CN110355643B - 一种注塑塑料件外表面毛刺清理机械 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种注塑塑料件外表面毛刺清理机械，包括工作台、固定安装在所述工作台上的顶升夹紧机构、固定安装在所述工作台上的转动机构、滑动安装在所述工作台上端面上的端面毛刺去除机构和滑动安装在所述工作台上端面上的侧壁毛刺去除机构，所述转动机构和所述顶升夹紧机构在竖直方向相对设置，所述端面毛刺去除机构和所述侧壁毛刺去除机构分布在所述顶升夹紧机构的两侧，且所述端面毛刺去除机构和所述侧壁毛刺去除机构在所述工作台上端面上可相向或相背滑动。本发明提供的毛刺清理机械去毛刺过程高效便捷，相比较纯人工处理毛刺效率更高、更省事，而且毛刺处理部位更平整、统一，美观度更好。

Description

一种注塑塑料件外表面毛刺清理机械

技术领域

本发明涉及塑料件加工机械技术领域，具体的说是一种注塑塑料件外表面毛刺清理机械。

背景技术

注塑作为一种工业产品生产造型的方法可实现产品的快速成型和批量化生产，根据注塑用料的不同大致可分为橡胶注塑和塑料注塑；塑料注塑作为生产塑料制品的一种注塑方法，将熔融的塑料颗粒利用压力注进塑料制品模具中，冷却成型得到各种注塑塑料件。

本发明中提到的注塑塑料件特别指的是一类注塑直齿轮，注塑直齿轮在完成注塑后有时会因为模具本身问题或者注塑操作问题而在外表面留下明显的毛刺，特别是在成型分界面上留下毛刺，对于注塑齿轮而言则是在轮齿位置容易留下毛刺，容易留有毛刺的位置包括齿轮轮齿的上下端面和侧壁，为了保证注塑齿轮的品质，对于注塑齿轮的后续加工必不可少，因此有必要对毛刺进行去除，传统的去毛刺处理一般都是由人工完成，人工重复简单操作效率低，人工成本高，而且去毛刺部位处理地不平整，留有瑕疵。

基于上述问题，本发明提出了一种注塑塑料件外表面毛刺清理机械。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种注塑塑料件外表面毛刺清理机械，可以解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种注塑塑料件外表面毛刺清理机械，包括工作台、固定安装在所述工作台上的顶升夹紧机构、固定安装在所述工作台上的转动机构、滑动安装在所述工作台上端面上的端面毛刺去除机构和滑动安装在所述工作台上端面上的侧壁毛刺去除机构，所述转动机构和所述顶升夹紧机构在竖直方向相对设置，所述端面毛刺去除机构和所述侧壁毛刺去除机构分布在所述顶升夹紧机构的两侧，且所述端面毛刺去除机构和所述侧壁毛刺去除机构在所述工作台上端面上可相向或相背滑动，所述端面毛刺去除机构包括滑动安装在所述工作台上端面上的导向立架、竖直相对设置在所述导向立架上的两个端面毛刺去除组件和两个连接在两个所述端面毛刺去除组件之间的弹簧，所述端面毛刺去除组件包括竖直滑动安装在所述导向立架上的转动安装架、水平转动安装在所述转动安装架上的端面磨头和螺纹连接在所述转动安装架上的可转螺杆，所述可转螺杆转动安装在所述导向立架上，两个所述弹簧竖直连接在两个所述转动安装架之间，所述侧壁毛刺去除机构包括滑动安装在所述工作台上端面上的立板和竖直转动安装在所述立板上的侧壁磨头，注塑塑料件可夹紧在所述顶升夹紧机构和所述转动机构之间并可随着所述转动机构转动。

优选的，所述顶升夹紧机构包括竖直固定安装在所述工作台底端的顶升气缸、固定转动安装在所述顶升气缸输出端的夹紧头、一端与所述夹紧头固定连接的四个承载弹簧和水平固定连接在四个所述承载弹簧另一端上的承载板，所述顶升气缸的输出端穿过所述工作台且位于输出端上设有转动轴承，所述夹紧头的底端中心与所述转动轴承固定转动连接，所述夹紧头上端中心位置设有圆台端头，四个所述承载弹簧相对所述圆台端头的中心轴阵列分布，所述圆台端头穿过所述承载板。

优选的，所述转动机构包括固定安装在所述工作台上的安装架、竖直固定安装在所述安装架顶端的电机和固定安装在所述电机输出轴上的凸形圆台，所述凸形圆台位于所述安装架的下方，所述凸形圆台和所述圆台端头的两个中心轴重合，所述凸形圆台的底端中心设有圆柱形的避位槽，所述圆台端头可伸入所述避位槽内。

优选的，所述导向立架上设有两个并排的导向立柱，所述导向立架上还设有位于两个所述导向立柱之间的竖直排布的两个转动安装板，所述转动安装架滑动安装在两个所述导向立柱之间，两个相对设置的所述端面毛刺去除组件上的两个所述可转螺杆分别转动安装在两个所述转动安装板上。

优选的，所述转动安装架包括滑动安装在两个所述导向立柱之间的主架和固定安装在所述主架前端的竖直可拆端头，所述主架的两侧设有分别与同侧的所述导向立柱滑动连接的滑动块，所述主架上设有竖直固定端头，所述端面磨头水平转动安装在所述竖直可拆端头和所述竖直固定端头之间，所述主架上还设有与所述可转螺杆螺纹连接的螺套，所述弹簧竖直固定连接在两个所述主架上相对的两个所述滑动块之间。

优选的，所述立板上设有水平固定端头和水平可拆端头，所述侧壁磨头竖直转动安装在所述水平固定端头和所述水平可拆端头之间。

优选的，所述工作台上设有两个滑轨，两个所述滑轨的滑动导向方向一致，所述导向立架滑动安装在其中一个所述滑轨上，所述立板滑动安装在另一个所述滑轨上。

优选的，所述圆台端头、所述端面磨头和所述侧壁磨头的三个中心轴共面。

上述技术方案具有如下优点或者有益效果：

1.本发明提供了一种注塑塑料件外表面毛刺清理机械，本机械主要针对注塑直齿轮的轮齿部分进行去毛刺处理，在本机械中，通过顶升夹紧机构将注塑齿轮顶升夹紧在凸形圆台上，具体是夹紧在凸形圆台和圆台端头之间，而夹紧头的底端与转动轴承之间采用固定转动连接，因此被夹紧的注塑齿轮能与凸形圆台、顶升夹紧机构中顶升气缸上方结构构成一个可转动整体，转动机构可带动该可转动整体主动旋转，旋转过程中侧壁磨头和两个端面磨头将被动地对注塑齿轮的轮齿的上下端面和侧壁进行去毛刺处理，实际去毛刺过程高效便捷，相比较纯人工处理毛刺效率更高、更省事，而且毛刺处理部位更平整、统一，美观度更好。

2.本发明提供了一种注塑塑料件外表面毛刺清理机械，在本机械中，端面毛刺去除机构和侧壁毛刺去除机构都可顺着滑轨滑动，从而可以根据不同直径齿轮的注塑齿轮调整两个机构的间距；另外在端面毛刺去除机构中两个端面毛刺去除组件之间的距离也是可调的，因此可以针对不同厚度的注塑齿轮的轮齿上下端面进行去毛刺处理，因此本机械方便可调，适用性高。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明及其特征、外形和优点将会变得更加明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分，并未刻意按照比例绘制附图，重点在于示出本发明的主旨。

图1是本发明提供的一种注塑塑料件外表面毛刺清理机械的整体结构示意图；

图2是本发明图1中A处的局部放大示意图；

图3是本发明提供的一种注塑塑料件外表面毛刺清理机械的俯视图。

图中：1、工作台；11、滑轨；2、顶升夹紧机构；21、顶升气缸；211、转动轴承；22、夹紧头；221、圆台端头；23、承载弹簧；24、承载板；3、转动机构；31、安装架；32、电机；33、凸形圆台；331、避位槽；4、端面毛刺去除机构；41、导向立架；411、导向立柱；412、转动安装板；42、端面毛刺去除组件；43、转动安装架；431、主架；4311、滑动块；4312、竖直固定端头；4313、螺套；432、竖直可拆端头；44、端面磨头；45、可转螺杆；451、手轮；452、螺杆；46、弹簧；5、侧壁毛刺去除机构；51、立板；511、水平固定端头；512、水平可拆端头；52、侧壁磨头。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施，但不作为对本发明的限定。

参阅图1-3所示，一种注塑塑料件外表面毛刺清理机械，包括工作台1、固定安装在工作台1上的顶升夹紧机构2、固定安装在工作台1上的转动机构3、滑动安装在工作台1上端面上的端面毛刺去除机构4和滑动安装在工作台1上端面上的侧壁毛刺去除机构5，转动机构3和顶升夹紧机构2在竖直方向相对设置，端面毛刺去除机构4和侧壁毛刺去除机构5分布在顶升夹紧机构2的两侧，且端面毛刺去除机构4和侧壁毛刺去除机构5在工作台1上端面上可相向或相背滑动，端面毛刺去除机构4包括滑动安装在工作台1上端面上的导向立架41、竖直相对设置在导向立架41上的两个端面毛刺去除组件42和两个连接在两个端面毛刺去除组件42之间的弹簧46，端面毛刺去除组件42包括竖直滑动安装在导向立架41上的转动安装架43、水平转动安装在转动安装架43上的端面磨头44和螺纹连接在转动安装架43上的可转螺杆45，可转螺杆45转动安装在导向立架41上，两个弹簧46竖直连接在两个转动安装架43之间，侧壁毛刺去除机构5包括滑动安装在工作台1上端面上的立板51和竖直转动安装在立板51上的侧壁磨头52，注塑塑料件可夹紧在顶升夹紧机构2和转动机构3之间并可随着转动机构3转动。

进一步地，顶升夹紧机构2包括通过螺栓竖直固定安装在工作台1底端的顶升气缸21、固定转动安装在顶升气缸21输出端的夹紧头22、一端与夹紧头22焊接固定的四个承载弹簧23和水平焊接固定在四个承载弹簧23另一端上的承载板24，顶升气缸21的输出端穿过工作台1且位于输出端上通过螺栓固定安装有转动轴承211，夹紧头22的底端中心与转动轴承211固定转动连接，夹紧头22上端中心位置设有圆台端头221，四个承载弹簧23相对圆台端头221的中心轴阵列分布，圆台端头221穿过承载板24。在对齿轮进行去毛刺时，将圆台端头221插入齿轮的安装孔中，齿轮将自然地平放在承载板24上，通过启动顶升气缸21带动齿轮向上运动，使得齿轮与凸形圆台33的底端面接触，此时圆台端头221将伸入至避位槽331中，随着顶升气缸21进一步带动齿轮向上运动,承载弹簧23将进一步被压缩，而圆台端头221将进一步向上顶进，当圆台端头221的侧壁与齿轮的安装孔接触时，圆台端头221将把齿轮顶紧在凸形圆台33上。

更进一步地，转动机构3包括焊接固定安装在工作台1上的安装架31、通过螺栓竖直固定安装在安装架31顶端的电机32和焊接固定安装在电机32输出轴上的凸形圆台33，凸形圆台33位于安装架31的下方，凸形圆台33和圆台端头221的两个中心轴重合，凸形圆台33的底端中心设有圆柱形的避位槽331，圆台端头221可伸入避位槽331内。当齿轮被顶升夹紧机构2顶紧在凸形圆台33的下端面后，启动转动机构3的电机32，电机32将带动凸形圆台33转台，而夹紧头22的底端中心是与转动轴承211固定转动连接的，因此被夹紧的齿轮可以随着凸形圆台33转动而转动。

进一步地，导向立架41上设有两个并排的导向立柱411，导向立架41上还设有位于两个导向立柱411之间的竖直排布的两个转动安装板412，转动安装架43滑动安装在两个导向立柱411之间，两个相对设置的端面毛刺去除组件42上的两个可转螺杆45分别转动安装在两个转动安装板412上。可转螺杆45包括手轮451和焊接在手轮451中心的螺杆452，螺杆452转动安装在转动安装板412上，导向立柱411的设置为了提供两个转动安装架43可以在竖直方向上导向滑动，而转动安装板412提供了可转螺杆45的转动支撑。

更进一步地，转动安装架43包括滑动安装在两个导向立柱411之间的主架431和通过螺丝固定安装在主架431前端的竖直可拆端头432，主架431的两侧设有分别与同侧的导向立柱411滑动连接的滑动块4311，主架431上设有竖直固定端头4312，端面磨头44水平转动安装在竖直可拆端头432和竖直固定端头4312之间，主架431上还设有与可转螺杆45螺纹连接的螺套4313，弹簧46竖直固定连接在两个主架431上相对的两个滑动块4311之间。端面磨头44一端的竖直可拆端头432便于拆卸，因而可以很方便地对端面磨头44换新。

进一步地，立板51上设有水平固定端头511和水平可拆端头512，侧壁磨头52竖直转动安装在水平固定端头511和水平可拆端头512之间。水平可拆端头512和竖直可拆端头432一样，便于进行侧壁磨头52的换新。

进一步地，工作台1上设有两个滑轨11，两个滑轨11的滑动导向方向一致，导向立架41滑动安装在其中一个滑轨11上，立板51滑动安装在另一个滑轨11上。滑轨11的设置使得端面毛刺去除机构4和侧壁毛刺去除机构5都可以实现滑动，一方面可以针对不同直径尺寸的齿轮进行适应性调整，另一方面可以移开端面毛刺去除机构4避位从而可以方便顶升夹紧机构2带动齿轮上升。

更进一步地，圆台端头221、端面磨头44和侧壁磨头52的三个中心轴共面。使得端面磨头44和侧壁磨头52都处于最佳的工作位置。

本发明提供的一种注塑塑料件外表面毛刺清理机械的原理及其工作过程具体如下所述：

本发明提供的一种注塑塑料件外表面毛刺清理机械，主要是针对直齿轮注塑塑料件的轮齿侧壁和上下端面进行去毛刺，具体可以针对不同直径、不同厚度的注塑直齿轮进行去毛刺（需要说明的是，齿轮的直径和厚度范围由本机械实际的适用范围决定），本机械去毛刺的过程可分以下三步骤进行：

顶升夹紧操作：将注塑齿轮自然放置在承载板24上，并使得圆台端头221插入齿轮的安装孔中，通过启动顶升气缸21带动齿轮向上运动，使得齿轮与凸形圆台33的底端面接触，此时圆台端头221将伸入至避位槽331中，随着顶升气缸21进一步带动齿轮向上运动,承载弹簧23将进一步被压缩，而圆台端头221将进一步向上顶进，齿轮将进行位置自调整，最终圆台端头221的侧壁将与齿轮的安装孔完全接触，此时圆台端头221将把齿轮顶紧在凸形圆台33上，从而实现将齿轮夹紧在圆台端头221和凸形圆台33之间，因为夹紧头22底端是与转动轴承211固定转动连接的，因此被夹紧的齿轮可以随着凸形圆台33转动而转动；

调整操作：一方面，将整个端面毛刺去除机构4滑动至注塑齿轮位置，使得两个端面磨头44处于齿轮轮齿的上下方，随后分步依次转动两个可转螺杆45的手轮451，使得两个螺杆452分别带动各自连接的转动安装架43顺着两个导向立柱411竖直移动，从而使得两个端面磨头44随着转动安装架43同步且相向运动，最终使得上方的端面磨头44贴着注塑齿轮的轮齿上端面，而使得下方的端面磨头44贴着注塑齿轮的轮齿下端面，另一方面，滑动整个侧壁毛刺去除机构5使其靠近注塑齿轮，并使得侧壁磨头52贴在注塑齿轮的外缘壁上，至此，调整结束，两个端面磨头44和一个侧壁磨头52都处在去毛刺的工作位置上；

去毛刺操作：启动电机32，使得电机32带动输出端的凸形圆台33转动，被夹紧的注塑齿轮将随着凸形圆台33转动，注塑齿轮处于转动状态，从而两个端面磨头44将对注塑齿轮的轮齿上下端面进行去毛刺处理，而侧壁磨头52将对注塑齿轮的外缘壁进行去毛刺处理，实际去毛刺的过程十分快速。

本领域技术人员应该理解，本领域技术人员结合现有技术以及上述实施例可以实现所述变化例，在此不予赘述。这样的变化例并不影响本发明的实质内容，在此不予赘述。

以上对本发明的较佳实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案作出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例，这并不影响本发明的实质内容。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (4)

1.一种注塑塑料件外表面毛刺清理机械，包括工作台（1）、固定安装在所述工作台（1）上的顶升夹紧机构（2）、固定安装在所述工作台（1）上的转动机构（3）、滑动安装在所述工作台（1）上端面上的端面毛刺去除机构（4）和滑动安装在所述工作台（1）上端面上的侧壁毛刺去除机构（5），所述转动机构（3）和所述顶升夹紧机构（2）在竖直方向相对设置，所述端面毛刺去除机构（4）和所述侧壁毛刺去除机构（5）分布在所述顶升夹紧机构（2）的两侧，且所述端面毛刺去除机构（4）和所述侧壁毛刺去除机构（5）在所述工作台（1）上端面上可相向或相背滑动，其特征在于：所述端面毛刺去除机构（4）包括滑动安装在所述工作台（1）上端面上的导向立架（41）、竖直相对设置在所述导向立架（41）上的两个端面毛刺去除组件（42）和两个连接在两个所述端面毛刺去除组件（42）之间的弹簧（46），所述端面毛刺去除组件（42）包括竖直滑动安装在所述导向立架（41）上的转动安装架（43）、水平转动安装在所述转动安装架（43）上的端面磨头（44）和螺纹连接在所述转动安装架（43）上的可转螺杆（45），所述可转螺杆（45）转动安装在所述导向立架（41）上，两个所述弹簧（46）竖直连接在两个所述转动安装架（43）之间，所述侧壁毛刺去除机构（5）包括滑动安装在所述工作台（1）上端面上的立板（51）和竖直转动安装在所述立板（51）上的侧壁磨头（52），注塑塑料件可夹紧在所述顶升夹紧机构（2）和所述转动机构（3）之间并可随着所述转动机构（3）转动；

所述导向立架（41）上设有两个并排的导向立柱（411），所述导向立架（41）上还设有位于两个所述导向立柱（411）之间的竖直排布的两个转动安装板（412），所述转动安装架（43）滑动安装在两个所述导向立柱（411）之间，两个相对设置的所述端面毛刺去除组件（42）上的两个所述可转螺杆（45）分别转动安装在两个所述转动安装板（412）上；

所述转动安装架（43）包括滑动安装在两个所述导向立柱（411）之间的主架（431）和固定安装在所述主架（431）前端的竖直可拆端头（432），所述主架（431）的两侧设有分别与同侧的所述导向立柱（411）滑动连接的滑动块（4311），所述主架（431）上设有竖直固定端头（4312），所述端面磨头（44）水平转动安装在所述竖直可拆端头（432）和所述竖直固定端头（4312）之间，所述主架（431）上还设有与所述可转螺杆（45）螺纹连接的螺套（4313），所述弹簧（46）竖直固定连接在两个所述主架（431）上相对的两个所述滑动块（4311）之间；

所述立板（51）上设有水平固定端头（511）和水平可拆端头（512），所述侧壁磨头（52）竖直转动安装在所述水平固定端头（511）和所述水平可拆端头（512）之间；

所述顶升夹紧机构（2）包括竖直固定安装在所述工作台（1）底端的顶升气缸（21）、固定转动安装在所述顶升气缸（21）输出端的夹紧头（22）、一端与所述夹紧头（22）固定连接的四个承载弹簧（23）和水平固定连接在四个所述承载弹簧（23）另一端上的承载板（24），所述顶升气缸（21）的输出端穿过所述工作台（1）且位于输出端上设有转动轴承（211），所述夹紧头（22）的底端中心与所述转动轴承（211）固定转动连接，所述夹紧头（22）上端中心位置设有圆台端头（221），四个所述承载弹簧（23）相对所述圆台端头（221）的中心轴阵列分布，所述圆台端头（221）穿过所述承载板（24）；

调整操作：一方面，将整个端面毛刺去除机构（4）滑动至注塑齿轮位置，使得两个端面磨头44处于齿轮轮齿的上下方，随后分步依次转动两个可转螺杆（45）的手轮（451），使得两个螺杆（452）分别带动各自连接的转动安装架（43）顺着两个导向立柱（411）竖直移动，从而使得两个端面磨头（44）随着转动安装架（43）同步且相向运动，最终使得上方的端面磨头（44）贴着注塑齿轮的轮齿上端面，而使得下方的端面磨头（44）贴着注塑齿轮的轮齿下端面，另一方面，滑动整个侧壁毛刺去除机构（5）使其靠近注塑齿轮，并使得侧壁磨头（52）贴在注塑齿轮的外缘壁上，至此，调整结束，两个端面磨头（44）和一个侧壁磨头（52）都处在去毛刺的工作位置上；

去毛刺操作：启动电机（32），使得电机（32）带动输出端的凸形圆台（33）转动，被夹紧的注塑齿轮将随着凸形圆台（33）转动，注塑齿轮处于转动状态，从而两个端面磨头（44）将对注塑齿轮的轮齿上下端面进行去毛刺处理，而侧壁磨头（52）将对注塑齿轮的外缘壁进行去毛刺处理。

2.根据权利要求1所述的一种注塑塑料件外表面毛刺清理机械，其特征在于：所述转动机构（3）包括固定安装在所述工作台（1）上的安装架（31）、竖直固定安装在所述安装架（31）顶端的电机（32）和固定安装在所述电机（32）输出轴上的凸形圆台（33），所述凸形圆台（33）位于所述安装架（31）的下方，所述凸形圆台（33）和所述圆台端头（221）的两个中心轴重合，所述凸形圆台（33）的底端中心设有圆柱形的避位槽（331），所述圆台端头（221）可伸入所述避位槽（331）内。

3.根据权利要求1所述的一种注塑塑料件外表面毛刺清理机械，其特征在于：所述工作台（1）上设有两个滑轨（11），两个所述滑轨（11）的滑动导向方向一致，所述导向立架（41）滑动安装在其中一个所述滑轨（11）上，所述立板（51）滑动安装在另一个所述滑轨（11）上。

4.根据权利要求1所述的一种注塑塑料件外表面毛刺清理机械，其特征在于：所述圆台端头（221）、所述端面磨头（44）和所述侧壁磨头（52）的三个中心轴共面。

Images