KR102308253B1

KR102308253B1 - 워크를 360도로 회전시키는 폴리싱 장치

Info

Publication number: KR102308253B1
Application number: KR1020200001904A
Authority: KR
Inventors: 오두환
Original assignee: 오두환
Priority date: 2020-01-07
Filing date: 2020-01-07
Publication date: 2021-09-30
Also published as: KR20210088877A

Abstract

본 발명은 워크를 360도로 회전시키는 폴리싱 장치. 에 관한 것으로서, 그 목적으로는 틸팅하우징 내부에 있는 내부회전축이 내부조절나사에 의해 횡 방향으로 밀려지게 하는 구조를 실현 함으로써, 내부회전축이 내부회전기어를 지지점으로 하여 탄력적으로 휘어지면서 웜기어를 내부회전기어에 밀착시켜서 백래시를 방지 하고자 하는 데에 있다.
이를 실현하기 위한 본 발명은 지그(54)가 설치된 틸팅하우징(20) 양측을 결합하는 하부테이블(4); 상기 하부테이블(4)을 전,후진 시키는 y축모터(8); x축 방향으로 이송 동력을 제공하는 x축모터(12); 상기 x축모터(12)에 의해 좌,우로 이동하고, 연마부재(18)를 로드에 결합한 연마실린더(16)를 상부에 수직으로 장착하는 상부테이블(14);로 된 것에 있어서, 상기 기어회전축(22)에 외부회전기어(24)가 결합되고, 상기 외부회전기어(24)에는 웜기어(26)가 치차 결합 되면서 횡 방향으로 배치되는 외부회전축(28)에 결합되며, 상기 외부회전축(28)은 외부모터(30)를 타단부에 결합하고 지지대(32)에 베어링으로 결합 되면서 승강패널(34)에 설치되고, 상기 승강패널(34)은 하부테이블(4)의 측면에 설치된 수직레일(38)에 미끄럼 결합되면서 고정되거나 승강하는 것을 특징으로 한다.

Description

워크를 360도로 회전시키는 폴리싱 장치{POLISHING EQUIPMENT WITH 360 ANGLE ROTATION OF WORK}

본 발명은 워크를 360도로 회전시키는 폴리싱 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 지그 다수개를 설치한 틸팅하우징의 기어회전축에 외부회전기어를 결합 하면서 웜기어와 치차 결합하게 하고, 웜기어를 결합한 외부회전축은 외부모터를 타단부에 결합 하면서 지지대에 베어링으로 결합하는 구조로 만듦으로써, 외부모터의 동력으로 틸팅하우징을 360도 회전시키면서 지그에 고정된 워크를 다양한 각도에서 전면, 배면, 측면 등을 연마부재로 연마할 수 있게 하여서 워크에 대한 연마 가공효율을 획기적으로 향상시키고자 한 것이다.

또한, 틸팅하우징 내부에 있는 내부회전축이 내부조절나사에 의해 횡 방향으로 밀려지게 하는 구조로 만듦으로써, 내부회전축이 내부회전기어를 지지점으로 하여 탄력적으로 휘어지면서 웜기어를 내부회전기어에 밀착시켜서 백래시를 방지 하고자 한 워크를 360도로 회전시키는 폴리싱 장치에 관한 것이다.

일반적으로, 스마트폰과 테블릿 PC와 게임기 등의 전면 화면창에는 글라스나 크리스탈 등이 장착되어 사용 되는데, 이러한 화면창은 보통 연마장치에서 평면가공과 곡면가공을 통하여 완성 제품으로 만들어지게 된다.

상기와 같은 연마장치는 주로 평면과 측면을 연마 가공하게 됨으로, 배면과 모서리의 곡면을 연마가공 하는데에는 곤란함이 있었다.

따라서, 최근에는 연마장치에서 전면, 배면, 측면, 모서리 가공 등을 용이하게 실시할 수 있는 연마장치를 개발하고 있으며, 또한 연마장치의 기어 백래시를 방지하여 정밀도를 향상시키고 있는 추세에 있다.

한편, 종래의 기술인 KR 10-1604186 B1 2016.3.10. "곡면 유리기판용 폴리싱 장치"를 도 1a 내지 1d 에서 살펴보면, 먼저 베이스(100) 위에는 y축 방향으로 배치 되면서 동력을 제공하는 제2축이송부(140)가 설치되고, 상기 제2축이송부(140)에는 y축 방향으로 전,후진하는 이송테이블(141)이 설치된다.

상기 이송테이블(141)에는 유리기판(G)을 고정하는 지지부(110)가 회전축으로 양측벽에 결합되고, 상기 회전축의 타측에 결합된 기어(132)는 교차하여 설치되는 샤프트(131)에 결합되는 기어에 치차 결합되며, 상기 샤프트(131)는 회동구동부(120)에 연결된다.

그리고, 상기 베이스(100)의 후미에 설치된 지지프레임의 상부에는 제1플레이트(201)가 고정 설치되고, 상기 제1플레이트(201)의 전면에는 x축 방향으로 배치된 제1축이송부(240)가 설치되면서 모터(241)의 동력으로 제2플레이트(202)를 x축 방향으로 전,후진 시킨다.

상기 제2플레이트(202)의 전면에는 수직 방향으로 배치된 제3축이송부(250)가 설치되면서 모터(251)의 동력으로 제3플레이트(203)를 승,하강시키고, 상기 제3플레이트(203)의 전면에는 회전구동부(220)에 의해 회전하는 다수개의 폴리싱휠(210)이 타이밍벨트(231)로 연결되어 있다.

상기와 같이 구성되는 지지부(110)에 고정된 유리기판(G)을 평면으로 연마 하려면, 먼저 상기 폴리싱휠(210)을 회전구동부(220)의 동력으로 회전시키고, 동시에 상기 제3축이송부(250)의 모터(251)를 작동시켜서 폴리싱휠(210)을 이송테이블(141)측으로 하강시켜 유리기판(G)에 접하게 한다.

상기와 같은 상태에서 제1축이송부(240)의 모터(241)로 폴리싱휠(210)을 x축 방향으로 이동시키고, 제2축이송부(140)로 이송테이블(141)을 y축 방향으로 유리기판(G)과 함께 이동시킨다.

따라서, 상기 폴리싱휠(210)이 x축 방향으로 이동하면 유리기판(G)의 전면은 x축 방향으로 연마되고, 상기 폴리싱휠(210)이 정지하면 이송테이블(141)과 함께 이동하는 유리기판(G)은 y축 방향으로 연마 되는데, 따라서 상기 유리기판(G)은 "ㄹ"자 패턴의 평면으로 연마된다.

상기와는 다르게 유리기판(G)의 사이드 곡면을 연마하게 되면, 상기 회동구동부(120)는 샤프트(131)를 통하여 치차 결합된 기어(132) 및 지지부(110)를 회전시키게 되는데, 이때 상기 지지부(110)에 고정된 유리기판(G)의 사이드 곡면은 폴리싱휠(210)로 연마하기 적당한 위치로 회전하여 있게 된다.

상기와 같은 상태에서 전술한 바와 같이 폴리싱휠(210)이 하강하여 사이드 곡면을 연마하게 된다.

상기와 같은 종래의 기술은 평면과 사이드의 곡면을 주로 연마하는 구조로 되어 있는 관계로, 상기 유리기판(G)의 배면과 측면 및 모서리 부분에 대한 곡면 가공에 어려움이 따르는 문제점이 있다.

다른 문제점으로는 회동부(120)가 샤프트(131)를 통하여 기어(132) 및 지지부(110)를 회전시키는 방식인 관계로, 백래시 현상으로 인한 연마장치의 작동에 대한 신뢰성은 현저히 저하되는 결점을 지닌다.

대한민국 등록특허번호 제10-1604186호 (2016.03.10. 등록)

본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해소하기 위해 안출한 것으로써, 그 목적은 다음과 같다.

첫째, 지그 다수개를 설치한 틸팅하우징의 기어회전축에 외부회전기어를 결합 하면서 웜기어와 치차 결합하게 하고, 웜기어를 결합한 외부회전축은 외부모터를 타단부에 결합 하면서 지지대에 베어링으로 결합하는 구조를 실현함으로써, 외부모터의 동력으로 틸팅하우징을 360도 회전시키면서 지그에 고정된 워크를 다양한 각도에서 전면, 배면, 측면 등을 연마부재로 연마할 수 있게 하여서 워크에 대한 연마 가공효율을 획기적으로 향상시키고자 하는 데에 있다.

둘째, 틸팅하우징 내부에 있는 내부회전축이 내부조절나사에 의해 횡 방향으로 밀려지게 하는 구조를 실현 함으로써, 내부회전축이 내부회전기어를 지지점으로 하여 탄력적으로 휘어지면서 웜기어를 내부회전기어에 밀착시켜서 백래시를 방지 하고자 하는 데에 있다.

본 발명은 첫째, 워크(80) 고정용 지그(54) 다수개가 설치된 틸팅하우징(20) 양측을 기어회전축(22)으로 내부 양측에 결합하는 하부테이블(4);

상기 하부테이블(4)을 y축 방향으로 전,후진 시키면서 하부베드(6) 위에 설치되는 y축모터(8);

상기 하부베드(6)의 상측에 위치한 상부베드(10)에 설치 되면서 x축 방향으로 이송 동력을 제공하는 x축모터(12);

상기 x축모터(12)에 의해 상부베드(10) 위에서 좌,우로 이동하고, 연마부재(18)를 로드에 결합한 연마실린더(16)를 상부에 수직으로 장착하는 상부테이블(14);로 된 워크를 360도로 회전시키는 폴리싱 장치에 있어서,

상기 기어회전축(22)에 외부회전기어(24)가 결합 되면서 하부테이블(4)의 외측에 설치되고, 상기 외부회전기어(24)에는 웜기어(26)가 치차 결합 되면서 횡 방향으로 배치되는 외부회전축(28)에 결합되며, 상기 외부회전축(28)은 외부모터(30)를 타단부에 결합하고 지지대(32)에 베어링으로 결합 되면서 승강패널(34)에 설치되고, 상기 승강패널(34)은 하부테이블(4)의 측면에 설치된 수직레일(38)에 미끄럼 결합되면서 고정되거나 승강하는 것을 특징으로 한다.

둘째, 상기 하부테이블(4)의 측면에 고정블록(40)이 설치되고, 상기 고정블록(40)에는 승강패널(34)을 상승시키는 조절나사(42)가 수직으로 관통하여 결합되며, 상기 조절나사(42)에 의해 승강패널(34)이 상승하면 웜기어(26)가 외부회전기어(24)에 밀착하면서 백래시를 방지하게 되는 것을 특징으로 한다.

셋째, 상기 조절나사(42)의 상단부에는 횡 방향으로 배치한 받침막대(44)의 저면에 공회전 가능하게 수직으로 결합되고, 상기 받침막대(44)의 상단부에는 로드셀(52)이 고정 설치 되면서 승강패널(34)의 하단부에 밀착되며, 상기 조절나사(42)를 회전시키면 로드셀(52)은 받침막대(44)와 함께 상승하여 승강패널(34)의 하단부에 밀착하게 되는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 효과는 다음과 같다.

첫째, 지그(54) 다수개를 설치한 틸팅하우징(20)의 기어회전축(22)에 외부회전기어(24)가 결합 되면서 웜기어(26)와 치차 결합하고, 상기 웜기어(26)를 결합한 외부회전축(28)은 외부모터(30)를 타단부에 결합 하면서 지지대(32)에 베어링으로 결합 되는 구조로 되어 있는데, 따라서 외부모터(30)의 동력으로 틸팅하우징(20)을 360도 회전시킬 수 있는 관계로, 지그(54)에 고정된 워크(80)를 다양한 각도에서 전면, 배면, 측면 등을 연마부재(18)로 연마할 수 있어서 워크(80)에 대한 연마 가공효율은 획기적으로 향상되는 효과가 있다.

둘째, 틸팅하우징(20)에 있는 내부회전축(62)이 내부조절나사(76)에 의해 횡 방향으로 밀려지면, 내부회전축(62)은 내부회전기어(58)를 지지점으로 하여 탄력적으로 휘어지면서 웜기어(60)를 내부회전기어58)에 밀착시키게 됨으로 백래시가 방지되는 효과가 있다.

도 1a 내지 1d 는 종래의 기술을 나타낸 상태도.
도 2 는 본 발명의 실시예를 나타낸 연마장치의 정면도.
도 3 은 도 2 의 "A" 부분 확대 사시도.
도 4 는 본 발명의 실시예를 나타낸 틸팅부재의 사시도.
도 5 는 본 발명의 실시예가 설치된 하부테이블의 사시도.
도 6a,6b,6c,6d 는 틸팅하우징의 일부를 나타낸 단면도 및 사시도.
도 7a 내지 7f 는 본 발명의 실시예에 의해 워크가 회전하는 상태도.
도 8a,8b 는 본 발명의 다른 실시예를 나타낸 틸팅부재의 사시도.

본 발명은 모바일용 글라스를 다량으로 연마하면서 다양한 각도로 회전시켜서 연마하기 위한 연마장치(2)에 관한 것으로, 그 구조를 도 2 내지 도 6 에서 살펴보면 다음과 같다.

먼저, 상기 연마장치(2)(도2참조)에는 상자형 하부테이블(4)이 구성 되면서 하부베드(6) 위에 설치되고, 상기 하부베드(6) 위에는 하부테이블(4)을 y축 방향으로 전,후진시키는 y축모터(8)가 설치된다.

상기 하부베드(6)의 상측에는 상부베드(10)가 설치 되면서 x축 방향으로 이송 동력을 제공하는 x축모터(12)가 설치되고, 상기 상부베드(10) 위에는 상부테이블(14)이 x축모터(12)에 의해 좌,우로 이동할 수 있게 설치되며, 상기 상부테이블(14)에는 다수개의 연마실린더(16)가 수직으로 설치되면서 로드 선단부에 워크 가공용 연마부재(18)를 결합하게 되고, 상기 연마부재(18)는 하부테이블 (4) 위에 위치하여 있게 된다.

상기 하부테이블(4)의 내부에는 틸팅하우징(20)(도3참조)이 횡 방향으로 배치 되면서 기어회전축(22)을 양단부에 결합하고, 상기 기어회전축(22)은 하부테이블(4)의 측면벽을 관통하면서 외부회전기어(24)를 결합하여 외부에 배치하게 된다.

상기 외부회전기어(24)에는 틸팅부재(25)가 설치 되는데, 상기 틸팅부재(25)에는 외부회전기어(24)에 치차 결합하는 웜기어(26)가 구성 되면서 횡 방향으로 배치되는 외부회전축(28)에 결합되고, 상기 외부회전축(28)에는 외부모터(30)가 타단부에 결합 되면서 지지대(32) 여러개가 동일한 간격을 두면서 베어링으로 결합되며, 상기 외부모터(30)와 지지대(32)는 직사각형 모양으로 된 승강패널(34)의 전면에 고정 결합된다.

상기 승강패널(34)(도4참조)의 배면 양측에는 슬라이더(36)가 수직으로 결합되고, 상기 슬라이더(36)는 하부테이블(4)의 측면에 설치된 수직레일(38)에 각각 미끄럼 결합된다.

그리고, 상기 승강패널(34)과는 분리된 위치에서 고정블록(40)이 하부테이블(4)의 측면벽에 용접되어 설치되고, 상기 고정블록(40)에는 조절나사(42)가 수직으로 관통하면서 나사 결합되며, 상기 조절나사(42)의 상단부에는 횡 방향으로 배치된 받침막대(44)의 저면에 공회전 가능하게 수직으로 결합 되는데, 이때 상기 조절나사(42)의 상단부에는 원형 모양의 헤드(46)가 형성되고, 상기 받침막대(44)의 저면에는 헤드(46)가 삽입되어 공회전 할 수 있도록 된 안내공(48)과 결합홈(50)이 순차적으로 연결되면서 형성된다.

이때, 상기 받침막대(44)의 저면에 조절나사(42) 상부를 결합하기 위한 구조는 다양하게 실시할 수 있음으로 한정하지는 않는다.

상기 받침막대(44)의 상단면에는 로드셀(52)이 고정 설치 되면서 승강패널(34)의 하단부에 밀착하여 위치하게 되고, 상기 로드셀(52)에는 미 도시한 제어부와 부저 및 램프가 순차적으로 연결되어 있게 되며, 상기와 같이 설치되는 로드셀(52)은 외부회전기어(24)에 대한 웜기어(26)의 치차 결합 작용력 변화를 체크하게 된다.

이때, 상기 로드셀(52)은 설치하지 않을 수도 있음으로 한정하지는 않는다.

계속하여, 상기 틸팅하우징(20)(도6b) 상단부에는 지그(54) 다수개가 동일한 간격으로 배치 되면서 각각 회전축(56)으로 수직 결합되고, 상기 회전축(56) 하단부에는 내부회전기어(58)가 결합되며, 상기 내부회전기어(58) 각각에는 웜기어(60)가 치차 결합하면서 수평으로 배치된 내부회전축(62)에 결합된다.

상기 내부회전축(62)은 모터(64)를 타단부에 결합하면서 베어링으로 지지블록(66)에 결합되고, 상기 모터(64)는 연결제(68)로 베어링 케이스 측면에 용접되며, 상기 지지블록(66)은 웜기어(60) 양측에 각각 배치되어 있게 된다.

그리고, 상기 지지블록(66)의 상단부에는 러그(70)가 돌출되어 형성되고, 상기 러그(70)는 내부고정블록(72)의 하단부에 형성된 안내홈(74)에 미끄럼 결합되며, 상기 내부고정블록(72)의 상단부는 틸팅하우징(20)의 내부 상단면에 용접 된다.

이때, 상기 지지블록(66)은 내부고정블록(72) 하부에서 내부회전축(62)의 직교하는 방향인 횡 방향으로 유동하게 된다.

상기 틸팅하우징(20)(도6d참조)의 측벽에는 내부조절나사(76)가 관통하면서 나사 결합되고, 상기 지지블록(66) 각각의 측면에는 로드셀(78)이 고정 설치 되는데, 상기 내부조절나사(76)의 선단부는 로드셀(78)과 지지블록(66)을 가압하고 있게 된다.

따라서, 상기 내부조절나사(76)에 의해 지지블록(66)이 밀려지면 내부회전축(62)의 일부가 함께 밀려지면서 탄력적으로 미세하게 휘어지게 되고, 동시에 상기 내부회전축(62)의 탄성력에 의해 웜기어(60)(도6b참초)는 내부회전기어(58)에 밀착하게 됨으로 백래시가 제거 되며, 이때 상기 내부회전기어(58)는 내부회전축(62)이 휘어지는 지지점으로 작용하게 된다.

상기와 같이 구성되는 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.

먼저, 상기 지그(54)에 워크(80)를 올려 놓고 진공압으로 고정시킨 다음 x,y축모터(8,12)(도2참조)에 작동명령을 전달하여 하부테이블(4)을 연마 가공 위치로 이동시키면, 상기 지그(54)는 연마실린더(16)의 연마부재(18)가 도 7a 에 도시된 바와 같이 위치하여 있게 되고, 이후로 상기 연마부재(18)가 회전하면서 워크(80)의 표면을 도 7b 에 도시된 바와 같이 연마작업을 진행하게 된다.

상기와 같이 워크(80)의 전면에 대한 연마 가공작업을 완료하면 연마실린더(16)의 작동으로 연마부재(18)가 상승하면서 워크(80)로 부터 이격하여 있게 되고, 이후로 도 7c 에 도시된 바와 같이 틸팅하우징(20)을 90도로 회전시켜서 워크(80)를 수직으로 세우게 되는데, 그 작동과정은 다음과 같다.

먼저, 상기 외부모터(30)(도3참조)에 작동 및 정지명령을 전달하여 외부회전축(28)과 웜기어(26)를 동시에 회전시키면, 상기 웜기어(26)에 치차 결합된 외부회전기어(24)가 회전하면서 기어회전축(22)을 통하여 틸팅하우징(20)을 90도로 회전시키게 되는데, 이때 상기 워크(80)는 수직으로 위치하여 있게 된다.

상기와 같은 상태에서 연마부재(18)가 연마실린더(16)의 작동으로 하강하면서 워크(80)의 측면을 연마하게 된다.

상기 이후로 워크(80)의 측면에 대한 연마 가공작업을 완료하면 연마실린더(16)의 작동으로 연마부재(18)가 상승하면서 워크(80)로 부터 이격되어 있게 되고, 이후로 도 7d 에 도시된 바와 같이 틸팅하우징(20)을 재차 90도 회전시켜서 워크(80)를 뒤집어지게 하는데, 그 작동과정은 다음과 같다.

먼저, 상기 외부모터(30)(도3참조)에 작동 및 정지명령을 전달하여 외부회전축(28)과 웜기어(26)를 동시에 회전시키면, 상기 웜기어(26)에 치차 결합된 외부회전기어(24)가 회전하면서 기어회전축(22)을 통하여 틸팅하우징(20)을 90도 회전시키게 되는데, 이때 상기 워크(80)는 뒤집어져서 위치하여 있게 된다.

상기와 같은 상태에서 연마부재(18)가 연마실린더(16)의 작동으로 하강하면서 워크(80)의 배면을 연마하게 된다.

상기 이후로 워크(80)의 배면에 대한 연마 가공작업을 완료하면 연마실린더(16)의 작동으로 연마부재(18)가 상승하면서 워크(80)로 부터 이격되어 있게 되고, 이후로 도 7e 에 도시된 바와 같이 틸팅하우징(20)을 -180도로 회전시켜서 워크(80)를 본래의 위치로 위치로 복귀시키는데, 그 작동과정은 다음과 같다.

먼저, 상기 외부모터(30)(도3참조)에 작동 및 정지명령을 전달하여 외부회전축(22)과 웜기어(26)를 동시에 역회전시키면, 상기 웜기어(26)에 치차 결합된 외부회전기어(24)가 역회전하면서 기어회전축(22)을 통하여 틸팅하우징(20)을 -180도 회전시키게 되는데, 이때 상기 워크(80)는 본래의 위치로 복귀하게 되고 상승한 연마부재(18)는 대기하고 있게 된다.

상기와는 달리 외부모터(30)를 통하여 틸팅하우징(20)을 정회전으로 180도 회전시켜서 본래의 위치로 복귀시킬 수도 있다.

상기와 같이 워크(80)를 본래의 위치로 복귀시키면, 상기 워크(80)의 연마가공 되지 않은 다른 면을 가공하기 위하여 도 7f 에 도시된 바와 같이 워크(80)를 수평상태에서 90도로 회전시키는데 그 작동과정은 다음과 같다.

먼저, 상기 틸팅하우징(20)(도6b참조) 내부에 설치된 모터(64)에 작동 및 정지명령을 전달하여 내부회전축(62)을 회전시키면, 상기 내부회전축(62)에 결합된 웜기어(60)가 회전하면서 치차 결합된 내부회전기어(58)를 회전시키게 되고, 상기 내부회전기어(58)는 회전축(56)을 통하여 지그(54)를 워크(80)와 함께 90도로 회전시키게 된다.

상기 이후로, 전술한 바와 같은 동일한 과정으로 틸팅하우징(20)을 회전 및 정지시키면서 연마부재(18)로 워크(80)를 연마하는 과정을 실시한다.

한편, 상기 틸팅하우징(20)(도3참조)을 틸팅부재(25)로 회전시키는 과정에서 외부회전기어(24)와 웜기어(26) 사이에서 백래시 현상이 발생하게 되는데, 이러한 백래시 현상을 방지하기 위해 조정하는 과정을 설명하면 다음과 같다.

먼저, 하부테이블(4)의 측면에 설치된 조절나사(42)를 체결 방향으로 회전시키면, 상기 조절나사(42)는 고정블록(40)에서 상향하면서 받침막대(44)를 밀어서 로드셀(52)과 함께 상승시키게 되는데, 이때 상기 조절나사(42)의 헤드(46)는 결합홈(50)에서 공회전 하면서 받침막대(44)를 상측 방향으로 밀게 된다.

상기와 같이 받침막대(44)가 상향하면 승강패널(34)은 상향하면서 슬라이더(36)가 수직레일(38)을 따라 미끄럼 이동하게 하고, 동시에 승강패널(34)에 설치된 뫼부모터(30), 외부회전축(28), 웜기어(26)가 함께 상승하게 되며, 상기 웜기어(26)는 외부회전기어(24)에 밀착하여 있게 된다.

따라서 상기 웜기어(26)에 치차 결합하는 외부회전기어(24)는 백래시 현상이 방지된다.

이때, 상기 외부회전축(28)의 일부가 탄력적으로 미세하게 휘어지면서 웜기어(26)를 외부회전기어(24)에 밀착시키게 됨으로 백래시가 방지되고, 동시에 상기 외부회전기어(24)는 외부회전축(28)이 휘어지는 지지점으로 작용하게 된다.

상기와 같이 백래시가 방지된 상태에서 워크(80)를 연마하는 과정중 발생되는 진동 등으로 인하여 웜기어(26)가 외부회전기어(24)로 부터 이격되면, 상기 외부회전기어(24)에 대한 웜기어(26)의 치차 결합 작용력은 변화가 일어 나는데, 이때 상기 로드셀(52)은 작용력의 변화값을 체크하여 미 도시한 제어부에 전달하게 된다.

상기 이후로, 제어부는 로드셀(52)의 변화량이 설정값 범위를 벗어나 있다고 판단되면 램프 또는 부저로 알리게 되고, 동시에 상기 제어부는 미 도시한 모터에 작동명령을 전달하여서 승강패널(34)을 승강시킴으로써, 상기 웜기어(26)가 외부회전기어(24)에 치차 결합하는 작용력이 설정값 범위내에서 이루어지도록 할 수 있다.

계속하여, 상기 틸팅하우징(20)(도6d참조) 내부에 설치된 내부회전기어(58)와 웜기어(60) 사이에 발생하는 백래시 현상을 방지하기 위해 조정하는 과정을 설명하면 다음과 같다.

먼저, 상기 틸팅하우징(20)의 측벽을 관통하여 결합된 내부조절나사(76)를 체결 방향으로 회전시키면, 상기 내부조절나사(76)의 선단부는 로드셀(78)을 포함하여 지지블록(66)을 측면 방향으로 밀게 되고, 상기 지지블록(66)의 러그(70)는 내부고정블록(72)의 안내홈(74)을 따라 소폭 미끄럼 이동하게 된다.

상기와 같이 지지블록(66)이 측면 방향으로 이동하면 내부회전축(62)의 일부가 함께 이동하게 되는데, 이때 상기 내부회전축(62)(도6c참조)의 일부가 탄력적으로 미세하게 휘어지면서 웜기어(60)를 내부회전기어(58)에 밀착시키게 됨으로 백래시가 방지되고, 동시에 상기 내부회전기어(58)는 내부회전축(62)이 휘어지는 지지점으로 작용하게 된다.

결국, 상기 내부조절나사(76)를 통하여 내부회전기어(58)와 웜기어(60) 사이에 발생되는 백래시가 방지된다.

상기와 같이 백래시가 방지된 상태에서 진동등으로 인하여 웜기어(60)가 내부회전기어(58)로 부터 이격되면, 상기 내부회전축(62)은 미세하게 휘어진 상태에서 수평으로 복귀하게 되고, 동시에 상기 내부회전축(62)의 복귀 탄성력으로 지지블록(66)은 내부고정블록(72) 하부에서 소폭 이동시키게 된다.

이때, 상기 내부회전기어(58)에 대한 웜기어(60)의 치차 결합 작용력은 변화가 일어나게 됨으로, 상기 로드셀(78)은 작용력의 변화값을 체크하여 미 도시한 제어부에 전달하게 되고, 상기 제어부는 램프 또는 부저로 알리게 된다.

한편, 본 발명의 다른 실시예를 구성하는 틸팅부재(25)를 도 8a,8b 에서 살펴보면 다음과 같다.

먼저, 틸팅부재(25)에는 외부회전기어(24)에 치차 결합하는 웜기어(26)가 구성 되면서 횡 방향으로 배치되는 외부회전축(28)에 결합되고, 상기 외부회전축(28)에는 외부모터(30)가 타단부에 결합 되면서 지지대(32) 여러개가 동일한 간격을 두면서 베어링(82)으로 결합되며, 상기 외부모터(30)와 지지대(32)는 직사각형 모양으로 된 고정패널(84)의 전면에 설치되고, 상기 고정패널(84)은 하부테이블(4)의 측면에 용접 된다.

상기와 같이 설치된 지지대(32)의 바디(92)(도8b참조)에는 세로 방향으로 장공(86)이 관통되어 형성되고, 상기 장공(86)에는 베어링(82)이 승강할 수 있도록 끼여져서 미끄럼 결합되며, 상기 베어링(82)의 하부 외주면에는 로드셀(88)이 고정 설치된다.

상기 바디(92)의 하부에는 조절나사(90)가 관통하면서 수직으로 나사 결합되고, 상기 조절나사(90)의 상단부는 베어링(82)의 하부를 지지하면서 가압하고 있게 된다.

상기와 같이 구성되는 본 발명의 다른 실시예에 대한 작용을 설명하면 다음과 같다.

상기 웜기어(26)(도8b참조)가 외부회전기어(24)에 치차 결합되어 회전하는 과정에서 진동으로 이격되면, 상기 로드셀(88)은 작용력의 변화값을 체크하여 미 도시한 제어부에 전달하게 되고, 상기 제어부는 로드셀(88)의 변화량이 설정값 범위를 벗어나 있다고 판단되면 램프 또는 부저로 알리게 된다.

이때, 작업자가 조절나사(90)를 회전시켜서 베어링(82)을 로드셀(88)과 함께 상향시키면, 상기 베어링(82)은 바디(92)의 장공(86) 내부에서 상향하면서 외부회전축(28)을 함께 상향시키게 되고, 상기 외부회전축(28)에 결합된 웜기어(26)는 외부회전기어(24)에 밀착하면서 백래시를 방지시키게 된다.

상기와 같이 외부회전축(28)의 일부가 탄력적으로 미세하게 휘어지면서 웜기어(26)를 외부회전기어(24)에 밀착시키게 됨으로 백래시가 방지되고, 동시에 상기 외부회전기어(24)는 외부회전축(28)이 휘어지는 지지점으로 작용하게 된다.

상기와 같은 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하였지만, 본 발명은 여기에 기재된 실시 예에 한정되는 것이 아니고, 이 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 당업자라면 본 발명의 기술적 사상 및 범위를 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 수정 및 변형할 수 있을 것이다.

2:연마장치 4:하부테이블
6:하부베드 8:y축모터
10:상부베드 12:x축모터
14:상부테이블 16:연마실린더
18:연마부재 20:틸팅하우징
22:기어회전축 24:외부회전기어
25:틸팅부재 26,60:웜기어
28:외부회전축 30:외부모터
32:지지대 34:승강패널
36:슬라이더 38:수직레일
40:고정블록 42,90:조절나사
44:받침막대 46:헤드
48:안내공 50:결합홈
52,78,88:로드셀 54:지그
56:회전축 58:내부회전기어
62:내부회전축 64:모터
66:지지블록 68:연결체
70:러그 72:내부고정블록
74:안내홈 76:내부조절나사
80:워크 82:베어링
84:고정패널 86:장공
92:바디

Claims

워크(80) 고정용 지그(54) 다수개가 설치된 틸팅하우징(20) 양측을 기어회전축(22)으로 내부 양측에 결합하는 하부테이블(4);
상기 하부테이블(4)을 y축 방향으로 전,후진 시키면서 하부베드(6) 위에 설치되는 y축모터(8);
상기 하부베드(6)의 상측에 위치한 상부베드(10)에 설치 되면서 x축 방향으로 이송 동력을 제공하는 x축모터(12);
상기 x축모터(12)에 의해 상부베드(10) 위에서 좌,우로 이동하고, 연마부재(18)를 로드에 결합한 연마실린더(16)를 상부에 수직으로 장착하는 상부테이블(14);로 된 워크를 360도로 회전시키는 폴리싱 장치에 있어서,
상기 기어회전축(22)에 외부회전기어(24)가 결합 되면서 하부테이블(4)의 외측에 설치되고,
상기 외부회전기어(24)에는 웜기어(26)가 치차 결합 되면서 횡 방향으로 배치되는 외부회전축(28)에 결합되며,
상기 외부회전축(28)은 외부모터(30)를 타단부에 결합하고 지지대(32)에 베어링으로 결합 되면서 승강패널(34)에 설치되고,
상기 승강패널(34)은 하부테이블(4)의 측면에 설치된 수직레일(38)에 미끄럼 결합되면서 고정되거나 승강하되,
상기 하부테이블(4)의 측면에 고정블록(40)이 설치되고,
상기 고정블록(40)에는 승강패널(34)을 상승시키는 조절나사(42)가 수직으로 관통하여 결합되며,
상기 조절나사(42)에 의해 승강패널(34)이 상승하면 웜기어(26)가 외부회전기어(24)에 밀착하면서 백래시를 방지하게 되고,
상기 조절나사(42)의 상단부에는 횡 방향으로 배치한 받침막대(44)의 저면에 공회전 가능하게 수직으로 결합되고,
상기 받침막대(44)의 상단부에는 로드셀(52)이 고정 설치 되면서 승강패널(34)의 하단부에 밀착되며,
상기 조절나사(42)를 회전시키면 로드셀(52)은 받침막대(44)와 함께 상승하여 승강패널(34)의 하단부에 밀착하게 되는 것을 특징으로 한 워크를 360도로 회전시키는 폴리싱 장치.
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청구항 1 에 있어서,
상기 로드셀(52)은 외부회전기어(24)에 대한 웜기어(26)의 치차 결합 작용력 변화를 체크하는 것을 특징으로 한 워크를 360도로 회전시키는 폴리싱 장치.
청구항 1 에 있어서,
상기 지그(54)는 틸팅하우징(20)의 상단부에 회전축(56)으로 결합되고,
상기 회전축(56) 하단부에는 내부회전기어(58)가 결합되며,
상기 내부회전기어(58)에는 웜기어(60)가 치차 결합하면서 횡 방향으로 배치된 내부회전축(62)에 결합되고,
상기 내부회전축(62)의 타단부는 모터(64)를 결합하면서 지지블록(66)에 베어링으로 결합되고,
상기 지지블록(66)의 측면에는 로드셀(78)이 결합되며,
상기 틸팅하우징(20)의 측벽에는 내부조절나사(76)가 관통하여 결합 되면서 로드셀(78)과 지지블록(66)의 측면을 가압하게 되는 것을 특징으로 한 워크를 360도로 회전시키는 폴리싱 장치.
청구항 5 에 있어서,
상기 지지블록(66) 상부에는 러그(70)가 돌출되어 형성되고,
상기 러그(70)는 내부고정블록(72)의 하부에 형성한 안내홈(74)에 미끄럼 결합되며,
상기 내부고정블록(72)의 상단부는 틸팅하우징(20)의 내부 상단면에 용접되고,
상기 내부조절나사(76)를 회전시켜서 로드셀(78)과 지지블록(66)의 측면을 가압하면,
상기 지지블록(66)의 러그(70)는 내부고정블록(72)의 안내홈(74)에서 유동하게 되는 것을 특징으로 한 워크를 360도로 회전시키는 폴리싱 장치.
청구항 6 에 있어서,
상기 내부조절나사(76)에 의해 내부회전축(62)이 지지블록(66)과 함께 횡 방향으로 유동하면,
상기 내부회전축(62)은 지지블록(66)을 지지점으로 하여 탄력적으로 휘어지면서 웜기어(60)를 내부회전기어(58)에 밀착시키게 됨으로,
상기 웜기어(60)는 내부회전축(62)의 탄성력에 의해 내부회전기어(58)에 밀착하게 됨으로써 백래시가 방지되는 것을 특징으로 한 워크를 360도로 회전시키는 폴리싱 장치.
워크(80) 고정용 지그(54) 다수개가 설치된 틸팅하우징(20) 양측을 기어회전축(22)으로 내부 양측에 결합하는 하부테이블(4);
상기 하부테이블(4)을 y축 방향으로 전,후진 시키면서 하부베드(6) 위에 설치되는 y축모터(8);
상기 하부베드(6)의 상측에 위치한 상부베드(10)에 설치 되면서 x축 방향으로 이송 동력을 제공하는 x축모터(12);
상기 x축모터(12)에 의해 상부베드(10) 위에서 좌,우로 이동하고, 연마부재(18)를 로드에 결합한 연마실린더(16)를 상부에 수직으로 장착하는 상부테이블(14);로 된 워크를 360도로 회전시키는 폴리싱 장치에 있어서,
상기 기어회전축(22)에 외부회전기어(24)가 결합 되면서 하부테이블(4)의 외측에 설치되고,
상기 외부회전기어(24)에는 웜기어(26)가 치차 결합 되면서 횡 방향으로 배치되는 외부회전축(28)에 결합되며,
상기 외부회전축(28)은 외부모터(30)를 타단부에 결합하고 지지대(32)에 베어링(82)으로 결합 되면서 하부테이블(4)의 측면에 설치되고,
상기 지지대(32)의 바디(92)에는 장공(86)이 수직 방향으로 배치 되면서 관통되어 베어링(82)을 내면에 미끄럼 결합하며,
상기 바디(92)에는 조절나사(90)가 수직으로 관통하여 결합 되면서 상단부가 베어링(82)의 하부를 가압하되,
상기 베어링(82)의 외주면에 로드셀(88)을 고정 설치하며,
상기 조절나사(90)를 회전시키면 로드셀(88)과 베어링(82)이 밀려지면서 장공(86) 내면을 따라 외부회전축(28)과 함께 상승하고,
상기 웜기어(26)는 외부회전기어(24)에 밀착하게 되는 것을 특징으로 한 워크를 360도로 회전시키는 폴리싱 장치.
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청구항 8 에 있어서,
상기 조절나사(90)에 의해 베어링(82)과 외부회전축(28) 상승하면,
상기 외부회전축(28)은 지지대(32)를 지지점으로 하여 탄력적으로 휘어지면서 웜기어(26)를 외부회전기어(24)에 밀착시키게 됨으로,
상기 웜기어(26)는 외부회전축(28)의 탄성력에 의해 외부회전기어(24)에 밀착함으로써 백래시가 방지되는 것을 특징으로 한 워크를 360도로 회전시키는 폴리싱 장치.