CN112020585A - 挖土机 - Google Patents

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CN112020585A
CN112020585A CN201980024055.7A CN201980024055A CN112020585A CN 112020585 A CN112020585 A CN 112020585A CN 201980024055 A CN201980024055 A CN 201980024055A CN 112020585 A CN112020585 A CN 112020585A
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dispenser
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白谷龙二
黑川裕之
新垣一
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Sumitomo SHI Construction Machinery Co Ltd
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Abstract

本发明的实施方式涉及一种挖土机，具有：下部行走体(1)；上部回转体(3)，能够回转地安装于下部行走体(1)；及自动供脂装置(50)，搭载于上部回转体(3)。自动供脂装置(50)构成为，能够根据与多个供脂部位(GP1～GP12)相关的信息来分别变更对一个供脂部位的供脂量和对其他供脂部位的供脂量。

Description

挖土机
技术领域
本发明涉及一种搭载有自动供脂装置的挖土机。
背景技术
以往，已知有一种搭载有自动供脂装置的挖土机(参考专利文献1。)。该自动供脂装置构成为如下，即，向配置于上部回转体的回转框架与动臂之间、动臂与斗杆之间、斗杆与铲斗之间、动臂缸的两端侧、斗杆缸的两端侧及铲斗缸的两端侧等的销连接部件供给润滑脂。并且，构成为如下，即，在动臂缸的负载压力、斗杆缸的负载压力及铲斗缸的负载压力中的任一个超过基准压力的情况下，根据该负载压力的增加而增加润滑脂的供给量。
以往技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2007-74292号公报
发明内容
发明要解决的技术课题
然而，专利文献1中的自动供脂装置构成为如下，即，在动臂缸的负载压力、斗杆缸的负载压力及铲斗缸的负载压力中的任一个超过基准压力的情况下，增加对所有销连接部件的润滑脂的供给量。因此，也增加对摩擦量小的销连接部件的润滑脂的供给量。
因此，希望提供一种能够更加适当地供给润滑脂的挖土机。
用于解决技术课题的手段
本发明的实施方式所涉及的挖土机具有：下部行走体；上部回转体，能够回转地安装于所述下部行走体；及自动供脂装置，搭载于所述上部回转体，所述自动供脂装置构成为，能够根据与多个供脂部位相关的信息来分别变更对一个供脂部位的供脂量和对其他供脂部位的供脂量。
发明的效果
根据上述方案，提供一种能够更加适当地供给润滑脂的挖土机。
附图说明
图1是本发明的实施方式所涉及的挖土机的侧视图。
图2是表示搭载于图1的挖土机的基本系统的结构例的图。
图3是表示分配器的结构例的图。
图4是供脂处理的流程图。
图5是分配比率变更处理的一例的流程图。
图6是表示对各供脂部位的润滑脂的分配比率的变化的图。
图7是分配比率变更处理的另一例的流程图。
图8是表示对各供脂部位的润滑脂的分配比率的变化的图。
图9是表示分配器的另一结构例的图。
图10是表示挖土机的管理系统的结构例的概略图。
具体实施方式
图1是本发明的实施方式所涉及的挖土机的侧视图。在挖土机的下部行走体1上经由作为作业要件的回转机构2能够回转地搭载有上部回转体3。在上部回转体3上安装有作为作业要件的动臂4。在动臂4的前端安装有作为作业要件的斗杆5，且在斗杆5的前端安装有作为作业要件的铲斗6。动臂4、斗杆5、铲斗6作为附件的一例而构成挖掘附件，并且分别通过动臂缸7、斗杆缸8、铲斗缸9液压驱动。
在上部回转体3上搭载有作为驾驶室的舱室10、作为驱动源的引擎11及自动供脂装置50等。
自动供脂装置50向多个供脂部位自动供给润滑脂等润滑剂。在本实施方式中，供脂部位包括回转机构2的环(ring)GP1、动臂脚销(boom foot pin)GP2、斗杆脚销GP3、斗杆顶销GP4、动臂缸7的底侧连结销GP5及杆侧连结销GP6、斗杆缸8的底侧连结销GP7及杆侧连结销GP8、铲斗缸9的底侧连结销GP9及杆侧连结销GP10、第1铲斗连杆6A的斗杆侧连结销GP11以及第2铲斗连杆6B的铲斗侧连结销GP12。并且，在本实施例中，如椭圆CA内的图所示，与杆侧连结销GP10相关的供脂部位包括第2铲斗连杆6B中的杆侧连结销GP10的右侧GP10-LK、第2铲斗连杆6B中的杆侧连结销GP10的左侧GP10-LK及铲斗缸9的杆侧连结销GP10的中央GP10-CY这3个部位。另外，椭圆CA内的图表示从下方观察的杆侧连结销GP10周围的结构。
接着，参考图2对搭载于图1的挖土机的基本系统的结构例进行说明。图2表示基本系统的结构例。基本系统主要由控制器30、显示装置40、自动供脂装置50等构成。
控制器30为控制搭载于挖土机的各种装置的控制装置。控制器30由包括CPU及内部存储器等的运算处理装置构成。控制器30的各种功能通过由CPU执行存储于内部存储器中的程序来实现。
显示装置40根据来自控制器30的指令来显示包含各种信息的画面。显示装置40例如为与控制器30连接的液晶显示器。显示装置40例如经由CAN等通信网络或专用线等与控制器30连接。在本实施方式中，显示装置40具有图像显示部41和开关面板42。开关面板42为包括各种硬件开关的开关面板。
控制器30、显示装置40、自动供脂装置50等从蓄电池70接收电力的供给而进行动作。蓄电池70通过由引擎11驱动的发电机11a进行充电。蓄电池70的电力还供给到电装件72及引擎11的启动器11b等。启动器11b由来自蓄电池70的电力驱动而启动引擎11。
引擎11与主泵14及先导泵15连接，并通过引擎控制装置(ECU)74得到控制。ECU74将表示引擎11的状态的各种数据发送到控制器30。各种数据例如包含由水温传感器11c检测的表示冷却水温度的数据。控制器30在内部存储器中存储该数据，并能够在适当的定时将其显示于显示装置40上。
主泵14经由工作油管路将工作油供给到控制阀17。在本实施方式中，主泵14为斜板式可变容量型液压泵，排出流量通过调节器14a得到控制。调节器14a例如根据来自控制器30的指令来增减主泵14的排出流量。并且，调节器14a将表示斜板倾斜角的数据发送到控制器30。排出压力传感器14b将表示主泵14的排出压力的数据发送到控制器30。设置于储存有由主泵14吸入的工作油的罐与主泵14之间的管路上的油温传感器14c,将表示流过该管路的工作油的温度的数据发送到控制器30。
先导泵15经由先导管路向各种液压控制设备供给工作油。先导泵15例如为固定容量型液压泵。
控制阀17为控制搭载于挖土机的液压系统的液压控制装置。控制阀17例如向左行走用液压马达1L、右行走用液压马达1R、回转用液压马达2A、动臂缸7、斗杆缸8及铲斗缸9等(以下，统称为“液压致动器”。)选择性地供给由主泵14排出的工作油。
操作装置26用于操作液压致动器。在本实施方式中，操作装置26包括左操作杆26L、右操作杆26R、行走杆26C。若操作装置26被操作，则从先导泵15向与液压致动器分别对应的流量控制阀的先导端口供给工作油。向各先导端口供给与所对应的操作装置26的操作内容(操作方向及操作量)相应的压力(先导压力)的工作油。
操作压力传感器29检测操作装置26被操作时的先导压力，并将表示所检测出的先导压力的数据发送到控制器30。控制器30根据由操作压力传感器29检测的先导压力来检测操作装置26的操作内容。
接着，对控制器30所具有的功能要件进行说明。控制器30具有时间获取部30a、供脂信息获取部30b及供脂控制部30c作为功能要件。
时间获取部30a为获取2个时点之间的经过时间的功能要件。在本实施方式中，时间获取部30a能够处理超过24小时的时间。时间获取部30a例如根据分别在第1时点及第2时点经由GPS接收机接收到的GPS信号(包含周序号(Week number)的时刻信息)来获取第1时点与第2时点之间的经过时间。在该情况下，时间获取部30a可以导出第1时点与第2时点之间的经过天数。时间获取部30a也可以接收来自具备日历功能及日期管理功能等中的至少一个的其他装置的信号，并导出第1时点与第2时点之间(可能超过24小时)的经过时间。
供脂信息获取部30b为获取与多个供脂部位相关的信息的功能要件。在本实施方式中，供脂信息获取部30b根据信息获取装置73及引擎转速调整转盘75等的输出来获取与多个供脂部位相关的信息。
与多个供脂部位相关的信息为与多个供脂部位的工作状态相关的信息及与多个供脂部位的作业环境相关的信息等中的至少一个。
信息获取装置73检测与挖土机相关的信息。在本实施方式中，信息获取装置73包括角度传感器(动臂角度传感器、斗杆角度传感器、铲斗角度传感器)、机体倾斜传感器、回转角速度传感器、缸压传感器(动臂杆压力传感器、动臂底部压力传感器、斗杆杆压力传感器、斗杆底部压力传感器、铲斗杆压力传感器、铲斗底部压力传感器)、缸冲程传感器(动臂缸冲程传感器、斗杆缸冲程传感器、铲斗缸冲程传感器)、排出压力传感器14b及操作压力传感器29中的至少一个。信息获取装置73例如获取动臂角度、斗杆角度、铲斗角度、机体倾斜角度、回转角速度、动臂杆压力、动臂底部压力、斗杆杆压力、斗杆底部压力、铲斗杆压力、铲斗底部压力、动臂冲程量、斗杆冲程量、铲斗冲程量、主泵14的排出压力及操作装置26的操作压力中的至少一个作为与挖土机相关的信息。角度传感器可以由加速度传感器及陀螺仪传感器的组合构成。
信息获取装置73可以包括图像传感器(例如，单眼相机、立体相机、热成像、距离图像传感器)及距离传感器(例如，激光测距仪、激光雷达、毫米波传感器、超声波传感器)中的至少一个。
引擎转速调整转盘75为用于调整引擎的转速的转盘，例如能够阶段性地切换引擎转速。在本实施方式中，引擎转速调整转盘75构成为，能够以SP模式、H模式、A模式及怠速运转模式这4个阶段切换引擎转速。引擎转速调整转盘75将表示引擎转速的设定状态的数据发送到控制器30。图2表示通过引擎转速调整转盘75选择了H模式的状态。
SP模式为在欲优先考虑作业量的情况下选择的引擎模式，利用最高的引擎转速。H模式为在欲兼顾作业量和油耗率的情况下选择的引擎模式，利用第二高的引擎转速。A模式为在欲一边优先考虑油耗率一边以低噪音运行挖土机的情况下选择的引擎模式，利用第三高的引擎转速。怠速运转模式为在欲将引擎设为怠速运转状态的情况下选择的引擎模式，利用最低的引擎转速。引擎11以由引擎转速调整转盘75设定的引擎模式的引擎转速控制为恒定转速。
供脂信息获取部30b例如根据动臂4、斗杆5及铲斗6中的每一个的动作来判定多个供脂部位的工作状态。关于动臂4、斗杆5及铲斗6中的每一个的动作，例如根据缸压传感器、操作压力传感器、角度传感器及缸冲程传感器中的至少一个的输出来进行检测。
供脂信息获取部30b例如可以根据图像传感器及距离传感器中的至少一个的输出来判定多个供脂部位的作业环境。作业环境例如为润滑剂中容易混入杂质(水、泥、粉尘等)的作业环境、润滑剂容易干燥的作业环境及润滑剂容易劣化的作业环境等中的至少一个。
供脂控制部30c为控制自动供脂装置50的功能要件。在本实施方式中，供脂控制部30c根据时间获取部30a及供脂信息获取部30b等的输出来控制开始基于自动供脂装置50的供脂的定时及结束基于自动供脂装置50的供脂的定时等中的至少一个。供脂控制部30c可以根据需要选择供脂部位，也可以变更对各供脂部位的润滑剂的分配比率。操作员例如可以确认显示于显示装置40上的分配比率来变更分配比率。
自动供脂装置50主要由润滑脂泵51、润滑脂罐52、电磁阀53及分配器54等构成。
润滑脂泵51为润滑剂泵的一例，将润滑脂从润滑脂罐52经由电磁阀53向分配器54进行压送。在本实施方式中，润滑脂泵51为具备活塞及缸体的排出量固定型的电动柱塞泵。但是，润滑脂泵51也可以为排出量可变型。活塞通过由电动马达驱动的凸轮机构进行往复运动。控制器30控制电动马达来控制基于润滑脂泵51的润滑脂的排出。润滑脂泵51可以为基于液压式及气压式等其他驱动方式的泵。
润滑脂罐52为容纳润滑脂的容器。在本实施方式中为容纳通过弹簧向压缩方向施力的润滑脂筒(grease cartridge)的容器。也可以使用桶罐等其他容器。
电磁阀53根据来自控制器30的控制指令来进行动作。在本实施方式中，电磁阀53为具备一个入口端口和3个出口端口的切换阀。入口端口与润滑脂泵51的排出口连接。3个出口端口分别与分配器54连接。
分配器54为向供脂部位分配由润滑脂泵51压送的润滑脂的装置。在本实施方式中，分配器54包括第1分配器54-1、第2分配器54-2及第3分配器54-3。
控制器30设成通过切换电磁阀53的阀位置来向第1分配器54-1、第2分配器54-2及第3分配器54-3中的任一个压送润滑脂。也可以设成向第1分配器54-1、第2分配器54-2及第3分配器54-3中的至少一个压送润滑脂。电磁阀53例如具有使入口端口和第1出口端口连通的第1阀位置、使入口端口和第2出口端口连通的第2阀位置、使入口端口和第3出口端口连通的第3阀位置及切断所有3个出口端口的第4阀位置。
图3表示分配器54的结构例。如图3所示，分配器54包括第1分配器54-1、第2分配器54-2及第3分配器54-3。
在图3的例中，第1分配器54-1具有一个入口端口和7个出口端口。在从各出口端口延伸的软管上安装有止回阀。从入口端口延伸的软管与电磁阀53的第1出口端口连接。从7个出口端口分别延伸的软管和配置于与铲斗6相关的供脂部位的排出口连接。第1分配器54-1构成为从7个出口端口分别依次排出与由入口端口接收到的润滑脂相同量的润滑脂。
第2分配器54-2具有一个入口端口和3个出口端口。在从各出口端口延伸的软管上安装有止回阀。从入口端口延伸的软管与电磁阀53的第2出口端口连接。从3个出口端口分别延伸的软管和配置于与斗杆5相关的供脂部位的排出口连接。第2分配器54-2构成为从3个出口端口分别依次排出与由入口端口接收到的润滑脂相同量的润滑脂。
第3分配器54-3具有一个入口端口和9个出口端口。在从各出口端口延伸的软管上安装有止回阀。从入口端口延伸的软管与电磁阀53的第3出口端口连接。从9个出口端口分别延伸的软管和配置于与回转机构2及动臂4相关的供脂部位的排出口连接。第3分配器54-3构成为从9个出口端口分别依次排出与由入口端口接收到的润滑脂相同量的润滑脂。
根据这种结构，图3的分配器54最多能够向19个部位的供脂部位供给润滑脂。图3的供脂序号#1、#2、……、#19表示19个部位的供脂部位。19个部位的供脂部位中的至少2个可以为相同的供脂部位。
表1表示供脂序号与供脂部位的对应关系的一例。在本实施方式中，如上述，与第1分配器54-1相关的供脂序号#1～#7和配置于与铲斗6相关的供脂部位的排出口建立对应关系，与第2分配器54-2相关的供脂序号#8～#10和配置于与斗杆5相关的供脂部位的排出口建立对应关系，与第3分配器54-3相关的供脂序号#11～#19和配置于与回转机构2及动臂4相关的供脂部位的排出口建立对应关系。并且，在标准规格的挖土机中，对应于供脂序号#1的与铲斗侧连结销GP12相关的供脂部位为1个部位，但是在起重机规格的挖土机中为2个部位。
[表1]
供脂序号 供脂部位
#1 第2铲斗连杆6B的铲斗侧连结销GP12
#2 第1铲斗连杆6A的斗杆侧连结销GP11
#3 第2铲斗连杆6B的杆侧连结销GP10的右侧GP10-LK
#4 第2铲斗连杆6B的杆侧连结销GP10的左侧GP10-LK
#5 铲斗缸9的底侧连结销GP9
#6 铲斗缸9的杆侧连结销GP10的中央GP10-CY
#7 斗杆顶销GP4
#8 斗杆脚销GP3
#9 斗杆缸8的底侧连结销GP7
#10 斗杆缸8的杆侧连结销GP8
#11 动臂脚销GP2的右侧
#12 动臂脚销GP2的左侧
#13 动臂缸7的底侧连结销GP5的右侧
#14 动臂缸7的底侧连结销GP5的左侧
#15 动臂缸7的杆侧连结销GP6的右侧
#16 动臂缸7的杆侧连结销GP6的左侧
#17 回转机构2的环GP1的前侧
#18 回转机构2的环GP1的后侧
#19 回转用液压马达2A的小齿轮
接着，参考图4对供脂控制部30c开始或停止基于自动供脂装置50的供脂的处理(以下，称为“供脂处理”。)进行说明。图4是供脂处理的流程图。例如，在控制器30启动时，供脂控制部30c以规定的控制周期反复执行该供脂处理。
若随着控制器30的启动而开始供脂处理，则供脂控制部30c首先判定是否在供脂中(步骤ST1)。在本实施方式中，供脂控制部30c参考存储于内部存储器中的供脂标志的值来判定是否在供脂中。例如在对自动供脂装置50输出了供脂开始指令时，供脂控制部30c将供脂标志的值设为“1”(表示“供脂中”的值)，在对自动供脂装置50输出了供脂停止指令时，供脂控制部30c将供脂标志的值设为“0”(表示“非供脂中”的值)。供脂控制部30c可以接收由自动供脂装置50输出的信号来判定是否在供脂中。
在判定为未在供脂中的情况下(步骤ST1中的“否”)，供脂控制部30c判定非供脂时间是否已达到第1设定时间(步骤ST2)。“非供脂时间”是指未进行基于自动供脂装置50的供脂的状态即非供脂状态的持续时间。例如在对自动供脂装置50输出了供脂停止指令时，供脂控制部30c开始非供脂时间的计数。而且，根据时间获取部30a所获取的供脂停止指令输出后的经过时间来监视非供脂状态的持续时间。作为设定状态信息的第1设定时间为持续非供脂状态的目标时间，例如为30分钟。以下，第1设定时间也被称为供脂间隔。
在判定为非供脂时间已达到第1设定时间的情况下(步骤ST2中的“是”)，供脂控制部30c开始基于自动供脂装置50的供脂(步骤ST3)。供脂控制部30c例如对自动供脂装置50输出供脂开始指令。具体而言，对润滑脂泵51输出驱动开始指令，并且对电磁阀53输出阀控制指令。对电磁阀53的阀控制指令例如为用于实现所希望的阀位置的指令。在该情况下，供脂开始指令是指驱动开始指令与阀控制指令的组合。
在判定为非供脂时间未达到第1设定时间的情况下(步骤ST2中的“否”)，供脂控制部30c不会开始基于自动供脂装置50的供脂而结束本次的供脂处理。
在步骤ST1中判定为在供脂中的情况下(步骤ST1中的“是”)，供脂控制部30c判定供脂时间是否已达到第2设定时间(步骤ST4)。“供脂时间”是指进行基于自动供脂装置50的供脂的状态即供脂状态的持续时间。例如在对自动供脂装置50输出了供脂开始指令时，供脂控制部30c开始供脂时间的计数。而且，根据时间获取部30a所获取的供脂开始指令输出后的经过时间来监视供脂状态的持续时间。作为设定状态信息的第2设定时间为持续供脂状态的目标时间，例如为5分钟(300秒钟)。
在本实施方式中，供脂控制部30c将自动供脂装置50控制成，在第2设定时间中的50％从润滑脂泵51向第1分配器54-1压送润滑脂，且在第2设定时间中的20％从润滑脂泵51向第2分配器54-2压送润滑脂，并且在第2设定时间中的30％从润滑脂泵51向第3分配器54-3压送润滑脂。以下，将通过该控制实现的分配比率设为“分配比率50:20:30”。具体而言，第2设定时间(300秒钟)中的50％(150秒钟)被分配为向第1分配器54-1供给润滑脂，20％(60秒钟)被分配为向第2分配器54-2供给润滑脂，30％(90秒钟)被分配为向第3分配器54-3供给润滑脂。向第1分配器54-1的润滑脂的供给通常连续进行150秒钟，但是例如也可以每次进行50秒钟地分为3次进行。即，向第1分配器54-1的润滑脂的供给时间合计为150秒钟即可。对向第2分配器54-2及第3分配器54-3的润滑脂的供给时间也相同。
在判定为供脂时间已达到第2设定时间的情况下(步骤ST4中的“是”)，供脂控制部30c停止基于自动供脂装置50的供脂(步骤ST5)。供脂控制部30c例如对自动供脂装置50输出供脂停止指令。具体而言，对润滑脂泵51输出驱动停止指令，并且对电磁阀53输出阀控制指令。对电磁阀53的阀控制指令例如为用于实现切断所有出口端口的第4阀位置的指令。在该情况下，供脂停止指令是指驱动停止指令与阀控制指令的组合。
在判定为供脂时间未达到第2设定时间的情况下(步骤ST4中的“否”)，供脂控制部30c不会停止基于自动供脂装置50的供脂而结束本次的供脂处理。
通过以上结构，供脂控制部30c能够使仅持续第1设定时间的非供脂状态和仅持续第2设定时间的供脂状态交替地实现。即，在结束供脂之后的经过时间已达到规定时间时开始下次的供脂。另外，该经过时间基本上不包含停止引擎11时的经过时间。但是，也可以包含停止引擎11时的经过时间。
接着，参考图5对供脂控制部30c变更对各供脂部位的润滑脂的分配比率的处理(以下，称为“分配比率变更处理”。)的一例进行说明。图5是分配比率变更处理的一例的流程图。例如在开始基于自动供脂装置50的供脂时，供脂控制部30c执行该分配比率变更处理。
首先，控制器30的供脂控制部30c判定特定部位的作业负载是否变高(步骤ST11)。特定部位例如为动臂相关部位、斗杆相关部位、铲斗相关部位及回转机构相关部位等中的至少一个。作业负载为运行状态信息的一例，在本实施方式中由高或不高表示。在本实施方式中，铲斗相关部位为与经由第1分配器54-1进行供脂的供脂部位相关的部位。斗杆相关部位为与经由第2分配器54-2进行供脂的供脂部位相关的部位。铲斗相关部位及回转机构相关部位为与经由第3分配器54-3进行供脂的供脂部位相关的部位。
在本实施方式中，供脂控制部30c参考存储于内部存储器中的高负载标志的值来判定特定部位的作业负载是否变高。高负载标志可以包括动臂高负载标志、斗杆高负载标志、铲斗高负载标志、回转高负载标志等与各特定部位相对应的多个高负载标志，也可以为表示多个特定部位中的任一个的作业负载是否变高的一个高负载标志。
在判定为特定部位的作业负载高的情况下，控制器30将高负载标志的值设为“1”。具体而言，控制器30例如根据信息获取装置73的输出来判定在最近的非供脂时间内特定部位的作业负载是否高。例如，在根据操作压力传感器29的输出来判定为在非供脂时间内动臂操作杆的合计操作时间成为规定值以上的情况下，供脂控制部30c判定为动臂相关部位的作业负载高并将动臂高负载标志的值设为“1”。
或者，例如在根据动臂角度传感器的输出来判定为在非供脂时间内动臂4的合计动作量成为规定值以上的情况下，控制器30可以判定为动臂相关部位的作业负载高并将动臂高负载标志的值设为“1”。动臂4的合计动作量例如为总上升动作量和总下降动作量的合计，也可以由旋转角度表示。
或者，例如在根据动臂缸冲程传感器的输出来判定为在非供脂时间内动臂缸7的合计伸缩量(总伸长量和总收缩量的合计)成为规定值以上的情况下，控制器30可以判定为动臂相关部位的作业负载高并将动臂高负载标志的值设为“1”。
或者，例如在根据动臂底部压力传感器的输出来判定为在非供脂时间内作用于动臂脚销的销表面压力的累计值成为规定值以上的情况下，控制器30可以判定为动臂相关部位的作业负载高并将动臂高负载标志的值设为“1”。
或者，例如在根据动臂角度传感器及动臂底部压力传感器的输出来判定为在非供脂时间内与动臂脚销相关的PV值的累计值成为规定值以上的情况下，控制器30可以判定为动臂相关部位的作业负载高并将动臂高负载标志的值设为“1”。PV值由作用于动臂脚销的销表面压力与动臂4的合计动作量的乘积表示。
或者，例如在根据由安装于上部回转体3的图像传感器输出的作业对象(地面等)的图像来判定为铲斗相关部位中容易混入杂质(水、泥或粉尘等)的作业环境的情况下，控制器30可以判定为铲斗相关部位的作业负载高并将铲斗高负载标志的值设为“1”。
或者，例如在根据由安装于上部回转体3的热成像输出的热图像或安装于动臂脚销等滑动部的热电偶的输出来判定为动臂脚销的温度成为规定值以上的情况下，控制器30可以判定为动臂相关部位的作业负载高并将动臂高负载标志的值设为“1”。
或者，例如在根据安装于铲斗6的加速度传感器的输出来判定为在非供脂时间内进行将铲斗6撞在地面等与铲斗6相关的粗暴操作的情况下、即判定为铲斗6的处理方法粗暴的情况下，控制器30可以判定为铲斗相关部位的作业负载高并将铲斗高负载标志的值设为“1”。
在判定为特定部位的作业负载高的情况下(步骤ST11中的“是”)，控制器30的供脂控制部30c变更对各供脂部位的润滑脂的分配比率(步骤ST12)。
例如，若高负载标志中的任一个的值为“1”，则供脂控制部30c变更对各供脂部位的润滑脂的分配比率。而且，通过在不改变持续非供脂状态的目标时间即第1设定时间及持续供脂状态的目标时间即第2设定时间的情况下，改变对3个分配器54中的每一个的润滑脂的分配时间，由此变更对各供脂部位的润滑脂的分配比率。
例如，在判定为铲斗相关部位的作业负载变高的情况下，供脂控制部30c将初期状态的分配比率50:20:30设为分配比率75:5:20。即，将在第2设定时间中的50％从润滑脂泵51向第1分配器54-1压送润滑脂的设定，设为在第2设定时间中的75％从润滑脂泵51向第1分配器54-1压送润滑脂的设定。另一方面，将在第2设定时间中的20％从润滑脂泵51向第2分配器54-2压送润滑脂的设定，设为在第2设定时间中的5％从润滑脂泵51向第2分配器54-2压送润滑脂的设定。并且，将在第2设定时间中的30％从润滑脂泵51向第3分配器54-3压送润滑脂的设定，设为在第2设定时间中的20％从润滑脂泵51向第3分配器54-3压送润滑脂的设定。
具体而言，第2设定时间(300秒钟)中的150秒钟被分配为向第1分配器54-1供给润滑脂、60秒钟被分配为向第2分配器54-2供给润滑脂、90秒钟被分配为向第3分配器54-3供给润滑脂的设定，被变更为第2设定时间(300秒钟)中的225秒钟被分配为向第1分配器54-1供给润滑脂、15秒钟被分配为向第2分配器54-2供给润滑脂、60秒钟被分配为向第3分配器54-3供给润滑脂的设定。
但是，供脂控制部30c也可以在增减了第1设定时间及第2设定时间中的至少一个之后，变更对各供脂部位的润滑脂的分配比率。在该情况下，可以在维持分配比率的状态下增减分配量。
并且，供脂控制部30c可以根据每个特定部位的合计操作时间、每个作业要件的合计动作量、每个油压缸的合计伸缩量、每个销的销表面压力或PV值的累计值、每个特定部位的作业环境、每个销的温度或每个作业要件的处理方法等来决定变更后的分配比率。
或者，供脂控制部30c可以根据挖土机的当前的作业模式来决定变更后的分配比率。在本实施方式中，作业模式包括通常模式(挖掘模式)及起重机模式，并使用设置于舱室10内的开关来进行切换。作业模式可以包括起重磁铁模式及收割机模式(林业模式)等中的至少一个。
接着，参考图6(A)及图6(B)说明对各供脂部位的润滑脂的分配比率的变化。图6(A)表示供脂状态及非供脂状态的时间的变化。纵轴的“开启”表示供脂状态，“关闭”表示非供脂状态。横轴表示时间的经过。图6(B)表示与动臂相关部位、斗杆相关部位及铲斗相关部位中的每一个相关的高负载状态(作业负载变高的状态)及非高负载状态(作业负载没有变高的状态)的时间的变化。纵轴的“开启”表示高负载状态，“关闭”表示非高负载状态。横轴表示时间的经过，且与图6(A)的横轴相对应。
图6(A)示出仅持续第1设定时间T1的非供脂状态和仅持续第2设定时间T2的供脂状态交替反复的情况。并且，示出在第2设定时间T2中包含有经由第1分配器54-1进行供脂的期间R1、经由第2分配器54-2进行供脂的期间R2及经由第3分配器54-3进行供脂的期间R3的情况。除此以外，图6(A)示出在判定为特定部位中的作业负载高时对各供脂部位的润滑脂的分配比率发生变化的情况。
具体而言，若非供脂时间在时刻t1达到第1设定时间T1，则供脂控制部30c开始遍及第2设定时间T2的供脂。此时，供脂控制部30c执行分配比率变更处理。
在本实施方式中，供脂控制部30c参考存储于内部存储器中的高负载标志的值。而且，若判定为在遍及第1设定时间T1的最近的非供脂状态下动臂相关部位、斗杆相关部位及铲斗相关部位均没有成为高负载状态，则将对各供脂部位的润滑脂的分配比率设为初期状态(分配比率50:20:30)。
在该情况下，供脂控制部30c在相当于第2设定时间T2的50％的期间R1经由第1分配器54-1进行供脂，且在相当于20％的期间R2经由第2分配器54-2进行供脂，并且在相当于30％的期间R3经由第3分配器54-3进行供脂。
之后，若供脂时间在时刻t2达到第2设定时间T2，则供脂控制部30c停止供脂。
之后，在时刻t3中，控制器30判定为铲斗相关部位的作业负载高。例如，在判定为在自时刻t2开始的非供脂时间内的铲斗操作杆的合计操作时间成为规定值以上的情况下，控制器30判定为铲斗相关部位的作业负载高。
具体而言，例如在判定为铲斗相关部位的作业负载高时，控制器30将铲斗高负载标志的值设为“1”。对动臂相关部位及斗杆相关部位等其他部位也相同。
之后，若非供脂时间在时刻t4达到第1设定时间T1，则供脂控制部30c重新开始供脂。此时，供脂控制部30c执行分配比率变更处理。
此时，若供脂控制部30c参考铲斗高负载标志的值来判定为在遍及第1设定时间T1的最近的非供脂状态下铲斗相关部位成为高负载状态，则将对各供脂部位的润滑脂的分配比率变更为75:5:20。并且，在开始供脂时，供脂控制部30c将铲斗高负载标志的值复位为“0”。
在该情况下，供脂控制部30c在相当于第2设定时间T2的75％的期间经由第1分配器54-1进行供脂，且在相当于5％的期间经由第2分配器54-2进行供脂，并且在相当于20％的期间经由第3分配器54-3进行供脂。
之后，若供脂时间在时刻t5达到第2设定时间T2，则供脂控制部30c停止供脂。
之后，在时刻t6中，控制器30判定为斗杆相关部位的作业负载高。例如，在判定为在自时刻t5开始的非供脂时间内的斗杆5的合计动作量成为规定值以上的情况下，控制器30判定为斗杆相关部位的作业负载高。
具体而言，例如在判定为斗杆相关部位的作业负载高时，控制器30将斗杆高负载标志的值设为“1”。
之后，若非供脂时间在时刻t7达到第1设定时间T1，则供脂控制部30c重新开始供脂。此时，供脂控制部30c执行分配比率变更处理。
此时，若供脂控制部30c参考斗杆高负载标志的值来判定为在遍及第1设定时间T1的最近的非供脂状态下斗杆相关部位成为高负载状态，则将对各供脂部位的润滑脂的分配比率变更为35:45:20。并且，在开始供脂时，供脂控制部30c将斗杆高负载标志的值复位为“0”。
在该情况下，供脂控制部30c在相当于第2设定时间T2的35％的期间经由第1分配器54-1进行供脂，且在相当于45％的期间经由第2分配器54-2进行供脂，并且在相当于20％的期间经由第3分配器54-3进行供脂。
之后，若供脂时间在时刻t8达到第2设定时间T2，则供脂控制部30c停止供脂。
之后，若非供脂时间在时刻t9达到第1设定时间T1，则供脂控制部30c重新开始供脂。此时，供脂控制部30c执行分配比率变更处理。
具体而言，若供脂控制部30c参考高负载标志的值来判定为在遍及第1设定时间T1的最近的非供脂状态下特定部位均没有成为高负载状态，则将对各供脂部位的润滑脂的分配比率设为初期状态(分配比率50:20:30)。
在该情况下，供脂控制部30c在相当于第2设定时间T2的50％的期间经由第1分配器54-1进行供脂，且在相当于20％的期间经由第2分配器54-2进行供脂，并且在相当于30％的期间经由第3分配器54-3进行供脂。
之后，若供脂时间在时刻t10达到第2设定时间T2，则供脂控制部30c停止供脂。
接着，参考图7对分配比率变更处理的另一例进行说明。图7是分配比率变更处理的另一例的流程图。例如在开始基于自动供脂装置50的供脂时，供脂控制部30c执行该分配比率变更处理。
首先，控制器30判定特定部位的操作频度是否变高(步骤ST21)。操作频度为运行状态信息的一例，在本实施方式中由高或不高表示。
在本实施方式中，供脂控制部30c参考存储于内部存储器中的高频度标志的值来判定特定部位的操作频度是否变高。高频度标志可以包括动臂高频度标志、斗杆高频度标志、铲斗高频度标志及回转高频度标志等与各特定部位相对应的多个高频度标志，也可以为表示多个特定部位中的任一个的操作频度是否变高的一个高频度标志。
控制器30例如根据操作压力传感器29的输出来对液压致动器的动作次数进行计数。具体而言，分别对回转用液压马达2A、动臂缸7、斗杆缸8及铲斗缸9中的每一个的动作次数进行计数。而且，例如在动臂缸7的动作次数成为规定值以上的情况下，控制器30判定为动臂相关部位的操作频度高。对其他特定部位也相同。而且，在判定为特定部位的操作频度高的情况下，控制器30将高频度标志的值设为“1”。
在判定为特定部位的操作频度变高的情况下(步骤ST21中的“是”)，供脂控制部30c变更对各供脂部位的润滑脂的分配比率(步骤ST22)。
例如，若高频度标志中的任一个值为“1”，则供脂控制部30c变更对各供脂部位的润滑脂的分配比率。而且，通过在不改变持续非供脂状态的目标时间即第1设定时间及持续供脂状态的目标时间即第2设定时间的情况下，改变对3个分配器54中的每一个的润滑脂的分配时间，由此变更对各供脂部位的润滑脂的分配比率。
例如，在判定为铲斗相关部位的操作频度变高的情况下，供脂控制部30c将初期状态的分配比率50:20:30设为分配比率75:5:20。
但是，供脂控制部30c可以在增减了第1设定时间及第2设定时间中的至少一个之后，变更对各供脂部位的润滑脂的分配比率。在该情况下，可以在维持分配比率的状态下增减分配量。
接着，参考图8(A)及图8(B)说明对各供脂部位的润滑脂的分配比率的变化。图8(A)表示供脂状态及非供脂状态的时间的变化。纵轴的“开启”表示供脂状态，“关闭”表示非供脂状态。横轴表示时间的经过。图8(B)表示与动臂相关部位、斗杆相关部位及铲斗相关部位中的每一个相关的高频度状态(操作频度变高的状态)及非高频度状态(操作频度没有变高的状态)的时间的变化。纵轴的“开启”表示高频度状态，“关闭”表示非高频度状态。横轴表示时间的经过，且与图8(A)的横轴相对应。
图8(A)示出仅持续第1设定时间T1的非供脂状态和仅持续第2设定时间的供脂状态交替反复的情况。并且，示出在第2设定时间T2中包含有经由第1分配器54-1进行供脂的期间R1、经由第2分配器54-2进行供脂的期间R2及经由第3分配器54-3进行供脂的期间R3。除此以外，图8(A)示出在判定为特定部位中的操作频度高时、第2设定时间及对各供脂部位的润滑脂的分配比率发生变化的情况。
若非供脂时间在时刻t1达到第1设定时间T1，则供脂控制部30c开始遍及第2设定时间T2的供脂。此时，供脂控制部30c执行图7的分配比率变更处理。
在本实施方式中，若供脂控制部30c参考存储于内部存储器中的高频度标志的值来判定为在遍及第1设定时间T1的最近的非供脂状态下动臂相关部位、斗杆相关部位及铲斗相关部位均没有成为高频度状态，则将对各供脂部位的润滑脂的分配比率设为初期状态(分配比率50:20:30)。
在该情况下，供脂控制部30c在相当于第2设定时间T2的50％的期间R1经由第1分配器54-1进行供脂，且在相当于20％的期间R2经由第2分配器54-2进行供脂，并且在相当于30％的期间R3经由第3分配器54-3进行供脂。
之后，若供脂时间在时刻t2达到第2设定时间T2，则供脂控制部30c停止供脂。
之后，在时刻t3中，控制器30判定为铲斗相关部位的操作频度高。例如，在判定为在自时刻t2开始的非供脂时间内的铲斗缸9的动作次数成为规定值以上的情况下，控制器30判定为铲斗相关部位的操作频度高。
具体而言，例如在判定为铲斗相关部位的操作频度高时，控制器30将铲斗高频度标志的值设为“1”。对动臂相关部位及斗杆相关部位等其他部位也相同。
之后，若非供脂时间在时刻t4达到第1设定时间T1，则供脂控制部30c重新开始供脂。此时，供脂控制部30c执行图7的分配比率变更处理。
具体而言，若供脂控制部30c参考铲斗高频度标志的值来判定为在遍及第1设定时间T1的最近的非供脂状态下铲斗相关部位成为高频度状态，则将第2设定时间T2延长至第2设定时间T2A之后，将对各供脂部位的润滑脂的分配比率变更为75:5:20。并且，在开始供脂时，供脂控制部30c将铲斗高频度标志的值复位为“0”。
在该情况下，供脂控制部30c在相当于第2设定时间T2的75％的期间经由第1分配器54-1进行供脂，且在相当于5％的期间经由第2分配器54-2进行供脂，并且在相当于20％的期间经由第3分配器54-3进行供脂。
之后，若供脂时间在时刻t5达到第2设定时间T2A，则供脂控制部30c停止供脂。
之后，在时刻t6中，控制器30判定为动臂相关部位的操作频度高。例如，在判定为在自时刻t5开始的非供脂时间内的动臂缸7的动作次数成为规定值以上的情况下，控制器30判定为动臂相关部位的操作频度高。
具体而言，例如在判定为动臂相关部位的操作频度高时，控制器30将动臂高频度标志的值设为“1”。
之后，若非供脂时间在时刻t7达到第1设定时间T1，则供脂控制部30c重新开始供脂。此时，供脂控制部30c执行图7的分配比率变更处理。
具体而言，若供脂控制部30c参考动臂高频度标志的值来判定为在遍及第1设定时间T1的最近的非供脂状态下动臂相关部位成为高频度状态，则将第2设定时间T2A缩短至第2设定时间T2B(＜T2)之后，将对各供脂部位的润滑脂的分配比率变更为25:25:50。并且，在开始供脂时，供脂控制部30c将动臂高负载标志的值复位为“0”。
在该情况下，供脂控制部30c在相当于第2设定时间T2的25％的期间经由第1分配器54-1进行供脂，且在相当于25％的期间经由第2分配器54-2进行供脂，并且在相当于50％的期间经由第3分配器54-3进行供脂。
之后，若供脂时间在时刻t8达到第2设定时间T2B，则供脂控制部30c停止供脂。
之后，若非供脂时间在时刻t9达到第1设定时间T1，则供脂控制部30c重新开始供脂。此时，供脂控制部30c执行图7的分配比率变更处理。
具体而言，若供脂控制部30c参考高频度标志的值来判定为在遍及第1设定时间T1的最近的非供脂状态下特定部位均没有成为高频度状态，则使第2设定时间T2B返回至初期设定的第2设定时间T2之后，将对各供脂部位的润滑脂的分配比率设为初期状态(分配比率50:20:30)。
在该情况下，供脂控制部30c在相当于第2设定时间T2的50％的期间经由第1分配器54-1进行供脂，且在相当于20％的期间经由第2分配器54-2进行供脂，并且在相当于30％的期间经由第3分配器54-3进行供脂。
之后，若供脂时间在时刻t10达到第2设定时间T2，则供脂控制部30c停止供脂。
如此，自动供脂装置50构成为，能够根据与多个供脂部位相关的信息来分别变更对一个供脂部位的供脂量和对其他供脂部位的供脂量。因此，本发明的实施方式所涉及的挖土机能够向多个供脂部位中的每一个更加适当地供给润滑脂。
接着，参考图9对分配器54的另一结构例进行说明。图9的分配器54在包括4个分配器的方面与包括3个分配器的图3的分配器54不同，但是在其他方面与图3的分配器54相同。因此，省略相同部分的说明，并对不同部分进行详细说明。
在图9的例中，第1分配器54-1具有一个入口端口和4个出口端口。在从各出口端口延伸的软管上安装有止回阀。从入口端口延伸的软管与电磁阀53的第1出口端口连接。从4个出口端口中的每一个延伸的软管和配置于在挖掘作业中处于最严格的润滑条件下的供脂部位的排出口连接。第1分配器54-1构成为，从4个出口端口分别依次排出与由入口端口接收到的润滑脂相同量的润滑脂。
第2分配器54-2具有一个入口端口和5个出口端口。在从各出口端口延伸的软管上安装有止回阀。从入口端口延伸的软管与电磁阀53的第2出口端口连接。从5个出口端口中的每一个延伸的软管和配置于在挖掘作业中处于第2严格的润滑条件下的供脂部位的排出口连接。第2分配器54-2构成为，从5个出口端口分别依次排出与由入口端口接收到的润滑脂相同量的润滑脂。
第3分配器54-3具有一个入口端口和5个出口端口。在从各出口端口延伸的软管上安装有止回阀。从入口端口延伸的软管与电磁阀53的第3出口端口连接。从5个出口端口中的每一个延伸的软管和配置于在挖掘作业中处于第3严格的润滑条件下的供脂部位的排出口连接。第3分配器54-3构成为，从5个出口端口分别依次排出与由入口端口接收到的润滑脂相同量的润滑脂。
第4分配器54-4具有一个入口端口和5个出口端口。在从各出口端口延伸的软管上安装有止回阀。从入口端口延伸的软管与电磁阀53的第3出口端口连接。从5个出口端口中的每一个延伸的软管和配置于在挖掘作业中处于第4严格的润滑条件下的供脂部位的排出口连接。第3分配器54-3构成为，从5个出口端口分别依次排出与由入口端口接收到的润滑脂相同量的润滑脂。
根据这种结构，图9的分配器54最多能够向19个部位的供脂部位供给润滑脂。图9的供脂序号#1、#2、……、#19表示19个部位的供脂部位。19个部位的供脂部位中的至少2个可以为相同的供脂部位。
表2表示供脂序号与供脂部位的对应关系的另一例。在图9的例中，如上述，与第1分配器54-1相关的供脂序号#1～#4和配置于在挖掘作业中处于最严格的润滑条件下的供脂部位的排出口建立对应关系，与第2分配器54-2相关的供脂序号#5～#9和配置于在挖掘作业中处于第2严格的润滑条件下的供脂部位的排出口建立对应关系。并且，与第3分配器54-3相关的供脂序号#10～#14和配置于在挖掘作业中处于第3严格的润滑条件下的供脂部位的排出口建立对应关系，与第4分配器54-4相关的供脂序号#15～#19和配置于在挖掘作业中处于第4严格的润滑条件下的供脂部位的排出口建立对应关系。
[表2]
供脂序号 供脂部位
#1 第1铲斗连杆6A的斗杆侧连结销GP11
#2 斗杆顶销GP4
#3 斗杆脚销GP3
#4 斗杆缸8的杆侧连结销GP8
#5 第2铲斗连杆6B的杆侧连结销GP10的右侧GP10-LK
#6 第2铲斗连杆6B的杆侧连结销GP10的左侧GP10-LK
#7 第2铲斗连杆6B的铲斗侧连结销GP12
#8 动臂脚销GP2的右侧
#9 动臂脚销GP2的左侧
#10 铲斗缸9的杆侧连结销GP10的中央GP10-CY
#11 动臂缸7的底侧连结销GP5的右侧
#12 动臂缸7的底侧连结销GP5的左侧
#13 动臂缸7的杆侧连结销GP6的右侧
#14 动臂缸7的杆侧连结销GP6的左侧
#15 铲斗缸9的底侧连结销GP9
#16 斗杆缸8的底侧连结销GP7
#17 回转机构2的环GP1的前侧
#18 回转机构2的环GP1的后侧
#19 回转用液压马达2A的小齿轮
如上述，本发明的实施方式所涉及的挖土机具有：下部行走体1；上部回转体3，能够回转地安装于下部行走体1；及自动供脂装置50，搭载于上部回转体3。而且，自动供脂装置50构成为，能够根据与多个供脂部位GP1～GP12相关的信息来分别变更对一个供脂部位的供脂量和对其他供脂部位的供脂量。
根据该结构，本发明的实施方式所涉及的挖土机能够更加适当地向多个供脂部位供给润滑剂。因此，能够防止在润滑剂过多的状态、润滑剂不足的状态、润滑剂劣化的状态或润滑剂中的杂质的混入率高的状态下使作业要件动作。其结果，能够防止发生润滑剂的泄漏(扩散)及润滑不良等。
并且，本发明的实施方式所涉及的挖土机优选具有作为控制自动供脂装置50的控制装置的控制器30。自动供脂装置50优选包括作为润滑剂泵的润滑脂泵51、分配由润滑脂泵51排出的润滑脂的分配器54、及作为配置于润滑脂泵51与多个分配器54之间的切换阀的电磁阀53。控制器30优选构成为如下，即，根据与多个供脂部位GP1～GP12相关的信息来控制电磁阀53，从而能够分别变更对一个供脂部位的供脂量和对其他供脂部位的供脂量。
与多个供脂部位GP1～GP12相关的信息例如可以为与多个供脂部位GP1～GP12的工作状态相关的信息，也可以为与多个供脂部位GP1～GP12的作业环境相关的信息。
与多个供脂部位GP1～GP12的工作状态相关的信息例如为每个特定部位的合计操作时间、每个作业要件的合计动作量、每个油压缸的合计伸缩量、每个销的销表面压力或PV值的累计值、每个销的温度及每个作业要件的处理方法等中的至少一个。关于这些信息，例如利用操作压力传感器29、角度传感器及缸压传感器等信息获取装置73来获取。
与多个供脂部位GP1～GP12的作业环境相关的信息例如包括与每个特定部位的作业环境相关的信息。具体而言，与多个供脂部位GP1～GP12的作业环境相关的信息包括特定的供脂部位是否浸没在水中及特定的供脂部位周围的温度是否较高等的至少一个。关于这些信息，例如利用图像传感器及距离传感器等信息获取装置73来获取。
关于多个供脂部位GP1～GP12，例如表1所示，可以按每个作业要件分组，例如表2所示，也可以根据润滑条件的严格程度来分组。而且，自动供脂装置50优选构成为，能够分别变更对一组的供脂量和对其他组的供脂量。
根据该结构，本发明的实施方式所涉及的挖土机能够在适当的定时获取与多个供脂部位GP1～GP12相关的信息。而且，例如，如表1所示，能够分别调整对与铲斗6相关的供脂部位、与斗杆5相关的供脂部位以及与回转机构2及动臂4相关的供脂部位中的每一个的供脂量。或者，如表2所示，能够分别调整对处于严格的润滑条件下的供脂部位及处于没那么严格的润滑条件下的供脂部位中的每一个的供脂量。
以上，对本发明的优选实施方式进行了说明。然而，本发明并不限定于上述实施方式。上述实施方式在不脱离本发明的范围的情况下能够适用各种变形、替换等。并且，只要不存在技术矛盾，则可以将参考上述实施方式而说明的每个特征适当地进行组合。
例如，供脂控制部30c也可以构成为个别独立于控制器30的装置。
并且，上述实施方式中，电磁阀53经由多个分配器54与配置于多个供脂部位的排出口连接。但是，电磁阀53可以与配置于多个供脂部位的排出口直接连接而不经由分配器54。例如，电磁阀53可以与19个部位的供脂部位中的每一个直接连接。
并且，挖土机100所获取的信息可以通过如图10所示的挖土机的管理系统SYS来与管理员及其他挖土机的操作员等共享。图10是表示挖土机的管理系统SYS的结构例的概略图。管理系统SYS为管理挖土机100的系统。在本实施方式中，管理系统SYS主要由挖土机100、支援装置200及管理装置300构成。挖土机100、支援装置200及管理装置300中的每一个具备通信装置，并经由移动电话通信网、卫星通信网或近距离无线通信网等彼此直接或间接地连接。构成管理系统SYS的挖土机100、支援装置200及管理装置300分别可以为1台，也可以为多台。在图10的例中，管理系统SYS包括1台挖土机100、1台支援装置200及1台管理装置300。
支援装置200通常为移动终端装置，例如为由在施工现场的操作员等携带的笔记本PC、平板PC或智能电话等计算机。支援装置200可以为由挖土机100的操作员携带的计算机。但是，支援装置200可以为固定终端装置。
管理装置300通常为固定终端装置，例如为设置于除了施工现场以外的管理中心等的服务器计算机。管理装置300可以为便携式计算机(例如，笔记本PC、平板PC或智能电话等移动终端装置)。
支援装置200及管理装置300中的至少一个(以下，称为“支援装置200等”。)可以具备监视器和远程操作用操作装置。在该情况下，操作员使用远程操作用操作装置来操作挖土机100。远程操作用操作装置例如通过移动电话通信网、卫星通信网或近距离无线通信网等通信网与控制器30连接。
在如上述的挖土机的管理系统SYS中，挖土机100的控制器30可以将与供脂相关的信息发送到支援装置200等。与供脂相关的信息例如包括如下，即，与开始基于自动供脂装置50的供脂的定时相关的信息、与结束基于自动供脂装置50的供脂的定时相关的信息、与供脂部位相关的信息、与供脂量相关的信息、与设定状态信息相关的信息、与运行状态信息相关的信息、与判定为特定部位的作业负载或操作频度变高的时刻(以下，称为“判定时刻”。)相关的信息、与判定时刻的该机体的一部分的位置相关的信息、与判定时刻的挖土机100的作业内容相关的信息、与判定时刻的作业环境相关的信息及与在判定时刻及其前后的期间测定的挖土机100的动作相关的信息等中的至少一个。与作业环境相关的信息例如包括与地面的倾斜度相关的信息及与天气相关的信息等中的至少一个。与挖土机100的动作相关的信息例如包括先导压及液压致动器中的工作油的压力等中的至少一个。
控制器30可以构成为定期性地将与供脂相关的信息发送到支援装置200等，也可以构成为在满足规定条件的情况下将与供脂相关的信息发送到支援装置200等。规定条件例如为判定特定部位的作业负载或操作频度变高等。
控制器30可以将由摄像装置拍摄的图像发送到支援装置200等。摄像装置构成为拍摄挖土机100周围的空间，并且可以安装于挖土机100，也可以安装于挖土机100的外部。图像例如可以为在包括判定时刻的规定期间拍摄的多个图像。规定期间可以包括判定时刻之前的期间。
而且，控制器30可以将与挖土机100在包括判定时刻的规定期间内的作业内容相关的信息、与挖土机100的姿势相关的信息及与挖掘附件的姿势相关的信息等中的至少一个发送到支援装置200等。为了使利用支援装置200等的管理员能够获取与作业现场相关的信息。例如，为了使管理员能够分析发生了必须变更对各供脂部位的润滑脂的分配比率的状况的原因等，并且为了使管理员能够根据这种分析结果来改善挖土机100的作业环境。
本申请主张基于2018年3月30日申请的日本专利申请2018-070027号的优先权，该日本专利申请的全部内容通过参考而援用于本申请中。
符号的说明
1-下部行走体，1L-左行走用液压马达，1R-右行走用液压马达，2-回转机构，2A-回转用液压马达，3-上部回转体，4-动臂，5-斗杆，6-铲斗，7-动臂缸，8-斗杆缸，9-铲斗缸，10-舱室，11-引擎，11a-发电机，11b-启动器，11c-水温传感器，14-主泵，14a-调节器，14b-排出压力传感器，14c-油温传感器，15-先导泵，17-控制阀，26-操作装置，26C-行走杆，26L-左操作杆，26R-右操作杆，29-操作压力传感器，30-控制器，30a-时间获取部，30b-供脂信息获取部，30c-供脂控制部，40-显示装置，41-图像显示部，42-开关面板，50-自动供脂装置，51-润滑脂泵，52-润滑脂罐，53-电磁阀，54-分配器，54-1-第1分配器，54-2-第2分配器，54-3-第3分配器，54-4-第4分配器，70-蓄电池，72-电装件，74-引擎控制装置，75-引擎转速调整转盘，100-挖土机，200-支援装置

Claims (6)

1.一种挖土机，其具有：
下部行走体；
上部回转体，能够回转地安装于所述下部行走体；及
自动供脂装置，搭载于所述上部回转体，
所述自动供脂装置构成为，能够根据与多个供脂部位相关的信息来分别变更对一个供脂部位的供脂量和对其他供脂部位的供脂量。
2.根据权利要求1所述的挖土机，其中，
具有控制所述自动供脂装置的控制装置，
所述自动供脂装置包括：
润滑剂泵；
分配器，分配由所述润滑剂泵排出的润滑剂；及
切换阀，配置于所述润滑剂泵与多个所述分配器之间，
所述控制装置构成为，根据与多个供脂部位相关的信息来控制所述切换阀，从而能够分别变更对一个供脂部位的供脂量和对其他供脂部位的供脂量。
3.根据权利要求1所述的挖土机，其中，
与多个供脂部位相关的信息包括与多个供脂部位的工作状态相关的信息。
4.根据权利要求1所述的挖土机，其中，
与多个供脂部位相关的信息包括与多个供脂部位的作业环境相关的信息。
5.根据权利要求1所述的挖土机，其中，
多个供脂部位按每个作业要件分组，
所述自动供脂装置构成为，能够分别变更对一组的供脂量和对其他组的供脂量。
6.根据权利要求1所述的挖土机，其中，
多个供脂部位根据润滑条件的严格程度来分组，
所述自动供脂装置构成为，能够分别变更对一组的供脂量和对其他组的供脂量。
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