CN114505746B - 机械加工用可进行多路线移动的毛刺去除装置及方法 - Google Patents

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Abstract

机械加工用可进行多路线移动的毛刺去除装置及方法，属于机械加工技术领域，为了解决现有的去毛刺装置对工件一次只进行单面去毛刺处理，处理多面工件毛刺比较缓慢费时；以及现有的去毛刺装置打磨头采用繁琐固定结构进行连接，受损严重时拆卸更换操作起来比较麻烦费事的问题；本发明通过导向滑轨、气动滑块和L型立板带动去毛刺组件移动，利用去毛刺组件多路线移动夹持环形工件的上下端面和侧壁，通过转轴带动去毛刺组件对工件进行多方位旋转去毛刺打磨，并通过将去毛刺组件的打磨杆件利用旋转调节安装角度后进行扣合连接固定，以便对打磨筒进行更换拆装；本发明利用与环形工件的快速打磨去毛刺，便于对主体打磨件进行拆装更换，便捷实用。

Description

机械加工用可进行多路线移动的毛刺去除装置及方法
技术领域
本发明涉及技术领域，具体而言，为机械加工用可进行多路线移动的毛刺去除装置及方法。
背景技术
去毛刺，就是去除在零件面与面相交处所形成的刺状物或飞边。机械零件上的毛刺，有些是由于切削加工过程中塑性变形引起的；有些是铸造、模锻等加工的飞边，还有些是焊接挤出的残料。随着工业化和自动化程度的提高，机械加工领域，特别是航空、航天、仪器仪表领域中，对机械零件制造精度要求的提高和机构设计的微型化，毛刺的危害性尤为明显，逐渐引起人们的普遍重视，并开始对毛刺的生成机理及去除方法进行研究。
目前，去毛刺装置一般多为工件移动或打磨件移动进行去毛刺处理，无论是工件移动还是打磨件移动，对于工件来说多数都只能一次进行工件的单面去毛刺处理，对于具有多面的环形工件去毛刺比较缓慢，费时较长；而且，现有的去毛刺装置打磨头多是固定式结构，采用繁琐的固定方式进行连接以保证其去毛刺运行时的稳定，但使用时间长了受损严重时，拆卸更换操作起来就比较麻烦费事，使用不理想。
因此，我们推出机械加工用可进行多路线移动的毛刺去除装置及方法。
发明内容
本发明的目的在于提供机械加工用可进行多路线移动的毛刺去除装置及方法，旨在解决上述背景技术中，现有的去毛刺装置对于工件来说多数都只能一次进行工件的单面去毛刺处理，对于具有多面的环形工件去毛刺比较缓慢，费时较长的问题，以及现有的去毛刺装置打磨头多是固定式结构，采用繁琐的固定方式进行连接，使用时间长了受损严重时，拆卸更换操作起来比较麻烦费事，使用不理想的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：机械加工用可进行多路线移动的毛刺去除装置，包括支撑板和设置于支撑板上端一侧的固定台，固定台同侧的支撑板上端设置有安装板，安装板与固定台并列设置，安装板上端均匀设置有导向滑轨，导向滑轨上端安装有气动滑块，气动滑块上端固定连接有L型立板，L型立板顶板末端底部设置有转轴，转轴顶端与L型立板顶部的旋转电机输出端相连接，且转轴的下端固定连接有去毛刺组件，去毛刺组件悬置于固定台一侧，且固定台相邻处的支撑板上端设置有分选件；
去毛刺组件包括固定连接于转轴下端的连接吊板和设置于连接吊板下端两侧的固定吊杆，固定吊杆底部固定连接有固定盘，固定盘上端的固定吊杆外壁上活动套接有移动环，固定盘和移动环的侧壁上均安装有打磨杆件，且固定盘和移动环间的固定吊杆外壁上缠绕设置有支撑弹簧，固定盘上端和移动环底部靠近打磨杆件一侧的边沿处分别设置有活动连接件，活动连接件活动连接活动连杆的一端，活动连杆的另一端活动连接于打磨头的侧壁上，且移动环上端的固定吊杆外壁上活动套接有移动套，移动套侧壁间固定连接有连接条，连接条的顶部两端固定连接有电动升降推杆，电动升降推杆固定于连接吊板下端。
进一步地，打磨头通过活动连杆悬置于上下相邻的打磨杆件间，且打磨头和打磨杆件悬置于同一个竖直面上，打磨头的端头为弧形结构，电动升降推杆伸长到最大长度时，打磨头的上下两端分别贴近打磨杆件设置。
进一步地，打磨杆件包括固定连接于固定盘和移动环侧壁上的固定杆和设置于固定杆固定端外壁上的限位盘，固定杆末端的端头外壁上设置有气筒，气筒远离固定杆一端的端口内部活动套接有活塞直杆，活塞直杆的末端固定连接有侧挡板，活塞直杆外侧的侧挡板外壁上设置有弹性部件，弹性部件末端与固定杆端头外壁固定相连，固定杆侧外壁上均匀设置有限位套筒，限位套筒通过三通导气管与气筒相连通，且限位套筒靠近气筒一侧的端口内部活动套接有U型活塞杆，U型活塞杆的末端固定连接有限位杆。
进一步地，三通导气管固定连接于限位套筒远离U型活塞杆一侧的端头处外壁上，且U型活塞杆的两支杆一长一短设置，U型活塞杆的短支杆与限位杆相连接接，限位杆和U型活塞杆均平行于固定杆设置。
进一步地，限位盘的外壁上活动套接有打磨筒，打磨筒远离端口的一侧内壁上对应限位杆处均设置有限位插板，打磨筒端口处内壁上均匀设置有限位弹片，固定杆外壁上对应限位弹片处设置有限位卡块，打磨筒通过限位弹片扣合限位卡块活动套接于限位盘的外壁上，此时，限位杆插接于限位插板上的套孔内，且弹性部件保持正常舒张状态。
进一步地，固定台包括固定连接于支撑板顶部的U型安装座，U型安装座内壁间通过活动轴活动设置有定位筒，定位筒悬置于U型安装座侧壁间，且定位筒一侧外壁上的活动轴与U型安装座外壁上的第一电机输出端相连接，定位筒端口处两侧外壁上分别固定连接有横向托杆，定位筒对应端口的内壁上设置有液压升降杆，液压升降杆的末端延伸至定位筒端口外部，其末端固定连接有安装头，安装头远离液压升降杆一侧外壁中部处设置有激光尺寸测量仪，且安装头的侧壁上均匀间隔固定连接有液压伸缩杆，液压伸缩杆的末端固定连接有固定吸盘。
进一步地，分选件包括设置于U型安装座相邻处的承接槽，承接槽通过底部的支撑柱与U型安装座并排设置，且承接槽两端的内壁间均匀设置有弹力绳，相邻的弹力绳呈阶梯式向下倾斜设置，弹力绳的外壁上均匀设置有缓冲球，承接槽末端设置有一体的导料斜槽，导料斜槽两侧内壁间设置有分选辊，分选辊的一端与导料斜槽外壁上的第二电机输出端相连接。
进一步地，分选辊两侧相对的导料斜槽侧壁和导料斜槽末端侧壁上均设置有出料口，导料斜槽侧壁上的出料口端口底部设置有导料斜板，导料斜槽末端拐角处内壁上设置有引导板，引导板与导料斜槽末端侧壁上的出料口呈漏斗状设置。
进一步地，分选辊包括设置于导料斜槽侧壁间的转辊，转辊的外壁上设置有第一导向板和第二导向板，第一导向板和第二导向板均斜向设置于转辊的两侧外壁上，且第一导向板和第二导向板呈交错的X型设置。
本发明提供另一种技术方案：机械加工用可进行多路线移动的毛刺去除装置的实施方法，包括以下步骤：
S1：将环状的加工工件放置于定位筒端口顶部并环套于固定吸盘外侧，利用横向托杆对其进行承托，启动液压伸缩杆伸长驱动固定吸盘吸附固定环状工件的内壁，同时安装头顶部的激光尺寸测量仪对工件内径进行测量，接着启动液压升降杆将工件顶起悬置，使工件与打磨杆件的高度相适应；
S2：启动气动滑块在导向滑轨上端移动，气动滑块配合L型立板带动去毛刺组件移向工件，使得打磨杆件和打磨头分别悬置于工件的上下端和两侧，接着启动电动升降推杆伸长并配合连接条和移动套下压移动环，移动环在固定吊杆外壁上向下滑动并压缩支撑弹簧；
S3：移动环下移时推动打磨杆件贴合工件顶端，使其与固定盘侧壁上的打磨杆件分别夹持工件上下两端外壁，移动环压缩支撑弹簧时利用活动连杆驱动打磨头夹持工件两端外壁，然后启动L型立板顶部旋转电机带动转轴旋转，转轴带动打磨杆件和打磨头旋转对工件上下两个面和侧壁同步进行去毛刺旋转打磨；
S4：工件外壁去毛刺完成后移走去毛刺组件，降下液压升降杆的高度控制工件下移至定位筒端口处，接着启动第一电机顺时针旋转带动定位筒偏移，使工件悬置于承接槽上方，回缩液压伸缩杆抽离固定吸盘，工件掉落承接槽后顺着导料斜槽滑落；
S5：工件掉落承接槽的同时启动第二电机带动转辊旋转，根据激光尺寸测量仪检测工件内径的结果，有选择性的调节转辊外壁上第一导向板和第二导向板贴合导料斜槽底板，或者使其与导料斜槽底板平行，将工件根据检测结果进行不同路线的分选移动，引导工件从导料斜槽不同侧壁上的出料口分选滑出。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1.本发明提出的机械加工用可进行多路线移动的毛刺去除装置及方法，在安装板上端均匀设置导向滑轨，导向滑轨上端安装气动滑块，气动滑块上端固定连接L型立板，L型立板顶板末端底部设置转轴，转轴下端设置连接吊板，连接吊板下端两侧安装固定吊杆，固定吊杆底部固定连接固定盘，固定盘上端的固定吊杆外壁上活动套接移动环，固定盘和移动环的侧壁上均安装打磨杆件，固定盘和移动环间的固定吊杆外壁上缠绕设置支撑弹簧，固定盘上端和移动环底部靠近打磨杆件一侧的边沿处分别设置活动连接件，活动连接件活动连接活动连杆的一端，活动连杆的另一端活动连接于打磨头的侧壁上，移动环上端的固定吊杆外壁上活动套接移动套，移动套侧壁间固定连接连接条，连接条的顶部两端固定连接电动升降推杆，电动升降推杆固定于连接吊板下端，将环状的加工工件放置于定位筒端口顶部并环套于固定吸盘外侧，利用横向托杆对其进行承托，启动液压伸缩杆伸长驱动固定吸盘吸附固定环状工件的内壁，同时安装头顶部的激光尺寸测量仪对工件内径进行测量，接着启动液压升降杆将工件顶起悬置，使工件与打磨杆件的高度相适应，启动气动滑块在导向滑轨上端移动，气动滑块配合L型立板带动去毛刺组件移向工件，使得打磨杆件和打磨头分别悬置于工件的上下端和两侧，接着启动电动升降推杆伸长并配合连接条和移动套下压移动环，移动环在固定吊杆外壁上向下滑动并压缩支撑弹簧，移动环下移时推动打磨杆件贴合工件顶端，使其与固定盘侧壁上的打磨杆件分别夹持工件上下两端外壁，移动环压缩支撑弹簧时利用活动连杆驱动打磨头夹持工件两端外壁，然后启动L型立板顶部旋转电机带动转轴旋转，转轴带动打磨杆件和打磨头旋转对工件上下两个面和侧壁同步进行去毛刺旋转打磨，利用打磨杆件和打磨头的多路线移动夹持工件进行多方位同步去毛刺，加快了对工件的去毛刺效率，便捷实用。
2.本发明提出的机械加工用可进行多路线移动的毛刺去除装置及方法，在固定盘和移动环侧壁上设置固定杆，固定杆固定端外壁上设置限位盘，固定杆末端的端头外壁上设置气筒，气筒远离固定杆一端的端口内部活动套接活塞直杆，活塞直杆的末端固定连接侧挡板，活塞直杆外侧的侧挡板外壁上设置弹性部件，弹性部件末端与固定杆端头外壁固定相连，固定杆侧外壁上均匀设置限位套筒，限位套筒通过三通导气管与气筒相连通，且限位套筒靠近气筒一侧的端口内部活动套接U型活塞杆，U型活塞杆的末端固定连接有限位杆，限位盘的外壁上活动套接打磨筒，打磨筒远离端口的一侧内壁上对应限位杆处均设置限位插板，打磨筒端口处内壁上均匀设置有限位弹片，固定杆外壁上对应限位弹片处设置限位卡块，打磨筒出现严重磨损时，用手挤压打磨筒移向固定杆的固定端一侧，打磨筒移动时推动侧挡板压缩弹性部件，使得活塞直杆压缩气筒内部气体，将气体通过三通导气管输送到固定杆外壁上的限位套筒中，气体推动U型活塞杆向限位套筒端口外部移动，U型活塞杆移动时将限位杆抽出打磨筒内壁上的限位插板，接着旋转打磨筒使限位杆与限位插板错位，并使限位弹片和限位卡块错位后即可将打磨筒抽出取下，更换新的打磨筒时反向操作即可，将限位杆与限位插板以及限位弹片和限位卡块对准复位后对打磨筒进行扣合安装，方便快捷。
3.本发明提出的机械加工用可进行多路线移动的毛刺去除装置及方法，在U型安装座相邻处设置承接槽，承接槽通过底部的支撑柱与U型安装座并排设置，承接槽两端的内壁间均匀设置弹力绳，相邻的弹力绳呈阶梯式向下倾斜设置，弹力绳的外壁上均匀设置缓冲球，承接槽末端设置有一体的导料斜槽，导料斜槽两侧内壁间设置有分选辊，分选辊的一端与导料斜槽外壁上的第二电机输出端相连接，分选辊两侧相对的导料斜槽侧壁和导料斜槽末端侧壁上均设置有出料口，导料斜槽侧壁上的出料口端口底部设置有导料斜板，工件检测为废品时或工件外壁去毛刺完成移走去毛刺组件后，降下液压升降杆的高度控制工件下移至定位筒端口处，接着启动第一电机顺时针旋转带动定位筒偏移，使工件悬置于承接槽上方，回缩液压伸缩杆抽离固定吸盘，工件掉落承接槽后经弹力绳和缓冲球承接缓冲，将工件引导滑向导料斜槽，工件掉落承接槽的同时启动第二电机带动转辊旋转，根据激光尺寸测量仪检测工件内径的结果，有选择性的调节转辊外壁上第一导向板和第二导向板贴合导料斜槽底板，或者使其与导料斜槽底板平行，将工件根据检测结果进行不同路线的分选移动，引导工件从导料斜槽不同侧壁上的出料口分选滑出，将工件按合格品、不合格品和废品自动分选出来，以便对不合格品进行二次加工，方便快捷。
附图说明
图1为本发明机械加工用可进行多路线移动的毛刺去除装置的整体结构示意图；
图2为本发明机械加工用可进行多路线移动的毛刺去除装置的去毛刺组件结构示意图；
图3为本发明机械加工用可进行多路线移动的毛刺去除装置的图2中A处放大结构示意图；
图4为本发明机械加工用可进行多路线移动的毛刺去除装置的打磨杆件结构示意图；
图5为本发明机械加工用可进行多路线移动的毛刺去除装置的安装结构示意图；
图6为本发明机械加工用可进行多路线移动的毛刺去除装置的固定台收缩状态结构示意图；
图7为本发明机械加工用可进行多路线移动的毛刺去除装置的固定台伸展状态结构示意图；
图8为本发明机械加工用可进行多路线移动的毛刺去除装置的图7中B处放大结构示意图；
图9为本发明机械加工用可进行多路线移动的毛刺去除装置的分选件结构示意图；
图10为本发明机械加工用可进行多路线移动的毛刺去除装置的分选辊结构示意图。
图中：1、支撑板；2、固定台；21、U型安装座；22、活动轴；23、定位筒；24、第一电机；25、横向托杆；26、液压升降杆；27、安装头；28、激光尺寸测量仪；29、液压伸缩杆；210、固定吸盘；3、安装板；4、导向滑轨；5、气动滑块；6、L型立板；7、转轴；8、去毛刺组件；81、连接吊板；82、固定吊杆；83、固定盘；84、移动环；85、打磨杆件；851、固定杆；852、限位盘；853、气筒；854、活塞直杆；855、侧挡板；856、弹性部件；857、限位套筒；858、三通导气管；859、U型活塞杆；8510、限位杆；8511、打磨筒；8512、限位插板；8513、限位弹片；8514、限位卡块；86、支撑弹簧；87、活动连接件；88、活动连杆；89、打磨头；810、移动套；811、连接条；812、电动升降推杆；9、分选件；91、承接槽；92、弹力绳；93、缓冲球；94、导料斜槽；95、分选辊；951、转辊；952、第一导向板；953、第二导向板；96、第二电机；97、出料口；98、导料斜板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为了解决现有的去毛刺装置对于工件来说多数都只能一次进行工件的单面去毛刺处理，对于具有多面的环形工件去毛刺比较缓慢，费时较长的问题，请参阅图1-3和图6-8，提供以下优选技术方案：
机械加工用可进行多路线移动的毛刺去除装置，包括支撑板1和设置于支撑板1上端一侧的固定台2，固定台2同侧的支撑板1上端设置有安装板3，安装板3与固定台2并列设置，安装板3上端均匀设置有导向滑轨4，导向滑轨4上端安装有气动滑块5，气动滑块5上端固定连接有L型立板6，L型立板6顶板末端底部设置有转轴7，转轴7顶端与L型立板6顶部的旋转电机输出端相连接，且转轴7的下端固定连接有去毛刺组件8，去毛刺组件8悬置于固定台2一侧，且固定台2相邻处的支撑板1上端设置有分选件9。
去毛刺组件8包括固定连接于转轴7下端的连接吊板81和设置于连接吊板81下端两侧的固定吊杆82，固定吊杆82底部固定连接有固定盘83，固定盘83上端的固定吊杆82外壁上活动套接有移动环84，固定盘83和移动环84的侧壁上均安装有打磨杆件85，且固定盘83和移动环84间的固定吊杆82外壁上缠绕设置有支撑弹簧86，固定盘83上端和移动环84底部靠近打磨杆件85一侧的边沿处分别设置有活动连接件87，活动连接件87活动连接活动连杆88的一端，活动连杆88的另一端活动连接于打磨头89的侧壁上，且移动环84上端的固定吊杆82外壁上活动套接有移动套810，移动套810侧壁间固定连接有连接条811，连接条811的顶部两端固定连接有电动升降推杆812，电动升降推杆812固定于连接吊板81下端。
打磨头89通过活动连杆88悬置于上下相邻的打磨杆件85间，且打磨头89和打磨杆件85悬置于同一个竖直面上，打磨头89的端头为弧形结构，电动升降推杆812伸长到最大长度时，打磨头89的上下两端分别贴近打磨杆件85设置。
固定台2包括固定连接于支撑板1顶部的U型安装座21，U型安装座21内壁间通过活动轴22活动设置有定位筒23，定位筒23悬置于U型安装座21侧壁间，且定位筒23一侧外壁上的活动轴22与U型安装座21外壁上的第一电机24输出端相连接，定位筒23端口处两侧外壁上分别固定连接有横向托杆25，定位筒23对应端口的内壁上设置有液压升降杆26，液压升降杆26的末端延伸至定位筒23端口外部，其末端固定连接有安装头27，安装头27远离液压升降杆26一侧外壁中部处设置有激光尺寸测量仪28，且安装头27的侧壁上均匀间隔固定连接有液压伸缩杆29，液压伸缩杆29的末端固定连接有固定吸盘210。
具体的，将环状的加工工件放置于定位筒23端口顶部并环套于固定吸盘210外侧，利用横向托杆25对其进行承托，启动液压伸缩杆29伸长驱动固定吸盘210吸附固定环状工件的内壁，同时安装头27顶部的激光尺寸测量仪28对工件内径进行测量，接着启动液压升降杆26将工件顶起悬置，使工件与打磨杆件85的高度相适应，启动气动滑块5在导向滑轨4上端移动，气动滑块5配合L型立板6带动去毛刺组件8移向工件，使得打磨杆件85和打磨头89分别悬置于工件的上下端和两侧，接着启动电动升降推杆812伸长并配合连接条811和移动套810下压移动环84，移动环84在固定吊杆82外壁上向下滑动并压缩支撑弹簧86，移动环84下移时推动打磨杆件85贴合工件顶端，使其与固定盘83侧壁上的打磨杆件85分别夹持工件上下两端外壁，移动环84压缩支撑弹簧86时利用活动连杆88驱动打磨头89夹持工件两端外壁，然后启动L型立板6顶部旋转电机带动转轴7旋转，转轴7带动打磨杆件85和打磨头89旋转对工件上下两个面和侧壁同步进行去毛刺旋转打磨，利用打磨杆件85和打磨头89的多路线移动夹持工件进行多方位同步去毛刺，加快了对工件的去毛刺效率，便捷实用。
为了解决现有的去毛刺装置打磨件多是固定式结构，采用繁琐的固定方式进行连接，使用时间长了受损严重时，拆卸更换操作起来比较麻烦费事，使用不理想的问题，请参阅图2、图4和图5，提供以下优选技术方案：
打磨杆件85包括固定连接于固定盘83和移动环84侧壁上的固定杆851和设置于固定杆851固定端外壁上的限位盘852，固定杆851末端的端头外壁上设置有气筒853，气筒853远离固定杆851一端的端口内部活动套接有活塞直杆854，活塞直杆854的末端固定连接有侧挡板855，活塞直杆854外侧的侧挡板855外壁上设置有弹性部件856，弹性部件856末端与固定杆851端头外壁固定相连，固定杆851侧外壁上均匀设置有限位套筒857，限位套筒857通过三通导气管858与气筒853相连通，且限位套筒857靠近气筒853一侧的端口内部活动套接有U型活塞杆859，U型活塞杆859的末端固定连接有限位杆8510。
三通导气管858固定连接于限位套筒857远离U型活塞杆859一侧的端头处外壁上，且U型活塞杆859的两支杆一长一短设置，U型活塞杆859的短支杆与限位杆8510相连接接，限位杆8510和U型活塞杆859均平行于固定杆851设置。
限位盘852的外壁上活动套接有打磨筒8511，打磨筒8511远离端口的一侧内壁上对应限位杆8510处均设置有限位插板8512，打磨筒8511端口处内壁上均匀设置有限位弹片8513，固定杆851外壁上对应限位弹片8513处设置有限位卡块8514，打磨筒8511通过限位弹片8513扣合限位卡块8514活动套接于限位盘852的外壁上，此时，限位杆8510插接于限位插板8512上的套孔内，且弹性部件856保持正常舒张状态，固定杆851端头和打磨筒8511外壁上相对应的指示标记相对齐。
具体的，打磨筒8511出现严重磨损时，用手挤压打磨筒8511移向固定杆851的固定端一侧，打磨筒8511移动时推动侧挡板855压缩弹性部件856，使得活塞直杆854压缩气筒853内部气体，将气体通过三通导气管858输送到固定杆851外壁上的限位套筒857中，气体推动U型活塞杆859向限位套筒857端口外部移动，U型活塞杆859移动时将限位杆8510抽出打磨筒8511内壁上的限位插板8512，接着旋转打磨筒8511使限位杆8510与限位插板8512错位，并使限位弹片8513和限位卡块8514错位后即可将打磨筒8511抽出取下，更换新的打磨筒8511时反向操作即可，将限位杆8510与限位插板8512以及限位弹片8513和限位卡块8514对准复位后对打磨筒8511进行扣合安装，方便快捷。
为了实现对去毛刺工件的分选，如图1、图9和图10所示，提供以下优选技术方案：
分选件9包括设置于U型安装座21相邻处的承接槽91，承接槽91通过底部的支撑柱与U型安装座21并排设置，且承接槽91两端的内壁间均匀设置有弹力绳92，相邻的弹力绳92呈阶梯式向下倾斜设置，弹力绳92的外壁上均匀设置有缓冲球93，承接槽91末端设置有一体的导料斜槽94，导料斜槽94两侧内壁间设置有分选辊95，分选辊95的一端与导料斜槽94外壁上的第二电机96输出端相连接，第二电机96为正反转电机，其旋转轴最大旋转角度为180度。
分选辊95两侧相对的导料斜槽94侧壁和导料斜槽94末端侧壁上均设置有出料口97，导料斜槽94侧壁上的出料口97端口底部设置有导料斜板98，导料斜槽94末端拐角处内壁上设置有引导板，引导板与导料斜槽94末端侧壁上的出料口97呈漏斗状设置。
分选辊95包括设置于导料斜槽94侧壁间的转辊951，转辊951的外壁上设置有第一导向板952和第二导向板953，第一导向板952和第二导向板953均斜向设置于转辊951的两侧外壁上，且第一导向板952和第二导向板953呈交错的X型设置。
具体的，工件检测为废品时或工件外壁去毛刺完成移走去毛刺组件后，降下液压升降杆26的高度控制工件下移至定位筒23端口处，接着启动第一电机24顺时针旋转带动定位筒23偏移，使工件悬置于承接槽91上方，回缩液压伸缩杆29抽离固定吸盘210，工件掉落承接槽91后经弹力绳92和缓冲球93承接缓冲，将工件引导滑向导料斜槽94，工件掉落承接槽91的同时启动第二电机96带动转辊951旋转，根据激光尺寸测量仪28检测工件内径的结果，有选择性的调节转辊951外壁上第一导向板952和第二导向板953贴合导料斜槽94底板，或者使其与导料斜槽94底板平行，将工件根据检测结果进行不同路线的分选移动，引导工件从导料斜槽94不同侧壁上的出料口97分选滑出，将工件按合格品、不合格品和废品自动分选出来，以便对不合格品进行二次加工，方便快捷。
为了更好的展示机械加工用可进行多路线移动的毛刺去除装置，本实施例提供机械加工用可进行多路线移动的毛刺去除装置的实施方法，包括以下步骤：
步骤一：将环状的加工工件放置于定位筒23端口顶部并环套于固定吸盘210外侧，利用横向托杆25对其进行承托，启动液压伸缩杆29伸长驱动固定吸盘210吸附固定环状工件的内壁，同时安装头27顶部的激光尺寸测量仪28对工件内径进行测量，接着启动液压升降杆26将工件顶起悬置，使工件与打磨杆件85的高度相适应；
步骤二：启动气动滑块5在导向滑轨4上端移动，气动滑块5配合L型立板6带动去毛刺组件8移向工件，使得打磨杆件85和打磨头89分别悬置于工件的上下端和两侧，接着启动电动升降推杆812伸长并配合连接条811和移动套810下压移动环84，移动环84在固定吊杆82外壁上向下滑动并压缩支撑弹簧86；
步骤三：移动环84下移时推动打磨杆件85贴合工件顶端，使其与固定盘83侧壁上的打磨杆件85分别夹持工件上下两端外壁，移动环84压缩支撑弹簧86时利用活动连杆88驱动打磨头89夹持工件两端外壁，然后启动L型立板6顶部旋转电机带动转轴7旋转，转轴7带动打磨杆件85和打磨头89旋转对工件上下两个面和侧壁同步进行去毛刺旋转打磨；
步骤四：工件外壁去毛刺完成后移走去毛刺组件8，降下液压升降杆26的高度控制工件下移至定位筒23端口处，接着启动第一电机24顺时针旋转带动定位筒23偏移，使工件悬置于承接槽91上方，回缩液压伸缩杆29抽离固定吸盘210，工件掉落承接槽91后顺着导料斜槽94滑落；
步骤五：工件掉落承接槽91的同时启动第二电机96带动转辊951旋转，根据激光尺寸测量仪28检测工件内径的结果，有选择性的调节转辊951外壁上第一导向板952和第二导向板953贴合导料斜槽94底板，或者使其与导料斜槽94底板平行，将工件根据检测结果进行不同路线的分选移动，引导工件从导料斜槽94不同侧壁上的出料口97分选滑出。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.机械加工用可进行多路线移动的毛刺去除装置，包括支撑板(1)和设置于支撑板(1)上端一侧的固定台(2)，固定台(2)同侧的支撑板(1)上端设置有安装板(3)，安装板(3)与固定台(2)并列设置，其特征在于：安装板(3)上端均匀设置有导向滑轨(4)，导向滑轨(4)上端安装有气动滑块(5)，气动滑块(5)上端固定连接有L型立板(6)，L型立板(6)顶板末端底部设置有转轴(7)，转轴(7)顶端与L型立板(6)顶部的旋转电机输出端相连接，且转轴(7)的下端固定连接有去毛刺组件(8)，去毛刺组件(8)悬置于固定台(2)一侧，且固定台(2)相邻处的支撑板(1)上端设置有分选件(9)；
去毛刺组件(8)包括固定连接于转轴(7)下端的连接吊板(81)和设置于连接吊板(81)下端两侧的固定吊杆(82)，固定吊杆(82)底部固定连接有固定盘(83)，固定盘(83)上端的固定吊杆(82)外壁上活动套接有移动环(84)，固定盘(83)和移动环(84)的侧壁上均安装有打磨杆件(85)，且固定盘(83)和移动环(84)间的固定吊杆(82)外壁上缠绕设置有支撑弹簧(86)，固定盘(83)上端和移动环(84)底部靠近打磨杆件(85)一侧的边沿处分别设置有活动连接件(87)，活动连接件(87)活动连接活动连杆(88)的一端，活动连杆(88)的另一端活动连接于打磨头(89)的侧壁上，且移动环(84)上端的固定吊杆(82)外壁上活动套接有移动套(810)，移动套(810)侧壁间固定连接有连接条(811)，连接条(811)的顶部两端固定连接有电动升降推杆(812)，电动升降推杆(812)固定于连接吊板(81)下端；
打磨杆件(85)包括固定连接于固定盘(83)和移动环(84)侧壁上的固定杆(851)和设置于固定杆(851)固定端外壁上的限位盘(852)，固定杆(851)末端的端头外壁上设置有气筒(853)，气筒(853)远离固定杆(851)一端的端口内部活动套接有活塞直杆(854)，活塞直杆(854)的末端固定连接有侧挡板(855)，活塞直杆(854)外侧的侧挡板(855)外壁上设置有弹性部件(856)，弹性部件(856)末端与固定杆(851)端头外壁固定相连，固定杆(851)侧外壁上均匀设置有限位套筒(857)，限位套筒(857)通过三通导气管(858)与气筒(853)相连通，且限位套筒(857)靠近气筒(853)一侧的端口内部活动套接有U型活塞杆(859)，U型活塞杆(859)的末端固定连接有限位杆(8510)；限位盘(852)的外壁上活动套接有打磨筒(8511)，打磨筒(8511)远离端口的一侧内壁上对应限位杆(8510)处均设置有限位插板(8512)，打磨筒(8511)端口处内壁上均匀设置有限位弹片(8513)，固定杆(851)外壁上对应限位弹片(8513)处设置有限位卡块(8514)。
2.如权利要求1所述的机械加工用可进行多路线移动的毛刺去除装置，其特征在于：打磨头(89)通过活动连杆(88)悬置于上下相邻的打磨杆件(85)间，且打磨头(89)和打磨杆件(85)悬置于同一个竖直面上，打磨头(89)的端头为弧形结构，电动升降推杆(812)伸长到最大长度时，打磨头(89)的上下两端分别贴近打磨杆件(85)设置。
3.如权利要求2所述的机械加工用可进行多路线移动的毛刺去除装置，其特征在于：三通导气管(858)固定连接于限位套筒(857)远离U型活塞杆(859)一侧的端头处外壁上，且U型活塞杆(859)的两支杆一长一短设置，U型活塞杆(859)的短支杆与限位杆(8510)相连接接，限位杆(8510)和U型活塞杆(859)均平行于固定杆(851)设置。
4.如权利要求3所述的机械加工用可进行多路线移动的毛刺去除装置，其特征在于：打磨筒(8511)通过限位弹片(8513)扣合限位卡块(8514)活动套接于限位盘(852)的外壁上，此时，限位杆(8510)插接于限位插板(8512)上的套孔内，且弹性部件(856)保持正常舒张状态。
5.如权利要求4所述的机械加工用可进行多路线移动的毛刺去除装置，其特征在于：固定台(2)包括固定连接于支撑板(1)顶部的U型安装座(21)，U型安装座(21)内壁间通过活动轴(22)活动设置有定位筒(23)，定位筒(23)悬置于U型安装座(21)侧壁间，且定位筒(23)一侧外壁上的活动轴(22)与U型安装座(21)外壁上的第一电机(24)输出端相连接，定位筒(23)端口处两侧外壁上分别固定连接有横向托杆(25)，定位筒(23)对应端口的内壁上设置有液压升降杆(26)，液压升降杆(26)的末端延伸至定位筒(23)端口外部，其末端固定连接有安装头(27)，安装头(27)远离液压升降杆(26)一侧外壁中部处设置有激光尺寸测量仪(28)，且安装头(27)的侧壁上均匀间隔固定连接有液压伸缩杆(29)，液压伸缩杆(29)的末端固定连接有固定吸盘(210)。
6.如权利要求5所述的机械加工用可进行多路线移动的毛刺去除装置，其特征在于：分选件(9)包括设置于U型安装座(21)相邻处的承接槽(91)，承接槽(91)通过底部的支撑柱与U型安装座(21)并排设置，且承接槽(91)两端的内壁间均匀设置有弹力绳(92)，相邻的弹力绳(92)呈阶梯式向下倾斜设置，弹力绳(92)的外壁上均匀设置有缓冲球(93)，承接槽(91)末端设置有一体的导料斜槽(94)，导料斜槽(94)两侧内壁间设置有分选辊(95)，分选辊(95)的一端与导料斜槽(94)外壁上的第二电机(96)输出端相连接。
7.如权利要求6所述的机械加工用可进行多路线移动的毛刺去除装置，其特征在于：分选辊(95)两侧相对的导料斜槽(94)侧壁和导料斜槽(94)末端侧壁上均设置有出料口(97)，导料斜槽(94)侧壁上的出料口(97)端口底部设置有导料斜板(98)，导料斜槽(94)末端拐角处内壁上设置有引导板，引导板与导料斜槽(94)末端侧壁上的出料口(97)呈漏斗状设置。
8.如权利要求7所述的机械加工用可进行多路线移动的毛刺去除装置，其特征在于：分选辊(95)包括设置于导料斜槽(94)侧壁间的转辊(951)，转辊(951)的外壁上设置有第一导向板(952)和第二导向板(953)，第一导向板(952)和第二导向板(953)均斜向设置于转辊(951)的两侧外壁上，且第一导向板(952)和第二导向板(953)呈交错的X型设置。
9.一种如权利要求8所述的机械加工用可进行多路线移动的毛刺去除装置的实施方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1：将环状的加工工件放置于定位筒(23)端口顶部并环套于固定吸盘(210)外侧，利用横向托杆(25)对其进行承托，启动液压伸缩杆(29)伸长驱动固定吸盘(210)吸附固定环状工件的内壁，同时安装头(27)顶部的激光尺寸测量仪(28)对工件内径进行测量，接着启动液压升降杆(26)将工件顶起悬置，使工件与打磨杆件(85)的高度相适应；
S2：启动气动滑块(5)在导向滑轨(4)上端移动，气动滑块(5)配合L型立板(6)带动去毛刺组件(8)移向工件，使得打磨杆件(85)和打磨头(89)分别悬置于工件的上下端和两侧，接着启动电动升降推杆(812)伸长并配合连接条(811)和移动套(810)下压移动环(84)，移动环(84)在固定吊杆(82)外壁上向下滑动并压缩支撑弹簧(86)；
S3：移动环(84)下移时推动打磨杆件(85)贴合工件顶端，使其与固定盘(83)侧壁上的打磨杆件(85)分别夹持工件上下两端外壁，移动环(84)压缩支撑弹簧(86)时利用活动连杆(88)驱动打磨头(89)夹持工件两端外壁，然后启动L型立板(6)顶部旋转电机带动转轴(7)旋转，转轴(7)带动打磨杆件(85)和打磨头(89)旋转对工件上下两个面和侧壁同步进行去毛刺旋转打磨；
S4：工件外壁去毛刺完成后移走去毛刺组件(8)，降下液压升降杆(26)的高度控制工件下移至定位筒(23)端口处，接着启动第一电机(24)顺时针旋转带动定位筒(23)偏移，使工件悬置于承接槽(91)上方，回缩液压伸缩杆(29)抽离固定吸盘(210)，工件掉落承接槽(91)后顺着导料斜槽(94)滑落；
S5：工件掉落承接槽(91)的同时启动第二电机(96)带动转辊(951)旋转，根据激光尺寸测量仪(28)检测工件内径的结果，有选择性的调节转辊(951)外壁上第一导向板(952)和第二导向板(953)贴合导料斜槽(94)底板，或者使其与导料斜槽(94)底板平行，将工件根据检测结果进行不同路线的分选移动，引导工件从导料斜槽(94)不同侧壁上的出料口(97)分选滑出。
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