JPH0614252U - 自動給脂装置の制御装置 - Google Patents
自動給脂装置の制御装置Info
- Publication number
- JPH0614252U JPH0614252U JP5806992U JP5806992U JPH0614252U JP H0614252 U JPH0614252 U JP H0614252U JP 5806992 U JP5806992 U JP 5806992U JP 5806992 U JP5806992 U JP 5806992U JP H0614252 U JPH0614252 U JP H0614252U
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ピン支承部に常に給脂できて異音発生や焼付
き発生を防止する。 【構成】 ピン支承部３に給脂する給脂装置２と、ピン
支承部３に作用する荷重を検出するためのシリンダボト
ム油圧センサ５と、この油圧センサ５の検出油圧によっ
てピン支承部３に作用する荷重を演算して給脂時間間隔
と給脂量を出力するコントローラ６より成り、建設機械
の作業条件、対象土質・比重に対応した最適な給脂時間
間隔と給脂量でピン支承部３を給脂する。
き発生を防止する。 【構成】 ピン支承部３に給脂する給脂装置２と、ピン
支承部３に作用する荷重を検出するためのシリンダボト
ム油圧センサ５と、この油圧センサ５の検出油圧によっ
てピン支承部３に作用する荷重を演算して給脂時間間隔
と給脂量を出力するコントローラ６より成り、建設機械
の作業条件、対象土質・比重に対応した最適な給脂時間
間隔と給脂量でピン支承部３を給脂する。
Description
【０００１】
本考案は、建設機械に装着された自動給脂装置の給脂時間間隔と給脂量を制御 する装置に関する。
【０００２】
建設機械はブーム、アーム、バケットやブレードなどの揺動する部材やブーム シリンダ、アームシリンダ、バスケットシリンダやブレードシリンダなどの揺動 するシリンダを複数備え、それらはピンによって揺動可能に支承されており、そ のピン支承部にグリースを給脂して異音発生や焼付きの発生を防止している。 しかしながら、ピン支承部は多数あってグリースガンを用いてオペレータが定 期的に給脂することは大変面倒であり、近年自動的にピン支承部にグリースを給 脂する自動給脂装置が提案されている。
【０００３】
かかる自動給脂装置は設定した時間間隔で作動して各ピン支承部にグリースを 自動的に給脂するものである。 他方、建設機械は多種の作業条件、対象土質・比重のもとで稼動するので、そ れらによってピン支承部に作用する荷重等が異なってグリース消費量が異なる。 このために従来は自動給脂装置の給脂時間間隔と給脂量を作業条件、対象土質 ・比重に応じて工場製造時や納入時にサービス員がセットしている。 しかしながら、建設機械は一定の土木工事現場で稼動することが少なく異なる 土木工事現場で稼動するから前述のセットした値が適切でなく給脂不足によって ピン支承部で異音発生したり、焼付きが発生することがある。
【０００４】 そこで、本考案は前述の課題を解決できるようにした自動給脂装置の制御装置 を提供することを目的とする。
【０００５】
建設機械のピン支承部３にグリースを供給する給脂装置１と、この供給装置１ を作動するコントローラ６と、前記ピン支承部３に作用する荷重を検出する手段 を備え、前記コントローラ６は検出した荷重に応じて最適給脂時間間隔と給脂量 を選択して給脂装置１を作動する構成とした自動給脂装置の制御装置。
【０００６】
建設機械の作業条件、対象土質・比重に見合う最適な給脂時間間隔と給脂量で ピン支承部３に自動的に給脂できるから、建設機械がどのような作業条件、対象 土質・比重で稼動してもピン支承部３を確実に給脂できて給脂不足による異音発 生、焼付き発生を防止できる。
【０００７】
図１に示すように、給脂装置１はタイマ２よりの指令によって作動して各ピン 支承部３にグリースを給脂する。 前記ピン支承部３に作用する荷重はシリンダ４の油圧で検出できるので、その シリンダ４に油圧センサ５を設けてシリンダボトム油圧をコントローラ６に入力 し、そのコントローラ６でシリンダボトム油圧に基づいてピン支承部３に作用す る荷重を演算する。
【０００８】 前記コントローラ６にはピン支承部３に作用する荷重に対する給脂時間間隔と 給脂量が記憶されており、前記演算した荷重に対応する給脂時間間隔と給脂量を タイマ２に出力する。 このようにすることで、作業条件、対象土質・比重に対して適切な給脂時間間 隔と給脂量でピン支承部３にグリースを給脂できる。
【０００９】 次に具体的な制御動作をホイールローダによる土砂の掘削積込み作業の場合を 例として説明する。 １回の掘削積込み作業中にシリンダボトム油圧を測定して最も高圧のシリンダ ボトム油圧に基づいて１回の掘削積込み作業中のピン支承部３に作用する荷重を 演算して記憶し、この値より１回の掘削積込み作業中の対象土質・比重を算出し 、その毎回算出された対象土質・比重の平均値を求める。 この対象土質・比重の平均値により現在のホイールローダの使われ方を推定し て最適給脂時間間隔と給脂量を算出してタイマ２に出力する。
【００１０】
建設機械の作業条件、対象土質・比重に見合う最適な給脂時間間隔と給脂量で ピン支承部３に自動的に給脂できるから、建設機械がどのような作業条件、対象 土質・比重で稼動してもピン支承部３を確実に給脂できて給脂不足による異音発 生、焼付き発生を防止できる。
【提出日】平成５年３月８日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】考案の詳細な説明
【補正方法】変更
【０００１】
本考案は、建設機械に装着された自動給脂装置の給脂時間間隔と給脂量を制御 する装置に関する。
【０００２】
建設機械はブーム、アーム、バケットやブレードなどの揺動する部材やブーム シリンダ、アームシリンダ、バスケットシリンダやブレードシリンダなどの揺動 するシリンダを複数備え、それらはピンによって揺動可能に支承されており、そ のピン支承部にグリースを給脂して異音発生や焼付きの発生を防止している。 しかしながら、ピン支承部は多数あってグリースガンを用いてオペレータが定 期的に給脂することは大変面倒であり、近年自動的にピン支承部にグリースを給 脂する自動給脂装置が提案されている。
【０００３】
かかる自動給脂装置は設定した時間間隔で作動して各ピン支承部にグリースを 自動的に給脂するものである。 他方、建設機械は多種の作業条件、対象土質・比重のもとで稼動するので、そ れらによってピン支承部に作用する荷重等が異なってグリース消費量が異なる。 このために従来は自動給脂装置の給脂時間間隔と給脂量を作業条件、対象土質 ・比重に応じて工場製造時や納入時にサービス員がセットしている。 しかしながら、建設機械は一定の土木工事現場で稼動することが少なく異なる 土木工事現場で稼動するから前述のセットした値が適切でなく給脂不足によって ピン支承部で異音発生したり、焼付きが発生することがある。
【０００４】 そこで、本考案は前述の課題を解決できるようにした自動給脂装置の制御装置 を提供することを目的とする。
【０００５】
建設機械のピン支承部３にグリースを供給する給脂装置１と、この供給装置１ を作動するコントローラ６と、前記ピン支承部３に作用する荷重を検出する手段 を備え、前記コントローラ６は検出した荷重に応じて最適給脂時間間隔と給脂量 を選択して給脂装置１を作動する構成とした自動給脂装置の制御装置。
【０００６】
建設機械の作業条件、対象土質・比重に見合う最適な給脂時間間隔と給脂量で ピン支承部３に自動的に給脂できるから、建設機械がどのような作業条件、対象 土質・比重で稼動してもピン支承部３を確実に給脂できて給脂不足による異音発 生、焼付き発生を防止できる。
【０００７】
図１に示すように、給脂装置１はタイマ２よりの指令によって作動して各ピン 支承部３にグリースを給脂する。 前記ピン支承部３に作用する荷重はシリンダ４の油圧で検出できるので、その シリンダ４に油圧センサ５を設けてシリンダボトム油圧をコントローラ６に入力 し、そのコントローラ６でシリンダボトム油圧に基づいてピン支承部３に作用す る荷重を演算する。
【０００８】 前記コントローラ６にはピン支承部３に作用する荷重に対する給脂時間間隔と 給脂量が記憶されており、前記演算した荷重に対応する給脂時間間隔と給脂量を タイマ２に出力する。 このようにすることで、作業条件、対象土質・比重に対して適切な給脂時間間 隔と給脂量でピン支承部３にグリースを給脂できる。
【０００９】 次に具体的な制御動作をホイールローダによる土砂の掘削積込み作業の場合を 例として説明する。 １回の掘削積込み作業中にシリンダボトム油圧を測定して最も高圧のシリンダ ボトム油圧に基づいて１回の掘削積込み作業中のピン支承部３に作用する荷重を 演算して記憶し、この値より１回の掘削積込み作業中の対象土質・比重を算出し 、その毎回算出された対象土質・比重の平均値を求める。 この対象土質・比重の平均値により現在のホイールローダの使われ方を推定し て最適給脂時間間隔と給脂量を算出してタイマ２に出力する。
【００１０】
建設機械の作業条件、対象土質・比重に見合う最適な給脂時間間隔と給脂量で ピン支承部３に自動的に給脂できるから、建設機械がどのような作業条件、対象 土質・比重で稼動してもピン支承部３を確実に給脂できて給脂不足による異音発 生、焼付き発生を防止できる。
【図１】本考案の実施例を示す構成説明図である。
１…給脂装置、２…タイマ、３…ピン支承部、４…シリ
ンダ、５…油圧センサ、６…コントローラ。
ンダ、５…油圧センサ、６…コントローラ。
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成５年３月８日
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】図面の簡単な説明
【補正方法】変更
【補正内容】
【図面の簡単な説明】
【図１】本考案の実施例を示す構成説明図である。
【符号の説明】 １…給脂装置、２…タイマ、３…ピン支承部、４…シリ
ンダ、５…油圧センサ、６…コントローラ。
ンダ、５…油圧センサ、６…コントローラ。
Claims (1)
- 【請求項１】 建設機械のピン支承部３にグリースを供
給する給脂装置１と、この供給装置１を作動するコント
ローラ６と、前記ピン支承部３に作用する荷重を検出す
る手段を備え、前記コントローラ６は検出した荷重に応
じて最適給脂時間間隔と給脂量を選択して給脂装置１を
作動する構成とした自動給脂装置の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5806992U JPH0614252U (ja) | 1992-07-28 | 1992-07-28 | 自動給脂装置の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5806992U JPH0614252U (ja) | 1992-07-28 | 1992-07-28 | 自動給脂装置の制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0614252U true JPH0614252U (ja) | 1994-02-22 |
Family
ID=13073619
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5806992U Pending JPH0614252U (ja) | 1992-07-28 | 1992-07-28 | 自動給脂装置の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0614252U (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62128089U (ja) * | 1986-02-06 | 1987-08-13 | ||
| WO2018182019A1 (ja) * | 2017-03-30 | 2018-10-04 | 住友建機株式会社 | ショベル |
| WO2019189659A1 (ja) * | 2018-03-30 | 2019-10-03 | 住友建機株式会社 | ショベル |
| JP2020117867A (ja) * | 2019-01-18 | 2020-08-06 | 日立建機株式会社 | 建設機械の給脂システム |
-
1992
- 1992-07-28 JP JP5806992U patent/JPH0614252U/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62128089U (ja) * | 1986-02-06 | 1987-08-13 | ||
| WO2018182019A1 (ja) * | 2017-03-30 | 2018-10-04 | 住友建機株式会社 | ショベル |
| JPWO2018182019A1 (ja) * | 2017-03-30 | 2020-02-20 | 住友建機株式会社 | ショベル |
| US11879589B2 (en) | 2017-03-30 | 2024-01-23 | Sumitomo(S.H.I.) Construction Machinery Co., Ltd. | Shovel |
| WO2019189659A1 (ja) * | 2018-03-30 | 2019-10-03 | 住友建機株式会社 | ショベル |
| KR20200136416A (ko) * | 2018-03-30 | 2020-12-07 | 스미토모 겐키 가부시키가이샤 | 쇼벨 |
| JPWO2019189659A1 (ja) * | 2018-03-30 | 2021-04-15 | 住友建機株式会社 | ショベル |
| JP2020117867A (ja) * | 2019-01-18 | 2020-08-06 | 日立建機株式会社 | 建設機械の給脂システム |
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