CN220228702U - 一种两用润滑剂加注系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种两用润滑剂加注系统。包括油箱、电机、减速机构、电机驱动器、主分配器、主油路、柱塞副、加油枪枪头、控制器。加油枪枪头通过加油管与主油路导通，主分配器通过其进口连接在主油路上，控制器通过给电机驱动器指令以控制电机的启停，以及控制电机在至少两个设定额定转速之间的切换；在某一较低的设定额定转速时，电机的工作是按照设定规律的程序自动进行工作和休止切换，主分配器及对应的分支管路可打出润滑剂；在某一较高的设定额定转速时，电机的工作是由手动控制控制器，再由控制器经由电机驱动器控制电机的启停，加油枪枪头可打出润滑剂。既能集中润滑，又能作为加油机使用。

Description

一种两用润滑剂加注系统

技术领域

本实用新型涉及一种两用润滑剂加注系统。

背景技术

机械设备一般都具有运动部件，运动部件之间形成摩擦副，以工程机械为例。工程机械是装备工业的重要组成部分，主要用于国防建设工程、交通运输建设，能源工业建设和生产、矿山等原材料工业建设和生产、农林水利建设、工业与民用建筑、城市建设、环境保护等领域。其作业工况复杂，作业对象多变，常常在变载荷情况下工作，对机器的可靠性和适应能力有较高的要求。为了保证能在长时间进行高强度施工作业下，轴承、铰接轴等摩擦副位置能良好运行，就必须对轴销、轴套进行有效润滑。

对此，传统方式一般包括两种方式，一种方式是人工用黄油枪，通过摩擦副上的黄油嘴将润滑脂加注至润滑脂加注点位处，但是这种方式一方面需要停机操作、因润滑脂加注点位繁多，一枪油无法完成所有润滑脂加注点位的需求，还需要反复往油枪里装油，操作繁琐而且容易污染，耽误施工进程，劳动强度大而且由于人员素质不一，常常出现因润滑不及时而造成的轴销或轴套磨损。

另一种方式则是在工程机械上安装集中润滑系统，集中润滑系统是指从润滑泵通过管路连接分油器将油脂按照一定的规则（周期、油量）准确的供往多个润滑脂加注点位的系统。集中润滑系统一般包括润滑泵、分配器和润滑管路等，其中润滑泵集成有电机、柱塞副、油箱和监控器等，通过监控器可实现按照设定的时间为各润滑脂加注点位加注润滑脂，分配器是一种分配阀，具有1-2个进油口和多个出油口，内部具有多个柱塞副，进油口进入的润滑脂经过柱塞副的运动而将润滑脂分配后从各个出油口排出，然后经过管路输送至机械设备的各个摩擦副的润滑脂加注点位处。整个过程无需人工操作，而是自动运行，这也是集中润滑系统优于传统润滑方式的地方。然而，集中润滑系统也有其弊端，主要弊端是其系统比较脆弱，发生故障的概率较高，故障的原因主要包括以下几种：

1.有些机械设备，例如工程机械的作业环境十分恶劣，安装在设备上的润滑管路由于防护不到位而被现场的砂砾、石块等磕碰而损坏，导致集中润滑系统无法正常为润滑脂加注点位润滑；

2.泵送的润滑脂比较粘稠、低温、润滑脂中混有杂物和气泡、润滑脂品质较差等因素都容易导致分配器的柱塞出现卡滞乃至堵死情况，还有当机械设备因各种原因长时间停滞不用，分配器内的润滑脂可能出现干结的情况，也会导致分配器堵塞，这就导致集中润滑系统无法正常使用；

基于以上原因，导致集中润滑系统在客户心中的接受度较低，每每故障时，客户不得不停止使用机械设备，然后通过黄油枪或者另外购置其他移动式加注设备以便为机械设备进行应急润滑，使用黄油枪因润滑脂加注点位繁多，一枪油无法完成所有润滑脂加注点位的需求，还需要反复往油枪里装油，操作繁琐而且容易污染，耽误施工进程，劳动强度大而且由于人员素质不一，常常出现因润滑不及时而造成的轴销或轴套磨损；另外购置移动式加注设备也十分不便，因为工程机械一般作业地点为矿山、野外等偏远位置，大大耽误施工进程。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种不仅可以正常润滑而且能够在集中润滑系统出现故障时十分方便的进行应急润滑的两用润滑剂加注系统。

本实用新型的两用润滑剂加注系统的技术方案如下：

两用润滑剂加注系统包括：

油箱，用于储存润滑剂；

电机及减速机构；

电机驱动器，控制电机的启停及运转速度；

柱塞副，从油箱中抽吸润滑剂并将其泵出；

主油路，有一条或两条，与柱塞副的出口连通，用于供润滑剂在其中流动；

主分配器，通过其进口连接在主油路上，其出口通过分支管路或子分配器及其管路连接至待润滑的润滑点位处；

加油枪枪头，通过加油管与所述主油路导通；

控制器，通过给电机驱动器指令以控制电机的启停，以及控制电机在至少两个设定额定转速之间的切换；在某一较低的设定额定转速时，电机的工作是按照设定规律的程序自动进行工作和休止切换，主分配器及对应的分支管路可流出润滑剂；在某一较高的设定额定转速时，电机的工作是由手动操控控制器，再由控制器经由电机驱动器控制电机的启停，加油枪枪头可流出润滑剂。

本方案的有益效果如下：

1)一机两用，不仅具备传统集中润滑系统的功能，还具备传统加油机的功能，在平常大部分时间里，通过控制器对电机驱动器的设置，使电机在较低第一额定转速下工作，为集中润滑模式，定时定点定量为设备的各个摩擦副加注所需的润滑剂；当分配器、润滑管路损坏或出现故障时，或者某个额外的新增润滑点位，如破碎锤需要临时加注润滑剂时，可通过控制器对电机驱动器的设置，使电机在较高第二额定转速下工作，为加油机模式，从而可以更自由、方便地进行半手动润滑，即完全由人手控制向哪个位置加注以及加注的量的多少，随按随停；

2)体积小、成本低，相对于传统系统，仅用一套驱动系统即可实现集中润滑和加油机的功能，保留集中润滑低速稳定运行的特点，又增加加油机高速大排量运行的特点，整体占用体积更少、更方便布置，节省了零部件也降低了一部分成本，集成度更高；

3)降低故障率，由于加注系统具备自动和手动两种润滑功能，因此，对于一些传统方式采用自动润滑方式但却容易损坏的部分的润滑，不再需要继续进行自动润滑，例如待润滑设备为挖掘机时，其连杆部分由于经常与矿石等接触，若按照传统方式安装分配器、管路等附件，则很容易损坏而导致集中润滑系统整体停机，采用该加注系统以后，此处无需安装分配器和管路，直接采用该加注系统的加油机模式进行手动润滑即可。

进一步地，柱塞副的出口与主油路之间设置有切换阀以控制主油路的卸荷。

进一步地，所述切换阀为二位四通阀，二位四通阀的内部两个油口一个接油箱、另一个接所述柱塞副，二位四通阀的外部两个油口分别各连接一条所述主油路，二位四通阀具有使第一条主油路向外打润滑剂、第二条主油路与油箱连通的第一阀位，还具有使第一条主油路与油箱连通、第二条主油路向外打润滑剂的第二阀位。该方案进一步限定采用二位四通阀，可用于双线系统和递进系统，用于递进系统时，由于递进分配器无需卸荷，故内部一个油口可封堵。

进一步地，所述二位四通阀在第一、第二阀位之间的切换由机械换向机构执行，控制器通过电机的正、反转以控制机械换向机构动作；机械换向机构包括杠杆机构。该方案进一步限定采用机械换向机构实现切换阀状态的切换，相对于电磁及液动方式，其稳定性更高，故障率更低。

进一步地，所述切换阀为二位三通阀，二位三通阀的内部两个油口一个接油箱、另一个接柱塞副的出口，二位三通阀的外部一个油口连接一条主油路。该方案进一步限定切换阀为二位三通阀，从而可以适用于单线系统。

进一步地，所述主油路有两条，所述主分配器为双线分配器，双线分配器同时连接在两条主油路上。该方案限定了用于双线系统的情况，具备双线系统的优势。

进一步地，与两条主油路中的一条导通的有递进分配器和/或所述加油枪枪头，加油枪枪头带有手动开关阀，与另一条主油路导通的有递进分配器和/或单线分配器。该方案对应多个方案，加油枪枪头和递进分配器两者在同一主油路上时只能独立工作，或者通过接头可拆连接，使用哪个连哪个；或者通过切换球阀等实现任一导通；另一主油路连接递进分配器或单线分配器则直接用于不同区域润滑点位的润滑分配。

进一步地，递进分配器的进口上游设置有用于检测管路压力或流量的传感器，或递进分配器上设置有用于检测其柱塞动作的传感器，以用于判断递进分配器及其所在的管路是否堵塞。该传感器的设置可以直接判断该油路是否堵塞以及堵塞情况等，配合加注泵上的传感器，则可以准确定位整个系统的故障出在哪里，以便于快速排除故障。

进一步地，所述主油路有一条，所述主分配器为单线分配器，单线分配器至少有一个。该方案对应的单线系统，该系统仅一条油路即可实现润滑和手动加油双功能，结构十分简单，成本也最低。

进一步地，所述主油路有两条，所述主分配器为递进分配器，递进分配器连接在一条主油路上以用于集中润滑，加油枪枪头通过加油管连接在另一条主油路上以用于手动润滑。该方案对应的递进系统的两条油路功能独立，一条用于自动集中润滑，另一条进行紧急手动润滑。

进一步地，与加油枪枪头相连的加油管可收放地盘绕在待润滑设备上或盘绕在自动收卷机构上。该方案对应两种方案，一种是加油管直接通过一些限位结构盘绕在待润滑设备上，用时展开，不用时盘起来；另一种是采用现有技术的自动回位卷盘，该卷盘位于靠近泵头组件处，其加油管较长，可覆盖的范围较广，不用时油管自动收回，操作更简单方便。

进一步地，加油管与主油路通过快速接头可拆连接。这个方案限定了加油管是与主油路可拆连接的，使得加油枪枪头可以作为备用，平时收入工具箱，用时接上即可使用，也很方便，且对加油管和枪头起到保护作用。

进一步地，切换阀的进口前或者主油路上设置有油压开关或压力传感器或安全阀或溢流阀。这些压力检测和卸荷的部件的设置主要是确保系统压力稳定安全，也可反馈一些信号以便判断系统的状态。

附图说明

图1为本实用新型的一种两用润滑剂加注系统的实施例1的系统原理示意图；

图2为本实用新型的一种两用润滑剂加注系统的实施例2的系统原理示意图；

图3为本实用新型的一种两用润滑剂加注系统的实施例3的系统原理示意图；

图中：1-控制器，2-油箱，3-油压开关，4-电机，5-柱塞副，6-电机驱动器，7-二位四通阀，8-双线分配器，9-递进分配器，10-加油管，11-加油枪，12-盘绕架，13-自动回位卷盘，14-快插油管接头，15-单线分配器，16-子递进分配器，17-二位三通阀，A、B-主油路。

具体实施方式

以下结合实施例对本实用新型的特征和性能作进一步的详细描述。

本实用新型的一种两用润滑剂加注系统的实施例1：如图1所示，该系统为双线式集中润滑系统和半手动加油机系统的组合系统，包括油箱2、电机4及减速机构、电机驱动器6、柱塞副5、主油路、双线分配器8、递进分配器9、控制器1、油压开关3、加油枪11枪头及管线束等。该系统用于各类机械设备的润滑，不限于工程机械、风电、车辆、港口码头、冶金等领域。本实施例以挖掘机为例进行说明。

油箱2用于储存润滑剂；电机驱动器6控制电机的运转速度；柱塞副5从油箱2中抽吸润滑剂并将其泵出；主油路有两条，与柱塞副5的出口连通，用于供润滑剂在其中流动；主分配器为双线分配器8，通过其进口连接在主油路上，其出口通过分支管路或子分配器及其管路连接至待润滑的润滑点位处；加油枪11枪头通过加油管10与主油路导通；控制器1通过给电机驱动器6指令以控制电机的启停，以及控制电机在至少两个设定额定转速之间的切换；在某一较低的设定额定转速时，电机的工作是按照设定规律的程序自动进行工作和休止切换，主分配器及对应的分支管路可打出润滑剂；在某一较高的设定额定转速时，电机的工作是由手动控制控制器1，再由控制器1经由电机驱动器6控制电机的启停，加油枪11枪头可打出润滑剂。

该装置整体安装在挖掘机上，其中加注泵设置在靠近工具箱处，控制器1可以是加注泵自带的控制器1，也可以是利用挖掘机的控制器1，通过CAN、485方式连接，而主油路的油管、分配器以及线束等均布置并固定在挖掘机上，覆盖挖掘机的动臂、斗杆、连杆等区域的各个润滑点位的润滑。

其中油箱2可考虑大容量油箱2，一般容量不低于成品油桶的容量，以便于可以一次加注整桶油。油桶材质可以考虑金属材质以提高强度。

其中，减速机构与柱塞副5之间还设有偏心轴机构，减速机构包括减速齿轮组等，偏心轴机构由减速机构的输出轴驱动而旋转，并带动滑块在导轨上直线往复运动，从而带动两侧的两个柱塞副5的柱塞直线往复运动，从而实现抽吸并泵送润滑剂的效果。柱塞副5的进口与油箱2连通，即可以直接从油箱2中抽吸润滑剂，润滑剂可以是各种型号的润滑脂或润滑油。

还包括二位四通阀7用作切换阀，本实施例选择的是机械换向式的二位四通阀7，具有性能更稳定的特点，机械换向机构包括由电机带动的拨动件以及由拨动件拨动而左右摆动的杠杆机构，杠杆机构的一端或靠近一端处与二位四通阀7的阀芯相连，从而带动阀芯切换阀位，其中电机的正反转可以从不同方向带动杠杆机构朝向不同方向摆动，进而带动二位四通阀7的阀芯朝不同方向移动。二位四通阀7的四个油口中，内部的两个油口一个连油箱2、一个与柱塞副5的出口连通。而二位四通阀7的外部两个油口就分别与两条主油路连通。

两条主油路上可设置至少一个双线分配器8，本实施例设置了两个，一个位于挖掘机的动臂上，通过分支油管为动臂附近的润滑点位润滑，另一个位于挖掘机的斗杆上，为斗杆附近的润滑点位润滑，主油路A上还连接有递进分配器9，该递进分配器9可为挖掘机的马拉头附近的润滑点位润滑，主油路B上还连接有加油管10，连接方式可以是通过快速油管接头可拆连接或者通过三通球阀连接，加油管10的端部连接有加油枪11，加油枪11具有手柄和扳机，扳机为控制加油枪11是否出油的通断阀的开关。在其他实施例中，加油枪11上也可不设置开关，而是直接与润滑点位连接，加油机模块启动即可出油，或者由前述的三通球阀控制通断。本实施例中，加油管10一般设置3-4米长即可，可在斗杆上设置一些盘绕架12，将加油管10盘绕在其上。关于盘绕架12，是由一块或多块钣金件或钢筋折弯后形成的结构固定在挖掘机的斗杆上组成，例如两块对称布置的Z形板，为了防止加油管10从盘绕架12上脱离，也可再设置一些锁定机构对加油管10进行锁定。在其他实施例中，也可不设盘绕管，而直接利用市售的自动回位卷盘13。关于加油管10在主油路上的连接位置，若采用盘绕的加油管10，则尽量在斗杆附近连接，以便方便对连杆区域的手动润滑以及减少加油管10的长度。若采用自动回位卷盘13，则尽量设置在靠近加注泵处，以方便尺寸较大的自动回位卷盘13的放置和固定。

为了便于对系统的控制以及确保系统压力安全，可在二位四通阀7的P口前或在主油路上设置油压开关3，用于检测主油路或P口前的油压，当压力达到设定阈值时，可给控制器1反馈信号，控制器1控制电机的停转。在其他实施例中，也可以采用油压传感器、安全阀、溢流阀等类似部件替换油压开关3。

对于双线分配器8，其结构为现有技术，包括阀体、换向阀芯、计量阀芯等，在其他实施例中，递进分配器9也可以不直接连接在主油路上，而是连接在双线分配器8的换向阀芯或计量阀芯后，但总体依然与主油路导通。同理，加油管10也可以不直接连接在主油路上，而是连接在双线分配器8的换向阀芯或计量阀芯后，但总体依然与主油路导通。

对于控制器1，本实施例中的控制器1可以实现对电机在两种设定额定转速的切换控制，对于集中润滑模式对应的较低的设定额定转速，控制器1可以控制电机的启停规律以及电机的转向，控制器1对电机的控制是按照润滑系统的润滑需求而设定的程序运行，按照设定的规律，自动的进行休止、工作、电机换向等动作。对于加油机模式时电机的控制则比较简单，控制器1控制电机在某一较高的设定额定转速工作，然后是由人手动启动加油机模式，在进入加油机模式后控制电机运行，而出油则是由人工手动控制，即加油机模式为半自动模式，不是按照设定规律进行休止、运行等切换的，是由人的意志决定的何时启动、何时停止，打多少油以及向哪个润滑点位打油等。控制器1和二位四通阀7在协同工作时，使得二位四通阀7具有两个阀位，即二位四通阀7具有使第一条主油路向外打润滑剂、第二条主油路与油箱2连通的第一阀位，还具有使第一条主油路与油箱2连通、第二条主油路向外打润滑剂的第二阀位。

在其他实施例中，二位四通阀7的阀位切换也可选用电磁换向或液压驱动换向。控制器1也可以采用带润滑设备自动的控制装置或者通过无线方式与移动终端互通数据，由移动终端作为人机交互方式，实现对系统的控制和参数调整。关于双线分配器8的数量、递进分配器9的数量，双线分配器8可以设一个或多于两个，递进分配器9可以设一个或多个，也可不设递进分配器9，也可在主油路上直接连接一根独立的润滑油管，直接与某个润滑点位连接。

本实施例中，旋转压油板用于将油箱2中的润滑剂朝向柱塞副5处挤压，搅杆用于搅拌油箱2中的润滑剂，旋转压油板和搅杆由电机带动，无论是加油机模式还是集中润滑模式，旋转压油板都要工作，从而避免任何一个模式对油箱2抽吸润滑剂出现抽空现象。而旋转压油板和搅杆的转速也是与电机的转速对应的，加油机模式时为较高的设定额定转速，旋转压油板转速也快，集中润滑模式时为较低的设定额定转速，旋转压油板转速也较低。需要注意的是，为了避免工作时抽空，可以通过增加旋转压油板叶片数量以及改进结构的方式进一步提高旋转压油板的压油量。例如原本仅一个叶片的旋转压油板可以改为两片或四片等。本实施例中，搅杆沿油箱2的轴向延伸，搅杆随旋转压油板旋转时，可与油箱2的内壁接触从而将黏附在油箱2内壁上的润滑剂刮除，使润滑剂与油箱2内壁脱离，并对润滑剂起到搅拌作用，便于润滑剂下行。

本实施例的控制逻辑如下：

1.集中润滑模式时，控制器1通过程序设定控制电机驱动器6，从而控制电机在较低的设定额定转速运行，例如可以是300r/min，在该额定转速下，电机正常带负载时是300r/min，当负载增大时，转速适当降低，但当负载恢复后，依然恢复300r/min运行。随后，在控制器1控制程序的控制下，电机依次进行正-反-正-反……转向工作，以实现两个主油路A-B-A-B……出油，双线分配器8和递进分配器9的各个出油口依次出油；

2.需要加油机模块工作时，人工启动加油机的专用控制按钮或移动终端上的虚拟按键，加油机启动，计时器开始计时（假设设定时长60min），控制器1给电机驱动器6指令，使电机切换至较高的设定额定转速工作，例如为3800r/min（温度较高时）或2600r/min（温度较低时），机械换向阀切换至主油路B出油，通过快插油管接头14接在B路的加油枪11即可用来加油，手扣动加油枪11的扳机即可出油；

3.加油枪11工作过程中，当停止按压加油枪11扳机（开关）后，由于不出油，B路或二位四通阀7内部的P口（进油口）压力升高，达到油压开关3的阈值时，油压开关3跳，并给控制器1一个反馈信号，控制器1控制电机停转；当再次使用加油枪11时，B路或P口压力降低，达到油压开关3另一个阈值后，给控制器1一个反馈信号，控制电机启动，以再次进行打油操作；

4.当计时器计时60min后（假设在这段时间内能完成加油机的打油工作），控制器1自动切换至润滑模式，电机继续以300r/min的设定额定转速运行；

5.再次切回润滑模式后，电机正转，机械换向阀切换至A路出油（若切换回润滑模式后润滑泵先反转，则B路不再出油—因为加油机行程中已经出过油，B路压力持续升高达到油压开关3设定压力值后切换至A路出油，即仅仅是浪费一个行程不出油，并不影响润滑系统正常运行）。

在其他实施例中，在主油路B上也可以设置三通球阀，三通球阀的进口连主油路，两个出口中，一个通过加油管10与加油枪11相连，另一个通过润滑油管与递进分配器9相连，该递进分配器9可用于为挖掘机的连杆、破碎锤或回转支撑轴承等区域润滑，通过三通球阀的切换，可以改变主油路与加油枪11连通或与递进分配器9连通；在其他实施例中，加油枪11通过加油管10与主油路连通处可以设置开关阀，以控制加油管10的通断，防止不使用加油枪11时加油枪11漏油。

在其他实施例中，关于加油机模式的启动的按键，可以设置在泵头组件、斗杆处或加油枪11上，也可以在三处之中的至少两处设置双联或三联开关按钮，任何一处按键都可以控制加油机模式的启闭。

本实用新型的一种两用润滑剂加注系统的实施例2：如图2所示，与实施例1的不同之处在于，该加注系统为递进式集中润滑系统与加油机系统的组合系统，两条主油路中，一条主油路专用于集中润滑，另一条主油路专用于加油机半手动润滑，具体为主油路A上连接有母递进分配器9，母递进分配器9的出口上连接有两个子递进分配器16，母递进分配器9安装在挖掘机的动臂上以对动臂处润滑点位润滑，两个子递进分配器16分别对应斗杆和连杆处的润滑点位的润滑，也分别固定在斗杆和连杆上。主油路B也正常沿着挖掘机上进行布置，在主油路B的末端直接连接加油枪11或通过快速油管接头连接加油枪11。而由于递进分配器9工作完成后无需卸荷，因此二位四通阀7也可将内部通油箱2的油口通过堵头封堵。工作时，正常启动后默认为润滑模式，控制器1控制电机以较低的设定额定转速300r/min启动并正转，润滑剂经二位四通阀7的P口进入，从A口流出，进入主油路A，随后进入母递进分配器9和子递进分配器16等，经过润滑油管直接导入待润滑的各个润滑点位；加油机模式时，人为启动该模式后，控制器1控制电机以较高的设定额定转速3800r/min工作，且控制电机反转，使得二位四通阀7切换至B口出油，润滑剂经过P口进入二位四通阀7，经过B口流入主油路B，随后进入加油管10和加油枪11中，手动扣动加油枪11上的开关即可实时打出润滑剂。

本实用新型的一种两用润滑剂加注系统的实施例3：如图3所示，与实施例1的不同之处在于，该系统为单线式的润滑系统与加油机系统的组合系统，其切换阀为二位三通阀17，只具有P、T、A三个油口，对应的仅设置有一条主油路A，主油路A上分别连接有多个单线分配器15，并通过加油管10与加油枪11导通。润滑模式时，电机以300r/min转动带动柱塞副5从油箱2中抽吸润滑剂并泵送至两位三通阀的P口，随后经过A口进入主油路，之后进入到各个单线分配器15中，以对单线分配器15对应的动臂、连杆及斗杆等处的各个润滑点位润滑。一次出油后，控制器1根据油压开关3反馈按照程序控制电机停止，控制二位三通阀17切换至A口与T口导通状态，单线分配器15及主油路卸荷回油箱2，随后进入休止时间，完成一个周期，多个周期的组合就是集中润滑系统正常的工作过程。当需要使用加油机模式时，人工手动通过交互方式，例如控制按钮切换至加油机模式，控制器1接收到切换信号后，控制二位三通阀17切换至P口与A口连通状态，控制电机以3800r/min的额定转速运行，柱塞副5从油箱2中抽吸润滑剂并通过P口进入二位三通阀17，随后进入主油路，单线分配器15出一次油，单线分配器15的换向柱塞停留在极限位置不换向（只有主油路卸荷后才换向），此时手工打开加油枪11的开关（扳机）即可使用加油枪11进行手动加油。

Claims (13)

1.两用润滑剂加注系统，其特征在于，包括：

油箱，用于储存润滑剂；

电机及减速机构；

电机驱动器，控制电机的启停及运转速度；

柱塞副，从油箱中抽吸润滑剂并将其泵出；

主油路，有一条或两条，与柱塞副的出口连通，用于供润滑剂在其中流动；

主分配器，通过其进口连接在主油路上，其出口通过分支管路或子分配器及其管路连接至待润滑的润滑点位处；

加油枪枪头，通过加油管与所述主油路导通；

控制器，通过给电机驱动器指令以控制电机的启停，以及控制电机在至少两个设定额定转速之间的切换；在某一较低的设定额定转速时，电机的工作是按照设定规律的程序自动进行工作和休止切换，主分配器及对应的分支管路可流出润滑剂；在某一较高的设定额定转速时，电机的工作是由手动操控控制器，再由控制器经由电机驱动器控制电机的启停，加油枪枪头可流出润滑剂。

2.根据权利要求1所述的两用润滑剂加注系统，其特征在于，柱塞副的出口与主油路之间设置有切换阀以控制主油路的卸荷。

3.根据权利要求2所述的两用润滑剂加注系统，其特征在于，所述切换阀为二位四通阀，二位四通阀的内部两个油口一个接油箱、另一个接所述柱塞副，二位四通阀的外部两个油口分别各连接一条所述主油路，二位四通阀具有使第一条主油路向外打润滑剂、第二条主油路与油箱连通的第一阀位，还具有使第一条主油路与油箱连通、第二条主油路向外打润滑剂的第二阀位。

4.根据权利要求3所述的两用润滑剂加注系统，其特征在于，所述二位四通阀在第一、第二阀位之间的切换由机械换向机构执行，控制器通过电机的正、反转以控制机械换向机构动作；机械换向机构包括杠杆机构。

5.根据权利要求2所述的两用润滑剂加注系统，其特征在于，所述切换阀为二位三通阀，二位三通阀的内部两个油口一个接油箱、另一个接柱塞副的出口，二位三通阀的外部一个油口连接一条主油路。

6.根据权利要求1-4任意一项所述的两用润滑剂加注系统，其特征在于，所述主油路有两条，所述主分配器为双线分配器，双线分配器同时连接在两条主油路上。

7.根据权利要求6所述的两用润滑剂加注系统，其特征在于，与两条主油路中的一条导通的有递进分配器和/或所述加油枪枪头，加油枪枪头带有手动开关阀，与另一条主油路导通的有递进分配器和/或单线分配器。

8.根据权利要求7所述的两用润滑剂加注系统，其特征在于，递进分配器的进口上游设置有用于检测管路压力或流量的传感器，或递进分配器上设置有用于检测其柱塞动作的传感器，以用于判断递进分配器及其所在的管路是否堵塞。

9.根据权利要求5所述的两用润滑剂加注系统，其特征在于，所述主油路有一条，所述主分配器为单线分配器，单线分配器至少有一个。

10.根据权利要求3或4所述的两用润滑剂加注系统，其特征在于，所述主油路有两条，所述主分配器为递进分配器，递进分配器连接在一条主油路上以用于集中润滑，加油枪枪头通过加油管连接在另一条主油路上以用于手动润滑。

11.根据权利要求1所述的两用润滑剂加注系统，其特征在于，与加油枪枪头相连的加油管可收放地盘绕在待润滑设备上或盘绕在自动收卷机构上。

12.根据权利要求1或11所述的两用润滑剂加注系统，其特征在于，加油管与主油路通过快速接头可拆连接。

13.根据权利要求2所述的两用润滑剂加注系统，其特征在于，切换阀的进口前或者主油路上设置有油压开关或压力传感器或安全阀或溢流阀。