JP7278105B2 - 産業機械の保全管理サービスをクライアントコンピュータに提供するためのサーバ、方法、及びシステム - Google Patents

Description

本開示は、産業機械の保全管理サービスをクライアントコンピュータに提供するためのサーバ、方法、及びシステムに関する。

従来、産業機械の異常の発生を検知して、異常の発生をユーザに報知する保全管理サービスが提供されている。従来の技術では、ユーザは、管理サーバにアクセスして保全データを取得することで、産業機械の状態を把握することができる（例えば特許文献１参照）

特開２０００－２１０８００号公報

ユーザは、複数の産業機械を同時に管理することがある。その場合、劣化の進み具合は、複数の産業機械ごとに異なる。そのため、複数の産業機械における保全対象の優先度をユーザが容易に把握できることが好ましい。

本開示の目的は、複数の産業機械における保全対象の優先度をユーザが容易に把握できる保全管理サービスを提供することにある。

第１の態様は、複数の産業機械の保全管理サービスをクライアントコンピュータに提供するためのサーバである。サーバは、記憶装置と、プロセッサと、通信装置とを備える。記憶装置は、複数の産業機械の状態を示す状態データを記憶する。プロセッサは、状態データから複数の産業機械の残存寿命を判定する。プロセッサは、機械一覧画面を示すデータを生成する。機械一覧画面は、複数の産業機械の識別子と残存寿命とを含む。通信装置は、機械一覧画面を示すデータを、通信ネットワークを介してクライアントコンピュータに出力する。

第２の態様は、産業機械の保全管理サービスをクライアントコンピュータに提供するためにプロセッサによって実行される方法である。当該方法は、以下の処理を備える。第１の処理は、複数の産業機械の状態を示す状態データを取得することである。第２の処理は、状態データから複数の産業機械の残存寿命を判定することである。第３の処理は、機械一覧画面を示すデータを生成することである。機械一覧画面は、複数の産業機械の識別子と残存寿命とを含む。第４の処理は、機械一覧画面を示すデータを、通信ネットワークを介してクライアントコンピュータに出力することである。

第３の態様は、産業機械の保全管理サービスをクライアントコンピュータに提供するためのシステムである。システムは、複数の産業機械と、複数のローカルコンピュータと、サーバとを備える。複数のローカルコンピュータは、複数の産業機械のそれぞれと通信可能に接続される。サーバは、複数のローカルコンピュータと通信ネットワークを介して通信する。サーバは、記憶装置と、プロセッサと、通信装置とを含む。記憶装置は、複数のローカルコンピュータから受信した状態データを記憶する。状態データは、複数の産業機械の状態を示す。プロセッサは、状態データから複数の産業機械の残存寿命を判定する。プロセッサは、機械一覧画面を示すデータを生成する。機械一覧画面は、複数の産業機械の識別子と残存寿命とを含む。通信装置は、機械一覧画面を示すデータを、通信ネットワークを介してクライアントコンピュータに出力する。

第４の態様は、記憶装置とプロセッサとディスプレイとを備えるシステムである。記憶装置は、複数の産業機械の状態を示す状態データを記憶する。プロセッサは、状態データから複数の産業機械の残存寿命を判定する。プロセッサは、機械一覧画面を示すデータを生成する。機械一覧画面は、複数の産業機械の識別子と残存寿命とを含む。ディスプレイは、機械一覧画面を表示する。

本開示によれば、複数の産業機械における保全対象の優先度をユーザが容易に把握できる保全管理サービスを提供することができる。

実施形態に係る保全管理システムを示す模式図である。 産業機械の正面図である。 スライド駆動系を示す図である。 ダイクッション駆動系を示す図である。 ローカルコンピュータによって実行される処理を示すフローチャートである。 解析データの一例を示す図である。 サーバによって実行される処理を示すフローチャートである。 ローカルコンピュータによって実行される処理を示すフローチャートである。 サーバによって実行される処理を示すフローチャートである。 判定モデルを示す図である。 学習データの一例を示す図である。 保全管理画面の一例を示す図である。 保全管理画面の一例を示す図である。

以下、図面を参照して実施形態について説明する。図１は、実施形態に係る保全管理システム１を示す模式図である。保全管理システム１は、産業機械において故障の発生前に、保全対象とする部位を判定するためのシステムである。保全管理システム１は、産業機械２Ａ－２Ｃと、ローカルコンピュータ３Ａ－３Ｃと、サーバ４とを含む。

図１に示すように、産業機械２Ａ－２Ｃは、異なるエリア内に配置されてもよい。或いは、産業機械２Ａ－２Ｃは、同じエリア内に配置されてもよい。例えば、産業機械２Ａ－２Ｃは、異なる工場内に配置されてもよい。或いは、産業機械２Ａ－２Ｃは、同じ工場内に配置されてもよい。本実施形態において、産業機械２Ａ－２Ｃは、プレス機械である。なお、図１では３つの産業機械が図示されている。しかし、産業機械の数は、３つより少なくてもよく、或いは３つより多くてもよい。

図２は、産業機械２Ａの正面図である。産業機械２Ａは、スライダ１１と、複数のスライド駆動系１２ａ－１２ｄと、ボルスタ１６と、ベッド１７と、ダイクッション装置１８と、コントローラ５Ａ（図１参照）とを含む。スライダ１１は、上下に移動可能に設けられている。スライダ１１には、上型２１が取り付けられる。複数のスライド駆動系１２ａ－１２ｄは、スライダ１１を動作させる。産業機械２Ａは、例えば４つのスライド駆動系１２ａ－１２ｄを含む。図２では、２つのスライド駆動系１２ａ，１２ｂが示されている。他のスライド駆動系１２ｃ，１２ｄは、スライド駆動系１２ａ，１２ｂの後方に配置されている。ただし、スライド駆動系の数は４つに限らず、４つより少なくてもよく、或いは４つより多くてもよい。

ボルスタ１６は、スライダ１１の下方に配置されている。ボルスタ１６には、下型２２が取り付けられる。ベッド１７は、ボルスタ１６の下方に配置されている。ダイクッション装置１８は、プレス時に下型２２に上向きの荷重を付加する。詳細には、ダイクッション装置１８は、プレス時に下型２２のブランクホルダ部に上向きの荷重を負荷する。コントローラ５Ａは、スライダ１１とダイクッション装置１８との動作を制御する。

図３は、スライド駆動系１２ａを示す図である。図３に示すように、スライド駆動系１２ａは、サーボモータ２３ａ、減速機２４ａ、タイミングベルト２５ａ、及びコンロッド２６ａなどの複数の可動部位を含む。サーボモータ２３ａと、減速機２４ａと、タイミングベルト２５ａと、コンロッド２６ａとは、連動して動作するように、互いに連結されている。

サーボモータ２３ａは、コントローラ５Ａによって制御される。サーボモータ２３ａは、出力軸２７ａとモータベアリング２８ａを含む。モータベアリング２８ａは、出力軸２７ａを支持している。減速機２４ａは、複数のギアを含む。減速機２４ａは、タイミングベルト２５ａを介して、サーボモータ２３ａの出力軸２７ａに連結されている。減速機２４ａは、コンロッド２６ａに連結されている。コンロッド２６ａは、スライダ１１の支持軸２９に接続されている。支持軸２９は、支持軸ホルダ（図示せず）に対して、上下方向に摺動可能である。サーボモータ２３ａの駆動力は、タイミングベルト２５ａ、減速機２４ａ、及びコンロッド２６ａを介して、スライダ１１に伝達される。それにより、スライダ１１が上下に移動する。

他のスライド駆動系１２ｂ－１２ｄも、上述したスライド駆動系１２ａと同様の構成を有している。以下の説明では、他のスライド駆動系１２ｂ－１２ｄの構成のうち、スライド駆動系１２ａの構成に対応するものについては、スライド駆動系１２ａの構成と同じ数字とスライド駆動系１２ｂ－１２ｄのアルファベットとからなる符合を付するものとする。例えば、スライド駆動系１２ｂは、サーボモータ２３ｂを含む。スライド駆動系１２ｃは、サーボモータ２３ｃを含む。

図２に示すように、ダイクッション装置１８は、クッションパッド３１と、複数のダイクッション駆動系３２ａ－３２ｄとを含む。クッションパッド３１は、ボルスタ１６の下方に配置されている。クッションパッド３１は、上下に移動可能に設けられている。複数のダイクッション駆動系３２ａ－３２ｄは、クッションパッド３１を上下に動作させる。産業機械２Ａは、例えば４つのダイクッション駆動系３２ａ－３２ｄを含む。ただし、ダイクッション駆動系の数は４つに限らず、４つより少なくてもよく、或いは４つより多くてもよい。なお、図２では、２つのダイクッション駆動系３２ａ，３２ｂが示されている。他のダイクッション駆動系３２ｃ，３２ｄは、ダイクッション駆動系３２ａ，３２ｂの後方に配置されている。

図４は、ダイクッション駆動系３２ａを示す図である。図４に示すように、ダイクッション駆動系３２ａは、サーボモータ３６ａ、タイミングベルト３７ａ、ボールスクリュー３８ａ、及び駆動装置３９ａなどの複数の可動部位を含む。サーボモータ３６ａと、タイミングベルト３７ａと、ボールスクリュー３８ａとは、連動して動作するように、互いに連結されている。サーボモータ３６ａは、コントローラ５Ａによって制御される。サーボモータ３６ａは、出力軸４１ａとモータベアリング４２ａとを含む。モータベアリング４２ａは、出力軸４１ａを支持している。

サーボモータ３６ａの出力軸４１ａは、タイミングベルト３７ａを介して、ボールスクリュー３８ａに連結されている。ボールスクリュー３８ａは、回転することで、上下に移動する。駆動部材３９ａは、ボールスクリュー３８ａと螺合するナット部を含む。駆動装置３９ａは、ボールスクリュー３８ａに押圧されることで、上方に移動する。駆動部材３９ａは、オイル室４０ａに配置されたピストンを含む。駆動装置３９ａは、オイル室４０ａを介して、クッションパッド３１を支持している。

他のダイクッション駆動系３２ｂ－３２ｄも、上述したダイクッション駆動系３２ａと同様の構成を有している。以下の説明では、他のダイクッション駆動系３２ｂ－３２ｄの構成のうち、ダイクッション駆動系３２ａの構成に対応するものについては、ダイクッション駆動系３２ａの構成と同じ数字とダイクッション駆動系３２ｂ－３２ｄのアルファベットとからなる符合を付するものとする。例えば、ダイクッション駆動系３２ｂは、サーボモータ３６ｂを含む。ダイクッション駆動系３２ｃは、サーボモータ３６ｃを含む。

他の産業機械２Ｂ，２Ｃの構成も、上述した産業機械２Ａと同様である。図１に示すように、産業機械２Ｂ，２Ｃは、それぞれコントローラ５Ｂ，５Ｃによって制御される。なお、産業機械２Ａ－２Ｃは、ダイクッション装置を備えないものであってもよい。例えば、産業機械２Ｃは、ダイクッション装置を備えないプレス機械である。

ローカルコンピュータ３Ａ－３Ｃは、それぞれ産業機械２Ａ－２Ｃのコントローラ５Ａ－５Ｃと通信する。図１に示すように、ローカルコンピュータ３Ａは、プロセッサ５１と記憶装置５２と通信装置５３とを含む。プロセッサ５１は、例えばCPU（central processing unit）である。或いは、プロセッサ５１は、CPUと異なるプロセッサであってもよい。プロセッサ５１は、プログラムに従って、産業機械２Ａの予知保全のための処理を実行する。

記憶装置５２は、ROMなどの不揮発性メモリと、RAMなどの揮発性メモリとを含む。記憶装置５２は、ハードディスク、或いはSSD（Solid State Drive）などの補助記憶装置を含んでもよい。記憶装置５２は、非一時的な（non-transitory）コンピュータで読み取り可能な記録媒体の一例である。記憶装置５２は、ローカルコンピュータ３Ａを制御するためのコンピュータ指令及びデータを記憶している。通信装置５３は、サーバ４と通信する。他のローカルコンピュータ３Ｂ，３Ｃの構成は、ローカルコンピュータ３Ａと同様である。

サーバ４は、ローカルコンピュータ３Ａ－３Ｃを介して、産業機械２Ａ－２Ｃから、予知保全のためのデータを収集する。サーバ４は、収集したデータに基づいて、保全管理サービスを実行する。保全管理サービスでは、保全対象とする部位が特定される。サーバ４は、クライアントコンピュータ６と通信する。サーバ４は、クライアントコンピュータ６に、保全管理サービスを提供する。

サーバ４は、第１通信装置５５と、第２通信装置５６と、プロセッサ５７と、記憶装置５８とを含む。第１通信装置５５は、ローカルコンピュータ３Ａ－３Ｃと通信を行う。第２通信装置５６は、クライアントコンピュータ６と通信を行う。プロセッサ５７は、例えばCPU（central processing unit）である。或いは、プロセッサ５７は、CPUと異なるプロセッサであってもよい。プロセッサ５７は、プログラムに従って、保全管理サービスのための処理を実行する。

記憶装置５８は、ROMなどの不揮発性メモリと、RAMなどの揮発性メモリとを含む。記憶装置５８は、ハードディスク、或いはSSD（Solid State Drive）などの補助記憶装置を含んでもよい。記憶装置５８は、非一時的な（non-transitory）コンピュータで読み取り可能な記録媒体の一例である。記憶装置５８は、サーバ４を制御するためのコンピュータ指令及びデータを記憶している。

上述した通信は、3G、4G、或いは5Gなどの移動体通信ネットワークを介して行われてもよい。或いは、通信は、衛星通信などの他の無線通信ネットワークを介して行われてもよい。或いは、通信は、ＬＡＮ，ＶＰＮ，インターネットなどのコンピュータ通信ネットワークを介して行われてもよい。或いは、通信は、これらの通信ネットワークの組み合わせを介して行われてもよい。

次に、保全管理サービスのための処理について説明する。図５は、ローカルコンピュータ３Ａ－３Ｃによって実行される処理を示すフローチャートである。以下、ローカルコンピュータ３Ａが図５に示す処理を実行する場合について説明するが、他のローカルコンピュータ３Ｂ，３Ｃも、ローカルコンピュータ３Ａと同様の処理を実行する。

図５に示すように、ステップＳ１０１では、ローカルコンピュータ３Ａは、産業機械２Ａのコントローラ５Ａから、駆動系データを取得する。駆動系データは、駆動系１２ａ－１２ｄ，３２ａ－３２ｄに含まれる部位の加速度を含む。例えば、駆動系データは、サーボモータ２３ａ－２３ｄ，３６ａ－３６ｄの角加速度を含む。角加速度は、サーボモータ２３ａ－２３ｄ，３６ａ－３６ｄの回転速度から算出されてもよい。或いは、角加速度は、振動センサなどのセンサによって検出されてもよい。以下、ローカルコンピュータ３Ａが、駆動系１２ａの駆動系データを取得する場合について説明する。

ローカルコンピュータ３Ａは、所定の開始条件が満たされたときに、駆動系１２ａの駆動系データを取得する。所定の開始条件は、前回の取得から所定時間が経過していることを含む。所定時間は、例えば数時間であるが、これに限らない。所定の開始条件は、サーボモータ２３ａの回転速度が、所定の閾値を超えていることである。所定の閾値は、例えば産業機械２Ａが、動作中であって、且つ、プレス加工中ではない状態であることを示す値であることが好ましい。

ローカルコンピュータ３Ａは、所定のサンプリング周期でサーボモータ２３ａの角加速度の複数の値を取得する。サンプル数は、例えば数百～数千であるが、これに限られない。１単位の駆動系データは、所定時間内にサンプリングされた複数の角加速度の値を含む。所定時間は、例えば、サーボモータ２３ａの数回転分に相当する時間であってもよい。

ステップＳ１０２では、ローカルコンピュータ３Ａは、解析データを生成する。ローカルコンピュータ３Ａは、例えば、高速フーリエ変換によって、駆動系データから解析データを生成する。ただし、ローカルコンピュータ３Ａは、高速フーリエ変換と異なる周波数解析のアルゴリズムを用いてもよい。駆動系データ及び解析データは、産業機械２Ａの駆動系の状態を示す状態データの一例である。

ステップＳ１０３では、ローカルコンピュータ３Ａは、解析データから特徴量を抽出する。図６は、解析データの一例を示す図である。図６において、横軸は周波数であり、縦軸は振幅である。特徴量は、例えば、閾値以上の振幅のピークの値、及び、その周波数である。

ステップＳ１０４では、ローカルコンピュータ３Ａは、解析データと特徴量とを記憶装置５２に保存する。ローカルコンピュータ３Ａは、解析データと特徴量とを、それらに対応する駆動系データの取得時間を示すデータと共に保存する。ステップＳ１０５では、ローカルコンピュータ３Ａは、特徴量をサーバ４に送信する。ここでは、ローカルコンピュータ３Ａは、解析データではなく特徴量をサーバ４に送信する。

ローカルコンピュータ３Ａは、駆動系１２ａについて、１単位の状態データファイルを生成し、記憶装置５２に状態データファイルを保存する。１単位の状態データファイルは、１単位の駆動系データと、当該駆動系データから変換された解析データと、特徴量とを含む。

また、状態データファイルは、状態データが取得された時間を示すデータを含む。状態データファイルは、状態データファイルの識別子を示すデータを含む。状態データファイルは、対応する駆動系の識別子を示すデータを含む。識別子は、名称であってもよく、或いはコードであってもよい。ローカルコンピュータ３Ａは、特徴量と、当該特徴量に対応する状態データファイルの識別子とを共に、サーバ４に送信する。

ローカルコンピュータ３Ａは、以上の処理と同様の処理を、他の駆動系１２ｂ－１２ｄ，３２ａ－３２ｄに対して実行する。ローカルコンピュータ３Ａは、他の駆動系１２ｂ－１２ｄ，３２ａ－３２ｄのそれぞれについて、状態データファイルを生成する。ローカルコンピュータ３Ａは、他の駆動系１２ｂ－１２ｄ，３２ａ－３２ｄのそれぞれについて、特徴量と、当該特徴量に対応する状態データファイルの識別子とを共に、サーバ４に送信する。また、ローカルコンピュータ３Ａは、上述した処理を所定時間ごとに繰り返す。それにより、所定時間ごとの複数の状態データファイルが記憶装置５２に保存され、蓄積される。

ローカルコンピュータ３Ｂは、産業機械２Ｂに対して、ローカルコンピュータ３Ａと同様の処理を実行する。また、ローカルコンピュータ３Ｃは、産業機械２Ｃに対して、ローカルコンピュータ３Ａと同様の処理を実行する。

図７は、サーバ４によって実行される処理を示すフローチャートである。以下の説明では、サーバ４がローカルコンピュータ３Ａから特徴量を受信したときの処理について説明する。図７に示すように、ステップＳ２０１では、サーバ４は、特徴量を受信する。サーバ４は、ローカルコンピュータ３Ａから、特徴量を受信する。

ステップＳ２０２では、サーバ４は、駆動系１２ａ－１２ｄ，３２ａ－３２ｄが正常であるかを判定する。サーバ４は、駆動系１２ａ－１２ｄ，３２ａ－３２ｄに対応する特徴量から、駆動系１２ａ－１２ｄ，３２ａ－３２ｄのそれぞれが、正常であるかを判定する。駆動系１２ａ－１２ｄ，３２ａ－３２ｄが正常であるかの判定は、品質工学における公知の判定手法によって行われてもよい。例えば、サーバ４は、ＭＴ法（マハラノビス・タグチ法）を用いて、駆動系１２ａ－１２ｄ，３２ａ－３２ｄが正常であるかを判定する。ただし、サーバ４は、他の手法を用いて、駆動系１２ａ－１２ｄ，３２ａ－３２ｄが正常であるかを判定してもよい。

ステップＳ２０２において、駆動系１２ａ－１２ｄ，３２ａ－３２ｄの少なくとも１つが正常ではないと、サーバ４が判定したときには、処理はステップＳ２０３に進む。なお、駆動系１２ａ－１２ｄ，３２ａ－３２ｄが正常ではないことは、駆動系１２ａ－１２ｄ，３２ａ－３２ｄがまだ故障していないが、劣化がある程度まで進んだ状態を意味する。

ステップＳ２０３では、サーバ４は、ローカルコンピュータ３Ａに解析データを要求する。サーバ４は、解析データの送信の要求信号を、ローカルコンピュータ３Ａに送信する。要求信号は、正常では無いと判定された駆動系に対応する状態データファイルの識別子を含む。サーバ４は、要求信号をローカルコンピュータ３Ａに送信して、当該状態データファイルの解析データを要求する。

図８は、ローカルコンピュータ３Ａによって実行される処理を示すフローチャートである。図８に示すように、ステップＳ３０１では、ローカルコンピュータ３Ａは、サーバ４からの解析データの要求があるかを判定する。ローカルコンピュータ３Ａは、上述した要求信号をサーバ４から受信すると、解析データの要求があると判定する。

ステップＳ３０２では、ローカルコンピュータ３Ａは、解析データを検索する。ローカルコンピュータ３Ａは、記憶装置５２に保存された複数の状態データファイルから、要求された状態データファイル内の解析データを検索する。ステップＳ３０３では、ローカルコンピュータ３Ａは、要求された解析データをサーバ４に送信する。

図９は、サーバ４によって実行される処理を示すフローチャートである。図９に示すように、ステップＳ４０１では、サーバ４は、ローカルコンピュータ３Ａから解析データを受信する。サーバ４は、記憶装置５８に解析データを保存する。ステップＳ４０２では、サーバ４は、判定モデル６０，７０に解析データを入力する。

図１０Ａ及び図１０Ｂに示すように、サーバ４は、判定モデル６０，７０を有する。判定モデル６０，７０は、解析データを入力として、駆動系に含まれる部位の異常の可能性を出力するように、機械学習により学習済みのモデルである。判定モデル６０，７０は、人工知能のアルゴリズムと、学習によってチューニングされたパラメータとを含む。判定モデル６０，７０は、データとして記憶装置５８に保存されている。判定モデル６０，７０は、例えば、ニューラルネットワークを含む。判定モデル６０，７０は、畳み込みニューラルネットワーク（CNN）などのディープニューラルネットワークを含む。

サーバ４は、スライド駆動系１２ａ－１２ｄ用の判定モデル６０と、ダイクッション駆動系３２ａ－３２ｄ用の判定モデル７０とを有する。判定モデル６０は、複数の判定モデル６１－６４を含む。複数の判定モデル６１－６４のそれぞれは、スライド駆動系１２ａ－１２ｄに含まれる複数の部位に対応している。判定モデル６０は、入力された解析データの波形から、対応する部位の異常の可能性を示す値を出力する。判定モデル６１－６４は、学習データによって、学習済みである。

学習データは、異常時の解析データと正常時の解析データとを含む。図１１Ａは、異常時の解析データの一例である。図１１Ｂは、正常時の解析データの一例である。異常時の解析データは、対応する部位における異常発生直前から、異常発生時の所定期間前までの解析データである。図１１Ａに示すように、異常時の解析データでは、波形の複数のピークが所定の閾値Ｔｈ１を超えている。正常時の解析データは、部位の使用時間が短く、且つ、異常が発生していないときの解析データである。正常時の解析データでは、波形の全てのピークは所定の閾値Ｔｈ１よりも低い。

図１０Ａに示すように、本実施形態では、サーバ４は、スライド駆動系１２ａ－１２ｄに対して、モータベアリング用の判定モデル６１と、タイミングベルト用の判定モデル６２と、コンロッド用の判定モデル６３と、減速機用の判定モデル６４とを有する。モータベアリング用の判定モデル６１は、解析データから、モータベアリング２８ａ－２８ｄの異常の可能性を示す値を出力する。タイミングベルト用の判定モデル６２は、解析データから、タイミングベルト２５ａ－２５ｄの異常の可能性を示す値を出力する。コンロッド用の判定モデル６３は、解析データから、コンロッド２６ａ－２６ｄの異常の可能性を示す値を出力する。減速機用の判定モデル６４は、解析データから、減速機２４ａ－２４ｄのベアリングの異常の可能性を示す値を出力する。

図１０Ｂに示すように、サーバ４は、ダイクッション駆動系３２ａ－３２ｄに対して、モータベアリング用の判定モデル７１と、タイミングベルト用の判定モデル７２と、ボールスクリュー用の判定モデル７３とを有する。モータベアリング用の判定モデル７１は、解析データから、モータベアリング４２ａ－４２ｄの異常の可能性を示す値を出力する。タイミングベルト用の判定モデル７２は、解析データから、タイミングベルト３７ａ－３７ｄの異常の可能性を示す値を出力する。ボールスクリュー用の判定モデル７３は、解析データから、ボールスクリュー３８ａ－３８ｄの異常の可能性を示す値を出力する。

サーバ４は、ステップＳ４０１で取得した解析データを、上記の判定モデル６１－６４のそれぞれ、或いは、判定モデル７１－７３のそれぞれに入力する。例えば、スライド駆動系１２ａが正常ではないと判定されたときには、サーバ４は、スライド駆動系１２ａの解析データを、判定モデル６１－６４に入力する。それにより、サーバ４は、スライド駆動系１２ａの各部位の異常の可能性を示す値を出力値として取得する。

或いは、ダイクッション駆動系３２ａが正常ではないと判定されたときには、サーバ４は、ダイクッション駆動系３２ａの解析データを判定モデル７１－７３に入力する。それにより、サーバ４は、ダイクッション駆動系３２ａの各部位の異常の可能性を示す値を出力値として取得する。

ステップＳ４０３では、サーバ４は、出力値の最も大きい部位を、異常部位と判定する。例えば、サーバ４は、スライド駆動系１２ａに対して、モータベアリング用の判定モデル６１と、タイミングベルト用の判定モデル６２と、コンロッド用の判定モデル６３と、減速機用の判定モデル６４とからの出力値のうち、最も大きい値に対応する部位を、異常部位と判定する。或いは、サーバ４は、ダイクッション駆動系３２ａに対して、モータベアリング用の判定モデル７１と、タイミングベルト用の判定モデル７２と、ボールスクリュー用の判定モデル７３とからの出力値のうち、最も大きい値に対応する部位を、異常部位と判定する。

ステップＳ４０４では、サーバ４は、異常部位の残存寿命を算出する。例えば、サーバ４は、ＭＴ法（マハラノビス・タグチ法）などの品質工学の公知の手法を用いて、異常部位の残存寿命を算出してもよい。ただし、サーバ４は、他の手法を用いて、残存寿命を算出してもよい。

ステップＳ４０５では、サーバ４は、予知保全データを更新する。予知保全データは、記憶装置５８に保存されている。予知保全データは、サーバ４に登録されている産業機械２Ａ－２Ｃの駆動系の残存寿命を示すデータを含む。予知保全データは、駆動系の複数の部位のうち、異常部位と判定された部位の残存寿命を示すデータを含む。

ステップＳ４０６では、サーバ４は、保全管理画面の表示要求があるかを判定する。サーバ４は、クライアントコンピュータ６から、保全管理画面の要求信号を受信したときに、保全管理画面の表示要求があると判定する。保全管理画面の表示要求があるときには、サーバ４は、管理画面データを送信する。管理画面データは、クライアントコンピュータ６のディスプレイ７に、保全管理画面を表示するためのデータである。

図１２及び図１３は、保全管理画面の一例を示す図である。保全管理画面は、図１２に示す機械一覧画面８１と、図１３に示す機械個別画面８２とを含む。クライアントコンピュータ６のユーザは、機械一覧画面８１と機械個別画面８２とを選択的にディスプレイ７に表示させることができる。機械一覧画面８１が選択されたときには、サーバ４は、予知保全データに基づいて機械一覧画面８１を示すデータを生成して、クライアントコンピュータ６に機械一覧画面８１を示すデータを送信する。機械個別画面８２が選択されたときには、サーバ４は、予知保全データに基づいて機械画面を示すデータを生成して、クライアントコンピュータ６に機械個別画面８２を示すデータを送信する。

図１２は、機械一覧画面８１の一例を示す図である。機械一覧画面８１は、サーバ４に登録された複数の産業機械２Ａ－２Ｃに関する予知保全データを表示する。図１２に示すように、機械一覧画面８１は、エリア識別子８３と、機械識別子８４と、駆動系識別子８５と、寿命インジケータ８６とを含む。機械一覧画面８１では、エリア識別子８３と、機械識別子８４と、駆動系識別子８５と、寿命インジケータ８６とが一覧で表示される。

エリア識別子８３は、産業機械２Ａ－２Ｃが配置されたエリアの識別子である。機械識別子８４は、産業機械２Ａ－２Ｃのそれぞれの識別子である。駆動系識別子８５は、スライド駆動系１２ａ－１２ｄ、或いはダイクッション駆動系３２ａ－３２ｄの識別子である。これらの識別子は、名称であってもよく、或いはコードであってもよい。

寿命インジケータ８６は、産業機械２Ａ－２Ｃのそれぞれに対して、スライド駆動系１２ａ－１２ｄ、或いはダイクッション駆動系３２ａ－３２ｄの残存寿命を示す。寿命インジケータ８６は、残存寿命を示す数値を含む。残存寿命は、例えば日数で示される。ただし、残存寿命は、時間（hour）などの他の単位で示されてもよい。

また、寿命インジケータ８６は、残存寿命を示すグラフィック表示を含む。本実施形態において、グラフィック表示は、バー表示である。サーバ４は、残存寿命に応じて寿命インジケータ８６のバーの長さを変更する。ただし、残存寿命は、他の表示態様によって表示されてもよい。

サーバ４は、ステップＳ４０４と同様に、正常と判断された駆動系に対して、その特徴量から残存寿命を判定し、当該残存寿命を寿命インジケータ８６で表示してもよい。サーバ４は、異常部位を含む駆動系に対しては、上述したステップＳ４０４で判定された異常部位の残存寿命を寿命インジケータ８６で表示してもよい。

サーバ４は、機械一覧画面８１において、残存寿命に応じて複数の駆動系の寿命インジケータ８６を色分けして表示する。例えば、残存寿命が第１閾値以上であるときには、サーバ４は、寿命インジケータ８６を正常色で表示する。残存寿命が第１閾値より小さく、第２閾値以上であるときには、サーバ４は、寿命インジケータ８６を第１警告色で表示する。残存寿命が第２閾値より小さいときには、サーバ４は、寿命インジケータ８６を第２警告色で表示する。なお、第２閾値は、第１閾値より小さい。正常色と第１警告色と第２警告色とは、互いに異なる色である。従って、残存寿命が短い部位の寿命インジケータ８６は、正常な部位の寿命インジケータ８６と異なる色で表示される。

図１３は、機械個別画面８２の一例を示す図である。サーバ４は、クライアントコンピュータ６から、機械個別画面８２の要求信号を受信したときに、機械個別画面８２をディスプレイ７に表示するためのデータをクライアントコンピュータ６に送信する。機械個別画面８２は、サーバ４に登録された複数の産業機械２Ａ－２Ｃから選択された１つの産業機械に関する予知保全データを表示する。ただし、機械個別画面８２は、選択された複数の産業機械に関する予知保全データを表示してもよい。

以下、産業機械２Ａが選択された場合の機械個別画面８２について説明する。機械個別画面８２は、エリア識別子９１と、産業機械の識別子９２と、交換計画リスト９３と、残存寿命グラフ９４とを含む。エリア識別子９１は、産業機械２Ａが配置されたエリアの識別子である。機械識別子９２は、産業機械２Ａの識別子である。

交換計画リスト９３は、複数の部位のうち保全対象とする部位に関する予知保全データを表示する。上述した判定モデル６０，７０によって異常部位と判定された部位が、交換計画リスト９３に表示される。従って、サーバ４は、複数の部位の少なくとも１つにおいて異常があると判定したときには、交換計画リスト９３に当該部位を表示することで、ユーザに異常を知らせることができる。

交換計画リスト９３では、残存寿命の短いものから順に、産業機械２Ａの各駆動系に含まれる複数の部位の少なくとも一部が表示される。交換計画リスト９３は、優先度９５と、更新日９６と、駆動系の識別子９７と、部位の識別子９８と、寿命インジケータ９９とを含む。

優先度９５は、駆動系の部位の交換の優先度を示す。残存寿命が短いほど、優先度９５が高い。従って、交換計画リスト９３では、残存寿命が最も短い部位の識別子９８と寿命インジケータ９９とが、最も上位に表示される。更新日９６は、駆動系の部位の前回の交換日を示す。駆動系の識別子９７は、スライド駆動系１２ａ－１２ｄ、或いはダイクッション駆動系３２ａ－３２ｄの識別子である。

部位の識別子９８は、駆動系に含まれる部位の識別子である。例えば、部位の識別子９８は、スライド駆動系１２ａ－１２ｄのサーボモータ、減速機、タイミングベルト、或いはコンロッドの識別子である。或いは、ダイクッション駆動系３２ａ－３２ｄのサーボモータ、タイミングベルト、或いはボールスクリューの識別子である。サーバ４は、上述した判定モデル６０，７０を用いて異常部位と判定した部位の識別子９８を、交換計画リスト９３に表示する。これらの識別子は、名称であってもよく、或いはコードであってもよい。

寿命インジケータ９９は、スライド駆動系１２ａ－１２ｄ、或いはダイクッション駆動系３２ａ－３２ｄの各部位の残存寿命を示す。寿命インジケータ９９は、各部位の残存寿命を示す数値とグラフィック表示とを含む。寿命インジケータ９９については、上述した機械一覧画面８１の寿命インジケータ８６と同様であるため、説明を省略する。

残存寿命グラフ９４は、駆動系１２ａ－１２ｄ，３２ａ－３２ｄのそれぞれの残存寿命がグラフ化されている。残存寿命グラフ９４において、横軸は、状態データが取得された時間（time）であり、縦軸は、特徴量から算出された残存寿命である。

以上説明した本実施形態では、サーバ４は、保全管理サービスにおいて、機械一覧画面８１をクライアントコンピュータ６に提供する。機械一覧画面８１は、複数の産業機械２Ａ－２Ｃの識別子８４と、寿命インジケータ８６とを含む。そのため、ユーザは、機械一覧画面８１によって、複数の産業機械における保全対象の優先度を容易に把握することができる。

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。例えば、産業機械は、プレス機械に限らず、溶接機械、或いは切断機などの他の機械であってもよい。上述した処理の一部が省略、或いは変更されてもよい。上述した処理の順番が変更されてもよい。

ローカルコンピュータ３Ａ－３Ｃの構成が変更されてもよい。例えば、ローカルコンピュータ３Ａは、複数のコンピュータを含んでもよい。上述したローカルコンピュータ３Ａによる処理は、複数のコンピュータに分散して実行されてもよい。ローカルコンピュータ３Ａは、複数のプロセッサを含んでもよい。他のローカルコンピュータ３Ｂ，３Ｃについても、ローカルコンピュータ３Ａと同様に変更されてもよい。

サーバ４の構成が変更されてもよい。例えば、サーバ４は、複数のコンピュータを含んでもよい。上述したサーバ４による処理は、複数のコンピュータに分散して実行されてもよい。サーバ４は、複数のプロセッサを含んでもよい。上述した処理の少なくとも一部は、ＣＰＵに限らず、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）などの他のプロセッサによって実行されてもよい。上述した処理は、複数のプロセッサに分散して実行されてもよい。

判定モデルは、ニューラルネットワークに限らず、サポートベクターマシンなどの他の機械学習のモデルであってもよい。判定モデル６１－６４は一体であってもよい。判定モデル７１－７３は一体であってもよい。異常の判定は、人工知能の判定モデルに限らず、他の手法によって行われてもよい。

保全管理画面は、上記の実施形態のものに限らず、変更されてもよい。例えば、機械一覧画面８１、及び／又は、機械個別画面８２に含まれる項目が、変更されてもよい。機械一覧画面８１、及び／又は、機械個別画面８２の表示態様が、変更されてもよい。機械個別画面８２が省略されてもよい。

寿命インジケータ８６の表示態様は、上記の実施形態のものに限らず、変更されてもよい。例えば、寿命インジケータ８６の色分けの数は、正常色と第１警告色との２色であってもよい。或いは、寿命インジケータ８６の色分けの数は、３色より多くてもよい。

ステップＳ１０５において、ローカルコンピュータ３Ａは、特徴量と解析データとをサーバ４に送信してもよい。その場合、ステップＳ２０３は省略されてもよい。

本開示によれば、複数の産業機械における保全対象の優先度をユーザが容易に把握できる保全管理サービスを提供することができる。

２Ａ－２Ｃ 産業機械
３Ａ－３Ｃ ローカルコンピュータ
４ サーバ
５６ 通信装置
５７ プロセッサ
５８ 記憶装置

Claims (11)

1. 複数の産業機械に関する情報をクライアントコンピュータのディスプレイに表示させるためのサーバであって、
   前記複数の産業機械の状態を示す状態データを記憶する記憶装置と、
   前記状態データから前記複数の産業機械の残存寿命を判定し、前記複数の産業機械の識別子と残存寿命とを含む機械一覧画面を示すデータと、前記複数の産業機械から選択された少なくとも１つの前記産業機械に含まれる複数の部品の識別子と残存寿命とを含む機械個別画面を示すデータとを生成するプロセッサと、
   前記機械一覧画面を示すデータと前記機械個別画面を示すデータとを、通信ネットワークを介して前記クライアントコンピュータに出力する通信装置と、
   を備え、
   前記複数の産業機械のそれぞれは、モータと、前記モータに連結された複数の可動部位をそれぞれ含む複数の駆動系を備えており、
   前記機械一覧画面は、前記複数の産業機械の識別子と、前記複数の産業機械それぞれの複数の駆動系のそれぞれの識別子と残存寿命とを含み、
   前記機械個別画面は、交換の優先度の高い前記可動部位を含む前記駆動系の識別子と、交換の優先度の高い前記可動部位の識別子と残存寿命とを含む、
   サーバ。
2. 前記複数の産業機械は、複数のエリアに配置され、
   前記複数のエリアには、前記複数の産業機械のそれぞれと通信可能に接続された複数のローカルコンピュータが配置され、
   前記通信装置は、前記複数のローカルコンピュータから前記状態データを受信し、
   前記機械一覧画面は、前記複数のエリアに配置された前記複数の産業機械の識別子と残存寿命とを含む、
   請求項１に記載のサーバ。
3. 前記機械一覧画面は、前記残存寿命に応じて前記複数の駆動系を色分けして表示する、
   請求項１又は２に記載のサーバ。
4. 前記機械個別画面では、前記残存寿命の短いものから順に前記複数の可動部位の少なくとも一部がリスト表示される、
   請求項１から３のいずれかに記載のサーバ。
5. 前記プロセッサは、前記状態データから、前記複数の可動部位のうち前記残存寿命が最も短いものを判定し、
   前記機械個別画面は、前記残存寿命が最も短い可動部位の識別子と前記残存寿命とを含む、
   請求項１から４のいずれかに記載のサーバ。
6. 複数の産業機械に関する情報をクライアントコンピュータのディスプレイに表示させるためにプロセッサによって実行される方法であって、
   前記複数の産業機械の状態を示す状態データを取得することと、
   前記状態データから前記複数の産業機械の残存寿命を判定することと、
   前記複数の産業機械の識別子と残存寿命とを含む機械一覧画面を示すデータを生成することと、
   前記複数の産業機械から選択された少なくとも１つの前記産業機械に含まれる複数の部品の識別子と残存寿命とを含む機械個別画面を示すデータを生成することと、
   前記機械一覧画面を示すデータと前記機械個別画面を示すデータとを、通信ネットワークを介して前記クライアントコンピュータに出力すること、
   を備え、
   前記複数の産業機械のそれぞれは、モータと、前記モータに連結された複数の可動部位をそれぞれ含む複数の駆動系を備えており、
   前記機械一覧画面は、前記複数の産業機械の識別子と、前記複数の産業機械それぞれの複数の駆動系のそれぞれの識別子と残存寿命とを含み、
   前記機械個別画面は、交換の優先度の高い前記可動部位を含む前記駆動系の識別子と、交換の優先度の高い前記可動部位の識別子と残存寿命とを含む、
   方法。
7. 前記複数の産業機械は、複数のエリアに配置され、
   前記複数のエリアには、前記複数の産業機械のそれぞれと通信可能に接続された複数のローカルコンピュータが配置され、
   前記状態データを取得することは、前記複数のローカルコンピュータから前記状態データを受信することを含み、
   前記機械一覧画面は、前記複数のエリアに配置された前記複数の産業機械の識別子と残存寿命とを含む、
   請求項６に記載の方法。
8. 前記機械一覧画面は、前記残存寿命に応じて前記複数の駆動系を色分けして表示する、
   請求項６又は７に記載の方法。
9. 前記機械個別画面では、前記残存寿命の短いものから順に前記複数の可動部位の少なくとも一部がリスト表示される、
   請求項６から８のいずれかに記載の方法。
10. 前記プロセッサは、前記状態データから、前記複数の可動部位のうち前記残存寿命が最も短いものを判定し、
    前記機械個別画面は、前記残存寿命が最も短い可動部位の識別子と前記残存寿命とを含む、
    請求項６から９のいずれかに記載の方法。
11. 複数の産業機械に関する情報をクライアントコンピュータのディスプレイに表示させるためのシステムであって、
    前記複数の産業機械と、
    前記複数の産業機械のそれぞれと通信可能に接続された複数のローカルコンピュータと、
    前記複数のローカルコンピュータと通信ネットワークを介して通信するサーバと、
    を備え、
    前記サーバは、
    前記複数のローカルコンピュータから受信した前記複数の産業機械の状態を示す状態データを記憶する記憶装置と、
    前記状態データから前記複数の産業機械の残存寿命を判定し、前記複数の産業機械の識別子と残存寿命とを含む機械一覧画面を示すデータと、前記複数の産業機械から選択された少なくとも１つの前記産業機械に含まれる複数の部品の識別子と残存寿命とを含む機械個別画面を示すデータとを生成するプロセッサと、
    前記機械一覧画面を示すデータと前記機械個別画面を示すデータとを、通信ネットワークを介して前記クライアントコンピュータに出力する通信装置と、
    を含み、
    前記複数の産業機械のそれぞれは、モータと、前記モータに連結された複数の可動部位をそれぞれ含む複数の駆動系を備えており、
    前記機械一覧画面は、前記複数の産業機械の識別子と、前記複数の産業機械それぞれの複数の駆動系のそれぞれの識別子と残存寿命とを含み、
    前記機械個別画面は、交換の優先度の高い前記可動部位を含む前記駆動系の識別子と、交換の優先度の高い前記可動部位の識別子と残存寿命とを含む、
    システム。

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