CN110402206B - 用于调节车辆的襟翼的控制模块 - Google Patents

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Abstract

提供一种用于控制驱动单元的控制单元，驱动单元布置用于在第一外位置与第二外位置之间调节机动车辆的一个或多个第一空气引导襟翼。控制单元包括通信模块和供电模块，通信模块与车辆控制网络通信，用于接收用于调节第一襟翼的第一调节指令，供电模块包括用于从车辆电力网络接收电力的输入电力终端和用于向驱动单元供给第一电流的第一输出电力终端。控制单元还包括用于感测第一供给电流中的变化的电流传感器模块和布置用以根据调节指令和所感测的变化控制第一供给电流的控制模块。通过将控制模块与驱动单元分离，控制模块的功能性可以在多个驱动单元之上共享。

Description

用于调节车辆的襟翼的控制模块
技术领域
本发明的各个方面和实施方式涉及对用于调节机动车辆中的空气引导襟翼(flaps)的位置的致动器进行控制的控制模块的领域。
背景技术
像汽车和卡车的机动车辆包括大量的其位置可以借助于电驱动致动器来调节的零部件。这样的零部件可以是主动式进气格栅系统(AGS)的格栅、空气阻尼件、和/或一个或多个扰流板。致动器优选地借助于车载网络系统来驱动。这种系统的一个例子是LIN(局域互联网络)协议。LIN协议，但也是用于车载网络的总线系统的其他协议的问题是仅有限数量的致动器可以耦接至中央车辆控制单元并且通过中央车辆控制单元寻址(addressed)。
发明内容
优选的是，提供一种解决上述至少一个缺陷的控制器。此外，优选的是，相比于可直接寻址的致动器，能够处理成本较低的致动器。
第一方面提供一种用于控制第一驱动单元的控制单元，第一驱动单元布置用于在第一外位置与第二外位置之间调节机动车辆的一个或多个第一空气引导襟翼。控制单元包括通信模块和供电模块，通信模块与车辆控制网络通信，用于接收用于调节第一襟翼的第一调节指令，供电模块包括输入电力终端和第一输出电力终端，输入电力终端用于从车辆电力网络接收电力，第一输出电力终端用于向第一驱动单元供给第一电流。控制单元还包括用于感测第一供给电流中的变化的电流传感器模块和布置用以根据调节指令和所感测的变化来控制第一供给电流的控制模块。电流可以直接或间接地测量。在后一种情况中，可以测量或者以其他方式检测供给电压的变化。
通过将控制模块与驱动单元分开，控制模块的功能性可以在多个驱动单元之上共享。这使得与内置全控制功能的驱动单元相比，上述驱动单元成本较低。此外，通信模块可以借助于单个地址寻址，该单个地址具有包括用于多个驱动单元中的一个的指令的消息。因此，控制模块也可以用作多路分用器，例如通过供多个内部地址(例如，一个内部地址用于每个驱动单元)共享一个外部地址。
通过提供上述电流传感器模块，可以从感测电流并监控供给电流的变化来得出位置。后一点使得进一步的反馈通信变为不必要的或者至少降低对用于提供位置反馈的检测元件的需求。当前可以得到的致动器包括位置传感器，像环形编码器，像电位计，并且相对昂贵，并且还需要多于两个导体(电线)用于反馈。根据第一方面的控制单元仅需要两根(或在某些情况中仅一根)导线用于与驱动单元连接，且不与驱动单元本身中的位置传感器连接。这使得材料清单减少。
荷兰专利NL2009105仅部分地解决了问题，因为此公开中披露的每个驱动单元需要位置传感器，需要多种类型的驱动单元(主和从)，并且电线的量仍然相对高。
在实施方式中，控制模块布置用以通过对供给电流中的所感测的变化的数量进行计数来确定第一驱动单元的位置的改变量。每个所检测的变化都可以被计数。替代地，众多的变化可以被计数，例如两个或三个或对应于刷的数量或DC电动机的数量的量。
通常用在汽车工业中的致动器中的电动马达和带刷DC电动马达优选具有不均等量的换向器，换向器用于向其转子上的线圈供给电流。线圈的供电的每次开关导致供给电流的变化。转子每转一圈，供给电流中出现的变化的量是线圈的量的两倍。
在实施方式中，控制模块布置用以在检测到变化的频率或至少两次变化之间的时间段改变时确定第一襟翼处于第一外位置或第二外位置。
关于此的简单的情况是当襟翼被阻挡在其外位置时。通过襟翼刚性地连接至电动马达的转子或者刚性地连接至经由包括齿轮的驱动系通过电动马达驱动的轴，如果襟翼不再能够运动，则电动马达将失速。电动马达的失速将导致转子中的线圈的开关电源的停止，并且由此供给电流的变化停止。在其他方式中，襟翼借助于滑动连接连接至驱动单元。在这种情况中，如果襟翼处于其失速或进入滑动-失速交替情况，则电动马达将以较少的转数旋转，因为滑转扭矩必须比旋转力矩高，使得马达速度将减小。在这两种情况中，供给电流的变化的数量、变化的频率将相比于正常操作改变。
在另一实施方式中，控制模块布置用以获得第一襟翼的第一位置，基于第一调节指令确定第一襟翼的第二位置，并且基于襟翼的第一位置和襟翼的第二位置确定待施加的第一供给电流的标示和用于第一驱动单元使襟翼从第一位置运动至第二位置而在第一供给电流中出现的变化的量。随后，施加第一供给电流，对第一供给电流中的变化的量进行计数，并且如果所计数的量基本上等于所确定的量，则关闭第一供给电流。
由于变化的数量或多或少线性地耦接至驱动襟翼的电动马达的轴的转数的量，其中感测襟翼的供给电流，襟翼的位置可以从起始位置、电流的符号(正或负)、以及感测的变化的量来推得。
在另一实施方式中，供电模块包括布置用以向第二驱动单元供电的第二电力输出终端，电流传感器模块还布置用以感测向第二驱动单元提供的第二供给电流的变化，并且控制单元还布置用以响应于调节指令和所感测的变化来控制第二供给电流。
在这种实施方式中，在控制单元中提供智能。这允许相对简单的致动器用作驱动单元。此外，如上讨论的，这种控制单元用作多路分用器。
在另一实施方式中，控制单元布置用以导致供电模块向第一驱动模块和第二驱动模块提供基本上相同的供给电流。控制单元还布置用以对第一供给电流中的变化的第一量和第二供给电流中的变化的第二量进行计数。如果变化的第一量与第二量相差大于预定的量，则确定第一驱动模块故障。可选地，多于两个致动器的操作可以以此方式监控。
通过给基本上相同的驱动单元供以基本上相同的电流，可以预期在两种供给电流中计数的变化的量基本上相同。如果不是这样的话，驱动单元中的任一个存在故障。
在又一实施方式中，第一电力输出终端包括用于向第一驱动单元供给第一供给电流的一个或两个导电接触点。由于响应于供给电流中所测量的数据控制驱动单元的驱动，所以控制单元与驱动单元之间不需要另外的电子器件以及进一步的通信。因此，在控制单元与驱动单元之间需要两根并且在一些情况中仅一根导线。在后一种情况中，一根导线由例如车辆的框架来替代。
第二方面提供一种用于机动车辆的一个或多个第一空气引导襟翼的调节的驱动系统，包括第一方面的控制单元和用于调节第一襟翼的驱动单元。
第三方面提供一种机动车辆，其包括根据第二方面的驱动系统。
附图说明
现在将结合附图讨论本发明的各方面及实施方式。在附图中：
图1示出控制网络的示意性表示；
图2示出汽车的示意性表示；以及
图3示出流程图。
具体实施方式
图1示出用于机动车辆并且特别是汽车的控制系统100。这可以是汽车，其具有适用于推进汽车的燃烧式发动机、电动马达，或者两者。控制系统100包括驱动器控制单元200，其经由车辆控制网络120连接至车辆控制单元并从其接收指令。车辆控制网络120优选包括总线系统，其布置用于根据LIN(局域互联网络)协议交换数据。驱动器控制单元200还与优选包括电池的车辆供电网络130有关联。
驱动器控制单元200包括通信模块206、包括存储器模块204的处理模块202、供电模块208和电流传感模块250。替代地或附加地，存储器模块204位于处理模块202的外侧。驱动器控制单元200连接至第一驱动单元152、第二驱动单元154和第三驱动单元152并且布置用以控制驱动单元。在其他实施方式中，驱动器控制单元200布置用以控制更多或更少的驱动单元，优选在1至12个或者其间的任何数之间。在另一实施方式中，驱动器控制单元200布置用以控制甚至更多的驱动单元。
驱动单元布置用于驱动车辆的空气引导襟翼。更具体地，驱动单元布置用于使襟翼在第一外位置和第二外位置之间运动。驱动单元中的至少一个可以作为驱动器控制单元200设置在同一个壳体中。替代地，驱动单元和驱动器控制单元200设置在单独的壳体中。
通信模块206布置用以经由车辆控制网络120与车辆控制单元110通信并且从其接收指令。通信模块206布置用以根据LIN协议通过单个地址寻址。通信模块206布置用以从由驱动器控制单元200定址且接收的单一消息得出用于多个驱动单元的多个指令。在这种实施方式中，不同的消息可以发送至一个LIN地址，每个消息承载用于不同的致动器的指令。不同的消息可以可选地以轮循方式发送。每个不同的消息可以包括专用于驱动器控制单元200的LIN地址域内的特定致动器的不同的内部地址。
处理模块202布置用以根据优选地经由通信模块206从车辆控制单元110接收的指令控制供电模块208。
供电模块208布置用于向各种驱动单元提供供电电流。待由供电模块208提供的电流来自车辆供电网络130。供电模块208布置用以根据从处理模块202接收的指令提供供电电流。供电模块208在该实施方式中通过两根像电线的导体连接至每个驱动器。在一种实施方式中，在用于使襟翼在第一外位置的方向上运动的第一方向和用于使襟翼在第二外位置的方向上运动的第二方向上供给电流。替代地或附加地，供电模块布置用于调节供电电流的大小。通过调节供电电流，可以调节襟翼的预期速度。此外，某些驱动单元需要的电流可能比其他驱动单元少。
驱动器控制单元200还包括电流传感模块250。电流传感模块250在供电模块208与驱动单元之间操作地连接至导线，用于感测通过每对电线中的电线中的至少一个的电流。电流传感模块250在图1所示的实施方式中包括用于感测向第一驱动单元152供给的电流的第一电流传感单元252、用于感测向第二驱动单元154供给的电流的第二电流传感单元254、和用于感测向第三驱动单元156供给的电流的第三电流传感单元256。
在另一实施方式中，电流传感模块250包括较少、可能仅一个电流传感单元，其用于感测向多个驱动单元供给的电流。所述或每个电流传感单元对向驱动单元供给的电流采样。因此，电流传感可以在数字或模拟域中进行。在采样的情况中，采样频率优选为高达每秒预期转数乘以每个电动马达所包括的换向器的量和/或转子上的驱动线圈的量的至少两倍。
电流可以借助于霍尔传感器、电阻测量、电容电感耦合、任何类型的电子耦合、其他、或它们的组合来感测。电流传感元件可以独立于如图1描绘的供电模块208提供，或者替代地或附加地，在供电模块208本身中实施。因此，电流可以在其被供给时感测，因为其通过向驱动单元提供电流的一根或多根(优选为两根)电线、以另外的方式、或其组合供给。
驱动单元每个包括至少一个电动马达(但可以包括更多)，并且可以可选地包括用于减小驱动速度并且增大转矩或增大驱动速度的一个或多个驱动系。为了该目标，驱动单元可以包括齿轮、涡轮(螺旋齿轮)、其他机械元件、或其组合。驱动单元优选地不包括任何电子部件。
图2示出了包括系统100的作为机动车辆的汽车280。100的各个部件可以分布在汽车上。在汽车的后部，提供电池132，用于向车辆供电网络130提供电力。车辆控制单元110位于汽车的中部。驱动器控制单元200位于汽车的前部，优选地靠近第一驱动单元152。第一驱动单元152连接至主动式进气格栅(AGS)系统290的襟翼。在另一种实施方式中，第一驱动单元152(或其他驱动单元中的任一个)布置用于调节另一空气引导襟翼(包括但不限于任何扰流板等)的位置，用于调节汽车280的后部、前部、顶部和/或底部或其组合的气流。
如所指示的，第一驱动单元152、第二驱动单元154和第三驱动单元156(以及可选的更多或更少的驱动单元)优选借助于一根或两根导线连接至供电模块208。在仅提供一根导线的情况中，可以经由汽车280的车架提供用于电流的返回路径。由于后一种选择可能导致接收到在驱动单元与供电模块之间的连接中以及感测的电流的大量噪音，这不是一种优选的实施方式。但是，通过应用正确的电子器件，这种实施方式明确不被排除。如上所指示的，驱动单元优选不包括任何电子器件。然而，对于汽车280的优选的操作，优选的是，驱动器控制单元200控制驱动单元，使得受控的襟翼的位置可以被相对准确地控制。
为了该目标，提供电流传感模块250。电流传感模块250耦合至处理模块202，使得处理模块202能够检测为了这一目标向驱动单元供给的电流的某些变化，电流传感模块可以包括一个或多个高通或带通滤波器、一个或多个峰值检测器、一个或多个过零检测器、其他电子器件模块、或其组合。
驱动单元所包括的电动马达优选地将电流引至马达，并且更特别是引至在转子中具有三个或更多个线圈的带刷DC马达。在为转子中的线圈供电的每次改变时，向驱动单元提供的供给电流中出现变化。结合电流传感模块250，处理模块202布置用以对这些变化计数。所计数的变化的数量可以用于确定襟翼290的终止位置。
图3示出了流程图300，用于通过车辆控制网络120接收并处理数据消息，并且用于驱动驱动单元，使得襟翼290的位置被调节至根据所接收的指令的位置。这将结合图3所示的流程图300进一步详细讨论。流程图300的各个组成部分在以下列表中简要归纳并且将在下面进一步详细讨论。
302开始过程
304接收数据消息
306提取驱动器标识
308提取驱动器指令数据
310获得用于襟翼的当前位置数据
312确定襟翼的新的位置
314确定襟翼的所需的运动
316确定在运动过程中电流变化的量
318确定待施加的电流
320施加所确定的电流
322对所供给的电流中的变化进行计数
324达到确定的量？
326关闭电流
328存储襟翼的位置
330终止程序
程序在端接器302中开始，并且进行至步骤304，在步骤304，驱动器控制单元200借助于通信模块206经由车辆控制网络120从车辆控制单元110接收数据消息。通信模块206可以将整个数据消息传送至处理模块202。随后，处理模块202提取数据消息中的数据所涉及的驱动模块的标识。替代地，通信模块206确定哪个驱动单元涉及接收消息中的数据。
在步骤308中，处理模块220从接收消息获取用于所识别的驱动模块的指令数据。指令可以包括特定襟翼的位置的指示，作为绝对数或者作为第一外位置与第二外位置之间的比率。替代地或附加地，指令指示襟翼的运动的具体量。
在步骤310中，优选地从存储器模块204获取待调节的襟翼292的当前位置。该位置可以在接收之前的调节指令和/或其执行之后提前存储。替代地或附加地，提供校准步骤以确定襟翼292的位置。为此，襟翼292首先运动至其外位置之一。处理模块202布置用以检测当在向可应用的驱动单元供给的电流中未感测到或多或少的变化时襟翼292到达外位置。
在该实施方式中，信息存储在存储器模块204中，用于确定在供给电流中要计数多少次变化来到达根据所接收的指令的位置。例如，要计数的变化的量或转数的量存储在存储器204中，可选地每转变化的量。这种信息可以预先存储。在另一实施方式中，可以通过使襟翼292在第一外位置与第二外位置之间运动且对该轨迹上的变化的量进行计数来确定信息。以此方式，变化的量可以耦接至第一外位置与第二外位置之间的位置。
在步骤312中，基于所接收的指令，处理模块202确定襟翼292的新的位置。在步骤314中，基于如从存储器模块204检索的襟翼292的当前位置和所接收的指令，确定用于到达根据所接收的指令的位置，襟翼292所需的运动。所需的运动可以照此确定，作为襟翼或者驱动单元所包括的电动马达的实际运动。替代地或附加地，可以借助于其他指标确定运动。
用于运动的量的这种指标可以是待施加的供给电流的变化。利用电动马达的特征的数据，并且尤其是转子每转的供给电流中的变化的已知量以及转子的运动与襟翼292的运动之间的传送上的数据，可以确定供给电流中的变化的数量。这些变化在电动马达操作以使襟翼292从其当前位置运动至预期位置时发生。
在步骤318中，确定待施加的电流。注意到，该步骤也可以在步骤314之前或步骤316之前确定。通过确定电流，待确定的最重要的是待施加的电流的方向或标示。通过在第一方向上施加电流，襟翼292将朝向第一外位置运动，并且通过在第二方向上施加电流，襟翼292将朝向第二外方向运动。附加地，可以确定待施加的电流的大小。
在一种实施方式中，所施加的电流的大小总是基本上相同。通过基本上相同，指示电流的大小的预期平均。如上讨论的，变化可能出现在预期平均之上或之下附近。此外，由于没有完善的电流源可供使用，可能会由于向其提供电流的驱动单元的状态而出现供给电流中的某些变化。如果驱动单元的电动马达失速，实际电流可能增大到预期水平之上，因为所施加的电压可能变化很小。
通过待施加的电流的大小和标示被确定并且运动过程中所预期的变化的量被确定，在步骤320中将所确定的电流施加到驱动单元。在将电流施加至驱动单元时，可以对驱动电流中的变化的量进行计数。借助于电流传感模块250并且特别是通过操作地连接至所施加的电流流过的导体的电流传感单元来感测驱动电流中的变化的数量。在一种实施方式中，电流传感模块250包括用于确定供给电流中的变化并且用于在变化出现的时刻向处理模块202提供数字且优选为二进制信号的电子器件。替代地，通过处理模块202来确定变化的出现。
基于对变化的感测，在步骤322中处理模块202对所检测的变化进行计数。在步骤324中，将所计数的量与在步骤316中所确定的量进行比较。如果所计数的变化的量与所确定的量基本上相同并且优选为完全相同，则程序进行到步骤326，在步骤326中，关闭至驱动单元的供给电流。如果所计数的变化的量小于在步骤316中所确定的量，则过程从步骤324分路回到322。在步骤326中关闭电流之后，襟翼所到达的襟翼的位置存储在存储器模块204中。随后，程序在端接器330结束。
如所指示的，驱动器控制单元200优选地布置用于驱动作为致动器的多个驱动单元。如果襟翼的驱动需要比单一驱动单元所能够提供的更多的电力，则多个驱动单元可以驱动同一个襟翼。在这种情况中，驱动同一个襟翼的驱动单元可以使用在驱动器控制单元内部的单一内部地址寻址。此外，如果驱动单元驱动同一个襟翼，则驱动单元的基本上同步的操作是优选的。驱动单元的内部地址允许供电模块208直接地或者利用处理模块202的支持向特定驱动单元施加供给电流。替代地，驱动同一个襟翼的两个驱动单元使用不同的(内部)地址寻址。
如果不同的驱动单元驱动不同的襟翼，则它们优选地借助于不同的地址寻址，即使两个不同的襟翼基本上同步地运动。通过单个地址或通过两个不同的地址寻址，在两个驱动单元被同时驱动的情况下，驱动器控制单元200布置用以检测驱动器单元的功能性的错误。在该实施方式中，驱动器控制单元200向第一驱动单元152和第二驱动单元154提供供给电流。至第一驱动单元152的电流借助于第一电流传感单元252感测，并且通过第二驱动单元154的电流借助于第二电流传感单元254来监控。第一驱动单元152和第二驱动单元154被从基本上等效的位置且向基本上等效的位置基本上同步地驱动。
在向第一驱动单元152和第二驱动单元154供给电流中，对变化进行感测、确定和/或计数。假如第一驱动单元152和第二驱动单元154基本上相同，则至两个驱动单元的供给电流中的变化的量应当随着时间基本上相同。如果不是这样的话，可以确定，供给电流中所计数的变化的最少量的驱动单元被认为出现故障。特别地，如果在供给电流中未计数到变化，则连接的和被驱动的驱动单元被认为出现故障。在另一实施方式中，所计数的脉冲的量较高的驱动单元可以被确定出现故障并且可选为缺陷。
在另一实施方式中，检测到如果每时间单位所计数的供给电流中出现的所计数的变化的量随着时间减少，则由驱动单元控制的襟翼运动到其外位置。特别地，如果在提供并感测供给电流时未感测到变化，则可以确定检测到襟翼的外位置，因为这是驱动单元所包括的电动马达不做任何转动的指示。替代地，可以确定的是，所致动的襟翼以其他方式被阻挡。例如，AGS系统的格栅可能被两个格栅之间的枝节卡(twig stuck)阻挡。
当解释说明书及其相关权利要求时，诸如“包括”、“包含”、“合并”、“含有”、“是”和“具有”的表述以非排他的方式解释，即，解释为允许未明确限定的其他事物或部件也存在。对单数的引用也被解释为对复数的引用，反之亦然。
在上述描述中，将理解的是，当诸如层、区域或基底的元件被称为在另一元件“上”或“之上”时，元件直接在其他元件上，或者也存在介于中间的元件。
此外，本发明也可以以比这里描述的实施方式中所提供的少的部件实施，其中一个部件执行多项功能。本发明也可以使用比附图中描述的更多的元件实施，其中由所提供的实施方式中的一个部件执行的功能分布在多个部件上。
本领域普通技术人员将容易理解，本说明书中公开的各种参数可以修改，并且所公开和/或请求保护的各种实施方式可以在不背离本发明范围的情况下合并。

Claims (15)

1.一种用于控制第一驱动单元和第二驱动单元的控制单元，控制单元包括：
通信模块，通信模块与车辆控制网络通信，通信模块被布置用以从车辆控制网络接收单个数据消息并从单个数据消息提取用于驱动第一驱动单元的第一调节指令和用于驱动第二驱动单元的第二调节指令；
供电模块，供电模块包括输入电力终端、第一输出电力终端和第二输出电力终端，输入电力终端用于从车辆电力网络接收电力，第一输出电力终端用于向第一驱动单元供给第一电流，第二输出电力终端被布置用于向第二驱动单元供给第二电流；
电流传感器模块，电流传感器模块用于感测第一供给电流和第二供给电流的变化；以及
控制模块，控制模块布置用以根据第一调节指令和所感测的第一供给电流的变化来控制第一供给电流并响应于第二调节指令和感测的第二供给电流的变化来控制第二供给电流，
其中，第一驱动单元布置用于在第一外位置与第二外位置之间调节机动车辆的第一空气引导襟翼，第二驱动单元布置用于在第一外位置与第二外位置之间调节机动车辆的所述第一空气引导襟翼或第二空气引导襟翼。
2.根据权利要求1所述的控制单元，其中，控制模块布置用以通过对所感测的供给电流中的变化的数量进行计数来确定第一驱动单元的位置的改变量。
3.根据权利要求1所述的控制单元，其中，控制模块布置用以基于至少两次变化之间的时间间隔来确定第一驱动单元的速度。
4.根据权利要求3所述的控制单元，其中，控制模块布置用以在检测到变化的频率和至少两次变化之间的时间段改变时确定第一襟翼处于第一外位置或第二外位置。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的控制单元，其中，控制模块布置用以：
获得第一襟翼的第一位置；
基于第一调节指令，确定第一襟翼的第二位置；
基于襟翼的第一位置和襟翼的第二位置，确定待施加的第一供给电流的标示和用于第一驱动单元使襟翼从第一位置运动至第二位置而在第一供给电流中出现的变化的量；
施加第一供给电流；
对第一供给电流中的变化的量进行计数；
如果所计数的量基本上等于所确定的量，则关闭第一供给电流。
6.根据权利要求1所述的控制单元，其中，控制单元布置用以：
致使供电模块向第一驱动模块和第二驱动模块提供基本上相同的供给电流；
对第一供给电流中的变化的第一量和第二供给电流中的变化的第二量进行计数；
如果变化的第一量与第二量相差大于预定量，则确定第一驱动模块故障。
7.根据权利要求1或6所述的控制单元，其中，控制单元布置用以向第一驱动单元和第二驱动单元提供基本上相同的电流水平。
8.根据权利要求1-4中任一项所述的控制单元，其中，第一电力输出终端包括用于向第一驱动单元供给第一供给电流的一个或两个导电接触点。
9.根据权利要求1-4中任一项所述的控制单元，其中，通信模块布置用以经由总线系统与车辆控制网络通信。
10.根据权利要求1-4中任一项所述的控制单元，其中，襟翼是机动车辆的发动机室的格栅。
11.一种用于机动车辆的一个或多个第一空气引导襟翼的调节的驱动系统，包括前述权利要求中任一项所述的控制单元和用于调节第一襟翼的第一驱动单元。
12.根据权利要求11所述的驱动系统，其中，第一控制单元和驱动单元设置在分离的壳体中并且通过两根导线连接。
13.根据权利要求11所述的驱动系统，其中，第一控制单元和驱动单元设置在单个壳体中。
14.一种包括根据权利要求11至13中任一项所述的驱动系统的机动车辆，还包括能够通过第一驱动单元致动的空气引导襟翼。
15.根据权利要求14所述的机动车辆，其中，驱动系统包括第二驱动单元并且空气引导襟翼能够由第一驱动单元和第二驱动单元致动。
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