JP6801111B2 - 電動式のサーボモータを備えたステアリングシステムにおけるラック位置を特定する方法 - Google Patents
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Description
2 ステアリングホイール
3 ステアリングシャフト
4 伝動装置ハウジング
5 ラック
6 前輪
7 電動式のサーボモータ
8 モータ長手軸線
9 ラック5の長手軸線
10 制御装置
11 伝動装置
Claims (12)
- 電動式のサーボモータ(7)を備えたステアリングシステム(1)におけるラック位置を、前記サーボモータ(7)とラック(5)との間の伝達経路における運動学的変化に基づいて特定する方法であって、
前記ステアリングシステム(1)の動作中に、絶対ラック位置が、前記サーボモータ(7)のロータ位置を検出するロータ位置センサを用いて特定され、
前記サーボモータ(7)の運動学的又は動的ロータ変数が、割り当てられた限界値を超過する場合に、イベント信号が生成され、前記イベント信号は、前記サーボモータ(7)と前記ラック(5)との間の伝達経路にずれが生じたこと、及び、前記絶対ラック位置がもはや一義的に識別することができないことについての示唆を提供する、方法。 - 前記ステアリングシステム(1)のステアリングシャフト(3)又はステアリングピニオンにおけるインデックスセンサを介して、前記ステアリングシャフト(3)の回転が検出される、請求項1に記載の方法。
- 前記ロータ位置センサは、ロータ位置相対情報を供給し、前記インデックスセンサは、前記ロータ位置センサの初期化のために使用される、請求項2記載の方法。
- 前記サーボモータ(7)と前記ラック(5)との間に伝動装置(11)が配置されており、前記イベント信号は、前記伝動装置(11)の入力軸と出力軸との間のずれを示す、請求項3に記載の方法。
- 前記イベント信号は、前記ステアリングシャフト(3)の回転に基づく前記インデックスセンサを介したインデックス信号の生成の後で、前記伝動装置(11)の入力軸と出力軸との間にずれが存在しないことが特定される場合に、消去される、請求項4に記載の方法。
- 監視される前記運動学的ロータ変数は、ロータ回転速度である、請求項1乃至5のいずれか一項に記載の方法。
- 監視される前記動的ロータ変数は、ロータを介して伝達されるモータトルクである、請求項1乃至6のいずれか一項に記載の方法。
- 前記イベント信号は、自動運転の起動を阻止するために用いられる、請求項1乃至7のいずれか一項に記載の方法。
- 前記イベント信号は、前記イベント信号が自動運転中に発生した場合には、当該自動運転の即時の中断のためには用いられない、請求項1乃至8のいずれか一項に記載の方法。
- 前記サーボモータ(7)の前記運動学的又は動的ロータ変数は、前記サーボモータ(7)の相電流に基づいて監視される、請求項1乃至9のいずれか一項に記載の方法。
- 請求項1乃至10のいずれか一項に記載の方法を実施するように構成された制御装置(10)。
- 請求項11に記載の制御装置(10)と、ラック(5)と運動学的に結合されたステアリングシャフト(3)と、電動式のサーボモータ(7)と、前記ラック(5)にサーボトルクを導入する伝動装置(11)とを備えている、ステアリングシステム(1)。
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