CN109879096A - 一种塑料薄膜生产用自动更换卷芯设备的工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种塑料薄膜生产用自动更换卷芯设备的工作方法，属于塑料薄膜设备技术领域，塑料薄膜生产用自动更换卷芯设备包括旋转机构、卸料机构、气涨轴抽离机构、换位机构和卷芯上料机构，卸料机构包括卸料组件和两个限位组件，两个限位组件呈对称设置在卸料组件的上端，气涨轴抽离机构包括推送组件和移动组件，推送组件安装在旋转机构的一侧，移动组件安装在换位机构上，卷芯上料机构包括限制组件、气涨轴安装组件和升降组件，限制组件安装在旋转机构的后端，升降组件安装在限制组件的下端，气涨轴安装组件安装在旋转机构上。本发明能够自动进行塑料薄膜卷的卸料以及卷芯的更换工作，且两个动作能够同时进行，因此能够缩短卷芯更换时间，提高工作效率。

Description

一种塑料薄膜生产用自动更换卷芯设备的工作方法

技术领域

本发明涉及塑料薄膜设备技术领域，尤其是涉及一种塑料薄膜生产用自动更换卷芯设备的工作方法。

背景技术

塑料薄膜在生产后需要进行收卷，现有的技术中都采用人工卸料，再装填上新的卷芯，但是，人工卸料和安装卷芯速度较慢，而且较大的塑料卷膜卷由于重量较大，会给操作人员带来不便，因此会降低卷芯更换速度，从而降低塑料薄膜的生产速度。

中国专利号为CN103754677B公布了一种塑料袋自动收卷换卷机，包括机架，按照塑料袋膜的输送方向，还包括：用于对所述塑料袋膜进行换卷的换卷机械手，所述换卷机械手安装于所述机架上；用于使所述塑料袋的卷筒交替进入工作位置的翻转机构，所述翻转机构安装于所述机架上且设置于所述换卷机械手的下游；用于交替夹取和卸下所述卷筒的夹持机构，所述夹持机构安装于所述机架上且设置于所述换卷机械手的下游。该塑料袋自动收卷换卷机，与制袋机配合使用，实现了塑料袋膜的自动收卷和换卷，运行稳定可靠，自动化程度高，降低了工人的劳动强度，提高了塑料袋膜的生产效率，生产成本大大降低。首先，该发明中主要通过机械手配合其他运输机构实现换卷动作，但是机械手的结构并未公开；其次，机械手动作较为精密复杂，与传统设备相比，机械手属于精密仪器，设备昂贵，不仅增加了设备成本，也增加了养护成本，大大的增加了生产成本，此外，上述发明在使用时，卸料和更换卷芯的动作均通过机械手实现，因此需要依次等待进行工作，这也降低了工作效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种塑料薄膜生产用自动更换卷芯设备，以解决现有技术中塑料薄膜卷芯更换效率低和设备成本较高的技术问题。

本发明提供一种塑料薄膜生产用自动更换卷芯设备，包括旋转机构、卸料机构、气涨轴抽离机构、换位机构和卷芯上料机构，所述卸料机构和卷芯上料机构分别设置在旋转机构的前后两端，所述换位机构安装在旋转机构的一侧，所述气涨轴抽离机构设置在旋转机构和换位机构之间，所述卸料机构包括卸料组件和两个限位组件，两个所述限位组件呈对称设置在卸料组件的上端，所述气涨轴抽离机构包括推送组件和移动组件，所述推送组件安装在旋转机构的一侧，所述移动组件安装在换位机构上，所述卷芯上料机构包括限制组件、气涨轴安装组件和升降组件，所述限制组件安装在旋转机构的后端，所述升降组件安装在限制组件的下端，所述气涨轴安装组件安装在旋转机构上。

进一步，所述旋转机构包括两个支撑块、两个旋转板和四个气涨轴，两个所述支撑块呈对称设置，两个旋转板分别安装在两个支撑块相邻的一侧上，两个所述支撑块内均设有用于驱动旋转板转动的驱动装置，每个所述旋转板上均设有气涨轴连接装置，四个气涨轴均呈水平设置在两个旋转板之间且每个气涨轴的两端分别与两个旋转板上的气涨轴连接装置固定连接。

进一步，所述卸料组件包括滑轨、升降台和卸料板，所述滑轨呈水平设置且滑轨的长度方向与气涨轴的轴线垂直，所述升降台的下端设有两个移动轴，两个移动轴的两端均设有移动轮，所有所述移动轮均安装在滑轨上并与滑轨相配合，所述升降台的旁侧设有移动电机和传动部，所述移动电机通过传动部与其中一个移动轴传动连接，所述卸料板安装在升降台的上端且卸料板的前端与所述升降台的前端铰接，所述升降台后部的下端设有卸料气缸，所述卸料气缸的输出端与所述卸料板的上端铰接，所述卸料板的上端设有盛料槽。

进一步，每个所述限位组件均包括安装槽、限位块、第一限位轴、卡合齿、第二限位轴、限位杆和卡合块，所述安装槽设置在卸料板上，所述第一限位轴和第二限位轴均转动的安装在安装槽内，所述限位块的下端和卡合块均套设在第一限位轴上，所述第一限位轴上设有限位轮，所述限位轮上设有若干个呈圆周分布的卡合齿，所述限位杆的上端与第二限位轴固定连接，所述卡合块安装在限位杆的一侧且卡合块与卡合齿相配合，所述限位杆的下端设有配重块，所述第一限位轴的一端设有复位扭簧。

进一步，所述换位机构包括固定块、换位电机、换位轴和两个换位块，所述固定块呈竖直设置在支撑块的旁侧，所述换位轴呈水平设置且换位轴的一端与固定块转动连接，所述换位轴的另一端与其中一个支撑块转动连接，所述换位电机安装在固定块的一侧且换位电机的输出端与换位轴的一端固定连接，两个所述换位块呈对称设置在换位轴的两端，所述两个换位块之间设有两个呈对称设置的固定组件，每个所述固定组件均包括四个呈圆周分布的固定杆，每个所述固定杆上均设有若干个呈等间距设置的固定轮。

进一步，所述推送组件包括推送槽、推送气缸和推送块，所述推送槽安装在支撑块上，所述推送块安装在推送槽内且推送块的前端设有与气涨轴的一端卡合的卡合槽，所述推送气缸安装在支撑块的一侧且推送气缸的输出端与推送块的一侧固定连接。

进一步，所述移动组件设置有若干个，其中两个移动组件呈对称设置在与支撑块相邻的换位块上，其他所述移动组件均安装在支撑块上，所述支撑块上设有移动槽，若干个移动组件均安装在移动槽内，每个所述移动组件均包括输送轮、压紧轮、两个压紧杆和两个压紧弹簧，所述输送轮安装在移动槽的底部，所述移动槽的上侧壁上设有两个压缩孔，两个压紧杆的上端分别插接在压缩孔内，两个压紧弹簧分别套设在两个压紧杆上，两个压紧杆的下端设有压紧块，所述压紧轮安装在压紧块的下端，所述换位块上设有两个驱动电机，两个所述驱动电机的输出端分别与换位块上的两端输送轮固定连接，所有输送轮和所述压紧轮上均设有保护套。

进一步，所述限制组件包括输料板、限制板和两个限制部件，所述输料板呈倾斜设置，所述限制板安装在输料板的前端，两个限制部件呈对称设置在限制板的两侧，每个所述限制部件均包括两个限制槽、限制杆和两个旋钮，两个限制槽均设置在限制板上，所述限制杆的两端分别与两个限制槽滑动配合，两个所述旋钮分别安装在限制杆的两端且两个旋钮均与限制板抵触配合。

进一步，所述气涨轴安装组件包括三爪卡盘和夹取气缸，所述夹取气缸呈水平设置在支撑块上，所述三爪卡盘安装在夹取气缸的输出端上且三爪卡盘的输出端朝向换位机构设置。

进一步，所述升降组件设置有两个，每个所述升降组件均包括升降气缸和升降块，所述限制板上设有两个与升降组件配合的升降孔，所述升降气缸安装在升降孔的下端，所述升降块安装在升降气缸的输出端上，所述升降块的上端设有圆弧形的承托槽，所述升降块的一侧设有挡料板。

与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：

其一，本发明在使用时当卷芯上缠绕好了塑料卷膜后，通过旋转机构带动其转动将其转动至卸料组件的上方，将气涨轴和塑料卷膜放置在卸料组件上，通过推送组件将气涨轴的一端推出，再通过移动组件将气涨轴的另一端固定并抽出到换位机构上，通过换位组件将气涨轴移动至安装位置处，再通过移动组件和气涨轴安装组件配合将气涨轴安装在限制组件最前端的卷芯上，最后通过升降组件将其抬升，通过旋转机构固定气涨轴的两端；

本发明经过上述步骤能够将卷好的塑料薄膜卷卸下，同时在气涨轴上装上新的卷芯，各个步骤均采用常规设备实现，与精密仪器机械手相比较，降低了成本，并且在使用过程中，其养护费用较机械手相比更低，因此，极大的降低了生产费用。

其二，本发明中设有四个气涨轴，在工作时，其中一个气涨轴上的塑料薄膜卷进行卸料工作的同时，另一个工位上的气涨轴进行卷芯安装工作，两个工序能够同时进行，因而，与现有技术相比能够缩短塑料薄膜卷卸料和安装卷芯的时长，提高生产速度。

其三，当卸料板呈水平状态时，在配重块的作用下使得限位杆保持竖直状态，卡合块与卡合齿配合，从而使得限位块无法转动，从而使得限位块无法转动，从而将塑料薄膜卷限位在卸料板上，当卸料气缸工作使得卸料板倾斜时，在配重块的作用下使得限位杆依旧保持竖直状态，卡合块与卡合齿脱离，从而使得塑料薄膜卷的重力能够将限位块下压，使得塑料薄膜卷能够顺利滚落，限位组件采用简单的机械结构实现，无需其他驱动装置配合工作，因此能够降低设备的成本，且限位组件结构简单，便于维修。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的局部剖视图；

图3为图2中A处的放大图；

图4为本发明中卸料机构的结构示意图；

图5为本发明中卸料板的剖视图；

图6为图5中B处的放大图；

图7为本发明的局部结构示意图；

图8为本发明中卷芯上料机构的局部示意图；

图9为图8中C处的放大图。

附图标记：

旋转机构1，支撑块1a，旋转板1b，气涨轴1c，气涨轴连接装置1d，卸料机构2，卸料组件2a，滑轨2a1，升降台2a2，卸料板2a3，移动轴2a4，移动轮2a5，移动电机2a6，传动部2a7，卸料气缸2a8，盛料槽2a9，限位组件2b，安装槽2b1，限位块2b2，第一限位轴2b3，卡合齿2b4，第二限位轴2b5，限位杆2b6，卡合块2b7，限位轮2b8，配重块2b9，复位扭簧2b10，气涨轴抽离机构3，推送组件3a，推送气缸3a2，推送块3a3，移动组件3b，输送轮3b1，压紧轮3b2，压紧杆3b3，压紧弹簧3b4，压紧块3b5，保护套3b7，换位机构4，固定块4a，换位电机4b，换位轴4c，换位块4d，固定组件4e，固定杆4e1，固定轮4e2，卷芯上料机构5，限制组件5a，输料板5a1，限制板5a2，限制槽5a3，限制杆5a4，旋钮5a5，气涨轴安装组件5b，三爪卡盘5b1，夹取气缸5b2，升降组件5c，升降气缸5c1，升降块5c2，升降孔5c3，挡料板5c4，移动槽6，驱动电机7。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图1至图9所示，本发明实施例提供了一种塑料薄膜生产用自动更换卷芯设备，包括旋转机构1、卸料机构2、气涨轴抽离机构3、换位机构4和卷芯上料机构5，所述卸料机构2和卷芯上料机构5分别设置在旋转机构1的前后两端，所述换位机构4安装在旋转机构1的一侧，所述气涨轴抽离机构3设置在旋转机构1和换位机构4之间，所述卸料机构2包括卸料组件2a和两个限位组件2b，两个所述限位组件2b呈对称设置在卸料组件2a的上端，所述气涨轴抽离机构3包括推送组件3a和移动组件3b，所述推送组件3a安装在旋转机构1的一侧，所述移动组件3b安装在换位机构4上，所述卷芯上料机构5包括限制组件5a、气涨轴安装组件5b和升降组件5c，所述限制组件5a安装在旋转机构1的后端，所述升降组件5c安装在限制组件5a的下端，所述气涨轴安装组件5b安装在旋转机构1上；当卷芯上缠绕好了塑料卷膜后，通过旋转机构1带动其转动将其转动至卸料组件2a的上方，将气涨轴1c和塑料卷膜放置在卸料组件2a上，通过推送组件3a将气涨轴1c的一端推出，再通过移动组件3b将气涨轴1c的另一端固定并抽出到换位机构4上，通过换位组件将气涨轴1c移动至安装位置处，再通过移动组件3b和气涨轴安装组件5b配合将气涨轴1c安装在限制组件5a最前端的卷芯上，最后通过升降组件5c将其抬升，通过旋转机构1固定气涨轴1c的两端。

具体地，所述旋转机构1包括两个支撑块1a、两个旋转板1b和四个气涨轴1c，两个所述支撑块1a呈对称设置，两个旋转板1b分别安装在两个支撑块1a相邻的一侧上，两个所述支撑块1a内均设有用于驱动旋转板1b转动的驱动装置，每个所述旋转板1b上均设有气涨轴连接装置1d，四个气涨轴1c均呈水平设置在两个旋转板1b之间且每个气涨轴1c的两端分别与两个旋转板1b上的气涨轴连接装置1d固定连接；其中，驱动装置和气涨轴连接装置1d均采用现有技术，在本发明中不做赘述，通过驱动装置带动两个旋转板1b转动，两个旋转板1b带动四个气涨轴1c转动调换位置。

具体地，所述卸料组件2a包括滑轨2a1、升降台2a2和卸料板2a3，所述滑轨2a1呈水平设置且滑轨2a1的长度方向与气涨轴1c的轴线垂直，所述升降台2a2的下端设有两个移动轴2a4，两个移动轴2a4的两端均设有移动轮2a5，所有所述移动轮2a5均安装在滑轨2a1上并与滑轨2a1相配合，所述升降台2a2的旁侧设有移动电机2a6和传动部2a7，所述移动电机2a6通过传动部2a7与其中一个移动轴2a4传动连接，所述卸料板2a3安装在升降台2a2的上端且卸料板2a3的前端与所述升降台2a2的前端铰接，所述升降台2a2后部的下端设有卸料气缸2a8，所述卸料气缸2a8的输出端与所述卸料板2a3的上端铰接，所述卸料板2a3的上端设有盛料槽2a9；其中传动部2a7采用现有技术实现，通过齿轮传动连接即可，在此不做赘述，通过移动电机2a6的工作带动移动轴2a4转动，移动轴2a4带动移动轮2a5转动，使得移动轮2a5沿滑轨2a1滚动，从而带动卷好的塑料薄膜卷移动卸料，升降台2a2先带动卸料板2a3上升承接塑料薄膜卷，再带动塑料薄膜卷下降至气涨轴抽离机构3处，当气涨轴1c抽离后，通过移动电机2a6工作将塑料薄膜卷运输走，通过卸料气缸2a8工作使得卸料板2a3倾斜，卸料板2a3上的塑料薄膜卷滚落下来。

具体地，每个所述限位组件2b均包括安装槽2b1、限位块2b2、第一限位轴2b3、卡合齿2b4、第二限位轴2b5、限位杆2b6和卡合块2b7，所述安装槽2b1设置在卸料板2a3上，所述第一限位轴2b3和第二限位轴2b5均转动的安装在安装槽2b1内，所述限位块2b2的下端和卡合块2b7均套设在第一限位轴2b3上，所述第一限位轴2b3上设有限位轮2b8，所述限位轮2b8上设有若干个呈圆周分布的卡合齿2b4，所述限位杆2b6的上端与第二限位轴2b5固定连接，所述卡合块2b7安装在限位杆2b6的一侧且卡合块2b7与卡合齿2b4相配合，所述限位杆2b6的下端设有配重块2b9，所述第一限位轴2b3的一端设有复位扭簧2b10；当卸料板2a3呈水平状态时，在配重块2b9的作用下使得限位杆2b6保持竖直状态，卡合块2b7与卡合齿2b4配合，从而使得限位块2b2无法转动，从而使得限位块2b2无法转动，从而将塑料薄膜卷限位在卸料板2a3上，当卸料气缸2a8工作使得卸料板2a3倾斜时，在配重块2b9的作用下使得限位杆2b6依旧保持竖直状态，卡合块2b7与卡合齿2b4脱离，从而使得塑料薄膜卷的重力能够将限位块2b2下压，使得塑料薄膜卷能够顺利滚落。

具体地，所述换位机构4包括固定块4a、换位电机4b、换位轴4c和两个换位块4d，所述固定块4a呈竖直设置在支撑块1a的旁侧，所述换位轴4c呈水平设置且换位轴4c的一端与固定块4a转动连接，所述换位轴4c的另一端与其中一个支撑块1a转动连接，所述换位电机4b安装在固定块4a的一侧且换位电机4b的输出端与换位轴4c的一端固定连接，两个所述换位块4d呈对称设置在换位轴4c的两端，所述两个换位块4d之间设有两个呈对称设置的固定组件4e，每个所述固定组件4e均包括四个呈圆周分布的固定杆4e1，每个所述固定杆4e1上均设有若干个呈等间距设置的固定轮4e2；通过换位电机4b工作带动换位轴4c转动，换位轴4c带动两个换位块4d转动，从而带动两个固定组件4e和位于固定组件4e内的气涨轴1c转动，所述固定杆4e1和固定轮4e2的设置用于固定气涨轴1c。

具体地，所述推送组件3a包括推送槽、推送气缸3a2和推送块3a3，所述推送槽安装在支撑块1a上，所述推送块3a3安装在推送槽内且推送块3a3的前端设有与气涨轴1c的一端卡合的卡合槽，所述推送气缸3a2安装在支撑块1a的一侧且推送气缸3a2的输出端与推送块3a3的一侧固定连接；通过推送气缸3a2工作推动推送块3a3移动，推送块3a3的一端抵触气涨轴1c的一端并将气涨轴1c向另一端推送。

具体地，所述移动组件3b设置有若干个，其中两个移动组件3b呈对称设置在与支撑块1a相邻的换位块4d上，其他所述移动组件3b均安装在支撑块1a上，所述支撑块1a上设有移动槽6，若干个移动组件3b均安装在移动槽6内，每个所述移动组件3b均包括输送轮3b1、压紧轮3b2、两个压紧杆3b3和两个压紧弹簧3b4，所述输送轮3b1安装在移动槽6的底部，所述移动槽6的上侧壁上设有两个压缩孔，两个压紧杆3b3的上端分别插接在压缩孔内，两个压紧弹簧3b4分别套设在两个压紧杆3b3上，两个压紧杆3b3的下端设有压紧块3b5，所述压紧轮3b2安装在压紧块3b5的下端，所述换位块4d上设有两个驱动电机7，两个所述驱动电机7的输出端分别与换位块4d上的两端输送轮3b1固定连接，所有输送轮3b1和所述压紧轮3b2上均设有保护套3b7；在推送组件3a的推送下，气涨轴1c的另一端移动至移动组件3b上，通过压紧弹簧3b4的作用将压紧轮3b2压紧在气涨轴1c的上部，输送轮3b1用于承托气涨轴1c的下部，通过驱动电机7工作带动输送轮3b1转动，将气涨轴1c向固定组件4e内输送。

具体地，所述限制组件5a包括输料板5a1、限制板5a2和两个限制部件，所述输料板5a1呈倾斜设置，所述限制板5a2安装在输料板5a1的前端，两个限制部件呈对称设置在限制板5a2的两侧，每个所述限制部件均包括两个限制槽5a3、限制杆5a4和两个旋钮5a5，两个限制槽5a3均设置在限制板5a2上，所述限制杆5a4的两端分别与两个限制槽5a3滑动配合，两个所述旋钮5a5分别安装在限制杆5a4的两端且两个旋钮5a5均与限制板5a2抵触配合；限制板5a2的设置用于限制最前端卷芯的位置，通过转动两个旋钮5a5，将限制杆5a4松开，能够沿限制槽5a3的长度方向移动限制杆5a4，再通过旋转旋钮5a5将限制杆5a4固定，通过调节两个限制杆5a4之间的距离，能够用于输送不同长度的卷芯。

具体地，所述气涨轴安装组件5b包括三爪卡盘5b1和夹取气缸5b2，所述夹取气缸5b2呈水平设置在支撑块1a上，所述三爪卡盘5b1安装在夹取气缸5b2的输出端上且三爪卡盘5b1的输出端朝向换位机构4设置；将气涨轴1c和卷芯安装时，先通过驱动电机7工作带动输送轮3b1转动，将气涨轴1c向限制板5a2最前端的卷芯中输送，气涨轴1c的一端穿过卷芯向气涨轴安装组件5b处输送，再通过夹取气缸5b2推动三爪卡盘5b1移动，通过三爪卡盘5b1夹住气涨轴1c的一端，再通过夹取气缸5b2收缩，拉动气涨轴1c移动至卷芯的中部。

具体地，所述升降组件5c设置有两个，每个所述升降组件5c均包括升降气缸5c1和升降块5c2，所述限制板5a2上设有两个与升降组件5c配合的升降孔5c3，所述升降气缸5c1安装在升降孔5c3的下端，所述升降块5c2安装在升降气缸5c1的输出端上，所述升降块5c2的上端设有圆弧形的承托槽，所述升降块5c2的一侧设有挡料板5c4；通过升降气缸5c1工作带动升降块5c2在竖直方向上移动，两个升降块5c2将卷芯和安装在卷芯中部的气涨轴1c向上移动至工位处，挡料板5c4的设置是当升降块5c2上升时，挡料板5c4能够限制限制板5a2上其余的卷芯向下滚动。

本发明的工作原理：当卷芯上缠绕好了塑料卷膜后，通过旋转机构1带动其转动将其转动至卸料组件2a的上方，通过移动电机2a6的工作带动移动轴2a4转动，移动轴2a4带动移动轮2a5转动，使得移动轮2a5沿滑轨2a1滚动，从而带动卷好的塑料薄膜卷移动卸料，升降台2a2先带动卸料板2a3上升承接塑料薄膜卷，再带动塑料薄膜卷下降至气涨轴抽离机构3处，通过推送气缸3a2工作推动推送块3a3移动，推送块3a3的一端抵触气涨轴1c的一端并将气涨轴1c向另一端推送，在推送组件3a的推送下，气涨轴1c的另一端移动至移动组件3b上，通过压紧弹簧3b4的作用将压紧轮3b2压紧在气涨轴1c的上部，输送轮3b1用于承托气涨轴1c的下部，通过驱动电机7工作带动输送轮3b1转动，将气涨轴1c向固定组件4e内输送，此时，通过移动电机2a6工作将抽出气涨轴1c后的塑料薄膜卷运输走，通过卸料气缸2a8工作使得卸料板2a3倾斜，卸料板2a3上的塑料薄膜卷滚落下来，同时，换位电机4b工作带动换位轴4c转动，换位轴4c带动两个换位块4d转动，从而带动两个固定组件4e和位于固定组件4e内的气涨轴1c转动至气涨轴安装组件5b处，驱动电机7工作带动输送轮3b1转动，将气涨轴1c向限制板5a2最前端的卷芯中输送，气涨轴1c的一端穿过卷芯向气涨轴安装组件5b处输送，再通过夹取气缸5b2推动三爪卡盘5b1移动，通过三爪卡盘5b1夹住气涨轴1c的一端，再通过夹取气缸5b2收缩，拉动气涨轴1c移动至卷芯的中部，升降气缸5c1工作带动升降块5c2在竖直方向上移动，两个升降块5c2将卷芯和安装在卷芯中部的气涨轴1c向上移动至工位处，两个气涨轴连接装置1d将气涨轴1c的两端夹住。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种塑料薄膜生产用自动更换卷芯设备的工作方法，包括以下步骤：将当卷芯上缠绕好了塑料卷膜后，通过旋转机构带动其转动将其转动至卸料组件的上方，通过移动电机的工作带动移动转动，移动轴带动移动轮转动，使得移动轮沿滑轨滚动，从而带动卷好的塑料薄膜卷移动卸料，升降台先带动卸料板上升承接塑料薄膜卷，再带动塑料薄膜卷下降至气涨轴抽离机构处，通过推送气缸工作推动推送块移动，推送块的一端抵触气涨轴的一端并将气涨轴向另一端推送，在推送组件的推送下，气涨轴的另一端移动至移动组件上，通过压紧弹簧的作用将压紧轮压紧在气涨轴的上部，输送轮用于承托气涨轴的下部，通过驱动电机工作带动输送轮转动，将气涨轴向固定组件内输送，此时，通过移动电机工作将抽出气涨轴后的塑料薄膜卷运输走，通过卸料气缸工作使得卸料板倾斜，卸料板上的塑料薄膜卷滚落下来，同时，换位电机工作带动换位轴转动，换位轴带动两个换位块转动，从而带动两个固定组件和位于固定组件内的气涨轴转动至气涨轴安装组件处，驱动电机工作带动输送轮转动，将气涨轴向限制板最前端的卷芯中输送，气涨轴的一端穿过卷芯向气涨轴安装组件处输送，再通过夹取气缸推动三爪卡盘移动，通过三爪卡盘夹住气涨轴的一端，再通过夹取气缸收缩，拉动气涨轴移动至卷芯的中部，升降气缸工作带动升降块在竖直方向上移动，两个升降块将卷芯和安装在卷芯中部的气涨轴向上移动至工位处，两个气涨轴连接装置将气涨轴的两端夹住。

2.根据权利要求1所述的所述的一种塑料薄膜生产用自动更换卷芯设备，其特征在于：所述塑料薄膜生产用自动更换卷芯设备包括旋转机构（1）、卸料机构（2）、气涨轴抽离机构（3）、换位机构（4）和卷芯上料机构（5），所述卸料机构（2）和卷芯上料机构（5）分别设置在旋转机构（1）的前后两端，所述换位机构（4）安装在旋转机构（1）的一侧，所述气涨轴抽离机构（3）设置在旋转机构（1）和换位机构（4）之间，所述卸料机构（2）包括卸料组件（2a）和两个限位组件（2b），两个所述限位组件（2b）呈对称设置在卸料组件（2a）的上端，所述气涨轴抽离机构（3）包括推送组件（3a）和移动组件（3b），所述推送组件（3a）安装在旋转机构（1）的一侧，所述移动组件（3b）安装在换位机构（4）上，所述卷芯上料机构（5）包括限制组件（5a）、气涨轴安装组件（5b）和升降组件（5c），所述限制组件（5a）安装在旋转机构（1）的后端，所述升降组件（5c）安装在限制组件（5a）的下端，所述气涨轴安装组件（5b）安装在旋转机构（1）上。

3.根据权利要求2所述的一种塑料薄膜生产用自动更换卷芯设备的工作方法，其特征在于：所述旋转机构（1）包括两个支撑块（1a）、两个旋转板（1b）和四个气涨轴（1c），两个所述支撑块（1a）呈对称设置，两个旋转板（1b）分别安装在两个支撑块（1a）相邻的一侧上，两个所述支撑块（1a）内均设有用于驱动旋转板（1b）转动的驱动装置，每个所述旋转板（1b）上均设有气涨轴连接装置（1d），四个气涨轴（1c）均呈水平设置在两个旋转板（1b）之间且每个气涨轴（1c）的两端分别与两个旋转板（1b）上的气涨轴连接装置（1d）固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种塑料薄膜生产用自动更换卷芯设备的工作方法，其特征在于：所述卸料组件（2a）包括滑轨（2a1）、升降台（2a2）和卸料板（2a3），所述滑轨（2a1）呈水平设置且滑轨（2a1）的长度方向与气涨轴（1c）的轴线垂直，所述升降台（2a2）的下端设有两个移动轴（2a4），两个移动轴（2a4）的两端均设有移动轮（2a5），所有所述移动轮（2a5）均安装在滑轨（2a1）上并与滑轨（2a1）相配合，所述升降台（2a2）的旁侧设有移动电机（2a6）和传动部（2a7），所述移动电机（2a6）通过传动部（2a7）与其中一个移动轴（2a4）传动连接，所述卸料板（2a3）安装在升降台（2a2）的上端且卸料板（2a3）的前端与所述升降台（2a2）的前端铰接，所述升降台（2a2）后部的下端设有卸料气缸（2a8），所述卸料气缸（2a8）的输出端与所述卸料板（2a3）的上端铰接，所述卸料板（2a3）的上端设有盛料槽（2a9）。

5.根据权利要求4所述的一种塑料薄膜生产用自动更换卷芯设备的工作方法，其特征在于：每个所述限位组件（2b）均包括安装槽（2b1）、限位块（2b2）、第一限位轴（2b3）、卡合齿（2b4）、第二限位轴（2b5）、限位杆（2b6）和卡合块（2b7），所述安装槽（2b1）设置在卸料板（2a3）上，所述第一限位轴（2b3）和第二限位轴（2b5）均转动的安装在安装槽（2b1）内，所述限位块（2b2）的下端和卡合块（2b7）均套设在第一限位轴（2b3）上，所述第一限位轴（2b3）上设有限位轮（2b8），所述限位轮（2b8）上设有若干个呈圆周分布的卡合齿（2b4），所述限位杆（2b6）的上端与第二限位轴（2b5）固定连接，所述卡合块（2b7）安装在限位杆（2b6）的一侧且卡合块（2b7）与卡合齿（2b4）相配合，所述限位杆（2b6）的下端设有配重块（2b9），所述第一限位轴（2b3）的一端设有复位扭簧（2b10）。

6.根据权利要求3所述的一种塑料薄膜生产用自动更换卷芯设备的工作方法，其特征在于：所述换位机构（4）包括固定块（4a）、换位电机（4b）、换位轴（4c）和两个换位块（4d），所述固定块（4a）呈竖直设置在支撑块（1a）的旁侧，所述换位轴（4c）呈水平设置且换位轴（4c）的一端与固定块（4a）转动连接，所述换位轴（4c）的另一端与其中一个支撑块（1a）转动连接，所述换位电机（4b）安装在固定块（4a）的一侧且换位电机（4b）的输出端与换位轴（4c）的一端固定连接，两个所述换位块（4d）呈对称设置在换位轴（4c）的两端，所述两个换位块（4d）之间设有两个呈对称设置的固定组件（4e），每个所述固定组件（4e）均包括四个呈圆周分布的固定杆（4e1），每个所述固定杆（4e1）上均设有若干个呈等间距设置的固定轮（4e2）。

7.根据权利要求6所述的一种塑料薄膜生产用自动更换卷芯设备的工作方法，其特征在于：所述推送组件（3a）包括推送槽、推送气缸（3a2）和推送块（3a3），所述推送槽安装在支撑块（1a）上，所述推送块（3a3）安装在推送槽内且推送块（3a3）的前端设有与气涨轴（1c）的一端卡合的卡合槽，所述推送气缸（3a2）安装在支撑块（1a）的一侧且推送气缸（3a2）的输出端与推送块（3a3）的一侧固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种塑料薄膜生产用自动更换卷芯设备的工作方法，其特征在于：所述移动组件（3b）设置有若干个，其中两个移动组件（3b）呈对称设置在与支撑块（1a）相邻的换位块（4d）上，其他所述移动组件（3b）均安装在支撑块（1a）上，所述支撑块（1a）上设有移动槽（6），若干个移动组件（3b）均安装在移动槽（6）内，每个所述移动组件（3b）均包括输送轮（3b1）、压紧轮（3b2）、两个压紧杆（3b3）和两个压紧弹簧（3b4），所述输送轮（3b1）安装在移动槽（6）的底部，所述移动槽（6）的上侧壁上设有两个压缩孔，两个压紧杆（3b3）的上端分别插接在压缩孔内，两个压紧弹簧（3b4）分别套设在两个压紧杆（3b3）上，两个压紧杆（3b3）的下端设有压紧块（3b5），所述压紧轮（3b2）安装在压紧块（3b5）的下端，所述换位块（4d）上设有两个驱动电机（7），两个所述驱动电机（7）的输出端分别与换位块（4d）上的两端输送轮（3b1）固定连接，所有输送轮（3b1）和所述压紧轮（3b2）上均设有保护套（3b7）。

9.根据权利要求2所述的一种塑料薄膜生产用自动更换卷芯设备的工作方法，其特征在于：所述限制组件（5a）包括输料板（5a1）、限制板（5a2）和两个限制部件，所述输料板（5a1）呈倾斜设置，所述限制板（5a2）安装在输料板（5a1）的前端，两个限制部件呈对称设置在限制板（5a2）的两侧，每个所述限制部件均包括两个限制槽（5a3）、限制杆（5a4）和两个旋钮（5a5），两个限制槽（5a3）均设置在限制板（5a2）上，所述限制杆（5a4）的两端分别与两个限制槽（5a3）滑动配合，两个所述旋钮（5a5）分别安装在限制杆（5a4）的两端且两个旋钮（5a5）均与限制板（5a2）抵触配合。

10.根据权利要求2所述的一种塑料薄膜生产用自动更换卷芯设备的工作方法，其特征在于：所述气涨轴安装组件（5b）包括三爪卡盘（5b1）和夹取气缸（5b2），所述夹取气缸（5b2）呈水平设置在支撑块（1a）上，所述三爪卡盘（5b1）安装在夹取气缸（5b2）的输出端上且三爪卡盘（5b1）的输出端朝向换位机构（4）设置；或者，所述升降组件（5c）设置有两个，每个所述升降组件（5c）均包括升降气缸（5c1）和升降块（5c2），所述限制板（5a2）上设有两个与升降组件（5c）配合的升降孔（5c3），所述升降气缸（5c1）安装在升降孔（5c3）的下端，所述升降块（5c2）安装在升降气缸（5c1）的输出端上，所述升降块（5c2）的上端设有圆弧形的承托槽，所述升降块（5c2）的一侧设有挡料板（5c4）。