CN110382782B - 挖土机 - Google Patents

挖土机 Download PDF

Info

Publication number
CN110382782B
CN110382782B CN201880015248.1A CN201880015248A CN110382782B CN 110382782 B CN110382782 B CN 110382782B CN 201880015248 A CN201880015248 A CN 201880015248A CN 110382782 B CN110382782 B CN 110382782B
Authority
CN
China
Prior art keywords
time
fat
grease supply
supply
shovel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201880015248.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110382782A (zh
Inventor
白谷龙二
黑川裕之
新垣一
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sumitomo SHI Construction Machinery Co Ltd
Original Assignee
Sumitomo SHI Construction Machinery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sumitomo SHI Construction Machinery Co Ltd filed Critical Sumitomo SHI Construction Machinery Co Ltd
Publication of CN110382782A publication Critical patent/CN110382782A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110382782B publication Critical patent/CN110382782B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16N—LUBRICATING
    • F16N29/00—Special means in lubricating arrangements or systems providing for the indication or detection of undesired conditions; Use of devices responsive to conditions in lubricating arrangements or systems
    • F16N29/02—Special means in lubricating arrangements or systems providing for the indication or detection of undesired conditions; Use of devices responsive to conditions in lubricating arrangements or systems for influencing the supply of lubricant
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/08—Superstructures; Supports for superstructures
    • E02F9/0858—Arrangement of component parts installed on superstructures not otherwise provided for, e.g. electric components, fenders, air-conditioning units
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/08—Superstructures; Supports for superstructures
    • E02F9/10—Supports for movable superstructures mounted on travelling or walking gears or on other superstructures
    • E02F9/12—Slewing or traversing gears
    • E02F9/121—Turntables, i.e. structure rotatable about 360°
    • E02F9/126—Lubrication systems
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/36—Component parts
    • E02F3/42—Drives for dippers, buckets, dipper-arms or bucket-arms
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/64—Buckets cars, i.e. having scraper bowls
    • E02F3/65—Component parts, e.g. drives, control devices
    • E02F3/651—Hydraulic or pneumatic drives; Electric or electro-mechanical control devices
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/2025—Particular purposes of control systems not otherwise provided for
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/2058—Electric or electro-mechanical or mechanical control devices of vehicle sub-units
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/24—Safety devices, e.g. for preventing overload
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01M—LUBRICATING OF MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; LUBRICATING INTERNAL COMBUSTION ENGINES; CRANKCASE VENTILATING
    • F01M11/00—Component parts, details or accessories, not provided for in, or of interest apart from, groups F01M1/00 - F01M9/00
    • F01M11/10—Indicating devices; Other safety devices
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16N—LUBRICATING
    • F16N11/00—Arrangements for supplying grease from a stationary reservoir or the equivalent in or on the machine or member to be lubricated; Grease cups
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/30—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom
    • E02F3/32—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom working downwardly and towards the machine, e.g. with backhoes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16N—LUBRICATING
    • F16N2270/00—Controlling
    • F16N2270/70—Supply

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
  • Operation Control Of Excavators (AREA)

Abstract

本发明的实施例所涉及的挖土机具有下部行走体(1)、以能够回转的方式安装于下部行走体(1)的上部回转体(3)、搭载于上部回转体(3)的自动供脂装置(50)及控制自动供脂装置(50)的控制器(30)。控制器(30)构成为根据挖土机的过去的工作状态来控制开始基于自动供脂装置(50)的供脂的定时。

Description

挖土机
技术领域
本发明涉及一种搭载有自动供脂装置的挖土机。
背景技术
以往已知有一种搭载有自动供脂装置的挖土机(参考专利文献1。)。在挖土机运行时，具体而言，在由动臂、斗杆及铲斗构成的操作装置进行工作时，该自动供脂装置向销结合部件定期供给润滑脂，当操作装置不进行工作时，不向销结合部件供给润滑脂。即，通过防止忘记放入润滑脂并防止过度供给润滑脂来避免浪费润滑脂。
以往技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2007-74292号公报
发明内容
发明要解决的技术课题
专利文献1的自动供脂装置即使在搭载于挖土机的引擎在长时间处于停止状态之后被启动的情况下，在操作装置进行工作且经过设定时间之前，也不会向销结合部件供给润滑脂。因此，有可能在润滑脂不足的状态或劣化的状态下使操作装置进行工作。
因此，希望提供一种能够在更适当的定时供给润滑脂的挖土机。
用于解决技术课题的手段
本发明的实施例所涉及的挖土机具有：下部行走体；上部回转体，以能够回转的方式安装于所述下部行走体；自动供脂装置，搭载于所述上部回转体；及控制装置，控制所述自动供脂装置，所述控制装置构成为根据挖土机的过去的工作状态来控制开始基于所述自动供脂装置的供脂的定时。
发明效果
通过上述方案，可提供一种能够在更适当的定时供给润滑脂的挖土机。
附图说明
图1是本发明的实施例所涉及的挖土机的侧视图。
图2是表示搭载于图1的挖土机的基本系统的结构例的图。
图3是表示第1分配器的结构例的图。
图4是供脂处理的流程图。
图5是提前供脂的条件判定处理的流程图。
图6A是表示供脂状态及非供脂状态的时间变化的一例的图。
图6B是表示供脂状态及非供脂状态的时间变化的另一例的图。
图7是设定变更的条件判定处理的流程图。
图8A是表示供脂状态及非供脂状态的时间变化的又一例的图。
图8B是表示供脂状态及非供脂状态的时间变化的又一例的图。
具体实施方式
图1是本发明的实施例所涉及的挖土机的侧视图。在挖土机的下部行走体1上经由回转机构2以能够回转的方式搭载有上部回转体3。在上部回转体3上安装有动臂4。在动臂4的前端安装有斗杆5，在斗杆5的前端安装有铲斗6。动臂4、斗杆5、铲斗6构成作为附属装置的一例的挖掘附属装置，并且分别通过动臂缸7、斗杆缸8、铲斗缸9被液压驱动。
在上部回转体3上搭载有作为驾驶室的舱室10、作为驱动源的引擎11、自动供脂装置50等。
自动供脂装置50向多个供脂部位自动供给润滑脂等润滑剂。在本实施例中，供脂部位包括回转机构2的环(ring)GP1、动臂座架销(boom foot pin)GP2、斗杆销GP3、铲斗销GP4、动臂缸7的底侧连结销GP5及杆侧连结销GP6、斗杆缸8的底侧连结销GP7及杆侧连结销GP8、铲斗缸9的底侧连结销GP9及杆侧连结销GP10、第1铲斗连杆6A的斗杆侧连结销GP11以及第2铲斗连杆6B的铲斗侧连结销GP12。并且，在本实施例中，如椭圆CA内的图所示，与杆侧连结销GP10有关的供脂部位包括第2铲斗连杆6B中的杆侧连结销GP10的右侧GP10-LK、第2铲斗连杆6B中的杆侧连结销GP10的左侧GP10-LK及铲斗缸9的杆侧连结销GP10的中央GP10-CY这3个部位。另外，椭圆CA内的图表示从下方观察的杆侧连结销GP10周围的结构。
接着，参考图2对搭载于图1的挖土机的基本系统的结构例进行说明。图2是表示基本系统的结构例的图。基本系统主要由控制器30、显示装置40、自动供脂装置50等构成。
控制器30为控制搭载于挖土机的各种装置的控制装置。控制器30由包含CPU、内部存储器等的运算处理装置构成。控制器30的各种功能通过由CPU执行存储于内部存储器中的程序来实现。控制器30具有时间获取部30a、工作状态推定部30b及供脂控制部30c作为功能要件。
时间获取部30a为获取2个时刻之间的经过时间的功能要件。在本实施例中，时间获取部30a能够处理超过24小时的时间。时间获取部30a例如根据分别在第1时刻及第2时刻经由GPS接收机接收到的GPS信号(包含周序号(Week number)的时刻信息)来获取第1时刻与第2时刻之间的经过时间。在该情况下，时间获取部30a可以导出第1时刻与第2时刻之间的经过天数。时间获取部30a也可以接收来自具备日历功能、日期管理功能等的其他装置的信号并导出第1时刻与第2时刻之间(可能超过24小时)的经过时间。
工作状态推定部30b为推定挖土机的工作状态的功能要件。在本实施例中，工作状态推定部30b根据信息获取装置73、引擎转速调整转盘75等的输出来推定挖土机的工作状态。
信息获取装置73检测与挖土机有关的信息。在本实施例中，信息获取装置73包括动臂角度传感器、斗杆角度传感器、铲斗角度传感器、机体倾斜传感器、回转角速度传感器、动臂杆压力传感器、动臂底部压力传感器、斗杆杆压力传感器、斗杆底部压力传感器、铲斗杆压力传感器、铲斗底部压力传感器、动臂缸冲程传感器、斗杆缸冲程传感器、铲斗缸冲程传感器、排出压力传感器14b及操作压力传感器29中的至少1个。信息获取装置73例如获取动臂角度、斗杆角度、铲斗角度、机体倾斜角度、回转角速度、动臂杆压力、动臂底部压力、斗杆杆压力、斗杆底部压力、铲斗杆压力、铲斗底部压力、动臂冲程量、斗杆冲程量、铲斗冲程量、主泵14的排出压力及操作装置26的操作压力中的至少1个作为与挖土机有关的信息。
引擎转速调整转盘75为用于调整引擎的转速的转盘，例如能够阶段性地切换引擎转速。在本实施例中，引擎转速调整转盘75构成为能够以SP模式、H模式、A模式及怠速运转模式这4个阶段切换引擎转速。引擎转速调整转盘75将表示引擎转速的设定状态的数据发送到控制器30。图2表示通过引擎转速调整转盘75选择了H模式的状态。
SP模式为欲优先考虑操作量时选择的引擎模式，利用最高的引擎转速。H模式为欲兼顾操作量和油耗率时选择的引擎模式，利用第二高的引擎转速。A模式为欲一边优先考虑油耗率一边以低噪音运行挖土机时选择的引擎模式，利用第三高的引擎转速。怠速运转模式为欲将引擎设为怠速运转状态时选择的引擎模式，利用最低的引擎转速。引擎11以由引擎转速调整转盘75设定的引擎模式的引擎转速被控制为恒定转速。
供脂控制部30c为控制自动供脂装置50的功能要件。在本实施例中，供脂控制部30c根据时间获取部30a、工作状态推定部30b等的输出来控制开始基于自动供脂装置50的供脂的定时、结束基于自动供脂装置50的供脂的定时等。供脂控制部30c可以根据需要选择供脂部位，且可以变更对各供脂部位的分配比率。
自动供脂装置50主要由润滑脂泵51、润滑脂罐52、电磁阀53、分配器54等构成。
润滑脂泵51将润滑脂从润滑脂罐52经由电磁阀53向分配器54进行压送。在本实施例中，润滑脂泵51为具备活塞及缸体的电动柱塞泵。活塞通过由电动马达驱动的凸轮机构进行往复运动。控制器30控制电动马达来控制基于润滑脂泵51的润滑脂的排出。润滑脂泵51也可以为基于液压式、气压式等其他驱动方式的泵。
润滑脂罐52为容纳润滑脂的容器。在本实施例中为容纳通过弹簧向压缩方向被施力的润滑脂筒(grease cartridge)的容器。也可以使用桶罐等其他容器。
电磁阀53根据来自控制器30的控制指令来进行动作。在本实施例中，电磁阀53为具备1个入口端口和2个出口端口的滑阀。入口端口连接于润滑脂泵51的排出口。2个出口端口分别连接于分配器54。
分配器54为向供脂部位分配由润滑脂泵51压送的润滑脂的装置。在本实施例中，分配器54包括第1分配器54-1及第2分配器54-2。
控制器30通过切换电磁阀53的阀位置来向第1分配器54-1及第2分配器54-2中的至少一个压送润滑脂。电磁阀53例如具有使入口端口和出口端口中的一个连通的第1阀位置、使入口端口和出口端口中的另一个连通的第2阀位置、切断入口端口和出口端口的双方的第3阀位置及使入口端口和出口端口的双方连通的第4阀位置。也可以为第1阀位置、第2阀位置及第3阀位置的三位置结构。
图3是表示第1分配器54-1的结构例的图。如图3所示，第1分配器54-1由1个主分配器54a和3个副分配器54b(54b-1～54b-3)构成。
在图3的例子中，主分配器54a具有1个入口端口和3个出口端口。在各出口端口安装有止回阀。入口端口连接于电磁阀53的出口端口。3个出口端口分别连接于副分配器54b的入口端口。主分配器54a构成为从3个出口端口分别依次排出与由入口端口接收到的润滑脂相同量的润滑脂。
在图3的例子中，副分配器54b-1具有1个入口端口和6个出口端口。在各出口端口安装有止回阀。入口端口连接于主分配器54a的出口端口。6个出口端口分别与配置于供脂部位的排出口连接。副分配器54b-1构成为从6个出口端口分别依次排出与由入口端口接收到的润滑脂相同量的润滑脂。关于副分配器54b-2及副分配器54b-3也与上述副分配器54b-1相同地构成。但是，副分配器54b-3具有7个出口端口。
通过这种结构，图3的第1分配器54-1最多能够向19个供脂部位供给润滑脂。图3的#1、#2、......、#19表示19个供脂部位。19个供脂部位中的至少2个可以为相同的供脂部位。
表1表示供脂序号与供脂部位的对应关系的一例。另外，在标准规格的挖土机中，对应于供脂序号#1的与铲斗侧连结销GP12有关的供脂部位为1个部位，但在起重机规格的挖土机中为2个部位。
[表1]
供脂序号 供脂部位
#1 第2铲斗连杆6B的铲斗侧连结销GP12
#2 第1铲斗连杆6A的斗杆侧连结销GP11
#3 第2铲斗连杆6B的杆侧连结销GP10的右侧GP10-LK
#4 第2铲斗连杆6B的杆侧连结销GP10的左侧GP10-LK
#5 铲斗缸9的底侧连结销GP9
#6 铲斗缸9的杆侧连结销GP10的中央GP10-CY
#7 斗杆顶销(arm top pin)GP4
#8 斗杆座驾销GP3
#9 斗杆缸8的底侧连结销GP7
#10 斗杆缸8的杆侧连结销GP8
#11 动臂座架销GP2的右侧
#12 动臂座架销GP2的左侧
#13 动臂缸7的底侧连结销GP5的右侧
#14 动臂缸7的底侧连结销GP5的左侧
#15 动臂缸7的杆侧连结销GP6的右侧
#16 动臂缸7的杆侧连结销GP6的左侧
#17 回转机构2的环GP1的前侧
#18 回转机构2的环GP1的后侧
#19 回转用液压马达2A的小齿轮
显示装置40根据来自控制器30的指令来显示包含各种信息的画面。显示装置40例如为连接于控制器30的液晶显示器。显示装置40例如通过CAN等通信网络、专用线等连接于控制器30。在本实施例中，显示装置40具有图像显示部41和开关面板42。开关面板42为包含各种硬件开关的开关面板。
控制器30、显示装置40、自动供脂装置50等从蓄电池70接收电力的供给而进行动作。蓄电池70通过由引擎11驱动的发电机11a进行充电。蓄电池70的电力还供给到电装件72、引擎11的启动装置11b等。启动装置11b通过来自蓄电池70的电力被驱动而启动引擎11。
引擎11连接于主泵14及先导泵15，并通过引擎控制装置(ECU)74得到控制。ECU74将表示引擎11的状态的各种数据发送到控制器30。各种数据例如包含由水温传感器11c检测的表示冷却水温度的数据。控制器30在内部存储器中存储该数据，并能够在适当的定时显示于显示装置40。
主泵14经由工作油管路将工作油供给到控制阀17。在本实施例中，主泵14为斜板式可变容量型液压泵，排出流量通过调节器14a得到控制。调节器14a例如根据来自控制器30的指令来增减主泵14的排出流量。并且，调节器14a将表示斜板倾斜角的数据发送到控制器30。排出压力传感器14b将表示主泵14的排出压力的数据发送到控制器30。设置于储存有由主泵14吸入的工作油的罐与主泵14之间的管路上的油温传感器14c将表示流过该管路的工作油的温度的数据发送到控制器30。
先导泵15经由先导管路向各种液压控制设备供给工作油。先导泵15例如为固定容量型液压泵。
控制阀17为控制搭载于挖土机的液压系统的液压控制装置。控制阀17例如向左行走用液压马达1L、右行走用液压马达1R、回转用液压马达2A、动臂缸7、斗杆缸8、铲斗缸9等(以下，统称为“液压致动器”。)选择性地供给由主泵14排出的工作油。
操作装置26用于操作液压致动器。在本实施例中，操作装置26包括左操作杆26L、右操作杆26R、行走杆26C。若操作装置26被操作，则从先导泵15向与每个液压致动器相对应的流量控制阀的先导端口供给工作油。向各先导端口供给与相对应的操作装置26的操作内容(操作方向及操作量)相应的压力(先导压力)的工作油。
操作压力传感器29检测操作装置26被操作时的先导压力，并将表示所检测出的先导压力的数据发送到控制器30。控制器30根据由操作压力传感器29检测的先导压力来检测操作装置26的操作内容。
接着，参考图4对供脂控制部30c开始或停止基于自动供脂装置50的供脂的处理(以下，称为“供脂处理”。)进行说明。图4是供脂处理的流程图。例如，在控制器30启动时，供脂控制部30c以规定的控制周期反复执行该供脂处理。
若随着控制器30的启动而开始供脂处理，则供脂控制部30c首先判定是否在供脂中(步骤ST1)。在本实施例中，供脂控制部30c参考存储于内部存储器中的供脂标志的值来判定是否在供脂中。供脂控制部30c例如在对自动供脂装置50输出了供脂开始指令时将供脂标志的值设定为“1”(表示“供脂中”的值)，在对自动供脂装置50输出了供脂停止指令时将供脂标志的值设为“0”(表示“非供脂中”的值)。供脂控制部30c也可以接收由自动供脂装置50输出的信号来判定是否在供脂中。
当判定为未在供脂中时(步骤ST1的“否”)，供脂控制部30c判定非供脂时间是否已达到第1设定时间(步骤ST2)。“非供脂时间”是指未进行基于自动供脂装置50的供脂的状态即非供脂状态的持续时间。供脂控制部30c例如在对自动供脂装置50输出了供脂停止指令时开始非供脂时间的计数。第1设定时间为使非供脂状态持续的目标时间，例如为60分钟。以下，第1设定时间也被称为供脂间隔。
当判定为非供脂时间已达到第1设定时间时(步骤ST2的“是”)，供脂控制部30c开始基于自动供脂装置50的供脂(步骤ST3)。供脂控制部30c例如对自动供脂装置50输出供脂开始指令。具体而言，对润滑脂泵51输出驱动开始指令，且对电磁阀53输出阀控制指令。对电磁阀53的阀控制指令例如为用于实现所希望的阀位置的指令。在该情况下，供脂开始指令是指驱动开始指令与阀控制指令的组合。
当判定为非供脂时间未达到第1设定时间时(步骤ST2的“否”)，供脂控制部30c不会开始基于自动供脂装置50的供脂而结束本次的供脂处理。
当在步骤ST1中判定为在供脂中时(步骤ST1的“是”)，供脂控制部30c判定供脂时间是否已达到第2设定时间(步骤ST4)。“供脂时间”是指进行基于自动供脂装置50的供脂的状态即供脂状态的持续时间。供脂控制部30c例如在对自动供脂装置50输出了供脂开始指令时开始供脂时间的计数。第2设定时间为使供脂状态持续的目标时间，例如为5分钟。
当判定为供脂时间已达到第2设定时间时(步骤ST4的“是”)，供脂控制部30c停止基于自动供脂装置50的供脂(步骤ST5)。供脂控制部30c例如对自动供脂装置50输出供脂停止指令。具体而言，对润滑脂泵51输出驱动停止指令，且对电磁阀53输出阀控制指令。对电磁阀53的阀控制指令例如为用于实现切断入口端口和出口端口的双方的第3阀位置的指令。在该情况下，供脂停止指令是指驱动停止指令与阀控制指令的组合。
当判定为供脂时间未达到第2设定时间时(步骤ST4的“否”)，供脂控制部30c不会停止基于自动供脂装置50的供脂而结束本次的供脂处理。
通过以上构成，供脂控制部30c能够使仅持续第1设定时间的非供脂状态和仅持续第2设定时间的供脂状态交替地实现。即，在结束供脂之后的经过时间达到规定时间时开始下次的供脂。另外，该经过时间基本上不包含停止引擎11时的经过时间。但是，也可以包含停止引擎11时的经过时间。
接着，参考图5对在较长的引擎停止状态之后引擎11启动时供脂控制部30c提前开始供脂的处理(以下，称为“提前供脂的条件判定处理”。)进行说明。图5是提前供脂的条件判定处理的流程图。供脂控制部30c在引擎11启动时执行该提前供脂的条件判定处理。
首先，供脂控制部30c计算停机天数(步骤ST11)。“停机天数”是指引擎停止状态的持续天数。供脂控制部30c例如根据由时间获取部30a获取的引擎停止日期时间和当前的日期时间来计算停机天数。停机天数可以包含最近的非供脂时间。
然后，供脂控制部30c判定停机天数是否超出阈值(天数)(步骤ST12)。阈值(天数)是指形成希望提前供脂的状态的停机天数，例如为14天。
当判定为停机天数超出阈值时(步骤ST12的“是”)，与通常的供脂处理(参考图4。)不同，供脂控制部30c开始供脂(步骤ST13)。供脂控制部30c例如即使在通常的供脂处理中的非供脂时间未达到第1设定时间的情况下，也会立即对自动供脂装置50输出供脂开始指令，并即时开始基于自动供脂装置50的供脂。这是因为推定上次供脂时供给到供脂部位的润滑脂已劣化或量不足。并且，是因为在引擎停止状态下非供脂时间不被增计数(countup)。在该情况下，供脂控制部30c可以变更通常的供脂处理中的第1设定时间及第2设定时间中的至少一个。例如，关于紧接其后的1次或多次供脂，可以延长第2设定时间，使更多的润滑脂供给到供脂部位。或者，关于紧接其后的1次或多次供脂，可以缩短第1设定时间，使润滑脂以更短的供脂间隔供给到供脂部位。
当判定为停机天数未超出阈值时(步骤ST12的“否”)，供脂控制部30c不会即时开始供脂而结束提前供脂的条件判定处理。
通过以上构成，供脂控制部30c能够在较长的引擎停止状态之后引擎11启动时即时开始供脂。因此，能够防止在润滑脂不足的状态或劣化的状态、或者润滑脂中的杂质的混入率高的状态下使挖掘附属装置动作。即，能够防止发生润滑不良。
接着，参考图6A及图6B对基于提前供脂的条件判定处理的供脂定时的变化进行说明。图6A及图6B是表示供脂状态及非供脂状态的时间变化的图。纵轴的“开”表示供脂状态，“关”表示非供脂状态。横轴表示时间的经过。图6A及图6B基本上示出了仅持续第1设定时间T1的非供脂状态和仅持续第2设定时间T2的供脂状态交替反复的情况。而且，图6A表示在引擎停止状态持续了比阈值Dth短的天数D1之后引擎11被启动时、等待经过第1设定时间T1之后进行供脂的情况。另一方面，图6B表示在引擎停止状态持续了比阈值Dth长的天数D2之后引擎11被启动时、即时进行供脂的情况。
具体而言，图6A表示在非供脂时间达到时间T1a时停止引擎11且在引擎停止状态持续了比阈值Dth短的天数D1之后引擎11被再启动时的状态。在引擎停止状态持续的期间，非供脂时间不被增计数。因此，如图6A所示，供脂控制部30c在引擎11被再启动时重新开始非供脂时间的增计数，在非供脂时间进一步仅持续了时间T1b的时刻、即非供脂时间达到第1设定时间T1(＝T1a+T1b)时，开始基于自动供脂装置50的供脂。
如此，在停机天数比阈值Dth短的情况下，在引擎即将停止之前的非供脂状态的持续时间T1a与引擎刚再启动之后的非供脂状态的持续时间T1b的合计达到第1设定时间T1时，供脂控制部30c能够开始供脂。
另一方面，图6B表示在非供脂时间达到时间T1a时停止引擎11且在引擎停止状态持续了比阈值Dth长的天数D2之后引擎11被再启动时的状态。在该情况下，如图6B所示，供脂控制部30c在引擎11被再启动时执行提前供脂的条件判定处理。因此，即使非供脂时间未达到第1设定时间T1，供脂控制部30c也会立即开始基于自动供脂装置50的供脂。
如此，在停机天数比阈值Dth长的情况下，与引擎即将停止之前的非供脂状态的持续时间T1a无关地，供脂控制部30c在引擎被再启动时能够立即开始供脂。因此，能够防止在润滑脂不足的状态或劣化的状态下使挖掘附属装置动作。
在该情况下，如图6B所示，供脂控制部30c可以仅在引擎再启动后的第1次供脂中将第2设定时间T2延长为时间T2a。这是为了更可靠地消除润滑脂不足的状态或劣化的状态。
接着，参考图7对供脂控制部30c变更与供脂有关的设定时间的处理(以下，称为“设定变更的条件判定处理”。)进行说明。图7是设定变更的条件判定处理的流程图。在控制器30启动时，供脂控制部30c以规定的控制周期反复执行该设定变更的条件判定处理。
首先，供脂控制部30c判定挖土机的工作状态是否满足规定条件(步骤ST21)。例如，当过去的规定时间(例如60分钟)内的怠速运转累计时间超出阈值(例如30分钟)时，供脂控制部30c判定为满足规定条件。怠速运转累计时间例如为选择了怠速运转模式的时间的合计。并且，当过去的规定时间(例如60分钟)内的SP模式累计时间超出阈值(例如30分钟)时，供脂控制部30c也可以判定为满足规定条件。SP模式累计时间例如为选择了SP模式的时间的合计。供脂控制部30c例如根据引擎转速调整转盘75的输出来导出怠速运转累计时间及SP模式累计时间。
当过去的规定时间(例如60分钟)内的操作持续时间(例如，挖掘时间)超出阈值(例如30分钟)时，供脂控制部30c也可以判定为满足规定条件。挖掘时间例如为操作了动臂4、斗杆5或铲斗6的时间的合计。供脂控制部30c例如根据操作压力传感器29的输出来判定动臂4、斗杆5或铲斗6是否被操作。供脂控制部30c也可以根据其他的信息获取装置73的输出来导出挖掘时间。并且，也可以不使用操作持续时间，而使用能够同样计算出的操作时间、怠速运转时间等来判定是否满足规定条件。
另外，当过去的规定时间(例如半天)内的负载(例如挖掘负载)超出阈值时，供脂控制部30c也可以判定为满足规定条件。挖掘负载例如为用于驱动动臂4、斗杆5、铲斗6等的各液压缸中的工作油的压力值的累计值。并且，供脂控制部30c也可以根据其他的信息获取装置73的输出来导出挖掘负载。
当判定为挖土机的工作状态不满足规定条件时(步骤ST21的“否”)，供脂控制部30c不会变更供脂条件即不会变更设定时间而结束本次的设定变更的条件判定处理。
当判定为挖土机的工作状态满足规定条件时(步骤ST21的“是”)，供脂控制部30c变更设定时间(步骤ST22)。例如，当过去的规定时间内的怠速运转累计时间超出阈值时，供脂控制部30c将第1设定时间由60分钟延长为90分钟。这是因为，挖掘附属装置几乎没有动作而润滑脂没有减少或劣化，因此能够判断为可以推迟润滑脂的供给定时。在该情况下，供脂控制部30c可以缩短第2设定时间。这是为了减少润滑脂的供给量。
例如，当过去的规定时间内的SP模式累计时间超出阈值时，或者当过去的规定时间(例如60分钟)内的挖掘时间超出阈值(例如30分钟)时，供脂控制部30c可以将第1设定时间由60分钟缩短为50分钟。这是因为，挖掘附属装置频繁地动作而润滑脂发生了减少或劣化，因此能够判断为可以将润滑脂的供给定时提前。在该情况下，供脂控制部30c可以延长第2设定时间。这是为了增加润滑脂的供给量。
如此，供脂控制部30c能够通过根据最近的挖土机的工作状态来变更供脂条件，即通过变更第1设定时间及第2设定时间中的至少一个，来在更适当的定时进行供脂。并且，能够以更适当的量进行供脂。
挖土机的工作状态可以为停机天数、选择了SP模式以外的引擎模式的时间的累计时间、供脂部位(滑动部)的状态、运行频率等。运行频率例如包含斗杆关闭的次数、动臂提升的次数、回转次数等。
接着，参考图8A及图8B对基于设定变更的条件判定处理的供脂定时的变化进行说明。图8A及图8B是表示供脂状态及非供脂状态的时间变化的图。纵轴的“开”表示供脂状态，“关”表示非供脂状态。横轴表示时间的经过。图8A及图8B基本上示出了仅持续第1设定时间T1的非供脂状态和仅持续第2设定时间T2的供脂状态交替反复的情况。而且，图8A表示在满足供脂间隔缩短条件时第1设定时间T1缩短为时间T1c且在满足供脂间隔延长条件时第1设定时间T1延长为时间T1d的情况。图8B表示在满足供脂时间延长条件时第2设定时间T2延长为时间T2b且在满足供脂时间缩短条件时第2设定时间T2缩短为时间T2c的情况。
具体而言，图8A表示在时刻P1满足供脂间隔缩短条件时的状态。当最近的规定时间T3(60分钟)内的SP模式累计时间超出阈值(30分钟)时，供脂控制部30c判定为供脂间隔缩短条件充分。在该情况下，如图8A所示，供脂控制部30c将第1设定时间T1(60分钟)缩短为时间T1c(50分钟)。而且，在非供脂时间达到新的第1设定时间T1c时，开始基于自动供脂装置50的供脂。图中的点线矩形G1表示第1设定时间T1未被缩短时的供脂定时，点线箭头AR1表示供脂定时被提前。
并且，图8A表示在时刻P2满足供脂间隔延长条件时的状态。当最近的规定时间T4(60分钟)内的怠速运转累计时间超出阈值(30分钟)时，供脂控制部30c判定为供脂间隔延长条件充分。在该情况下，如图8A所示，供脂控制部30c将第1设定时间T1(60分钟)延长为时间T1d(90分钟)。而且，在非供脂时间达到新的第1设定时间T1d时，开始基于自动供脂装置50的供脂。图中的点线矩形G2表示第1设定时间T1未被延长时的供脂定时，点线箭头AR2表示供脂定时被推迟。
如此，例如，当经常使用SP模式时，供脂控制部30c能够通过缩短第1设定时间T1来缩短供脂间隔。因此，能够防止在润滑脂不足的状态或劣化的状态下使挖掘附属装置动作。并且，例如，当经常使用怠速运转模式时，供脂控制部30c能够通过延长第1设定时间T1来延长供脂间隔。因此，能够防止进行过度供脂。或者，能够防止从供脂部位产生润滑脂的泄漏。
图8B表示在时刻P3满足供脂时间延长条件时的状态。当最近的规定时间T5(60分钟)内的挖掘时间超出阈值(30分钟)时，供脂控制部30c判定为供脂时间延长条件充分。在该情况下，如图8B所示，供脂控制部30c将第2设定时间T2(5分钟)延长为时间T2b(15分钟)。而且，在供脂时间达到新的第2设定时间T2b时，停止基于自动供脂装置50的供脂。图中的点线矩形G3表示第2设定时间T2未被延长时的供脂时间。
并且，图8B表示在时刻P4满足供脂时间缩短条件时的状态。当最近的规定时间T6(60分钟)内的怠速运转累计时间超出阈值(30分钟)时，供脂控制部30c判定为供脂时间缩短条件充分。在该情况下，如图8B所示，供脂控制部30c将第2设定时间T2(5分钟)缩短为时间T2c(3分钟)。而且，在供脂时间达到新的第2设定时间T2c时，停止基于自动供脂装置50的供脂。图中的点线矩形G4表示第2设定时间T2未被缩短时的供脂时间。
如此，例如，当频繁地进行了挖掘时，供脂控制部30c能够通过延长第2设定时间T2来增大供脂量。因此，能够防止在润滑脂不足的状态或劣化的状态下使挖掘附属装置动作。并且，例如，当经常使用怠速运转模式时，供脂控制部30c能够通过缩短第2设定时间T2来减少供脂量。因此，能够防止进行过度供脂。
以上，对本发明的优选实施例进行了说明。然而，本发明并不限定于上述实施例。上述实施例在不脱离本发明的范围的情况下能够适用各种变形、替换等。并且，只要不存在技术矛盾，则可以将参考上述实施例而说明的每个特征适当地进行组合。
例如，供脂控制部30c也可以构成为个别独立于控制器30的装置。
并且，也可以代替SP模式累计时间而利用选择了H模式的时间的合计即H模式累计时间、选择了A模式的时间的合计即A模式累计时间等。
本申请主张基于2017年3月30日申请的日本专利申请2017-068500号的优先权，该日本专利申请的全部内容通过参考而援用于本申请中。
符号说明
1-下部行走体，1L-左行走用液压马达，1R-右行走用液压马达，2-回转机构，2A-回转用液压马达，3-上部回转体，4-动臂，5-斗杆，6-铲斗，7-动臂缸，8-斗杆缸，9-铲斗缸，10-舱室，11-引擎，11a-发电机，11b-启动装置，11c-水温传感器，14-主泵，14a-调节器，14b-排出压力传感器，14c-油温传感器，15-先导泵，17-控制阀，26-操作装置，26C-行走杆，26L-左操作杆，26R-右操作杆，29-操作压力传感器，30-控制器，30a-时间获取部，30b-工作状态推定部，30c-供脂控制部，40-显示装置，41-图像显示部，42-开关面板，50-自动供脂装置，51-润滑脂泵，52-润滑脂罐，53-电磁阀，54-分配器，54-1-第1分配器，54-2-第2分配器，54a-主分配器，54b、54b-1～54b-3-副分配器，70-蓄电池，72-电装件，74-引擎控制装置，75-引擎转速调整转盘。

Claims (17)

1.一种挖土机，其具有：下部行走体；上部回转体，以能够回转的方式安装于所述下部行走体；自动供脂装置，搭载于所述上部回转体；信息获取装置，获取与挖土机相关的信息；及控制装置，控制所述自动供脂装置，所述控制装置构成为根据挖土机的过去的工作状态来控制开始基于所述自动供脂装置的供脂的定时，所述挖土机的过去的工作状态包含基于所述信息获取装置的输出计算出的挖掘时间。
2.一种挖土机，其具有：下部行走体；上部回转体，以能够回转的方式安装于所述下部行走体；自动供脂装置，搭载于所述上部回转体；及控制装置，控制所述自动供脂装置，所述控制装置构成为根据挖土机的过去的工作状态来控制所述自动供脂装置的供脂，所述挖土机的过去的工作状态包含停机天数。
3.一种挖土机，其具有：下部行走体；上部回转体，以能够回转的方式安装于所述下部行走体；自动供脂装置，搭载于所述上部回转体；及控制装置，控制所述自动供脂装置，所述控制装置构成为根据挖土机的过去的工作状态来变更与所述自动供脂装置的供脂相关的设定时间，所述挖土机的过去的工作状态包含怠速运转累计时间。
4.一种挖土机，其具有：下部行走体；上部回转体，以能够回转的方式安装于所述下部行走体；自动供脂装置，搭载于所述上部回转体；及控制装置，控制所述自动供脂装置，所述控制装置构成为根据挖土机的过去的工作状态来变更与所述自动供脂装置的供脂相关的设定时间，所述挖土机的过去的工作状态包含选择了规定的引擎模式的时间的累计时间。
5.根据权利要求1至4任一项所述的挖土机，其中，所述控制装置构成为根据所述挖土机的过去的工作状态来控制结束基于所述自动供脂装置的供脂的定时。
6.根据权利要求1至4任一项所述的挖土机，其中，所述控制装置构成为在结束供脂之后的经过时间达到规定时间时开始下次的供脂，所述经过时间包含停止所述挖土机的引擎时的经过时间。
7.根据权利要求1至4任一项所述的挖土机，其中，所述控制装置根据所述挖土机的过去的工作状态来改变供脂间隔。
8.根据权利要求4所述的挖土机，其中，所述控制装置当非供脂时间达到第1设定时间时开始供脂，当供脂时间达到第2设定时间时停止供脂，且当停机天数超出阈值时，即使在非供脂时间未达到第1设定时间的情况下，在引擎启动时也开始供脂。
9.根据权利要求4所述的挖土机，其中，所述控制装置延长与在引擎启动时刚开始供脂之后的1次或多次供脂有关的第2设定时间。
10.根据权利要求4所述的挖土机，其中，所述控制装置缩短与在引擎启动时刚开始供脂之后的1次或多次供脂有关的第1设定时间。
11.根据权利要求4所述的挖土机，其中，在引擎停止状态持续的期间，非供脂时间不被增计数。
12.根据权利要求4所述的挖土机，其中，在停机天数比阈值短的情况下，在引擎即将停止之前的非供脂状态的持续时间与引擎刚再启动之后的非供脂状态的持续时间的合计达到第1设定时间时，所述控制装置开始基于所述自动供脂装置的供脂。
13.根据权利要求1至4任一项所述的挖土机，其中，当过去的规定时间内的怠速运转累计时间超出阈值时，所述控制装置延长第1设定时间。
14.根据权利要求1至4任一项所述的挖土机，其中，当过去的规定时间内的怠速运转累计时间超出阈值时，所述控制装置缩短第2设定时间。
15.根据权利要求4所述的挖土机，其中，当过去的规定时间内的选择了规定的引擎模式的时间的累计时间或挖掘时间超出阈值时，所述控制装置缩短第1设定时间。
16.根据权利要求4所述的挖土机，其中，当过去的规定时间内的选择了规定的引擎模式的时间的累计时间或挖掘时间超出阈值时，所述控制装置延长第2设定时间。
17.根据权利要求1至4任一项所述的挖土机，其中，当过去的规定时间内的负载超出阈值时，所述控制装置执行第1设定时间的缩短及第2设定时间的延长中的至少一个。
CN201880015248.1A 2017-03-30 2018-03-30 挖土机 Active CN110382782B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017068500 2017-03-30
JP2017-068500 2017-03-30
PCT/JP2018/013981 WO2018182019A1 (ja) 2017-03-30 2018-03-30 ショベル

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110382782A CN110382782A (zh) 2019-10-25
CN110382782B true CN110382782B (zh) 2022-10-21

Family

ID=63676183

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201880015248.1A Active CN110382782B (zh) 2017-03-30 2018-03-30 挖土机

Country Status (6)

Country Link
US (1) US11879589B2 (zh)
EP (1) EP3604686B1 (zh)
JP (1) JP7102393B2 (zh)
KR (1) KR102463856B1 (zh)
CN (1) CN110382782B (zh)
WO (1) WO2018182019A1 (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20230243466A1 (en) * 2022-02-03 2023-08-03 Caterpillar Inc. Automatic Lubrication System for Kinematic Linkage
US20230392348A1 (en) * 2022-06-06 2023-12-07 Caterpillar Inc. Lubrication Distribution System for Machine with Kinematic Linkages

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS57208393A (en) * 1981-06-15 1982-12-21 Daikin Ind Ltd Lubricating system of hydraulic working machine
JPH0735661B2 (ja) * 1988-01-26 1995-04-19 油谷重工株式会社 自動給脂装置
JPH10237897A (ja) * 1997-02-27 1998-09-08 Hitachi Constr Mach Co Ltd 建設機械の自動給脂装置
US5823295A (en) * 1996-03-29 1998-10-20 Caterpillar Inc. Lubrication control system for a work machine
JPH11222878A (ja) * 1998-02-04 1999-08-17 Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd 建設機械の給脂方法および給脂装置
CN1757964A (zh) * 2004-10-04 2006-04-12 拜尔&克佩尔有限及两合公司 自动润滑装置

Family Cites Families (37)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3527322A (en) * 1968-08-14 1970-09-08 Houdaille Industries Inc Lubricant distributor control means
US4445168A (en) * 1981-06-24 1984-04-24 Houdaille Industries, Inc. Apparatus and method for micro-computer control of lubrication system
US4520902A (en) * 1983-04-19 1985-06-04 Lubriquip-Houdaille, Inc. Lubricant applying system and injector means
US4674030A (en) * 1984-01-24 1987-06-16 Bijur Lubricating Corp. Lubricating system control circuit
US5244350A (en) * 1989-11-03 1993-09-14 Yang Tai Her Adjustable oil pump timing circuit with pressure monitor
JPH04132299U (ja) * 1991-05-28 1992-12-07 日立建機株式会社 自動給脂装置
JPH05202534A (ja) * 1992-01-29 1993-08-10 Komatsu Ltd 建設機械の自動給脂システム及びその異常検知方法
JP2572204Y2 (ja) * 1991-11-06 1998-05-20 株式会社小松製作所 建設機械の自動給脂システム
EP0612891A4 (en) * 1991-11-06 1995-11-29 Komatsu Mfg Co Ltd Automatic greasing system for construction machines and abnormality detecting method therefor.
JPH0614252U (ja) * 1992-07-28 1994-02-22 株式会社小松製作所 自動給脂装置の制御装置
JPH06123121A (ja) * 1992-10-12 1994-05-06 Yutani Heavy Ind Ltd 建設機械の自動給脂装置
JPH09137466A (ja) 1995-11-09 1997-05-27 Hitachi Constr Mach Co Ltd 作業機の自動給脂装置
US5839213A (en) * 1996-07-01 1998-11-24 Gpx Corp. Dipper door actuated lube pumping system
JPH10237896A (ja) 1997-02-27 1998-09-08 Hitachi Constr Mach Co Ltd 建設機械の自動給脂装置
JP2000074292A (ja) * 1998-08-26 2000-03-14 Hitachi Constr Mach Co Ltd 建設機械の自動給脂装置
JP2000213690A (ja) * 1999-01-28 2000-08-02 Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd 建設機械の給脂装置
JP2002004335A (ja) * 2000-06-26 2002-01-09 Hitachi Constr Mach Co Ltd 建設機械の自動給脂装置
JP2005133811A (ja) * 2003-10-30 2005-05-26 Sumitomo (Shi) Construction Machinery Manufacturing Co Ltd 建設機械の自動給脂装置
US7168462B1 (en) * 2004-06-08 2007-01-30 Efi Marine Pneumatic greasing system
JP4533021B2 (ja) * 2004-06-29 2010-08-25 キャタピラージャパン株式会社 自動給脂目詰まり表示システム
JP4642613B2 (ja) 2005-09-06 2011-03-02 Ｋｄｄｉ株式会社 無線通信制御システム及び無線通信制御方法
KR20070074292A (ko) 2006-01-09 2007-07-12 에스케이 텔레콤주식회사 가로등 누전 감지 알리미 서비스 시스템 및 방법
SE531604C2 (sv) * 2007-10-17 2009-06-02 Atlas Copco Rock Drills Ab Anordning och metod för att styra tillförsel av smörjmedel vid ett arbetsfordon
EP2072883B1 (en) * 2007-12-19 2016-04-27 Caterpillar Commercial S.A.R.L. Lubrication system and method for vehicles provided with blade element
JP5011141B2 (ja) * 2008-01-30 2012-08-29 日立建機株式会社 異常動作検知装置
EP2470821B1 (en) * 2009-08-28 2014-04-30 Bob Ifield Holdings Pty Ltd Improved system for automatic lubrication
DE202010005100U1 (de) * 2010-04-15 2010-07-15 Lincoln Gmbh Schmiersystem und Fahrzeug mit einem Schmiersystem
US8659413B2 (en) * 2010-11-23 2014-02-25 Caterpillar Inc. Fluid level monitoring system and method
US8596417B2 (en) * 2011-07-05 2013-12-03 Honeywell International Inc. Lubrication systems with nozzle blockage detection systems
US9920878B2 (en) * 2012-04-20 2018-03-20 Lincoln Industrial Corporation Lubrication system and controller
GB2525181A (en) * 2014-04-14 2015-10-21 Skf Ab System and method for executing a lubrication plan
US9604668B2 (en) * 2014-07-14 2017-03-28 Caterpillar Forest Products Inc. Control system for switching traction device inputs
JP6505568B2 (ja) 2015-09-29 2019-04-24 シャープ株式会社 テキスト処理装置、テキスト処理装置の制御方法、制御プログラム、及び記録媒体
DE102016213102A1 (de) * 2016-07-18 2018-01-18 Deere & Company Einrichtung zur Schmiermittelversorgung eines Fahrzeugsystems
WO2018074629A1 (ko) * 2016-10-20 2018-04-26 볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비 건설기계용 주행 제어 시스템
US10760736B2 (en) * 2017-10-24 2020-09-01 Deere & Company Lubrication system and method for a work vehicle
JP6965804B2 (ja) * 2018-03-28 2021-11-10 コベルコ建機株式会社 建設機械

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS57208393A (en) * 1981-06-15 1982-12-21 Daikin Ind Ltd Lubricating system of hydraulic working machine
JPH0735661B2 (ja) * 1988-01-26 1995-04-19 油谷重工株式会社 自動給脂装置
US5823295A (en) * 1996-03-29 1998-10-20 Caterpillar Inc. Lubrication control system for a work machine
JPH10237897A (ja) * 1997-02-27 1998-09-08 Hitachi Constr Mach Co Ltd 建設機械の自動給脂装置
JPH11222878A (ja) * 1998-02-04 1999-08-17 Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd 建設機械の給脂方法および給脂装置
CN1757964A (zh) * 2004-10-04 2006-04-12 拜尔&克佩尔有限及两合公司 自动润滑装置

Also Published As

Publication number Publication date
US11879589B2 (en) 2024-01-23
CN110382782A (zh) 2019-10-25
JP7102393B2 (ja) 2022-07-19
US20200018440A1 (en) 2020-01-16
EP3604686A4 (en) 2020-03-25
EP3604686B1 (en) 2021-05-26
WO2018182019A1 (ja) 2018-10-04
KR20190128632A (ko) 2019-11-18
KR102463856B1 (ko) 2022-11-03
EP3604686A1 (en) 2020-02-05
JPWO2018182019A1 (ja) 2020-02-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110382782B (zh) 挖土机
US8616758B2 (en) Mixer drum driving device
CN106414859B (zh) 施工机械及施工机械的控制方法
CN106232908B (zh) 施工机械
US10995475B2 (en) Construction machine
JP6366989B2 (ja) 建設機械
EP2589822A1 (en) Control device for a hydraulic pump of construction machinery
CN112020585A (zh) 挖土机
EP1847721B1 (en) Hydraulic shovel
EA011476B1 (ru) Одномагистральное смазочное устройство
EP2487354A2 (en) Power source control circuit for working machine
US20140208733A1 (en) Hydrostatic Power Unit To Start An Internal Combustion Engine
CN106013314B (zh) 装载机智能辅助方法
US20160053778A1 (en) Apparatus and method for controlling spool displacement of construction machine
JP2006022782A (ja) エンジンの燃料供給装置
DE102014001369A1 (de) Mobile hydraulische Baumaschine
JP2003213723A (ja) 建設機械
JP2002004335A (ja) 建設機械の自動給脂装置
JPH09137466A (ja) 作業機の自動給脂装置
NZ605815B (en) Mixer drum driving device
CZ325794A3 (cs) Zařízení pro regulaci otáček hnacího motoru hydrogenerátoru
UA25905U (en) Lubrication system of combustion engine

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant