CN215881076U - 一种板状工件r角自动研磨机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种板状工件R角自动研磨机，包括用于放置板状工件的研磨工作台和用于对板状工件进行R角加工的研磨装置；研磨工作台包括承载平台和能够驱动承载平台沿Y向平移的Y向工作台驱动单元，承载平台包括两载台和能够驱动两载台在Y向靠近或远离的开合驱动机构；开合驱动机构包括一开合驱动电机、一丝杆、两螺母和两连接座；研磨装置包括研磨器、用于驱动研磨器沿X向平移的X向研磨驱动单元和用于驱动研磨器沿Z向升降的Z向研磨驱动单元。本实用新型通过对研磨工作台和用于对板状工件进行R角加工的研磨装置等结构的设计，能对板状工件进行R角研磨加工，且能加工不同尺寸工件以及不同大小的R角，提高设备通用性和加工质量。

Description

一种板状工件R角自动研磨机

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，特别涉及一种板状工件R角自动研磨机。

背景技术

对一板状工件，特别是矩形工件，比如液晶显示器的玻璃屏幕，一般是通过上游的裁切机加工成所需尺寸，由于是裁切加工的，边角比较锋利，以及后续的美观或其它功能需求等，需要对玻璃屏幕的夹角进行研磨加工，将夹角设计成所需的R角(倒圆角)。

现有的加工方式，一般是，玻璃需要的R角是多少，就选择对应形状的砂轮，然后对玻璃的夹角处进行加工，这样的话，若加工不同的R角的话，就需要更换不同的砂轮，操作麻烦，复杂，需要经常更换砂轮，通用性较低，加工效率、加工质量也不够理想。

因此，本领域技术人员以期研究一种能够克服上述缺点的板状工件R角自动研磨机。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种板状工件R角自动研磨机，通过对研磨工作台和用于对板状工件进行R角加工的研磨装置等结构的设计，能够对板状工件进行R角研磨加工，且能加工不同尺寸工件以及不同大小的R 角，提高设备通用性和加工质量等。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：本实用新型提供了一种板状工件R角自动研磨机，包括用于放置板状工件的研磨工作台和用于对板状工件进行R角加工的研磨装置；

所述研磨工作台包括承载平台和能够驱动所述承载平台沿Y向平移的Y 向工作台驱动单元，所述承载平台包括两载台和能够驱动两所述载台在Y向靠近或远离的开合驱动机构；所述开合驱动机构包括一开合驱动电机、一丝杆、两螺母和两连接座，每一螺母皆连接一连接座，每一连接座皆安装一所述载台，所述丝杆设有两段反向螺纹段，其中一螺纹段与其中一螺母连接，另一螺纹段与另一螺母连接，通过开合驱动电机驱动丝杆旋转同时带动两螺母反向旋转从而实两载台的靠近或远离；

所述研磨装置包括研磨器、用于驱动所述研磨器沿X向平移的X向研磨驱动单元和用于驱动所述研磨器沿Z向升降的Z向研磨驱动单元，通过研磨器实现对板状工件的R角的加工；

所述研磨机还包括控制系统，所述研磨器、所述Y向工作台驱动单元、所述开合驱动电机、所述X向研磨驱动单元和所述Z向研磨驱动单元分别与所述控制系统电连接。

进一步地说，所述研磨装置设有一组。

进一步地说，所述开合驱动机构处还设有防水罩和防水端盖，所述防水罩为中间高两侧低的倒置的类U型罩，所述防水端盖安装于所述开合驱动机构的端部，所述防水罩和所述防水端盖共同组成开合驱动机构处的防水结构。

进一步地说，所述连接座包括内中间连接板、内侧连接板、外侧连接板和外中间连接板，所述内中间连接板的两侧分别连接一内侧连接板的一侧，所述内侧连接板的另一侧分别连接一所述外侧连接板，所述外中间连接板同时连接两所述外侧连接板，所述防水罩位于所述内中间连接板、所述内侧连接板、所述外侧连接板和所述外中间连接板围成的腔室内。

进一步地说，所述载台具有多个间隔设置的凹槽，真空负压通过所述凹槽将工件吸附于所述载台；

每一所述凹槽皆为闭合的类矩形状，所述凹槽与外接真空的通孔连接。

进一步地说，所述研磨器包括电主轴和安装于所述电主轴的端部的研磨棒或研磨砂轮，通过电主轴驱动所述研磨棒或研磨砂轮旋转。

进一步地说，所述Y向工作台驱动单元处也设有防水罩。

进一步地说，所述载台为大理石台，所述研磨机的机台也为大理石台。

进一步地说，所述板状工件为矩形玻璃。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型包括用于放置板状工件的研磨工作台和用于对板状工件进行 R角加工的研磨装置；研磨工作台包括承载平台和能够驱动承载平台沿Y向平移的Y向工作台驱动单元，承载平台包括两载台和能够驱动两载台在Y向靠近或远离的开合驱动机构；开合驱动机构包括一开合驱动电机、一丝杆、两螺母和两连接座；研磨装置包括研磨器、用于驱动研磨器沿X向平移的X向研磨驱动单元和用于驱动研磨器沿Z向升降的Z向研磨驱动单元；因此，本实用新型通过对研磨工作台和用于对板状工件进行R角加工的研磨装置等结构的设计，能够对板状工件进行R角研磨加工，且能加工不同尺寸工件以及不同大小的R角，提高设备通用性和加工质量等；

再者，本实用新型的研磨装置仅需要设有一组，通过X向研磨驱动单元、 Z向研磨驱动单元和Y向工作台驱动单元的配合，能够实现对产品的四个角的 R角加工，一是能够降低设备成本；二是，对来料产品的定位要求比较低，即使产品歪斜，也不影响R角的加工，不需要再设置精定位装置，对设备要求低些；

再者，本实用新型的载台具有多个间隔设置的凹槽，真空负压通过凹槽将工件吸附于所述载台；每一凹槽皆为闭合的类矩形状，凹槽与外接真空的通孔连接，特别是，板状工件尺寸较大时，通过此形状和排列方式的凹槽，能够比较平稳的将板状工件吸附固定于载具上，工件不会晃动，为最终产品的加工质量提供保证；

再者，本实用新型的载台和机台可以为大理石台，采用大理石台，保证平面度和平整度，提高加工精度。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本实用新型的外观图；

图2是本实用新型的承载平台处的结构示意图之一；

图3是本实用新型的承载平台处的侧视图；

图4是本实用新型的承载平台处的结构示意图之二(未安装防水罩)；

图5是本实用新型的承载平台处的侧视图(未安装防水罩)；

图6是本实用新型的开合驱动机构处的结构示意图(为了便于展示内部结构部分结构未安装)；

附图中各部分标记如下：

板状工件100；

研磨工作台201、Y向工作台驱动单元2011、承载平台2012、载台20121、凹槽201211、通孔201212、开合驱动电机20122、丝杆20123、螺母20124、连接座20125、内中间连接板201251、内侧连接板201252、外侧连接板201253、外中间连接板201254、防水罩20126、防水端盖20127；

研磨装置202、研磨器2021、X向研磨驱动单元2022、Z向研磨驱动单元 2023。

具体实施方式

以下通过特定的具体实施例说明本实用新型的具体实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本实用新型的优点及功效。本实用新型也可以其它不同的方式予以实施，即，在不背离本实用新型所揭示的范畴下，能予不同的修饰与改变。

实施例：一种板状工件R角自动研磨机，如图1到图6所示(附图中的板状工件是同时展示了多种不同型号的)，包括用于放置板状工件100的研磨工作台201和用于对板状工件进行R角加工的研磨装置202；

所述研磨工作台包括承载平台2012和能够驱动所述承载平台沿Y向平移的Y向工作台驱动单元2011，所述承载平台包括两载台20121和能够驱动两所述载台在Y向靠近或远离的开合驱动机构；所述开合驱动机构包括一开合驱动电机20122、一丝杆20123、两螺母20124和两连接座20125，每一螺母皆连接一连接座，每一连接座皆安装一所述载台，所述丝杆设有两段反向螺纹段，其中一螺纹段与其中一螺母连接，另一螺纹段与另一螺母连接，通过开合驱动电机驱动丝杆旋转同时带动两螺母反向旋转从而实两载台的靠近或远离；

所述研磨装置包括研磨器2021、用于驱动所述研磨器沿X向平移的X向研磨驱动单元2022和用于驱动所述研磨器沿Z向升降的Z向研磨驱动单元 2023，通过研磨器实现对板状工件的R角的加工；

所述研磨机还包括控制系统，所述研磨器、所述Y向工作台驱动单元、所述开合驱动电机、所述X向研磨驱动单元和所述Z向研磨驱动单元分别与所述控制系统电连接。

本实施例中的承载平台可以包括两载台和能够驱动两载台在Y向靠近或远离的开合驱动机构，因此，两载台之间的距离可以根据工件的尺寸自动调整，一是，提高设备的通用性，可以用于加工不同尺寸的工件；二是，能够保证在加工不同尺寸的工件时，载台都能相对支撑于玻璃的边缘处，提高研磨过程的支撑稳定性，避免玻璃的边缘悬空过多，研磨时没有足够的支撑而造成的崩边等问题。

本实施例中，所述研磨装置设有一组。本实施例中，通过X向研磨驱动单元、Z向研磨驱动单元和Y向工作台驱动单元的配合，能够实现对产品的四个角的R角加工，一是能够降低设备成本；二是，对来料产品的定位要求比较低，即使产品歪斜，也不影响R角的加工，不需要再设置精定位装置，对设备要求低些。

本实施例中，所述开合驱动机构处还设有防水罩20126和防水端盖20127，所述防水罩为中间高两侧低的倒置的类U型罩，所述防水端盖安装于所述开合驱动机构的端部，所述防水罩和所述防水端盖共同组成开合驱动机构处的防水结构。

如图2到5所示，所述连接座包括内中间连接板201251、内侧连接板 201252、外侧连接板201253和外中间连接板201254，所述内中间连接板的两侧分别连接一内侧连接板的一侧，所述内侧连接板的另一侧分别连接一所述外侧连接板，所述外中间连接板同时连接两所述外侧连接板，所述防水罩位于所述内中间连接板、所述内侧连接板、所述外侧连接板和所述外中间连接板围成的腔室内。

如图2所示，所述载台具有多个间隔设置的凹槽201211，真空负压通过所述凹槽将工件吸附于所述载台；

每一所述凹槽皆为闭合的类矩形状，所述凹槽与外接真空的通孔201212 连接。

所述研磨器包括电主轴和安装于所述电主轴的端部的研磨棒或研磨砂轮，通过电主轴驱动所述研磨棒或研磨砂轮旋转。

本实施例中，所述Y向工作台驱动单元处也设有防水罩(图未示意)。

本实施例中，所述载台为大理石台，所述研磨机的机台也为大理石台。采用大理石台，保证平面度和平整度，提高加工精度。

本实施例中，所述板状工件为矩形玻璃，所述矩形玻璃是显示屏幕，当然也可以为其它需要进行这种加工的工件，比如导光板、扩散板等。

本实用新型的工作原理和工作过程如下：

自动研磨机启动后，通过其它抓取机构或人工将待加工的玻璃放置于载台，控制系统内会记录玻璃的尺寸，然后通过开合驱动单元驱动两载台靠近或远离(此过程中，外接的真空系统不作用，玻璃只是置于载台上)，载台移动到位后，外接的真空系统工作，通过真空负压将玻璃吸附于载台的上表面，然后根据玻璃的位置，X向研磨驱动单元和Z向研磨驱动单元驱动研磨器分别沿X向和Z向移动以及Y向工作台驱动单元取动载台Y向移动，通过上述三个方向的移动，依次对玻璃的两侧面相连处的夹角进行研磨，共四个夹角，得到所需的R角，Y向工作驱动单元驱动承载平台到研磨装置处。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种板状工件R角自动研磨机，其特征在于：包括用于放置板状工件(100)的研磨工作台(201)和用于对板状工件进行R角加工的研磨装置(202)；

所述研磨工作台包括承载平台(2012)和能够驱动所述承载平台沿Y向平移的Y向工作台驱动单元(2011)，所述承载平台包括两载台(20121)和能够驱动两所述载台在Y向靠近或远离的开合驱动机构；所述开合驱动机构包括一开合驱动电机(20122)、一丝杆(20123)、两螺母(20124)和两连接座(20125)，每一螺母皆连接一连接座，每一连接座皆安装一所述载台，所述丝杆设有两段反向螺纹段，其中一螺纹段与其中一螺母连接，另一螺纹段与另一螺母连接，通过开合驱动电机驱动丝杆旋转同时带动两螺母反向旋转从而实两载台的靠近或远离；

所述研磨装置包括研磨器(2021)、用于驱动所述研磨器沿X向平移的X向研磨驱动单元(2022)和用于驱动所述研磨器沿Z向升降的Z向研磨驱动单元(2023)，通过研磨器实现对板状工件的R角的加工；

所述研磨机还包括控制系统，所述研磨器、所述Y向工作台驱动单元、所述开合驱动电机、所述X向研磨驱动单元和所述Z向研磨驱动单元分别与所述控制系统电连接。

2.根据权利要求1所述的板状工件R角自动研磨机，其特征在于：所述研磨装置设有一组。

3.根据权利要求1所述的板状工件R角自动研磨机，其特征在于：所述开合驱动机构处还设有防水罩(20126)和防水端盖(20127)，所述防水罩为中间高两侧低的倒置的类U型罩，所述防水端盖安装于所述开合驱动机构的端部，所述防水罩和所述防水端盖共同组成开合驱动机构处的防水结构。

4.根据权利要求3所述的板状工件R角自动研磨机，其特征在于：所述连接座包括内中间连接板(201251)、内侧连接板(201252)、外侧连接板(201253)和外中间连接板(201254)，所述内中间连接板的两侧分别连接一内侧连接板的一侧，所述内侧连接板的另一侧分别连接一所述外侧连接板，所述外中间连接板同时连接两所述外侧连接板，所述防水罩位于所述内中间连接板、所述内侧连接板、所述外侧连接板和所述外中间连接板围成的腔室内。

5.根据权利要求1所述的板状工件R角自动研磨机，其特征在于：所述载台具有多个间隔设置的凹槽(201211)，真空负压通过所述凹槽将工件吸附于所述载台；

每一所述凹槽皆为闭合的类矩形状，所述凹槽与外接真空的通孔(201212)连接。

6.根据权利要求1所述的板状工件R角自动研磨机，其特征在于：所述研磨器包括电主轴和安装于所述电主轴的端部的研磨棒或研磨砂轮，通过电主轴驱动所述研磨棒或研磨砂轮旋转。

7.根据权利要求1所述的板状工件R角自动研磨机，其特征在于：所述Y向工作台驱动单元处也设有防水罩。

8.根据权利要求1所述的板状工件R角自动研磨机，其特征在于：所述载台为大理石台，所述研磨机的机台也为大理石台。

9.根据权利要求1所述的板状工件R角自动研磨机，其特征在于：所述板状工件为矩形玻璃。

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