JPH04132299U - 自動給脂装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 給脂間隔がそれぞれ異なる一方の給脂部と他
方の給脂部とに、自動的に給脂することができる。 【構成】 エンジンスイッチ２５がオンすると、コン
トロールユニット４２は、切換弁３１を一側切換位置
（Ａ）に切換えて一側分配弁３３にグリスポンプ１０か
らのグリスを供給し、該一側分配弁３３によって作業機
の各連結ピンに給脂を行なう。そして、エンジンスイッ
チ２５がオンすると共にスタートしたタイマＴ2 が、記
憶エリア４２Ａ内に記憶された他側給脂間隔時間Ｔｃ2
に達すると、コントロールユニット４２は、切換弁３１
を一側切換位置（Ａ）から他側切換位置（Ｂ）に切換え
て他側分配弁３５を作動させ、該他側分配弁３５によっ
て旋回装置に給脂を行う。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、例えば油圧ショベル等の建設機械に用いられるピン結合装置等の給 脂部に、グリスタンク内のグリスを分配して供給するのに用いて好適な自動給脂 装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

図５ないし図８に従来技術による自動給脂装置を建設機械としての油圧ショベ ルに用いた場合を例に挙げて説明する。

【０００３】 図において、１は油圧ショベルを示し、該油圧ショベル１は下部走行体２と、 該下部走行体２上に旋回装置３を介して旋回可能に設けられた上部旋回体４とか らなり、該上部旋回体４は、その前部側に設けられた運転室５と、該運転室５の 後方に位置して後述のグリスポンプ１０等を収容した機械室６と、運転室５の側 方に位置して俯仰動可能に設けられた作業機７とから構成されている。また、該 作業機７は上部旋回体４に軸支されたブーム７Ａと、該ブーム７Ａの先端側に軸 支されたアーム７Ｂと、該アーム７Ｂの先端側に軸支されたバケット７Ｃと、こ れらを作動するブームシリンダ７Ｄ、アームシリンダ７Ｅ、バケットシリンダ７ Ｆ等から大略構成され、該ブーム７Ａ、アーム７Ｂ、バケット７Ｃ、ブームシリ ンダ７Ｄ、アームシリンダ７Ｅ、バケットシリンダ７Ｆは一方の給脂部としての 連結ピン７Ｇ，７Ｇ，…によってそれぞれ回動可能に連結されている。

【０００４】 ここで、前記旋回装置３は、内輪、外輪、ボール等からなる旋回輪と、該旋回 輪の内輪と噛合するピニオンが設けられた旋回モータ装置と、該旋回モータ装置 のピニオンと前記旋回輪の内輪との間にグリスを供給するグリスバス（いずれも 図示せず）とから構成され、該旋回輪が他方の給脂部となっている。

【０００５】 また、図６において、８は機械室６内に設けられ、潤滑油としてのグリスを収 容したグリスタンク、９は該グリスタンク８と後述の分配弁１６との間を接続す る油配管、１０は該油配管９の途中に設けられたエア駆動式のグリスポンプを示 し、該グリスポンプ１０は後述の電磁弁１３が開弁してエアが供給されると駆動 し、これによりグリスタンク８内のグリスを吸込み、分配弁１６に向けて吐出す るものである。

【０００６】 １１は高圧空気を貯蔵したエアタンク、１２は該エアタンク１１とグリスポン プ１０との間を接続するエア配管をそれぞれ示し、該エア配管１２の途中には電 磁弁１３等が設けられている。即ち、１３は該エア配管１２の途中に位置し、減 圧弁１４を介して接続された常閉型の電磁弁を示し、該電磁弁１３は後述のコン トロールユニット２４とリード線１５を介して接続されている。そして、該電磁 弁１３はコントロールユニット２４から制御信号が印加されると開弁し、減圧弁 １４によって減圧されたエアタンク１１からのエアをエア配管１２を介してグリ スポンプ１０に供給するものである。

【０００７】 １６はグリスポンプ１０の吐出側に接続された分配弁を示し、該分配弁１６は 、図７に示す如く一端側に設けられ、給油口１７Ａが形成された供給部１７と、 他端側に設けられた閉端部１８と、該閉端部１８と供給部１７との間に例えば３ 個設けられた中間部１９，１９，…と、供給部１７、閉端部１８、各中間部１９ に亘って形成された複数の管路２０，２０，…とから構成されている。

【０００８】 ここで、前記各中間部１９は、スプール摺動穴１９Ａと、該スプール摺動穴１ ９Ａ内に摺動可能に設けられたスプール１９Ｂと、該スプール１９Ｂによってス プール摺動穴１９Ａの左右両側に画成された油室１９Ｃ，１９Ｃと、各中間部１ ９の左右両側に形成され、給脂配管２１，２１，…を介して作業機７の各連結ピ ン７Ｇに接続された吐出口１９Ｄ，１９Ｄとから大略構成され、該各中間部１９ 内に位置する管路２０には、供給部１７の給油口１７Ａから油室１９Ｃに供給さ れたグリスが逆流するのを防止する逆止弁（図示せず）がそれぞれ設けられてい る。そして、該各中間部１９は、グリスポンプ１０からのグリスが供給部１７の 給油口１７Ａを介して供給されると、このグリスの圧力によってスプール１９Ｂ が順次スプール摺動穴１９Ａ内を摺動（往復動）し、これによりグリスポンプ１ ０からグリスが供給されている間中、油室１９Ｃ内に充填されたグリスを、図７ 中に示す如く、各吐出口１９Ｄから（１）、（２）、（３）、（４）、（５）、 （６）の順序で繰り返し吐出するものである。ここで、前記各吐出口１９Ｄから （１）〜（６）の順序で吐出される行程が１回の吐出サイクルである。

【０００９】 ２２は各中間部１９の３個のスプール１９Ｂのうち、いずれか１個のスプール １９Ｂに近接して設けられたサイクルスイッチを示し、該サイクルスイッチ２２ はリード線２３を介してコントロールユニット２４に接続されている。そして、 該サイクルスイッチ２２は、スプール１９Ｂがスプール摺動穴１９Ａを左右に一 往復すると、この往復動をスプール１９Ｂの往復動サイクルとして検出し、コン トロールユニット２４にサイクル検出信号を出力するものである。

【００１０】 ２４はコントロールユニットを示し、該コントロールユニット２４はＣＰＵ等 からマイクロコンピュータとして形成され、その記憶回路には図８に示すプログ ラム等が記憶された記憶エリア２４Ａが設けられている。また、該コントロール ユニット２４の入力側にはサイクルスイッチ２２と、運転室５内に設けられ、オ ン，オフ操作によって油圧ショベル１のエンジンを駆動，停止させるエンジンス イッチ２５とが接続され、出力側には電磁弁１３と、運転室５内に設けられた警 告手段としての警告ランプ２６とが接続されている。そして、該コントロールユ ニット２４はエンジンスイッチ２５がオンすると、電磁弁１３に制御信号を出力 して開弁させ、エアタンク１１からのエアを供給してグリスポンプ１０を駆動し 、これによってグリスを分配弁１６の各吐出口１９Ｄから前記吐出サイクルを所 定回数繰り返して吐出させ、このグリスを各給脂配管２１を介して作業機７の各 連結ピン７Ｇに供給するものである。

【００１１】 従来技術による自動給脂装置は上述の如き構成を有するもので、次にその動作 について図８を参照しつつ説明する。

【００１２】 まず、ステップ１では、次のステップ２で「ＹＥＳ」と判定されるまでエンジ ンスイッチ２５のオン，オフ状態を読込み、このステップ２で「ＹＥＳ」と判定 した場合は、エンジンスイッチ２５がオンして油圧ショベル１が作業開始状態に 入った場合であるから、次のステップ３に移り、このステップ３ではタイマＴを スタートさせ、ステップ４では、タイマＴが予め記憶エリア２４Ａ内に記憶され た所定の給脂間隔時間Ｔｃに達し、「ＹＥＳ」と判定するまで待機する。ここで 、前記給脂間隔時間Ｔｃは例えば１５分程度に設定されている。

【００１３】 そして、前記ステップ４で「ＹＥＳ」と判定したときは、タイマＴが給脂間隔 時間Ｔｃに達し、給脂開始状態になった場合だから、ステップ５に移り、このス テップ５では、電磁弁１３に制御信号を出力して開弁させ、エアタンク１１内の エアを供給してグリスポンプ１０を駆動させることにより、グリスタンク８内の グリスを分配弁１６に向けて吐出させる。これにより、各中間部１９のスプール １９Ｂはスプール摺動穴１９Ａ内を順次左右に往復動し、各油室１９Ｃ内に充填 されたグリスを各吐出口１９Ｄから図７中の（１）〜（６）からなる吐出サイク ルで吐出し、各給脂配管２１を介して作業機７の各連結ピン７Ｇに順番に供給す る。また、１回の吐出サイクルによって各スプール１９Ｂはそれぞれ左右に一往 復するから、サイクルスイッチ２２は各スプール１９Ｂのうちいずれか１個のス プール１９Ｂの往復動を検出し、これをサイクル検出信号としてコントロールユ ニット２４に出力する。そして、ステップ６では、該サイクルスイッチ２２から のサイクル検出信号を読込んでカウントし、これにより分配弁１６の吐出サイク ルが何回繰り返されたかを示すサイクルカウント値ｎを求める。

【００１４】 次に、ステップ７では、前記ステップ６で求めたサイクルカウント値ｎが、予 め記憶エリア２４Ａ内に記憶されたカウント値Ｎを上回ったか否かを判定し、こ のステップ７で「ＹＥＳ」と判定したときは、分配弁１６がカウント値Ｎ回だけ 前記吐出サイクルを繰り返し、各油室１９Ｃの容量とカウント値Ｎとの積から求 められる所定量のグリスが作業機７の各連結ピン７Ｇに供給された場合だから、 次のステップ８に移る。そして、このステップ８では、電磁弁１３への制御信号 を停止して閉弁させ、エアタンク１１からのエア供給を断ってグリスポンプ１０ の駆動を停止し、分配弁１６の吐出動作を停止させる。次に、ステップ９では、 タイマＴをリセットしてリターンし、前記ステップ４でタイマＴが再び給脂間隔 時間Ｔｃに達すると、前記ステップ５〜８を繰り返し、各連結ピン７Ｇに間欠的 に給脂を行なう。

【００１５】 一方、前記ステップ７で「ＮＯ」と判定した場合は、サイクルカウント値ｎが カウント値Ｎに達していない場合であるから、次のステップ１０に移り、このス テップ１０では、サイクルスイッチ２２からのサイクル検出信号をカウントした ときのカウント時間Ｔ（ｎ）と、予め記憶エリア２４Ａ内に記憶され、分配弁１ ６が吐出サイクルをカウント値Ｎ回だけ繰り返すのに要する吐出時間の上限を示 す最大吐出時間Ｔｍとを比較する。そして、このステップ１０で「ＹＥＳ」と判 定したときは、カウント時間Ｔ（ｎ）が最大吐出時間Ｔｍを下回っている正常状 態であるから、ステップ６に戻ってサイクルスイッチ２２からのサイクル検出信 号をカウントする。また、グリスタンク８内のグリスがなくなって分配弁１６に グリスが供給されなくなったり、各中間部１９のスプール摺動穴１９Ａ内に溜っ たグリスが固化したりして、各スプール１９Ｂが円滑に往復動できない場合には 、分配弁１６の吐出サイクルがカウント値Ｎ回繰り返される前に、カウント時間 Ｔ（ｎ）が最大吐出時間Ｔｍを上回るから、前記ステップ１０では「ＮＯ」と判 定され、ステップ１１では、警告ランプ２６を点灯させてこの異常を作業者に報 知する。

【００１６】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、上述した従来技術による自動給脂装置では、給脂間隔時間Ｔｃ毎に 、分配弁１６から作業機７の各連結ピン７Ｇにグリスを供給することにより、作 業中等に失われたグリスを自動的に補給することができる。一方、油圧ショベル １には、一方の給脂部としての作業機７の各連結ピン７Ｇの他に、旋回装置３の 旋回輪が他方の給脂部となっている。そして、旋回装置３の旋回輪はグリス容積 が大きいから、該旋回装置３への給脂は各連結ピン７Ｇへの給脂よりも長い給脂 間隔でよい。このため、単一の分配弁１６で旋回装置３に適合させて各連結ピン ７Ｇに給脂すると、該各連結ピン７Ｇにグリスが過供給されて外部に漏洩したり 、あるいは、各連結ピン７Ｇに合せて給脂したときには旋回装置３にグリス不足 が生じて、旋回輪が損傷してしまう。

【００１７】 一方、旋回装置３の給脂用に、各吐出口１９Ｄの口径を大きくした大流量型の 中間部１９を分配弁１６に組込むことも考えられるが、この場合でも、旋回装置 ３と各連結ピン７Ｇとの給脂間隔の差異を解消することができず、分配弁１６に よって各連結ピン７Ｇ、旋回装置３に自動的に給脂することができないという問 題がある。従って、旋回装置３等の給脂間隔が異なる給脂部には、グリスガンを 用いて手動で給脂しなければならず、給脂作業の作業効率が低下するばかりか、 作業者が給脂作業を忘れ易く、旋回装置３の寿命、信頼性が大幅に低下するとい う問題がある。

【００１８】 本考案は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、給脂間隔がそれぞれ 異なる一方の給脂部と他方の給脂部とに、自動的に給脂をできるようにした自動 給脂装置を提供することを目的とする。

【００１９】

【課題を解決するための手段】

上述した課題を解決するために、本考案が採用する構成は、油タンク内の潤滑 油を吐出するポンプと、該ポンプの吐出側に設けられ、制御信号によって一側切 換位置と他側切換位置との間で切換わる切換弁と、該切換弁が一側切換位置にな ったときに前記ポンプと接続され、該ポンプからの潤滑油をスプールの往復動に より一方の給脂部に向けて吐出する一側分配弁と、前記切換弁が他側切換位置に なったときに前記ポンプと接続され、該ポンプからの潤滑油をスプールの往復動 により他方の給脂部に向けて吐出する他側分配弁と、所定の給脂間隔時間毎に前 記切換弁に制御信号を出力し、該切換弁を前記一側切換位置と他側切換位置との 間で切換える切換弁制御手段とからなる。

【００２０】

【作用】

切換弁制御手段は、切換弁に所定の給脂間隔時間毎に制御信号を出力し、該切 換弁を一側切換位置と他側切換位置との間で切換える。そして、該切換弁が一側 切換位置になると、ポンプは切換弁を介して一側分配弁と接続され、該一側分配 弁はポンプから吐出された潤滑油を一方の給脂部に向けて吐出し、切換弁が他側 切換位置になると、ポンプは切換弁を介して他側分配弁と接続され、該他側分配 弁はポンプから吐出された潤滑油を他方の給脂部に向けて吐出する。

【００２１】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図１ないし図４に基づいて説明する。なお、実施例で は前述した図５ないし図８に示す従来技術と同一の構成要素に同一の符号を付し 、その説明を省略するものとする。

【００２２】 図中、３１はグリスポンプ１０の吐出側に位置して油配管９の途中に設けられ た切換弁を示し、該切換弁３１はリード線３２を介して後述のコントロールユニ ット４２と接続されている。そして、該切換弁３１は、コントロールユニット４ ２からの制御信号に応じて、一側切換位置（Ａ）と他側切換位置（Ｂ）との間で 切換わることにより、後述する一側分配弁３３、他側分配弁３５にグリスポンプ １０から吐出されたグリスを選択的に供給するものである。

【００２３】 ３３は切換弁３１を介してグリスポンプ１０と接続された一側分配弁を示し、 該一側分配弁３３は従来技術で述べた分配弁１６とほぼ同様に、供給部、閉端部 、各中間部等からなり、該各中間部はスプール摺動穴、スプール、油室、吐出口 （いずれも図示せず）から構成されている。また、該一側分配弁３３の各吐出口 は給脂配管３４，３４，…を介して作業機７の各連結ピン７Ｇとそれぞれ接続さ れている。そして、該一側分配弁３３は、切換弁３１が一側切換位置（Ａ）にあ るときに、グリスポンプ１０からのグリスが供給されて駆動し、これにより、各 油室内に充填されたグリスを各吐出口から図７中に示す（１）〜（６）の吐出サ イクルで吐出するものである。

【００２４】 ３５は切換弁３１と他の油配管３６を介して接続された他側分配弁を示し、該 他側分配弁３５も従来技術で述べた分配弁１６とほぼ同様に、供給部、閉端部、 各中間部等からなり、該各中間部はスプール摺動穴、スプール、油室、吐出口（ いずれも図示せず）から構成されているものの、該他側分配弁３５の各吐出口は 他の給脂配管３７，３７，…を介して旋回装置３と接続されている。そして、該 他側分配弁３５は、切換弁３１が他側切換位置（Ｂ）にあるときに、グリスポン プ１０からのグリスが供給されて駆動し、各油室内に充填されたグリスを前記吐 出サイクルで吐出するものである。

【００２５】 ３８，３９は一側分配弁３３，他側分配弁３５の例えば３個のスプールのうち 、いずれか１個のスプールに近接して設けられた一側サイクルスイッチ，他側サ イクルスイッチをそれぞれ示し、該各サイクルスイッチ３８，３９は、リード線 ４０，４１を介してコントロールユニット４２とそれぞれ接続されている。そし て、該各サイクルスイッチ３８，３９は、従来技術で述べたサイクルスイッチ２ ２とほぼ同様に、各分配弁３３，３５のスプールがスプール摺動穴を左右に一往 復すると、この往復動をスプールの往復動サイクルとして検出し、コントロール ユニット４２にそれぞれサイクル検出信号を出力するものである。

【００２６】 ４２は本実施例によるコントロールユニットを示し、該コントロールユニット ４２は従来技術で述べたコントロールユニット２４とほぼ同様に、ＣＰＵ等から マイクロコンピュータとして形成され、その記憶回路には記憶エリア４２Ａが設 けられているものの、該記憶エリア４２Ａには、図２ないし図４に示すプログラ ム等が記憶されている。また、該コントロールユニット４２の入力側には各サイ クルスイッチ３８，３９、エンジンスイッチ２５が接続され、出力側には電磁弁 １３、警告ランプ２６、切換弁３１が接続されている。

【００２７】 本実施例による自動給脂装置は上述の如き構成を有するもので、次に、給脂制 御処理について図２ないし図４を参照しつつ説明する。

【００２８】 まず、ステップ２１では、次のステップ２２で「ＹＥＳ」と判定されるまで、 エンジンスイッチ２５を読込み、このステップ２２で「ＹＥＳ」と判定した場合 は、エンジンスイッチ２５がオンして油圧ショベル１が作業開始状態に入った場 合だから、次のステップ２３に移る。そして、このステップ２３では、他側分配 弁３５の給脂間隔時間を計測するタイマＴ2 をスタートさせ、次のステップ２４ では、タイマＴ2 が予め記憶エリア４２Ａ内に記憶された所定の他側給脂間隔時 間Ｔｃ2 に達したか否かを判定する。ここで、該他側給脂間隔時間Ｔｃ2 は例え ば３０分程度に設定されている。そして、プログラム開始時には、タイマＴ2 は まだ他側給脂間隔時間Ｔｃ2 に達していないから、前記ステップ２４では「ＮＯ 」と判定され、図３に示す一側給脂制御処理プログラムに移行する。

【００２９】 次に、図３は一側分配弁３３による一側給脂制御処理を示し、まず、ステップ ２５では、一側分配弁３３の給脂間隔時間を計測するタイマＴ1 をスタートさせ 、ステップ２６では、タイマＴ1 が予め記憶エリア４２Ａ内に記憶された所定の 一側給脂間隔時間Ｔｃ1 に達するまで時間待ちを行なう。ここで、該一側給脂間 隔時間Ｔｃ1 は、各連結ピン７Ｇへの給脂量に応じて、例えば１５分程度に設定 されている。そして、ステップ２７では、切換弁３１に制御信号を出力し、図１ に示す如く、該切換弁３１を一側切換位置（Ａ）に切換えてグリスポンプ１０と 一側分配弁３３とを接続し、次のステップ２８では、電磁弁１３に制御信号を出 力して開弁させ、グリスポンプ１０にエアタンク１１の高圧エアを供給して駆動 させる。これにより、グリスポンプ１０から吐出されたグリスが一側分配弁３３ に供給され、該一側分配弁３３の各スプールはスプール摺動穴内を順次左右に往 復動し、各油室内に充填されたグリスを各吐出口から前記吐出サイクルで吐出し 、各給脂配管３４を介して作業機７の各連結ピン７Ｇにグリスを供給する。また 、一側サイクルスイッチ３８は一側分配弁３３の各スプールのうち、いずれか１ 個のスプールの往復動を検出し、これをサイクル検出信号としてコントロールユ ニット４２に出力する。

【００３０】 そして、ステップ２９では、給脂時間を計測するタイマｔをスタートさせ、次 のステップ３０では、一側サイクルスイッチ３８からのサイクル検出信号を読込 んでカウントし、一側分配弁３３の吐出サイクルが何回繰り返されたかを示すサ イクルカウント値ｎ1 を求める。次に、ステップ３１では、このサイクルカウン ト値ｎ1 が、予め記憶エリア４２Ａ内に記憶されたカウント値Ｎ1 を上回ったか 否かを判定し、このステップ３１で「ＹＥＳ」と判定したときは、一側分配弁３ ３がカウント値Ｎ1 回だけ吐出サイクルを繰り返し、各油室の容量とカウント値 Ｎ1 との積から求められる所定量のグリスが作業機７の各連結ピン７Ｇに供給さ れた場合だから、次のステップ３２に移る。そして、このステップ３２では、電 磁弁１３への制御信号を停止して閉弁させ、エアタンク１１からのエア供給を断 ってグリスポンプ１０の駆動を停止し、次のステップ３３ではタイマＴ1 をリセ ットすると共に、ステップ３４ではタイマｔをリセットし、図２に示す如く、ス テップ２４に戻る。そして、前記ステップ２４でタイマＴ2 が他側給脂間隔時間 Ｔｃ2 に達し、「ＹＥＳ」と判定されるまで、再び前記ステップ２５〜３４を繰 り返し、これにより、一側給脂間隔時間Ｔｃ1 毎に各連結ピン７Ｇに対して給脂 を行なう。

【００３１】 一方、前記ステップ３１で「ＮＯ」と判定したときは、サイクルカウント値ｎ 1 がカウント値Ｎ1 に達していない場合であるから、次のステップ３５に移り、 このステップ３５では、一側サイクルスイッチ３８からのサイクル検出信号をカ ウントしたときのカウント時間ｔ（ｎ1 ）と、予め記憶エリア４２Ａ内に記憶さ れ、一側分配弁３３が吐出サイクルをカウント値Ｎ1 回だけ繰り返すのに要する 吐出時間の上限を示す最大吐出時間Ｔｍ1 とを比較する。そして、このステップ ３５で「ＹＥＳ」と判定したときは、カウント時間ｔ（ｎ1 ）が最大吐出時間Ｔ ｍ1 を下回っている正常状態であるから、ステップ３０に戻って一側サイクルス イッチ３８からのサイクル検出信号をカウントする。また、グリスタンク８内の グリスがなくなったりして、各スプールが円滑に往復動できない場合には、一側 分配弁３３の吐出サイクルがカウント値Ｎ1 回繰り返される前に、カウント時間 ｔ（ｎ1 ）が最大吐出時間Ｔｍ1 を上回るから、前記ステップ３５では「ＮＯ」 と判定され、ステップ３６では、警告ランプ２６を点灯させてこの異常を作業者 に報知する。そして、ステップ３７では、電磁弁１３への制御信号を停止してグ リスポンプ１０を停止し、リターンする。

【００３２】 次に、前記ステップ２５〜３７までの一側給脂制御処理が繰り返されて時間が 経過し、タイマＴ2 が他側給脂間隔時間Ｔｃ2 に達すると、前記ステップ２４で は「ＹＥＳ」と判定され、図４に示すプログラムに移行する。

【００３３】 図４は、他側分配弁３５による他側給脂制御処理を示し、まず、ステップ３８ では、切換弁３１に制御信号を出力して、該切換弁３１を一側切換位置（Ａ）か ら他側切換位置（Ｂ）に切換え、グリスポンプ１０と他側分配弁３５とを接続す る。そして、ステップ３９では、電磁弁１３を開弁させてグリスポンプ１０にエ アタンク１１のエアを供給し、該グリスポンプ１０を駆動して他側分配弁３５に グリスを供給する。これにより、該他側分配弁３５の各スプールはスプール摺動 穴内を順次左右に往復動し、各油室内に充填されたグリスを前記吐出サイクルで 吐出し、各給脂配管３７を介して旋回装置３にグリスを供給する。また、他側サ イクルスイッチ３９は他側分配弁３５の各スプールのうち、いずれか１個のスプ ールの往復動を検出し、これをサイクル検出信号としてコントロールユニット４ ２に出力する。

【００３４】 そして、ステップ４０では、タイマｔをスタートさせ、次のステップ４１では 、他側サイクルスイッチ３９からのサイクル検出信号を読込んでカウントし、他 側分配弁３５の吐出サイクルが何回繰り返されたかを示すサイクルカウント値ｎ 2 を求める。次に、ステップ４２では、このサイクルカウント値ｎ2 が、予め記 憶エリア４２Ａ内に記憶されたカウント値Ｎ2 を上回ったか否かを判定し、この ステップ４２で「ＹＥＳ」と判定したときは、他側分配弁３５がカウント値Ｎ2 回だけ吐出サイクルを繰り返し、所定量のグリスが旋回装置３に供給された場合 だから、次のステップ４３に移る。そして、このステップ４３では、電磁弁１３ への制御信号を停止して閉弁させ、エアタンク１１からのエア供給を断ってグリ スポンプ１０の駆動を停止し、次のステップ４４ではタイマＴ2 をリセットする と共に、ステップ４５ではタイマｔをリセットしてリターンする。

【００３５】 一方、前記ステップ４２で「ＮＯ」と判定したときは、サイクルカウント値ｎ 2 がカウント値Ｎ2 に達していない場合だから、次のステップ４６に移り、この ステップ４６では、他側サイクルスイッチ３９からのサイクル検出信号をカウン トしたときのカウント時間ｔ（ｎ2 ）と、予め記憶エリア４２Ａ内に記憶され、 他側分配弁３５が吐出サイクルをカウント値Ｎ2 回だけ繰り返すのに要する吐出 時間の上限を示す最大吐出時間Ｔｍ2 とを比較する。そして、このステップ４６ で「ＹＥＳ」と判定したときは、カウント時間ｔ（ｎ2 ）が最大吐出時間Ｔｍ2 に達していない正常状態だから、ステップ４１に戻って他側サイクルスイッチ３ ９からのサイクル検出信号をカウントする。また、グリスタンク８内のグリスが なくなったりして、各スプールが円滑に往復動できない場合には、他側分配弁３ ５の吐出サイクルがカウント値Ｎ2 回繰り返される前に、カウント時間ｔ（ｎ2 ）が最大吐出時間Ｔｍ2 を上回るから、前記ステップ４６では「ＮＯ」と判定さ れ、次のステップ４７では、警告ランプ２６を点灯させてこの異常を作業者に報 知する。そして、ステップ４８では、電磁弁１３への制御信号を停止してグリス ポンプ１０を停止し、リターンする。

【００３６】 かくして、本実施例によれば、他側給脂間隔時間Ｔｃ2 毎に、切換弁３１を一 側切換位置（Ａ）と他側切換位置（Ｂ）との間で切換えることにより、給脂間隔 が異なる作業機７の各連結ピン７Ｇと旋回装置３とに、各分配弁３３，３５によ ってそれぞれ自動的に給脂することができる。この結果、旋回装置３の給脂を自 動化して給脂効率を向上でき、旋回装置３にグリス不足が生じて旋回輪が損傷す るのを効果的に防止し、旋回装置３の寿命、信頼性を大幅に向上できる。

【００３７】 なお、前記実施例では、図２ないし図４に示すプログラムが本考案の構成要件 である切換弁制御手段の具体例である。

【００３８】 また、前記実施例では、一側給脂間隔時間Ｔｃ1 は１５分程度に設定し、他側 給脂間隔時間Ｔｃ2 は３０分程度に設定し、該各給脂間隔時間Ｔｃ1 ，Ｔｃ2 を 予めコントロールユニット４２の記憶エリア４２Ａ内に記憶しておくものとして 述べたが、本考案はこれに限らず、コントロールユニット４２にキーボード等の データ入力装置を接続し、該データ入力装置によって各給脂間隔時間Ｔｃ1 ，Ｔ ｃ2 、各カウント値Ｎ1 ，Ｎ2 を可変に設定する構成としてもよい。

【００３９】 また、前記実施例では、警告手段として警告ランプ２６を用いるものとして述 べたが、これに替えて、例えば音声合成装置やメッセージ表示器等の他の警告手 段を用いてもよい。

【００４０】 さらに、前記実施例では、建設機械としての油圧ショベル１に用いた場合を例 に挙げて説明したが、本考案はこれに限らず、給脂を必要とする建設機械には広 く適用できるもので、例えば油圧クレーン等の他の建設機械に用いてもよい。

【００４１】

【考案の効果】

以上詳述した通り、本考案によれば、油タンク内の潤滑油を吐出するポンプと 、該ポンプの吐出側に設けられ、制御信号によって一側切換位置と他側切換位置 との間で切換わる切換弁と、該切換弁が一側切換位置になったときに前記ポンプ と接続され、該ポンプからの潤滑油をスプールの往復動により一方の給脂部に向 けて吐出する一側分配弁と、前記切換弁が他側切換位置になったときに前記ポン プと接続され、該ポンプからの潤滑油をスプールの往復動により他方の給脂部に 向けて吐出する他側分配弁と、所定の給脂間隔時間毎に前記切換弁に制御信号を 出力し、該切換弁を前記一側切換位置と他側切換位置との間で切換える切換弁制 御手段とから構成したから、該切換弁制御手段によって、所定の給脂間隔時間毎 に、切換弁を一側切換位置と他側切換位置との間で切換えることができる。この 結果、給脂間隔がそれぞれ異なる一方の給脂部と他方の給脂部とに、油タンク内 の潤滑油を一側分配弁と他側分配弁とによって、それぞれ自動的に供給すること ができ、給脂効率を高めて、寿命、信頼性を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例による自動給脂装置の回路構成
を示すブロック回路図である。

【図２】給脂制御処理を示す流れ図である。

【図３】図２に続く給脂制御処理を示す流れ図である。

【図４】図３に続く給脂制御処理を示す流れ図である。

【図５】従来技術による自動給脂装置が用いられる油圧
ショベルの正面図である。

【図６】従来技術による自動給脂装置の回路構成を示す
ブロック回路図である。

【図７】図６中の分配弁を拡大して示す縦断面図であ
る。

【図８】給脂制御処理を示す流れ図である。

【符号の説明】

３ 旋回装置（他方の給脂部） ７ 作業機 ７Ｇ 連結ピン（一方の給脂部） ８ グリスタンク １０ グリスポンプ ３１ 切換弁 ３３ 一側分配弁 ３５ 他側分配弁 ３８ 一側サイクルスイッチ ３９ 他側サイクルスイッチ ４２ コントロールユニット

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 油タンク内の潤滑油を吐出するポンプ
   と、該ポンプの吐出側に設けられ、制御信号によって一
   側切換位置と他側切換位置との間で切換わる切換弁と、
   該切換弁が一側切換位置になったときに前記ポンプと接
   続され、該ポンプからの潤滑油をスプールの往復動によ
   り一方の給脂部に向けて吐出する一側分配弁と、前記切
   換弁が他側切換位置になったときに前記ポンプと接続さ
   れ、該ポンプからの潤滑油をスプールの往復動により他
   方の給脂部に向けて吐出する他側分配弁と、所定の給脂
   間隔時間毎に前記切換弁に制御信号を出力し、該切換弁
   を前記一側切換位置と他側切換位置との間で切換える切
   換弁制御手段とから構成してなる自動給脂装置。