，获取所述表征预设振感的图像数据的调整量；

根据所述调整量，确定调整后的所述用于表征振感的图像数据；

所述将所述图像数据进行显示，具体包括：

将调整后的所述用于表征振感的图像数据进行显示；

所述马达为多个马达；

所述实时获取马达振动时的振动数据，具体包括：实时分别获取多个马达振动时的振动数据；

所述将所述图像数据进行显示具体包括：同时将所述多个马达的振动数据对应的图像数据进行独立显示；

所述将所述多个马达的振动数据对应的图像数据进行独立显示，具体包括：

根据所述多个马达各自的内置位置，确定各马达的显示位置，其中，各马达的显示位置分别与各马达的所述内置位置相对应；

将所述多个马达的振动数据对应的图像数据，分别于各马达的显示位置进行独立显示。

2.根据权利要求1所述的监测马达振动的方法，其特征在于，所述将所述振动数据转换为用于表征振感的图像数据，具体包括：

根据所述马达振动时的振动数据以及预设的对应关系，获取到与所述振动数据对应的图像数据，其中，所述对应关系为所述振动数据与所述图像数据的对应关系。

3.根据权利要求1所述的监测马达振动的方法，其特征在于，所述将所述图像数据进行显示，具体包括：

根据所述图像数据的获取时间的先后，将当前获取到的所述图像数据排列显示在上一次获取到的所述图像数据之后。

4.根据权利要求1所述的监测马达振动的方法，其特征在于，所述将所述图像数据进行显示前，还包括：

删除显示的上一次获取的振动数据对应的图像数据。

5.一种终端设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1至4中任一所述的监测马达振动的方法。

6.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至4中任一项所述的监测马达振动的方法。

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