JP2017506867A - モータのモータシャフトの回転角及び/又は回転数を検出する方法及び装置 - Google Patents
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Abstract
Description
モータに対する駆動子の相対的な並進移動を表すモーション信号を、モータの外部に設けられた少なくとも一つのセンサ素子のインターフェースを介して読み取り、
モーション信号を用いてモータシャフトの回転角及び/又は回転数を検出する、
ステップを有する方法を包含する。
モータに対する相対的な駆動子の並進移動を表すモーション信号を、モータの外部に設けられた少なくとも一つのセンサ素子に対するインターフェースを介して読み取る読取ユニットと、
モーション信号を用いてモータシャフトの回転角及び/又は回転数を検出する検出ユニットと、
を有する装置を実現する。
車両の舵角を変える駆動子、
モータであって、当該モータに対して駆動子を相対的に並進移動させるように形成されていて当該モータのモータシャフトの回転角及び/又は回転数を求めるために上記の実施形態に係る装置を備えているモータ、及び、
駆動子の並進移動を検知するためにモータの外部に設けられた少なくとも一つのセンサ素子であって、インターフェースを介して装置と接続されている少なくとも一つのセンサ素子、
を有する操舵装置を実現する。
105 モータ
110 モータシャフト
111 スピンドルナット
115,115a 駆動子、螺子スピンドル、並進移動装置
116 ロッド
120,120a センサ素子
122 長手軸線
125 駆動範囲
300 車両
305,305a 操舵装置
306,306a アクチュエータ、個別アクチュエータ、中央アクチュエータ
310 ナックルアーム(Achsschenkel)
312 ハブキャリア
315 他のナックルアーム(Achsschenkel)
320 トランスバースコントロールアーム(Querlenker)
325,325a 制御器
400 回転角及び/又は回転数を検出する方法
405 モーション信号の読取
410 回転角及び/又は回転数の検出
500 回転角及び/又は回転数を検出する装置
505 読取ユニット
510 検出ユニット
α 回転角
n 回転数
A,B 操舵装置の実施例
Claims (11)
- モータ(105)のモータシャフト(110)の回転角α及び/又は回転数nを検出する方法(400)であって、前記モータ(105)は、駆動子(115)を前記モータ(105)に対して相対的に並進移動させるように形成されており、以下の:
前記モータ(105)に対する前記駆動子(115)の相対的な並進移動を表すモーション信号を、前記モータ(105)の外部に設けられた少なくとも一つのセンサ素子(120,120a)のインターフェースを介して読み取り(405)、
前記モーション信号を用いて前記モータシャフト(110)の前記回転角α及び/又は前記回転数nを検出(410)する、
ステップを有する方法(400)。 - 請求項1に記載の方法(400)において、
前記検出のステップ(410)では、前記回転数nを求めるために、前記モーション信号を用いて並進移動の速度を検出することを特徴とする方法。 - 請求項1又は2に記載の方法(400)において、
前記検出のステップ(410)では、前記回転角α及び/又は前記回転数nは、さらに運動方程式を用いて且つ/又は前記モータ(105)と前記駆動子(115,115a)との間の機械的な伝達系の変換比率を考慮して検出されることを特徴とする方法。 - 請求項1乃至3のいずれかに記載の方法(400)において、
前記検出のステップ(410)では、前記回転角α及び/又は前記回転数nは、さらに線形変換を用いて且つ/又は状態観測器構造を用いて且つ/又はカルマンフィルタを用いて検出されることを特徴とする方法。 - 請求項1乃至4のいずれかに記載の方法(400)において、
前記モータシャフトの静止状態(110)におけるモータシャフト位置を特定するステップを有し、前記検出のステップ(410)では、前記回転角αは、さらに前記モータシャフト位置を用いて検出されることを特徴とする方法。 - 請求項5に記載の方法(400)において、
前記特定のステップでは、前記モータシャフト位置を特定するために、前記モータ(105)は、テスト信号が供給されることを特徴とする方法。 - 請求項5又は6に記載の方法(400)において、
前記特定のステップでは、前記駆動子(115,115a)は、少なくとも一時的にブロックされることを特徴とする方法。 - 請求項5乃至7のいずれかに記載の方法(400)において、
少なくとも一つの前記センサ素子(120)に対する前記インターフェースを介して位置信号を受信するステップを有し、前記位置信号は、前記駆動子(115,115a)の絶対的な位置を表し、前記特定のステップでは、前記モータシャフト位置は、さらに前記位置信号を用いて確かめられることを特徴とする方法。 - モータ(105)のモータシャフト(110)の回転角α及び/又は回転数nを検出する装置(500)であって、前記モータ(105)は、駆動子(115,115a)を前記モータ(105)に対して並進移動させるように形成されており、以下の特徴:
−前記モータ(105)に対する前記駆動子(115,115a)の並進移動を表すモーション信号を、前記モータ(105)の外部に設けられた少なくとも一つのセンサ素子(120)に対するインターフェースを介して読み取る読取ユニット(505)と、
−モーション信号を用いて前記モータシャフト(110)の前記回転角α及び/又は前記回転数nを検出する検出ユニット(510)と、
を有する装置(500)。 - 車両(300)の操舵装置(305)であって、以下の特徴:
−前記車両(300)の舵角を変える駆動子(115,115a)と、
−モータ(105)であって、前記モータ(105)に対して前記駆動子(115,115a)を相対的に並進移動させるように形成されており、前記モータ(105)のモータシャフト(110)の回転角α及び/又は回転数nを検出するために請求項9に記載の装置(500)を有しているモータ(105)と、
−前記駆動子(115,115a)の並進移動を検知するために前記モータ(105)の外部に設けられた少なくとも一つのセンサ素子(120)であって、インターフェースを介して前記装置(500)と接続されている少なくとも一つのセンサ素子(120)と、
を有している操舵装置(305)。 - コンピュータプログラム製品であって、当該コンピュータプログラム製品が装置(500)上で実行されるときに請求項1乃至8のいずれかに記載の方法(400)を実施するプログラムコードを有するコンピュータプログラム製品。
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