JP3167034B2 - 自動給油脂装置 - Google Patents
自動給油脂装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は建設機械の作業機回動軸
ピンや工作機械等の潤滑部にグリ−ス及びオイル等の潤
滑油を自動的に給脂する自動給油脂装置に関する。
ピンや工作機械等の潤滑部にグリ−ス及びオイル等の潤
滑油を自動的に給脂する自動給油脂装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から使用されている建設機械の作業
機等においては、例えば図１１の建設機械側面図に示す
ように多数のピン継手が設けられ、このピン継手を支点
として回動することにより作業機等が揺動又は回動自在
となっている。したがって、これらのピン継手のピン、
ブッシュ等には常時グリ−ス等の潤滑油が必要なため、
給油脂個所１〜１２が設けられている。そして、これら
給油脂個所に対する給油脂は、図１２に示すような給油
脂装置によって行なわれている。この給油脂装置は、空
気式グリ−スポンプ３１と複数個の分配弁３２とを配管
３３により連結し、さらに分配弁３２と末端の個々の給
油脂個所とを所定の配管によりそれぞれ連結している。
オペレ−タがグリ−スポンプ３１を作動すると、グリ−
スはコンプレッサ３４からのエアで各分配弁３２を介し
て個々の給油脂個所に送られるようになっている。尚図
中、３５はグリ−スガン、３６はリ−ルである。また、
図１２において空気式グリ−スポンプ３１の代りに、公
知の電動ポンプを使用した装置も使用されている。
機等においては、例えば図１１の建設機械側面図に示す
ように多数のピン継手が設けられ、このピン継手を支点
として回動することにより作業機等が揺動又は回動自在
となっている。したがって、これらのピン継手のピン、
ブッシュ等には常時グリ−ス等の潤滑油が必要なため、
給油脂個所１〜１２が設けられている。そして、これら
給油脂個所に対する給油脂は、図１２に示すような給油
脂装置によって行なわれている。この給油脂装置は、空
気式グリ−スポンプ３１と複数個の分配弁３２とを配管
３３により連結し、さらに分配弁３２と末端の個々の給
油脂個所とを所定の配管によりそれぞれ連結している。
オペレ−タがグリ−スポンプ３１を作動すると、グリ−
スはコンプレッサ３４からのエアで各分配弁３２を介し
て個々の給油脂個所に送られるようになっている。尚図
中、３５はグリ−スガン、３６はリ−ルである。また、
図１２において空気式グリ−スポンプ３１の代りに、公
知の電動ポンプを使用した装置も使用されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来の給油脂装置では給油脂を行なう度に、全給
油脂個所に、予め設定された量のグリ−スが給油脂され
る、つまり所定時間だけグリースポンプ３１が作動する
ようになっているため、機械の使用状況（負荷状態）に
よっては不必要な個所があっても、強制的に給油脂する
ことになり、これにより余分なグリ−スが洩れて給油脂
個所回りを汚す結果を招いている。また、このようなグ
リ−スの洩れによるロス（グリースの浪費）も大きなも
のとなっている。さらに、各給油脂個所にグリースガン
で手動給油脂を行う際には、オペレータがグリースガン
を持ち歩いて行わなければならないので、時間がかかり
面倒 である。
ような従来の給油脂装置では給油脂を行なう度に、全給
油脂個所に、予め設定された量のグリ−スが給油脂され
る、つまり所定時間だけグリースポンプ３１が作動する
ようになっているため、機械の使用状況（負荷状態）に
よっては不必要な個所があっても、強制的に給油脂する
ことになり、これにより余分なグリ−スが洩れて給油脂
個所回りを汚す結果を招いている。また、このようなグ
リ−スの洩れによるロス（グリースの浪費）も大きなも
のとなっている。さらに、各給油脂個所にグリースガン
で手動給油脂を行う際には、オペレータがグリースガン
を持ち歩いて行わなければならないので、時間がかかり
面倒 である。
【０００４】本発明はこれに鑑み、グリ−ス等の油脂切
れを検知してその部位にのみ自動給油脂を行い、またオ
ペレータが所望の個所に運転席から手動給油脂が容易に
できるようにした自動給油脂装置を提供することを目的
としてなされたものである。
れを検知してその部位にのみ自動給油脂を行い、またオ
ペレータが所望の個所に運転席から手動給油脂が容易に
できるようにした自動給油脂装置を提供することを目的
としてなされたものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成する手段
として、本発明に係る自動給油脂装置の第１発明は、複
数の給油脂個所の油脂切れ状態をそれぞれ検出する油脂
切れセンサと、各油脂切れセンサの検出結果に基づいて
対応する給油脂個所に対する給脂指令を出力するコント
ローラと、この給脂指令を受けて給油脂ポンプからの油
脂を対応する給油脂個所に自動供給する開閉弁とを設け
た自動給油脂装置において、複数の給油脂個所の少なく
とも１個所を選択する選択スイッチを付設し、前記コン
トローラは、選択スイッチの選択信号を入力し、少なく
とも１つの給油脂個所が選択されているときは、この選
択された給油脂個所に対応する開閉弁に給脂指令を出力
して、前記油脂切れセンサの検出結果に基づいて行う自
動給脂よりも優先的に手動給脂を行うようにした構成と
している。また第２発明は、複数の給油脂個所の油脂切
れ状態をそれぞれ検出する油脂切れセンサの検出結果に
基づいて出力される給脂指令を受けて、給油脂ポンプか
らの油脂を対応する給油脂個所に自動供給する開閉弁を
備えた自動給油脂装置において、前記開閉弁は、円筒状
穴を有するボスと、前記円筒状穴に回転自在に嵌挿され
る回転軸とを有し、前記円筒状穴の軸心方向に互いに所
定距離離間し、かつ軸心に直交する複数の平面内の前記
ボス及び回転軸に、径方向の弁孔をそれぞれ形成し、回
転軸の回転により回転軸の前記複数平面内の弁孔とボス
の前記複数平面内の弁孔との接続を切り換えて、給油脂
ポンプから回転軸に設けた導入孔を介して導入した油脂
を回転軸の前記弁孔及びボスの前記弁孔を経由して各給
油脂個所に供給するロータリ式の切換弁であることを特
徴としている。
として、本発明に係る自動給油脂装置の第１発明は、複
数の給油脂個所の油脂切れ状態をそれぞれ検出する油脂
切れセンサと、各油脂切れセンサの検出結果に基づいて
対応する給油脂個所に対する給脂指令を出力するコント
ローラと、この給脂指令を受けて給油脂ポンプからの油
脂を対応する給油脂個所に自動供給する開閉弁とを設け
た自動給油脂装置において、複数の給油脂個所の少なく
とも１個所を選択する選択スイッチを付設し、前記コン
トローラは、選択スイッチの選択信号を入力し、少なく
とも１つの給油脂個所が選択されているときは、この選
択された給油脂個所に対応する開閉弁に給脂指令を出力
して、前記油脂切れセンサの検出結果に基づいて行う自
動給脂よりも優先的に手動給脂を行うようにした構成と
している。また第２発明は、複数の給油脂個所の油脂切
れ状態をそれぞれ検出する油脂切れセンサの検出結果に
基づいて出力される給脂指令を受けて、給油脂ポンプか
らの油脂を対応する給油脂個所に自動供給する開閉弁を
備えた自動給油脂装置において、前記開閉弁は、円筒状
穴を有するボスと、前記円筒状穴に回転自在に嵌挿され
る回転軸とを有し、前記円筒状穴の軸心方向に互いに所
定距離離間し、かつ軸心に直交する複数の平面内の前記
ボス及び回転軸に、径方向の弁孔をそれぞれ形成し、回
転軸の回転により回転軸の前記複数平面内の弁孔とボス
の前記複数平面内の弁孔との接続を切り換えて、給油脂
ポンプから回転軸に設けた導入孔を介して導入した油脂
を回転軸の前記弁孔及びボスの前記弁孔を経由して各給
油脂個所に供給するロータリ式の切換弁であることを特
徴としている。
【０００６】
【作用及び効果】第１発明によると、油脂切れセンサの
検出結果に基づいて自動給脂するので、対応する給油脂
個所の油脂切れの発生を防止でき、必要な個所のみに給
脂するので油脂の洩れや給脂量の浪費を低減できる。さ
らに、手動でも所望の給油脂個所に（選択スイッチでの
選択により）運転席から給油脂できるので、日常点検時
に又は作業中にオペレータの判断で必要と思う個所（例
えば作業内容に応じて重荷重がかかる可動部）に所望量
だけきめ細かに、しかも容易に給脂できる。第２発明に
よると、ロータリ式開閉弁でも例えば同一面内に多数の
弁を形成する場合、隣接する弁間距離が短くなるので、
隣接する弁への油漏れの問題が生じ易く、よって開閉弁
の外径を大きくする必要があるが、本発明によると多数
の弁を形成する場合でも隣接弁間の距離（回転角度）を
充分大きくできるから、油漏れが発生し難く、かつ開閉
弁の外径を小さくできるので、小型化が容易で、コンパ
クトに構成できる。また、単体の開閉弁を複数設ける際
の設置スペースよりも小さくできるので、車載に好適で
ある。
検出結果に基づいて自動給脂するので、対応する給油脂
個所の油脂切れの発生を防止でき、必要な個所のみに給
脂するので油脂の洩れや給脂量の浪費を低減できる。さ
らに、手動でも所望の給油脂個所に（選択スイッチでの
選択により）運転席から給油脂できるので、日常点検時
に又は作業中にオペレータの判断で必要と思う個所（例
えば作業内容に応じて重荷重がかかる可動部）に所望量
だけきめ細かに、しかも容易に給脂できる。第２発明に
よると、ロータリ式開閉弁でも例えば同一面内に多数の
弁を形成する場合、隣接する弁間距離が短くなるので、
隣接する弁への油漏れの問題が生じ易く、よって開閉弁
の外径を大きくする必要があるが、本発明によると多数
の弁を形成する場合でも隣接弁間の距離（回転角度）を
充分大きくできるから、油漏れが発生し難く、かつ開閉
弁の外径を小さくできるので、小型化が容易で、コンパ
クトに構成できる。また、単体の開閉弁を複数設ける際
の設置スペースよりも小さくできるので、車載に好適で
ある。
【０００７】
【実施例】図１は、本発明にかかる自動給油脂装置の第
１実施例を示す構成図である。尚、本発明の適用される
機械例として図１１に示した油圧ショベルで説明する。
１実施例を示す構成図である。尚、本発明の適用される
機械例として図１１に示した油圧ショベルで説明する。
【０００８】本発明に係る自動給油脂装置は、先に図１
１に示した各給油脂個所１〜１２にグリ−ス（潤滑油の
一例）切れを検知するグリ−ス切れセンサ（油脂切れセ
ンサの一例）１ａ〜１２ａを設けている。各給油脂個所
１〜１２にはそれぞれ給油脂するグリースの配管が接続
され、該各配管にはそれぞれ開閉弁１３1 〜１３12（こ
れらを総称して開閉弁１３と呼ぶ）が接続されている。
また、それぞれの開閉弁１３にはグリ−スを供給するグ
リ−スポンプ（給油脂ポンプの一例）１４が接続され、
グリ−スポンプ１４にはエアソレノイドバルブ１５を介
してエア源１６が連結されている。さらに、コントロー
ラ１８は、前記グリ−ス切れセンサ１ａ〜１２ａからの
信号、及び給油脂個所を選択する選択スイッチ１７から
の選択信号を常時入力しており、後述するようにこれら
の信号に基づいて所定の演算処理を行なって前記エアソ
レノイドバルブ１５をＯＮに作動させたり、前記各開閉
弁１３をＯＮに作動させている。尚、エア源１６はエン
ジンにより駆動されている。
１に示した各給油脂個所１〜１２にグリ−ス（潤滑油の
一例）切れを検知するグリ−ス切れセンサ（油脂切れセ
ンサの一例）１ａ〜１２ａを設けている。各給油脂個所
１〜１２にはそれぞれ給油脂するグリースの配管が接続
され、該各配管にはそれぞれ開閉弁１３1 〜１３12（こ
れらを総称して開閉弁１３と呼ぶ）が接続されている。
また、それぞれの開閉弁１３にはグリ−スを供給するグ
リ−スポンプ（給油脂ポンプの一例）１４が接続され、
グリ−スポンプ１４にはエアソレノイドバルブ１５を介
してエア源１６が連結されている。さらに、コントロー
ラ１８は、前記グリ−ス切れセンサ１ａ〜１２ａからの
信号、及び給油脂個所を選択する選択スイッチ１７から
の選択信号を常時入力しており、後述するようにこれら
の信号に基づいて所定の演算処理を行なって前記エアソ
レノイドバルブ１５をＯＮに作動させたり、前記各開閉
弁１３をＯＮに作動させている。尚、エア源１６はエン
ジンにより駆動されている。
【０００９】グリ−ス切れを検出するグリ−ス切れセン
サ１ａ〜１２ａとしては、図２に示すように、ピン１９
と、このピン１９回りにブッシュ２１を介して設けられ
たボス２０との間において、（１）熱電対等によるブッ
シュの温度検知（例えば、外気温＋８０℃以上を異常と
判断する）、（２）振動（加速度Ｇ）センサによるカジ
リ検知、（３）音によるカジリ検知等の方法がある。何
れにしてもこのようなピン、ブッシュ部は潤滑油等が正
常であってもその他の原因で破損することがあるため、
これを最小限の被害に押さえる必要上、ピン、ブッシュ
部の異常を早期に検知するものである。したがって、上
記グリ−ス切れセンサ１ａ〜１２ａを摺動部（揺動及び
回動も含む）付近に設置してその異常を検出するように
している。
サ１ａ〜１２ａとしては、図２に示すように、ピン１９
と、このピン１９回りにブッシュ２１を介して設けられ
たボス２０との間において、（１）熱電対等によるブッ
シュの温度検知（例えば、外気温＋８０℃以上を異常と
判断する）、（２）振動（加速度Ｇ）センサによるカジ
リ検知、（３）音によるカジリ検知等の方法がある。何
れにしてもこのようなピン、ブッシュ部は潤滑油等が正
常であってもその他の原因で破損することがあるため、
これを最小限の被害に押さえる必要上、ピン、ブッシュ
部の異常を早期に検知するものである。したがって、上
記グリ−ス切れセンサ１ａ〜１２ａを摺動部（揺動及び
回動も含む）付近に設置してその異常を検出するように
している。
【００１０】前記開閉弁１３には、図１に示した並列式
の多連のものと、ロ−タリ式のものとがある。このう
ち、並列式のものは図３に側面および背面を示すよう
に、グリ−スポンプ１４からグリ−スが導入される孔２
２ａが長手方向に設けられたブロック２２の上に複数の
ソレノイド式の開閉弁１３1 ，１３2 ，…，１３12を並
列に装着し、それぞれの入力ポートを前記孔２２ａと接
続したものである。それぞれの開閉弁１３1 ，１３2 ，
…，１３12のソレノイドはコントローラ１８に接続され
ている。したがって、コントローラ１８が例えばこのう
ちの１個をＯＮに切換えると、グリ−スは切換えられた
開閉弁１３から給油脂個所に給油脂されるようになって
いる。
の多連のものと、ロ−タリ式のものとがある。このう
ち、並列式のものは図３に側面および背面を示すよう
に、グリ−スポンプ１４からグリ−スが導入される孔２
２ａが長手方向に設けられたブロック２２の上に複数の
ソレノイド式の開閉弁１３1 ，１３2 ，…，１３12を並
列に装着し、それぞれの入力ポートを前記孔２２ａと接
続したものである。それぞれの開閉弁１３1 ，１３2 ，
…，１３12のソレノイドはコントローラ１８に接続され
ている。したがって、コントローラ１８が例えばこのう
ちの１個をＯＮに切換えると、グリ−スは切換えられた
開閉弁１３から給油脂個所に給油脂されるようになって
いる。
【００１１】図４乃至図７は、第２実施例に係るロ−タ
リ式の開閉弁２３を示している。これらの図において、
固定されたボス２４には長手方向に貫通した孔が形成さ
れており、この孔には回転軸２５が回動自在に挿入され
ている。この回転軸２５は、連結されたモ−タ２６によ
りボス２４の前記孔内を回転するようになっている。ま
た、第1実施例の前記ブロック２２と同様に、回転軸２
５の軸心には長手方向にグリ−スの導入孔２５ａが設け
られている。そして、この導入孔２５ａの一端部にはグ
リ−スポンプ１４に接続されたホ−ス２７の一端が接続
されており、また他端部にはボス２４との間の回転角度
を検出するポテンショメ−タ２８が設けられている。ボ
ス２４（例えば外径φ２００、図７参照）と回転軸２５
（例えば外径φ１００、図７参照）との軸心に直交し、
かつ軸心方向に互いに所定距離離間した平面ａ，ｂ，ｃ
にはそれぞれラジアル方向の弁孔２９ａ〜２９ｃ，２４
a1〜２４a4，２４b1〜２４b4，２４c1〜２４c4（例えば
４φ、図７参照）が形成されている。弁孔２９ａ〜２９
ｃは軸心回りの位相が同じ角度に形成されており、弁孔
２４a1〜２４a4，２４b1〜２４b4，２４c1〜２４c4はそ
れぞれ互いに所定角度（本例では１３°）ずつ位相をず
らして形成されている。図６に示すように、各弁孔２４
a1〜２４a4，２４b1〜２４b4，２４c1〜２４c4は各給油
脂個所からの配管接続口ａ１〜ａ４，ｂ１〜ｂ４，ｃ１
〜ｃ４に連通しており、各配管接続口ａ１〜ａ４，ｂ１
〜ｂ４，ｃ１〜ｃ４は図７に示すようにそれぞれ前記の
各給油脂個所１〜１２に接続されている。すなわち、ａ
1 →１（０°），ｂ1 →２（１３°），ｃ1 →３（２６
°），ａ2 →４（３９°），ｂ2 →５（５２°），ｃ2
→６（６５°）、ａ3 →７（７８°），ｂ3 →８（９１
°），ｃ3 →９（１０４°），ａ4 →１０（１１７
°），ｂ4 →１１（１３０°），ｃ4 →１２（１４３
°）の接続関係を有している。なお、実施例は全給油脂
個所が１２の場合を示したが、１２以上または１２以下
の場合はこれに応じて増減すれば良い。また、各配管接
続口間の位相差（切換角度）も上記実施例に限定されな
い。
リ式の開閉弁２３を示している。これらの図において、
固定されたボス２４には長手方向に貫通した孔が形成さ
れており、この孔には回転軸２５が回動自在に挿入され
ている。この回転軸２５は、連結されたモ−タ２６によ
りボス２４の前記孔内を回転するようになっている。ま
た、第1実施例の前記ブロック２２と同様に、回転軸２
５の軸心には長手方向にグリ−スの導入孔２５ａが設け
られている。そして、この導入孔２５ａの一端部にはグ
リ−スポンプ１４に接続されたホ−ス２７の一端が接続
されており、また他端部にはボス２４との間の回転角度
を検出するポテンショメ−タ２８が設けられている。ボ
ス２４（例えば外径φ２００、図７参照）と回転軸２５
（例えば外径φ１００、図７参照）との軸心に直交し、
かつ軸心方向に互いに所定距離離間した平面ａ，ｂ，ｃ
にはそれぞれラジアル方向の弁孔２９ａ〜２９ｃ，２４
a1〜２４a4，２４b1〜２４b4，２４c1〜２４c4（例えば
４φ、図７参照）が形成されている。弁孔２９ａ〜２９
ｃは軸心回りの位相が同じ角度に形成されており、弁孔
２４a1〜２４a4，２４b1〜２４b4，２４c1〜２４c4はそ
れぞれ互いに所定角度（本例では１３°）ずつ位相をず
らして形成されている。図６に示すように、各弁孔２４
a1〜２４a4，２４b1〜２４b4，２４c1〜２４c4は各給油
脂個所からの配管接続口ａ１〜ａ４，ｂ１〜ｂ４，ｃ１
〜ｃ４に連通しており、各配管接続口ａ１〜ａ４，ｂ１
〜ｂ４，ｃ１〜ｃ４は図７に示すようにそれぞれ前記の
各給油脂個所１〜１２に接続されている。すなわち、ａ
1 →１（０°），ｂ1 →２（１３°），ｃ1 →３（２６
°），ａ2 →４（３９°），ｂ2 →５（５２°），ｃ2
→６（６５°）、ａ3 →７（７８°），ｂ3 →８（９１
°），ｃ3 →９（１０４°），ａ4 →１０（１１７
°），ｂ4 →１１（１３０°），ｃ4 →１２（１４３
°）の接続関係を有している。なお、実施例は全給油脂
個所が１２の場合を示したが、１２以上または１２以下
の場合はこれに応じて増減すれば良い。また、各配管接
続口間の位相差（切換角度）も上記実施例に限定されな
い。
【００１２】つぎに、第１実施例である並列式開閉弁の
場合の処理フロ−を図８に示すフロ−チャ−ト例により
説明する。まず、ステップＳ１でコントローラ１８は選
択スイッチ１７の少なくともいずれか１つがＯＮか否か
チェックしてＯＮであれば、ステップＳ２でＯＮの選択
スイッチ１７に対応した給油脂個所の開閉弁１３を開く
と共に、エアソレノイドバルブ１５をＯＮすることによ
り、手動優先で選択スイッチ１７により選択された全給
油脂個所に給油脂されることになる。そして、ステップ
Ｓ３でオペレータがグリ−ス切れＯＫ（グリース切れな
し）と判断するまでステップＳ２の処理を繰り返し、ｙ
ｅｓ（グリース切れＯＫ）の場合にステ ップＳ４でオペ
レータにより選択スイッチ１７がＯＦＦされると、次に
ステップＳ５へ処理を移行する。ステップＳ１で選択ス
イッチ１７の全てがＯＦＦの場合はステップＳ５へ移行
する。そしてステップＳ５では、グリ−ス切れセンサ信
号をコントロ−ラ１８に入力し、ステップＳ６でグリ−
ス切れＯＫか否かをチェックしてＯＫ（グリース切れな
し）の場合はステップＳ５へ戻って処理を繰り返し、Ｎ
Ｏ（グリース切れあり）の場合はステップＳ７で異常個
所のグリ−ス切れ信号（油脂切れ信号の一例）は何処か
を確認する。次に、ステップＳ８で前記グリース切れ
信号に対応した開閉弁１３をＯＮして開き、エアソレ
ノイドバルブ１５を所定時間ＯＮして、グリ−スを異
常個所に給油脂する。この後、開閉弁１３を閉じる。そ
してステップＳ９で他のピンのグリ−ス切れ信号を入力
してステップＳ１０及びステップＳ１１で同様の処理の
繰り返しによりグリース切れ信号に対応した異常個所へ
の給油脂を行い、給油脂が終われば本処理を終了する。
場合の処理フロ−を図８に示すフロ−チャ−ト例により
説明する。まず、ステップＳ１でコントローラ１８は選
択スイッチ１７の少なくともいずれか１つがＯＮか否か
チェックしてＯＮであれば、ステップＳ２でＯＮの選択
スイッチ１７に対応した給油脂個所の開閉弁１３を開く
と共に、エアソレノイドバルブ１５をＯＮすることによ
り、手動優先で選択スイッチ１７により選択された全給
油脂個所に給油脂されることになる。そして、ステップ
Ｓ３でオペレータがグリ−ス切れＯＫ（グリース切れな
し）と判断するまでステップＳ２の処理を繰り返し、ｙ
ｅｓ（グリース切れＯＫ）の場合にステ ップＳ４でオペ
レータにより選択スイッチ１７がＯＦＦされると、次に
ステップＳ５へ処理を移行する。ステップＳ１で選択ス
イッチ１７の全てがＯＦＦの場合はステップＳ５へ移行
する。そしてステップＳ５では、グリ−ス切れセンサ信
号をコントロ−ラ１８に入力し、ステップＳ６でグリ−
ス切れＯＫか否かをチェックしてＯＫ（グリース切れな
し）の場合はステップＳ５へ戻って処理を繰り返し、Ｎ
Ｏ（グリース切れあり）の場合はステップＳ７で異常個
所のグリ−ス切れ信号（油脂切れ信号の一例）は何処か
を確認する。次に、ステップＳ８で前記グリース切れ
信号に対応した開閉弁１３をＯＮして開き、エアソレ
ノイドバルブ１５を所定時間ＯＮして、グリ−スを異
常個所に給油脂する。この後、開閉弁１３を閉じる。そ
してステップＳ９で他のピンのグリ−ス切れ信号を入力
してステップＳ１０及びステップＳ１１で同様の処理の
繰り返しによりグリース切れ信号に対応した異常個所へ
の給油脂を行い、給油脂が終われば本処理を終了する。
【００１３】また、第２実施例に係るロ−タリ式開閉弁
の場合の処理フロ−を図９に示すフロ−チャ−ト例によ
り説明する。まず、ステップＳ２１でコントローラ１８
は選択スイッチ１７の少なくともいずれか１つがＯＮか
否かチェックしてＯＮであれば、第１実施例と同様にス
テップＳ２でＯＮの選択スイッチ１７に対応した給油脂
個所の開閉弁１３を開くと共に、エアソレノイドバルブ
１５をＯＮすることにより、手動優先で選択スイッチ１
７により選択された全給油脂個所に給油脂されることに
なる。そして、ステップＳ３でオペレータがグリ−ス切
れＯＫ（グリース切れなし）と判断するまでステップＳ
２の処理を繰り返し、ｙｅｓ（グリース切れＯＫ）の場
合にステップＳ４でオペレータにより選択スイッチ１７
がＯＦＦされると、次にステップＳ２２へ処理を移行す
る。ステップＳ１で選択スイッチ１７の全てがＯＦＦの
場合はステップＳ２２へ移行する。そしてステップＳ２
２では、グリ−ス切れセンサ信号をコントロ−ラ１８に
入力し、ステップＳ２３でグリ−ス切れＯＫか否かをチ
ェックしてＯＫ（グリース切れなし）の場合はステップ
Ｓ２２へ戻って処理を繰り返し、ＮＯ（グリース切れあ
り）の場合はステップＳ２４で異常個所のグリ−ス切れ
信号は何処かを確認する。次に、ステップＳ２５で、前
記グリース切れ信号に対応する給油脂個所へ給油脂可能
な回転軸２５の回転角度のポテンショメ−タ２８の信号
までモ−タ２６の回転信号を出力して回転軸２５の弁孔
２９ａ〜２９ｃとボス２４の弁孔２４a1〜２４a4，２４
b1〜２４b4，２４c1〜２４c4との対応するものどうしを
合わせるようにする。そしてステップＳ２６でポテンシ
ョメ−タ信号がＯＫか（前記グリース切れ信号に対応す
る給油脂個所の回転角度になったか）否かがチェックさ
れ、ＮＯの場合はステップＳ２５に戻って同じ作動を繰
り返し、Ｙｅｓの場合は（回転軸２５の角度決めが完了
したら）ステップＳ２７でエアソレノイドバルブ１５を
所定時間作動させてグリ−スを異常個所に給油脂する。
この後、同様に、ステップＳ２８でグリ−ス切れセンサ
信号を入力し、ステップＳ２９でグリ−ス切れＯＫか否
かをチェックしてＮＯ（グリース切れあり）の場合はス
テップＳ２４へ戻って以上の処理を繰り返して異常個所
毎に所定時間ずつ給油脂し、ＯＫ（グリース切れなし）
の場合は本処理を終了する。
の場合の処理フロ−を図９に示すフロ−チャ−ト例によ
り説明する。まず、ステップＳ２１でコントローラ１８
は選択スイッチ１７の少なくともいずれか１つがＯＮか
否かチェックしてＯＮであれば、第１実施例と同様にス
テップＳ２でＯＮの選択スイッチ１７に対応した給油脂
個所の開閉弁１３を開くと共に、エアソレノイドバルブ
１５をＯＮすることにより、手動優先で選択スイッチ１
７により選択された全給油脂個所に給油脂されることに
なる。そして、ステップＳ３でオペレータがグリ−ス切
れＯＫ（グリース切れなし）と判断するまでステップＳ
２の処理を繰り返し、ｙｅｓ（グリース切れＯＫ）の場
合にステップＳ４でオペレータにより選択スイッチ１７
がＯＦＦされると、次にステップＳ２２へ処理を移行す
る。ステップＳ１で選択スイッチ１７の全てがＯＦＦの
場合はステップＳ２２へ移行する。そしてステップＳ２
２では、グリ−ス切れセンサ信号をコントロ−ラ１８に
入力し、ステップＳ２３でグリ−ス切れＯＫか否かをチ
ェックしてＯＫ（グリース切れなし）の場合はステップ
Ｓ２２へ戻って処理を繰り返し、ＮＯ（グリース切れあ
り）の場合はステップＳ２４で異常個所のグリ−ス切れ
信号は何処かを確認する。次に、ステップＳ２５で、前
記グリース切れ信号に対応する給油脂個所へ給油脂可能
な回転軸２５の回転角度のポテンショメ−タ２８の信号
までモ−タ２６の回転信号を出力して回転軸２５の弁孔
２９ａ〜２９ｃとボス２４の弁孔２４a1〜２４a4，２４
b1〜２４b4，２４c1〜２４c4との対応するものどうしを
合わせるようにする。そしてステップＳ２６でポテンシ
ョメ−タ信号がＯＫか（前記グリース切れ信号に対応す
る給油脂個所の回転角度になったか）否かがチェックさ
れ、ＮＯの場合はステップＳ２５に戻って同じ作動を繰
り返し、Ｙｅｓの場合は（回転軸２５の角度決めが完了
したら）ステップＳ２７でエアソレノイドバルブ１５を
所定時間作動させてグリ−スを異常個所に給油脂する。
この後、同様に、ステップＳ２８でグリ−ス切れセンサ
信号を入力し、ステップＳ２９でグリ−ス切れＯＫか否
かをチェックしてＮＯ（グリース切れあり）の場合はス
テップＳ２４へ戻って以上の処理を繰り返して異常個所
毎に所定時間ずつ給油脂し、ＯＫ（グリース切れなし）
の場合は本処理を終了する。
【００１４】さらに、オペレ−タが運転席からあるピン
に自動給油脂したい時の処理フロ−を図１０のフローチ
ャート例により説明する。まず、１個所の給油脂の場合
を図１０（ａ）により説明する。ステップＳ４１で、オ
ペレータが給油脂所望個所に対応する選択スイッチ１７
の個所をＯＮすると、ステップＳ４２でコントロ−ラ１
８にＯＮされた給油脂個所のスイッチ信号が入力され、
ステップＳ４３で該個所に対応した所定の給油脂時間が
設定される。そしてステップＳ４４で、選択された該給
油脂個所に対応する開閉弁１３（並列式の場合）のＯＮ
信号またはモ−タ２６（ロータリ式の場合）の回転信号
（回転角度及び回転駆動指令）が出力されて、それぞ
れ、対応する開閉弁１３が開き、又は対応するロータリ
式開閉弁２３の弁開口位置と給油脂個所が合わせられ
る。次に、ステップＳ４５でエアソレノイドバルブ１５
を前記設定された給油脂時間だけ作動し、これによりグ
リ−スポンプ１４にエアが供給されるので、ステップＳ
４６で前記該給油脂個所にグリ−スが給油脂され、ステ
ップＳ４７で前記給油脂時間経過後に給油脂は完了す
る。
に自動給油脂したい時の処理フロ−を図１０のフローチ
ャート例により説明する。まず、１個所の給油脂の場合
を図１０（ａ）により説明する。ステップＳ４１で、オ
ペレータが給油脂所望個所に対応する選択スイッチ１７
の個所をＯＮすると、ステップＳ４２でコントロ−ラ１
８にＯＮされた給油脂個所のスイッチ信号が入力され、
ステップＳ４３で該個所に対応した所定の給油脂時間が
設定される。そしてステップＳ４４で、選択された該給
油脂個所に対応する開閉弁１３（並列式の場合）のＯＮ
信号またはモ−タ２６（ロータリ式の場合）の回転信号
（回転角度及び回転駆動指令）が出力されて、それぞ
れ、対応する開閉弁１３が開き、又は対応するロータリ
式開閉弁２３の弁開口位置と給油脂個所が合わせられ
る。次に、ステップＳ４５でエアソレノイドバルブ１５
を前記設定された給油脂時間だけ作動し、これによりグ
リ−スポンプ１４にエアが供給されるので、ステップＳ
４６で前記該給油脂個所にグリ−スが給油脂され、ステ
ップＳ４７で前記給油脂時間経過後に給油脂は完了す
る。
【００１５】次に、複数個所の給油脂の場合を図１０
（ｂ）により説明する。ステップＳ５１で、オペレータ
が給油脂必要個所に対応する選択スイッチの個所をＯＮ
すると、ステップＳ５２でコントロ−ラ１８にＯＮされ
た給油脂個所のスイッチ信号が入力され、ステップＳ５
３で該個所に対応した所定の給油脂時間がそれぞれ設定
される。その後ステップＳ５４で、選択された該給油脂
個所に対応するモ−タ２６（ロータリ式の場合）の回転
信号（第１回目制御対象個所の回転角度及び回転駆動指
令）が出力されて、最初の１つのピンに対応するロータ
リ式開閉弁２３の弁開口位置と給油脂個所が合わせられ
る。そして、ステップＳ５５でエアソレノイドバルブ１
５を前記設定された給油脂時間だけ作動してステップＳ
５６でこの給油脂時間（例えば約１０秒間）給油脂した
のち、ステップＳ５７でつぎの対応する給油脂個所へ切
換えられ、以後ステップＳ５５〜ステップＳ５７と同様
の処理を繰り返して該給油脂個所に給油脂時間（例えば
約１０秒間）給油脂を順次繰り返し、複数個所全部の給
油脂が完了する。
（ｂ）により説明する。ステップＳ５１で、オペレータ
が給油脂必要個所に対応する選択スイッチの個所をＯＮ
すると、ステップＳ５２でコントロ−ラ１８にＯＮされ
た給油脂個所のスイッチ信号が入力され、ステップＳ５
３で該個所に対応した所定の給油脂時間がそれぞれ設定
される。その後ステップＳ５４で、選択された該給油脂
個所に対応するモ−タ２６（ロータリ式の場合）の回転
信号（第１回目制御対象個所の回転角度及び回転駆動指
令）が出力されて、最初の１つのピンに対応するロータ
リ式開閉弁２３の弁開口位置と給油脂個所が合わせられ
る。そして、ステップＳ５５でエアソレノイドバルブ１
５を前記設定された給油脂時間だけ作動してステップＳ
５６でこの給油脂時間（例えば約１０秒間）給油脂した
のち、ステップＳ５７でつぎの対応する給油脂個所へ切
換えられ、以後ステップＳ５５〜ステップＳ５７と同様
の処理を繰り返して該給油脂個所に給油脂時間（例えば
約１０秒間）給油脂を順次繰り返し、複数個所全部の給
油脂が完了する。
【００１６】尚、上記フローチャートではロータリ式開
閉弁２３の場合の説明をしたが、開閉弁１３（並列式の
場合）も略同様であり、上記ステップＳ５４では選択さ
れた該給油脂個所に対応する開閉弁１３のＯＮ信号を出
力して対応する全ての開閉弁１３を同時に所定の給油脂
時間開いてもよいし、又は順次開くようにしてもよい。
なお、本発明の油脂切れセンサを利用すればピン、ブッ
シュ部の異常を早期に検知するので、温度センサ等を摺
動部付近に設置して異常を知らせることもできる。ま
た、以上の実施例におけるグリ−スポンプ１４はエアソ
レノイドバルブ１５によりエア源１６からのエアを切り
換えて始動・停止させているが、これに代えて電動式ポ
ンプを使用し、該電動式ポンプの電源をＯＮ・ＯＦＦし
て始動・停止させてもよい。
閉弁２３の場合の説明をしたが、開閉弁１３（並列式の
場合）も略同様であり、上記ステップＳ５４では選択さ
れた該給油脂個所に対応する開閉弁１３のＯＮ信号を出
力して対応する全ての開閉弁１３を同時に所定の給油脂
時間開いてもよいし、又は順次開くようにしてもよい。
なお、本発明の油脂切れセンサを利用すればピン、ブッ
シュ部の異常を早期に検知するので、温度センサ等を摺
動部付近に設置して異常を知らせることもできる。ま
た、以上の実施例におけるグリ−スポンプ１４はエアソ
レノイドバルブ１５によりエア源１６からのエアを切り
換えて始動・停止させているが、これに代えて電動式ポ
ンプを使用し、該電動式ポンプの電源をＯＮ・ＯＦＦし
て始動・停止させてもよい。
【００１７】本発明によれば、コントロ−ラは、油脂切
れが生じた給油脂個所の油脂切れセンサから油脂切れ信
号を入力すると、給油脂ポンプを駆動すると共に油脂切
れを 発生した給油脂個所に接続された管路の開閉弁を開
く。このため油脂切れを発生した給油脂個所に給油脂ポ
ンプから油脂が供給される。従って、油脂切れが生じて
油脂を必要とする給油脂個所のみに油脂が給油脂され、
油脂切れを生じていない給油脂個所には油脂が給油脂さ
れることがない。このため従来のように油脂の必要・不
必要な個所に関係なく補給されることによる不必要な個
所からの油洩れを本発明ではなくすことができ、また、
油脂切れを早期に検知して当個所に適正量だけ補給でき
るため機械の寿命延長を図れると共に油脂使用量の適正
化が図られる。さらに、上記自動給油脂と手動給油脂と
選択的に切り換え、オペレータが選択した所望個所に運
転席から給油脂できるので、機械の運転状況に応じてオ
ペレータの判断により容易に、かつきめ細かなタイミン
グで手動給油脂が可能となる。さらに、回転軸に垂直な
複数面内に弁孔を形成したロータリ式開閉弁によりコン
パクトに開閉弁を構成でき、設定スペースが小さくで済
む。
れが生じた給油脂個所の油脂切れセンサから油脂切れ信
号を入力すると、給油脂ポンプを駆動すると共に油脂切
れを 発生した給油脂個所に接続された管路の開閉弁を開
く。このため油脂切れを発生した給油脂個所に給油脂ポ
ンプから油脂が供給される。従って、油脂切れが生じて
油脂を必要とする給油脂個所のみに油脂が給油脂され、
油脂切れを生じていない給油脂個所には油脂が給油脂さ
れることがない。このため従来のように油脂の必要・不
必要な個所に関係なく補給されることによる不必要な個
所からの油洩れを本発明ではなくすことができ、また、
油脂切れを早期に検知して当個所に適正量だけ補給でき
るため機械の寿命延長を図れると共に油脂使用量の適正
化が図られる。さらに、上記自動給油脂と手動給油脂と
選択的に切り換え、オペレータが選択した所望個所に運
転席から給油脂できるので、機械の運転状況に応じてオ
ペレータの判断により容易に、かつきめ細かなタイミン
グで手動給油脂が可能となる。さらに、回転軸に垂直な
複数面内に弁孔を形成したロータリ式開閉弁によりコン
パクトに開閉弁を構成でき、設定スペースが小さくで済
む。
【図１】本発明の第１実施例を示す模式図である。
【図２】本発明のグリ−ス切れセンサの一例を示す図で
ある。
ある。
【図３】本発明に係る開閉弁のブロック式の例を示す図
で、（ａ）は側面、（ｂ）は背面である。
で、（ａ）は側面、（ｂ）は背面である。
【図４】本発明の第２実施例に使用するロ−タリ式開閉
弁の一例を示す図である。
弁の一例を示す図である。
【図５】図４の斜視図である。
【図６】図５の各断面で、（ａ）はａ断面、（ｂ）はｂ
断面、（ｃ）はｃ断面を示す図である。
断面、（ｃ）はｃ断面を示す図である。
【図７】図５の正面拡大図である。
【図８】本発明の自動給油脂装置のブロック式の場合の
フロ−チャ−トである。
フロ−チャ−トである。
【図９】本発明の自動給油脂装置のロ−タリ式の場合の
フロ−チャ−トある。
フロ−チャ−トある。
【図１０】本発明の自動給油脂装置においてオペレ−タ
があるピンに給油脂するフロ−チャ−トであり、（ａ）
は１個所給油脂、（ｂ）は複数個所給油脂する場合の図
である。
があるピンに給油脂するフロ−チャ−トであり、（ａ）
は１個所給油脂、（ｂ）は複数個所給油脂する場合の図
である。
【図１１】従来の建設機械に係る作業機等の給油脂個所
の一例を示す図である。
の一例を示す図である。
【図１２】従来の給油脂システムを示す要領図である。
１〜１２；給油脂個所 １ａ〜１２ａ；グリース切れセンサ（油脂切れセンサの
一例） １３；開閉弁（ブロックタイプの場合） １４；グリ−スポンプ（給油脂ポンプの一例） １５；エアソレノイドバルブ １６；エア源 １７；選択スイッチ １８；コントロ−ラ ２３；開閉弁（ロータリタイプの場合）
一例） １３；開閉弁（ブロックタイプの場合） １４；グリ−スポンプ（給油脂ポンプの一例） １５；エアソレノイドバルブ １６；エア源 １７；選択スイッチ １８；コントロ−ラ ２３；開閉弁（ロータリタイプの場合）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F16N 1/02 - 29/04
Claims (2)
- 【請求項１】 複数の給油脂個所の油脂切れ状態をそれ
ぞれ検出する油脂切れセンサと、各油脂切れセンサの検
出結果に基づいて対応する給油脂個所に対する給脂指令
を出力するコントローラと、この給脂指令を受けて給油
脂ポンプからの油脂を対応する給油脂個所に自動供給す
る開閉弁とを設けた自動給油脂装置において、 複数の給油脂個所の少なくとも１個所を選択する選択ス
イッチ(17)を付設し、 前記コントローラは、選択スイッチ(17)の選択信号を入
力し、少なくとも１つの給油脂個所が選択されていると
きは、この選択された給油脂個所に対応する開閉弁に給
脂指令を出力して、前記油脂切れセンサの検出結果に基
づいて行う自動給脂よりも優先的に手動給脂を行うよう
にした ことを特徴とする自動給油脂装置。 - 【請求項２】 複数の給油脂個所の油脂切れ状態をそれ
ぞれ検出する油脂切れセンサの検出結果に基づいて出力
される給脂指令を受けて、給油脂ポンプからの油脂を対
応する給油脂個所に自動供給する開閉弁を備えた自動給
油脂装置において、 前記開閉弁は、 円筒状穴を有するボス(24)と、前記円筒状穴に回転自在
に嵌挿される回転軸(25)とを有し、前記円筒状穴の軸心
方向に互いに所定距離離間し、かつ軸心に直交する複数
の平面内の前記ボス(24)及び回転軸(25)に、径方向の弁
孔をそれぞれ形成し、回転軸(25)の回転により回転軸(2
5)の前記複数平面内の弁孔(29a〜29c)とボス(24)の前記
複数平面内の弁孔との接続を切り換えて、給油脂ポンプ
から回転軸(25)に設けた導入孔(25a)を介して導入した
油脂を回転軸(25)の前記弁孔(29a〜29c)及びボス(24)の
前記弁孔を経由して各給油脂個所に供給するロータリ式
の切換弁であることを特徴とする自動給油脂装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15560191A JP3167034B2 (ja) | 1991-05-30 | 1991-05-30 | 自動給油脂装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15560191A JP3167034B2 (ja) | 1991-05-30 | 1991-05-30 | 自動給油脂装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04351400A JPH04351400A (ja) | 1992-12-07 |
| JP3167034B2 true JP3167034B2 (ja) | 2001-05-14 |
Family
ID=15609593
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15560191A Expired - Fee Related JP3167034B2 (ja) | 1991-05-30 | 1991-05-30 | 自動給油脂装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3167034B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004011817A1 (ja) | 2002-07-29 | 2004-02-05 | Nsk Ltd. | 転がり軸受、グリース補給装置、主軸装置、グリース補給方法及びグリース補給プログラム |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012094556A (ja) * | 2009-02-23 | 2012-05-17 | Panasonic Corp | ガスレーザ発振装置およびガスレーザ加工機 |
| US10760736B2 (en) | 2017-10-24 | 2020-09-01 | Deere & Company | Lubrication system and method for a work vehicle |
| KR102587520B1 (ko) * | 2018-03-30 | 2023-10-10 | 스미토모 겐키 가부시키가이샤 | 쇼벨 |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5085744A (ja) * | 1973-12-07 | 1975-07-10 | ||
| JPS5381852A (en) * | 1976-12-27 | 1978-07-19 | Meidensha Electric Mfg Co Ltd | Bearing system supervicing and maintenace device |
| JPS5811197U (ja) * | 1981-07-16 | 1983-01-24 | 井関農機株式会社 | 移動農機における自動注油装置 |
| JPS61173151A (ja) * | 1985-01-29 | 1986-08-04 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 潤滑剤の潤滑状況検知装置 |
| JPH055359Y2 (ja) * | 1986-04-07 | 1993-02-12 | ||
| JPS63312044A (ja) * | 1987-06-15 | 1988-12-20 | Okuma Mach Works Ltd | 摺動面異状検知方法 |
| JPH0265796U (ja) * | 1988-11-08 | 1990-05-17 | ||
| JP2765897B2 (ja) * | 1988-12-23 | 1998-06-18 | 株式会社日立製作所 | 潤滑剤供給方法およびその方法を用いた軸受装置 |
-
1991
- 1991-05-30 JP JP15560191A patent/JP3167034B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004011817A1 (ja) | 2002-07-29 | 2004-02-05 | Nsk Ltd. | 転がり軸受、グリース補給装置、主軸装置、グリース補給方法及びグリース補給プログラム |
| US8753016B2 (en) | 2002-07-29 | 2014-06-17 | Nsk Ltd. | Rolling bearing, grease supply system, spindle unit, grease supply method, and grease supply program |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04351400A (ja) | 1992-12-07 |
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