CN110417304A - 选定辅助系统和选定辅助方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供能够更适当地采取与电动机的温度、电动机驱动装置的温度有关的对策的选定辅助系统和选定辅助方法。选定辅助系统(1)是针对机床选定构成机床的结构要素的选定辅助系统(1)，所述机床具备：驱动系统，其具有对机床进行驱动控制的电动机和电动机驱动装置；以及收容部，其收容驱动系统的至少一部分。选定辅助系统(1)具备：信息接收部(14)，其接收与机床的运转有关的运转信息、与机床的结构有关的机械信息和与收容部有关的收容部信息；以及运算部(11)，其中，所述运算部(11)具有温度估计部(112)，所述温度估计部(112)基于由信息接收部(14)接收到的运转信息、机械信息和收容部信息来估计收容部的内部温度。
Description
技术领域
本发明涉及一种对构成机床的结构要素进行选定的选定辅助系统和选定辅助方法。
背景技术
在机床中使用的电动机、驱动该电动机的电动机驱动装置伴随机床的运转而发热。这样的电动机、电动机驱动装置的发热可能成为引发机床误动作、故障的原因。
鉴于这样的状况，提出计算电动机、电动机驱动装置的发热量来估计温度的系统(例如，参照专利文献1及专利文献2)。通过利用这些专利文献中公开的系统来估计机床的电动机驱动装置等的温度，用户能够事先采取用于防止发热的对策。
专利文献1：日本特开2011-88268号公报
专利文献2：日本特开2000-271836号公报
发明内容
发明要解决的问题
在上述的专利文献1、专利文献2等所公开的一般的技术中，只考虑电动机、电动机驱动装置的信息来估计温度，在温度估计中使用的信息不充分。因此，有时温度的估计精度低，用户难以基于估计出的温度总是采取适当的对策。
因此，本发明的目的在于提供一种能够更适当地采取与电动机、电动机驱动装置的温度有关的对策的选定辅助系统和选定辅助方法。
用于解决问题的方案
(1)本发明所涉及的选定辅助系统(例如，后述的选定辅助系统1)针对机床选定构成机床的结构要素，所述机床具备：驱动系统，其具有对机床进行驱动控制的电动机(例如，后述的电动机22j)和电动机驱动装置(例如，后述的电动机驱动装置23k)；以及收容部(例如，后述的强电盘21i)，其收容所述驱动系统的至少一部分，所述选定辅助系统的特征在于，具备：信息接收部(例如，后述的输入部14)，其接收与所述机床的运转有关的运转信息、与所述机床的结构有关的机械信息以及与所述收容部有关的收容部信息；以及运算部(例如，后述的运算部11)，其中，所述运算部具有温度估计部(例如，后述的温度估计部112)，所述温度估计部基于由所述信息接收部接收到的所述运转信息、所述机械信息以及所述收容部信息来估计所述收容部的内部温度。
(2)也可以是，在(1)所述的选定辅助系统中，所述运算部还具有尺寸计算部(例如，后述的尺寸计算部113)，所述尺寸计算部基于由所述温度估计部估计出的所述收容部的内部温度和所述收容部能够容许的上限温度来计算所述收容部的尺寸。
(3)也可以是，在(1)所述的选定辅助系统中，所述运算部还具有必要性判定部(例如，后述的必要性判定部114)，所述必要性判定部基于由所述温度估计部估计出的所述收容部的内部温度、所述收容部能够容许的上限温度以及所述收容部的尺寸来判定所述收容部是否需要冷却装置。
(4)也可以是，在(3)所记载的选定辅助系统中，所述运算部还具有冷却能力计算部，在所述必要性判定部中判定为需要冷却装置的情况下，所述冷却能力计算部计算所述冷却装置的必要冷却能力。
(5)也可以是，在(1)所述的选定辅助系统中，所述温度估计部基于设置于所述收容部的冷却装置的冷却能力以及所述收容部的尺寸来估计所述收容部的内部温度，所述运算部还具有选定部(例如，后述的选定部115)，所述选定部基于由所述温度估计部估计出的所述收容部的内部温度和所述收容部能够容许的上限温度来选定使所述收容部的内部温度为上限温度以下的所述电动机和所述电动机驱动装置。
(6)也可以是，在(1)所述的选定辅助系统中，温度估计部除基于所述运转信息、所述机械信息以及所述收容部信息外，还基于收容于所述收容部的所述驱动系统的设备的发热量来估计所述收容部的内部温度，所述设备是所述驱动系统中的除所述电动机及所述电动机驱动装置以外的设备。
(7)本发明所涉及的选定辅助方法针对机床选定构成机床的结构要素，所述机床具备：驱动系统，其具有对机床进行驱动控制的电动机及电动机驱动装置；以及收容部，其收容所述驱动系统的至少一部分，所述选定辅助方法的特征在于，包括：信息接收步骤，接收与所述机床的运转有关的运转信息、与所述机床的结构有关的机械信息以及与所述收容部有关的收容部信息；以及运算步骤，其中，所述运算步骤具有温度估计步骤，在所述温度估计步骤中，基于通过所述信息接收步骤接收到的所述运转信息、所述机械信息以及所述收容部信息来估计所述收容部的内部温度。
发明的效果
根据本发明，能够提供能够更适当地采取与电动机、电动机驱动装置的温度有关的对策的选定辅助系统和选定辅助方法。
附图说明
图1是本发明的第一实施方式所涉及的选定辅助系统的概要图。
图2是本发明的第一实施方式所涉及的选定辅助系统的功能框图。
图3是表示图2的输入部及显示部的一例的图。
图4是表示本发明的第一实施方式所涉及的选定处理的流程图。
图5是表示本发明的第二实施方式所涉及的选定处理的流程图。
图6是表示本发明的第三实施方式所涉及的选定处理的流程图。
图7是表示本发明的第四实施方式所涉及的选定处理的流程图。
附图标记说明
1：选定辅助系统；11：运算部；12：ROM；13：RAM；14：输入部；15：显示部；16：存储部；16a：发热量信息DB；17：通信部；20：选定对象；21：强电盘；22：电动机；23：电动机驱动装置；111：UI显示控制部；112：温度估计部；113：尺寸计算部；114：必要性判定部；115：选定部；141：运转信息接收部；142：机械信息接收部；143：强电盘信息接收部；144：驱动部信息接收部；151：结果显示画面。
具体实施方式
下面，参照附图来说明本发明的第一实施方式。图1是本发明的第一实施方式所涉及的选定辅助系统1的概要图。选定辅助系统1用于对构成机床的结构要素进行选定。机床的结构要素例如是强电盘、电动机、电动机驱动装置、冷却装置等构成机床的要素。机床具备驱动系统和收容驱动系统的至少一部分的收容部，其中，所述驱动系统具有电动机和电动机驱动装置。典型地说，机床进行各种加工的加工机，除此以外，也广泛包括不直接进行加工的搬送机构、移动机构等。电动机产生用于驱动机床的各部的驱动力。电动机驱动装置向电动机供给必要的电力，对电动机进行驱动、控制。典型地说，收容部收容电动机驱动装置且收容电动机的一部分或全部或者不收容电动机。典型地说，收容部是强电盘(控制盘)。收容在强电盘的壳体中的电动机和电动机驱动装置构成强电盘的一部分。
将选定候补的结构要素也称作“选定对象20”。在图1中作为选定对象20分别例示出多种强电盘21a～21i、电动机22a～22j、电动机驱动装置23a～23k。在无需进行区别时，也称作强电盘21、电动机22、电动机驱动装置23来分别代表强电盘21a～21i、电动机22a～22j、电动机驱动装置23a～23k。在本实施方式中虽未进行图示，但在强电盘21中收容有作为驱动系统的一部分的电动机驱动装置23，另一方面未收容电动机22。
选定辅助系统1通过下面详述的方法来从选定对象20选定出特定的结构要素。而且，选定辅助系统1当选定出特定的结构要素时，也基于其它信息来估计强电盘的内部温度。
“选定”不只包括选定(完成选定)，也包括辅助(支援)选定。作为辅助选定，能够列举出列举多种选定候补来供用户完成选定的情况、止于呈现选定时的判断材料的情况。此处，选定对象20是机床中搭载的强电盘21、电动机22及电动机驱动装置23。无需将选定对象20缩小为1种，可以缩小为2～3种左右并从中选择出1种。在图3所示的例子中，将电动机缩小为2种并从中选择出1种，另外，将电动机驱动装置缩小为2种并从中选择出1种。针对强电盘，呈现选定强电盘(选定强电盘的冷却装置)的判断材料。此外，选定对象20可以包括其它设备。
图2是本发明的第一实施方式所涉及的选定辅助系统的功能框图。如图2所示，选定辅助系统1具备运算部11、ROM 12、RAM 13、输入部14、显示部15、存储部16以及通信部17。
运算部11通过执行存储部16中存储的各种程序来控制选定辅助系统1整体。例如，运算部11执行用于从选定对象20选定出强电盘21、电动机22及电动机驱动装置23的处理(下面称作“选定处理”)的程序。
输入部14接收与机床的运转有关的运转信息、与机床的结构有关的机械信息以及与强电盘有关的收容部信息。运转信息例如是切削加工、塑性加工或焊接加工等加工种类、加工速度的高低。机械信息例如是加工轴的信息。收容部信息例如是强电盘的尺寸、强电盘能够容许的上限温度。
输入部14具备运转信息接收部141、机械信息接收部142、强电盘信息接收部143以及驱动部信息接收部144，在后文中详述。运转信息接收部141通过用户的输入操作来接收运转信息，机械信息接收部142通过用户的输入操作来接收机械信息，强电盘信息接收部143通过用户的输入操作来接收收容部信息，驱动部信息接收部144通过用户的输入操作来接收电动机22和电动机驱动装置23的信息。而且，由运算部11基于输入部14的输入信息进行处理得到的运算结果等显示于显示部15的结果显示画面151。
ROM(Read Only Memory：只读存储器)12中存储有用于控制选定辅助系统1整体的程序、用于选定处理的程序等。与运算部11的处理相应地执行这些程序。RAM(RandomAccess Memory：随机存取存储器)13是与运算部11的处理相应地暂时地进行数据的读写的所谓工作存储器(working memory)。
在存储部16中记录有在后述的选定处理中使用的发热量信息数据库(发热量信息DB)16a。在发热量信息数据库16a中保持有伴随电动机22及电动机驱动装置23的动作的发热量的信息。发热量的信息是预先测定或计算来求出的。通信部17通过与未图示的通信设备等进行通信，来例如接收用于运算的数据或发送运算的结果数据。
〔运算部11的详情〕
通过执行用于选定处理的程序，在运算部11中，作为功能结构形成有UI显示控制部111、温度估计部112、尺寸计算部113、必要性判定部114以及选定部115。选定辅助系统1能够访问发热量信息数据库16a，来适当地获取信息，所述发热量信息数据库16a保存有与结构要素(强电盘21、电动机22及电动机驱动装置23)的型号等相关联的发热量、强电盘的尺寸等各种信息。
UI显示控制部111在选定处理中显示供用户输入输出各种信息的用户界面画面(UI画面)。例如，UI显示控制部111显示与机床的运转有关的信息(运转信息)的输入画面(运转信息接收部141)、与机床的结构有关的信息(机械信息)的输入画面(机械信息接收部142)、与强电盘的尺寸、强电盘的上限温度有关的信息(收容部信息)的输入画面(强电盘信息接收部143)、与电动机22及电动机驱动装置23(放大器等)、其它设备(PLC等)有关的信息(驱动部信息)的输入画面(驱动部信息接收部144)，并且接收用户对这些信息的输入。UI显示控制部111显示表示选定出的结构要素的选定结果的画面(结果显示画面151)等。
温度估计部112至少基于运转信息接收部141、机械信息接收部142以及强电盘信息接收部143的输入来估计强电盘21的内部温度。或者，温度估计部112也可以还使用输入到驱动部信息接收部144的信息来估计温度。温度估计部112参照所输入的信息和存储部16中记录的发热量信息数据库16a，来估计强电盘21的内部温度。
尺寸计算部113是在第二实施方式中发挥功能的结构，基于由温度估计部112估计出的温度和强电盘21能够容许的上限温度来计算强电盘21的尺寸。
必要性判定部114是在第三实施方式中发挥功能的结构，基于由温度估计部112估计出的温度、强电盘21能够容许的上限温度和强电盘21的尺寸来判定是否需要针对强电盘21设置冷却装置。冷却装置例如是热交换器、冷却器。
选定部115是在第四实施方式中发挥功能的结构，基于由温度估计部112估计出的温度、强电盘21能够容许的上限温度来选定使强电盘21的内部温度为上限温度以下这样的电动机22、电动机驱动装置23等。
图3是表示输入部14的输入画面的一例的示意图。图中的箭头表示输入画面依次改变。此外，输入的顺序只是一例，也可以使输入画面按照其它顺序迁移。
在运转信息接收部141中显示用于选择“加工种类”、“加工速度”等运转信息的画面。
强电盘21的内部温度有时与电动机驱动装置23的发热量等相应地增减，电动机驱动装置23的发热量取决于加工速度、加工种类，因此在温度估计部112中估计温度时考虑这些信息。
在机械信息接收部142中显示用于选择与“选定轴”有关的信息来作为机械信息的画面。
电动机驱动装置23的发热量等有时根据机床的选定轴的种类发生变化，因此在温度估计部112中估计温度时考虑选定轴的种类。
在驱动部信息接收部144中显示自动地选择出的电动机及电动机驱动装置的种类，或者在用户选择电动机的情况下显示用于选择电动机的种类的画面。
根据电动机的种类不同，所对应的电动机驱动装置发生变化，而且电动机驱动装置的发热量发生变化，因此在温度估计部112中估计温度时考虑电动机的种类。
在结果显示画面151中显示由温度估计部112基于上述的输入信息估计出的强电盘21的“总发热量”。或者也可以显示“消耗电力”、“损耗电力”等电力信息(未图示)。此外，也可以省略对它们的显示。
在强电盘信息接收部143中显示用于输入强电盘21的尺寸(外形大小)的画面。用户能够输入高度H[mm]、宽度W[mm]及长度L[mm]来作为尺寸。另外，能够输入其它设备的总发热量和电动机的负载率。也可以基于目录值(日语：カタログ値)等来输入其它设备的总发热量。关于电动机的负载率，由用户针对电动机的额定负载分别设定。例如，当为了使主轴电动机的运转具有余量而将负载率设定为50％时，将电动机的转速设计为额定转速的50％。另外，虽未图示，但是在强电盘信息接收部143中也显示用于输入强电盘21能够容许的上限温度的画面。
在结果显示画面151中显示基于由温度估计部112估计出的温度等对冷却装置的设置进行推荐等的向导(guidance)。
〔第一实施方式所涉及的选定处理〕
图4是表示在第一实施方式中执行的选定处理的流程图。
在步骤S11中，运算部11获取在运转信息接收部141中输入的运转信息，例如上述的“加工速度”等。在步骤S12中，运算部11获取在机械信息接收部142中输入的机械信息，例如上述的“选定轴”的种类。在步骤S13中，运算部11获取在强电盘信息接收部143中输入的控制盘的信息，例如“尺寸”。在步骤S14中，运算部11获取用户选择出的电动机的种类等。在步骤S11～S14中获取的信息暂时记录于RAM 13。
在步骤S15中，运算部11的温度估计部112读出在步骤S11～S14中暂时记录于RAM13的各种信息。温度估计部112参照存储部16中保存的发热量信息数据库16a来计算与“加工速度”、“选定轴”及获取到的电动机的种类等相应的电动机驱动装置的发热量，基于强电盘21的“尺寸”来估计强电盘21的内部温度。发热量信息数据库16a例如是表形式的数据库，温度估计部112能够获取与所读出的信息对应的发热量。
在步骤S16中，判定是否满足结束条件。结束条件例如是在结果显示画面151中显示了估计出的温度。
像这样，通过步骤S11～S16的选定处理，考虑机床的运转信息、机械信息以及强电盘21的信息，能够更高精度地估计出强电盘21的内部温度。
〔第二实施方式所涉及的选定处理〕
参照图5来说明第二实施方式。在第二实施方式中，与第一实施方式相比，尺寸计算部113在选定处理中也发挥功能。即，尺寸计算部113基于由温度估计部估计出的收容部(强电盘)的内部温度和所输入的收容部的上限温度来计算收容部的尺寸。此外，在图5中，对与第一实施方式相同的处理标注相同的附图标记。
在步骤S11中，运算部11获取运转信息。在步骤S12中，运算部11获取机械信息。在步骤S23中，用户利用输入部14的强电盘信息接收部143输入强电盘21能够容许的上限温度。运算部11获取上限温度。在步骤S14中，运算部11获取用户选择出的电动机的种类等。在步骤S11～S14中获取的信息暂时地记录于RAM 13。
在步骤S25中，尺寸计算部113基于RAM 13中暂时记录的信息来计算强电盘21的尺寸。具体地说，计算在强电盘21中收容的电动机驱动装置23等按照运转信息及机械信息进行驱动时强电盘21的内部温度不超过上限温度这样的强电盘21的尺寸。
在步骤S16中，判定是否满足结束条件。结束条件例如是在结果显示画面151中显示了强电盘21的尺寸。
像这样，通过步骤S11～S16的选定处理，考虑机床的运转信息、机械信息以及强电盘21的上限温度信息来计算强电盘21的尺寸，由此结果是能够更高精度地估计出强电盘21的内部温度。
〔第三实施方式所涉及的选定处理〕
参照图6来说明第三实施方式的选定处理。在第三实施方式中，与第一实施方式相比，必要性判定部114在选定处理中也发挥功能。即，在第三实施方式中的选定处理中，必要性判定部114基于由温度估计部112估计出的强电盘21的内部温度、所输入的强电盘21的上限温度及强电盘21的尺寸来判定强电盘21是否需要冷却装置。在第三实施方式中，在无法变更强电盘21的上限温度和尺寸的情况下，需要在强电盘21中设置冷却装置，因此选定辅助系统1判定是否需要冷却装置。此外，在图6中，对于与第一实施方式或第二实施方式相同的处理标注相同的附图标记。
在步骤S11中，运算部11获取运转信息。在步骤S12中，运算部11获取机械信息。在步骤S33中，运算部11获取强电盘21能够容许的上限温度及强电盘21的尺寸。在步骤S14中，运算部11获取电动机的种类，将这些信息暂时记录于RAM 13。
在步骤S35中，温度估计部112基于在步骤S11～S14中暂时记录于RAM13的信息来估计强电盘21的内部温度。在估计为在强电盘21中收容的电动机驱动装置23等按照运转信息及机械信息进行驱动时强电盘21的内部温度超过上限温度的情况下，必要性判定部114判定为需要冷却装置。
在步骤S16中，判定是否满足结束条件。结束条件例如是在结果显示画面151中显示了是否需要冷却装置的判定结果。
像这样，通过步骤S11～S16的选定处理，考虑机床的运转信息、机械信息及强电盘21的上限温度及尺寸的信息，高精度地估计强电盘21的温度，并且能够得到是否需要冷却装置的判定结果。
此外，运算部11也可以还具备冷却能力计算部。在由上述的必要性判定部114判定为需要冷却装置的情况下，冷却能力计算部计算为了不达到上限温度而所需的冷却能力。由此，能够辅助用户选定冷却装置。
〔第四实施方式所涉及的选定处理〕
参照图7来说明第四实施方式。在第四实施方式中，与第一实施方式相比，用于选定电动机22、电动机驱动装置23的选定部115在选定处理中也发挥功能。即，温度估计部112基于设置于强电盘21的冷却装置的冷却能力及强电盘21的尺寸来估计强电盘21的内部温度。然后，选定部115基于估计出的强电盘21的内部温度和强电盘21能够容许的上限温度来选定使强电盘21的内部温度为上限温度以下这样的电动机及电动机驱动装置。在第四实施方式中，在无法变更强电盘21的尺寸的情况下，能够考虑强电盘21的上限温度和冷却装置的冷却能力来选定电动机22及电动机驱动装置23。此外，在图7中，对于与第一实施方式～第三实施方式相同的处理标注相同的附图标记。
运算部11在步骤S11中获取运转信息。运算部11在步骤S12中获取机械信息。运算部11在步骤S23中获取强电盘21能够容许的上限温度，将这些信息暂时记录于RAM 13。在步骤S44中，选定部115检测在强电盘21中设置的冷却装置的冷却能力。选定部115读出RAM 13中暂时记录的信息，并且参照发热量信息数据库16a来选定使得处于上限温度内这样的电动机以及电动机驱动装置。
在步骤S16中，判定是否满足结束条件。结束条件例如是在结果显示画面151中显示了电动机等的选定结果。
像这样，通过步骤S11～S16的选定处理，考虑机床的运转信息、机械信息、强电盘21的上限温度信息以及冷却装置的冷却能力，高精度地估计出强电盘21的温度，并且能够选定使得处于上限温度内这样的电动机驱动装置23k。
以上，对本发明的实施方式详细地进行了说明，但是前述的实施方式只是示出实施本发明时的具体例。本发明的技术范围不限定于所述实施方式。本发明能够能够在不脱离其主旨的范围内进行各种变更，这些变更也包括在本发明的技术范围内。
例如，温度估计部112也可以计算除电动机22及电动机驱动装置23以外的设备(例如，PLC)的发热量来估计强电盘21的内部温度。另外，在上述的实施方式中，电动机驱动装置23收容于强电盘21，但是电动机22的一部分或全部也可以收容于强电盘21。在该情况下，温度估计部112基于电动机22的发热量及电动机驱动装置23的发热量来估计强电盘21的内部温度。
在上述的实施方式中，作为收容部信息，输入强电盘21能够容许的上限温度，但是无需一定是上限温度，例如也可以输入用户所希望的温度。
在上述的实施方式中，对使选定辅助系统1具备发热量信息DB 16a进行了说明，但是不限定于此。即，这些数据库的一部分或者全部也可以具备于能够经由网络进行通信的其它装置(数据库服务器等)，选定辅助系统1也可以构成为能够经由网络适当地访问数据库。
以上说明的实施方式的选定辅助系统1的全部或一部分的功能能够通过硬件、软件或者硬件和软件的组合来实现。这里，通过软件来实现是指通过由处理器读入并执行程序来实现。在由硬件构成的情况下，例如能够由ASIC(Application Specific IntegratedCircuit：专用集成电路)、门阵列、FPGA(Field Programmable Gate Array：现场可编程门阵列)、CPLD(Complex Programmable Logic Device：复杂可编程逻辑器件)等集成电路(IC)来构成选定辅助系统1的全部或一部分的功能。
在由软件构成选定辅助系统1的全部或者一部分的功能的情况下，能够通过在计算机中将运算所需的信息存储于DRAM并由CPU使该程序运行来实现，所述计算机由存储了对选定辅助系统1的全部或者一部分的动作进行描述的程序的硬盘、ROM等存储部、存储运算所需的数据的DRAM、CPU、以及将各部连接的总线构成。
能够使用各种类型的计算机可读介质(computer readable medium)来保存这些程序，并提供给计算机。计算机可读介质包括具有各种类型的实体的记录介质(tangiblestorage medium)。计算机可读介质的例子包括磁记录介质(例如，软盘、磁带、硬盘驱动器)、磁光记录介质(例如，磁光盘)、CD-ROM(Read Only Memory：只读存储器)、CD-R、CD-R/W、DVD-ROM(Digital Versatile Disk：数字多功能光盘)、DVD-R、DVD-R/W、半导体存储器(例如，掩模ROM、PROM(Programmable(可编程)ROM)、EPROM(Erasable(可擦除)PROM)、闪存、RAM(Random Access Memory：随机存取存储器))。
另外，可以经由网络将这些程序下载到用户的计算机来进行发布。
Claims (7)
1.一种选定辅助系统，针对机床选定构成机床的结构要素，所述机床具备：驱动系统，其具有对机床进行驱动控制的电动机及电动机驱动装置；以及收容部，其收容所述驱动系统的至少一部分，所述选定辅助系统具备：
信息接收部，其接收与所述机床的运转有关的运转信息、与所述机床的结构有关的机械信息以及与所述收容部有关的收容部信息；以及
运算部，
其中，所述运算部具有温度估计部，所述温度估计部基于由所述信息接收部接收到的所述运转信息、所述机械信息以及所述收容部信息来估计所述收容部的内部温度。
2.根据权利要求1所述的选定辅助系统，其特征在于，
所述运算部还具有尺寸计算部，所述尺寸计算部基于由所述温度估计部估计出的所述收容部的内部温度和所述收容部能够容许的上限温度来计算所述收容部的尺寸。
3.根据权利要求1所述的选定辅助系统，其特征在于，
所述运算部还具有必要性判定部，所述必要性判定部基于由所述温度估计部估计出的所述收容部的内部温度、所述收容部能够容许的上限温度以及所述收容部的尺寸来判定所述收容部是否需要冷却装置。
4.根据权利要求3所述的选定辅助系统，其特征在于，
所述运算部还具有冷却能力计算部，在由所述必要性判定部判定为需要冷却装置的情况下，所述冷却能力计算部计算所述冷却装置的必要冷却能力。
5.根据权利要求1所述的选定辅助系统，其特征在于，
所述温度估计部基于设置于所述收容部的冷却装置的冷却能力以及所述收容部的尺寸来估计所述收容部的内部温度，
所述运算部还具有选定部，所述选定部基于由所述温度估计部估计出的所述收容部的内部温度和所述收容部能够容许的上限温度来选定使所述收容部的内部温度为上限温度以下的所述电动机及所述电动机驱动装置。
6.根据权利要求1所述的选定辅助系统，其特征在于，
所述温度估计部除基于所述运转信息、所述机械信息以及所述收容部信息外，还基于收容于所述收容部的所述驱动系统的设备的发热量来估计所述收容部的内部温度，所述设备是所述驱动系统中的除所述电动机及所述电动机驱动装置以外的设备。
7.一种选定辅助方法，针对机床选定构成机床的结构要素，所述机床具备：驱动系统，其具有对机床进行驱动控制的电动机及电动机驱动装置；以及收容部，其收容所述驱动系统的至少一部分，所述选定辅助方法包括：
信息接收步骤，接收与所述机床的运转有关的运转信息、与所述机床的结构有关的机械信息以及与所述收容部有关的收容部信息；以及
运算步骤，
其中，所述运算步骤具有温度估计步骤，在所述温度估计步骤中，基于通过所述信息接收步骤接收到的所述运转信息、所述机械信息以及所述收容部信息来估计所述收容部的内部温度。
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