JP2000074292A

JP2000074292A - 建設機械の自動給脂装置

Info

Publication number: JP2000074292A
Application number: JP10255974A
Authority: JP
Inventors: Uta Takahashi; 詠高橋
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 1998-08-26
Filing date: 1998-08-26
Publication date: 2000-03-14

Abstract

(57)【要約】【課題】ピン結合部材等に設けられた給脂部に最適量
の潤滑油を給脂し、グリース垂れや潤滑不足による焼付
き等を防止する。【解決手段】駆動圧力センサ２４〜２６によって作業
装置７を駆動する各シリンダ１１〜１３の負荷圧を検出
すると共に、これらの駆動圧力センサ２４〜２６をコン
トローラ２７に接続する。また、コントローラ２７は、
駆動圧力センサ２４〜２６から出力される検出電流のう
ち最大のものを選択電流として選択し、この選択電流に
基づいて駆動電流をモータ１７、切換弁２３に出力し、
ピン結合部材１４に供給するグリースの供給量を増減さ
せる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば油圧ショベ
ル等の建設機械に設けられ、建設機械のピン連結部材に
自動的に給脂を行う建設機械の自動給脂装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、油圧ショベル等の建設機械に
は、ブームシリンダ、アームシリンダ、バケットシリン
ダによって駆動するブーム、アーム、バケット等からな
る作業装置が設けられている。また、このような作業装
置には油圧シリンダとブーム、アーム、バケットとを接
続する部位に複数のピン連結部材が設けられ、これらの
ピン連結部材は潤滑油の給脂が必要な給脂部となってい
る。そして、このような建設機械には、給脂部の油膜切
れを防止するために、給脂部に自動的に給脂を行う自動
給脂装置が取付けられたものが知られている（例えば、
実開平５−４２８９５号）。

【０００３】このような従来技術による自動給脂装置
は、モータ等のグリースポンプ駆動源に運転指令信号、
停止指令信号を出力するコントローラと、作業装置のブ
ームシリンダ、アームシリンダ、バケットシリンダのう
ち少なくともいずれか一のシリンダが駆動操作されたこ
とを検出する駆動操作検出器と、各給脂部に至る給脂管
路に設けられ給脂が完了したことを検出する給脂完了検
出器とから構成されている。

【０００４】そして、従来技術による自動給脂装置は、
ブームシリンダ等の稼動時間の積算値が所定の設定時間
に達すると、コントローラはグリースポンプ駆動源に運
転指令信号を出力する。これにより、グリースポンプ駆
動源が駆動し、給脂部に潤滑油としてのグリースを自動
的に給脂する。一方、給脂完了検出器によって給脂が完
了したことが検出されると、コントローラはグリースポ
ンプ駆動源に運転指令信号を出力する。これにより、グ
リースポンプ駆動源は停止し、グリースの給脂を終了す
る。このため、オペレータは給脂部に潤滑油を供給する
給脂作業を行う必要がなく、オペレータの労力を省力化
することができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、グリース
は、本来、軸受等からなるピン連結部材の連結ピンにか
かる摩擦量を減らして、摩擦による動力損失を減少させ
るものである。この場合、摩擦量は、連結ピンに作用す
る荷重によって大きく変化する。一方、連結ピンに作用
する荷重は、作業装置にかかる負荷と、作業装置の駆動
速度との２つの要素に大きく依存する。即ち、連結ピン
に作用する荷重は、作業装置にかかる負荷が増大したと
きには大きくなり、作業装置にかかる負荷が減少したと
きには小さくなる。同様に、連結ピンに作用する荷重
は、作業装置の駆動速度が速いときには大きくなり、作
業装置の駆動速度が遅いときには小さくなる。

【０００６】しかしながら、上述した従来技術による自
動給脂装置では、作業装置等の稼動時間を計測し、この
稼動時間の積算値が所定時間を経過したときに、グリー
スを給脂部に給脂するものであり、連結ピンの摩擦量は
考慮していない。このため、従来技術による自動給脂装
置では、必ずしも最適な量のグリースを供給しているわ
けではなく、グリースの供給量が多過ぎることや少な過
ぎることがある。

【０００７】このため、グリースの供給量が多過ぎると
きには、給脂部からグリースが漏洩するから、グリース
を無駄に給脂することとなり、ランニングコストが増大
するという問題がある。一方、グリースの供給量が少な
過ぎるときには、ピン連結部材の摩擦量が増大して動力
損失が大きくなると共に、給脂部に油膜切れが発生し、
ピン連結部材に焼付きが生じるという問題がある。

【０００８】本発明は上述した従来技術の問題に鑑みな
されたもので、本発明は、日頃のメンテナンス作業が不
要であり、かつピン連結部材等に設けられた給脂部に最
適量の潤滑油を給脂することができる建設機械の自動給
脂装置を提供することを目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために、本発明は、ピン連結部材によって連結された作
業装置を備えた建設機械に設けられ、潤滑油を吐出する
ポンプ手段によって潤滑油を前記ピン連結部材に供給し
てなる建設機械の自動給脂装置に適用される。

【００１０】そして、請求項１の発明が採用する構成の
特徴は、ピン連結部材における摩擦量が増大する要素に
基づいてポンプ手段からピン連結部材に供給する潤滑油
の供給量を制御する潤滑油制御手段を備えたことにあ
る。

【００１１】このように構成したことにより、潤滑油制
御手段は摩擦量が増大する要素に基づいてピン連結部材
に供給する潤滑油の供給量を制御する。このため、摩擦
量が大きいときには、より多くの潤滑油をピン連結部材
に供給することができ、摩擦量が小さいときには、より
少ない潤滑油をピン連結部材に供給することができる。
これにより、潤滑油の供給量を最適化することができ
る。

【００１２】また、請求項２の発明は、前記潤滑油制御
手段は、前記ポンプ手段の駆動、停止を制御するポンプ
制御手段と、該ポンプ制御手段に接続され、ピン連結部
材において摩擦量が増大する要素を検出する摩擦量増大
要素検出手段とからなり、前記ポンプ制御手段を、摩擦
量増大要素検出手段による検出値を用いてポンプ手段を
駆動、停止させる構成としたことにある。

【００１３】これにより、ポンプ制御手段は、摩擦量増
大要素検出手段による検出値を用いてポンプ手段を駆
動、停止する。このため、摩擦量が大きいときには、よ
り多くの潤滑油をピン連結部材に供給することができ、
摩擦量が小さいときには、より少ない潤滑油をピン連結
部材に供給することができる。

【００１４】また、請求項３の発明は、前記摩擦量増大
要素検出手段を、作業装置に加わる負荷を検出する作業
負荷検出器によって構成したことにある。

【００１５】これにより、ポンプ制御手段は、作業負荷
検出器による検出値を用いてポンプ手段を駆動、停止す
る。このため、作業装置に加わる負荷が大きいときに
は、より多くの潤滑油をピン連結部材に供給することが
でき、負荷が小さいときには、より少ない潤滑油をピン
連結部材に供給することができる。

【００１６】また、請求項４の発明は、前記摩擦量増大
要素検出手段を、ピン連結部材の摺動速度を検出する摺
動速度検出器によって構成したことにある。

【００１７】これにより、ポンプ制御手段は、摺動速度
検出器による検出値を用いてポンプ手段を駆動、停止す
る。このため、ピン連結部材の摺動速度が速いときに
は、より多くの潤滑油をピン連結部材に供給することが
でき、摺動速度が遅いときには、より少ない潤滑油をピ
ン連結部材に供給することができる。

【００１８】また、請求項５の発明は、前記摩擦量増大
要素検出手段を、作業装置に加わる負荷を検出する作業
負荷検出器と、ピン連結部材の摺動速度を検出する摺動
速度検出器とによって構成したことにある。

【００１９】このように構成したことにより、ポンプ制
御手段は、作業負荷検出器と摺動速度検出器とによる２
つの検出値を用いてポンプ手段を駆動、停止する。作業
装置に加わる負荷が大きいときには、より多くの潤滑油
をピン連結部材に供給することができ、負荷が小さいと
きには、より少ない潤滑油をピン連結部材に供給するこ
とができる。また、ピン連結部材の摺動速度が速いとき
には、より多くの潤滑油をピン連結部材に供給すること
ができ、摺動速度が遅いときには、より少ない潤滑油を
ピン連結部材に供給することができる。

【００２０】また、請求項６の発明は、前記ポンプ制御
手段を、摩擦量増大要素検出手段による検出値がピン連
結部材に給脂が必要となる予め決められた基準値よりも
大きいときにはポンプ手段を駆動し、それ以外のときに
はポンプ手段を停止する構成としたことにある。

【００２１】これにより、ポンプ制御手段は、摩擦量増
大要素検出手段による検出値が基準値よりも大きいとき
のみポンプ手段を駆動する。このため、摩擦量が増大し
てピン連結部材に給脂が必要となったときのみピン連結
部材に潤滑油を供給することができる。

【００２２】また、請求項７の発明は、作業装置を駆動
する油圧ポンプの吐出圧の変動によってポンプ手段を駆
動するポンプ駆動手段を備えたことにある。

【００２３】このように構成したことにより、ポンプ駆
動手段は、油圧ポンプの吐出圧の変動によってポンプ手
段を駆動する。このため、油圧ポンプの吐出圧の変動が
大きいときには、より多くの潤滑油を供給することがで
き、油圧ポンプの吐出圧の変動が小さいときには、より
少ない潤滑油を供給することができる。

【００２４】また、請求項８の発明は、前記ポンプ手段
はピストンが往復動することによって潤滑油を吐出する
プランジャポンプであり、前記ポンプ駆動手段は、作業
装置を駆動させる油圧ポンプと、該油圧ポンプとプラン
ジャポンプとを接続する油圧配管によって構成し、前記
プランジャポンプのピストンは油圧ポンプの吐出圧の変
動に応じて往復動する構成としたことにある。

【００２５】これにより、プランジャポンプには、油圧
配管を通じて供給される油圧ポンプからの圧油が供給さ
れる。このため、プランジャポンプのピストンは、油圧
ポンプによる吐出圧の変動に応じて往復動し、潤滑油を
吐出することができる。

【００２６】さらに、請求項９の発明は、ピン結合部材
を、一方の部材のボスと、該ボスの近傍に配設された相
手方の部材のブラケットと、該ブラケットとボスを回動
可能に連結する連結ピンとから構成したことにある。

【００２７】このように構成したことにより、摩擦が生
じるボス、ブラケットと連結ピンとの間に潤滑油を供給
することができる。

【００２８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態による
建設機械の自動給脂装置を油圧ショベルに適用した場合
を例に挙げて、図１ないし図１０に基づいて詳細に説明
する。

【００２９】まず、図１ないし図４は本発明の第１の実
施の形態に係り、１は建設機械としての油圧ショベルを
示し、この油圧ショベル１は下部走行体２と、下部走行
体２上に旋回装置３を介して旋回可能に設けられた上部
旋回体４とからなり、上部旋回体４は、その前部側に設
けられたキャブ５と、このキャブ５の後側に位置して後
述のグリースポンプ１６等を収容した建屋カバー６と、
キャブ５の側方に位置して上部旋回体４の前部に設けら
れた作業装置７とから構成されている。

【００３０】ここで、作業装置７は、上部旋回体４の前
部に俯仰動可能にピン結合されたブーム８と、該ブーム
８の先端側に俯仰動可能にピン結合されたアーム９と、
該アーム９の先端側に回動可能にピン結合されたバケッ
ト１０とから構成されている。また、ブーム８、アーム
９、バケット１０にはブームシリンダ１１、アームシリ
ンダ１２、バケットシリンダ１３が設けられている。そ
して、作業装置７は、これらのシリンダ１１〜１３を伸
縮することによって駆動するものである。

【００３１】１４，１４，…は、作業装置７に設けられ
た軸受装置等からなるピン結合部材で、各ピン結合部材
１４は上部旋回体４の旋回フレームとブーム８との間、
ブーム８とアーム９との間、アーム９とバケット１０と
の間、各シリンダ１１〜１３の両端側等に配設され、こ
れらに設けられた一方の部材としてのボスと相手方部材
としてのブラケットとを連結ピン１４Ａによってピン結
合している。また、各ピン結合部材１４は、連結ピン１
４Ａを中心に摺動変位するため、連結ピン１４Ａとの潤
滑性を維持するために潤滑油としてのグリースが給脂さ
れる給脂部となっている。

【００３２】１５は油圧ショベル１の各ピン結合部材１
４にグリースを給脂するために設けられた自動給脂装置
で、この自動給脂装置１５は、後述するグリースポンプ
１６、分配弁２０，２１、駆動圧力センサ２４〜２６、
コントローラ２７等によって構成されている。

【００３３】１６はグリースポンプで、このグリースポ
ンプ１６は、モータ１７、切換弁２３等と共にポンプ手
段を構成している。そして、グリースポンプ１６には駆
動源として電動モータ等からなるモータ１７が接続さ
れ、このモータ１７を回転駆動することによって、グリ
ースポンプ１６は蓄圧式のグリースタンク１８内のグリ
ースを吐出するものである。そして、モータ１７は後述
のコントローラ２７に接続され、このコントローラ２７
からの運転指令信号によって駆動、停止が制御されてい
る。

【００３４】また、グリースポンプ１６の吐出側には給
脂管路１９が接続されると共に、この給脂管路１９には
２個の分配弁２０，２１が直列接続されている。そし
て、分配弁２０，２１は複数の分配管路２２を通じて各
ピン結合部材１４に接続されている。これにより、グリ
ースポンプ１６から吐出されたグリースは、給脂管路１
９、分配弁２０，２１と分配管路２２を通じて各ピン結
合部材１４に供給されるものである。

【００３５】２３はグリースポンプ１６と上流側の分配
弁２０との間に位置して給脂管路１９の途中に接続され
た切換弁で、この切換弁２３は３ポート２位置の電磁切
換弁によって構成されている。そして、この切換弁２３
は、コントローラ２７に接続されると共に、このコント
ローラ２７から出力される切換信号によって開弁位置
（イ）と閉弁位置（ロ）とが切り換えられるものであ
る。

【００３６】２４，２５，２６は作業負荷検出器として
の駆動圧力センサで、ブーム用駆動圧力センサ２４は、
例えばブームシリンダ１１と油圧ポンプとを接続する油
圧配管に接続され、この油圧配管内の圧力Ｐ1 をブーム
シリンダ１１の負荷圧として検出するものである。ま
た、アーム用駆動圧力センサ２５は、例えばアームシリ
ンダ１２と油圧ポンプとを接続する油圧配管に接続さ
れ、この油圧配管内の圧力Ｐ2 をアームシリンダ１２の
負荷圧として検出する。さらに、バケット用駆動圧力セ
ンサ２６もほぼ同様にバケットシリンダ１３と油圧ポン
プとを接続する油圧配管に接続され、この油圧配管内の
圧力Ｐ3 をバケットシリンダ１３の負荷圧として検出す
るものである。

【００３７】そして、これらの駆動圧力センサ２４，２
５，２６は、コントローラ２７の入力側に接続され、図
３中の特性線ａに示すようにコントローラ２７に向けて
圧力Ｐ1 ，Ｐ2 ，Ｐ3 に比例した検出信号として検出電
流ｉp1，ｉp2，ｉp3を出力している。

【００３８】２７はポンプ制御手段としてのコントロー
ラで、このコントローラ２７は、図２に示すように入力
部２７Ａ、選択部２７Ｂ、記憶部２７Ｃ、比較演算部２
７Ｄ、出力部２７Ｅによって構成されている。

【００３９】そして、入力部２７Ａは、駆動圧力センサ
２４〜２６からの検出電流ｉp1〜ｉp3を入力するもので
あり、選択部２７Ｂは、この入力部２７Ａに入力された
検出電流ｉp1〜ｉp3のうち最大のものを選択電流ｉとし
て選択するものである。即ち、選択電流ｉは、検出電流
ｉp1〜ｉp3のうち最大電流値によって定められる。

【００４０】また、記憶部２７Ｃは、図４中の特性線ｂ
に示すように選択電流ｉとモータ１７、切換弁２３の駆
動電流Ｉとの関係をマップとして格納しており、選択電
流ｉが求められたとき、この選択電流ｉを用いて駆動電
流Ｉを算出することができる。

【００４１】そして、比較演算部２７Ｄは、選択部２７
Ｂで選択された選択電流ｉと記憶部２７Ｃに格納された
マップとを比較してコントローラ２７からモータ１７、
切換弁２３に出力する駆動電流Ｉを演算するものであ
る。

【００４２】ここで、各駆動圧力センサ２４〜２６から
出力される検出電流ｉp1〜ｉp3は、図３に示すように各
シリンダ１１〜１３に加わる圧力が給脂が必要となる圧
力として予め決められた基準圧Ｐ0 よりも小さいときに
は、この基準圧Ｐ0 に対応した基準電流ｉ0 よりも小さ
い電流を出力する。

【００４３】そして、選択電流ｉがこの基準電流ｉ0 よ
りも小さいときにはピン結合部材１４に給脂を行う必要
がないため、比較演算部２７Ｄは、図４に示すように駆
動電流Ｉをほぼ零にする。これにより、モータ１７は停
止すると共に、切換弁２３は閉弁位置（ロ）に切り換わ
る。

【００４４】一方、選択電流ｉが基準電流ｉ0 よりも大
きいときには、比較演算部２７Ｄは、図４に示すように
選択電流ｉにほぼ比例した駆動電流Ｉを出力する。これ
により、モータ１７は駆動電流Ｉに対応した回転数で回
転駆動する。このとき、切換弁２３は開弁位置（イ）に
切り換わると共に、駆動電流Ｉに対応した弁開度をもっ
て開弁する。

【００４５】そして、出力部２７Ｅは、比較演算部２７
Ｄで求めた駆動電流Ｉを運転指令信号としてモータ１７
に出力すると共に、切換信号として切換弁２３に出力す
るものである。

【００４６】本実施の形態による自動給脂装置１５は上
述の如き構成を有するもので、次にその作動について、
図３および図４を参照しつつ説明する。

【００４７】まず、作業装置７が作動していない場合、
駆動圧力センサ２４〜２６で検出され、バンドパスフィ
ルタ（図示せず）等によって処理された後の圧力Ｐ1 〜
Ｐ3は、いずれも基準圧Ｐ0 以下となる。このとき、各
駆動圧力センサ２４〜２６から出力される検出電流ｉp1
〜ｉp3は、図３に示すように基準電流ｉ0 以下になる。
そして、これらの検出電流ｉp1〜ｉp3のうちから選択部
２７Ｂによって選択された選択電流ｉも基準電流ｉ0 以
下となる。このため、図４に示すマップから、選択電流
ｉを用いて算出される駆動電流Ｉはほぼ零となり、コン
トローラ２７は、モータ１７、切換弁２３に対して駆動
電流Ｉの出力を停止する。これにより、モータ１７は停
止すると共に、切換弁２３は閉弁位置（ロ）に切り換わ
り、グリースの供給量Ｑはほぼ零となる。

【００４８】次に、作業装置７が作動している場合、各
シリンダ１１〜１３に油圧ポンプから圧油が供給される
ため、駆動圧力センサ２４〜２６で検出される圧力Ｐ1
〜Ｐ3 は上昇する。このとき、駆動圧力センサ２４〜２
６から出力される検出電流ｉp1〜ｉp3は、これらの圧力
Ｐ1 〜Ｐ3 に対応して増加する。そして、これらの検出
電流ｉp1〜ｉp3は入力部２７Ａを通じてコントローラ２
７に入力され、選択部２７Ｂは検出電流ｉp1〜ｉp3のう
ち最大値となる選択電流ｉを選択する。

【００４９】ここで、作業装置７によって土砂等の掘削
作業を行い、作業装置７に負荷が生じたときには、選択
電流ｉが基準電流ｉ0 よりも大きくなる。このとき、比
較演算部２７Ｄは選択電流ｉに比例して零よりも大きく
なった駆動電流Ｉを算出する。そして、コントローラ２
７は、この駆動電流Ｉを出力部２７Ｅを通じて運転指令
信号としてモータ１７に出力すると共に、切換信号とし
て切換弁２３に出力する。

【００５０】このため、モータ１７はこの駆動電流Ｉに
応じた回転数で回転駆動すると共に、切換弁２３はこの
駆動電流Ｉに応じた弁開度をもって開弁位置（イ）に切
り換わる。これにより、ピン結合部材１４には、駆動電
流Ｉに応じた供給量Ｑのグリースが供給される。従っ
て、作業装置７にかかる負荷が大きく選択電流ｉ（検出
電流ｉp1〜ｉp3）が大きいときには、より多くの供給量
Ｑのグリースを給脂することによって作業装置７にかか
る負荷が小さくでき、選択電流ｉが小さいときには、よ
り少ない供給量Ｑのグリースを給脂することによってグ
リースの無駄をなくすことができる。

【００５１】かくして、本実施の形態における自動給脂
装置１５では、入力部２７Ａから入力される検出電流ｉ
p1〜ｉp3、即ち作業装置７にかかる負荷に応じてグリー
スの供給量Ｑを調整しているので、ピン結合部材１４の
潤滑性を維持しつつ、過不足のない最適な供給量Ｑのグ
リースを給脂することができる。このため、従来技術に
ようにグリースを必要以上に給脂することがなく、グリ
ースの無駄を省き、ランニングコストを削減することが
できる。

【００５２】また、作業装置７にかかる負荷が大きくピ
ン結合部材１４の摩擦量が増大するときには、選択電流
ｉも大きくなるので、より多くのグリースを給脂するこ
とができる。これにより、ピン結合部材１４の潤滑性を
確実に維持できると共に、グリース不足による油膜切れ
をなくし、連結ピン１４Ａ等の寿命を延ばすことができ
る。

【００５３】さらに、ピン結合部材１４をボス、ブッシ
ュ、連結ピン１４Ａによって構成したから、摩擦が発生
するボス、ブッシュと連結ピン１４Ａとの間にグリース
を供給することができ、連結ピン１４Ａ等の焼付きを防
止し、信頼性を高めることができる。

【００５４】なお、本実施の形態では、作業装置７の最
大の負荷圧に対応した選択電流ｉを、３個の駆動圧力セ
ンサ２４〜２６によってシリンダ１１〜１３のシリンダ
圧（負荷圧）を検出し、コントローラ２７内でこれら駆
動圧力センサ２４〜２６からの検出電流ｉp1〜ｉp3のう
ち最大のものを選択することによって求めている。しか
し、作業装置７の負荷に応じてその吐出量を可変にする
可変容量型油圧ポンプを用いる場合は、ポンプの吐出圧
を作業装置７の最大の負荷圧として検出してもよい。

【００５５】また、図５に示す変形例のように、２個の
シャトル弁２８，２８を介して１個の駆動圧力センサ２
９とシリンダ１１〜１３とを接続し、これらのシャトル
弁２８によってシリンダ１１〜１３の負荷圧うち最大の
ものを駆動圧力センサ２９に導く構成としてもよい。こ
れにより、駆動圧力センサ２９は常に作業装置７の最大
の負荷圧を検出するから、コントローラ２７から選択部
２７Ｂを省略し、入力部２７Ａ′、記憶部２７Ｃ′、比
較演算部２７Ｄ′、出力部２７Ｅ′からなるコントロー
ラ２７′を用いることができる。

【００５６】次に、図６および図７を用いて本発明によ
る第２の実施の形態について説明する。ここで、本実施
の形態の特徴は摩擦量増大要素検出手段として、ブーム
用操作レバー、アーム用操作レバー、バケット用操作レ
バーによって操作される減圧弁型パイロット弁から出力
されるパイロット圧を検出する圧力センサを用いたこと
にある。なお、本実施の形態では、前記第１の実施の形
態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省
略するものとする。

【００５７】３１，３２，３３は摺動速度検出器として
のパイロット圧力センサで、ブーム用パイロット圧力セ
ンサ３１は、例えばブーム８を操作するためのブーム用
操作レバーの減圧弁型パイロット弁（図示せず）の近傍
に設けられ、このブーム用操作レバーのパイロット圧を
操作量Ｓ1 として検出するものである。ここで、ブーム
用操作レバーのパイロット圧に応じてブームシリンダ１
１に給排される圧油量が増，減するから、このパイロッ
ト圧に応じてブームシリンダ１１の伸縮速度、即ちブー
ム８の回動速度が高速，低速に変化する。このように、
操作量Ｓ1 が増，減するときにはブーム８の近傍に設け
られたピン結合部材１４の摺動速度が高速，低速に変化
するから、操作量Ｓ1 は、ブーム８の近傍に設けられた
ピン結合部材１４の摺動速度に対応している。

【００５８】また、アーム用パイロット圧力センサ３２
はアーム用操作レバーのパイロット圧を操作量Ｓ2 とし
て検出する。さらに、バケット用パイロット圧力センサ
３３はバケット用操作レバーのパイロット圧を操作量Ｓ
3 として検出するものである。そして、操作量Ｓ1 と同
様に操作量Ｓ2 はアーム９近傍に位置するピン結合部材
１４の摺動速度に対応し、操作量Ｓ3 はバケット１０近
傍に位置するピン結合部材１４の摺動速度に対応してい
る。

【００５９】そして、これらのパイロット圧力センサ３
１，３２，３３は、コントローラ２７の入力側に接続さ
れ、図７中の特性線ｃに示すようにコントローラ２７に
向けて操作量Ｓ1 ，Ｓ2 ，Ｓ3 に対応した検出信号とし
て検出電流ｉs1，ｉs2，ｉs3を出力している。

【００６０】ここで、各パイロット圧力センサ３１〜３
３から出力される検出電流ｉs1〜ｉs3は、給脂が必要と
なる操作量として予め決められた基準量Ｓ0 よりも小さ
いときには、この基準量Ｓ0 に対応した基準電流ｉ0 よ
りも小さい電流を出力する。

【００６１】次に、本実施の形態による自動給脂装置の
作動について説明する。まず、パイロット圧力センサ３
１〜３３によって検出された操作量Ｓ1 〜Ｓ3 は、検出
電流ｉs1〜ｉs3としてコントローラ２７に出力される。
このとき、コントローラ２７は入力部２７Ａを通じてこ
れらの検出電流ｉs1〜ｉs3を取り込むと共に、選択部２
７Ｂによって検出電流ｉs1〜ｉs3のうち最大のものを選
択電流ｉとして選択する。そして、比較演算部２７Ｄ
は、記憶部２７Ｃから第１の実施の形態と同様の図４中
のマップを読出すと共に、この選択電流ｉを用いて駆動
電流Ｉを算出する。これにより、コントローラ２７は出
力部２７Ｅから運転指令信号としての駆動電流Ｉをモー
タ１７に出力すると共に、切換弁２３に切換信号を出力
する。

【００６２】ここで、パイロット圧力センサ３１〜３３
は、操作レバーの操作量Ｓ1 〜Ｓ3が給脂が必要となる
操作量として予め決められた基準量Ｓ0 よりも小さいと
きには基準電流ｉ0 よりも小さい検出電流ｉs1〜ｉs3を
出力し、基準量Ｓ0 よりも大きいときには基準電流ｉ0
よりも大きい検出電流ｉs1〜ｉs3を出力する。このた
め、コントローラ２７は、操作レバーの操作量Ｓ1 〜Ｓ
3 が基準量Ｓ0 以下の場合には、第１の実施の形態と同
様にグリースの供給量Ｑが零になるように、モータ１
７、切換弁２３を制御し、操作レバーの操作量Ｓ1 〜Ｓ
3 が基準量Ｓ0 よりも大きい場合には、最大の操作量に
比例してグリースの供給量Ｑを増加させる。

【００６３】かくして、本実施の形態における自動給脂
装置でも前記第１の実施の形態とほぼ同様の作用効果を
得ることができる。しかし、本実施の形態では、パイロ
ット圧力センサ３１〜３２によってブーム用操作レバ
ー、アーム用操作レバー、バケット用操作レバーの操作
量Ｓ1 〜Ｓ3 を検出し、この操作量Ｓ1 〜Ｓ3 に応じて
グリースの供給量Ｑを変化させる。このため、作業装置
７の負荷が変化しないときであっても、作業装置７の駆
動速度、即ちピン結合部材１４の摺動速度が変化したと
きには、このピン結合部材１４の摺動速度に応じてグリ
ースの供給量Ｑを調節することができる。

【００６４】これにより、ピン結合部材１４の摺動速度
が上昇しピン結合部材１４の摩擦量が増大するときに
は、より多くのグリースを供給でき、ピン結合部材１４
の摺動速度が低下しピン結合部材１４の摩擦量が減少す
るときには、より少ないグリースを供給することがで
き、ピン結合部材１４の潤滑性を維持できると共に、最
適量のグリースを供給することができる。

【００６５】次に、図８および図９を用いて本発明によ
る第３の実施の形態について説明する。ここで、本実施
の形態の特徴は摩擦量増大要素検出手段としてブームシ
リンダ、アームシリンダ、バケットシリンダの負荷圧を
検出する圧力センサと、ブーム用操作レバー、アーム用
操作レバー、バケット用操作レバーのパイロット圧を検
出する圧力センサとを用いたことにある。なお、本実施
の形態では、前記第１の実施の形態と同一の構成要素に
同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。

【００６６】４１，４２，４３は摺動速度検出器として
のパイロット圧力センサで、これらのパイロット圧力セ
ンサ４１〜４３は前記第２の実施の形態によるパイロッ
ト圧力センサ３１〜３３とほぼ同様に構成されている。
このため、パイロット圧力センサ４１はブーム用操作レ
バーのパイロット圧を操作量Ｓ1 として検出し、パイロ
ット圧力センサ４２はアーム用操作レバーのパイロット
圧を操作量Ｓ2 として検出し、パイロット圧力センサ４
３はバケット用操作レバーのパイロット圧を操作量Ｓ3
として検出するものである。

【００６７】そして、これらのパイロット圧力センサ４
１，４２，４３は、第２の実施の形態のパイロット圧力
センサ３１，３２，３３とほぼ同様に構成され、操作量
Ｓ1，Ｓ2 ，Ｓ3 に対応した検出信号として検出電流ｉs
1，ｉs2，ｉs3を出力している。

【００６８】４４は本実施の形態に用いるコントローラ
で、このコントローラ４４は、図８に示すように入力部
４４Ａ，４４Ｂ、選択部４４Ｃ，４４Ｄ、記憶部４４
Ｅ、比較演算部４４Ｆ、出力部４４Ｇによって構成され
ている。

【００６９】また、入力部４４Ａにはシリンダ１１〜１
３の負荷圧を検出する駆動圧力センサ２４〜２６が接続
され、入力部４４Ｂには操作レバーのパイロット圧を検
出するパイロット圧力センサ４１〜４３が接続されてい
る。そして、入力部４４Ａは、駆動圧力センサ２４〜２
６からの検出電流ｉp1〜ｉp3をコントローラ４４内に入
力し、入力部４４Ｂは、パイロット圧力センサ４１〜４
３からの検出電流ｉs1〜ｉs3をコントローラ４４内に入
力するものである。

【００７０】また、選択部４４Ｃは入力部４４Ａに入力
された検出電流ｉp1〜ｉp3のうち最大のものを選択電流
ｉp として選択し、選択部４４Ｄは入力部４４Ｂに入力
された検出電流ｉs1〜ｉs3のうち最大のものを選択電流
ｉs として選択するものである。

【００７１】また、記憶部４４Ｅは、図９中の特性線ｄ
に示すように選択電流ｉp ，ｉs を加算した加算値Ａ1
とモータ１７の駆動電流となる駆動電流Ｉとの関係をマ
ップとして格納している。

【００７２】そして、比較演算部４４Ｆは、選択部４４
Ｃで選択された選択電流ｉp と選択部４４Ｄで選択され
た選択電流ｉs とを下記数１のように加算し、この加算
値Ａ1 と記憶部４４Ｅに格納されたマップとを比較して
コントローラ４４からモータ１７に出力する駆動電流Ｉ
を演算するものである。

【００７３】

【数１】Ａ1 ＝α1 ×ｉp ＋α2 ×ｉs

【００７４】ここで、α1 は駆動電流Ｉに対する選択電
流ｉp の重みを決める定数であり、α2 は駆動電流Ｉに
対する選択電流ｉs の重みを決める定数である。

【００７５】そして、比較演算部４４Ｆは、図９に示す
ように加算値Ａ1 が各ピン結合部材１４に給脂が必要と
なる値として予め決められた基準値Ａ0 よりも小さいと
きには、駆動電流Ｉを零にし、加算値Ａ1 が基準値Ａ0
よりも大きいときには、駆動電流Ｉを加算値Ａ1 に比例
して増加させる。

【００７６】また、出力部４４Ｇには、グリースポンプ
１６の駆動源となるモータ１７と切換弁２３とが接続さ
れている。そして、出力部４４Ｇは、比較演算部４４Ｆ
で求めた駆動電流Ｉを運転指令信号としてモータ１７に
出力すると共に、切換信号として切換弁２３に出力する
ものである。

【００７７】このため、加算値Ａ1 が基準値Ａ0 よりも
小さいときにはモータ１７は停止すると共に、切換弁２
３は閉弁位置（ロ）に切り換わる。一方、加算値Ａ1 が
基準値Ａ0 よりも大きいときには、モータ１７は駆動電
流Ｉに対応した回転数で回転駆動する共に、切換弁２３
は開弁位置（イ）に切り換わり、駆動電流Ｉに対応した
弁開度をもって開弁する。

【００７８】次に、本実施の形態による自動給脂装置の
作動について説明する。まず、駆動圧力センサ２４〜２
６は、各シリンダ１１〜１３の圧力Ｐ1 〜Ｐ3 を検出
し、検出電流ｉp1〜ｉp3をコントローラ４４に出力す
る。また、パイロット圧力センサ４１〜４３は、操作レ
バーの操作量Ｓ1 〜Ｓ3 を検出し、検出電流ｉs1〜ｉs3
をコントローラ４４に出力する。このとき、コントロー
ラ４４には入力部４４Ａを通じて駆動圧力センサ２４〜
２６からの検出電流ｉp1〜ｉp3が入力され、選択部４４
Ｃによって選択電流ｉp が選択される。一方、コントロ
ーラ４４には入力部４４Ｂを通じてパイロット圧力セン
サ４１〜４３からの検出電流ｉs1〜ｉs3が入力され、選
択部４４Ｄによって選択電流ｉs が選択される。

【００７９】次に、比較演算部４４Ｆは、数１に示す演
算を行い選択電流ｉp と選択電流ｉs とを加算した加算
値Ａ1 を算出する。そして、比較演算部４４Ｆは、記憶
部４４Ｅから図９中のマップを読出すと共に、この加算
値Ａ1 を用いて駆動電流Ｉを算出する。これにより、コ
ントローラ２７は出力部２７Ｅから駆動電流Ｉをモータ
１７、切換弁２３に出力する。

【００８０】そして、コントローラ４４は、加算値Ａ1
が基準値Ａ0 以下の場合には、モータ１７、切換弁２３
に対する駆動電流Ｉの出力を停止し、グリースの供給量
Ｑを零にする。また、加算値Ａ1 が基準値Ａ0 よりも大
きい場合には、コントローラ４４は、モータ１７、切換
弁２３に駆動電流Ｉを出力し、加算値Ａ1 に比例してグ
リースの供給量Ｑを増加させる。

【００８１】かくして、本実施の形態における自動給脂
装置でも前記第１の実施の形態とほぼ同様の作用効果を
得ることができる。しかし、本実施の形態では、駆動圧
力センサ２４〜２６によってシリンダ１１〜１３の圧力
Ｐ1 〜Ｐ3 を検出すると共に、パイロット圧力センサ４
１〜４２によって操作レバーの操作量Ｓ1 〜Ｓ3 を検出
し、これらの圧力Ｐ1 〜Ｐ3 、操作量Ｓ1 〜Ｓ3 に応じ
てグリースの供給量Ｑを変化させる。このため、ピン結
合部材１４の摩擦量が増大するときには、より多くのグ
リースを供給でき、ピン結合部材１４の摩擦量が減少す
るときには、より少ないグリースを供給することがで
き、グリースの無駄を省き、より最適量のグリースを供
給することができる。

【００８２】次に、図１０を用いて本発明による第４の
実施の形態について説明する。ここで、本実施の形態の
特徴は油圧ポンプからブームシリンダ等に供給される圧
油の脈動を利用してグリースポンプを駆動することにあ
る。なお、本実施の形態では、前記第１の実施の形態と
同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略す
るものとする。

【００８３】５１は本実施の形態による自動給脂装置
で、この自動給脂装置５１は、後述する油圧ポンプ５
２、グリースポンプ５６等によって構成されている。

【００８４】５２は流量制御弁（図示せず）を介してブ
ームシリンダ１１、アームシリンダ１２、バケットシリ
ンダ１３等のアクチュエータに圧油を供給する油圧ポン
プで、この油圧ポンプ５２は主管路５３を通じて各シリ
ンダ１１〜１３に接続され、後述の分岐管路５４と共に
ポンプ駆動手段を構成している。

【００８５】５４は油圧ポンプ５２とグリースポンプ５
６とを連絡する油圧配管としての分岐管路で、この分岐
管路５４は主管路５３から分岐して設けられている。そ
して、分岐管路５４は、基端側が主管路５３に接続さ
れ、先端側が後述のグリースポンプ５６に接続されてい
る。また、分岐管路５４の途中には絞り５５が設けら
れ、この絞り５５によって油圧ポンプ５２からグリース
ポンプ５６に向う圧油量を制限されている。このため、
絞り５５は、油圧ポンプ５２から各シリンダ１１〜１３
等に向う圧油が必要以上にグリースポンプ５６に供給さ
れるのを防止し、グリースが必要以上に吐出されるのを
防ぐと共に、油圧ポンプ５２の動力損失を最小限に抑え
ている。

【００８６】５６は分岐管路５４の先端側に接続された
プランジャポンプからなるグリースポンプで、このグリ
ースポンプ５６は、シリンダ５６Ａと、このシリンダ５
６Ａ内に往復動可能に設けられたピストン５６Ｂと、こ
のピストン５６Ｂをシリンダ５６Ａ内で例えば軸方向中
央部に常時付勢する押し出しばね５６Ｃとから構成され
ている。

【００８７】また、シリンダ５６Ａ内には、ピストン５
６Ｂによって受圧室Ａとタンク室Ｂとが画成され、受圧
室Ａには分岐管路５４が接続され、タンク室Ｂには管路
５７と給脂管路５８とが接続されている。そして、管路
５７には留圧式のグリースタンク５９が接続されると共
に、給脂管路５８には分配弁２０，２１が接続されてい
る。また、管路５７の途中にはチェック弁６０が設けら
れ、給脂管路５８の途中には、それぞれチェック弁６１
が設けられている。このため、受圧室Ａ内には油圧ポン
プ５２からの圧油が供給され、タンク室Ｂ内にはグリー
スタンク５９からのグリースが充填されている。

【００８８】そして、ピストン５６Ｂは、油圧ポンプ５
２からの圧油の圧力変動とタンク室Ｂ内に配設された押
し出しばね５６Ｃとの力関係でピストン運動（往復動）
する。これにより、グリースポンプ５６は、給脂管路５
８等を通じてグリースをピン結合部材１４に供給するも
のである。

【００８９】次に、本実施の形態による自動給脂装置の
作動について説明する。まず、作業装置７を俯仰動させ
るために油圧ポンプ５２からブームシリンダ１１，アー
ムシリンダ１２，バケットシリンダ１３等に向けて圧油
を吐出すると、主管路５３内には油圧ポンプ５２の作動
に伴って圧油の脈動が発生する。そして、この圧油は分
岐管路５４、絞り５５を通じてグリースポンプ５６の受
圧室Ａ内に供給される。ここで、タンク室Ｂ内にはピス
トン５６Ｂを軸方向中央部に常時付勢する押し出しばね
５６Ｃが配設されている。このため、ピストン５６Ｂは
油圧ポンプ５２から受圧室Ａ内に供給される圧油と押し
出しばね５６Ｃとの力関係によってピストン運動する。

【００９０】即ち、受圧室Ａ内の圧油による圧力が押し
出しばね５６Ｃのばね力よりも大きいときには、ピスト
ン５６Ｂはタンク室Ｂ内に向けて変位し、タンク室Ｂ内
のグリースは給脂管路５８を通じて分配弁２０，２１、
ピン結合部材１４に向けて吐出される。

【００９１】一方、受圧室Ａ内の圧油による圧力が押し
出しばね５６Ｃのばね力よりも小さいときには、ピスト
ン５６Ｂは受圧室Ａ内に向けて変位し、タンク室Ｂ内に
は管路５７を通じてグリースタンク５９からグリースが
充填される。

【００９２】このように、油圧ポンプ５２から吐出され
る圧油の脈動に伴ってピン結合部材１４にグリースを給
脂することができる。また、圧油の脈動は、作業装置７
に加わる負荷によって変動する。即ち、作業装置７に加
わる負荷が大きいときには圧油の脈動は大きく、作業装
置７に加わる負荷が小さいときには圧油の脈動は小さく
なる。このため、作業装置７に加わる負荷に応じてピン
結合部材１４に供給するグリースの供給量を変化させる
ことができ、最適量のグリースを供給することができ
る。

【００９３】この場合、グリースポンプ５６からのピン
結合部材１４に向うグリースの供給量は、絞り５５の絞
り量、ピストン５６Ｂの受圧面積によって調節すること
ができる。

【００９４】かくして、本実施の形態によれば、各シリ
ンダ１１〜１３等に圧油を供給する油圧ポンプ５２の吐
出圧の変動（圧油の脈動）によってグリースポンプ５６
を駆動させ、ピン結合部材１４に給脂を行うので、第１
ないし第３の実施の形態にようなモータ、コントローラ
等を必要とせずに、最適量のグリースを自動的に給脂す
ることができる。この結果、第１の実施の形態とほぼ同
様な効果が得られ、かつ製作工数やコストを低減するこ
とができる。

【００９５】なお、本実施の形態においてグリースポン
プ５６の受圧室Ａにパイロット油圧ポンプ（図示せず）
からの圧油を導くことによって、第２，第３の実施の形
態とほぼ同様の作用効果を得ることができる。

【００９６】また、本発明による建設機械として油圧シ
ョベルを例に挙げて説明したが、本発明はこれに限ら
ず、油圧クレーン、ホイールローダ、ブルトーザ等の建
設機械に適用してもよい。

【００９７】また、前記第１ないし第３の実施の形態で
は、ポンプ手段をグリースポンプ１６、モータ１７、切
換弁２３等によって構成し、モータ１７と共に切換弁２
３の制御を行うものとしたが、切換弁２３は必須の構成
要件ではなく、切換弁２３を省略してもよい。この場
合、ポンプ手段をグリースポンプおよびモータによって
構成し、モータのみを制御するものである。

【００９８】

【発明の効果】以上詳述した如く、請求項１の本発明に
よれば、ピン結合部材において摩擦量が増大する要素に
基づいてポンプ手段からピン結合部材に供給する潤滑油
の供給量を制御する潤滑油制御手段を備える構成とした
から、摩擦量が大きいときには、より多くの潤滑油をピ
ン結合部材に供給することができ、摩擦量が小さいとき
には、より少ない潤滑油をピン結合部材に供給すること
ができる。これにより、潤滑油の供給量を最適化するこ
とができ、ピン結合部材の油膜切れを防止し、連結ピン
等の寿命を延ばすことができると共に、潤滑油の無駄を
省きランニングコストを低減することができる。

【００９９】また、請求項２の発明によれば、潤滑油制
御手段はポンプ制御手段と摩擦量増大要素検出手段とか
らなり、前記ポンプ制御手段を摩擦量増大要素検出手段
による検出値を用いてポンプ手段を駆動、停止させる構
成としたから、ポンプ制御手段は、摩擦量増大要素検出
手段による検出値を用いてポンプ手段を駆動、停止し、
潤滑油の供給量を最適化することができる。

【０１００】また、請求項３の発明によれば、前記摩擦
量増大要素検出手段を、作業装置に加わる負荷を検出す
る作業負荷検出器によって構成したから、作業装置に加
わる負荷が大きいときには、より多くの潤滑油をピン結
合部材に供給することができ、負荷が小さいときには、
より少ない潤滑油をピン結合部材に供給することができ
る。

【０１０１】また、請求項４の発明によれば、前記摩擦
量増大要素検出手段を、ピン結合部材の摺動速度を検出
する摺動速度検出器によって構成したから、ピン結合部
材の摺動速度が速いときには、より多くの潤滑油をピン
結合部材に供給することができ、摺動速度が遅いときに
は、より少ない潤滑油をピン結合部材に供給することが
できる。

【０１０２】また、請求項５の発明によれば、摩擦量増
大要素検出手段を、作業装置に加わる負荷を検出する作
業負荷検出器と、ピン結合部材の摺動速度を検出する摺
動速度検出器とによって構成したから、作業装置に加わ
る負荷とピン結合部材の摺動速度との２つの要素に応じ
てピン結合部材への潤滑油の供給量を制御することがで
きる。このため、潤滑油の供給量をより最適化すること
ができる。

【０１０３】また、請求項６の発明によれば、ポンプ制
御手段を、摩擦量増大要素検出手段による検出値がピン
結合部材に給脂が必要となる予め決められた基準値より
も大きいときにはポンプ手段を駆動し、それ以外のとき
にはポンプ手段を停止する構成としたから、摩擦量が増
大してピン結合部材に給脂が必要となったときのみピン
結合部材に潤滑油を供給することができ、潤滑油の無駄
を省くことができる。

【０１０４】また、請求項７の発明によれば、建設機械
には作業装置を駆動する油圧ポンプの吐出圧の変動によ
ってポンプ手段を駆動する構成としたから、油圧ポンプ
の吐出圧の変動が大きいときには、より多くの潤滑油を
供給することができ、油圧ポンプの吐出圧の変動が小さ
いときには、より少ない潤滑油を供給することができ
る。また、ポンプ手段を駆動する駆動源等を別途設ける
必要がないため、製造コストを低減することができる。

【０１０５】また、請求項８の発明によれば、ポンプ手
段はピストンが往復動することによって潤滑油を吐出す
るプランジャポンプであり、ポンプ駆動手段は作業装置
を駆動させる油圧ポンプと、該油圧ポンプとプランジャ
ポンプとを接続する油圧配管によって構成している。こ
のため、プランジャポンプのピストンは、油圧ポンプに
よる吐出圧の変動に応じて往復動し、自動的に潤滑油の
給脂を行うことができる。

【０１０６】さらに、請求項９の発明によれば、ピン結
合部材をボス、ブッシュ、連結ピンによって構成したか
ら、摩擦が発生するボス、ブッシュと連結ピンとの間に
潤滑油を供給することができ、連結ピン等の焼付きを防
止し、信頼性を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態による自動給脂装置
を油圧ショベルに適用した場合を示す油圧回路図であ
る。

【図２】図１中のコントローラ等を示す制御ブロック図
である。

【図３】駆動圧力センサによって検出される圧力と検出
電流との関係を示す特性線図である。

【図４】第１の実施の形態によるコントローラ内に格納
されたマップを選択電流と駆動電流との関係によって示
す特性線図である。

【図５】第１の実施の形態によるコントローラ等の変形
例を示す制御ブロック図である。

【図６】第２の実施の形態による自動給脂装置のコント
ローラ等を示す制御ブロック図である。

【図７】パイロット圧力センサによって検出される操作
量と検出電流との関係を示す特性線図である。

【図８】第３の実施の形態による自動給脂装置のコント
ローラ等を示す制御ブロック図である。

【図９】第３の実施の形態によるコントローラ内に格納
されたマップを加算値と駆動電流との関係によって示す
特性線図である。

【図１０】本発明の第４の実施の形態による自動給脂装
置を油圧ショベルに適用した場合を示す油圧回路図であ
る。

【符号の説明】

１油圧ショベル（建設機械）７作業装置１４ピン結合部材１４Ａ連結ピン１５，５１自動給脂装置１６，５６グリースポンプ（ポンプ手段）１７モータ２３切換弁２４，２５，２６，２９駆動圧力センサ（作業負荷検
出器）３１，３２，３３，４１，４２，４３パイロット圧力
センサ（摺動速度検出器）２７，４４コントローラ（ポンプ制御手段）５２油圧ポンプ５４分岐管路（油圧配管）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ピン連結部材によって連結された作業装
置を備えた建設機械に設けられ、潤滑油を吐出するポン
プ手段によって潤滑油を前記ピン連結部材に供給してな
る建設機械の自動給脂装置において、前記ピン連結部材における摩擦量が増大する要素に基づ
いて前記ポンプ手段からピン連結部材に供給する潤滑油
の供給量を制御する潤滑油制御手段を備えたことを特徴
とする建設機械の自動給脂装置。
【請求項２】前記潤滑油制御手段は、前記ポンプ手段
の駆動、停止を制御するポンプ制御手段と、該ポンプ制
御手段に接続され、前記ピン連結部材における摩擦量が
増大する要素を検出する摩擦量増大要素検出手段とから
なり、前記ポンプ制御手段は、摩擦量増大要素検出手段
による検出値を用いて前記ポンプ手段を駆動、停止させ
る構成としてなる請求項１に記載の建設機械の自動給脂
装置。
【請求項３】前記摩擦量増大要素検出手段は、前記作
業装置に加わる負荷を検出する作業負荷検出器によって
構成してなる請求項２に記載の建設機械の自動給脂装
置。
【請求項４】前記摩擦量増大要素検出手段は、前記ピ
ン連結部材の摺動速度を検出する摺動速度検出器によっ
て構成してなる請求項２に記載の建設機械の自動給脂装
置。
【請求項５】前記摩擦量増大要素検出手段は、前記作
業装置に加わる負荷を検出する作業負荷検出器と、前記
ピン連結部材の摺動速度を検出する摺動速度検出器とに
よって構成してなる請求項２に記載の建設機械の自動給
脂装置。
【請求項６】前記ポンプ制御手段は、前記摩擦量増大
要素検出手段による検出値がピン連結部材に給脂が必要
となる予め決められた基準値よりも大きいときには前記
ポンプ手段を駆動し、それ以外のときにはポンプ手段を
停止する構成としてなる請求項２，３，４または５に記
載の建設機械の自動給脂装置。
【請求項７】ピン連結部材によって連結された作業装
置を備えた建設機械に設けられ、潤滑油を吐出するポン
プ手段によって潤滑油を前記ピン連結部材に供給してな
る建設機械の自動給脂装置において、前記作業装置を駆動する油圧ポンプの吐出圧の変動によ
って前記ポンプ手段を駆動するポンプ駆動手段を備えた
ことを特徴とする建設機械の自動給脂装置。
【請求項８】前記ポンプ手段はピストンが往復動する
ことによって潤滑油を吐出するプランジャポンプであ
り、前記ポンプ駆動手段は、作業装置を駆動させる油圧
ポンプと、該油圧ポンプとプランジャポンプとを接続す
る油圧配管とによって構成し、前記プランジャポンプの
ピストンは油圧ポンプの吐出圧の変動に応じて往復動す
る構成としてなる請求項７に記載の建設機械の自動給脂
装置。
【請求項９】前記ピン結合部材は、一方の部材のボス
と、該ボスの近傍に配設された相手方の部材のブラケッ
トと、該ブラケットとボスを回動可能に連結する連結ピ
ンとから構成してなる請求項１，２，３，４，５，６，
７または８に記載の建設機械の自動給脂装置。