JPH0538063U - 油圧式パワーシヨベルの被害量検知装置 - Google Patents
油圧式パワーシヨベルの被害量検知装置Info
- Publication number
- JPH0538063U JPH0538063U JP2627291U JP2627291U JPH0538063U JP H0538063 U JPH0538063 U JP H0538063U JP 2627291 U JP2627291 U JP 2627291U JP 2627291 U JP2627291 U JP 2627291U JP H0538063 U JPH0538063 U JP H0538063U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sensor
- working machine
- damage
- hydraulic power
- stress
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 油圧式パワ−ショベルの多様な使われ方に対
して各装置の耐久性(寿命)を予め検知できるようにし
たもの。 【構成】 作業機負荷検知センサ1と、コントロ−ラ2
と、およびモニタディスプレィ3を備えたものからな
る。そのうち、作業機負荷検知センサ1を油圧シリンダ
の油圧による圧力センサ1−1とするもの、作業機の各
関節部に設けたピンにかかる荷重センサ1−2とするも
の、あるいは作業機を構成する母材の応力センサ1−3
とするものの何れでもよい。 【効果】 ユ−ザは亀裂発生による突発的な休車を防止
できる。また、ランニングコストがより正確に算出で
き、買い替え時期、オ−バホ−ル時期が適正化できる。
して各装置の耐久性(寿命)を予め検知できるようにし
たもの。 【構成】 作業機負荷検知センサ1と、コントロ−ラ2
と、およびモニタディスプレィ3を備えたものからな
る。そのうち、作業機負荷検知センサ1を油圧シリンダ
の油圧による圧力センサ1−1とするもの、作業機の各
関節部に設けたピンにかかる荷重センサ1−2とするも
の、あるいは作業機を構成する母材の応力センサ1−3
とするものの何れでもよい。 【効果】 ユ−ザは亀裂発生による突発的な休車を防止
できる。また、ランニングコストがより正確に算出で
き、買い替え時期、オ−バホ−ル時期が適正化できる。
Description
【0001】
本考案は油圧式パワ−ショベルの多様な使われ方に対して作業機各装置の耐久 性(寿命)がどの程度のものかを明確にする油圧式パワ−ショベルの被害量検知 装置に関する。
【0002】
一般に板金構成物の寿命は摩耗、亀裂および変形により決まるものである。特 にパワ−ショベル等のブ−ムやア−ムなどの作業機は板金により構成されている ものが多く、こうした作業機の苛酷な使われ方に対しての摩耗や変形は毎日の点 検で劣化具合が分かるが、亀裂に関しては発生するまでその部位の劣化(疲労) 具合を知ることができないのが現状である。
【0003】
したがって金属部材の劣化具合(疲労具合)が分からず、亀裂が生じた時にこ れを補修し、その後の状況によりその寿命を判断しているため、何時亀裂が発生 するかは現状では予測が出来ないという問題がある。
【0004】 本考案はこれに鑑み、金属疲労は発生応力とその頻度より決まることから、そ の応力値と頻度とを検知し、これを累積していくことにより設計値(テスト値) と比較して同じ使い方をした場合の寿命を算出してオ−バ−ホ−ル時期および事 前補修時期を明確にすることのできる油圧式パワ−ショベルの被害量検知装置を 提供して従来技術の持つ欠点の解消を図ることを目的としてなされたものである 。
【0005】
上記従来技術の問題点を解決する手段として本考案の請求項1は作業機負荷検 知センサと、作業機各点の応力から各点の被害量を計算するコントロ−ラおよび 被害量を表示するモニタディスプレイを備えたことを特徴ととし、請求項2は請 求項1における作業機負荷検知センサを油圧シリンダの油圧による圧力センサと したことを特徴とし、請求項3は請求項1における作業機負荷検知センサを作業 機の各関節部に設けたピンにかかる荷重センサとしたことを特徴とし、請求項4 は請求項1における作業機負荷検知センサを作業機を構成する母材の応力センサ としたことを特徴とする。
【0006】
上記構成によれば作業機にかかる負荷に対する応力値と頻度を検知累積してゆ くことにより、設計値(テスト値)と比較した場合の寿命の算出がなされるため オ−バホ−ル時期、事前補修時期を明確に知ることができる。
【0007】
図1は本考案にかかる油圧式パワ−ショベルの被害量検知装置の構成を示す一 実施例の模式図、図2は本考案が適用されるパワ−ショベルに装着された被害量 検知装置の配置の一実施例を示す側面図である。
【0008】 本考案は作業機負荷検知センサ1と、作業機各点の応力から各点の被害量を計 算するコントロ−ラ2および被害量を表示するモニタディスプレイ3を備えたも のからなり、そのうち作業機負荷検知センサ1をより具体的に 油圧シリンダの 油圧による圧力センサ1−1としたもの、 作業機の各関節部に設けたピンにか かる荷重センサ1−2としたもの、あるいは 作業機を構成する母材の応力セン サ1−3としたもの等で構成されている。
【0009】 図1において1は作業機負荷検知センサ、2はコントロ−ラ、3はモニタディ スプレィ、4はモニタ表示ON,OFFスイッチ(あるいはスイッチはなくて常 時ONでもよい)であり、5はA/D変換器(アナログ→デジタル)、6はD/ A変換器(デジタル→アナログ)、7はアワメ−タである。このうち作業機負荷 検知センサ1は負荷を検知して信号を入力部Gを通してコントロ−ラ2に入力す るものであり、コントロ−ラ2は周知のCPUと、RAMと、ROMとから構成 されている。ROMにはCPUを制御するプログラムが記憶されており、CPU はこのプログラムに従って、信号を入力し、さらに必要に応じRAMとデ−タを 授受しつつ演算を行い、その結果を出力部Uに出力するものである。その他の特 徴としてこのコントロ−ラ2は、前記CPUへの時計時間信号tcを与えるクロ ックパルス発信機とル−プ演算T0 =T0 +n・tcの結果を記憶するROMを 備えている。
【0010】 また、図2において、圧力センサ1−1は、ブ−ム8を昇降動させる油圧シリ ンダ9、ア−ム10を前後動させる油圧シリンダ11、バケット12をダンプチ ルトさせる油圧シリンダ13の各油圧により負荷を検知するものであり、荷重セ ンサ1−2はブ−ム8のフ−トピン14、トップピン15、ア−ム10のトップ ピン16にかかる負荷を検知するものであり、さらに応力センサ1−3はブ−ム 8およびア−ム10の母材の複数個所の歪みを検知するものである。これをより 具体的に示すと図3(a),(b),(c)のようになり、(a)は圧力センサ 1−1を示し、17は油圧ポンプ、18はリリ−フバルブ、19は方向切換バル ブ、20は方向切換バルブ19から各シリンダに至る管路である。(b)は荷重 センサ1−2を示し、(c)は応力センサ1−3を示すもので、そしてこれら1 点鎖線で示した各信号をそれぞれ前記A/D変換器5を介して入力部Gからコン トロ−ラ2へ入力するようになっている。そして前記コントロ−ラ2とモニタデ ィスプレイ3は車体21に設けられている。なお、ブ−ム8とア−ム10の応力 の測定位置としては図4に示すような点線上の各位置とする。
【0011】 つぎに本考案の被害量検知について図5に示すフロ−チャ−トにより説明する 。エンジンスタ−トにより図示しないエンジンが作動し、タイマが作動してアワ メ−タ7に作動時間が表示される。つぎに図6に矢印で示すように操作レバ−2 2を操作して作業機を作動させると、レバ−22の信号Aと作業機負荷信号Bと がコントロ−ラ2に入力される。作業機の負荷応力を表す信号B(圧力センサ1 −1,荷重センサ1−2,応力センサ1−3による)はコントロ−ラ2に入力さ れると、コントロ−ラ2は作業機各点の応力を一定時間毎に計算する。(この場 合の計算式は各センサにより異なる。)そして各点の算出応力により各点の被害 量( LAi ,LBi) の計算(図7参照)を実施する。疲労蓄積度合い(ηAi, ηBi )の計算は車体寿命時間(LO )に対する比率計算である。これら計算結果はモ ニタ表示スイッチONでモニタ表示されることになり、ディスプレィ3により見 ることができる。この場合、例えば基準値を10000hの寿命として、Lo( 実験値)を実車テスト、実績、計算により算出し、先に計算した被害量LAi ,L Bi との比(LAi/LO =ηAi ,LBi/LO =ηBiこれらをηにて総称する)を計 算するとつぎのことが分かる。すなわち、η>1のとき寿命オ−バしているので 亀裂が発生する。η=1のとき寿命に達している。したがってこれがサービスメ −タがあまり進んでいないときに、このようになるのは使い方が苛酷であると云 うことになる。また、η<1で亀裂が発生したら不良品であることが分かる。こ れによりη=0.6の場合にサービスメ−タが6000hなら10000hの寿 命となり設計通りと云うことになる。したがってモニタでη≧1になると警告表 示するようにしてもよい。
【0012】 図7はコントロ−ラ2へ入力される各信号により、ブ−ム8およびア−ム10 の各部分における応力σを示す。図7に於て、σAit はアームにおけるi 番目の 点での時刻t における応力を示し、該応力σAit はPBoi (BOはブームを、i は アーム、ブームのi 番目の点を表わし、PBoi はブームシリンダの油圧がアーム またはブームのi 番目の点に及ぼす応力を示す),PAi (A はアームを、i は アーム、ブームのi 番目の点を表わし、PAi はアームシリンダの油圧がアーム 、ブームのi 番目の点に及ぼす応力を示す),PBui (Buはバケットを、i はア ーム、ブームのi 番目の点を表わし、PBui はバケットシリンダの油圧がアーム 、ブームのi 番目の点に及ぼす応力を示す)の関数として表すことができる。ま た、σBit はブームの応力であるが前記アームの場合と同様のため省略する。ま た、αについてはアームあるいはブームの材質や加工方法等によって決まる定数 で経験的に求まる。前記σAit ,σBit の値はクロックパルス発信機23を通し てサ−ビスメ−タ24に表示される。一方、コントロ−ラ2内では被害量(LAi ,LBi)が計算され、各被害量LAi,LBiと設計値MAi,MBiとの比SAi=LAi /MAi,SBi=LBi/MBiが計算され、各点に於ける寿命が図示のようにモニタ 3に表示される。
本考案は以上説明したように、作業機負荷検知センサと、コントロ−ラおよび モニタディスプレイを備え、作業機負荷検知センサをそれぞれ油圧シリンダの油 圧による圧力センサ、作業機の各関節部に設けたピンにかかる荷重センサおよび 作業機を構成する母材の応力センサとしたから、ユ−ザは亀裂発生による突発的 な休車を防止できる。また、ランニングコストがより正確に算出でき、買い替え 時期、オ−バホ−ル時期が適正化できる。すなわち、現状では1万時間をめどに オ−バホ−ルまたは、買い替えを実施しているが、使い方が苛酷な時はもっと早 くオ−バホ−ルした方が修理費を最小にできるし、使い方が苛酷でない時はもっ とサ−ビスメ−タが進んでからオ−バホ−ルや買い替えして経費を最小に押さえ ることができるようにすることも可能となる。
【図1】本考案の油圧式パワ−ショベルの被害量検知装
置の構成を示す一実施例の模式的説明図である。
置の構成を示す一実施例の模式的説明図である。
【図2】本考案が適用されるパワ−ショベルに装着され
た被害量検知装置の配置を示す一実施例を示す側面の説
明図である。
た被害量検知装置の配置を示す一実施例を示す側面の説
明図である。
【図3】図2の負荷検知センサを示し、(a)は圧力セ
ンサ、(b)は荷重センサ、(c)は応力センサの説明
図である。
ンサ、(b)は荷重センサ、(c)は応力センサの説明
図である。
【図4】図3(c)による応力個所をより具体的に示し
たもので、(a)はブ−ム、(b)はア−ムにおける説
明図である。
たもので、(a)はブ−ム、(b)はア−ムにおける説
明図である。
【図5】本考案の油圧式パワ−ショベルの被害量検知装
置のフロ−チャ−トである。
置のフロ−チャ−トである。
【図6】本考案のコントロ−ラに入力される作業機の負
荷・応力信号を示すフロ−チャ−トである。
荷・応力信号を示すフロ−チャ−トである。
【図7】図5のコントロ−ラとサ−ビスメ−タおよびモ
ニタ表示の関係を示すフロ−チャ−トである。
ニタ表示の関係を示すフロ−チャ−トである。
1 作業機負荷センサ 1−1 圧力センサ 1−2 荷重センサ 1−3 応力センサ 2 コントロ−ラ 3 モニタディスプレィ 8 ブ−ム 9 油圧シリンダ(ブ−ム) 10 ア−ム 11 油圧シリンダ(ア−ム) 13 油圧シリンダ(バケット) 14 ブ−ムフ−トピン 15 ブ−ムトップピン 16 ア−ムトップピン
Claims (4)
- 【請求項1】 作業機負荷検知センサと、作業機各点の
応力から各点の被害量を計算するコントロ−ラおよび被
害量を表示するモニタディスプレイを備えたことを特徴
とする油圧式パワ−ショベルの被害量検知装置。 - 【請求項2】 請求項1における作業機負荷検知センサ
を油圧シリンダの油圧による圧力センサとしたことを特
徴とする請求項1記載の油圧式パワ−ショベルの被害量
検知装置。 - 【請求項3】請求項1における作業機負荷検知センサを
作業機の各関節部に設けたピンにかかる荷重センサとし
たことを特徴とする請求項1記載の油圧式パワ−ショベ
ルの被害量検知装置。 - 【請求項4】 請求項1における作業機負荷検知センサ
を作業機を構成する母材の応力センサとしたことを特徴
とする請求項1記載の油圧式パワ−ショベルの被害量検
知装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1991026272U JP2547645Y2 (ja) | 1991-03-26 | 1991-03-26 | 油圧式掘削機の被害量検知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1991026272U JP2547645Y2 (ja) | 1991-03-26 | 1991-03-26 | 油圧式掘削機の被害量検知装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0538063U true JPH0538063U (ja) | 1993-05-21 |
JP2547645Y2 JP2547645Y2 (ja) | 1997-09-10 |
Family
ID=12188653
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1991026272U Expired - Fee Related JP2547645Y2 (ja) | 1991-03-26 | 1991-03-26 | 油圧式掘削機の被害量検知装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2547645Y2 (ja) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06259265A (ja) * | 1993-03-02 | 1994-09-16 | Hitachi Ltd | Cpuのユーザ定義状態遷移方式 |
JP2013002255A (ja) * | 2011-06-22 | 2013-01-07 | Kobelco Contstruction Machinery Ltd | 建設機械の作業部材の異常変位検出装置 |
JP2014085293A (ja) * | 2012-10-26 | 2014-05-12 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | ショベル管理装置及びショベル管理方法 |
KR101507615B1 (ko) * | 2008-12-24 | 2015-03-31 | 두산인프라코어 주식회사 | 건설용 중장비의 작업 수행 횟수 계수 방법 |
JP2015190114A (ja) * | 2014-03-27 | 2015-11-02 | 住友重機械工業株式会社 | ショベル支援装置及びショベル |
EP3237692A4 (en) * | 2014-12-24 | 2018-09-12 | CQMS Pty Ltd | A system and method of estimating fatigue in a lifting member |
JP2018144932A (ja) * | 2017-03-03 | 2018-09-20 | コベルコ建機株式会社 | クレーンの情報提示システム及びクレーン |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01131982A (ja) * | 1987-11-17 | 1989-05-24 | Toyo Umpanki Co Ltd | ホイルローダの作業分析方法 |
-
1991
- 1991-03-26 JP JP1991026272U patent/JP2547645Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01131982A (ja) * | 1987-11-17 | 1989-05-24 | Toyo Umpanki Co Ltd | ホイルローダの作業分析方法 |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06259265A (ja) * | 1993-03-02 | 1994-09-16 | Hitachi Ltd | Cpuのユーザ定義状態遷移方式 |
KR101507615B1 (ko) * | 2008-12-24 | 2015-03-31 | 두산인프라코어 주식회사 | 건설용 중장비의 작업 수행 횟수 계수 방법 |
JP2013002255A (ja) * | 2011-06-22 | 2013-01-07 | Kobelco Contstruction Machinery Ltd | 建設機械の作業部材の異常変位検出装置 |
JP2014085293A (ja) * | 2012-10-26 | 2014-05-12 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | ショベル管理装置及びショベル管理方法 |
JP2015190114A (ja) * | 2014-03-27 | 2015-11-02 | 住友重機械工業株式会社 | ショベル支援装置及びショベル |
EP3237692A4 (en) * | 2014-12-24 | 2018-09-12 | CQMS Pty Ltd | A system and method of estimating fatigue in a lifting member |
JP2018144932A (ja) * | 2017-03-03 | 2018-09-20 | コベルコ建機株式会社 | クレーンの情報提示システム及びクレーン |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2547645Y2 (ja) | 1997-09-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4689134B2 (ja) | 建設機械の管理方法及びシステム並びに演算処理装置 | |
JP6333598B2 (ja) | ショベル支援装置及びショベル | |
JPH0538063U (ja) | 油圧式パワーシヨベルの被害量検知装置 | |
JP5968189B2 (ja) | ショベル管理装置及びショベル管理方法 | |
CN107208403B (zh) | 估计提升构件中的疲劳的系统和方法 | |
KR100936120B1 (ko) | 로울러형 하중검출장치를 이용한 크레인의 안전제어시스템 | |
JP2016003462A (ja) | ショベル支援装置 | |
CN108884655A (zh) | 施工机械 | |
JP2000136090A (ja) | アウトリガーを備えた作業車の沈下判断装置 | |
WO2022209167A1 (ja) | 部品寿命予測システム及び保守支援システム | |
CN113566943B (zh) | 挖掘机的物料称重方法、装置、挖掘机及可读存储介质 | |
US10473008B2 (en) | Lubricant health detection system | |
CN209522483U (zh) | 多功能液压抓斗 | |
EP1150019A1 (en) | Counter for registering the quantity of lifts of a crane | |
CN112334924A (zh) | 施工机械的显示方法及施工机械的支持装置 | |
AU2022235586A1 (en) | Cavitation detection system | |
JP7419977B2 (ja) | 移動式クレーンの疲労損傷評価装置、疲労損傷評価プログラムおよび疲労損傷評価方法 | |
JPH05312660A (ja) | ゴムホースの交換時期通報装置 | |
JP2000204606A (ja) | 油圧ショベルの作業量表示装置 | |
CN106522303B (zh) | 一种推耙机推耙铲姿态参数确定方法 | |
KR101962323B1 (ko) | 퀵커플러용 장핀 고정장치 및 이를 구비한 굴삭기용 집게발 | |
JPH072741Y2 (ja) | 油圧ショベル | |
JPS5998935A (ja) | シヨベルロ−ダの作業率教示装置 | |
EP1371604A3 (de) | Hubvorrichtung für ein Flurförderzeug | |
CN112182863A (zh) | 工程机械健康监测方法、剩余寿命估算方法及系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |