CN113364817A - 用于车辆的测试系统和测试方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种用于车辆的测试系统及方法，测试系统包括：总线网关、后端装置、远程信息处理器以及串行端口诊断单元，其中，总线网关用于接收模拟车辆信号和/或接收实际车辆信号，并且将模拟车辆信号和/或实际车辆信号作为总线数据发送至远程信息处理器；后端装置用于向串行端口诊断单元提供服务数据；远程信息处理器用于从总线网关获取总线数据，并且从后端装置获取相应的后端数据和/或将来自总线网关的数据发送至后端装置，远程信息处理器对所获取的信息进行处理以形成测试数据；串行端口诊断单元用于根据测试数据对远程信息处理器进行故障诊断。本发明的测试系统可以提高对车辆联网组件的设计验证和产品验证的测试准确度。
Description
技术领域
本发明涉及车联网技术领域，尤其涉及一种用于车辆的测试系统和测试方法。
背景技术
随着车联网技术的不断发展，对车辆联网组件的可靠性以及其他性能要求也越来越高。因此，在车辆研发生产过程中对车辆联网组件的测试就显得尤为重要。但是，目前现有技术中的车辆联网组件测试方案普遍存在以下问题：1)只进行功能测试，缺少对关键数据(参数)监测；2)缺少基于真实车况的检测。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提出了一种用于车辆的测试方案，旨在提高针对车辆联网组件例如远程信息处理器的设计验证和产品验证的测试准确度。
根据本发明的一个方面，提供一种用于车辆的测试系统，其特征在于，所述测试系统包括：总线网关、后端装置、远程信息处理器以及串行端口诊断单元，其中，
所述总线网关被配置为接收通过模拟车辆运行参数而生成的模拟车辆信号和/或接收实际车辆信号，并且将所述模拟车辆信号和/或实际车辆信号作为总线数据发送至所述远程信息处理器；
所述后端装置被配置为向所述串行端口诊断单元提供服务数据；
所述远程信息处理器被配置为：从所述总线网关获取总线数据，并且与所述后端装置之间建立双向通信以从所述后端装置获取相应的后端数据和/或将来自所述总线网关的数据发送至所述后端装置，所述远程信息处理器对所获取的信息进行处理以形成测试数据；
所述串行端口诊断单元被配置为：从所述远程信息处理器接收所述测试数据，并对所述测试数据进行检测，以根据检测结果对所述远程信息处理器进行故障诊断。
在一个实施例中，所述测试系统还包括：射频参数监测装置，被配置为：与所述远程信息处理器建立双向通信，以获取所述远程信息处理器发送的测试数据；并对所述测试数据中的射频参数进行监测；然后基于监测到的异常状况提供报告和/或将监测到的异常状况返回给所述远程信息处理器。
在一个实施例中，所述串行端口诊断单元被进一步配置为：从所述远程信息处理器接收所述测试数据，并且从所述后端装置获取所述后端数据，以进一步判断所述测试数据与所述后端数据是否存在差异，如果存在差异，则确定所述远程信息处理器存在故障。
在一个实施例中，所述串行端口诊断单元被进一步配置为：与所述总线网关建立通信，以直接从所述总线网关接收所述总线数据，并且还从所述远程信息处理器接收所述测试数据，以进一步判断所述总线数据与所述测试数据中对应的部分是否存在差异，如果存在差异，则确定所述远程信息处理器存在故障。
在一个实施例中，所述对所述测试数据进行检测包括：对所述测试数据进行采样以获取采样信号，并检测所述采样信号中的故障代码，从而执行故障诊断；和/或根据所述测试数据监测所述远程信息处理器的电流和/或电压。
在一个实施例中，所述测试系统还包括：一个或多个信号收发装置，所述一个或多个信号收发装置被配置用于建立所述远程信息处理器与所述后端装置之间的双向通信、和/或建立所述远程信息处理器与其他远程通信设备的通信。
根据本发明的另一个方面，提供一种基于本发明所述的用于车辆的测试系统的测试方法，其中，所述测试方法包括：
总线网关接收通过模拟车辆运行参数而生成的模拟车辆信号和/或接收实际车辆信号，并且将所述模拟车辆信号和/或实际车辆信号作为总线数据发送至远程信息处理器；
后端装置向串行端口诊断单元提供用于测试所需的服务数据；
远程信息处理器从所述总线网关获取总线数据，并且与所述后端装置之间建立双向通信以从所述后端装置获取相应的后端数据和/或将来自所述总线网关的数据发送至所述后端装置，所述远程信息处理器对所获取的信息进行处理以形成测试数据；
串行端口诊断单元从所述远程信息处理器接收所述测试数据，并对所述测试数据进行检测，以根据检测结果对所述远程信息处理器进行故障诊断。
在一个实施例中，所述测试系统还包括射频参数监测装置，所述测试方法包括：所述射频参数监测装置与所述远程信息处理器建立双向通信，以获取所述远程信息处理器发送的测试数据；并对所述测试数据中的射频参数进行监测；然后基于监测到的异常状况提供报告和/或将监测到的异常状况返回给所述远程信息处理器。
在一个实施例中，所述测试方法还包括：所述串行端口诊断单元从所述远程信息处理器接收所述测试数据，并且从所述后端装置获取所述后端数据，以进一步判断所述测试数据与所述后端数据是否存在差异，如果存在差异，则确定所述远程信息处理器存在故障。
在一个实施例中，所述测试方法还包括：所述串行端口诊断单元与所述总线网关建立通信，以直接从所述总线网关接收所述总线数据，并且还从所述远程信息处理器接收所述测试数据，以进一步判断所述总线数据与所述测试数据中对应的部分是否存在差异，如果存在差异，则确定所述远程信息处理器存在故障。
利用本发明的技术方案，可通过总线网关提供基于真实车况的模拟车辆信号和/或直接提供实际车辆信号，远程信息处理器可以基于模拟车辆信号和/或实际车辆信号以及后端装置提供的后端数据形成测试数据，然后通过串行端口诊断单元对所述测试数据进行监测以及故障诊断，实现了对车辆远程信息处理器基于真实车况的检测，并且还可利用射频参数监测装置对所述测试数据中的射频参数进行监测，以实现对远程信息处理器的射频参数的定量分析，从而可以有效提高针对车辆联网组件例如远程信息处理器的设计验证和产品验证的测试准确度。
附图说明
以下通过示例的方式参考以下附图描述本发明的非限制性且非穷举性实施例，其中：
图1是示出根据本发明一实施例的用于车辆的测试系统的示意图；
图2是示出根据本发明另一实施例的用于车辆的测试系统的示意图；
图3是示出根据本发明一实施例的用于车辆的测试方法的示意图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
图1示出了根据本发明一实施例的用于车辆的测试系统100。
所述测试系统100包括：总线网关110、后端装置120、远程信息处理器130以及串行端口诊断单元140。其中，总线网关110与远程信息处理器130通信，后端装置120与远程信息处理器130通信，串行端口诊断单元140分别与远程信息处理器130以及后端装置120通信。
所述总线网关110可以被配置为接收通过模拟车辆运行参数而生成的模拟车辆信号和/或接收实际车辆信号，并且将所述模拟车辆信号和/或实际车辆信号作为总线数据发送至所述远程信息处理器130。
如能理解的，总线网关110可通过合适的方式提供所述模拟车辆信号。例如，测试系统100可以包括一个上位机，该上位机可以用于模拟车辆运行参数而生成模拟车辆信号，该上位机与总线网关110之间可通过有线通信或无线通信的方式建立通信，以使得总线网关110可以接收上位机提供的模拟车辆信号，其中，上位机可以包括多种不同虚拟车载设备模拟单元、故障数据模拟单元以及其他适用的模拟单元。在实车测试的情况下，所述总线网关110可与被测试车辆的CAN总线通信，从而可获取到该车辆进行测试时的实际车辆信号。根据情况，上述的总线网关110可以包括任何适用的单元、模块或者装置，例如CAN-BOX。
所述后端装置120可以被配置为向所述串行端口诊断单元140提供服务数据。
这里，后端装置120可以为例如服务器或者车辆用户的智能移动终端(例如，手机、可穿戴设备等)，所述后端装置可通过有线通信或无线通信方式与串行端口诊断单元140通信。例如，服务器为本地服务器时，该本地服务器可以通过有线通信的方式与串行端口诊断单元140连接；或者，服务器为在线服务器时，该在线服务器可通过无线通信的方式与串行端口诊断单元140连接。在本文中，无线通信方式例如可以包括通过Wi-Fi、4G移动网络或5G移动网络等各种非有线网络方式进行的通信。
如能理解的，在测试所述远程信息处理器130的过程中可涉及数据比对或校验。所述后端装置能够提供的所述服务数据可以包括用于执行数据比对或者校验的后端数据以及除所述后端数据以外的其他数据。其中，所述后端数据例如可以为后端装置120提供的对应于测试数据的部分，所述其他数据可以包括不需要经过远程信息处理器130中转或处理、且还需通过串行端口诊断单元140进行检测验证的数据。
所述远程信息处理器130可以被配置为：从所述总线网关110获取总线数据，并且与所述后端装置120之间建立双向通信以从所述后端装置120获取相应的后端数据和/或将来自所述总线网关110的数据发送至所述后端装置120，所述远程信息处理器130对所获取的信息进行处理以形成测试数据。
如能理解的，远程信息处理器130可以通过多种可能的方式与其他单元或装置建立通信。例如，远程信息处理器130可以通过CAN总线与总线网关110通信以获取所述总线数据；或者，远程信息处理器130可以通过无线通信的方式与后端装置120建立双向通信以收发数据。所述远程信息处理器130可以为任何适用的单元、模块或装置，例如可以为T-BOX(Telematics BOX或者Real Time Monitoring)。在测试阶段，所述远程信息处理器130可读取车辆CAN总线数据，以形成供上述测试使用的测试数据。
所述串行端口诊断单元140可以被配置为：从所述远程信息处理器130接收所述测试数据，并对所述测试数据进行检测，并根据检测结果对所述远程信息处理器130进行故障诊断。
如能理解的，串行端口诊断单元140可基于无线通信或有线通信的方式从远程信息处理器130中接收所述测试数据；并且串行端口诊断单元140可通过多种合适的方式对所述测试数据进行检测，例如对所述测试数据进行采样以获取采样信号，并检测所述采样信号中的故障代码，从而执行故障诊断。或者，串行端口诊断单元140可以对所述测试数据实时获取，并检测实时获取的测试数据中的故障代码以进行故障诊断。串行端口诊断单元140可以通过多种合适实施方式执行所述故障诊断。
例如，在一个实施例中，所述串行端口诊断单元140可以被进一步配置为：从所述远程信息处理器130接收所述测试数据，并且从所述后端装置120获取所述后端数据，以进一步判断所述测试数据与所述后端数据是否存在差异，如果存在差异，则确定所述远程信息处理器130存在故障。具体地，后端装置120将后端数据推送给远程信息处理器130，串行端口诊断单元140可以从远程信息处理器130获取测试数据中对应所述后端数据的部分，然后执行上述判断。进一步地，如果确定所述远程信息处理器130存在故障，则可通过分析测试数据与后端数据之间的差异和/或分析对应所述差异的故障代码确定远程信息处理器130出现故障的原因，并将相关的诊断日志推送给用户端，以供用户进行人工确认。
在又一个实施例中，通过总线网关110将车辆总线上的原始数据发送给远程信息处理器130，串行端口诊断单元140被进一步配置为从远程信息处理器130获取测试数据，并判断原始数据与所述测试数据中对应的部分是否存在差异，如果存在差异，则确定所述远程信息处理器130存在故障。或者，在一个实施例中，远程信息处理器130可以将所述原始数据发送给后端装置120，串行端口诊断单元140可以从后端装置120获取后端数据，并判断所述原始数据与所述后端数据中对应的部分是否存在差异，如果存在差异，则可确定所述远程信息处理器存在故障。
可选地，串行端口诊断单元140还可以对后端装置120提供的服务数据本身的正确性进行检测；也可以根据所述测试数据监测所述远程信息处理器的电流和/或电压，例如，根据测试数据中的电流和/或电压的监测数据与远程信息处理器的标准电流和/或电压数据进行对比，以判断是否存在问题。
图2示出了根据本发明另一实施例的用于车辆的测试系统200。
在图2所示的测试系统200中，远程信息处理器230从总线网关210接收总线数据，远程信息处理器230通过一个天线270与后端装置220建立双向通信，远程信息处理器230通过另一个天线270与卫星通讯装置280通信，远程信息处理器230与射频参数监测装置250建立双向通信，远程信息处理器230向串行端口诊断单元240发送测试数据。
在如图2所示的测试系统200中，所述测试系统200还包括射频参数监测装置250，所述射频参数监测装置250被配置为与所述远程信息处理器230双向通信，以获取所述远程信息处理器230发送的测试数据；并对所述测试数据中的射频参数进行监测；然后基于监测到的异常状况提供报告和/或将监测到的异常状况返回给所述远程信息处理器230。
例如，在一个实施例中，射频参数监测装置250可对所述射频参数进行监测和定量分析，然后形成监测报告返回给所述远程信息处理器230。远程信息处理器230可初步地基于监测报告中的异常射频参数确定疑似故障数据，然后将疑似故障数据以及相关联的数据发送给所述串行端口诊断单元240以进一步分析，最终由串行端口诊断单元240确定出远程信息处理器230中导致射频参数异常的问题原因。或者，在另一个实施例中，射频参数监测装置250可以将监测到的异常状况以报告或者其他适用的形式推送给用户端，用户可据此进行人工判断，确定致射频参数异常的问题原因。此外，射频参数监测装置可为任何适用的仪器设备，例如可以为CMW500综合测试仪；所述射频参数可以包括但不限于LTE参数、GSM参数、WCDMA参数和TD-SCDMA参数等。
在另一个实施例中，所述串行端口诊断单元240被进一步配置为：与所述总线网关210建立通信，以直接从所述总线网关210接收所述总线数据，并且还从所述远程信息处理器230接收所述测试数据，以进一步判断所述总线数据与所述测试数据中对应的部分是否存在差异，如果存在差异，则确定所述远程信息处理器230存在故障。如能理解的，串行端口诊断单元240可以通过合适的方式与所述总线网关210建立通信，例如，可以利用CAN建立通信或者通过无线网络(例如Wi-Fi、4G移动网络或5G移动网络)等建立通信。
在一个实施例中，所述测试系统200还包括一个或多个信号收发装置，所述一个或多个信号收发装置可以被配置用于建立所述远程信息处理器230与所述后端装置220之间的双向通信、和/或建立所述远程信息处理器230与其他远程通信设备的通信。优选地，所述一个或多个信号收发装置可以为设置于远程信息处理器230上的一个或多个天线270。例如，一个天线可以被设置用于从后端装置220接收信号并且发送信号给后端装置220。所述其他远程通信设备可以例如包括卫星通讯装置，相应的，所述天线还可以包括用于接收所述卫星通讯装置发送的GPS信号的天线。
在一个实施例中，远程信息处理器230可以包括处理器(CPU)和内部存储介质。其中，处理器可以基于预设算法对获取到的信息分类，然后存储于其内部存储介质中，以形成所述测试数据，其中至少包括上述的总线数据和后端数据；此外，从信息的获取到存储的最大时间间隔可以不超过30s，在出现报警时，该最大时间间隔不超过1s，内部存储介质容量应满足大容量数据存储需求。
在如图2所示的实施例中，所述测试系统还可以包括：一个或多个电源装置260，所述一个或多个电源装置260被配置为至少向所述远程信息处理器230和/或所述总线网关210提供电能。
图3示出了根据本发明一实施例的用于车辆的测试方法300。
如图3所示，所述测试方法300可以基于上述测试系统100或200而执行，所述测试方法可以包括：
S310：总线网关接收通过模拟车辆运行参数而生成的模拟车辆信号和/或接收实际车辆信号，并且将所述模拟车辆信号和/或实际车辆信号作为总线数据发送至远程信息处理器；
S320：后端装置向所述串行端口诊断单元提供用于测试所需的服务数据；
S330：所述远程信息处理器从所述总线网关获取总线数据，并且与所述后端装置之间建立双向通信以从所述后端装置获取相应的后端数据和/或将来自所述总线网关的数据发送至所述后端装置，所述远程信息处理器对所获取的信息进行处理以形成测试数据；
S340：串行端口诊断单元从所述远程信息处理器接收所述测试数据，并对所述测试数据进行检测，以根据检测结果对所述远程信息处理器进行故障诊断。
在一个实施例中，所述测试系统还包括射频参数监测装置，所述测试方法包括：所述射频参数监测装置与所述远程信息处理器建立双向通信，以获取所述远程信息处理器发送的测试数据；并对所述测试数据中的射频参数进行监测；然后基于监测到的异常状况提供报告和/或将监测到的异常状况返回给所述远程信息处理器。
在一个实施例中，所述测试方法还包括：所述串行端口诊断单元从所述远程信息处理器接收所述测试数据，并且从所述后端装置获取所述后端数据，以进一步判断所述测试数据与所述后端数据是否存在差异，如果存在差异，则确定所述远程信息处理器存在故障。
在一个实施例中，所述测试方法还包括：所述串行端口诊断单元与所述总线网关建立通信，以直接从所述总线网关接收所述总线数据，并且还从所述远程信息处理器接收所述测试数据，以进一步判断所述总线数据与所述测试数据中对应的部分是否存在差异，如果存在差异，则确定所述远程信息处理器存在故障。
应理解，本文中前述关于车辆的测试系统所描述的具体特征也可类似地应用于对应的测试方法中进行类似扩展，为简化起见，未对测试方法的各种替代方案进行详细描述。
本领域普通技术人员应理解，图1和2中示出的测试系统的示意图仅仅是与本发明的方案相关的部分结构的示例性说明框图，并不构成对体现本发明的方案的测试系统限定。具体的测试系统可以包括比图中所示更多或更少的部件或模块，或者组合或拆分某些部件或模块，或者可具有不同的部件或模块布置。
本领域普通技术人员可以理解，本发明的测试方法的全部或部分步骤可以通过计算机程序来指示相关的硬件如串行端口诊断单元完成，所述的计算机程序可存储于非暂时性计算机可读存储介质中，该计算机程序被执行时使得本发明的测试方法的步骤被执行。
以上描述的各技术特征可以任意地组合。尽管未对这些技术特征的所有可能组合进行描述，但这些技术特征的任何组合都应当被认为由本说明书和权利要求书涵盖，只要这样的组合不存在矛盾。
尽管结合实施方案对本发明进行了描述，但本领域技术人员应理解，上文的描述和附图仅是示例性而非限制性的，本发明不限于所公开的实施方案。在不偏离本发明的精神的情况下，各种改型和变体是可能的。
Claims (10)
1.一种用于车辆的测试系统，其特征在于，所述测试系统包括：总线网关、后端装置、远程信息处理器以及串行端口诊断单元，其中，
所述总线网关被配置为接收通过模拟车辆运行参数而生成的模拟车辆信号和/或接收实际车辆信号，并且将所述模拟车辆信号和/或实际车辆信号作为总线数据发送至所述远程信息处理器；
所述后端装置被配置为向所述串行端口诊断单元提供服务数据；
所述远程信息处理器被配置为：从所述总线网关获取总线数据，并且与所述后端装置之间建立双向通信以从所述后端装置获取相应的后端数据和/或将来自所述总线网关的数据发送至所述后端装置，所述远程信息处理器对所获取的信息进行处理以形成测试数据；
所述串行端口诊断单元被配置为：从所述远程信息处理器接收所述测试数据，并对所述测试数据进行检测，以根据检测结果对所述远程信息处理器进行故障诊断。
2.根据权利要求1所述的测试系统，其特征在于，所述测试系统还包括：
射频参数监测装置，被配置为：与所述远程信息处理器建立双向通信，以获取所述远程信息处理器发送的测试数据；并对所述测试数据中的射频参数进行监测；然后基于监测到的异常状况提供报告和/或将监测到的异常状况返回给所述远程信息处理器。
3.根据权利要求1或2所述的测试系统，其特征在于，
所述串行端口诊断单元被进一步配置为：从所述远程信息处理器接收所述测试数据，并且从所述后端装置获取所述后端数据，以进一步判断所述测试数据与所述后端数据是否存在差异，如果存在差异，则确定所述远程信息处理器存在故障。
4.根据权利要求1或2所述的测试系统，其特征在于，
所述串行端口诊断单元被进一步配置为：与所述总线网关建立通信，以直接从所述总线网关接收所述总线数据，并且还从所述远程信息处理器接收所述测试数据，以进一步判断所述总线数据与所述测试数据中对应的部分是否存在差异，如果存在差异，则确定所述远程信息处理器存在故障。
5.根据权利要求1或2所述的测试系统，其特征在于，所述对所述测试数据进行检测包括：
对所述测试数据进行采样以获取采样信号，并检测所述采样信号中的故障代码，从而执行故障诊断；和/或
根据所述测试数据监测所述远程信息处理器的电流和/或电压。
6.根据权利要求1所述的测试系统，其特征在于，所述测试系统还包括：
一个或多个信号收发装置，所述一个或多个信号收发装置被配置用于建立所述远程信息处理器与所述后端装置之间的双向通信、和/或建立所述远程信息处理器与其他远程通信设备的通信。
7.一种基于权利要求1-6中任一项所述的用于车辆的测试系统的测试方法，其特征在于，所述测试方法包括：
总线网关接收通过模拟车辆运行参数而生成的模拟车辆信号和/或接收实际车辆信号，并且将所述模拟车辆信号和/或实际车辆信号作为总线数据发送至远程信息处理器；
后端装置向串行端口诊断单元提供用于测试所需的服务数据；
远程信息处理器从所述总线网关获取总线数据，并且与所述后端装置之间建立双向通信以从所述后端装置获取相应的后端数据和/或将来自所述总线网关的数据发送至所述后端装置，所述远程信息处理器对所获取的信息进行处理以形成测试数据；
串行端口诊断单元从所述远程信息处理器接收所述测试数据，并对所述测试数据进行检测，以根据检测结果对所述远程信息处理器进行故障诊断。
8.根据权利要求7所述的测试方法，其特征在于，所述测试系统还包括射频参数监测装置，所述测试方法包括：
所述射频参数监测装置与所述远程信息处理器建立双向通信，以获取所述远程信息处理器发送的测试数据；并对所述测试数据中的射频参数进行监测；然后基于监测到的异常状况提供报告和/或将监测到的异常状况返回给所述远程信息处理器。
9.根据权利要求7或8所述的测试方法，其特征在于，所述测试方法还包括：
所述串行端口诊断单元从所述远程信息处理器接收所述测试数据，并且从所述后端装置获取所述后端数据，以进一步判断所述测试数据与所述后端数据是否存在差异，如果存在差异，则确定所述远程信息处理器存在故障。
10.根据权利要求7或8所述的测试方法，其特征在于，所述测试方法还包括：
所述串行端口诊断单元与所述总线网关建立通信，以直接从所述总线网关接收所述总线数据，并且还从所述远程信息处理器接收所述测试数据，以进一步判断所述总线数据与所述测试数据中对应的部分是否存在差异，如果存在差异，则确定所述远程信息处理器存在故障。
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