CN212719222U - 作业车辆的水洗系统和作业车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种作业车辆的水洗系统和作业车辆。作业车辆的水洗系统包括：水箱；与水箱相连的第一清洗管路、第二清洗管路，第一清洗管路上设有相连的第一水泵和第一驱动装置；第二清洗管路上设有相连的第二水泵和第二驱动装置；其中，第一水泵为低压大流量，第二水泵为高压小流量。本实用新型所提供的作业车辆的水洗系统，设有两套清洗管路，配置了不同压力和流量的水泵，从而形成了低压大流量以及高压小流量两种不同工作模式，并通过设置电磁换向阀，实现两种工作模式间的切换，以满足作业车辆在不同工况的使用需求。

Description

作业车辆的水洗系统和作业车辆

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，具体而言，涉及一种作业车辆的水洗系统和一种作业车辆。

背景技术

目前，一些作业车辆设有水洗系统，通过水洗系统对混凝土的输送管道等部位清洗，减少输送管道的堵塞。但是目前现有的作业车辆的水洗系统中的水泵的用水压力和用水流量不易调节，用户无法自行选择，导致水洗系统不能满足不同工况条件下的使用需求。

实用新型内容

为了改善上述技术问题至少之一，本实用新型的一个目的在于提供一种作业车辆的水洗系统。

本实用新型的另一个目的在于提供一种包括上述水洗系统的作业车辆。

为实现上述目的，本实用新型第一方面技术方案的一个实施例提供了一种作业车辆的水洗系统，包括：水箱；第一清洗管路，与水箱相连，第一清洗管路上设有第一水泵；第二清洗管路，与水箱相连，第二清洗管路上设有第二水泵；第一驱动装置，与第一水泵相连；第二驱动装置，与第二水泵相连；电磁换向阀，电磁换向阀包括两个出油口和进油口，两个出油口分别与第一液压马达的进油口、第二液压马达的进油口相连；油箱，与电磁换向阀的进油口相连；其中，第一水泵的出水压力大于第二水泵的出水压力。

另外，本实用新型提供的上述实施例中的作业车辆的水洗系统还可以具有如下附加技术特征：

在上述实施例中，第一驱动装置为第一液压马达；第二驱动装置为第二液压马达；作业车辆的水洗系统还包括：电磁换向阀，电磁换向阀包括进油口和两个出油口，电磁换向阀的两个出油口分别与第一液压马达的进油口、第二液压马达的进油口相连；油泵，油泵的出口与电磁换向阀的进油口相连；油箱，与油泵的进油口相连；其中，第一水泵的流量小于第二水泵的流量。

在上述实施例中，作业车辆的水洗系统还包括：水洗启停阀，水洗启停阀的进油口与油箱相连，水洗启停阀的出油口与油泵的进油口相连。

在上述任一实施例中，作业车辆的水洗系统还包括：进水管路，与水箱相连；三通接头，分别与进水管路、第一清洗管路和第二清洗管路相连；水位传感器，设于水箱或进水管路上，并与水洗启停阀电连接。

在上述实施例中，作业车辆的水洗系统还包括：进水开关阀，设置于进水管路上；过滤器，设于进水管路连接水箱的一端；报警装置，与水位传感器相连。

在上述任一实施例中，电磁换向阀为二位三通电磁阀、三位三通电磁阀、二位四通电磁阀或三位四通电磁阀。

在上述实施例中，第一驱动装置为第一电机，第二驱动装置为第二电机；水洗系统还包括：控制装置，控制装置与第一电机、第二电机相连，用于控制第一电机和第二电机的工作。

在上述任一实施例中，第一清洗管路的上设有第一水枪，第一水枪的进口与第一水泵的出口相连；和/或第二清洗管路的上设有第二水枪，第二水枪的进口与第二水泵的出口相连。

本实用新型第二方面技术方案的一个实施例提供了一种作业车辆，包括：如第一方面技术方案中任一实施例中的作业车辆的水洗系统。

本实用新型第二方面的技术方案提供的作业车辆，因包含第一方面技术方案任一实施例中的作业车辆的水洗系统，因而具有上述任一实施例所具有的一切有益效果，在此不再赘述。

其中，水洗系统为作业车辆的水洗系统的简称。

在上述技术方案中，作业车辆包括：车体；支腿，与车体相连；其中，支腿中空，用于储水，以形成水洗系统的水箱。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型一些实施例中的作业车辆的水洗系统的结构示意图；

图2是本实用新型一些实施例中的作业车辆的水洗系统的结构示意图；

图3是本实用新型一些实施例中的作业车辆的水洗系统的结构示意图；

图4是本实用新型一些实施例中的作业车辆的水洗系统中液压油的控制示意图；

图5是本实用新型一些实施例中的作业车辆的水洗系统中液压油的控制示意图；

图6是本实用新型一些实施例中的作业车辆的水洗系统的结构示意图；

图7是本实用新型一些实施例中的作业车辆的结构示意图；

图8是本实用新型一些实施例中的作业车辆的结构示意图；

图9是本实用新型一些实施例中的作业车辆的水洗系统的控制流程框图；

图10是本实用新型一些实施例中的作业车辆的水洗系统的无水保护的流程框图。

其中，图1至图10中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

100水洗系统；10水箱；20进水管路；30第一清洗管路；40第二清洗管路；50电磁换向阀；60水洗启停阀；70处理器；80供油管路；81油箱；82油泵；90控制装置；21过滤器；22三通接头；23水位传感器；24报警装置；25进水开关阀；31第一水泵；32第一驱动装置；321第一液压马达；322第一电机；33第一水枪；41第二水泵；42第二驱动装置；421第二液压马达；422第二电机；43第二水枪；200作业车辆；210车体；220支腿。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图10描述根据本实用新型一些实施例中的作业车辆的水洗系统100和作业车辆200。

本申请的一些实施例提供了一种作业车辆的水洗系统100。

实施例1

本实施例所提供的作业车辆的水洗系统100，如图1所示，包括：水箱10、第一清洗管路30、第二清洗管路40、第一水泵31、第二水泵41、第一驱动装置32、第二驱动装置42。

具体地，第一清洗管路30与水箱10相连，第一清洗管路30上设有第一水泵31，第一水泵31与第一驱动装置32相连，通过第一驱动装置32驱动第一水泵31工作。第二清洗管路40与水箱10相连，第二清洗管路40上设有第二水泵41，第二水泵41与第二驱动装置42相连，通过第二驱动装置42驱动第二水泵41工作。其中，第一水泵31的出水压力大于第二水泵41的出水压力。

其中，第一水泵31的出水压力大于第二水泵41的出水压力指的是，在进水条件(包括进水压力)相同的情况下，第一水泵31的出水口处的水压大于第二水泵41的出水口处的水压。例如，第一水泵31为高压水泵(通常指扬程大于60米的水泵)，第二水泵41为低压水泵(通常指扬程在25米至60米的水泵)，第一水泵31的扬程大于第二水泵41的扬程，使得第一水泵31的出水口处的水压大于第二水泵41的出水口处的水压。当然，第一水泵31、第二水泵41也可以都为高压水泵或低压水泵，第一水泵31的扬程大于第二水泵41的扬程，同样可以使得第一水泵31的出水压力大于第二水泵41的出水压力。由于均能实现使两个水泵(第一水泵31的、第二水泵41)之间的出水压力不同，均应包含在本申请的保护范围内，不再一一赘述。

其中，第一水泵31的出水压力大于第二水泵41的出水压力使得第一清洗管路30的出水压力大于第二清洗管路40的出水压力。

在一些实施例中，第一水泵31的流量小于第二水泵41的流量，使得第一清洗管路30的流量小于第二清洗管路40的流量。

其中，驱动装置可以是电机也可以是马达等能够带动水泵工作驱动装置。

本实施例所提供的作业车辆的水洗系统100，设有两套清洗管路(第一清洗管路30和第二清洗管路40)，并为两套清洗管路配置了不同压力和流量的水泵(第一水泵31和第二水泵41)，从而使水洗系统100形成了低压大流量以及高压小流量两种不同工作模式。在低压大流量的工作模式中，水箱10中的水通过第二清洗管路40和第二水泵41；在高压小流量的工作模式中，水箱10中的水通过第一清洗管路30和第一水泵31。使本实施例所提供的作业车辆的水洗系统100具有不同的工作模式，以满足作业车辆200在不同工况的使用需求，并且可以满足使用者的多种需要。

其中，使用第一水泵31可以进行大流量的水洗工作，可以对作业车辆200整车进行冲刷，更加有助于对作业车辆200的全面清洗。使用第二水泵41可以进行小流量的水洗工作，可以起到节约用水的效果。同时，使用第二水泵41可以进行高压的水洗工作，对难以冲刷的地方，或是混凝土结块的地方进行冲洗，比如混凝土输送管道等部位，防止管道堵塞，从而避免管道堵塞影响作业车辆200的正常工作，以提高作业车辆200的使用可靠性。

实施例2

在实施例1的基础上，进一步地，如图2所示，作业车辆的水洗系统100还包括：电磁换向阀50、油箱81和油泵82。第一驱动装置32为第一液压马达321，第二驱动装置42为第二液压马达421。

其中，电磁换向阀50包括两个出油口，电磁换向阀50的两个出油口分别与第一液压马达321的进油口、第二液压马达421的进油口相连，通过电磁换向阀50上的电磁铁得电，同时控制电磁换向阀50的一个出油口与第一液压马达321的进油口之间的通断，及电磁换向阀50的另一个出油口与第二液压马达421的进油口之间的通断，以实现切换第一水泵31或是第二水泵41工作。

同时，电磁换向阀50的进油口和油箱81通过油泵82相连，通过油泵82工作将油箱81中的液压油打入第一液压马达321或第二液压马达421中，从而使相应的第一水泵31或是第二水泵41工作。

本实施例所提供的作业车辆的水洗系统100通过设置电磁换向阀50，可以切换工作水泵，使第一水泵31或是第二水泵41工作，实现低压大流量以及高压小流量两种工作模式间的切换，以满足作业车辆200在不同工况的使用需求，通过设置电磁换向阀50，两种工作模式间切换方便，易于操作。在一些实施例中，如图6所示，第一清洗管路30的一端设有第一水枪33；第一清洗管路30的一端设有第二水枪43。

其中，第一水枪33的出水压力大于第二水枪43的出水压力；第一水枪33的流量小于第二水枪43的流量。

其中，水枪也可以是其它能够出水的部件，比如喷淋装置等。

在一些实施例中，电磁换向阀50为二位三通电磁阀、三位三通电磁阀、二位四通电磁阀或三位四通电磁阀。

其中，二位三通电磁阀或三位三通电磁阀包括两个出油口和一个进油口。二位四通电磁阀或三位四通电磁阀包括两个出油口、一个进油口和一个回油口。

二位三通电磁阀或二位四通电磁阀包括连通位和截止位，在电磁换向阀50不得电时，电磁换向阀50的阀芯处于截止位，第二液压马达421的进油口所对应的电磁换向阀50的出油口与电磁换向阀50的进油口连通，使油箱81中的液压油能够进入第二液压马达421，从而驱动第二水泵41工作，开启水洗系统100的低压大流量的水洗模式。在电磁换向阀50得电后，电磁换向阀50的阀芯处于连通位，第一液压马达321的进油口所对应的电磁换向阀50的出油口与电磁换向阀50的进油口连通，使油箱81中的液压油能够进入第一液压马达321，从而驱动第一水泵31工作，开启水洗系统100的高压小流量的水洗模式。

三位三通电磁阀或三位四通电磁阀包括两个连通位和截止位，在电磁换向阀50不得电时，磁换向阀的阀芯处于截止位，两个出油口和进油口之间不连通。在电磁换向阀50的a位得电后，所对应的一个出油口和进油口之间连通，从而为相对应的第一液压马达321或第二液压马达421供油，驱动相应的第一水泵31或第二水泵41工作。在电磁换向阀50的b位得电后，所对应的一个出油口和进油口之间连通，从而为相对应的第一液压马达321或第二液压马达421供油，驱动相应的第一水泵31或第二水泵41工作。其中，电磁换向阀50的a位所对应的出油口与第一液压马达321和第二液压马达421中的一者连通，电磁换向阀50的b位所对应的出油口与第一液压马达321和第二液压马达421中的另一者连通。

实施例3

在实施例2的基础上，进一步地，如图4和图6所示，作业车辆的水洗系统100还包括水洗启停阀60。

其中，水洗启停阀60为开关阀，设置在油箱81和油泵82之间，通过控制水洗启停阀60的通断可以控制油箱81和油箱81之间的供油管路80的通断，从而控制油箱81对第一液压马达321、第二液压马达421的供油，以控制第一液压马达321、第二液压马达421的工作，并通过控制水洗启停阀60的开度控制第一液压马达321、第二液压马达421的转速。进而可以通过关闭水洗启停阀60，使第一水泵31或第二水泵41停止工作，以及调整水洗启停阀60的开度控制水洗的流量。控制方式简单、方便。

本实施例所提供的水洗启停阀60与油泵82的进油口相连，用于控制供油管路80通断。在另外一些实施例中，水洗启停阀60设置于油泵82的出油口相连，同样能够控制供油管路80通断。

在另外一些实施例中，水洗启停阀60为先导阀，水洗启停阀60与电磁换向阀50相连，通过设置相应的控制逻辑，控制电磁换向阀50的油口之间的通断。

在另外一些实施例中，水洗启停阀60为换向阀，水洗启停阀60与电磁换向阀50相连，同样可以起到控制电磁换向阀50和油箱81之间的油路的通断的作用，同时通过换向阀的回油口将液压油送回油箱81中。

实施例4

在实施例2或实施例3的基础上，进一步地，如图6所示，作业车辆的水洗系统100还包括进水管路20、三通接头22、水位传感器23。

其中，进水管路20与水箱10相连，第一清洗管路30和第二清洗管路40通过进水管路20与水箱10相连，进水管路20、第一清洗管路30和第二清洗管路40通过三通接头22相连。通过设置进水管路20可以减少整体管路的铺设，降低成本，且减少占用作业车辆200的空间，且铺设更加方便。

其中，进水管路20上设有水位传感器23，水位传感器23能够检测进水管路20中的水量，或是通过检测进水管路20中的水量获取水箱10中的水量。以在水量不足时，提醒相关人员向水箱10中补水，或是关闭水泵(包括第一水泵31和第二水泵41)。

在另外一些实施例中，水位传感器23设于水箱10中。

在一些实施例中，如图5所示，本实施例所提供的作业车辆的水洗系统100包括水位传感器23、处理器70和水洗启停阀60。

其中，水位传感器23用于检测水箱10或进水管路20中的水位信息，并将水位信息发送给处理器70，处理器70接收水位传感器23发送的水位信息，并根据水位信息控制水洗启停阀60动作。

例如，水位传感器23的水位信息表明水泵继续工作会出现缺水的状况，则控制水洗启停阀60关闭，停止油箱81向第一液压马达321或第二液压马达421供油，以使第一水泵31、第二水泵41停止工作，以保护水泵，避免水泵空转而损坏，从而提高水泵的使用寿命，并提高水洗系统100的使用可靠性。

在另外一些实施例中，水位传感器23的数量为两个，分别设置在第一清洗管路30和第二清洗管路40上。

在一些实施例中，水位传感器23连接有报警装置24。

具体地，如图5所示，水洗系统100包括水位传感器23、处理器70和报警装置24。处理器70根据水位信息发送信号给报警装置24。比如，在检测到水箱10或进水管路20中的水位较低时，需要向水箱10中补水，通过设置报警装置24可以提醒相关人员注意，提醒相关人员向水箱10中补水，或是关闭水泵(包括第一水泵31和第二水泵41)。其中，报警装置24可以是通过发出提示音进行报警，也可以通过灯光报警等。本实施例通过设置报警装置24可以提高相关人员注意到水箱10中缺水的可能性，从而及时进行后续处理。

实施例5

在上述任一实施例的基础上，进一步地，如图6所示，进水管路20上设有进水开关阀25。

通过设置进水开关阀25，可以断开水箱10至第一水泵31或第二水泵41之间的供水，从而在第一水泵31和第二水泵41不工作的时候，将第一清洗管路30和第二清洗管路40中的水排空。并且可以减少水从第一水泵31、第二水泵41、第一清洗管路30或是第二清洗管路40中从泄漏的可能，提高水洗系统100的使用可靠性。

其中，进水开关阀25可以是球阀、蝶阀等。

实施例6

在上述任一实施例的基础上，进一步地，如图6所示，作业车辆的水洗系统100还包括过滤器21。

通过设置过滤器21可以对水箱10内的水进行过滤，减少水中的杂质进入水泵(包括第一水泵31和第二水泵41)的可能，从而避免水中的杂质影响水泵的正常工作，以保障水泵的使用稳定性和使用可靠性。

在一些实施例中，过滤器21设置在进水管路20与水箱10的连接处。减少水中杂质进入进水管路20、第一清洗管路30和第二清洗管路40中的可能性。

实施例7

在上述任一实施例的基础上，如图3所示，第一驱动装置32为第一电机322，第二驱动装置42为第二电机422；水洗系统还包括：控制装置90，控制装置90与第一电机322、第二电机422相连，用于控制第一电机322和第二电机422的工作。

本实施例与实施例2的区别在于，为第一水泵31提供驱动力的装置为第一电机322，为第二水泵41提供驱动力的装置为第二电机422。通过设置控制装置90可以控制第一电机322和第二电机422的启停，从而实现控制作业车辆的水洗系统100实现低压大流量以及高压小流量两种工作模式间的切换，以满足作业车辆200在不同工况的使用需求。

另外，在作业车辆的水洗系统100设置有水位传感器23的情况中，水位传感器23与控制装置90相连。

本申请的一些实施例提供了一种作业车辆200。

实施例8

如图7所示，作业车辆200包括上述任一实施例中的水洗系统100。

本实施例所提供的作业车辆200，因包含上述任一实施例中的作业车辆的水洗系统100，因而具有上述任一实施例所具有的一切有益效果，在此不再赘述。

在一些实施例中，如图8所示，作业车辆200包括车体210、支腿220和水洗系统100。车体210与支腿220相连。

水洗系统100的油箱81设于车体210上，其中，油箱81可以是作业车辆200的油箱81，即水洗系统100所使用的液压油，与作业车辆200的支腿220所使用的液压油，作业车辆200的搅拌装置所使用的液压油共用同一个油箱81。这样，可以减少油箱81的数量，并且便于油箱81的设置。

支腿220中空，水洗系统100的水箱10设于支腿220中，中空的部分用于设置水箱10；或者支腿220形成水箱10，中空的部分用于储水。这样，可以充分利用支腿220内部的空间，有效的增大了水箱10的容积。并且减少了水箱10占用车体210上的空间，便于水箱10的设置。

下面以一些具体实施例说明本申请所提供的作业车辆的水洗系统100和作业车辆200的具体结构和工作原理。

目前，作业车辆的水洗系统100主要分为气压式水洗系统100、电机驱动的水泵式水洗系统100和液压马达驱动的水泵式水洗系统100。其中，气压式水洗系统100以泵车底盘上的气罐作为动力来源，通过压缩空气将水箱10中的水挤出，使其具有一定的压力，从而可实现清洗效果。但是由于水箱10的承压能力有限，压缩空气的压力不能设置的太高，从而使得水箱10内出来的水压力也较小，清洗效果不佳。电机驱动的水泵式水洗系统100，以发电机作为能量来源，然后以此来带动电动机，再将电动机的扭矩输出给水泵，以此来产生压力水流，完成清洗工作。但是该水洗系统100需要专门配备一个发电系统作为动力输入，成本高，且需要占用更大的空间。液压马达驱动的水泵式水洗系统100，通过引入齿轮泵或者是臂架泵等产生的高压液压油来驱动液压马达，从而带动水泵转动，以此来形成高压水流，完成清洗工作。但是液压马达驱动的水泵式水洗系统100，其中的水泵只具备一种工作模式，用户无法自行选择流量和压力，不能满足不同工况条件下的使用需求。

为此，本申请的一个具体实施例提供了一种作业车辆的水洗系统100。设置有低压大流量和高压小流量两种工作模式，高低压切换简单，能够满足用户在不同工况下的使用需求。

具体地，如图1至图8所示，具有高低压切换功能的水洗系统100包括：水箱10、过滤器21、进水管道、三通接头22、水位传感器23、进水开关阀25(比如球阀)、液压马达(第一液压马达321、第二液压马达421)、高压小流量水泵(第一水泵31)、低压大流量水泵(第二水泵41)、高低压水泵切换阀(即电磁换向阀50)、水洗启停阀60、出水管路、水枪。

其中，水箱10用于存储水洗作业时所需的用水，过滤器21用于过滤水箱10中的杂质以免导致水管堵塞，三通接头22用于将两个水箱10进行连通，水位传感器23用于检测进水管中是否还有水，亦可间接检测出水箱10中是否还有水，球阀用于控制进水管路20的通断，液压马达的数量为两个，分别与第一水泵31和第二水泵41相连，用于驱动第一水泵31和第二水泵41工作，水泵切换阀通过切换油路走向驱动不同的液压马达工作以带动相应的水泵作业，实现高低压水泵的切换，水洗启停阀60用于控制水洗液压回路的通断以实现对水洗作业的启停的操控，水泵的出水管路连接水枪，水枪用于清洗作业。

其中，在水洗系统100的液压驱动油路上串联两个两位四通的电磁阀(电磁换向阀50和水洗启停阀60)分别用于控制水洗系统100的启停和高低压水泵的选择，只需操作开关(比如维修操作盒上的扭子开关)便可实现高低压水洗系统100的切换，操作简单。

在一些情况中，在水泵(第一水泵31、第二水泵41)与水箱10的连通管路(比如进水管路20上)上增加一个水位传感器23实时检测水箱10内的水量，当检测到水位不足时切断电源，驱动电机停机水泵停止工作，不再空转，同时发出蜂鸣声提示水箱10内无水。

在一些情况中，在水泵(第一水泵31、第二水泵41)与水箱10之间的水路上增加一个球阀，在水泵不工作时可关闭球阀，可防止水箱10中的水从水泵中漏出。

作业车辆的水洗系统100的工作原理如下：

进行水洗作业时，首先打开进水管路20上的球阀连通水泵(第一水泵31、第二水泵41)与水箱10之间的水路(进水管路20、第一清洗管路30、第二清洗管路40)，然后将控制水泵启停的开关打到工作位，使水洗启停阀60开启，默认状态下电磁换向阀50是处于低压水洗状态，电磁换向阀50会使第二液压马达421工作的液压回路连通，第二液压马达421转动同时带动低压大流量水泵(第二水泵41)工作，此时水箱10中的水流经过滤器21过滤后，第二清洗管路40内通水，水通过进水管路20、第二清洗管路40进入低压大流量水泵，低压大流量水泵产生水流，打开水枪便可进行水洗作业。

具体地，以水洗启停阀60和电磁换向阀50为两位四通电磁阀为例，作业车辆的水洗系统100的控制方法(逻辑)，如图9所示，包括：步骤S10，判断水洗启停阀60是否得电；若判断水洗启停阀60未得电，则执行步骤S31，关闭第一液压马达321和第二液压马达421；步骤S32，使第一水泵31和第二水泵41不工作；若判断水洗启停阀60得电，则执行步骤S20，判断电磁换向阀50是否得电；若电磁换向阀50不得电，则执行步骤S41，使第二液压马达421工作的液压回路连通，驱动第二液压马达421转动；步骤S42，第二液压马达421带动低压大流量水泵(第二水泵41)工作；若电磁换向阀50得电，则执行步骤S51，使第一液压马达321工作的液压回路连通，驱动第一液压马达321转动；步骤S52，第一液压马达321带动高压小流量水泵(第一水泵31)工作。

当需要切换为高压水洗操作时，只需将水泵选择的开关切换到高压水洗状态所对应的位置，电磁换向阀50会进行切换，使第一液压马达321工作的液压回路连通，从而通过第一液压马达321驱动高压小流量水泵(第一水泵31)开始工作，此时可用水洗系统100进行高压小排量的水洗作业。

在水洗作业的过程中水位传感器23一直会检测水箱10中是否还有水，当检测到水箱10内无水时会立即将水洗启停阀60切换到停止位，此时第一液压马达321或第二液压马达421将停止转动，使第一水泵31、第二水泵41停止工作，并发出蜂鸣声提醒水箱10内无水了，可防止无水状态下水泵空转导致的水泵过热损坏，同时蜂鸣器自动触发工作。这样，为水洗系统100提供无水保护。

具体地，如图10所示，无水保护的执行步骤包括：步骤S60，判断水箱10中是否有水；若判断水箱10中无水，则执行步骤S71，开启蜂鸣器进行报警；步骤S72，控制水洗启停阀60失电；步骤S73，使第一水泵31和第二水泵41停止工作；若判断水箱10中有水，则执行步骤S81，使电磁换向阀50得电；再根据实际情况和需要控制水洗系统100的工作模式，执行步骤S82。比如，驱动第一液压马达321带动第一水泵31工作，从而对作业车辆200进行高压小流量水洗；或驱动第二液压马达421带动第二水泵41工作，从而作业车辆200进行低压大流量水洗。其中，步骤S71和步骤S72没有执行上的先后顺序，可同时执行。

在水箱10内装满了水且无需进行水洗作业时，可将球阀关闭，此时相当于进水管路20被截断了，水箱10中的水无法进入第一水泵31或第二水泵41，故可防止出现第一水泵31或第二水泵41漏水的问题。

本申请的一个具体实施例提供了一种作业车辆200。作业车辆200包括上述具体实施例中的水洗系统100。

其中，水洗系统100以作业车辆200的底盘发动机驱动液压泵产生的压力液压油作为动力来源。

其中，水洗系统100以作业车辆200的支腿220作为水箱10。

在另外一些具体实施例中，不限制驱动水泵马达工作的液压油的来源，即可来自支腿220油路、搅拌油路也可来自其它油路。

在另外一些具体实施例中，不使用支腿220作为水箱10，用外部容器作为水箱10。

综上，上述具体实施例所提供的作业车辆的水洗系统100至少具有以下有益效果：

(1)提供了高低压双水洗的工作模式，在水洗过程中可实现高低压水洗系统100的切换，从而提供低压大流量以及高压小流量两种不同的特点的水洗系统100的工作模式供用户选择，通过开关便能实现一键切换，操作简单方便。

(2)通过在水泵与水箱10之间的连通管路上增加水位传感器23检测水位，并可根据传感器的反馈信号来关闭水泵，当检测到水位不足时电机自动停止工作，可防止水泵空转导致的水泵烧坏，有助于提高水泵的使用寿命。

(3)在水泵与水箱10之间的进水管路上增加球阀，而不是其它位置，从而在不使用水洗系统100时，可关闭球阀，截断管路，防止水泵处漏水。

上述具体实施例所提供的作业车辆200在具备上述作业车辆的水洗系统100的有益效果的基础上，至少还具有以下有益效果：

作业车辆200将两个后支腿220连通作为水箱10，充分利用了支腿220内部的空间，有效的增大了水箱10的容积。

在本实用新型中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种作业车辆的水洗系统，其特征在于，包括：

水箱(10)；

第一清洗管路(30)，与所述水箱(10)相连，所述第一清洗管路(30)上设有第一水泵(31)；

第二清洗管路(40)，与所述水箱(10)相连，所述第二清洗管路(40)上设有第二水泵(41)；

第一驱动装置(32)，与所述第一水泵(31)相连；

第二驱动装置(42)，与所述第二水泵(41)相连；

其中，所述第一水泵(31)的出水压力大于第二水泵(41)的出水压力。

2.根据权利要求1所述的作业车辆的水洗系统，其特征在于，

所述第一驱动装置(32)为第一液压马达(321)；

所述第二驱动装置(42)为第二液压马达(421)；

所述水洗系统(100)还包括：

电磁换向阀(50)，所述电磁换向阀(50)包括进油口和两个出油口，所述电磁换向阀(50)的两个出油口分别与所述第一液压马达(321)的进油口、所述第二液压马达(421)的进油口相连；

油泵(82)，所述油泵(82)的出口与所述电磁换向阀(50)的进油口相连；

油箱(81)，与所述油泵(82)的进油口相连；

其中，第一水泵(31)的流量小于第二水泵(41)的流量。

3.根据权利要求2所述的作业车辆的水洗系统，其特征在于，还包括：

水洗启停阀(60)，所述水洗启停阀(60)的进油口与所述油箱(81)相连，所述水洗启停阀(60)的出油口与所述油泵(82)的进油口相连。

4.根据权利要求3所述的作业车辆的水洗系统，其特征在于，还包括：

进水管路(20)，与所述水箱(10)相连；

三通接头(22)，分别与所述进水管路(20)、所述第一清洗管路(30)和所述第二清洗管路(40)相连；

水位传感器(23)，设于所述水箱(10)或进水管路(20)上，所述水洗启停阀(60)根据所述水位传感器(23)发送的水位信息动作。

5.根据权利要求4所述的作业车辆的水洗系统，其特征在于，还包括：

进水开关阀(25)，设置于所述进水管路(20)上；

过滤器(21)，设于所述进水管路(20)连接所述水箱(10)的一端；

报警装置(24)，与所述水位传感器(23)相连。

6.根据权利要求2所述的作业车辆的水洗系统，其特征在于，

所述电磁换向阀(50)为二位三通电磁阀、三位三通电磁阀、二位四通电磁阀或三位四通电磁阀。

7.根据权利要求1所述的作业车辆的水洗系统，其特征在于，

所述第一驱动装置(32)为第一电机(322)，所述第二驱动装置(42)为第二电机(422)；

所述水洗系统(100)还包括：

控制装置(90)，所述控制装置(90)与所述第一电机(322)、第二电机(422)相连，用于控制所述第一电机(322)和所述第二电机(422)的工作。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的作业车辆的水洗系统，其特征在于，

所述第一清洗管路(30)的一端设有第一水枪(33)，所述第一水枪(33)的进口与所述第一水泵(31)的出口相连；和/或

所述第二清洗管路(40)的一端设有第二水枪(43)，所述第二水枪(43)的进口与所述第二水泵(41)的出口相连。

9.一种作业车辆，其特征在于，包括：如权利要求1至8中任一项所述的作业车辆的水洗系统(100)。

10.根据权利要求9所述的作业车辆，其特征在于，包括：

车体(210)；

支腿(220)，与所述车体(210)相连；其中，所述支腿(220)中空，用于储水，以形成所述水洗系统(100)的水箱(10)。

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