CN213646988U - 一种板状工件自动磨角机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种板状工件自动磨角机，磨角机设于机台，磨角机包括磨角机架、用于放置工件的磨角工作台和用于对工件的夹角进行加工的磨角装置；磨角装置包括磨角器、用于驱动磨角器沿X向平移的X向磨角驱动单元、用于驱动磨角器沿Y向平移的Y向磨角驱动单元和能够驱动磨角器沿Z向升降的Z向磨角驱动单元；磨角机还包括控制系统，磨角器、X向磨角驱动单元、Y向磨角驱动单元和Z向磨角驱动单元分别与控制系统电连接。本实用新型通过对磨角机架、磨角工作台和磨角装置等的结构设计，能够实现对板状工件的夹角的研磨加工，且能满足不同R角的需求，提高通用性、生产效率和加工质量等。

Description

一种板状工件自动磨角机

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，特别涉及一种板状工件自动磨角机。

背景技术

对一板状工件，特别是矩形工件，比如液晶显示器的玻璃屏幕，一般是通过上游的裁切机加工成所需尺寸，由于是裁切加工的，边角比较锋利，以及后续的美观或其它功能需求等，需要对玻璃屏幕的夹角进行研磨加工，将夹角设计成所需的R角(倒圆角)或C角(45度边倒角)。

现有的加工方式，一般是，玻璃需要的R角是多少，就选择对应形状的砂轮，然后对玻璃的夹角处进行加工，这样的话，若加工不同的R角的话，就需要更换不同的砂轮，操作麻烦，复杂，需要经常更换砂轮，通用性较低，加工效率、加工质量也不够理想。

因此，本领域技术人员以期研究一种能够克服上述缺点的板状工件自动磨角机。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种板状工件自动磨角机，通过对磨角机架、磨角工作台和磨角装置等的结构设计，能够实现对板状工件的夹角的研磨加工，且能满足不同R角的需求，提高通用性、生产效率和加工质量等。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：本实用新型提供了一种板状工件自动磨角机，所述磨角机设于机台，所述磨角机包括磨角机架、用于放置工件的磨角工作台和用于对工件的夹角进行加工的磨角装置，磨角机架和磨角工作台均安装于所述机台，磨角装置安装于所述磨角机架；

所述磨角装置包括磨角器、用于驱动所述磨角器沿X向平移的X向磨角驱动单元、用于驱动所述磨角器沿Y向平移的Y向磨角驱动单元和能够驱动所述磨角器沿Z向升降的Z向磨角驱动单元；

所述磨角机还包括控制系统，所述磨角器、所述X向磨角驱动单元、所述Y向磨角驱动单元和所述Z向磨角驱动单元分别与所述控制系统电连接。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的进一步技术方案是：所述磨角装置包括第一磨角装置和第二磨角装置，且所述第一磨角装置和所述第二磨角装在X向平行；

或者所述第一磨角装置和所述第二磨角装置在Y向平行。

进一步地说，所述磨角器包括电主轴和安装于所述电主轴的端部的研磨棒，通过电主轴驱动所述研磨棒旋转。

进一步地说，所述磨角工作台包括至少两载台和能够驱动两所述载台在Y向靠近或远离的开合驱动单元。

进一步地说，所述载台为大理石台。

进一步地说，所述大理石台具有真空槽或真空孔，通过真空负压将工件吸附于所述大理石台。

进一步地说，所述开合驱动单元包括电机和丝杆传动结构，通过电机驱动丝杆传动结构带动两所述载台靠近或远离。

进一步地说，所述工件为矩形玻璃。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型包括磨角机架、用于放置工件的磨角工作台和用于对工件的夹角进行加工的磨角装置，磨角装置包括磨角器、用于驱动磨角器沿X向平移的X向磨角驱动单元、用于驱动磨角器沿Y向平移的Y向磨角驱动单元和能够驱动磨角器沿Z向升降的Z向磨角驱动单元，通过对磨角机架、磨角工作台和磨角装置等的结构设计，能够实现对板状工件的夹角的研磨加工，且能满足不同R角的需求，提高通用性、生产效率和加工质量等；

再者，本实用新型的磨角工作台可以包括至少两载台和能够驱动两载台在Y向靠近或远离的开合驱动单元，因此，两载台之间的距离可以根据工件的尺寸自动调整，一是，提高设备的通用性，可以用于加工不同尺寸的工件；二是，能够保证在加工不同尺寸的工件时，载台都能相对支撑于玻璃的边缘处，提高研磨过程的支撑稳定性，避免玻璃的边缘悬空过多，研磨时没有足够的支撑而造成的崩边等问题；

再者，本实用新型的载台可以为大理石台，采用大理石台，保证平面度和平整度，提高加工精度。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本实用新型的外观图(安装于机台时)；

图2是本实用新型的结构示意图；

图3是本实用新型的俯视图；

图4是本实用新型的磨角装置的分解结构示意图；

图5是本实用新型的磨角工作台的结构示意图之一；

图6是本实用新型的磨角工作台的侧视图；

图7是本实用新型的磨角工作台的结构示意图之二(未安装外罩时)；

图8是本实用新型研磨棒研磨工件时的示意图；

附图中各部分标记如下：

工件10、机台20、磨角装置30、磨角机架301、磨角工作台302、载台3021、真空槽30211、第一磨角装置303、磨角器3031、电主轴30311、研磨棒30312、X向磨角驱动单元3032、Y向磨角驱动单元3033、Z向磨角驱动单元3034、第二磨角装置304。

具体实施方式

以下通过特定的具体实施例说明本实用新型的具体实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本实用新型的优点及功效。本实用新型也可以其它不同的方式予以实施，即，在不背离本实用新型所揭示的范畴下，能予不同的修饰与改变。

实施例：一种板状工件自动磨角机，如图1到图8所示，所述磨角机设于机台20，所述磨角机30包括磨角机架301、用于放置工件10的磨角工作台302和用于对工件的夹角进行加工的磨角装置，所述磨角机架和所述磨角工作台均安装于所述机台，所述磨角装置安装于所述磨角机架；

定义机台的长度方向为X向，所述磨角装置包括磨角器3031、用于驱动所述磨角器沿X向平移的X向磨角驱动单元3032、用于驱动所述磨角器沿Y向平移的Y向磨角驱动单元3033和能够驱动所述磨角器沿Z向升降的Z向磨角驱动单元3034；

所述磨角机还包括控制系统，所述磨角器、所述X向磨角驱动单元、所述Y向磨角驱动单元和所述Z向磨角驱动单元分别与所述控制系统电连接。

所述磨角装置包括第一磨角装置303和第二磨角装置304，且所述第一磨角装置和所述第二磨角装在X向平行；

或者所述第一磨角装置和所述第二磨角装置在Y向平行；本实施例中，采用的前者。

所述磨角器3031包括电主轴30311和安装于所述电主轴的端部的研磨棒30312，通过电主轴驱动所述研磨棒旋转。本实施例中，所述研磨棒为金刚砂研磨棒，所述研磨棒为圆柱状研磨棒。

所述磨角工作台包括至少两载台3021和能够驱动两所述载台在Y向靠近或远离的开合驱动单元(图未示意)。

本实施例中，所述载台设有两个。所述载台为大理石台，所述大理石台具有真空槽30211或真空孔，通过真空负压将工件吸附于所述大理石台。采用大理石台，保证平面度和平整度，提高加工精度。

所述开合驱动单元包括电机和丝杆传动结构，通过电机驱动丝杆传动结构带动两所述载台靠近或远离。比如，所述开合驱动单元设有两组，即采用两个电机和两个丝杆传动结构，通过一个电机和一个丝杆传动结构驱动其中一载台平移，同同时通过另一电机和另一丝杆传动结构驱动另一载台平移；或者，所述开合驱动单元设有一组，即采用一个电机和一个丝杆传动结构，丝杆分两段，两段的螺纹方向不同，两载台分别位于不同的螺纹段处，这样电机转动会驱动两个载台靠近或远离。当然也可以采用其它的驱动方式，只要能实现上述功能即可。

所述工件为矩形玻璃。本实施例中，所述工件为矩形玻璃，所述矩形玻璃是显示屏幕，当然也可以为其它需要进行这种加工的工件，比如导光板、扩散板等。

本实用新型的工作原理和工作过程如下：

磨角机启动后，通过其它抓取机构或人工将待加工的玻璃放置于载台，控制系统内会记录玻璃的尺寸，然后通过开合驱动单元驱动两载台靠近或远离(此过程中，外接的真空系统不作用，玻璃只是置于载台上)，载台移动到位后，外接的真空系统工作，通过真空负压将玻璃吸附于载台的上表面，然后根据玻璃的位置，X向磨角驱动单元、Y向磨角驱动单元和Z向磨角驱动单元共同驱动研磨棒至合适位置，对玻璃的两侧面相连处的夹角进行研磨，得到所需的R角或C角；

通过两组磨角装置同时加工，能够提高加工效率，能实现对矩形工件的四个夹角的加工。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种板状工件自动磨角机，所述磨角机设于机台(20)，其特征在于：所述磨角机(30)包括磨角机架(301)、用于放置工件(10)的磨角工作台(302)和用于对工件的夹角进行加工的磨角装置，所述磨角机架和所述磨角工作台均安装于所述机台，所述磨角装置安装于所述磨角机架；

所述磨角装置包括磨角器(3031)、用于驱动所述磨角器沿X向平移的X向磨角驱动单元(3032)、用于驱动所述磨角器沿Y向平移的Y向磨角驱动单元(3033)和能够驱动所述磨角器沿Z向升降的Z向磨角驱动单元(3034)；

所述磨角机还包括控制系统，所述磨角器、所述X向磨角驱动单元、所述Y向磨角驱动单元和所述Z向磨角驱动单元分别与所述控制系统电连接。

2.根据权利要求1所述的板状工件自动磨角机，其特征在于：所述磨角装置包括第一磨角装置(303)和第二磨角装置(304)，且所述第一磨角装置和所述第二磨角装在X向平行；

或者所述第一磨角装置和所述第二磨角装置在Y向平行。

3.根据权利要求1所述的板状工件自动磨角机，其特征在于：所述磨角器(3031)包括电主轴(30311)和安装于所述电主轴的端部的研磨棒(30312)，通过电主轴驱动所述研磨棒旋转。

4.根据权利要求1所述的板状工件自动磨角机，其特征在于：所述磨角工作台包括至少两载台(3021)和能够驱动两所述载台在Y向靠近或远离的开合驱动单元。

5.根据权利要求4所述的板状工件自动磨角机，其特征在于：所述载台为大理石台。

6.根据权利要求5所述的板状工件自动磨角机，其特征在于：所述大理石台具有真空槽(30211)或真空孔，通过真空负压将工件吸附于所述大理石台。

7.根据权利要求4所述的板状工件自动磨角机，其特征在于：所述开合驱动单元包括电机和丝杆传动结构，通过电机驱动丝杆传动结构带动两所述载台靠近或远离。

8.根据权利要求1所述的板状工件自动磨角机，其特征在于：所述工件为矩形玻璃。

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