CN114348725A - 一种pet膜卷取装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种PET膜卷取装置，涉及PET膜生产技术的领域，包括机架和收卷辊，收卷辊转动连接在机架上，机架上设置有用于驱动收卷辊带动筒芯转动的收卷组件，机架上滑移设置有安装架，且安装座与筒芯转动连接，机架上设置有用于带动安装架移动的推动组件，安装架上设置有用于驱动整个安装架转动的驱动组件和若干用于夹持筒芯的夹持组件。本申请具有提高卷取装置对PET膜收卷效率的作用。

Description

一种PET膜卷取装置

技术领域

本申请涉及PET膜生产技术的领域，尤其是涉及一种PET膜卷取装置。

背景技术

PET膜也称聚酯基片，是一种耐久性强、坚固、高韧性、耐潮、耐高温和低温的材料。

PET膜完成生产后需要通过卷取装置将PET膜进行收卷，收卷PET膜时通常会在收卷辊上安装筒芯，而PET膜收卷在收卷辊的筒芯上，卷取装置在筒芯收卷一定量的PET膜后，需要更换筒芯继续对PET膜进行收卷。发明人发现，现有的收卷装置在更换筒芯时通常会将收卷辊连同筒芯一起换下，这样的操作方式既需要人工将空的筒芯固定在待安装的收卷辊上，也需要人工将换下的收卷辊与套设在其上的筒芯进行拆卸，需要消耗大量的人力和时间，严重影响卷取装置对PET膜的收卷效率。

发明内容

为了提高卷取装置对PET膜收卷效率的目的，本申请提供一种PET膜卷取装置。

本申请提供的一种PET膜卷取装置采用如下的技术方案：

一种PET膜卷取装置，包括机架和收卷辊，所述收卷辊转动连接在机架上，所述机架上设置有用于驱动收卷辊带动筒芯转动的收卷组件，所述机架上滑移设置有安装架，且所述筒芯转动连接在安装架上，所述机架上设置有用于带动安装架移动的推动组件，所述安装架上设置有用于驱动整个安装架转动的驱动组件和若干用于夹持筒芯的夹持组件。

通过采用上述技术方案，操作者通过收卷组件将筒芯固定在收卷辊上并带动收卷辊上的筒芯转动进而收卷PE膜，当收卷辊上的筒芯收卷了一定量PET膜后，操作者通过收卷组件解除对筒芯的固定效果，操作者通过推动组件推动安装架移动过程中，在夹持组件的作用下将收卷辊上的筒芯带离收卷辊，操作者再通过驱动组件带动安装架翻转，将下一个夹持组件上的空卷筒移动至与收卷辊对齐，然后操作者通过控制对应的夹持组件将绕设有PET膜的筒芯取下，最后操作者通过控制推动组件带动安装架移动，并将空的卷筒套设在收卷辊上，操作者通过收卷组件将空的筒芯固定在收卷辊上并带动收卷辊上的筒芯转动继续收卷PET膜，通过该方式实现收卷辊上筒芯的自动更换，进而提高卷取装置对PET膜的收卷效率。

可选的，所述收卷组件包括第一电机、第一主动轮和第一从动轮，所述第一电机固定连接在机架上，所述第一主动轮同轴固定连接在第一电机的输出轴上，所述第一从动轮与收卷辊同轴固定连接，所述第一主动轮和第一从动轮之间绕设有用于传动的第一皮带，所述收卷辊内设置有用于固定筒芯的固定件。

通过采用上述技术方案，操作者通过固定件将筒芯固定在收卷辊上后，启动第一电机带动第一驱动轮转动，在第一皮带的传动作用下带动第一从动轮转动，进而使得收卷辊带动筒芯收卷PET膜，实现PET膜的自动收卷。

可选的，所述固定件包括抵紧块、内杆、套杆，所述收卷辊内设置有空腔，所述内杆设置在空腔内并与收卷辊固定连接，所述套杆滑移套设在内杆上，所述套杆上设置有多个抵紧块,且多个抵紧块沿套杆的圆周方向分布，所述收卷辊对应各个抵紧块的位置均开设有供抵紧块伸出收卷辊的让位槽，各个所述抵紧块与套杆之间均通过多个连杆连接，各个所述连杆均一端铰接在套杆上，且各个所述连杆的另一端均与对应的抵紧块铰接，所述套杆一端穿出收卷辊，所述套杆穿出收卷辊的一端同轴转动连接有转动块，所述机架上设置有用于带动转动块沿收卷辊轴线方向移动的第一气缸。

通过采用上述技术方案，操作者启动第一气缸，使得第一气缸的活塞杆伸出并带动套杆移动，在让位槽限制抵紧块沿内杆轴向移动，当套杆移动使得各个连杆与套杆轴线的夹角增大时，连杆带动抵紧块伸出让位槽并抵紧筒芯，实现筒芯与收卷辊之间的位置固定，使得收卷辊可以顺利的带动筒芯转动，减少筒芯与收卷辊相对转动从而影响筒芯收卷质量的情况。

可选的，各个所述抵紧块朝向内杆轴线的一侧均开设有容纳槽，各个所述抵紧块上均固定连接有定位板，且所述定位板位于对应抵紧块的容纳槽内，所述内杆上固定连接有固定环，所述固定环对应各个定位板位置均固定连接有两个用于限制定位板沿收卷辊轴线移动的限位板，且各个限位板均与对应容纳槽的两槽壁抵接。

通过采用上述技术方案，通过限位板进一步限制抵紧块沿收卷辊的轴线方向移动，并限制抵紧块的可收缩量，减少各个抵紧块收缩时脱离对应容纳槽的情况，另外限位板均与对应容纳槽的梁槽壁抵接可以按限制抵紧块绕套杆的轴线转动，以确保抵紧块可以顺利的从对应的让位槽中伸出，提高该装置的使用稳定性。

可选的，所述推动组件包括导柱、第二气缸以及滑环，所述导柱固定连接在机架上，且所述导柱的轴线与收卷辊的轴线平行，所述安装架与滑环均套设在导柱上，且所述滑环与安装架转动连接，所述导柱内开设有导向槽，所述导向槽内沿导柱的轴线滑移设置有导向块，所述导向块上固定连接有若干连接块，所述导柱上沿自身轴线方向开设有滑槽，所述连接块滑移设置在滑槽内并与滑环固定连接，所述第二气缸固定连接在机架上所述第二气缸的活塞杆伸入导向槽内并与导向块固定连接，所述滑环上设置有用于控制安装架翻转角度的电磁刹车器。

通过采用上述技术方案，操作者启动第二气缸，使得第二气缸的活塞杆伸出并推动导向块在导向槽内移动，导向块与滑环通过连接块固定，进而导向块移动带动滑环移动，而滑环则推动安装架移动，由于安装架通过夹持组件与收卷辊上的筒芯连接，所以安装架移动则带动收卷辊上的筒芯带离收卷辊，实现收卷辊上筒芯的下料，然后操作者通过驱动组件带动安装架翻转，进而使得下一个夹持组件上的空筒芯与收卷辊对齐，该过程中电磁刹车器用于对完成翻转的安装架进行固定，限制其转动，使得安装架上始终有一个筒芯与收卷辊对齐，最后操作者通过启动第二气缸，带动导向块、滑环以及安装架朝向收卷辊方向移动，使得空的筒芯套设在收卷辊上，实现在收卷辊上进行筒芯自动化更换。

可选的，所述夹持组件包括夹持板和螺杆，所述螺杆转动连接在安装架上，所述夹持板在螺杆上设置有两个，两个所述夹持板均与螺杆螺纹连接，且所述螺杆对应两个夹持板位置的螺纹段旋向相反，两个所述夹持板均与安装架滑移连接，两个所述夹持板上均转动连接有用于固定筒芯的插接套筒。

通过采用上述技术方案，操作者控制螺杆转动进而带动两个夹持板上的插接套筒相互远离，进而使得两个插接套筒从对应的筒芯中抽出，解除插接套筒对筒芯的限位效果，以方便筒芯的拆卸；安装空的筒芯时，操作者控制螺杆反向转动带动两个夹持板上的插接套筒相互靠近，使得插接套筒插接在该筒芯两端的通孔内，实现对筒芯的固定，方便在安装架上装拆筒芯。

可选的，所述驱动组件包括第一端板、第二端板以及第二电机，所述第一端板固定连接在安装架远离电磁刹车器的一端，所述第一端板的一侧通过支杆与第二端板固定连接，各个所述支杆上均固定连接有第一从动盘齿，所述支杆上套设有第一从动齿轮，所述第一从动齿轮朝向对应第一从动盘齿的一端固定连接有第一主动盘齿，所述第一从动齿轮背离第一端板的一侧固定连接有第一铁环，所述第二端板对应第一铁环位置固定连接有第一电磁铁，所述支杆在第一从动齿轮和第一电磁铁之间套设有第一弹簧，所述第一弹簧处于被压缩状态；

所述安装架一端转动连接有转动筒，所述转动筒的外径小于第二端板的内径，所述转动筒的外圆周面上固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮与各个第一从动齿轮均啮合，所述转动筒上同轴连接有第二从动盘齿，所述第二电机固定连接在机架上，所述第二电机的输出轴上同轴固定连接有第二主动轮，所述机架上转动连接有第二从动轮，所述第二主动轮和第二从动轮之间通过第二皮带传动，所述第二从动轮上固定连接有用于与带动第二从动盘齿同步转动的第二主动盘齿。

通过采用上述技术方案，操作者启动第二气缸推动安装架移动至第二从动盘齿与第二主动盘齿啮合时，此时第二电机转动带动第二主动轮转动，在第二皮带的传动作用下，第二主动轮带动第二从动齿轮，进而带动第二主动盘齿转动，由于第二主动盘齿与第二从动盘齿相互啮合，从而转动筒与主动齿轮跟随第二主动盘齿转动，由于第一从动齿轮与主动齿轮相啮合，所以转动齿轮转动带动各个第一从动齿轮转动。第一电磁铁在通电时产生磁性，则第一铁环在磁性作用下克服第一弹簧的弹力作用并吸附在第一电磁铁上，使得第一从动盘齿和第一主动盘齿相互远离，此时主动齿轮只能带动第一从动齿轮在对应的支杆上转动；当操作者停止对电磁体供电时，电磁铁磁性消失，则第一铁环在第一弹簧的弹力作用朝向第一从动盘齿方向移动，使得第一从动盘齿和第一主动盘齿相互啮合，进而限制第一从动齿轮转动，此时主动齿轮转动则带动第一从动齿轮绕主动齿轮转动，进而带动第一端板绕主动齿轮的轴线转动，由于第一端板与安装架固定，所以主动齿轮会带动安装架翻转，进而带动下一个空的筒芯与收卷辊对齐，方便对收卷辊重新上料。

可选的，各个所述螺杆均贯穿第一端板，所述螺杆穿出第一端板的一端均固定连接有第三从动盘齿，所述第二端板对应各个螺杆位置均固定连接有导向杆，各个所述导向杆上均套设有第二从动齿轮，各个所述第二从动齿轮均与主动齿轮啮合，各个所述第二从动齿轮朝向第三从动盘齿的一端均固定连接有第三主动盘齿，所述第二从动齿轮背离第一端板的一侧固定连接有第二铁环，所述第二端板对应各个导向杆位置均固定连接有第二电磁铁，所述支杆在第二从动齿轮和第二电磁铁之间套设有第二弹簧，所述第二弹簧处于被压缩状态。

通过采用上述技术方案，各个第二电磁铁在正常状态下均为通电状态，使得各个第三主动盘齿与对应的第三从动盘齿相互分离，此时主动齿轮只能带动各个第二从动齿轮在对应的导向杆上转动；当操作者需要其中一个螺杆转动时，操作者解除该螺杆对应电磁铁的通电状态，该螺杆对应第二从动齿轮在第二弹簧的弹力作用下朝向螺杆方向移动，使得该螺杆对应的第三主动盘齿与第三从动盘齿啮合，实现螺杆与对应第二从动齿轮的同步转动，此时第二电机转动带动螺杆转动，进而带动该螺杆上的两个夹持板相互靠近或相互远离，实现安装架转动安装或拆卸筒芯，有利于减少人工在安装架上装拆筒芯所需时间。

可选的，所述机架上竖向滑移设置有升降架，所述机架上设置有用于控制升降架升降的第三气缸，所述升降架上设置有两个第一支撑杆，两个所述第一支撑杆上均固定连接有用于承接筒芯的第一弧形板。

通过采用上述技术方案，第三气缸在正常状态时，其活塞杆为收缩状态，第三气缸的活塞杆伸出时带动第一支撑杆和第一弧形板向上移动，使得第一弧形板方便承接收卷有PET膜的筒芯，操作者控制第三气缸的活塞杆复位时，则带动第一支撑杆和第一弧形板向下移动，以方便操作者将收卷有PET膜的筒芯取下，实现对收卷有PET膜的筒芯进行自动下料，减少人工下料所需时间，有利于提高该装置的收卷效率。

可选的，所述升降架上固定连接有两个第二支撑杆，两个所述第二支撑杆上均固定连接有用于方便筒芯上料的第二弧形板。

通过采用上述技术方案，当第三气缸的活塞杆完全伸出时，第二弧形板将空的筒芯抬起，使得空筒芯与安装架上待安装筒芯的夹持组件对齐，以方便在待安装筒芯的夹持组件自动安装筒芯，进而实现安装架的自动上料，减少人工上料所耗时间，有利于提高上料空筒芯的上料效率。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：通过收卷组件、驱动组件、推动组件以及夹持组件的相互配合，实现对收卷辊上筒芯进行自动化更换的目的，减少人工在收卷辊上更换筒芯的不便，进而有利于提高卷取装置对PET膜的收卷效率。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图。

图2是本申请实施例用于体现更换筒芯状态的结构示意图。

图3是本申请实施例用于体现收卷组件的剖视图。

图4是图3中A部分的放大示意图。

图5是本申请实施例用于体现第一工位、第二工位以及第三工位的结构示意图。

图6是本申请实施例用于体现推动组件的结构示意图。

图7是本申请实施例用于体现驱动组件的结构示意图。

图8是本申请实施例用于体现支杆的爆炸图。

附图标记说明：1、机架；111、第一侧板；112、第二侧板；113、底板；12、收卷辊；13、导柱；14、安装架；15、筒芯；16、第一工位；17、第二工位；18、第三工位；2、收卷组件；21、第一电机；22、第一主动轮；23、第一从动轮；24、第一皮带；3、固定件；31、抵紧块；32、内杆；33、套杆；34、让位槽；35、连杆；36、第一气缸；37、容纳槽；371、定位板；372、固定环；373、限位板；38、空腔；39、转动块；4、推动组件；41、第二气缸；42、滑环；43、导向块；44、滑槽；45、连接块；46、电磁刹车器；47、导向槽；5、夹持组件；51、夹持板；52、螺杆；53、插接套筒；54、第三从动盘齿；55、第三主动盘齿；56、第二从动齿轮；561、第二铁环；562、第二电磁铁；563、第二弹簧；564、导向杆；57、耳板；571、限位环；572、横杆；6、驱动组件；61、第一端板；62、第二端板；63、第一从动盘齿；64、第一主动盘齿；65、第一从动齿轮；651、第一铁环；652、第一电磁铁；653、第一弹簧；654、支杆；7、主动齿轮；71、第二从动盘齿；72、第二主动盘齿；73、第二电机；731、第二主动轮；732、第二从动轮；733、第二皮带；74、转动筒；8、升降架；81、第三气缸；82、第一支撑杆；83、第一弧形板；84、第二支撑杆；85、第二弧形板。

具体实施方式

以下结合附图1-8对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种PET膜卷取装置。如图1、图2以及图3，PET膜卷取装置包括机架1，机架1包括底板113、第一侧板111以及第二侧板112，第一侧板111与第二侧板112均竖直设置，且第一侧板111与第二侧板112相互平行。第一侧板111朝向第二侧板112的一侧垂直设置有收卷辊12，收卷辊12转动连接在第一侧板111上。筒芯15套设在收卷辊12上，第一侧板111上设置有用于控制收卷辊12带动筒芯15收卷PET膜的收卷组件2。收卷组件2包括固定连接在第一侧板111远离第二侧板112一侧的第一电机21，第一电机21位于收卷辊12的上方，第一电机21的输出轴垂直贯穿第一侧板111，且第一电机21的输出轴穿出第一侧板111的一端同轴固定连接有第一主动轮22，收卷辊12靠近第一侧板111的一端同轴固定连接有第一从动轮23，且第一主动轮22与第一从动轮23通过第一皮带24传动。

如图2、图3以及图4，收卷组件2还包括用于将筒芯15固定在收卷辊12上的固定件3，固定件3包括固定连接在第一侧板111背离第二侧板112一侧的第一气缸36，第一气缸36的活塞杆朝向第一侧板111方向设置，且第一气缸36的活塞杆与收卷辊12共轴线。第一气缸36的活塞杆上固定连接有转动块39，转动块39远离第一气缸36的一端转动连接有圆筒形的套杆33，套杆33与收卷辊12同轴设置，收卷辊12内设置有空腔38，套杆33滑移贯穿收卷辊12远离第二侧板112一端的筒壁并伸入到空腔38内。套杆33上设置有四个抵紧块31，四个抵紧块31均部分位于空腔38内，且四个抵紧块31绕套杆33的周向均匀设置，各个抵紧块31与套杆33之间均设置有两个连杆35，两个连杆35均一端铰接在对应抵紧块31上，且两个连杆35的另一端均铰接在套杆33上，两个连杆35相互平行，且两个连杆35各自的两个铰接点间距相同，各个连杆35靠近套杆33的一端均朝向第一侧板111方向倾斜。收卷辊12的周壁上对应四个抵紧块31位置均开设有让位槽34，且各个抵紧块31均位于对应的让位槽34内。

套杆33内滑移穿设有内杆32，内杆32与收卷辊12同轴设置，且内杆32远离第一侧板111的一端与收卷辊12远离第一侧板111的一端固定连接，四个抵紧块31朝向内杆32的一侧均开设有容纳槽37，且各个抵紧块31在容纳槽37内均固定连接有定位板371，内杆32对应各个定位板371位置均固定连接有两个限位板373，且定位板371位于两个对应限位板373之间，限位板373用于限制定位板371沿内杆32的轴线方向移动，各个限位板373均部分位于对应的抵紧块31的容纳槽37内，且各个限位板373均与对应容纳槽37的两个槽壁抵接，用于限制各个的抵紧块31绕收卷辊12的轴线转动。

操作者在需要控制收卷辊12上的筒芯15收卷PET膜时，操作者需要先将筒芯15固定在收卷辊12上，然后驱动收卷辊12转动带动筒芯15转动实现筒芯15收卷PET膜的功能。实际操作过程中筒芯15套设在收卷辊12上，此时收卷辊12上的各个抵紧块31卷位于对应的让位槽34内，操作者启动第一气缸36，并控制其活塞杆伸出，进而带动套杆33朝向第二侧板112方向移动，由于限位板373限制定位板371沿收卷辊12的轴线方向移动，进而限制各个抵紧块31沿收卷辊12的轴向移动，所以套杆33朝向第二侧板112方向移动则带动各个连杆35与套杆33之间的夹角增大，使得各个连杆35推动对应的抵紧块31伸出让位槽34并抵紧在筒芯15的内壁上，实现筒芯15与收卷辊12之间的相对位置固定。当操作者需要解除筒芯15与收卷辊12之间的固定关系时，操作者可反向实施上述操作控制各个抵紧块31回缩至对应的容纳槽37内，解除对筒芯15的固定效果，以方便更换筒芯15。筒芯15固定在收卷辊12上后，操作者通过启动第一电机21带动第一主动轮22转动，在第一皮带24的传动作用下带动第一从动轮23转动，进而带动收卷辊12转动，实现筒芯15收卷PET膜的功能。

如图1、图2以及图5，第一侧板111和第二侧板112之间固定连接有圆柱形的导柱13，导柱13的轴线方向与收卷辊12的轴线方向平行，导柱13上套设有圆筒形的安装架14，安装架14即可在导柱13上转动也可沿导柱13轴向滑移，第一侧板111上设置有用于控制安装架14沿导柱13轴线方向移动的推动组件4，第二侧板112上设置有用于控制安装架14转动的驱动组件6，安装架14上设置有三个用于夹持筒芯15的夹持组件5，且三个夹持组件5绕安装架14的圆周方向均匀分布，三个夹持组件5分别位于第一工位16、第二工位17以及第三工位18上，第一工位16用于对收卷辊12上的筒芯15进行装拆，且第一工位16上的筒芯15始终与收卷辊12共轴线，第二工位17用于对收卷有PET膜的筒芯15进行拆卸，第三工位18用于在安装架14上安装空的筒芯15。

如图1和图6，推动组件4包括固定连接在第一侧板111背离第二侧板112一侧的第二气缸41，第二气缸41的活塞朝向导柱13方向设置，导柱13内设置有导向槽47，第二气缸41的活塞杆上固定连接有导向块43，且导向块43滑移设置在导向槽47内，导向槽47的外周壁上固定连接有两个连接块45，导柱13对应两个连接块45位置均开设有滑槽44，且两个连接块45在对应的滑槽44内沿导柱13的长度方向滑移，导柱13外滑移套设有滑环42，且连接块45伸出对应滑槽44的部分与滑环42固定连接，滑环42位于安装架14朝向第一侧板111的一端，且滑环42与安装架14转动连接，滑环42上设置有用于限制安装架14在导柱13上转动的电磁刹车器46。操作者通过控制第二气缸41的活塞杆伸缩，进而控制安装架14在导柱13上移动。

如图2、图7以及图8，驱动组件6包括固定连接在第二侧板112背离第一侧板111一侧的第二电机73，第二电机73的输出轴贯穿第二侧板112，且第二电机73的输出轴穿出第二侧板112 一端固定连接有第二主动轮731，第二侧板112朝向第一侧板111的一侧转动连接有第二从动轮732，第二主动轮731上开设有通孔，且导柱13穿设在通孔内并与第二从动轮732同轴设置，第二主动轮731与第二从动轮732通过第二皮带733传动。安装架14朝向第二侧板112的一端转动连接有圆筒形的转动筒74，且转动筒74同轴套设在导柱13上，转动筒74朝向第二侧板112的一端固定连接有第二从动盘齿71，第二从动轮732朝向第二从动盘齿71的一侧固定连接有第二主动盘齿72，当第二气缸41的活塞杆完全伸出时，安装架14带动第二从动盘齿71移动至与第二主动盘齿72抵接并啮合，使得第二从动轮732可以带动转动筒74转动。

安装架14朝向第二侧板112一端的外侧壁上同轴固定连接有圆环形的第一端板61，第一端板61朝向第二侧板112的一侧设置有第二端板62，且第一端板61与第二端板62之间通过三个圆柱形的支杆654固定，三个支杆654绕导柱13的周向均匀设置。三个支杆654上均同轴套设第一从动齿轮65，且第一从动齿轮65既可以沿对应支杆654的长度方向滑移设置，也可以在对应的支杆654上转动，转动筒74的外周壁上同轴固定连接有主动齿轮7，且三个第一从动齿轮65均与主动齿轮7啮合。各个第一从动齿轮65朝向第一端板61的一侧均固定连接有第一主动盘齿64，三个支杆654朝向第一端板61的一端均固定连接有第一从动盘齿63，第一从动齿轮65朝向第一端板61方向移动时，第一主动盘齿64可以与对应的第一从动盘齿63啮合。

各个第一从动齿轮65朝向第二端板62的一端均固定连接有第一铁环651，三个支杆654靠近第二端板62的一端均固定连接有第一电磁铁652，各个第一电磁铁652上均设置有用于对第一电磁铁652供电的电源，且第一从动齿轮65与对应的第一电磁铁652之间设置有第一弹簧653，三个第一弹簧653均始终处于被压缩状态。当第一电磁铁652通电时，第一电磁铁652产生磁性，使得对应的第一铁环651克服第一弹簧653的弹力作用朝向第二端板62方向移动，直至第一铁环651与对应第一电磁铁652贴合，使得该电磁铁对应支杆654上的第一主动盘齿64和第一从动盘齿63相互分离。当第一电磁铁652断电时，第一电磁铁652的磁性消失，使得对应的第一铁环651在第一弹簧653的弹力作用下朝向第一端板61方向移动，直至对应的第一主动盘齿64和第一从动盘齿63相互啮合，此时第一从动盘齿63限制第一主动盘齿64的转动，进而限制第一从动齿轮65转动，使得主动齿轮7转动时带动第一端板61连同安装架14一起转动。

当操作者需要控制整个安装架14转动时，操作者需要通过第二气缸41推动安装架14朝向第二侧板112方向移动，使得第二从动盘齿71与第二主动盘齿72啮合；然后操作者控制各个第一电磁铁652均断电，使得各个第一主动盘齿64在第一弹簧653的弹力作用下朝向第一端板61方向移动，并与对应的第一从动盘齿63啮合；与此同时操作者控制电磁刹车器46解除对安装架14的限位效果；最后操作者启动第二电机73带动第二主动轮731转动，在第二皮带733的作用下带动第二从动轮732，在第二从动盘齿71与第二主动盘齿72啮合作用下，转动筒74和主动齿轮7均与第二从动轮732同步转动，从而带动第一端板61连同安装架14一起转动，实现安装架14的翻转，以及安装架14上各个夹持组件5的工位变化。完成安装架14的翻转后，操作者控制第二电机73停止转动，并启动电磁刹车器46限制安装架14转动，然后操作者重新给各个第一电磁铁652供电，使得各个第一主动盘齿64与第一从动盘齿63分离。

夹持组件5包括设置在安装架14上的螺杆52，螺杆52两端均转动连接有耳板57，两个耳板57均固定连接在安装架14上，螺杆52的轴线与导柱13的轴线平行，且螺杆52两端的螺纹旋向相反。螺杆52上螺纹连接有两个夹持板51，且两个夹持板51沿螺杆52的长度方向间隔设置，两个夹持板51均沿螺杆52的轴线方向滑移设置在安装架14上。两个夹持板51相背的一侧均垂直固定连接有横杆572，横杆572与耳板57一一对应，两个横杆572均滑移贯穿对应的耳板57，且两个横杆572穿出耳板57的一侧均固定连接有用于限制对应夹持板51移动距离的限位环571。两个夹持板51上均转动连接有用于固定夹持筒芯15的插接套筒53。

三个夹持组件5的螺杆52朝向第二侧板112的一端均贯穿第一端板61，且三个螺杆52穿出第一端板61的一端均固定连接有第三从动盘齿54，各个第三从动盘齿54均位于第一端板61和第二端板62之间。第二端板62朝向第一端板61的一侧均垂直固定连接有三个圆柱形的导向杆564，导向杆564与螺杆52一一对应，且相对应的螺杆52和导向杆564共轴线。三个导向杆564上均套设有第二从动齿轮56，且各个第二从动齿轮56即可以沿导柱13的长度方向滑移设置在对应的导向杆564上，各个第二从动齿轮56也可以绕对应的导向杆564轴线转动。三个第二从动齿轮56均与主动齿轮7啮合，且第二从动齿轮56与第一从动齿轮65间隔设置，三个第二从动齿轮56朝向第一端板61的一侧均固定连接有第三主动盘齿55，第三主动盘齿55与对应的第二从动齿轮56抵接时相互啮合。

三个第二从动齿轮56朝向第二端板62的一端均固定连接有第二铁环561，三个导向杆564靠近第二端板62的一端均固定连接有第二电磁铁562，各个第二电磁铁562上均设置有用于对第二电磁铁562供电的电源，三个导向杆564在对应的第二从动齿轮56与第二电磁铁562之间均设置有第二弹簧563，三个第二弹簧563均始终处于被压缩状态。当三个第二电磁铁562均通电时，三个第二电磁铁562均产生磁性，使得对应的第二铁环561克服第二弹簧563的弹力作用朝向第二端板62方向移动，直至第二铁环561与对应第二电磁铁562贴合，使得各个第二主动盘齿72均与对应的第二从动盘齿71相互分离。当其中一个第二电磁铁562断电时，该第二电磁铁562的磁性消失，使得对应的第二铁环561在第二弹簧563的弹力作用下朝向第一端板61方向移动，直至对应的第二主动盘齿72和第二从动盘齿71相互啮合，此时第二从动盘齿71与第二主动盘齿72的同步转动，操作者通过控制主动齿轮7转动，带动第二从动齿轮56转动，从而带动该第二从动齿轮56对应的螺杆52转动，实现该螺杆52对应的两个夹持板51相互靠近或相互远离，方便更换筒芯15。

操作者需要将安装架14上其中一个螺杆52对应的筒芯15拆卸下来时，操作者需要先通过电磁刹车器46限制安装架14转动，并通过第二气缸41推动安装架14朝向第二侧板112方向移动，使得第二从动盘齿71与第二主动盘齿72啮合，然后操作者控制该螺杆52对应的第二电磁铁562断电，使得该螺杆52对应的第三主动盘齿55和第三从动盘齿54相互啮合，操作者再通过启动第二电机73带动主动齿轮7转动，从而该螺杆52对应的第二从动齿轮56绕对应的导向杆564转动，进而带动螺杆52转动，使得该螺杆52对应的两个夹持板51相互远离，带动夹持板51上的插接套筒53脱离筒芯15，实现筒芯15拆卸。当操作者需要安装筒芯15时，操作者将筒芯15与两个插接套筒53对齐，然后操作者控制第二电机73反转，进而带动该螺杆52反转，使得两个夹持板51相互靠近，待动夹持板51上的插接套筒53插入筒芯15的两端，实现筒芯15的安装。

底板113上沿竖直方向滑移设置有升降架8，升降架8下方设置有用于驱动升降架8升降的第三气缸81，第三气缸81固定连接在底板113上，且第三气缸81的活塞杆朝上设置并与升降架8固定连接。升降架8上表面竖直固定连接有两个第一支撑杆82，两个第一支撑杆82的顶端均固定连接有两个第一弧形板83，两个第一弧形板83的开口均朝上设置，两个第一弧形板83用于承接第二工位17上的筒芯15。升降架8上表面竖直固定连接有两个第二支撑杆84，两个第二支撑杆84的顶端均固定连接有两个第二弧形板85，两个第二弧形板85的开口均朝上设置，两个第二弧形板85用于放置空的筒芯15。第三气缸81带动升降气缸的抬升时，两个第一弧形板83抵接在第二工位17上的筒芯15下表面，与此同时两个第二弧形板85将空的筒芯15抬升至与第三工位18上的两个插接套筒53对齐。

本申请实施例实施原理为：初始状态下，第二气缸41的活塞杆处于收缩状态，使得安装架14位于导柱13靠近第一侧板111的一侧，且安装架14上第一工位16的筒芯15套设在收卷辊12上；滑环42上的电磁刹车器46启动并限制安装架14转动，此时第二端板62上的各个第一电磁铁652和第二电磁铁562均处于通电状态；第二工位17上两个夹持板51之间没有筒芯15，且第二工位17上两个夹持板51处于相互远离状态；第三工位18上两个夹持板51之间夹持有空的筒芯15；升降架8处于下放状态，且两个第一弧形板83处于待承托状态，两个第二弧形板85上设置有空的筒芯15。

控制筒芯15收卷PET膜时，操作者需要先启动第一气缸36，使得第一气缸36的活塞杆伸出，套杆33朝向第二侧板112方向移动，使得收卷辊12上的各个抵紧块31均伸出对应让位槽34，并抵接在筒芯15的内壁上，实现收卷辊12与第一工位16上筒芯15的固定，然后操作者启动第一电机21带动第一主动轮22转动，在第一皮带24的传动作用下带动第一从动轮23以及收卷辊12转动，进而带动筒芯15收卷PET膜，该过程中第一工位16上的筒芯15转动，带动第一工位16上的两个插接套筒53与对应夹持板51相对转动。

当收卷辊12上的筒芯15收卷了一定量的PET膜之后，操作者需要将收卷好PET膜的筒芯15进行拆卸，并在收卷辊12上安装新的筒芯15。该工程中操作者需要先停止第一电机21转动，然后控制第一气缸36的活塞杆伸出，使得套杆33远离第二侧板112方向移动，带动收卷辊12上的各个抵紧块31收缩，解除对筒芯15的限位效果。操作者再启动第二气缸41，使得第二气缸41的活塞杆伸出并将安装架14朝向第二侧板112方向移动，直至第二从动盘齿71与第二主动盘齿72抵接。安装架14朝向第二侧板112移动过程中，安装架14上第一工位16的两个夹持板51将筒芯15带出收卷辊12，实现对收卷辊12上筒芯15的自动下料。

完成对收卷辊12的下料之后，操作者需要控制安装架14转动，将收卷有PET膜的筒芯15朝向第二工位17移动，以方便对收卷有PET膜的筒芯15进行下料，并将第三工位18上空的卷筒移动至第一工位16上，以方便在收卷辊12上安装空的筒芯15。该过程中，操作者需要先将各个第一电磁铁652进行断电，使得各个第一从动盘齿63与对应的第一主动盘齿64相啮合，然后操作者控制电磁刹车器46解除对安装架14的限位效果，操作者再启动第二电机73带动第二主动轮731转动，在第二皮带733的传动作用下带动第二从动轮732连同第二主动盘齿72、第二从动盘齿71、转动筒74以及主动齿轮7同步转动，由于各个第一从动盘齿63均限制对应的第一主动盘齿64转动，所以主动齿轮7转动会带动第一端板61连同安装架14转动，当安装架14转动120°时，操作者控制第一电机21停止转动，启动电磁刹车器46限制安装架14转动，并控制各个第一电磁铁652通电解除各个第一从动盘齿63对第一主动盘齿64的限位效果，此时原第一工位16上筒芯15移动至第二工位17上；原第三工位18上空的筒芯15移动至第一工位16上，并与收卷辊12对齐。

完成安装架14上各个夹持板51的工位转换后，操作者需要将现第二工位17上绕设有PET膜的筒芯15拆下，并在现第三工位18的两个夹持板51在之间安装空的筒芯15。操作者先启动第三气缸81带动升降抬升，使得两个第一弧形板83抬升并与第二工位17上的筒芯15下表面抵接，与此同时两个第二弧形板85也随升降架8抬升直至两个第二弧形板85上空的筒芯15与第三工位18上的两个插接套筒53共轴线。然后操作者将现第二工位17对应的第二电磁铁562断电，使得现第二工位17上对应的第三从动盘齿54与第三主动盘齿55相啮合，操作者通过启动第二电机73带动主动齿轮7转动，主动齿轮7转动带动三个第二从动齿轮56让对应的导向杆564转动，由于现第二工位17上对应的第三从动盘齿54与第三主动盘齿55相啮合，所以现第二工位17上的第二从动齿轮56带动现第二工位17上的螺杆52转动，使得第二工位17上的两个夹持板51相互远离，直至解除对第二工位17上筒芯15的限位效果，操作者控制第二电机73停止转动，此时第二工位17上筒芯15支撑在两个第一弧形板83上，实现对第二工位17上筒芯15的下料。

完成第二工位17上筒芯15的下料后操作者控制现第二工位17对应的第二电磁铁562通电，使得现第二工位17上的第三从动盘齿54与第三主动盘齿55分离，并控制现第三工位18对应的第二电磁铁562断电，使得现第三工位18上的第三从动盘齿54与第三主动盘齿55相啮合。操作者控制第二电机73反向转动，带动现第三工位18上螺杆52反向转动，进而带动现第三工位18上的两个夹持板51相互靠近，并使得现第三工位18上的两个插接套筒53均插入第二弧形板85上的筒芯15端部，直至将第二弧形板85上的筒芯15完全固定，操作者控制第二电机73停止转动，完成安装架14现第三工位18安装空筒芯15的目的，然后操作者控制第三气缸81的活塞杆收缩，并带动升降架8复位，最后操作者重新启动第二气缸41，使得第二气缸41的活塞杆收缩，带动安装架14复位，该过程使得安装架14第一工位16上空的筒芯15套设在收卷辊12上，实现在收卷辊12更换筒芯15的效果。新更换的筒芯15在收卷PET膜过程中，操作者将第一弧形板83上收卷有PET膜的筒芯15拆卸，并在第二弧形板85上安装新的空筒芯15。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种PET膜卷取装置，其特征在于：包括机架（1）和收卷辊（12），所述收卷辊（12）转动连接在机架（1）上，所述机架（1）上设置有用于驱动收卷辊（12）带动筒芯（15）转动的收卷组件（2），所述机架（1）上滑移设置有安装架（14），且所述筒芯（15）转动连接在安装架（14）上，所述机架（1）上设置有用于带动安装架（14）移动的推动组件（4），所述安装架（14）上设置有用于驱动整个安装架（14）转动的驱动组件（6）和若干用于夹持筒芯（15）的夹持组件（5）。

2.根据权利要求1所述的一种PET膜卷取装置，其特征在于：所述收卷组件（2）包括第一电机（21）、第一主动轮（22）和第一从动轮（23），所述第一电机（21）固定连接在机架（1）上，所述第一主动轮（22）同轴固定连接在第一电机（21）的输出轴上，所述第一从动轮（23）与收卷辊（12）同轴固定连接，所述第一主动轮（22）和第一从动轮（23）之间绕设有用于传动的第一皮带（24），所述收卷辊（12）内设置有用于固定筒芯（15）的固定件（3）。

3.根据权利要求2所述的一种PET膜卷取装置，其特征在于：所述固定件（3）包括抵紧块（31）、内杆（32）、套杆（33），所述收卷辊（12）内设置有空腔（38），所述内杆（32）设置在空腔（38）内并与收卷辊（12）固定连接，所述套杆（33）滑移套设在内杆（32）上，所述套杆（33）上设置有多个抵紧块（31）,且多个抵紧块（31）沿套杆（33）的圆周方向分布，所述收卷辊（12）对应各个抵紧块（31）的位置均开设有供抵紧块（31）伸出收卷辊（12）的让位槽（34），各个所述抵紧块（31）与套杆（33）之间均通过多个连杆（35）连接，各个所述连杆（35）均一端铰接在套杆（33）上，且各个所述连杆（35）的另一端均与对应的抵紧块（31）铰接，所述套杆（33）一端穿出收卷辊（12），所述套杆（33）穿出收卷辊（12）的一端同轴转动连接有转动块（39），所述机架（1）上设置有用于带动转动块（39）沿收卷辊（12）轴线方向移动的第一气缸（36）。

4.根据权利要求3所述的一种PET膜卷取装置，其特征在于：各个所述抵紧块（31）朝向内杆（32）轴线的一侧均开设有容纳槽（37），各个所述抵紧块（31）上均固定连接有定位板（371），且所述定位板（371）位于对应抵紧块（31）的容纳槽（37）内，所述内杆（32）上固定连接有固定环（372），所述固定环（372）对应各个定位板（371）位置均固定连接有两个用于限制定位板（371）沿收卷辊（12）轴线移动的限位板（373），且各个限位板（373）均与对应容纳槽（37）的两槽壁抵接。

5.根据权利要求1所述的一种PET膜卷取装置，其特征在于：所述推动组件（4）包括导柱（13）、第二气缸（41）以及滑环（42），所述导柱（13）固定连接在机架（1）上，且所述导柱（13）的轴线与收卷辊（12）的轴线平行，所述安装架（14）与滑环（42）均套设在导柱（13）上，且所述滑环（42）与安装架（14）转动连接，所述导柱（13）内开设有导向槽（47），所述导向槽（47）内沿导柱（13）的轴线滑移设置有导向块（43），所述导向块（43）上固定连接有若干连接块（45），所述导柱（13）上沿自身轴线方向开设有滑槽（44），所述连接块（45）滑移设置在滑槽（44）内并与滑环（42）固定连接，所述第二气缸（41）固定连接在机架（1）上所述第二气缸（41）的活塞杆伸入导向槽（47）内并与导向块（43）固定连接，所述滑环（42）上设置有用于控制安装架（14）翻转角度的电磁刹车器（46）。

6.根据权利要求1所述的一种PET膜卷取装置，其特征在于：所述夹持组件（5）包括夹持板（51）和螺杆（52），所述螺杆（52）转动连接在安装架（14）上，所述夹持板（51）在螺杆（52）上设置有两个，两个所述夹持板（51）均与螺杆（52）螺纹连接，且所述螺杆（52）对应两个夹持板（51）位置的螺纹段旋向相反，两个所述夹持板（51）均与安装架（14）滑移连接，两个所述夹持板（51）上均转动连接有用于固定筒芯（15）的插接套筒（53）。

7.根据权利要求1所述的一种PET膜卷取装置，其特征在于：所述驱动组件（6）包括第一端板（61）、第二端板（62）以及第二电机（73），所述第一端板（61）固定连接在安装架（14）远离电磁刹车器（46）的一端，所述第一端板（61）的一侧通过支杆（654）与第二端板（62）固定连接，各个所述支杆（654）上均固定连接有第一从动盘齿（63），所述支杆（654）上套设有第一从动齿轮（65），所述第一从动齿轮（65）朝向对应第一从动盘齿（63）的一端固定连接有第一主动盘齿（64），所述第一从动齿轮（65）背离第一端板（61）的一侧固定连接有第一铁环（651），所述第二端板（62）对应第一铁环（651）位置固定连接有第一电磁铁（652），所述支杆（654）在第一从动齿轮（65）和第一电磁铁（652）之间套设有第一弹簧（653），所述第一弹簧（653）处于被压缩状态；

所述安装架（14）一端转动连接有转动筒（74），所述转动筒（74）的外径小于第二端板（62）的内径，所述转动筒（74）的外圆周面上固定连接有主动齿轮（7），所述主动齿轮（7）与各个第一从动齿轮（65）均啮合，所述转动筒（74）上同轴连接有第二从动盘齿（71），所述第二电机（73）固定连接在机架（1）上，所述第二电机（73）的输出轴上同轴固定连接有第二主动轮（731），所述机架（1）上转动连接有第二从动轮（732），所述第二主动轮（731）和第二从动轮（732）之间通过第二皮带（733）传动，所述第二从动轮（732）上固定连接有用于与带动第二从动盘齿（71）同步转动的第二主动盘齿（72）。

8.根据权利要求7所述的一种PET膜卷取装置，其特征在于：各个所述螺杆（52）均贯穿第一端板（61），所述螺杆（52）穿出第一端板（61）的一端均固定连接有第三从动盘齿（54），所述第二端板（62）对应各个螺杆（52）位置均固定连接有导向杆（564），各个所述导向杆（564）上均套设有第二从动齿轮（56），各个所述第二从动齿轮（56）均与主动齿轮（7）啮合，各个所述第二从动齿轮（56）朝向第三从动盘齿（54）的一端均固定连接有第三主动盘齿（55），所述第二从动齿轮（56）背离第一端板（61）的一侧固定连接有第二铁环（561），所述第二端板（62）对应各个导向杆（564）位置均固定连接有第二电磁铁（562），所述支杆（654）在第二从动齿轮（56）和第二电磁铁（562）之间套设有第二弹簧（563），所述第二弹簧（563）处于被压缩状态。

9.根据权利要求1所述的一种PET膜卷取装置，其特征在于：所述机架（1）上竖向滑移设置有升降架（8），所述机架（1）上设置有用于控制升降架（8）升降的第三气缸（81），所述升降架（8）上设置有两个第一支撑杆（82），两个所述第一支撑杆（82）上均固定连接有用于承接筒芯（15）的第一弧形板（83）。

10.根据权利要求9所述的一种PET膜卷取装置，其特征在于：所述升降架（8）上固定连接有两个第二支撑杆（84），两个所述第二支撑杆（84）上均固定连接有用于方便筒芯（15）上料的第二弧形板（85）。

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