JP6333598B2 - ショベル支援装置及びショベル - Google Patents
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Description
画像を表示する表示画面と、
通信機能を有する送受信回路と、
前記送受信回路を通して受信された情報に基づいて、前記表示画面に画像を表示する処理装置と
を有し、
ショベルの各々の部品の損傷に影響を及ぼす外部要因と関連付けられた、複数の前記ショベルの各々の部品に蓄積された累積損傷度に基づく前記ショベルごとの評価結果を、前記処理装置が前記表示画面に表示するショベル支援装置が提供される。
下部走行体と、
前記下部走行体に旋回可能に搭載された上部旋回体と、
前記上部旋回体に取り付けられたブーム及びアームを含むアタッチメントと、
前記アタッチメントの姿勢及び駆動力を測定する第1のセンサと、
通信機能を有する通信装置と、
位置情報を取得する第2のセンサと、
前記第1のセンサで取得された測定値に基づいて、作業対象の地盤の硬さを算出し、算出された前記地盤の硬さと、前記第2のセンサで取得された前記位置情報とを、前記通信装置を経由して送信する車両コントローラと
を含むショベルが提供される。
トローラ21に入力される。姿勢センサ91として、上部旋回体82とブーム85とのなす角度、ブーム85とアーム86とのなす角度、及びアーム86とバケット87とのなす角度を測定する角度センサを用いてもよい。
荷重センサ92による検出結果と、地盤の硬さ情報との対応関係が、予め記憶装置63に記憶されている。ショベル20から収集された稼働情報と、記憶装置63に記憶されている対応関係とから、地盤の硬さ情報を求めることができる。地盤の硬さは、例えば、ランク1〜ランク4の4段階で表される。
荷重の大きさ及び向きは、油圧シリンダ内の油圧、油圧シリンダの軸方向(アタッチメントの姿勢)、及び旋回角加速度により求まる。旋回角加速度は、旋回角を2回微分することにより算出される。
データを記憶装置63から読み出し、ショベル支援装置30に送信する。
21 車両コントローラ
22 通信装置
23 GPS受信機
24 表示装置
25 近距離無線通信装置
26 センサ群
30 ショベル支援装置
31 表示画面
32 入力装置
33 処理装置
34 送受信回路
35 近距離無線通信回路
36 記憶装置
38 機体識別番号
39 累積損傷度
40 損傷度最大箇所
42 同一作業継続時間
43 作業内容
44 累積稼働時間
45 地盤の硬さ分布図
46 作業地形
47 同一作業継続時間
48 余寿命
49 余寿命最短箇所
50 作業内容履歴
60 管理装置
61 入力装置
62 出力装置
63 記憶装置
64 処理装置
65 通信装置
70 通信回線
80 下部走行体
81 旋回軸受
82 上部旋回体
83 旋回モータ
83A 旋回用油圧モータ
84 旋回角センサ(レゾルバ)
85 ブーム
86 アーム
87 バケット
88 ブームシリンダ
89 アームシリンダ
90 バケットシリンダ
91 姿勢センサ(変位センサ)
92 荷重センサ(圧力センサ)
109A、109B 油圧モータ
110 エンジン
111 電動発電機
112 蓄電回路
113A、113B インバータ
121 トルク伝達機構
122 メインポンプ
123 高圧油圧ライン
124 コントロールバルブ
125 パイロットポンプ
126 パイロットライン
127 圧力センサ
128 操作装置
129、130 油圧ライン
131 減速機
133 メカニカルブレーキ
Claims (11)
- 画像を表示する表示画面と、
通信機能を有する送受信回路と、
前記送受信回路を通して受信された情報に基づいて、前記表示画面に画像を表示する処理装置と
を有し、
ショベルの各々の部品の損傷に影響を及ぼす外部要因と関連付けられた、複数の前記ショベルの各々の部品に蓄積された累積損傷度に基づく前記ショベルごとの評価結果を、前記処理装置が前記表示画面に表示するショベル支援装置。 - 前記表示画面に表示される前記評価結果は、前記部品の複数の箇所において算出された前記累積損傷度の最大値、または前記累積損傷度から推定される余寿命の最短値である請求項1に記載のショベル支援装置。
- 前記外部要因は、前記ショベルに加わる動力負荷に影響を与える負荷要因でもある請求項1または2に記載のショベル支援装置。
- 前記外部要因は、前記ショベルの作業対象の地盤の硬さ、及び前記ショベルの作業内容の少なくとも一方を含む請求項1または2に記載のショベル支援装置。
- 複数台の前記ショベルから収集された稼働情報に基づいて、管理装置によって求められた前記評価結果を、前記送受信回路を通して前記処理装置が受信し、前記処理装置は、受信した前記評価結果を、前記表示画面に表示する請求項1乃至4のいずれか1項に記載のショベル支援装置。
- 地盤の硬さ情報、及び前記ショベルの位置情報を、前記送受信回路を通して前記処理装置が受信し、前記処理装置は、受信した前記地盤の硬さ情報及び前記ショベルの位置情報に基づいて、前記地盤の硬さの分布を前記表示画面に表示する請求項5に記載のショベル支援装置。
- 前記処理装置は、前記送受信回路を通して、複数台の前記ショベルから稼働情報を受信し、受信した前記稼働情報に基づいて前記評価結果を求め、求められた前記評価結果を、前記表示画面に表示する請求項1乃至4のいずれか1項に記載のショベル支援装置。
- 前記処理装置は、さらに、複数台の前記ショベルから受信した前記稼働情報に基づいて地盤の硬さ情報及び前記ショベルの位置情報を求め、求められた前記地盤の硬さ情報及び前記ショベルの位置情報に基づいて、前記地盤の硬さの分布を前記表示画面に表示する請求項7に記載のショベル支援装置。
- 前記ショベルの各々の作業内容ごとの合計の作業時間情報を、前記送受信回路を通して前記処理装置が受信し、前記処理装置は、受信した前記作業時間情報に基づいて、前記ショベルごとに、前記作業内容ごとの合計の作業時間を、前記表示画面にグラフで表示する請求項1乃至4のいずれか1項に記載のショベル支援装置。
- 下部走行体と、
前記下部走行体に旋回可能に搭載された上部旋回体と、
前記上部旋回体に取り付けられたブーム及びアームを含むアタッチメントと、
前記アタッチメントの姿勢及び駆動力を測定する第1のセンサと、
通信機能を有する通信装置と、
位置情報を取得する第2のセンサと、
前記第1のセンサで取得された測定値に基づいて、作業対象の地盤の硬さを算出し、算出された前記地盤の硬さと、前記第2のセンサで取得された前記位置情報とを、前記通信装置を経由して送信する車両コントローラと
を含むショベル。 - 複数のショベルと、
ショベル支援装置と、
管理装置と
を有するシステムであって、
前記ショベル支援装置は、
画像を表示する表示画面と、通信機能を有する送受信回路と、前記送受信回路を通して受信された情報に基づいて、前記表示画面に画像を表示する処理装置とを有し、
ショベルの各々の部品の損傷に影響を及ぼす外部要因と関連付けられた、複数のショベルの各々の部品に蓄積された累積損傷度に基づくショベルごとの評価結果データを、前記処理装置が前記表示画面に表示するシステム。
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