CN110422691B - 一种线缆收线机收排线控制系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及线缆生产设备技术领域，尤其是涉及一种线缆收线机收排线控制系统。一种线缆收线机收排线控制系统，包括收线电机、支撑板和两个立杆，立杆的顶端通过顶杆连接，顶杆的下表面上设置有两个固定板，固定板之间转动连接有双向丝杆，双向丝杆的一端与排线电机的输出轴连接，双向丝杆上螺纹连接有滑车，滑车的顶端抵在顶杆上，滑车的底部连接有用于对线缆导向的滑轮装置，收线电机的输出轴连接有第一收线轴，支撑板上设置有第二收线轴，第一收线轴与第二收线轴配合用于安装收线盘。本发明不需要人工辅助调整就能实现线缆的收卷均匀、排线平整，减少了人员的参与，提高了生产效率，使得产品的质量有保证。

Description

一种线缆收线机收排线控制系统
技术领域
本发明涉及线缆生产设备技术领域，尤其是涉及一种线缆收线机收排线控制系统。
背景技术
当前线缆生产企业所使用的多数收线机大多具有自动龙门架实现移动排线的功能，但是对于线缆的高速生产排线还是需要依靠人工辅助调整才能实现收卷均匀排线平整。人员的参与增加了生产过程中的不确定因素，并且降低了生产效率，相比较而言产品质量不容易得到保证。而且导致了企业的人员浪费，增加了生产成本。
如中国专利公告号为：CN204624857U，于2015年9月9日公告的一种改进型线缆收线装置，包括底座、轴承、转轴和线缆盘，所述轴承安装在底座上，线缆盘固定在转轴上，转轴通过轴承固定在底座上，还包括收线轮和用于保护线缆的护线框,所述护线框套设在线缆盘上，所述护线框与底座的架体固定，所述的转轴穿过其中的一个轴承并伸出底座外，与所述的收线轮连接。该收线装置虽然能对线缆盘上的线缆给予防护，防止收线器在使用过程中，线缆的损害，但是对于线缆的高速生产排线还是需要依靠人工辅助调整才能实现收卷均匀排线平整，人员的参与增加了生产过程中的不确定因素，相比较而言产品质量不容易得到保证，并且降低了生产效率，而且导致了企业的人员浪费，增加了生产成本。
发明内容
本发明主要是针对现有线缆的高速生产排线还是需要依靠人工辅助调整才能实现收卷均匀排线平整，人员的参与增加了生产过程中的不确定因素，相比较而言产品质量不容易得到保证，并且降低了生产效率，而且导致了企业的人员浪费，增加了生产成本问题，提供一种不需要人工辅助调整就能实现线缆的收卷均匀、排线平整，减少了人员的参与，提高了生产效率，使得产品的质量有保证，并且减少了生产成本的线缆收线机收排线控制系统。
本发明的目的主要是通过下述方案得以实现的：一种线缆收线机收排线控制系统，包括收线电机、支撑板和两个立杆，所述的立杆的顶端通过顶杆连接，所述的顶杆的下表面上设置有两个固定板，所述的固定板之间转动连接有双向丝杆，所述的双向丝杆的一端与排线电机的输出轴连接，所述的双向丝杆上螺纹连接有滑车，所述的滑车的顶端抵在顶杆上，所述的滑车的底部连接有用于对线缆导向的滑轮装置，所述的收线电机的输出轴连接有第一收线轴，所述的支撑板上设置有第二收线轴，所述的第一收线轴与第二收线轴配合用于安装收线盘，所述的收线盘的下方设置有升降装置，所述的升降装置包括底板和顶板，所述的底板和顶板之间通过气缸连接，所述的顶板的两端设置有与收线盘相配合的限位座，所述的限位座上设置有用于容纳收线盘的端部的容纳槽，所述的底板的底部设置有滚轮。立杆的顶端通过顶杆连接，顶杆的下表面上设置有两个固定板，立杆与顶杆之间形成了一个稳定的龙门结构，固定板之间转动连接有双向丝杆，双向丝杆的一端与排线电机的输出轴连接，双向丝杆上螺纹连接有滑车，滑车的顶端抵在顶杆上，滑车的底部连接有用于对线缆导向的滑轮装置，排线电机启动时能够带动双向丝杆转动，由于顶杆限制了滑车的转动，使得滑车在双向丝杆上左右循环往复移动，线缆穿过滑轮装置并靠在滑轮装置上，滑轮装置能够对线缆起到导向和支撑的作用，滑轮装置与循环往复移动的滑车相配合，能够代替人力作业，对线缆起到较好的排线导向作用，收线电机的输出轴连接有第一收线轴，支撑板上设置有第二收线轴，第二收线轴转动连接在支撑板上，第一收线轴与第二收线轴配合用于安装收线盘，收线盘用于缠绕线缆，收线盘包括卷筒和设置在卷筒两侧的转盘，收线盘的下方设置有升降装置，升降装置包括底板和顶板，底板和顶板之间通过气缸连接，气缸能够对顶板的高度进行调整，顶板的两端设置有与收线盘相配合的限位座，限位座上设置有用于容纳收线盘的端部的容纳槽，容纳槽用于放置收线盘上的转盘，升降装置的设置能够辅助安装和收取收线盘，安装时，先将收线盘上的转盘放置在限位座上的容纳槽内，然后启动气缸使得顶板抬升，顶板带动收线盘上升到对应第一收线轴和第二收线轴处，然后将收线盘安装在第一收线轴和第二收线轴上，此时第一收线轴、第二收线轴和卷筒的轴线重合，然后将线缆穿过滑轮装置后连接在收线盘上，启动收线电机和排线电机，即可带动第一收线轴和收线盘转动，从而不间断地收卷起线缆，滑轮装置与循环往复移动的滑车相配合，可以将线缆均匀缠绕在收线盘上，绕线质量高、效果好、效率高，底板的底部设置有滚轮，便于移动收线盘，省时省力。
作为优选，所述的限位座的一侧为开口，限位座上靠近开口处的两侧设置有卡槽，所述的卡槽内配合设置有用于对收线盘限位的挡板。限位座的一侧为开口，限位座上靠近开口处的两侧设置有卡槽，卡槽内配合设置有用于对收线盘限位的挡板，在移动收线盘时，需要将挡板卡入卡槽内，使得收线盘的位置被限制住，当要使得收线盘脱离限位座时，取出挡板，使得收线盘可以从开口处移出，省时省力。
作为优选，所述的支撑板上设置有用于带动第二收线轴移动的液压缸。支撑板上设置有用于带动第二收线轴移动的液压缸，液压缸的活塞杆与第二收线轴之间为转动连接，在安装收线盘时，先将收线盘放在第一收线轴和第二收线轴之间，然后将收线盘卡入第一收线轴上，再启动液压缸，使得液压缸的活塞杆带动第二收线轴往收线盘方向移动并卡入收线盘内，操作十分便捷。
作为优选，所述的收线电机底部设置有电机座。收线电机底部设置有电机座，电机座设置在地面上，能够对收线电机起到支撑作用，稳定性好。
作为优选，所述的滑轮装置包括与滑车连接的限位环，所述的限位环上设置有调节柱，所述的调节柱上滑动连接有调节环，所述的调节环上设置有与调节柱相配合的滑槽，所述的调节环的靠近限位环的一侧设置有调节槽，所述的调节槽内滑动连接有调节气囊，所述的调节气囊的下表面滑动连接在调节柱上，所述的调节槽的远离调节气囊的一侧设置有限位块，所述的限位块通过复位弹簧与调节槽的顶面连接，所述的调节柱上均匀间隔设置有多个与限位块相配合的限位槽，所述的调节气囊的靠近限位块的一侧设置有与限位块相配合的导向杆。滑轮装置包括与滑车连接的限位环，限位环上设置有调节柱，调节柱上滑动连接有调节环，调节环上设置有与调节柱相配合的滑槽，调节环的靠近限位环的一侧设置有调节槽，调节槽内滑动连接有调节气囊，调节气囊的下表面滑动连接在调节柱上，调节槽的远离调节气囊的一侧设置有限位块，限位块通过复位弹簧与调节槽的顶面连接，调节柱上均匀间隔设置有多个与限位块相配合的限位槽，调节气囊的靠近限位块的一侧设置有与限位块相配合的导向杆，在安装时，先将线缆穿过限位环与调节环之间并置于调节柱上，然后往线缆方向移动调节环，调节环上的调节气囊会先一步抵在线缆上，调节气囊受阻力后相对于调节环往限位块方向移动，调节气囊带动导向杆同时移动，使得导向杆会抵在限位块上并克服复位弹簧的弹簧力后推动限位块往限位槽方向移动，此时滑轮装置上各个部件的位置被限制住，线缆被夹紧在限位环和调节气囊之间，线缆在移动时，调节气囊的设置能够起到很好的调节缓冲的作用，既不影响线缆的移动也能对线缆的位置有一个较好的辅助定位，防止线缆偏移位置，使得布线作业的精准性较高；由于不同型号的线缆的尺寸差别较大，现有生产中一般会配备较多不同尺寸大小的滑轮，操作十分麻烦，费时费力，影响生产效率，通过上述滑轮装置的设计能够十分便捷地适应不同型号尺寸的线缆，提高了作业效率。
作为优选，所述的限位块的顶端呈与导向杆相配合的弧形。限位块的顶端呈与导向杆相配合的弧形，该弧形结构的设计能够对限位块的受力起到一个较好的导向作用，便于导向杆受到限位块的推力后往限位槽方向移动。
作为优选，所述的调节气囊设置在调节柱的上方，所述的调节气囊呈与调节柱形状相配合的半圆形。调节气囊设置在调节柱的上方，调节气囊呈与调节柱形状相配合的半圆形，调节槽的形状也呈相配合的半圆形，半圆形的调节气囊能够便捷地安装在调节柱上，能在调节柱上较为精准地滑动而且不易脱离调节柱。
作为优选，所述的滑车的侧壁上设置有防护扭簧，所述的防护扭簧的远离滑车的一端设置有与调节环相配合的防脱板。滑车的侧壁上设置有防护扭簧，防护扭簧的远离滑车的一端设置有与调节环相配合的防脱板，在线缆安装完成后，防脱板会在防护扭簧的作用下抵在调节环上，防脱板、滑车、限位环和调节环之间能形成一个相对密封的环境，防止线缆在移动时出现跳线等意外情况。
作为优选，还包括具有机器视觉动态识别功能的控制系统。还包括具有机器视觉动态识别功能的控制系统，通过安装于顶杆上的工业相机采集收线盘与待收卷线缆处的实时图像，从而计算收卷趋势和运动轨迹，引导辅助排线。
作为优选，控制系统可实时动态监控排线状态，若检测到异常影像，如人手被夹上线盘，杂物被卷入收线盘，系统会自动停机并现场报警及网络报告相关安全管理人员。
作为优选，控制系统具有学习功能。初始化后，可由人工引导机器人排线，在此期间系统会、可自学习人工排线并记录排线经验数据自动优化排线程序。
作为优选，控制系统具有自动剪线功能，在整盘线缆收卷结束可以代替人工把线尾端自动钉在盘内侧固定。
因此，本发明的一种线缆收线机收排线控制系统具备下述优点：本发明操作简单，不需要人工辅助调整就能实现线缆的收卷均匀、排线平整，减少了人员的参与，提高了生产效率，使得产品的质量有保证，并且减少了生产成本，滑轮装置的设计能够十分便捷地适应不同型号尺寸的线缆，防护扭簧和防脱板的设计能够防止线缆在移动时出现跳线等意外情况，收卷定位排布更加精准线缆均匀平整度好，极大地提高产品合格率。
附图说明
附图1是本发明的主视图。
附图2是本发明的左视图。
附图3是附图1中A处的剖视图。
附图4是本发明中限位座的俯视图。
附图5是本发明中调节柱、调节气囊和调节环连接时的结构示意图。
图示说明：1-电机座，2-收线电机，3-立杆，4-第一收线轴，5-收线盘，6-滑车，7-双向丝杆，8-顶杆，9-固定板，10-调节环，11-调节柱，12-限位环，13-第二收线轴，14-液压缸，15-支撑板，16-挡板，17-气缸，18-底板，19-顶板，20-滚轮，21-限位座，22-线缆，23-调节槽，24-调节气囊，25-导向杆，26-复位弹簧，27-限位块，28-限位槽，29-滑槽，30-容纳槽，31-卡槽，32-排线电机，33-防护扭簧，34-防脱板。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例1：
如图1、2所示，一种线缆收线机收排线控制系统，包括收线电机2、支撑板15和两个立杆3，立杆3的顶端通过顶杆8连接，顶杆8的下表面上设置有两个固定板9，立杆3与顶杆8之间形成了一个稳定的龙门结构，固定板9之间转动连接有双向丝杆7，双向丝杆7的一端与排线电机32的输出轴连接，双向丝杆7上螺纹连接有滑车6，滑车6的顶端抵在顶杆8上，滑车6的底部连接有用于对线缆22导向的滑轮装置，排线电机32启动时能够带动双向丝杆7转动，由于顶杆8限制了滑车6的转动，使得滑车6在双向丝杆7上左右循环往复移动，线缆22穿过滑轮装置并靠在滑轮装置上，滑轮装置能够对线缆22起到导向和支撑的作用，滑轮装置与循环往复移动的滑车6相配合，能够代替人力作业，对线缆22起到较好的排线导向作用，收线电机2底部设置有电机座1，电机座1设置在地面上，能够对收线电机2起到支撑作用，稳定性好，收线电机2的输出轴连接有第一收线轴4，支撑板15上设置有第二收线轴13，第二收线轴13转动连接在支撑板15上，第一收线轴4与第二收线轴13配合用于安装收线盘5，收线盘5用于缠绕线缆22，收线盘5包括卷筒和设置在卷筒两侧的转盘，收线盘5的下方设置有升降装置，升降装置包括底板18和顶板19，底板18和顶板19之间通过气缸17连接，气缸17能够对顶板19的高度进行调整，顶板19的两端设置有与收线盘5相配合的限位座21，限位座21上设置有用于容纳收线盘5的端部的容纳槽30，容纳槽30用于放置收线盘5上的转盘，升降装置的设置能够辅助安装和收取收线盘5，安装时，先将收线盘5上的转盘放置在限位座21上的容纳槽30内，然后启动气缸17使得顶板19抬升，顶板19带动收线盘5上升到对应第一收线轴4和第二收线轴13处，然后将收线盘5安装在第一收线轴4和第二收线轴13上，此时第一收线轴4、第二收线轴13和卷筒的轴线重合，然后将线缆22穿过滑轮装置后连接在收线盘5上，启动收线电机2和排线电机32，即可带动第一收线轴4和收线盘5转动，从而不间断地收卷起线缆22，滑轮装置与循环往复移动的滑车6相配合，可以将线缆22均匀缠绕在收线盘5上，绕线质量高、效果好、效率高，底板18的底部设置有滚轮20，便于移动收线盘5，省时省力。
如图4所示，限位座21的一侧为开口，限位座21上靠近开口处的两侧设置有卡槽31，卡槽31内配合设置有用于对收线盘5限位的挡板16，在移动收线盘5时，需要将挡板16卡入卡槽31内，使得收线盘5的位置被限制住，当要使得收线盘5脱离限位座21时，取出挡板16，使得收线盘5可以从开口处移出，省时省力。
支撑板15上设置有用于带动第二收线轴13移动的液压缸14，液压缸14的活塞杆与第二收线轴13之间为转动连接，在安装收线盘5时，先将收线盘5放在第一收线轴4和第二收线轴13之间，然后将收线盘5卡入第一收线轴4上，再启动液压缸14，使得液压缸14的活塞杆带动第二收线轴13往收线盘5方向移动并卡入收线盘5内，操作十分便捷。
如图3和5所示，滑轮装置包括与滑车6连接的限位环12，限位环12上设置有调节柱11，调节柱11上滑动连接有调节环10，调节环10上设置有与调节柱11相配合的滑槽29，调节环10的靠近限位环12的一侧设置有调节槽23，调节槽23内滑动连接有调节气囊24，调节气囊24设置在调节柱11的上方，调节气囊24呈与调节柱11形状相配合的半圆形，调节槽23的形状也呈相配合的半圆形，半圆形的调节气囊24能够便捷地安装在调节柱11上，能在调节柱11上较为精准地滑动而且不易脱离调节柱11，调节气囊24的下表面滑动连接在调节柱11上，调节槽23的远离调节气囊24的一侧设置有限位块27，限位块27通过复位弹簧26与调节槽23的顶面连接，调节柱11上均匀间隔设置有多个与限位块27相配合的限位槽28，调节气囊24的靠近限位块27的一侧设置有与限位块27相配合的导向杆25，在安装时，先将线缆22穿过限位环12与调节环10之间并置于调节柱11上，然后往线缆22方向移动调节环10，调节环10上的调节气囊24会先一步抵在线缆22上，调节气囊24受阻力后相对于调节环10往限位块27方向移动，调节气囊24带动导向杆25同时移动，使得导向杆25会抵在限位块27上并克服复位弹簧26的弹簧力后推动限位块27往限位槽28方向移动，此时滑轮装置上各个部件的位置被限制住，线缆22被夹紧在限位环12和调节气囊24之间，线缆22在移动时，调节气囊24的设置能够起到很好的调节缓冲的作用，既不影响线缆22的移动也能对线缆22的位置有一个较好的辅助定位，防止线缆22偏移位置，使得布线作业的精准性较高；由于不同型号的线缆22的尺寸差别较大，现有生产中一般会配备较多不同尺寸大小的滑轮，操作十分麻烦，费时费力，影响生产效率，通过上述滑轮装置的设计能够十分便捷地适应不同型号尺寸的线缆22，提高了作业效率。
限位块27的顶端呈与导向杆25相配合的弧形，该弧形结构的设计能够对限位块27的受力起到一个较好的导向作用，便于导向杆25受到限位块27的推力后往限位槽28方向移动。
滑车6的侧壁上设置有防护扭簧33，防护扭簧33的远离滑车6的一端设置有与调节环10相配合的防脱板34，在线缆22安装完成后，防脱板34会在防护扭簧33的作用下抵在调节环10上，防脱板34、滑车6、限位环12和调节环10之间能形成一个相对密封的环境，防止线缆22在移动时出现跳线等意外情况。
还包括具有机器视觉动态识别功能的控制系统，通过安装于顶杆上的工业相机采集收线盘与待收卷线缆处的实时图像，从而计算收卷趋势和运动轨迹，引导辅助排线；控制系统可实时动态监控排线状态，若检测到异常影像，如人手被夹上线盘，杂物被卷入收线盘，系统会自动停机并现场报警及网络报告相关安全管理人员。
控制系统具有学习功能，初始化后，可由人工引导机器人排线，在此期间系统会、可自学习人工排线并记录排线经验数据自动优化排线程序。
控制系统具有自动剪线功能，在整盘线缆收卷结束可以代替人工把线尾端自动钉在盘内侧固定。
应理解，该实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

Claims (8)

1.一种线缆收线机收排线控制系统，其特征在于，包括收线电机、支撑板和两个立杆，所述的立杆的顶端通过顶杆连接，所述的顶杆的下表面上设置有两个固定板，所述的固定板之间转动连接有双向丝杆，所述的双向丝杆的一端与排线电机的输出轴连接，所述的双向丝杆上螺纹连接有滑车，所述的滑车的顶端抵在顶杆上，所述的滑车的底部连接有用于对线缆导向的滑轮装置，所述的收线电机的输出轴连接有第一收线轴，所述的支撑板上设置有第二收线轴，所述的第一收线轴与第二收线轴配合用于安装收线盘，所述的收线盘的下方设置有升降装置，所述的升降装置包括底板和顶板，所述的底板和顶板之间通过气缸连接，所述的顶板的两端设置有与收线盘相配合的限位座，所述的限位座上设置有用于容纳收线盘的端部的容纳槽，所述的底板的底部设置有滚轮；所述的滑轮装置包括与滑车连接的限位环，所述的限位环上设置有调节柱，所述的调节柱上滑动连接有调节环，所述的调节环上设置有与调节柱相配合的滑槽，所述的调节环的靠近限位环的一侧设置有调节槽，所述的调节槽内滑动连接有调节气囊，所述的调节气囊的下表面滑动连接在调节柱上，所述的调节槽的远离调节气囊的一侧设置有限位块，所述的限位块通过复位弹簧与调节槽的顶面连接，所述的调节柱上均匀间隔设置有多个与限位块相配合的限位槽，所述的调节气囊的靠近限位块的一侧设置有与限位块相配合的导向杆。
2.根据权利要求1所述的一种线缆收线机收排线控制系统，其特征在于，所述的限位座的一侧为开口，限位座上靠近开口处的两侧设置有卡槽，所述的卡槽内配合设置有用于对收线盘限位的挡板。
3.根据权利要求1所述的一种线缆收线机收排线控制系统，其特征在于，所述的支撑板上设置有用于带动第二收线轴移动的液压缸。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种线缆收线机收排线控制系统，其特征在于，所述的收线电机底部设置有电机座。
5.根据权利要求1所述的一种线缆收线机收排线控制系统，其特征在于，所述的限位块的顶端呈与导向杆相配合的弧形。
6.根据权利要求1所述的一种线缆收线机收排线控制系统，其特征在于，所述的调节气囊设置在调节柱的上方，所述的调节气囊呈与调节柱形状相配合的半圆形。
7.根据权利要求1所述的一种线缆收线机收排线控制系统，其特征在于，所述的滑车的侧壁上设置有防护扭簧，所述的防护扭簧的远离滑车的一端设置有与调节环相配合的防脱板。
8.根据权利要求1或2或3所述的一种线缆收线机收排线控制系统，其特征在于，还包括具有机器视觉动态识别功能的控制系统。
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