CN110429990B - 车载T-Box的EMC测验方法及设备 - Google Patents

车载T-Box的EMC测验方法及设备 Download PDF

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Abstract

一种车载T‑Box的EMC测验方法，用于测验设置在EMC暗室内的车载T‑Box的抗扰能力，该测验方法包括通过设置在EMC暗室内的干扰源发送干扰信号，该测验方法还包括如下步骤：通过设置在EMC暗室外的上位机发送车载T‑Box功能原始测试数据至所述T‑Box；通过所述上位机接收由所述T‑Box发送的测试数据；判断接收到的测试数据与所述上位机发送的原始测试数据是否一致；在接收到的测试数据与所述上位机发送的原始测试数据一致的情况下，判断所述T‑Box功能正常。该方法提供了一种基于真实无线信号的自动、并行验证T‑Box功能的测验设备和方法。

Description

车载T-Box的EMC测验方法及设备
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，具体地，涉及一种车载T-Box的EMC测验方法及一种车载T-Box的EMC测验设备。
背景技术
车联网系统包含智能主机、车载T-Box、手机APP和后台系统。其中，T-Box是远程信息处理箱(Telematics Box)的简称，它一方面与车内各控制器通过CAN总线进行通信，搜集车辆状态信息；另一方面与后台系统、手机APP进行无线通信，实现在手机APP上显示车辆信息并对车辆进行远程控制的功能。T-Box的主要功能包括：GPS信号的接收、4G数据的收/发、CAN总线数据的收/发。
目前，T-Box在EMC测验过程中均使用人工串行测试，对于GPS信号测试，在被测设备上运行模拟导航程序，只验证导航过程中的声音和图像播放功能，无法验证GPS接收功能；对于4G信号测试，使用综合测试仪与被测设备建立模拟交互，只测量电平参数，不进行真实数据收发，无法验证实际功能。在EMC试验中，干扰信号在单个频点(例：a频点)的驻留时间默认为2s，为验证T-Box所有功能在a频点的抗扰能力，需在2s内运行T-Box的所有功能，且不断重复。由于测验中T-Box的所有功能都需要人工激发，以T-Box有8项功能为例，激发单个功能需要2s，则运行所有功能的周期为16s，不满足2s内运行全部功能的要求。如将单频点驻留时间延长至16s，虽然满足了试验要求，但是试验时间和费用会大大增加；如单频点驻留时间保持为2s，则只有1项功能完成了该频点的测试，验证极其不充分。且EMC试验持续几个小时，通过人工方式连续几小时不停激发功能，周期长，效率低，失误率高。
发明内容
本发明针对上述问题，提供了一种能够自动、并行验证T-Box所有功能车载T-Box的EMC测验方法和设备。
为了实现上述目的，本发明实施例提供一种车载T-Box的EMC测验方法，用于测验设置在EMC暗室内的车载T-Box的抗扰能力，该测验方法包括通过设置在EMC暗室内的干扰源发送干扰信号，该测验方法还包括如下步骤：
S1)通过设置在EMC暗室外的上位机发送车载T-Box功能原始测试数据至所述T-Box；S2)通过所述上位机接收由所述T-Box发送的测试数据；S3)判断接收到的测试数据与所述上位机发送的原始测试数据是否一致；S4)在接收到的测试数据与所述上位机发送的原始测试数据一致的情况下，判断所述T-Box功能正常。
进一步的，所述车载T-Box功能原始测试数据为CAN报警原始报文，所述CAN报警原始报文通过设置在所述上位机与所述T-Box之间的CAN光桥传输；所述测试数据为CAN报警报文，所述CAN报警报文依次通过内置于所述T-Box中的4G天线、设置于EMC暗室内的第二4G天线、连接EMC暗室内外的波导管、设置在EMC暗室外的4G中继站、设置在EMC暗室外的第一4G天线、设置在EMC暗室外的4G基站、并经TCP/IP协议链路传输至所述上位机。
进一步的，所述CAN报警原始报文为碰撞报警原始信息或防盗报警原始信息，所述CAN报警报文为碰撞报警信息或防盗报警信息。
进一步的，所述上位机模拟实车气囊控制器和/或防盗系统。
进一步的，所述车载T-Box功能原始测试数据为APP远程控制原始数据，所述APP远程控制原始数据经TCP/IP协议链路传输至设置在EMC暗室外的4G基站、并依次通过设置在EMC暗室外的第一4G天线、设置在EMC暗室外的4G中继站、连接EMC暗室内外的波导管、设置于EMC暗室内的第二4G天线传输至内置于所述T-Box中的4G天线；所述测试数据为APP远程控制数据，所述APP远程控制数据通过设置在所述上位机与所述T-Box之间的CAN光桥传输。
进一步的，所述测验方法还包括：通过所述上位机与所述T-Box之间的CAN光桥接收由所述T-Box向所述上位机发出的实车状态请求CAN报文；所述车载T-Box功能测试数据为CAN实车状态反馈原始报文，所述CAN实车状态反馈原始报文通过设置在所述上位机与所述T-Box之间的CAN光桥传输；所述测试数据为CAN实车状态反馈报文，所述CAN实车状态反馈报文依次通过内置于所述T-Box中的4G天线、设置于EMC暗室内的第二4G天线、连接EMC暗室内外的波导管、设置在EMC暗室外的4G中继站、设置在EMC暗室外的第一4G天线、设置在EMC暗室外的4G基站、并经TCP/IP协议链路传输至所述上位机。
进一步的，所述测验方法还包括：由所述上位机经TCP/IP协议链路并依次通过设置在EMC暗室外的4G基站、设置在EMC暗室外的第一4G天线、设置在EMC暗室外的4G中继站、连接EMC暗室内外的波导管、设置于EMC暗室内的第二4G天线向所述T-Box发出的实车位置请求；所述T-Box激活设置在T-Box内的GPS模块，依次通过设置在EMC暗室外的GPS接收天线、GPS中继站、连接所述EMC暗室内外的波导管、设置在EMC暗室内的GPS发射天线接收GPS定位信号，以获得实车位置数据；所述T-Box将所述实车位置数据依次通过内置于所述T-Box中的4G天线、设置于EMC暗室内的第二4G天线、连接EMC暗室内外的波导管、设置在EMC暗室外的4G中继站、设置在EMC暗室外的第一4G天线、设置在EMC暗室外的4G基站、并经TCP/IP协议链路传输至所述上位机。
进一步的，所述上位机模拟手机APP。
进一步的，所述上位机反复自动和/或并行发送车载T-Box功能原始测试数据。
进一步的，所述干扰源发送干扰信号驻留时间为2秒。
进一步的，所述上位机在2秒内反复自动和/或并行发送车载T-Box功能原始测试数据。
另一方面，本发明提供一种车载T-Box的EMC测验设备，包括设置在EMC暗室内的干扰源，该测验设备还包括：设置在EMC暗室外的上位机；设置在EMC暗室内和外的CAN光桥；连接EMC暗室内和外的CAN光桥的光纤；设置在EMC暗室外的与所述上位机建立通讯的连接设备；与所述连接设备连接的沟通EMC暗室内外的波导管；与所述波导管分别连接的设置在EMC暗室内的GPS发射天线和第二4G天线；设置在EMC暗室内的包含有GPS模块的车载T-Box；所述车载T-Box依次通过所述EMC暗室内的CAN光桥、光纤、所述EMC暗室外的CAN光桥与所述上位机连接。
进一步的，所述连接设备为相互连接的第一4G天线和4G中继站，以及相互连接的GPS接收天线和GPS中继站；所述4G中继站和GPS中继站分别与所述波导管数据连通。
进一步的，所述第一4G天线和所述第二4G天线均为双向天线。
进一步的，所述GPS接收天线和所述GPS发射天线均为单向天线。
通过上述技术方案能够获得以下有益效果：
(1)将真实信号引入EMC试验室，满足了验证实际功能的需求。
(2)使用EMC暗室外的电脑作为上位机，既能模拟手机APP与T-Box进行4G数据交互，又能通过CAN光桥与T-Box进行CAN数据交互。上位机可自动、并行、重复的进行所有功能的测试，实时获取反馈数据，判断试验结果，无需人工干预，省时高效。
本发明实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施例，但并不构成对本发明实施例的限制。在附图中：
图1是车载T-Box的EMC测验设备的结构示意图；
图2是车载T-Box的EMC测验方法的步骤流程图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施例，并不用于限制本发明实施例。
在本发明实施例中的技术词语解释：
EMC是指Electro Magnetic Compatibility，即电磁兼容性。
CAN是指Controller Area Network，即控制器局域网络。
波导管是指用来传送超高频电磁波，通过它脉冲信号可以以极小的损耗被传送到目的地，是一种空心的、内壁十分光洁的金属导管或内敷金属的管子。
如图1所示，本发明提供一种车载T-Box的EMC测验设备，包括设置在EMC暗室内的干扰源，该测验设备还包括：设置在EMC暗室外的上位机；设置在EMC暗室内和外的CAN光桥；连接EMC暗室内和外的CAN光桥的光纤；设置在EMC暗室外的与所述上位机建立通讯的连接设备；与所述连接设备连接的沟通EMC暗室内外的波导管；与所述波导管分别连接的设置在EMC暗室内的GPS发射天线和第二4G天线；设置在EMC暗室内的包含有GPS模块的车载T-Box；所述车载T-Box依次通过所述EMC暗室内的CAN光桥、光纤、所述EMC暗室外的CAN光桥与所述上位机连接。
如图1所示，所述连接设备为相互连接的第一4G天线和4G中继站，以及相互连接的GPS接收天线和GPS中继站；所述4G中继站和GPS中继站分别与所述波导管数据连通。所述第一4G天线和所述第二4G天线均为双向天线，所述GPS接收天线和所述GPS发射天线均为单向天线。
如图2所示，为了实现上述目的，本发明实施例提供一种车载T-Box的EMC测验方法，用于测验设置在EMC暗室内的车载T-Box的抗扰能力，该测验方法包括通过设置在EMC暗室内的干扰源发送干扰信号，该测验方法还包括如下步骤：
S1)通过设置在EMC暗室外的上位机发送车载T-Box功能原始测试数据至所述T-Box；
S2)通过所述上位机接收由所述T-Box发送的测试数据；
S3)判断接收到的测试数据与所述上位机发送的原始测试数据是否一致；
S4)在接收到的测试数据与所述上位机发送的原始测试数据一致的情况下，判断所述T-Box功能正常。
T-Box的功能按照激发反馈流程可分为如下几类：
Figure BDA0002122235830000061
根据上述分类，具体实施例如下：
实施例一：
当如上所述步骤S1)～步骤S4)的原始测试数据为CAN报警原始报文，上位机模拟实车气囊控制器或防盗系统时，实施步骤如下：
上位机模拟实车气囊控制器、防盗系统等，向T-Box发送CAN报文，报文内容为相关报警；T-Box接收报警CAN报文，并通过内置4G天线将报警信息发出；第二4G天线接收到T-Box发出的报警信息，通过波导管传输给4G中继站；4G中继站将报警信息中继放大后，通过第一4G天线发出；
4G基站接收第一4G天线发出的报警信息，通过TCP/IP协议链路发送给上位机；上位机校核其发出的CAN报文内容与4G基站发送的信息是否一致，如一致，则T-Box功能正常。
上述步骤在干扰源发送干扰信号的2秒内，反复自动和/或并行的进行。
实施例二：
本实施例二中与实施例一中的相同部分不在此累述，仅仅描述不同于实施例一中的部分。
当步骤S1～步骤S4中的原始测试数据为APP远程控制原始数据时，实施步骤如下：
上位机模拟手机APP，通过TCP/IP协议链路向4G基站发送远程控制命令；4G基站收到远程控制命令后，通过4G网络发出；第一4G天线接收到远程控制命令并传输给4G中继站；4G中继站将远程控制命令中继放大后，发送给波导管，由波导管通过第二4G天线发出；T-Box内置4G天线接收到第二4G天线的远程控制命令并发出相应CAN报文；上位机接收T-Box发出的CAN报文，校验报文内容与其发出的原始远程控制原始数据是否一致，如一致，则T-Box功能正常。
上述步骤在干扰源发送干扰信号的2秒内，反复自动和/或并行的进行。
实施例三：
本实施例三中与实施例一和实施例二中的相同部分不在此累述，仅仅描述不同于实施例一和实施例二中的部分。
当步骤S1)～步骤S4)中的原始测试数据为APP实车位置数据时，实施下述步骤：
上位机模拟手机APP，通过TCP/IP协议链路向4G基站发送实车位置数据；4G基站收到实车位置数据后，通过4G网络发出；第一4G天线收到实车位置数据并传输给4G中继站；4G中继站将实车位置数据中继放大后，发送给波导管，由波导管通过第二4G天线发出；T-Box内置4G天线接收到第二4G天线发出的实车位置数据后，激活T-Box内置的GPS模块进行搜星定位，并把位置信息通过内置4G天线发出；
第二4G天线接收到“T-Box”发出的实车位置数据，传输给4G中继站；
4G中继站将实车位置数据中继放大后，通过第一4G天线发出；4G基站接收第一4G天线发出的实车位置数据，通过TCP/IP协议链路发送给上位机；上位机校核4G基站发来的实车位置数据与基准位置信息是否准确，如一致，则T-Box功能正常。
上述步骤在干扰源发送干扰信号的2秒内，反复自动和/或并行的进行。
实施例四：
本实施例四中与实施例一、实施例二、实施例三中不同的则不累述，仅仅描述不同于实施例一、例二和例三的部分。
当步骤S1)～步骤S4)中的功能测试数据为CAN实车状态反馈时，实施下述步骤：
上位机模拟手机APP，通过TCP/IP协议链路向4G基站发送实车状态反馈报文；4G基站收到实车状态反馈报文后，通过4G网络发出；第一4G天线收到实车状态反馈报文并传输给4G中继站；4G中继站将实车状态反馈报文中继放大后，发送给波导管，由波导管通过第二4G天线发出；T-Box内置4G天线接收到第二4G天线的实车状态反馈报文并发出状态请求CAN报文；上位机接收T-Box发出的状态请求CAN报文后，模拟实车系统，向T-Box发送CAN报文，反馈实车状态；T-Box接收实车状态CAN报文，并通过内置4G天线将信息发出；第二4G天线接收到T-Box发出的实车状态信息，传输给4G中继站；4G中继站将实车状态信息中继放大后，通过第一4G天线发出；4G基站接收第一4G天线发出的实车状态信息，通过TCP/IP协议链路发送给上位机；上位机校核其发出的实车状态CAN报文内容与4G基站发来的实车状态信息是否一致，如一致，则T-Box功能正常。
上述步骤在干扰源发送干扰信号的2秒内，反复自动和/或并行的进行。
以上结合附图详细描述了本发明实施例的可选实施方式，但是，本发明实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明实施例的技术构思范围内，可以对本发明实施例的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明实施例的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明实施例对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本发明实施例的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明实施例的思想，其同样应当视为本发明实施例所公开的内容。

Claims (14)

1.一种车载T-Box的EMC测验方法，用于测验设置在EMC暗室内的车载T-Box的抗扰能力，该测验方法包括通过设置在EMC暗室内的干扰源发送干扰信号，其特征在于，该测验方法还包括如下步骤：
S1)通过设置在EMC暗室外的上位机发送车载T-Box功能原始测试数据至所述T-Box；其中，
所述车载T-Box功能原始测试数据为CAN报警原始报文，所述CAN报警原始报文通过设置在所述上位机与所述T-Box之间的CAN光桥传输；
S2)通过所述上位机接收由所述T-Box发送的测试数据；其中，
所述测试数据为CAN报警报文，所述CAN报警报文依次通过内置于所述T-Box中的4G天线、设置于EMC暗室内的第二4G天线、连接EMC暗室内外的波导管、设置在EMC暗室外的4G中继站、设置在EMC暗室外的第一4G天线、设置在EMC暗室外的4G基站、并经TCP/IP协议链路传输至所述上位机；
S3)判断接收到的测试数据与所述上位机发送的原始测试数据是否一致；
S4)在接收到的测试数据与所述上位机发送的原始测试数据一致的情况下，判断所述T-Box功能正常。
2.根据权利要求1所述的测验方法，其特征在于，所述CAN报警原始报文为碰撞报警原始信息或防盗报警原始信息，所述CAN报警报文为碰撞报警信息或防盗报警信息。
3.根据权利要求1所述的测验方法，其特征在于：所述上位机模拟实车气囊控制器和/或防盗系统。
4.根据权利要求1所述的测验方法，其特征在于，所述车载T-Box功能原始测试数据为APP远程控制原始数据，所述APP远程控制原始数据经TCP/IP协议链路传输至设置在EMC暗室外的4G基站、并依次通过设置在EMC暗室外的第一4G天线、设置在EMC暗室外的4G中继站、连接EMC暗室内外的波导管、设置于EMC暗室内的第二4G天线传输至内置于所述T-Box中的4G天线；
所述测试数据为APP远程控制数据，所述APP远程控制数据通过设置在所述上位机与所述T-Box之间的CAN光桥传输。
5.根据权利要求1所述的测验方法，其特征在于，所述测验方法还包括：通过所述上位机与所述T-Box之间的CAN光桥接收由所述T-Box向所述上位机发出的实车状态请求CAN报文；
所述车载T-Box功能测试数据为CAN实车状态反馈原始报文，所述CAN实车状态反馈原始报文通过设置在所述上位机与所述T-Box之间的CAN光桥传输；
所述测试数据为CAN实车状态反馈报文，所述CAN实车状态反馈报文依次通过内置于所述T-Box中的4G天线、设置于EMC暗室内的第二4G天线、连接EMC暗室内外的波导管、设置在EMC暗室外的4G中继站、设置在EMC暗室外的第一4G天线、设置在EMC暗室外的4G基站、并经TCP/IP协议链路传输至所述上位机。
6.根据权利要求1所述的测验方法，其特征在于，所述测验方法还包括：由所述上位机经TCP/IP协议链路并依次通过设置在EMC暗室外的4G基站、设置在EMC暗室外的第一4G天线、设置在EMC暗室外的4G中继站、连接EMC暗室内外的波导管、设置于EMC暗室内的第二4G天线向所述T-Box发出的实车位置请求；
所述T-Box激活设置在T-Box内的GPS模块，依次通过设置在EMC暗室外的GPS接收天线、GPS中继站、连接所述EMC暗室内外的波导管、设置在EMC暗室内的GPS发射天线接收GPS定位信号，以获得实车位置数据；
所述T-Box将所述实车位置数据依次通过内置于所述T-Box中的4G天线、设置于EMC暗室内的第二4G天线、连接EMC暗室内外的波导管、设置在EMC暗室外的4G中继站、设置在EMC暗室外的第一4G天线、设置在EMC暗室外的4G基站、并经TCP/IP协议链路传输至所述上位机。
7.根据权利要求4-6中任一项所述的测验方法，其特征在于，所述上位机模拟手机APP。
8.根据权利要求1所述的测验方法，其特征在于，所述上位机反复自动和/或并行发送车载T-Box功能原始测试数据。
9.根据权利要求1所述的测验方法，其特征在于，所述干扰源发送干扰信号驻留时间为2秒。
10.根据权利要求9所述的测验方法，其特征在于，所述上位机在2秒内反复自动和/或并行发送车载T-Box功能原始测试数据。
11.一种车载T-Box的EMC测验设备，包括设置在EMC暗室内的干扰源，其特征在于，该测验设备还包括：设置在EMC暗室外的上位机；设置在EMC暗室内和外的CAN光桥；连接EMC暗室内和外的CAN光桥的光纤；设置在EMC暗室外的与所述上位机建立通讯的连接设备；与所述连接设备连接的沟通EMC暗室内外的波导管；与所述波导管分别连接的设置在EMC暗室内的GPS发射天线和第二4G天线；设置在EMC暗室内的包含有GPS模块的车载T-Box；所述车载T-Box依次通过所述EMC暗室内的CAN光桥、光纤、所述EMC暗室外的CAN光桥与所述上位机连接。
12.根据权利要求11所述的测验设备，其特征在于，所述连接设备为相互连接的第一4G天线和4G中继站，以及相互连接的GPS接收天线和GPS中继站；所述4G中继站和GPS中继站分别与所述波导管数据连通。
13.根据权利要求12所述的测验设备，其特征在于，所述第一4G天线和所述第二4G天线均为双向天线。
14.根据权利要求12所述的测验设备，其特征在于，所述GPS接收天线和所述GPS发射天线均为单向天线。
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