CN107660247B - 作业机械的管理装置 - Google Patents

Abstract

作业机械的管理装置具有：工作装置单元识别信息获取部(31)，其获取对工作装置单元的更换进行识别的工作装置单元识别信息；设定流量获取部(32)，其获取工作装置单元的工作油的设定流量；设定压力获取部(33)，其获取工作装置单元的工作油的设定压力；工作装置单元工作信息获取部(35)，其获取所获取的设定流量及设定压力和所述工作装置单元的工作信息；工作装置单元实际工作信息运算部(39)，其基于由工作装置单元识别信息获取部(31)、设定流量获取部(32)、设定压力获取部(33)及工作装置单元工作信息获取部(35)获取的各种信息，运算出包含工作装置单元的实际工作时间的实际工作信息。

Description

作业机械的管理装置

技术领域

本发明涉及一种作业机械的管理装置。

背景技术

在液压挖掘机等作业机械中，拆下通常使用的铲斗等工作装置，安装破碎器、抓斗、切割机等附属装置，进行混凝土等的破碎、木材等的搬运和破碎等作业。

在能够安装这样的附属装置的作业机械中，提出了如下技术：利用卫星通信，将安装的附属装置的种类、使用附属装置的位置等信息向外部输出(例如，参照专利文献1)。

根据所述专利文献1，有如下优点：制造方的服务人员能够从外部掌握安装于作业机械的附属装置的信息等，提供与操作人员的希望相符的服务。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2003－034954号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

但是，在所述专利文献1所记载的技术中，虽然能够掌握在什么地方使用哪种附属装置，但是不能掌握是在什么样的状况下使用附属装置。

特别是，附属装置的种类很多，根据驱动附属装置的工作油的流量、压力等的不同，有可能导致向作业机械主体施加过度的负载。

本发明的目的是提供一种可在能够安装附属装置的作业机械中掌握因驱动附属装置而向作业机械施加的负载以及使用频率的作业机械的管理装置。

用于解决技术问题的手段

本发明的作业机械的管理装置如下：

一种作业机械的管理装置，对具有作业机械主体和工作装置的作业机械进行管理，所述作业机械主体包含行驶体，所述工作装置由可动作地连接于所述作业机械主体的多个工作装置单元构成，且能够更换所述工作装置单元中的至少一个，所述作业机械的管理装置的特征在于，具有：

工作装置单元识别信息获取部，其获取对所述工作装置单元的更换进行识别的工作装置单元识别信息；

设定流量获取部，其获取所述工作装置单元的工作油的设定流量；

设定压力获取部，其获取所述工作装置单元的工作油的设定压力；

工作装置单元工作信息获取部，其获取所获取的所述设定流量及所述设定压力和所述工作装置单元的工作信息；

工作装置单元实际工作信息运算部，其基于由所述工作装置单元识别信息获取部、所述设定流量获取部、所述设定压力获取部及所述工作装置单元工作信息获取部所获取的各种信息，运算出包含所述工作装置单元的实际工作时间的实际工作信息。

根据该发明，通过具有工作装置单元识别信息获取部、设定流量获取部、设定压力获取部及工作装置单元工作信息获取部，能够掌握正在如何使用工作装置单元，因此能够掌握工作装置单元的使用频率和因驱动而向作业机械施加的负荷。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式的液压挖掘机的构造的立体图。

图2是表示所述实施方式的液压挖掘机的液压系统的示意图。

图3是表示包含所述实施方式的作业机械的管理装置的管理系统的整体结构的示意图。

图4是表示在所述实施方式的多显示器上显示的图像的示意图。

图5是表示所述实施方式的作业机械的管理装置的功能框图。

图6是用于说明所述实施方式的作用的流程图。

图7是用于说明本发明的第二实施方式的作业机械的管理装置的作用的流程图。

图8是表示本发明的第三实施方式的液压挖掘机的液压系统的示意图。

图9是表示所述实施方式的作业机械的管理装置的功能框图。

具体实施方式

以下，基于附图对本发明的实施方式进行说明。

[第一实施方式]

[1]整体结构

图1表示了本发明的实施方式的液压挖掘机1。液压挖掘机1具有下部行驶体2、上部回转体3及工作装置5。注意，在各图中，以处于液压挖掘机1的驾驶姿态的操作人员为基准，将车体前后方向简称为前后方向，将车体宽度方向称为左右方向，将车体上下方向简称为上下方向。

作为作业机械主体的下部行驶体2具有省略图示的履带架和沿履带架的车宽方向设置的一对行驶装置2A。行驶装置2A具有卷装在设置于履带架的驱动轮及浮动轮上的履带2B，如果利用液压马达驱动了驱动轮，则行驶装置2A在履带2B的延伸方向上前后行进。

作为作业机械主体的上部回转体3经由回转圈可回转地设置于下部行驶体2的履带架上。在上部回转体3的行驶方向前部左侧设置有驾驶室4，在与驾驶室4相邻的前部中央设置有工作装置5。在上部回转体3的驾驶室4及工作装置5的相反侧的后部设置有配重3A。配重3A是为了获得液压挖掘机1进行挖掘作业时的重量平衡而设置的。

驾驶室4供操作人员搭乘在内部而操纵液压挖掘机1。虽然省略图示，但在驾驶室4内设置操作人员坐席，在操作人员坐席的两旁设置有左右的操作杆12R、12L(参照图2)，在驾驶室4的地板面设置有行驶踏板。

工作装置5由作为工作装置单元的大臂6、小臂7、附属装置或者铲斗构成。在本实施方式中，使用破碎器8作为要更换的附属装置的一个例子，基于其实施进行说明。具有使这些各工作装置单元动作的大臂缸6A、小臂缸7A及铲斗缸8A。工作装置单元能够任意地增加工作单元。

大臂6可动作地连接于上部回转体3。大臂缸6A连接于上部回转体3及大臂6，通过大臂缸6A的伸长、收缩，能够使大臂6以相对于上部回转体3上升、下降的方式动作。

小臂7使基端可动作地连接于大臂6的前端。小臂缸7A与大臂6的中央连接，通过小臂缸7A的伸长、收缩，能够使小臂7以相对于大臂6上升、下降的方式动作。

通常，未图示的铲斗可动作地连接在小臂7的前端。在小臂7的基端连接有铲斗缸8A。通过铲斗缸8A的伸长、收缩，能够使铲斗以相对于小臂7进行挖掘、倾卸的方式动作。在小臂7的前端，能够更换铲斗以外的附属装置，在本实施方式中，安装了破碎器8。

破碎器8是代替通常安装的铲斗而安装的附属装置，通过使连接于小臂7及破碎器8的铲斗缸8A伸缩，能够使破碎器8上下动作。

破碎器8具有连接于铲斗缸8A的一对托架8B、在图1中未图示的设置于一对托架8B之间的附属装置缸8C(参照图2)和从附属装置缸8C的前端突出的凿子8D。经由沿大臂6及小臂7设置的配管(省略图示)，向破碎器8的附属装置缸8C供给工作油。

如果向附属装置缸8C供给了工作油，则附属装置缸8C的活塞进退，伴随于此，凿子8D相对于托架8B周期性交替地突出与后退，从而利用凿子8D对混凝土等进行敲击，由此将混凝土等破碎。

在破碎器8中，破碎器8本身利用铲斗缸8A进行驱动，通过使用附属装置阀13(参照图2)，使凿子8D沿敲击方向的驱动轴增加。注意，在本实施方式中，虽然使用了破碎器8，但是除了能够使用破碎器8作为附属装置以外，还能够定义为使用把持物体的抓斗、相比于铲斗增加一个驱动轴的斜铲、切断物体的切割机等作为附属装置。

[2]液压系统10的结构

图2表示了液压挖掘机1的液压系统10。液压系统10的液压回路具有液压缸6A、7A、8A、附属装置缸8C、液压泵11、主阀12、先导液压泵12A、先导管线12B、压力传感器12C、附属装置阀13、泵流量控制部14及电磁式可变溢流阀15。另外，液压系统10具有发动机11A、操作杆12R、12L、附属装置操作杆13A、泵控制器16、发动机控制器17(参照图3)及多显示器18。

发动机11A是驱动作业机械的驱动源，使用柴油发动机等。驱动源也可以是被蓄电体驱动的电动马达。另外，驱动源也可以使用电动马达及柴油发动机两者。设置于发动机11A的传感器11B检测发动机11A的转数，并向发动机控制器17输出检测值。

液压泵11是可变容量型的液压泵，例如采用斜盘式液压泵。液压泵11作为工作油的供给源向主阀12及附属装置阀13供给工作油。

液压泵11被发动机11A驱动，基于来自泵控制器16的控制指令而动作。

主阀12是进行工作油的供给/排出的换向阀，通过切换工作油的流动，使构成工作装置5的大臂缸6A、小臂缸7A及铲斗缸8A伸缩。此外，虽然在图2中省略图示，但是主阀12分别设置于大臂缸6A、小臂缸7A及铲斗缸8A。

主阀12利用包含泵12A的先导管线12B的液压驱动。即，通过操作设置于驾驶室4内的右操作杆12R、左操作杆12L，向主阀12的滑阀输出驱动指令，改变位置。

在先导管线12B中设置有压力传感器12C，压力传感器12C将检测到的压力检测值向泵控制器16输出。

如果将右操作杆12R向前后方向操作，则能够进行大臂6的下降、上升操作。如果将右操作杆12R向左右方向操作，则能够进行使破碎器8的前端朝向前侧的操作以及朝向后侧的操作。如果将左操作杆12L向前后方向操作，则能够进行小臂7的倾卸操作、挖掘操作。如果将左操作杆12L向左右方向操作，则能够将上部回转体3向左右方向回转。对应操作杆12R、12L的操作的工作装置5的动作模式是一个例子，能够赋予任意的模式。

对于电气式的附属装置操作杆13A而言，其利用电气式的操作杆，基于操作人员的操作的输入，将驱动信号向泵控制器16输出。

附属装置阀13是为破碎器8供给/排出工作油的换向阀，其与主阀12独立地进行工作油的供给/排出。

附属装置阀13通过操作电气式的附属装置操作杆13A，经由泵控制器16向附属装置阀13的滑阀输出驱动指令，改变位置。

泵流量控制部14由利用电磁比例阀或缸体的驱动机构构成，如果改变开度，则改变液压泵11的斜盘角，改变从液压泵11排出的工作油的流量。

电磁式可变溢流阀15从附属装置阀13及破碎器8的附属装置缸8C的配管中途分支地设置。电磁式可变溢流阀15通过调整开度，排出向破碎器8供给的工作油的一部分，调整向破碎器8供给的工作油的压力。在本实施方式中，将操作破碎器8的液压回路作为一个系统进行说明，但也存在根据附属装置的种类而需要使液压为两个系统以上的情况，也可以有备于这样的附属装置而设置多个液压回路。

泵控制器16输入来自压力传感器12C的先导信号及来自附属装置操作杆13A的操作信号，输出控制信号而进行主阀12及附属装置阀13的方向切换。另外，泵控制器16向泵流量控制部14及电磁式可变溢流阀15输出控制信号，控制泵流量控制部14及电磁式可变溢流阀15的开度。操作人员在设置于驾驶室4内的多显示器18上进行操作，使从泵控制器1输出的控制信号对向破碎器8供给的工作油进行流量设定、压力设定。注意，在本实施方式中，虽然基于先导液压方式的操作杆12L、12R进行说明，但也可以是基于杆的倾倒角向泵控制器16输出电信号的电气杆方式。

[3]液压挖掘机1的管理系统的结构

图3表示了本实施方式的液压挖掘机1的管理系统的结构。液压挖掘机1的管理系统具有泵控制器16、发动机控制器17、多显示器18及通信终端装置19，利用网络N1以能够彼此通信的方式连接。另外，泵控制器16、发动机控制器17及多显示器18利用网络N2以能够彼此通信的方式连接。网络N1及网络N2构成为控制器局域网(CAN)。

泵控制器16是接收操作杆12R、12L的操作信号并向主阀12、附属装置阀13、泵流量控制部14及电磁式可变溢流阀15输出包含对泵11的斜盘的驱动指令在内的控制信号的部分，并且具有由中央处理器(CPU)构成的处理部16A以及由硬盘或非易失性存储器构成的存储部16B。

泵控制器16的处理部16A获取从设置于液压系统10的温度传感器、压力传感器等输出的检测数据，并将其存储于存储部16B。

另外，处理部16A将工作装置5的操作杆状态、行驶操作杆状态及附属装置操作杆状态向多显示器18输出。

发动机控制器17是向液压挖掘机1的发动机11A输出控制信号的部分，具有由CPU构成的处理部17A及由硬盘或非易失性存储器构成的存储部17B。此外，发动机控制器17向发动机11A输出喷射指令，并经由多显示器18输入作业模式、燃料喷射量、发动机转数、发动机冷却水温、燃料余量等信息。

发动机控制器17的处理部17A从获取的燃料喷射量算出瞬时油耗，获取从设置于发动机11A的温度传感器等输出的检测数据，并将它们存储于存储部17B。

另外，处理部17A将发动机11A的瞬时油耗、燃料余量输出到多显示器18。

多显示器18显示并输出由泵控制器16和发动机控制器17获取的各种传感器的信息，能够通过操作人员的操作，改变泵控制器16及发动机控制器17的各种控制设定。

多显示器18具有画面18A、按钮18B、由CPU构成的处理部18C及由硬盘或非易失性存储器构成的存储部18D。

画面18A由液晶显示装置等构成，显示液压系统10的工作油温、发动机11A的冷却水温、燃料余量等信息。按钮18B是操作人员操作的开关，如果由操作人员操作了按钮18B，则能够切换画面18A的显示，或者改变各种设定。注意，既可以采用触摸面板显示器作为多显示器18，也可以在画面上进行操作而直接输入。

图4表示基于操作人员的输入而设定的设定信息。作为由图像G1设定的设定信息，有输入动力模式、经济模式、负载模式、附属装置控制模式等作业模式的区域G11、规定与每个附属装置的设定编号对应的作业模式登录编号的区域G12、输入附属装置名称的区域G13和输入设定压力及设定流量的区域G14、G15。通过多个区域G14、G15的输入，能够对驱动多个附属装置的液压回路独立进行设定。作业模式登录编号、附属装置名称与附属装置识别信息对应。设定信息中可登录的信息设置有多个。多个登录信息通过改变作业模式登录编号来识别，并根据附属装置的更换来切换使用。

基于输入到区域G11至G15的各输入信息，处理部18C分别设定作业模式、作业模式登录编号、附属装置名称、设定压力、设定流量。

在开启附属装置控制模式的情况下，能够设定附属装置工作所用的设定信息。如果改变附属装置控制模式的开启/关闭状态，则操作结果被输出到处理部18C。处理部18C将改变的设定信息输出到泵控制器16、发动机控制器17及通信终端装置19，并且将操作结果存储于存储部18D。附属装置控制模式能够由服务人员通过输入密码等而在访问的服务画面上进行设定。在附属装置控制模式中，能够为了驱动附属装置而设定压力和流量，并存储多个该设定。通过开启附属装置控制模式，使压力、流量的设定有效。

如图3所示，将从泵控制器16输出的工作油温度、液压、工作油流量等检测数据经由网络N2输入到多显示器18的处理部18C。另外，将从发动机控制器17输出的冷却水温、燃料余量、瞬时油耗等检测数据经由网络N2输入到处理部18C。处理部18C将从网络N2输入的各种检测数据存储于存储部18D。

另外，多显示器18的处理部18C基于从泵控制器16输出的操作杆12R、12L的状态，获取工作装置工作状态，即实际上正在由工作装置5驱动而进行作业的状态。具体而言，将对工作装置单元的操作进行检测的压力传感器12C的检测值为规定的检测值以上的情况设为工作装置工作状态。另外，处理部18C基于附属装置操作杆13A的操作信号，获取附属装置工作状态，即实际上正在驱动附属装置而进行作业的状态。

处理部18C将发动机11A的瞬时油耗和作业模式登录编号与获取的工作装置工作状态及附属装置工作状态一起输出到通信终端装置19。在此，液压泵11的设定流量信息(设定流量值)表示限制液压泵11的斜盘后液压泵11能够供给的泵11的最大流量。电磁式可变溢流阀15的设定压力信息(设定压力值)表示由电磁式可变溢流阀15的动作设定的最大压力。

在本实施方式中，服务人员预先针对每个附属装置设定编号输入附属装置控制模式开启的状态下的设定信息。设定信息也可以设为固定值。另外，设定信息也可以利用用于驱动附属装置的其他参数。

作为作业机械的管理装置的通信终端装置19是将液压挖掘机1的设定信息、各种信息输出到设置于外部的作为外部服务器的管理服务器20的部分，具有处理部19A、存储部19B及通信部19C。通信终端装置19发送的各种信息是油耗的累积值(发动机11A进行运转的累积工作时间等)，例如，一天进行一次定时发送。另外，在存在车体的异常状态或本发明中的特定的状态改变的情况下，在状态出现时进行即时发送。

处理部19A将从泵控制器16及发动机控制器17输出的检测数据、从多显示器18输出的工作装置工作状态、附属装置工作状态、附属装置及工作装置5正在工作时的油耗信息及设定信息生成为液压挖掘机1的设定信息及工作信息，并保存在存储部19B的规定的存储区域。

作为信息输出部的通信部19C将存储于存储部19B的液压挖掘机1的设定信息及工作信息经由卫星通信或便携通信等通信向外部输出到基地电台21。外部输出的时机除了液压挖掘机1的起动时或停止时以外，在液压挖掘机1的设定信息产生了变化的情况下，也能够适当地进行外部输出。

从通信部19C输出的液压挖掘机1的设定信息及工作信息被基地电台21接收，并经由网络22输出到管理服务器20的通信装置23。

管理服务器20具有输入输出部20A、处理部20B及存储部20C，液压挖掘机1的设定信息及工作信息被输入到输入输出部20A，通过由CPU构成的处理部20B进行处理，并被存储在由硬盘或非易失性存储器构成的存储部20C。

管理服务器20能够收集多个液压挖掘机1的设定信息及工作信息，通过收集多个液压挖掘机1的工作信息，能够掌握各液压挖掘机1的工作的实际状态。

另外，终端装置24能够与网络22连接，制造方的服务人员等能够通过操作终端装置24，阅览存储于管理服务器20的液压挖掘机1的工作信息，并向液压挖掘机1提供必要的服务。

图5表示通信终端装置19的处理部19A的功能框图。

处理部19A具有附属装置识别信息获取部31、设定流量获取部32、设定压力获取部33、作业模式获取部34、附属装置工作信息获取部35、工作装置工作信息获取部36、油耗信息获取部37、附属装置更换时间获取部38以及作为工作装置单元实际工作信息运算部的附属装置实际工作信息运算部39。

作为工作装置单元识别信息获取部的附属装置识别信息获取部31获取从多显示器18输出的附属装置识别信息，识别安装于液压挖掘机1的附属装置是破碎器8、抓斗、切割机等中的哪一个。附属装置识别信息、设定流量、设定压力使用服务人员等预先输入的信息等，能够进行适当变更。

此外，对于每个附属装置的设定，在使用破碎器8等破碎类附属装置的情况下，相比于抓斗等把持物体、或者进行斜铲的倾斜动作等其他附属装置，设定更高的压力。具有对应于附属装置的种类的设定值。

设定流量获取部32获取设定流量信息，该设定流量信息是从多显示器18中的区域G15输入并从多显示器18输出的能够供给到破碎器8的泵11的最大流量值。

设定压力获取部33获取从多显示器18中的区域G14输入并从多显示器18输出的电磁式可变溢流阀15的设定压力信息。

此外，在判定为从多显示器18输出的附属装置的控制器的状态处于关闭状态的情况下，设定压力获取部33不获取设定压力信息。

作为附属装置作业模式获取部的作业模式获取部34获取从多显示器18输出的附属装置控制模式的开启/关闭状态、作为对附属装置设定的作业模式的附属装置作业模式信息。此外，本实施方式的附属装置作业模式从多显示器18中的区域G11输入，作为在使用附属装置的状况下的作业模式，设定有动力模式、经济模式两种。

作为工作装置单元工作信息获取部的附属装置工作信息获取部35获取从多显示器18输出的附属装置工作信息。在本实施方式中，附属装置工作信息获取部35获取破碎器8的工作信息。作为工作信息，有附属装置的选择开始的日期和时间、附属装置的选择结束的日期和时间、附属装置实际驱动的附属装置实际工作时间以及附属装置实际驱动时的附属装置的实际工作油耗等。

工作装置工作信息获取部36获取从多显示器18输出的工作装置5的工作装置工作状态。作为工作装置工作信息，有基于工作装置工作状态的附属装置以外的工作装置单元实际工作的工作装置5的实际工作时间、工作装置5的实际工作油耗等。另外，工作装置工作信息包含于工作信息。

油耗信息获取部37获取从多显示器18输出的发动机11A的瞬时油耗信息。

附属装置更换时间获取部38获取更换附属装置的日期和时间。具体而言，附属装置更换时间获取部38将利用多显示器18选择与附属装置的使用对应的特定的作业模式登录编号作为选择开始日期和时间而获取，并且将选择与其他附属装置的使用对应的其他作业模式登录编号作为选择结束日期和时间而获取。

作为工作装置单元实际工作信息运算部的附属装置实际工作信息运算部39在附属装置控制模式开启的情况下进行运算。具体而言，附属装置实际工作信息运算部39基于附属装置更换时间获取部38获取的破碎器8的实际工作时间以及油耗信息获取部37获取的发动机11A的瞬时油耗，运算出破碎器8实际工作的情况下的进行作业的破碎器8的实际工作油耗。

另外，附属装置实际工作信息运算部39基于除附属装置以外的工作装置单元的实际工作及发动机11A的瞬时油耗，运算出工作装置5实际工作的情况下的进行作业的工作装置5的实际工作时间及实际工作油耗。

附属装置实际工作信息运算部39将获取的设定信息、作为工作信息的附属装置实际工作时间及实际工作油耗、以及工作装置5的实际工作时间及实际工作油耗存储于存储部19B。

而且，附属装置实际工作信息运算部39判断从多显示器18输入的作业模式登录编号是否发生了改变。在作业模式登录编号发生了改变的情况下，判断为通信部19C进行通信的时机，从附属装置更换时间获取部38，将使附属装置的选择开始和选择结束的日期和时间信息包含于工作信息并存储于存储部19B的信息输出到通信部19C。通信部19C将设定信息和工作信息输出到管理服务器20。

[4]实施方式的实施方法

接着，基于图6所示的流程图对本实施方式的实施方法进行说明。

多显示器18的处理部18C定期向通信终端装置19输出选择中的作业模式登录编号(步骤S1)。

如果操作人员操作多显示器18的按钮18B，改变了作业模式登录编号的设定，则处理部18C接受作业模式登录编号设定变更(步骤S2)。

处理部18C基于选择的作业模式登录编号的设定，进行设定变更的确定处理(步骤S3)。

通信终端装置19的处理部19A定期接收从多显示器18输出的作业模式登录编号(步骤S4)。

处理部19A判定定期接收的作业模式登录编号与上一次登录编号相同还是不同(步骤S5)。

在没有与上一次登录编号不同的情况下(S5：否)，处理部19A进行附属装置工作信息及工作装置工作信息的更新(步骤S6)。

具体而言，附属装置工作信息的更新是对附属装置实际工作时间、实际工作油耗进行更新，工作装置工作信息的更新是对工作装置5的实际工作时间、实际工作油耗进行更新。此外，不向管理服务器20发送更新的工作信息。

在与上一次的登录编号不同的情况下(S5：是)，处理部19A生成包含变更的登录编号的输出信息(步骤S7)。

通信部19C经由通信线路、基地电台21、网络22发送包含变更的作业模式登录编号的更新信息(步骤S8)。此外，此时，在工作装置工作信息没有累积的情况下，不向管理服务器20发送工作装置工作信息。

经由通信装置23向管理服务器20的输入输出部20A输入从通信终端装置19输出的更新信息(步骤S9)。在利用处理部20B进行规定的处理后，存储于存储部20C(步骤S10)。

[5]实施方式的作用及效果

根据这样的本实施方式，能够在管理服务器20侧获取使用作为附属装置的破碎器8时的液压泵11的设定流量、电磁式可变溢流阀15的设定压力、附属装置实际工作时间。因此，能够通过掌握附属装置实际工作状态，与破碎器8的工作状态对应地掌握作用于液压挖掘机1的负荷的频率。由此，液压挖掘机1的所有者和服务人员能够掌握维护时期。

另外，此时，通过同时获取实际工作油耗，能够掌握使用破碎器8进行工作的情况下的油耗。

另外，通过获取附属装置控制模式的开启/关闭状态、附属装置的识别信息，能够掌握是否安装了破碎器8以外的附属装置。由此，能够掌握附属装置的更换频率和附属装置的工作频率。

通过掌握附属装置的识别信息、液压泵11的设定流量和电磁式可变溢流阀15的设定压力，在例如是破碎器以外的即使电磁式可变溢流阀15的设定压力不大也可以的附属装置的情况下，如果电磁式可变溢流阀15的设定压力被设定得较大，则能够掌握到没有使用适当的附属装置。

另外，通过掌握使用附属装置时的附属装置作业模式，能够对应地掌握使用附属装置时的作业模式。

并且，制造方的服务人员等能够利用终端装置24，掌握存储于管理服务器20内的附属装置的工作状态，推荐使用附属装置时的适当的设定流量、设定压力、附属装置作业模式。

另外，通过同时获取附属装置工作信息和工作装置5的工作装置工作信息，能够掌握包含工作装置5及破碎器8的液压挖掘机1的整体工作状态。由此，能够识别相对于使用工作装置5的作业时间的使用附属装置的作业时间。因此，能够掌握在作业中是否适当地使用了附属装置，并且能够掌握在整个作业中作用于液压挖掘机1的负荷是什么程度。

[第二实施方式]

接着，对本发明的第二实施方式进行说明。注意，在以下的说明中，对与已经说明的部分相同的部分等标注相同的附图标记并省略其说明。

在上述第一实施方式中，通信终端装置19定期接收选择中的作业模式的登录编号，以改变了登录编号为条件，向管理服务器20发送包含登录编号的更新信息。

相比之下，在本实施方式中，不同点在于：在改变了对附属装置控制模式的开启/关闭状态、附属装置识别信息、附属装置设定号码中的任一者的设定的情况下，向管理服务器20发送更新信息。

具体而言，多显示器18的处理部18C赋予与设定信息对应的序列密钥，存储部18D存储序列密钥。在进行了设定信息的更新的情况下，重新更新序列密钥。

通信终端装置19从多显示器18定期接收序列密钥。在更新了序列密钥的情况下，通信终端装置19将存储于存储部19B的设定信息升级为多显示器18重新存储的设定信息。另外，在更新了序列密钥的情况下，通信终端装置19将设定信息发送到管理服务器20。

基于图7所示的流程图，对本实施方式的实施方法进行说明。

多显示器18的处理部18C定期将当前设定的序列密钥输出到通信终端装置19(步骤S11)。

在此，如果改变了附属装置名称、设定流量、设定压力等设定值，则序列密钥发生改变。具体而言，如图4所示，在多显示器18的画面18A上显示图像G1的状态下，即使不改变区域G12的作业模式登录编号，如果改变了区域G13至区域G15中任一者的设定值，则序列密钥发生改变。

如果操作人员操作多显示器18的按钮18B，改变了区域G13至区域G15的设定值，则处理部18C接受对设定值的变更(步骤S12)。

处理部18C根据设定值的变更，进行设定变更的确定处理(步骤S13)，并且进行序列密钥的更新(步骤S14)。

通信终端装置19的处理部19A定期接收从多显示器18输出的序列密钥(步骤S15)。

处理部19A判定定期接收的序列密钥与上一次的序列密钥相同还是不同(步骤S16)。

在没有与上一次的序列密钥不同的情况下(S16：否)，返回步骤S15。

在与上一次的序列密钥不同的情况下(S16：是)，处理部19A为了同步设定，从多显示器18进行设定值的请求(步骤S17)。多显示器18根据通信终端装置19的请求，响应并输出设定值(步骤S18)。

通信部19C将包含变更的设定值的设定信息经由通信线路、基地电台21、网络22发送到管理服务器20(步骤S19)。

经由通信装置23向管理服务器20的输入输出部20A输入从通信终端装置19输出的设定信息(步骤S20)。在利用处理部20B进行规定的处理后，在存储部20C存储新的设定信息(步骤S21)。

根据这样的本实施方式，通信终端装置19、管理服务器20能够掌握用于使液压挖掘机1的附属装置动作的设定信息。由此，例如，能够在管理服务器20侧掌握附属装置正在在负荷大的状态下工作等的设定。此外，在本实施方式中，可以与其他实施方式相同地向管理服务器20发送信息。

[第三实施方式]

接着，对本发明的第三实施方式进行说明。

在上述第一实施方式中，获取与操作人员操作多显示器18的按钮18B而选择的作业模式的登录编号对应的泵流量控制部14的设定流量、电磁式可变溢流阀15的设定压力，从而生成附属装置工作信息。

相比之下，在本实施方式中，如图8所示，在液压系统10的液压回路的液压泵11设置有斜盘传感器11C，在从附属装置阀13到附属装置缸8C之间的配管中，设置有压力传感器13B、13C。

并且，通信终端装置19的处理部19A的不同点在于：获取在从开始使用附属装置的选择开始日期和时间到结束使用附属装置的选择结束日期和时间之间由斜盘传感器11C检测到的工作油的最大流量、由压力传感器13B、13C检测到的最大压力。

如图8所示，液压系统10与第一实施方式相同，但在液压泵11的附近设置有斜盘传感器11C。另外，在从附属装置阀13到附属装置缸8C之间的配管途中的底侧及头侧的管路上设置有压力传感器13B、13C，将各自的检测值输出到泵控制器16。

如图9所示，泵控制器16具有最大压力判定部161、斜盘角度状态判定部162。

向最大压力判定部161输入由压力传感器13B、13C检测到的附属装置缸8C的压力值。

向斜盘角度状态判定部162输入由斜盘传感器11C检测到的液压泵11的斜盘角度的值。

最大压力判定部161将从开始使用附属装置的选择开始日期和时间到结束使用附属装置的选择结束日期和时间之间输入的压力值作为最大压力输出到多显示器18，斜盘角度状态判定部162将从开始使用附属装置的选择开始日期和时间到结束使用附属装置的选择结束日期和时间之间输入的斜盘角度的值作为最大流量输出到多显示器18。此外，由最大压力判定部161及斜盘角度状态判定部162获取的最大压力及最大流量在结束使用附属装置的时刻复位。

此外，最大压力的判定方法为，在附属装置工作过程中的压力传感器13B、13C中的检测值为最大值时，作为最大压力输出。此外，最大压力由于是由压力传感器13B、13C检测到的值，所以也存在根据工作状态的不同而成为比利用多显示器18设定的设定压力低的值的情况。

最大流量的判定方法也利用与最大压力的情况相同的方法，基于由斜盘传感器11C检测到的斜盘角度，检测最大流量。

如图9所示，将输入到多显示器18的最大压力、最大流量输出到通信终端装置19的处理部19A，并输出到处理部19A的最大流量获取部32A、最大压力获取部33A。

在作业模式登录编号没有改变的情况下，附属装置实际工作信息运算部39获取由最大流量获取部32A获取的液压泵11的最大流量、由最大压力获取部33A获取的电磁式可变溢流阀15的最大压力。在改变了作业模式登录编号的情况下，附属装置实际工作信息运算部39确定由最大流量获取部32A获取的液压泵11的最大流量、由最大压力获取部33A获取的电磁式可变溢流阀15的最大压力。利用确定的最大压力及最大流量，运算出附属装置实际工作信息。

通过这样的实施方式，也能够起到与上述作用及效果相同的作用及效果。

另外，根据本实施方式，由于基于实际的泵11的最大流量、电磁式可变溢流阀15的最大压力进行附属装置实际工作信息的运算，所以能够判定出在接近更加实际的工作的状态下向车体施加的负荷，从而能够运算出更高精度的附属装置实际工作信息。

[实施方式的变形]

注意，本发明不限于上述实施方式，能够达到本发明的目的的范围内的变形、改良等包含在本发明中。

在所述实施方式中，采用破碎器8作为附属装置，但本发明不限于此。例如，也可以是在液压挖掘机1上安装抓斗、切割机等其他附属装置的情况。

在所述实施方式中，在履带式的液压挖掘机1中应用了本发明，但不限于此，也可以在轮式的液压挖掘机等中应用本发明。

在所述实施方式中，将通信终端装置19设为作业机械的管理装置，但是不限于此，例如，也可以将多显示器18那样的在驾驶室4内操作的装置、泵控制器16、发动机控制器17等控制装置用作管理装置。另外，还可以将管理服务器20或另行具备通信功能且在车外接收信息的通信设备用作管理装置。

另外，虽然使通信终端装置19的通信部19C作为信息输出部而起作用，并且向管理服务器20输出设定变更信息，但是不限于此，也可以在多显示器18的画面18A上显示并输出设定变更信息。

作为显示装置，使用多显示器18进行了说明，但也可以使用分离了按钮等的输入功能的仅具有显示功能的监视器。

此外，本发明的具体构造及形状等也可以在能够达到本发明的目的的范围内设为其他构造等。

附图标记说明

1…液压挖掘机、2…下部行驶体、2A…行驶装置、2B…履带、3…上部回转体、3A…配重、4…驾驶室、5…工作装置、6…大臂、6A…大臂缸、7…小臂、7A…小臂缸、8…破碎器、8A…铲斗缸、8B…托架、8C…附属装置缸、8D…凿子、10…液压系统、11…液压泵、11A…发动机、11B…传感器、12…主阀、12A…泵、12B…先导管线、11C…斜盘传感器、12C…压力传感器、12R…右操作杆、12L…左操作杆、13…附属装置阀、13A…附属装置操作杆、13B、13C…压力传感器、14…泵流量控制部、15…电磁式可变溢流阀、16…泵控制器、16A…处理部、16B…存储部、17…发动机控制器、17A…处理部、17B…存储部、18…多显示器、18A…画面、18B…按钮、18C…处理部、18D…存储部、19…通信终端装置、19A…处理部、19B…存储部、19C…通信部、20…管理服务器、20A…输入输出部、20B…处理部、20C…存储部、21…基地电台、22…网络、23…通信装置、24…终端装置、31…附属装置识别信息获取部、32…设定流量获取部、32A…最大流量获取部、33…设定压力获取部、33A…最大压力获取部、34…作业模式获取部、35…附属装置工作信息获取部、36…工作装置工作信息获取部、37…油耗信息获取部、38…附属装置更换时间获取部、39…附属装置实际工作信息运算部、161…最大压力判定部、162…斜盘角度状态判定部、N1…网络、N2…网络。

Claims (10)

1.一种作业机械的管理装置，对具有作业机械主体和工作装置的作业机械进行管理，所述作业机械主体包含行驶体，所述工作装置由可动作地连接于所述作业机械主体的多个工作装置单元构成，且能够更换所述工作装置单元中的至少一个，所述作业机械的管理装置的特征在于，具有：

工作装置单元识别信息获取部，其获取对所述工作装置单元的更换进行识别的工作装置单元识别信息；

存储部，其根据可更换的工作装置单元的种类而存储所述工作装置单元的工作油的设定流量以及所述工作装置单元的工作油的设定压力；

设定流量获取部，其获取根据所述工作装置单元识别信息而识别出的所述工作装置单元的工作油的设定流量；

设定压力获取部，其获取根据所述工作装置单元识别信息而识别出的所述工作装置单元的工作油的设定压力；

工作装置单元工作信息获取部，其获取所述工作装置单元的工作信息；

工作装置单元实际工作信息运算部，其基于由所述工作装置单元识别信息获取部、所述设定流量获取部、所述设定压力获取部及所述工作装置单元工作信息获取部所获取的各种信息，运算出包含所述工作装置单元的实际工作时间的实际工作信息。

2.一种作业机械的管理装置，对具有作业机械主体和工作装置的作业机械进行管理，所述作业机械主体包含行驶体，所述工作装置由可动作地连接于所述作业机械主体的多个工作装置单元构成，且能够更换所述工作装置单元中的至少一个，所述作业机械的管理装置的特征在于，具有：

工作装置单元识别信息获取部，其获取对所述工作装置单元的更换进行识别的工作装置单元识别信息；

最大流量获取部，其获取从开始使用所述工作装置单元到结束使用所述工作装置单元为止的工作油的最大流量；

最大压力获取部，其获取从开始使用所述工作装置单元到结束使用所述工作装置单元为止的工作油的最大压力；

工作装置单元工作信息获取部，其获取所获取的所述最大流量及所述最大压力和所述工作装置单元的工作信息；

工作装置单元实际工作信息运算部，其基于由所述工作装置单元识别信息获取部、所述最大流量获取部、所述最大压力获取部及所述工作装置单元工作信息获取部所获取的各种信息，运算出包含所述工作装置单元的实际工作时间的实际工作信息。

3.如权利要求1所述的作业机械的管理装置，其特征在于，

具有信息输出部，该信息输出部输出由所述工作装置单元实际工作信息运算部运算出的所述工作装置单元的实际工作信息。

4.如权利要求3所述的作业机械的管理装置，其特征在于，

所述工作装置单元实际工作信息运算部将所述工作装置单元的实际工作油耗的累积值作为所述工作装置单元的实际工作信息而运算。

5.如权利要求3或4所述的作业机械的管理装置，其特征在于，

所述工作装置由附属装置和附属装置以外的工作装置单元构成，

所述作业机械的管理装置具有工作装置工作信息获取部，该工作装置工作信息获取部获取所述附属装置以外的工作装置单元的工作信息，

所述信息输出部输出所述附属装置的实际工作信息和所述附属装置以外的工作装置单元的实际工作信息。

6.如权利要求5所述的作业机械的管理装置，其特征在于，

具有附属装置作业模式获取部，该附属装置作业模式获取部获取对所述附属装置设置的附属装置作业模式，

所述信息输出部输出所获取的所述附属装置作业模式。

7.如权利要求5所述的作业机械的管理装置，其特征在于，

所述信息输出部将所述附属装置的实际工作信息及所述附属装置以外的所述工作装置单元的实际工作信息输出到外部服务器。

8.如权利要求3或4所述的作业机械的管理装置，其特征在于，

所述设定流量获取部及所述设定压力获取部定期获取所述设定流量及所述设定压力，

如果更新了所述设定流量及所述设定压力中的任一者，则所述信息输出部输出所述工作装置单元的实际工作信息。

9.如权利要求2所述的作业机械的管理装置，其特征在于，

具有信息输出部，该信息输出部输出由所述工作装置单元实际工作信息运算部运算出的所述工作装置单元的实际工作信息。

10.如权利要求9所述的作业机械的管理装置，其特征在于，

所述最大流量获取部及所述最大压力获取部定期获取所述最大流量及所述最大压力，

如果更新了所述最大流量及所述最大压力中的任一者，则所述信息输出部输出所述工作装置单元的实际工作信息。

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