CN102145658A - 模拟行驶音产生装置和模拟行驶音产生系统 - Google Patents

Abstract

一种模拟行驶音产生装置和模拟行驶音产生系统，根据在搭载于电动车辆的模拟行驶音产生装置(1)能与存在于电动车辆的外部的便携终端(2)、路侧机(3)、其它车辆的模拟行驶音产生装置(1)通信的情况下发送来的、与模拟行驶音的输出的控制相关的模拟行驶音输出请求信息，输出模拟行驶音，由此能不受检测危险对象的本车辆的危险对象检测装置(12)的死角等的影响，在本车辆周边存在危险对象的情况及存在危险对象的可能性高的情况下能够进行模拟行驶音的输出。

Description

模拟行驶音产生装置和模拟行驶音产生系统

技术领域

本发明涉及模拟行驶音产生装置和模拟行驶音产生系统。

背景技术

以往已知将电动机(马达)用作行驶驱动源的电动汽车(EV)、混合电动汽车(HEV)。EV、HEV(以下称为电动车辆)为低噪声，因此在行驶中或停车中的电动车辆周边通行的步行者等难以事先预知电动车辆的接近、起步的可能性。对此，研究从电动车辆输出模拟的行驶音(以下称为模拟行驶音)，由此使步行者等注意到电动车辆的接近、起步的可能性。

然而，总是输出模拟行驶音从噪声、电池消耗的观点出发并不优选。因此，提出了根据状况进行模拟行驶音的输出的技术。例如，在由GM(注册商标)公司进行开发的“Pedestrian Friendly(对行人友好)”的警报系统中，提出了用搭载于电动车辆的传感器、在检测出步行者等的情况下用警告音和经过音来唤起步行者等的注意的技术。另外，在专利文献1中，提出了参照地图信息和本车位置、仅在判断为本车辆存在于人流不少的一般道路的情况下输出模拟行驶音的技术。

[现有技术文献]

[专利文献]

[专利文献1]日本特开2005-253236号公报。

然而，在“Pedestrian Friendly”警报系统中，利用本车辆的传感器来检测步行者等，因此在步行者等存在于该传感器的死角的情况下，无法检测步行者等。因此，会产生如下问题：在步行者等存在于本车辆的周围的情况下也不输出警告音，无法唤起步行者等的注意。

另外，在专利文献1的技术中，存在如下问题：在本车位置的测位精度不好的状况、实际的道路形状发生变更使地图信息产生错误的状况下，无法进行根据实际状况的模拟行驶音的输出。

发明内容

本发明是鉴于上述以往的问题而完成的，其目的在于提供能更可靠地进行根据实际状况的模拟行驶音的输出的模拟行驶音产生装置和模拟行驶音产生系统。

本发明的一个例子的模拟行驶音产生系统包括：

模拟行驶音产生装置，搭载于将电动机用作驱动力源的电动车辆，具备：产生装置侧通信部，能与上述电动车辆的外部进行通信；和模拟行驶音输出部，输出上述电动车辆的模拟行驶音；以及

人携带的便携终端和设于路侧的路侧机中的至少一种信息发送装置，其存在于上述电动车辆的外部，能与上述模拟行驶音产生装置进行通信。

上述信息发送装置具备：输出控制信息保存部，其保存与上述模拟行驶音的输出的控制相关的输出控制信息；以及输出控制信息发送部，其在能与上述模拟行驶音产生装置通信的情况下，将保存于上述输出控制信息保存部的输出控制信息发送到上述模拟行驶音产生装置。

另外，上述模拟行驶音产生装置具备输出控制部，该输出控制部在由上述产生装置侧通信部接收到从上述信息发送装置发送来的输出控制信息的情况下，根据该输出控制信息从上述模拟行驶音输出部输出上述模拟行驶音。

根据上述模拟行驶音产生系统，在存在于电动车辆的外部的信息发送装置与搭载于电动车辆的模拟行驶音产生装置能通信的情况下，能根据发送来的与模拟行驶音的输出的控制相关的输出控制信息输出模拟行驶音。因此，能不受检测步行者、轻型车辆驾驶员(以下称为危险对象)的本车辆的传感器、拍摄危险对象的照相机的死角、本车位置的测位精度、地图信息的精度的影响，在本车辆周边存在危险对象的情况下及存在危险对象的可能性较高的情况下进行模拟行驶音的输出。

例如，在信息发送装置是人携带的便携终端的情况下，在携带该便携终端的人存在于本车辆周边的上述死角的情况下，也能根据从该便携终端发送的输出控制信息输出模拟行驶音。另外，在信息发送装置是路侧机的情况下，通过在人流较多的场所设置路侧机，由此在路侧机附近的本车辆周边的上述死角中存在危险对象的情况下，也能根据从路侧机发送的输出控制信息输出模拟行驶音。

其结果是，根据以上结构，能更可靠地进行根据实际状况的模拟行驶音的输出。

例如，也可以基于从多个信息发送装置分别发送来的模拟行驶音的输出时间的信息来作成输出模拟行驶音的时间表。在这种情况下，能按照多个信息发送装置所分别请求的模拟行驶音的输出时间来按顺序输出模拟行驶音。

另外，在多个信息发送装置分别请求的模拟行驶音的输出时间重叠的情况下，也可以使优先度较高的模拟行驶音的输出时间优先，按顺序输出模拟行驶音。因此，能向例如儿童、视觉障碍者等更需要模拟行驶音的对象优先进行模拟行驶音的输出。

另外，也可以基于从人携带的便携终端发送来的当前位置的信息，决定输出模拟行驶音的方向、音量。在这种情况下，能向携带便携终端的人所存在的方向输出模拟行驶音，或者以与离携带便携终端的人的距离相应的音量来输出模拟行驶音。因此能更有效地唤起注意。

另外，也可以基于模拟行驶音的音量的信息决定输出模拟行驶音的音量，因此可以按照信息发送装置请求的模拟行驶音的音量来输出模拟行驶音。在这种情况下，例如向老人等需要更大的模拟行驶音的对象进行模拟行驶音的输出的情况下、及向噪声较大的场所进行模拟行驶音的输出的情况下，能使模拟行驶音的音量变大来更有效地唤起注意。

另外，也可以在路侧机中检测路侧机周边的危险对象。在这种情况下，能将基于危险对象的检测结果而生成的输出控制信息从路侧机发送到模拟行驶音产生装置，因此在路侧机附近的本车辆周边的上述死角中存在危险对象的情况下，也能输出模拟行驶音来唤起注意。

另外，也可以由路侧机接收从便携终端发送的输出控制信息，将该接收到的输出控制信息从路侧机发送到模拟行驶音产生装置。在这种情况下，对携带的便携终端存在于能与模拟行驶音产生装置通信的范围外、但希望通过模拟行驶音的输出来唤起注意的人，也能输出模拟行驶音来进行注意唤起。

另外，也可以用车载器接收从便携终端发送的输出控制信息，将该接收到的输出控制信息从车载器发送到模拟行驶音产生装置。在这种情况下，对携带的便携终端存在于能与模拟行驶音产生装置通信的范围外、但希望通过模拟行驶音的输出唤起注意的人，也能输出模拟行驶音来进行注意唤起。

另外，也可以在车载器中检测搭载有车载器的车辆周边的危险对象。在这种情况下，能将基于危险对象的检测结果而生成的输出控制信息从车载器发送到模拟行驶音产生装置，因此在危险对象存在于搭载有车载器的车辆附近的本车辆(换句话说，即搭载有模拟行驶音产生装置的电动车辆)周边的上述死角的情况下，也能输出模拟行驶音来进行注意唤起。

本发明的其它例的模拟行驶音产生系统包括：

模拟行驶音产生装置，搭载于将电动机用作驱动力源的电动车辆，具备：产生装置侧通信部，能与上述电动车辆的外部进行通信；和模拟行驶音输出部，输出上述电动车辆的模拟行驶音；以及

车载器，搭载于上述电动车辆以外的车辆，具备能与上述模拟行驶音产生装置进行通信的车载器侧通信部。

上述车载器具备：车载器侧危险对象检测部，检测搭载有上述车载器的车辆的周边的步行者和轻型车辆驾驶员中的至少一种危险对象；以及车载器侧输出控制信息生成部，基于上述车载器侧危险对象检测部的危险对象的检测结果，生成与上述模拟行驶音的输出的控制相关的输出控制信息。

在能与上述模拟行驶音产生装置通信的情况下，将由上述车载器侧输出控制信息生成部生成的输出控制信息通过上述车载器侧通信部发送到上述模拟行驶音产生装置。

另外，上述模拟行驶音产生装置具备输出控制部，该输出控制部在由上述产生装置侧通信部接收到从上述车载器发送来的输出控制信息的情况下，根据该输出控制信息从上述模拟行驶音输出部输出上述模拟行驶音。因此，在车载器中检测出搭载有车载器的车辆周边的危险对象的情况下，能将基于危险对象的检测结果而生成的输出控制信息从车载器发送到模拟行驶音产生装置。由此，在危险对象存在于搭载有车载器的车辆附近的本车辆(换句话说，即搭载有模拟行驶音产生装置的电动车辆)周边的上述死角的情况下，也能输出模拟行驶音来进行注意唤起。

本发明的其它例的模拟行驶音产生装置搭载于将电动机用作驱动力源的电动车辆，具备输出上述电动车辆的模拟行驶音的模拟行驶音输出部，该模拟行驶音产生装置具备：产生装置侧通信部，其能与上述电动车辆的外部通信；以及输出控制部，其在由上述产生装置侧通信部接收到从人携带的便携终端和设于路侧的路侧机中的至少一种信息发送装置发送的、与上述模拟行驶音的输出的控制相关的输出控制信息的情况下，根据该输出控制信息从上述模拟行驶音输出部输出上述模拟行驶音。因此，能不受检测步行者及轻型车辆驾驶员(以下称为危险对象)的本车辆的传感器、拍摄危险对象的照相机的死角、本车位置的测位精度、地图信息的精度的影响，在本车辆周边存在危险对象的情况下及存在危险对象的可能性较高的情况下能进行模拟行驶音的输出。其结果是，根据以上的结构，能更可靠地进行根据实际状况的模拟行驶音的输出。

附图说明

图1是表示模拟行驶音产生系统的概要结构的概要图。

图2是表示便携终端的概要结构的框图。

图3是用于说明优先度的一个例子的框图。

图4是示意性地表示由1组的汇总而成的模拟行驶音输出请求信息的框图。

图5是表示路侧机的概要结构的框图。

图6是示意性地表示由2组的汇总而成的模拟行驶音输出请求信息的框图。

图7是示意性地表示模拟行驶音停止请求信息的框图。

图8是表示模拟行驶音产生装置的概要结构的框图。

图9是表示与模拟行驶音产生装置的通信部中的信息接收时的控制装置中的时间表作成有关的处理的流程的流程图。

图10是表示与在模拟行驶音产生装置中模拟行驶音的输出结束后的控制装置中的时间表作成有关的处理的流程的流程图。

图11是用于说明搭载有模拟行驶音产生装置的电动车辆的行驶路径的一个例子的图。

图12(a)和图12(b)是示意性地表示时间表的一个例子的框图。

具体实施方式

以下，用附图说明本发明的实施方式。图1是表示本发明所适用的模拟行驶音产生系统100的概要结构的框图。如图1所示，模拟行驶音产生系统100包括：模拟行驶音产生装置1、便携终端2和路侧机3。

模拟行驶音产生装置1搭载于将电动机(马达)用作行驶驱动源(驱动力源)的电动汽车(EV)、混合电动汽车(HEV)的电动车辆中。在本实施方式中，如图1所示，例如设电动车辆A和电动车辆B分别搭载有模拟行驶音产生装置1来继续说明。

便携终端2是步行者、轻型车辆驾驶员等人所携带的终端。此外，携带终端2可以是利用便携电话机、PDA(Personal Digital Assistants：个人数字助手)等的结构。另外，路侧机3固定设置于路侧等规定的场所。在本实施方式中，路侧机3设置于例如上学途中、超市的停车场等人流较多的可能性高的场所。此外，便携终端2和路侧机3相当于技术方案的信息发送装置。

另外，在模拟行驶音产生系统100中，模拟行驶音产生装置1能与搭载有该模拟行驶音产生装置1的电动车辆的外部、详细地说是搭载于该电动车辆以外的其它车辆的模拟行驶音产生装置1、便携终端2、路侧机3进行通信。在模拟行驶音产生系统100中，特别是模拟行驶音产生装置1与便携终端2之间的通信、模拟行驶音产生装置1与路侧机3之间的通信、便携终端2与路侧机3之间的通信，使用通信距离比较短的无线通信。此外，这些无线通信的可能通信的距离为例如几米～几十米左右即可。另外，这些无线通信例如设为采用狭域通信、即DSRC(Dedicated Short Range Communication：专用短程通信)的结构即可。

在此，用图2说明便携终端2的概要结构。图2是表示便携终端2的概要结构的框图。如图2所示，便携终端2具备：通信部21、位置检测器22、存储装置23以及控制装置24。

通信部21在与模拟行驶音产生装置1、路侧机3之间进行通信。另外，通信部21在从控制装置24发送来模拟行驶音输出请求信息的情况下，根据控制装置24的指示，将该模拟行驶音输出请求信息发送到模拟行驶音产生装置1。此外，所谓模拟行驶音输出请求信息，是与模拟行驶音产生装置1的电动车辆的模拟行驶音的输出的控制有关的信息。由此，模拟行驶音输出请求信息相当于技术方案的输出控制信息。

位置检测器22是依次检测便携终端2的当前位置的测位装置，将检测出的当前位置的信息发送到存储装置23。由此，位置检测器22相当于技术方案的位置检测部。此外，位置检测器22构成为，利用地磁传感器、陀螺仪、用于根据来自人造卫星的电波来检测车辆的当前位置的GPS(Global Positioning System：全球定位系统)的GPS接收机等传感器来检测便携终端2的当前位置即可。

存储装置23保存(存储)构成模拟行驶音输出请求信息的各信息。由此，存储装置23相当于输出控制信息保存部。例如，存储装置23中存储有作为用于分别识别设备的识别信息的便携终端2的识别ID。此外，作为便携终端2的识别ID也可以利用便携终端2的终端ID而构成。另外，存储装置23中存储有优先度信息，所述优先度信息是按照来自便携终端2的模拟行驶音输出请求信息的模拟行驶音产生装置1中的模拟行驶音的输出的优先度的信息。

在此，用图3说明优先度。此外，图3是用于说明优先度的一个例子的图。如图3所示，优先度按每个携带便携终端2的人的区分来设定，并且也对路侧机3设定优先度。详细地说，对于视觉障碍者所持的便携终端2设定最大的值“05”。另外，对儿童所持的便携终端2设定第二大的值“04”。并且，对搭载于汽车的便携终端2(换句话说，即轻型车辆驾驶员携带的便携终端2)设定中间的值“03”。另外，对一般步行者所持的便携终端2设定比中间的值小的值“02”。并且，对路侧机3设定最小的值“01”。

优先度信息用于，在多个设备各自的模拟行驶音输出请求信息所请求的模拟行驶音的输出的定时重叠的情况下，使优先度的数值大的请求优先。由此，例如，如图3示出的一个例子那样，与一般步行者所持的携带终端2、路侧机3相比，将儿童、视觉障碍者所持的便携终端2的优先度的数值设定为较大的优先度信息，由此能优先向儿童、视觉障碍者等更需要模拟行驶音的对象进行模拟行驶音的输出。

另外，存储装置23中存储有指定模拟行驶音的音量的音量信息和指定模拟行驶音的音源等的音质的音质信息。并且，存储装置23中存储有指定以何种程度的时间持续输出模拟行驶音的输出时间的信息、即输出时间信息。此外，输出时间例如也可以设定为几秒～几分左右的期间。

并且，存储装置23中存储有利用位置检测器22检测出的当前位置的信息、即位置信息。此外，对于位置信息，每当由位置检测器22新检测出当前位置就进行更新即可。

控制装置24构成为通常的计算机，内部具备公知的CPU、ROM、RAM、I/O以及连接这些结构的总线(均未图示)。控制装置24根据从位置检测器22、存储装置23输入的各种信息来执行各种处理。

例如，控制装置24将存储于存储装置23的识别ID、优先度信息、音量信息、音质信息、输出时间信息和位置信息等各信息汇总为1组(参照图4)，进行该1组的信息的编码等，发送到通信部21。此外，图4是示意性地表示由1组的汇总而成的模拟行驶音输出请求信息的图。另外，图4的信息ID是表示信息的种类的ID，“信息ID：01”表示由1组的汇总而成的模拟行驶音输出请求信息。

并且，控制装置24将该模拟行驶音输出请求信息“01”从通信部21发送到模拟行驶音产生装置1、路侧机3。由此，通信部21相当于技术方案的输出控制信息发送部。此外，设来自通信部21的模拟行驶音输出请求信息例如周期性地(例如每3秒等)被发送。

此外，作为模拟行驶音输出请求信息，示出了识别ID、优先度信息、音量信息、音质信息、输出时间信息和位置信息，但是不一定限于此。例如，作为模拟行驶音输出请求信息，也可以是仅采用识别ID、优先度信息、音量信息、音质信息、输出时间信息和位置信息中的一部分的结构。另外，在便携终端2中不具备位置检测器22的情况下，设为不使用位置信息的结构即可。

另外，如果有被认为对模拟行驶音的控制有益的信息，作为模拟行驶音输出请求信息，也可以是采用该信息的结构。例如，也可以采用模拟行驶音的音程信息来构成模拟行驶音输出请求信息。由此，能按照便携终端2所请求的模拟行驶音的音程而用模拟行驶音产生装置1输出模拟行驶音。由此，在向例如老人等难以听到特定频率的声音的对象进行模拟行驶音的输出的情况下，能以容易听到的频率输出，或者在向噪声较大的场所进行模拟行驶音的输出的情况下，能以在噪声较大的场所也能容易听到的频率进行输出，来更有效地进行注意唤起。

并且，便携终端2中也可以具备未图示的操作输入部，以使用户能通过对该操作输入部的输入来设定优先度信息、音量信息、音质信息、输出时间信息等。由此，能以符合用户请求的音量、音质、输出时间等从模拟行驶音产生装置1接受模拟行驶音的输出，提高便利性。另外，通过能在用户侧设定优先度信息，由此能在前述的区分不同的人之间共通地利用相同的便携终端2，因此提高了便利性和通用性。

接着，用图5说明路侧机3的概要结构。图5是表示路侧机3的概要结构的框图。如图5所示，路侧机3具备通信部31、危险对象检测装置32、存储装置33和控制装置34。

通信部31在与模拟行驶音产生装置1、便携终端2之间进行通信。例如，通信部31在从便携终端2发送来模拟行驶音输出请求信息的情况下，接收它并发送到控制装置34。由此，通信部31相当于技术方案的路侧机侧接收部。另外，通信部31在从控制装置34发送来模拟行驶音输出请求信息的情况下，根据控制装置34的指示，将该模拟行驶音输出请求信息发送到模拟行驶音产生装置1。

危险对象检测装置32是依次检测存在于路侧机3的周边的步行者、轻型车辆驾驶员等危险对象的装置。并且，危险对象检测装置32将危险对象的检测结果发送到控制装置34。由此，危险对象检测装置32相当于技术方案的路侧机侧危险对象检测部。

例如，危险对象检测装置32构成为，采用基于由对路侧机的周边进行拍摄的未图示的照相机所拍摄的图像、通过公知的图像识别来检测危险对象的装置即可。除此以外，危险对象检测装置32也可以构成为，采用利用超声波传感器、红外线传感器等障碍物传感器来检测危险对象的装置。

存储装置33保存(存储)有模拟行驶音输出请求信息。另外，存储装置33中存储有例如识别ID、优先度信息、音量信息、音质信息以及输出时间信息即可。此外，识别ID、优先度信息、音量信息、音质信息和输出时间信息与前述相同。另外，存储装置33中存储的输出时间信息也可以是，设定为例如持续输出直到由模拟行驶音产生装置1接收到具有相同的识别ID的后述的模拟行驶音停止请求信息为止的结构。此外，在路侧机3的存储装置33中存储的优先度信息的优先度的数值在按照图3的例子的情况下为“01”。

控制装置34构成为通常的计算机，内部具备公知的CPU、ROM、RAM、I/O和连接这些结构的总线(均未图示)。控制装置34根据从通信部31、危险对象检测装置32、存储装置33输入的各种信息来执行各种处理。

例如，控制装置34将存储装置33中存储的识别ID、优先度信息、音量信息、音质信息和输出时间等各信息汇总为1组，进行该1组的信息的编码等，发送到通信部31。此外，在这种情况下的模拟行驶音输出请求信息的种类为“信息ID：01”。并且，控制装置34将该模拟行驶音输出请求信息“01”从通信部31发送到模拟行驶音产生装置1。在这种情况下，来自通信部31的模拟行驶音输出请求信息例如周期性地(例如每3秒等)被发送即可。

另外，控制装置34在由通信部31接收到的来自便携终端2的模拟行驶音输出请求信息被发送来的情况下，进行该模拟行驶音输出请求信息的解码等。并且，将存储装置33中存储的模拟行驶音输出请求信息的组和来源于便携终端2的模拟行驶音输出请求信息的组汇总(参照图6)，进行编码等，发送到通信部31。此外，图6是示意性地表示由2组的汇总而成的模拟行驶音输出请求信息的图。另外，图6的“信息ID：02”表示由多个组的汇总而成的模拟行驶音输出请求信息。并且，控制装置34将该模拟行驶音输出请求信息“02”从通信部31发送到模拟行驶音产生装置1。

此外，包括来源于便携终端2的模拟行驶音输出请求信息的组的模拟行驶音输出请求信息“02”，只要在路侧机3与该便携终端2之间在确立通信的期间被发送即可。由此，只要是在路侧机3的附近存在携带便携终端2的危险对象的情况下，就能由模拟行驶音产生装置1输出模拟行驶音。

另外，在本实施方式中，示出了将由2组的汇总而成的模拟行驶音输出请求信息从路侧机3发送到模拟行驶音产生装置1的结构，但是不一定限于此。例如，也可以是将由2组以上的汇总而成的模拟行驶音输出请求信息从路侧机3发送到模拟行驶音产生装置1的结构。

并且，控制装置34在从危险对象检测装置32发送来危险对象的检测结果的情况下，基于该检测结果生成模拟行驶音输出请求信息。由此，控制装置34相当于技术方案的路侧机侧输出控制信息生成部。作为一个例子，音量信息、音质信息和输出时间采用存储于存储装置33的音量信息、音质信息和输出时间来构成即可，识别ID和优先度信息采用预先准备为危险对象用的识别ID和优先度信息来构成即可。此外，音量信息、音质信息和输出时间也可以采用预先准备为危险对象用的音量信息、音质信息和输出时间来构成。另外，在危险对象检测装置32还能检测危险对象的位置的情况下，将检测到的危险对象的位置用作位置信息来构成即可。

另外，控制装置34将存储装置33中存储的模拟行驶音输出请求信息的组与生成的模拟行驶音输出请求信息的组汇总，进行编码等，发送到通信部31。此外，这种情况下的模拟行驶音输出请求信息的种类为“信息ID：02”。并且，控制装置34将该模拟行驶音输出请求信息“02”从通信部31发送到模拟行驶音产生装置1。在这种情况下，来自通信部31的模拟行驶音输出请求信息只要例如周期性地(例如每3秒等)被发送即可。

此外，在由通信部31接收到来自便携终端2的模拟行驶音输出请求信息的情况下，也可以进一步将来源于便携终端2的模拟行驶音输出请求信息的组也进行汇总，从通信部31发送到模拟行驶音产生装置1。

并且，控制装置34也可以生成模拟行驶音停止请求信息、将该模拟行驶音停止请求信息从通信部31发送到模拟行驶音产生装置1。详细地说，控制装置34将存储于存储装置33的识别ID作为模拟行驶音停止请求信息(参照图7)，进行该模拟行驶音停止请求信息的编码等，发送到通信部31。该模拟行驶音停止请求信息是在路侧器3请求模拟行驶音产生装置1中的模拟行驶音输出停止的情况下发送的。此外，图7是示意性地表示模拟行驶音停止请求信息的图。另外，图7的信息ID是表示信息的种类的ID，“信息ID：03”表示模拟行驶音停止请求信息。并且，控制装置34将该模拟行驶音停止请求信息“03”从通信部31发送到模拟行驶音产生装置1。

该结构在路侧机3被设置于停车场的入口和出口、电动车辆从进入停车场起到离开为止的期间、从模拟行驶音产生装置1持续输出模拟行驶音的情况下有效。另外，在这种情况下，构成为从设置于入口的路侧机3发送模拟行驶音输出请求信息、从设置于出口的路侧机3发送模拟行驶音停止请求信息即可，其中，所述模拟行驶音输出请求信息包括设定为持续输出直到由模拟行驶音产生装置1接收具有相同的识别ID的模拟行驶音停止请求信息为止的输出时间信息。由此，从电动车辆从设置于停车场的入口的路侧机3接收模拟行驶音输出请求信息开始、到从设置于停车场的出口的路侧机3接收模拟行驶音停止请求信息为止的期间，能从模拟行驶音产生装置1持续输出模拟行驶音。

下面，用图8说明模拟行驶音产生装置1的概要结构。图8是表示模拟行驶音产生装置1的概要结构的框图。如图8所示，模拟行驶音产生装置1具备：通信部11、危险对象检测装置12、存储装置13、位置检测器14、控制装置15、信号生成器16、信号放大部17以及扬声器18。此外，模拟行驶音产生装置1不仅相当于技术方案的模拟行驶音产生装置，也相当于车载器。

通信部11在与便携终端2、路侧机3、搭载于其它车辆的模拟行驶音产生装置1之间进行通信。由此，通信部11相当于技术方案的产生装置侧通信部。此外，通信部11也相当于技术方案的车载器侧通信部。另外，通信部11接收从便携终端2、路侧机3、搭载于其它车辆的模拟行驶音产生装置1发送来的模拟行驶音输出请求信息，将其发送到控制装置15。由此，通信部11也相当于技术方案的车载器侧接收部。并且，通信部11在从控制装置15发送来模拟行驶音输出请求信息的情况下，根据控制装置15的指示，将该模拟行驶音输出请求信息发送到搭载于其它车辆的模拟行驶音产生装置1。

危险对象检测装置12是检测存在于本车辆的周边的步行者、轻型车辆驾驶员等危险对象的装置。并且，危险对象检测装置12将危险对象的检测结果发送到控制装置15。由此，危险对象检测装置12相当于技术方案的车载器侧危险对象检测部。

例如，危险对象检测装置12构成为，采用基于由对本车辆的周边进行拍摄的未图示的照相机所拍摄的图像、利用公知的图像识别来检测危险对象的装置即可。除此以外，也可以构成为，采用利用超声波传感器、红外线传感器等障碍物传感器来检测危险对象的装置。

存储装置13存储有，以模拟行驶音的音源的信息、危险对象检测装置12中的危险对象的检测结果为依据而生成模拟行驶音输出请求信息的情况下所用的信息。

位置检测器14是依次检测搭载有模拟行驶音产生装置1的电动车辆的当前位置的测位装置，将检测到的当前位置的信息发送到控制装置15。此外，位置检测器14构成为，利用地磁传感器、陀螺仪、车轮速度传感器、用于根据来自人造卫星的电波来检测车辆的当前位置的GPS(Global Positioning System：全球定位系统)的GPS接收机等的传感器来检测搭载有模拟行驶音产生装置1的电动车辆的当前位置即可。

信号生成器16根据控制装置15的控制而生成符合后述的时间表(schedule)的模拟行驶音。另外，信号放大部17将由信号生成器16生成的模拟行驶音放大到时间表所要求的音量为止。然后，扬声器18将由信号放大部17放大到需要的音量的模拟行驶音向电动车辆外输出。由此，扬声器18相当于技术方案的模拟行驶音输出部。

此外，也可以构成为设有多个扬声器18。另外，在为能指定输出模拟行驶音的方向的结构的情况下，扬声器18采用指向性强的扬声器，按照来自控制装置15的控制而驱动马达等来改变扬声器18的方向即可。

另外，模拟行驶音产生装置1构成为，利用公知的技术来输出与电动车辆的启动、行驶、停止中和行驶中的加速/减速的车辆动作状态对应的模拟行驶音即可。

控制装置15构成为通常的计算机，内部具备公知的CPU、ROM、RAM、I/O和连接这些结构的总线(均未图示)。控制装置15根据从通信部11、危险对象检测装置12、存储装置13、位置检测器14输入的各种信息来执行各种处理。

例如，控制装置15在由通信部11接收到的来自便携终端2的模拟行驶音输出请求信息被发送来的情况下，进行该模拟行驶音输出请求信息的解码等。然后，控制装置15作成在由该模拟行驶音输出请求信息指定的输出时间的期间、以指定的音量及音质、且符合位置信息示出的位置的用于输出模拟行驶音的调度。另外，控制装置15每当由接收部11接收模拟行驶音输出请求信息时，都基于新接收到的模拟行驶音输出请求信息进行模拟行驶音的输出计划的添加、删除，从而随时更新时间表。由此，控制装置15相当于技术方案的输出控制部。

例如，在从便携终端2发送的模拟行驶音输出请求信息所指定的输出时间为“5秒钟”的情况下，作成时间表以使得从模拟行驶音产生装置1以5秒钟输出相同的模拟行驶音。此外，在该模拟行驶音输出请求信息周期性地从便携终端2持续发送的情况下，根据该时间表，从模拟行驶音产生装置1与便携终端2之间的通信建立起到该通信消失5秒后的期间，持续输出相同的模拟行驶音。换句话说，电动车辆在行驶在携带便携终端2的人周围的期间持续输出模拟行驶音。

另外，在模拟行驶音输出请求信息中包括音量信息的情况下，作成时间表以使得输出该音量信息表示的音量的模拟行驶音。并且，在模拟行驶音输出请求信息中包括音质信息的情况下，作成时间表以使得例如用该音质信息表示的音源来输出模拟行驶音。

并且，在模拟行驶音输出请求信息中包括位置信息的情况下，基于由位置检测器14检测出的本车辆的当前位置的信息和该位置信息，利用控制装置15，算出本车辆与携带便携终端2的人、由危险对象检测装置12、32检测出的危险对象之间的距离(以下称为对象距离)，或者算出从本车辆来观察携带便携终端2的人、由危险对象检测装置12、32检测出的危险对象的方向(以下称为对象方向)。然后，例如，作成时间表以使得输出当对象距离越远于一定的距离则音量越大于由音量信息指定的音量的模拟行驶音，或者作成时间表以使得向对象方向输出模拟行驶音。

另外，在多个组的模拟行驶音输出请求信息之间输出时间发生重叠的情况下，使优先度数值大的组的模拟行驶音输出请求信息的模拟行驶音的输出计划优先地作成时间表。

并且，由于存在模拟行驶音产生装置1直接接收和经由路侧机3及搭载于其它车辆的模拟行驶音产生装置1间接地接收从便携终端2发送的模拟行驶音输出请求信息的情况，因此出自相同的便携终端2的模拟行驶音输出请求信息的组之间有时会发生输出时间重叠。在这种情况下，根据识别ID，由控制装置15辨别是否是出自相同的便携终端2的模拟行驶音输出请求信息，将一个(例如在时间上后接收到的一个)组从时间表除去即可。

另外，控制装置15在由通信部11接收到的来自路侧机3的模拟行驶音停止请求信息被发送来的情况下，进行该模拟行驶音停止请求信息的解码等。然后，控制装置15基于该模拟行驶音停止请求信息所包括的识别ID，检索已作成的时间表，将识别ID相同并且输出时间为“接收具有相同的识别ID的模拟行驶音停止结束请求信息为止的期间”的模拟行驶音的输出计划从时间表删除。

在此，用图9说明与模拟行驶音产生装置1的通信部11中的信息接收时的控制装置15中的时间表作成有关的处理。图9是表示与模拟行驶音产生装置1的通信部11中的信息接收时的控制装置15中的时间表作成有关的处理的流程的流程图。此外，本流程在由通信部11接收到模拟行驶音输出请求信息或模拟行驶音停止请求信息时随时开始。

首先，在步骤S1中，对从通信部11送来的模拟行驶音输出请求信息、模拟行驶音停止请求信息进行解码，转入步骤S2。在步骤S2中，进行调度(scheduling)处理，转入步骤S3。在调度处理中，从通信部11发送来的信息为模拟行驶音输出请求信息的情况下，基于新接收的模拟行驶音输出请求信息，进行模拟行驶音的输出计划的添加来作成时间表。另外，在从通信部11发送来的信息是模拟行驶音停止请求信息的情况下，只要与前述条件一致的模拟行驶音的输出计划存在于时间表时，就进行该模拟行驶音的输出计划的删除。此外，设定为在模拟行驶音的输出计划全部不存在的情况下时间表也不存在。

在步骤S3中，在时间表存在的情况(步骤S3中为“是”)下，转入步骤S4。另外，在时间表不存在的情况(步骤S3中为“否”)下，转入步骤S5。

在步骤S4中，使信号生成器16生成与时间表的开头对应的符合模拟行驶音的输出计划的模拟行驶音，由此开始模拟行驶音的输出，结束流程。此外，由信号生成器16生成的模拟行驶音如上所述经由信号放大部17和扬声器18输出。

在步骤S5中，在从扬声器18进行模拟行驶音的输出中的情况(步骤S5中为“是”)下，转入步骤S6。另外，在不是从扬声器18进行模拟行驶音的输出中的情况(步骤S5中为“否”)下，结束流程。在步骤S6中，使信号生成器16停止生成模拟行驶音，使来自扬声器18的模拟行驶音的输出停止，结束流程。

另外，用图10说明与模拟行驶音产生装置1中的模拟行驶音的输出结束后的控制装置15中的时间表作成有关的处理。图10是表示与模拟行驶音产生装置1中模拟行驶音的输出结束后的控制装置15中的时间表作成有关的处理的流程的流程图。此外，本流程在来自扬声器18的模拟行驶音的输出结束时随时开始。

在步骤S11中，从时间表删除模拟行驶音的输出结束的模拟行驶音的输出计划，转入步骤S12。在步骤S12中，在时间表存在的情况(步骤S12中为“是”)下，转入步骤S13。另外，在时间表不存在的情况(步骤S12中为“否”)下，结束流程。

在步骤S13中，使信号生成器16生成与时间表的开头对应的符合模拟行驶音的输出计划的模拟行驶音，由此开始模拟行驶音的输出，结束流程。此外，由信号生成器16生成的模拟行驶音如上所述经由信号放大部17和扬声器18输出。

并且，用图11、图12(a)和图12(b)说明模拟行驶音产生装置1中的时间表的作成和模拟行驶音的输出的具体例。图11是用于说明搭载有模拟行驶音产生装置1的电动车辆的行驶路径的一个例子的图。此外，图11中的四角形的框表示停车场，虚线表示电动车辆的行驶路径。另外，用点线表示的椭圆C表示设置于停车场入口的路侧机3的通信范围，用点线表示的椭圆D表示步行者F携带的便携终端2的通信范围，用点线表示的椭圆E表示设置于停车场出口的路侧机3的通信范围。此外，设置于停车场入口的路侧机3与设置于停车场出口的路侧机3使用相同的识别ID。另外，图12(a)和图12(b)是示意性地表示时间表的一个例子的图。

在此，如图11所示，说明搭载有模拟行驶音产生装置1的电动车辆(例如设为电动车辆A)进入停车场，且中途与携带便携终端2的步行者F错身而过以后离开停车场的情况。此外，设步行者F携带的便携终端2为3秒钟发送一次对输出时间“5秒钟”的模拟行驶音的输出进行请求的模拟行驶音输出请求信息。另外，设路侧机3的模拟行驶音输出请求信息所包括的优先度信息为图3的例子的“01”，便携终端2的模拟行驶音输出请求信息所包括的优先度信息为图3的例子的“03”。

首先，当电动车辆A进入停车场入口的路侧机3的通信范围(椭圆C)，则接收该路侧机3发送的模拟行驶音输出请求信息(设为输出请求“1”)。此外，设输出请求“1”包括优先度信息“01”、识别ID“01”、音量信息“03”、音质信息“02”以及输出时间信息“到接收模拟行驶音停止请求为止”。

其结果是，电动车辆A的模拟行驶音产生装置1作成时间表，所述时间表包括如图12(a)所示的优先度信息“01”、识别ID“01”、音量信息“03”、音质信息“02”、输出时间信息“到接收模拟行驶音停止请求为止”的模拟行驶音的输出计划(设为输出计划“1”)。然后，以输出计划“1”的音量信息、音质信息、输出时间信息所指示的音量“03”、音质“02”、输出时间“到接收模拟行驶音停止请求为止”来输出模拟行驶音。

接下来，电动车辆A接近步行者F，在进入步行者F携带的便携终端2的通信范围(椭圆D)时，接收该便携终端2发送的模拟行驶音输出请求信息(设为输出请求“2”)。此外，输出请求“2”包括优先度信息“03”、识别ID“02”、音量信息“10”、音质信息“05”以及输出时间信息“5秒钟”。

相对于输出请求“1”的优先度信息“01”，输出请求“2”的优先度信息为“03”，输出请求“2”与输出请求“1”相比优先度的数值大，因此电动车辆A的模拟行驶音产生装置1基于输出请求“2”，使如图12(b)所示的优先度信息“03”、识别ID“02”、音量信息“10”、音质信息“05”以及输出时间信息“5秒钟”的模拟行驶音的输出计划(设为输出计划“2”)比输出计划“1”优先地作成时间表。换句话说，添加输出计划“2”使其比输出计划“1”先输出来作成时间表。然后，以输出计划“2”的音量信息、音质信息、输出时间信息所指示的音量“10”、音质“05”、输出时间“5秒钟”来输出模拟行驶音。

然后，电动车辆A从步行者F携带的便携终端2的通信范围(椭圆D)离开从而不接收输出请求“2”时，时间表返回图12(a)所示的状态，以原来的音量、音质、输出时间(即由输出计划“1”的音量信息、音质信息、输出时间信息指示的音量“03”、音质“02”、输出时间“到接收模拟行驶音停止请求为止”)输出模拟行驶音。

最终，在电动车辆A进入停车场出口的路侧机3的通信范围(椭圆E)时，接收该路侧机3发送的模拟行驶音停止请求信息(设为停止请求“3”)。此外，设停止请求“3”包括识别ID“01”。在此，停止请求“3”的识别ID“01”与输出请求“1”的识别ID“01”相同，因此从图12(a)示出的状态的时间表删除输出计划“1”。并且，若从时间表删除输出计划“1”则时间表消失，因此电动车辆A的模拟行驶音产生装置1停止模拟行驶音的输出。

另外，控制装置15在由通信部11接收到的来自便携终端2的模拟行驶音输出请求信息被发送来的情况下，进行该模拟行驶音输出请求信息的解码等。然后，对来源于便携终端2的模拟行驶音输出请求信息的组进行编码等，发送到通信部11。此外，这种情况下的模拟行驶音输出请求信息的种类为“信息1D：01”。然后，控制装置15将该模拟行驶音输出请求信息“01”从通信部11发送到搭载于其它车辆的模拟行驶音产生装置1。

此外，只要来源于便携终端2的该模拟行驶音输出请求信息“01”构成为在从该便携终端2接收到模拟行驶音输出请求信息之后的固定期间(例如数秒钟)被发送即可。

并且，控制装置15在从危险对象检测装置12发送来危险对象的检测结果的情况下，基于该检测结果输出模拟行驶音输出请求信息。由此，控制装置15相当于技术方案的车载器侧输出控制信息生成部。作为一个例子，对识别ID、优先度信息、音量信息、音质信息和输出时间采用预先准备为危险对象用的各信息而构成即可。此外，在危险对象检测装置12也能检测危险对象的位置的情况下，将检测出的危险对象的位置用作位置信息而构成即可。

另外，也可以构成为，在由通信部11接收到来自便携终端2的模拟行驶音输出请求信息的模拟行驶音输出请求信息的情况下，来源于便携终端2的模拟行驶音输出请求信息的组也进一步汇总，从通信部11发送到搭载于其它车辆的模拟行驶音产生装置1。

此外，使来自通信部11的模拟行驶音输出请求信息在与例如搭载于其它车辆的模拟行驶音产生装置1的通信建立的期间中被周期性地(例如每几百毫秒等)发送。

根据以上结构，不仅在由本车辆的危险对象检测装置12检测出在本车辆的周围存在危险对象的情况下，而且在从便携终端2、路侧机3、搭载于其它车辆的模拟行驶音产生装置1接收到模拟行驶音输出请求信息的情况下，也能输出模拟行驶音。由此，能不受危险对象检测装置12的检测死角的影响，在本车辆周边存在危险对象的情况下及存在危险对象的可能性高的情况下能进行模拟行驶音的输出。

例如，即使在携带便携终端2的人存在于本车辆周边的上述死角的情况下，也能根据从便携终端2发送的模拟行驶音输出请求信息来输出模拟行驶音。另外，在人流较多的场所设置路侧机3，由此即使在路侧机3附近的本车辆周边的上述死角存在危险对象的情况下，也能根据从路侧机3发送的模拟行驶音输出请求信息来输出模拟行驶音。因此，根据以上结构，能更可靠地进行根据实际状况的模拟行驶音的输出。

另外，根据以上结构，基于模拟行驶音的音量信息来决定输出模拟行驶音的音量，因此能按照从便携终端2、路侧机3请求的模拟行驶音的音量来输出模拟行驶音。由此，在向例如老人等需要更大的模拟行驶音的对象进行模拟行驶音的输出的情况下、及向噪声较大的场所进行模拟行驶音的输出的情况下，能使模拟行驶音的音量变大来更有效地进行注意唤起。

并且，根据以上结构，基于位置信息决定输出模拟行驶音的方向、音量，因此能向携带便携终端2的人及由危险对象检测装置12、32检测到的危险对象所存在的方向输出模拟行驶音，或者以与离携带便携终端2的人及由危险对象检测装置12、32检测到的危险对象的距离相应的音量来输出模拟行驶音。由此，能更有效地进行注意唤起。

另外，根据以上结构，在路侧机3的危险对象检测装置32中检测到路侧机3周边的危险对象的情况下，能将基于危险对象的检测结果而生成的模拟行驶音出力请求信息从路侧机3发送到模拟行驶音产生装置1，因此即使在路侧机3附近的本车辆周边的上述死角中存在危险对象的情况下，也能输出模拟行驶音来进行注意唤起。

并且，根据以上结构，由路侧机3收集从便携终端2发送的模拟行驶音输出请求信息，将该收集的模拟行驶音输出请求信息从路侧机3发送到模拟行驶音产生装置1。由此，对于携带的便携终端2由于障碍物等的影响而存在于能与模拟行驶音产生装置1通信的范围外但存在于本车辆的附近这样的、优选利用模拟行驶音的输出进行注意唤起的人，也能输出模拟行驶音来进行注意唤起。

另外，根据以上结构，例如能由电动车辆B的模拟行驶音产生装置1收集从便携终端2发送的模拟行驶音输出请求信息，将该收集的模拟行驶音输出请求信息从电动车辆B的模拟行驶音产生装置1发送到电动车辆A的模拟行驶音产生装置1。由此，对于携带的便携终端2由于障碍物等的影响而存在于能与电动车辆A的模拟行驶音产生装置1通信的范围外但存在于电动车辆A的附近这样的、优选利用模拟行驶音的输出进行注意唤起的人，也能从电动车辆A输出模拟行驶音来进行注意唤起。

并且，根据以上结构，在电动车辆B的危险对象检测装置12中检测到电动车辆B周边的危险对象的情况下，能将基于危险对象的检测结果而生成的模拟行驶音输出请求信息发送到电动车辆A的模拟行驶音产生装置1，因此在电动车辆B附近的电动车辆A周边的上述死角存在危险对象的情况下，也能从电动车辆A输出模拟行驶音来进行注意唤起。

此外，在前述实施方式中，示出了模拟行驶音产生装置1将来源于便携终端2的模拟行驶音输出请求信息发送到搭载于其它车辆的模拟行驶音产生装置1的结构，但是不一定限于此。例如，模拟行驶音产生装置1也可以构成为，不具有将来源于便携终端2的模拟行驶音输出请求信息发送到搭载于其它车辆的模拟行驶音产生装置1的功能。

另外，在前述实施方式中，示出了模拟行驶音产生装置1具备危险对象检测装置12的结构，但是不一定限于此。例如，模拟行驶音产生装置1也可以是不具备危险对象检测装置12的结构。

并且，在前述实施方式中，示出了模拟行驶音产生装置1具备位置检测器14的结构，但是不一定限于此。例如，模拟行驶音产生装置1也可以是不具备危险对象检测装置12的结构。

此外，在前述实施方式中，示出了路侧机3中具备危险对象检测装置32的结构，但是不一定限于此。例如，也可以是路侧机3不具备危险对象检测装置32的结构。

另外，在前述实施方式中，示出了路侧机3从便携终端2接收来源于便携终端2的模拟行驶音输出请求信息的结构，但是不一定限于此。例如，路侧机3也可以是不具有从便携终端2接收来源于便携终端2的模拟行驶音输出请求信息的功能的结构。

此外，本发明不限于上述各实施方式，能在权利要求示出的范围进行各种变更，将在不同实施方式中分别公开的技术手段适当地组合得到的实施方式也包括在本发明的技术的范围中。

Claims (11)

1.一种模拟行驶音产生系统，其特征在于：

包括：

模拟行驶音产生装置，搭载于将电动机用作驱动力源的电动车辆，该模拟行驶音产生装置具备产生装置侧通信部和模拟行驶音输出部，该产生装置侧通信部能与上述电动车辆的外部进行通信，该模拟行驶音输出部输出上述电动车辆的模拟行驶音；以及

人携带的便携终端和设于路侧的路侧机中的至少一种信息发送装置，存在于上述电动车辆的外部，能与上述模拟行驶音产生装置进行通信，

上述信息发送装置具备：

输出控制信息保存部，保存与上述模拟行驶音的输出的控制相关的输出控制信息；以及

输出控制信息发送部，在能与上述模拟行驶音产生装置通信的情况下，将保存于上述输出控制信息保存部的输出控制信息发送到上述模拟行驶音产生装置，

上述模拟行驶音产生装置具备输出控制部，该输出控制部在由上述产生装置侧通信部接收到从上述信息发送装置发送来的输出控制信息的情况下，根据该输出控制信息从上述模拟行驶音输出部输出上述模拟行驶音。

2.根据权利要求1所述的模拟行驶音产生系统，其特征在于：

包括多个上述信息发送装置，

上述输出控制信息至少包括上述模拟行驶音的输出时间的信息，

上述输出控制部基于从多个上述信息发送装置分别发送来的上述输出时间的信息，作成输出上述模拟行驶音的时间表，根据该时间表从上述模拟行驶音输出部输出上述模拟行驶音。

3.根据权利要求2所述的模拟行驶音产生系统，其特征在于：

上述输出控制信息除了上述模拟行驶音的输出时间的信息以外，至少包括上述模拟行驶音的优先度的信息，

上述输出控制部基于从多个上述信息发送装置分别发送来的上述输出时间的信息和上述优先度的信息，作成上述时间表，该时间表在上述输出时间重叠的情况下，使上述优先度高的模拟行驶音的输出时间优先。

4.根据权利要求1所述的模拟行驶音产生系统，其特征在于：

上述信息发送装置包括上述便携终端，该便携终端具备检测当前位置的位置检测部，

上述输出控制信息至少包括上述便携终端的当前位置的信息，

上述输出控制部基于从上述便携终端发送来的上述当前位置的信息，决定输出上述模拟行驶音的方向和音量中的至少一个，根据该决定从上述模拟行驶音输出部输出上述模拟行驶音。

5.根据权利要求1所述的模拟行驶音产生系统，其特征在于：

上述输出控制信息至少包括上述模拟行驶音的音量的信息，

上述输出控制部基于从上述便携终端发送来的上述音量的信息，决定输出上述模拟行驶音的音量，根据该决定从上述模拟行驶音输出部输出上述模拟行驶音。

6.根据权利要求1～5中的任一项所述的模拟行驶音产生系统，其特征在于：

上述信息发送装置包括上述路侧机，该路侧机具备：

路侧机侧危险对象检测部，检测上述路侧机的周边的步行者和轻型车辆驾驶员中的至少一种危险对象；以及

路侧机侧输出控制信息生成部，基于上述路侧机侧危险对象检测部的危险对象的检测结果，生成上述输出控制信息，

上述输出控制信息发送部，除了保存于上述路侧机的输出控制信息保存部的输出控制信息以外，还将由上述路侧机侧输出控制信息生成部生成的输出控制信息发送到上述模拟行驶音产生装置。

7.根据权利要求2～5中的任一项所述的模拟行驶音产生系统，其特征在于：

包括多个上述信息发送装置，并且

多个上述信息发送装置包括上述便携终端和上述路侧机，能在上述便携终端和上述路侧机之间进行通信，

上述便携终端的输出控制信息发送部，在能与上述路侧机通信的情况下，将保存于上述输出控制信息保存部的输出控制信息发送到上述路侧机，

上述路侧机具备路侧机侧接收部，该路侧机侧接收部接收从上述便携终端的输出控制信息发送部发送的输出控制信息，

上述路侧机的输出控制信息发送部，除了保存于上述路侧机的输出控制信息保存部的输出控制信息以外，还将由上述路侧机侧接收部接收的输出控制信息发送到上述模拟行驶音产生装置。

8.根据权利要求1～5中的任一项所述的模拟行驶音产生系统，其特征在于：

包括车载器，该车载器搭载于上述电动车辆以外的车辆，具备能与上述模拟行驶音产生装置进行通信的车载器侧通信部，

上述信息发送装置包括上述便携终端，该便携终端能与上述车载器之间通信，

上述便携终端的输出控制信息发送部，在能与上述车载器通信的情况下，将保存于上述输出控制信息保存部的输出控制信息发送到上述车载器，

上述车载器具备车载器侧接收部，该车载器侧接收部接收从上述便携终端的输出控制信息发送部发送的输出控制信息，

在能与上述模拟行驶音产生装置通信的情况下，将由上述车载器侧接收部接收的输出控制信息通过上述车载器侧通信部发送到上述模拟行驶音产生装置，

上述模拟行驶音产生装置的输出控制部，在由上述产生装置侧通信部接收到从上述车载器发送来的输出控制信息的情况下，根据该输出控制信息从上述模拟行驶音输出部输出上述模拟行驶音。

9.根据权利要求1～5中的任一项所述的模拟行驶音产生系统，其特征在于：

包括车载器，该车载器搭载于上述电动车辆以外的车辆，具备能与上述模拟行驶音产生装置进行通信的车载器侧通信部，

上述车载器具备：

车载器侧危险对象检测部，检测搭载有上述车载器的车辆的周边的步行者和轻型车辆驾驶员中的至少一种危险对象；以及

车载器侧输出控制信息生成部，基于上述车载器侧危险对象检测部的危险对象的检测结果，生成与上述模拟行驶音的输出的控制相关的输出控制信息，

在能与上述模拟行驶音产生装置通信的情况下，将由上述车载器侧输出控制信息生成部生成的输出控制信息通过上述车载器侧通信部发送到上述模拟行驶音产生装置，

上述模拟行驶音产生装置的输出控制部，在由上述产生装置侧通信部接收到从上述车载器发送来的输出控制信息的情况下，根据该输出控制信息从上述模拟行驶音输出部输出上述模拟行驶音。

10.一种模拟行驶音产生系统，其特征在于：

包括：

模拟行驶音产生装置，搭载于将电动机用作驱动力源的电动车辆，该模拟行驶音产生装置具备产生装置侧通信部和模拟行驶音输出部，该产生装置侧通信部能与上述电动车辆的外部进行通信，该模拟行驶音输出部输出上述电动车辆的模拟行驶音；以及

车载器，搭载于上述电动车辆以外的车辆，具备能与上述模拟行驶音产生装置进行通信的车载器侧通信部，

上述车载器具备：

车载器侧危险对象检测部，检测搭载有上述车载器的车辆的周边的步行者和轻型车辆驾驶员中的至少一种危险对象；以及

车载器侧输出控制信息生成部，基于上述车载器侧危险对象检测部的危险对象的检测结果，生成与上述模拟行驶音的输出的控制相关的输出控制信息，

在能与上述模拟行驶音产生装置通信的情况下，将由上述车载器侧输出控制信息生成部生成的输出控制信息通过上述车载器侧通信部发送到上述模拟行驶音产生装置，

上述模拟行驶音产生装置具备输出控制部，该输出控制部在由上述产生装置侧通信部接收到从上述车载器发送来的输出控制信息的情况下，根据该输出控制信息从上述模拟行驶音输出部输出上述模拟行驶音。

11.一种模拟行驶音产生装置，搭载于将电动机用作驱动力源的电动车辆，具备输出上述电动车辆的模拟行驶音的模拟行驶音输出部，其特征在于：

具备：

产生装置侧通信部，能与上述电动车辆的外部通信；以及

输出控制部，在由上述产生装置侧通信部接收到从人携带的便携终端和设于路侧的路侧机中的至少一种信息发送装置发送的、与上述模拟行驶音的输出的控制相关的输出控制信息的情况下，根据该输出控制信息从上述模拟行驶音输出部输出上述模拟行驶音。

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